JP2010089692A - 操舵支援装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両の前方の走行路を撮像した画像に基づき車両が走行路に沿って走行するように操舵機構に操舵トルクを加える操舵支援装置であって、車両の運転者によるハンドル2の操作があったか否かを判断し、ハンドル2の操作があったと判断された場合、ハンドル操作がないと判断される場合と比べて操舵トルクの変化率の制限値を小さく設定する。これにより、ハンドル操作により運転者が違和感を覚えることを抑制することができ、適切な操舵支援が行える。
【選択図】図1
Description
Claims (3)
- 車両の前方の走行路を撮像した画像に基づき前記車両が走行路に沿って走行するように操舵機構に操舵トルクを加える操舵支援装置において、
前記車両のハンドル操作があった場合に、ハンドル操作がなかった場合と比べて前記操舵トルクの変化率の制限値を小さく設定して前記操舵トルクの出力を抑制する操舵制御手段を備えること、
を特徴する操舵支援装置。 - 前記車両の運転者によるハンドル操作があったか否かを判断するハンドル操作判断手段を備える請求項1に記載の操舵支援装置。
- 前記操舵制御手段は、前記車両のハンドル操作があった場合であってそのハンドル操作の操舵方向が前記操舵トルクの操舵方向と同じである場合には、ハンドル操作がなかった場合と比べて前記操舵トルクの変化率の制限値を小さく設定して前記操舵トルクの出力を抑制する、
請求項1又は2に記載の操舵支援装置。
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