JP2010089330A - プリンタ - Google Patents

Abstract

【課題】記録紙の切断性能を向上させることが可能なサーマルプリンタを提供する。
【解決手段】連続供給される記録紙に印刷を行うサーマルヘッド３４と、記録紙の紙送りを行うプラテンローラ６５と、記録紙を切断するカッターとを備えたサーマルプリンタ１であって、カッターを構成する固定刃３０および可動刃１０と、固定刃３０を支持する本体ユニット４と、本体ユニット４に対して着脱自在とされ、可動刃１０を支持するカバーユニット３と、可動刃１０と一体的に構成されたラック４４に噛合って可動刃１０を移動させるピニオンギヤ４２と、を備え、ピニオンギヤ４２は本体ユニット４に支持され、カバーユニット３は可動刃１０およびプラテンローラ６５のみを支持している。
【選択図】図４

Description

本発明は、プリンタに関するものである。

感熱紙にサーマルヘッドを押し付けて加熱により発色させることで印刷を行うサーマルプリンタは、現在様々な種類のものが数多く提供されている。特に、トナーやインク等を使用せずに、滑らかな文字の印刷や多彩なグラフィック印字ができるため、各種ラベル、レシートやチケットの印刷等に好適に使用されている。
サーマルプリンタに代表されるように、印刷された記録紙を切断するカッターを備えたカッター付きプリンタが数多く知られている。通常、駆動源を備えたカッター（オートカッター）は、印刷が終了すると自動的に記録紙を切断するように設定されており、切断した記録紙を、上述したようにレシートやチケット等として速やかに利用することができるようになっている。
なおサーマルプリンタは、例えばキャッシュレジスターや、携帯型端末装置等に組み込まれて使用されている。

サーマルプリンタは、ロール状の記録紙（ロール紙）の収容部を有するケーシングと、ロール紙収容部の開閉扉とを有している。ケーシングには本体ユニットが搭載され、開閉扉にはカバーユニットが搭載されている。本体ユニットにはサーマルヘッドが支持され、カバーユニットにはロール紙の紙送りを行うプラテンローラが支持されている。またサーマルプリンタは、プラテンローラを回転駆動するためのプラテン駆動系を備えている。

上記カッターは、固定刃と、固定刃に対して接近および離反するように直線移動する可動刃とを備えている。例えば、固定刃は本体ユニットに支持され、可動刃はカバーユニットに支持される。記録紙を切断する場合には、可動刃を固定刃に向かって移動させることにより、鋏の如く両刃で記録紙を挟み込んで切断する。
またサーマルプリンタは、可動刃を駆動する可動刃駆動系を備えている。可動刃駆動系として、ラック・ピニオン方式やカム方式等を採用したものが知られている。ラック・ピニオン方式を採用したものは、可動刃と一体的に構成されたラックと、ラックに噛合うピニオンギヤと、ピニオンギヤを駆動するピニオン駆動系とを含んでいる。

特許文献１には、可動刃駆動系をカバーユニットに搭載したプリンタが記載されている。この特許文献１発明では、カバーユニットが重くなるため開閉扉のヒンジ部に重量負荷がかかり、経年変化により開閉扉の開閉動作に支障が出る可能性がある。更に可動刃駆動系の電気的配線を本体側に配線するので、カバー開閉で断線の可能性がある。また開閉の振動や衝撃で駆動系が故障する可能性がある。
これに対して、特許文献２には、可動刃駆動系の一部をカバーユニットに搭載したプリンタが記載されている。図８（ｂ）は、特許文献２に記載されたプリンタの概略構成図である。このプリンタでは、可動刃駆動系のうち、少なくともラック４４およびピニオンギヤ４２がカバーユニット３に搭載されている。このプリンタは、開閉の振動や衝撃を受けるカバーユニットに駆動輪列機構を搭載しているため、故障する可能性がある。
特開２００１−１２１７６４号公報 特開２００４−２３７５５５号公報

上述した特許文献１および２発明はいずれも、可動刃を移動させる作用点が可動刃の後方位置にある（可動刃押し出し方式）。この場合、固定刃から可動刃に作用する紙切断反力および固定刃・可動刃間の摩擦力に起因して、カバーユニットに大きな回転モーメントが作用する。この回転モーメントにより、固定刃と可動刃が開く方向にガタが寄せられ、固定刃と可動刃間の圧力が低下して、切断動作が不安定になり切断性能が低下するという問題がある。

本発明は、上記のような問題に鑑みてなされたものであり、記録紙の切断性能を向上させることが可能なプリンタを提供することを目的とする。

上記の問題を解決するために、本発明のプリンタは、サーマルヘッドおよびプラテンローラのどちらか一方と、ラックと一体的に構成された可動刃および固定刃のどちらか一方とを支持する本体ユニットと、該本体ユニットに支持されない前記サーマルヘッドおよび前記プラテンローラのどちらか他方と、前記可動刃および前記固定刃のどちらか他方とを支持するカバーユニットと、前記可動刃を駆動する可動刃駆動機構および前記プラテンローラを駆動するためのプラテン駆動機構と、を有し、前記可動刃が支持されるユニットとは別のユニットに前記可動刃駆動機構により回動されるピニオンギヤを設けると共に、前記カバーユニットを前記本体ユニットに対し開閉自在に設け、前記本体ユニットに対し前記カバーユニットが閉じた状態にある時、前記ピニオンギヤは前記ラックと噛み合って前記可動刃を往復移動させ、該可動刃と前記固定刃とが協働して記録紙を所定の位置で切断することを特徴とする。
この構成によれば、固定刃の配置ユニットにおいて固定刃およびピニオンギヤが近接配置されるので、記録紙の切断時には、ピニオンギヤにより可動刃を固定刃に向かって引き込むことになる（引き込み方式）。この場合、ピニオンギヤから可動刃への駆動力と、固定刃から可動刃への反力とが、水平方向の逆向きに近接して作用するので、可動刃の配置ユニットに作用する回転モーメントが小さくなる。これにより、固定刃と可動刃間の圧力低下を小さくすることが可能になり、切断動作を安定させ切断性能を向上させることができる。また、可動刃の配置ユニットは可動刃に加えてプラテンローラまたはサーマルヘッドのみを支持するので軽量化される。これにより、本体ユニットに対するカバーユニットの開閉時における重量負荷を軽減することができる。

また、サーマルヘッドと、固定刃と、を支持する本体ユニットと、プラテンローラと、ラックと一体的に構成された可動刃と、を支持するカバーユニットと、前記本体ユニットに前記可動刃を駆動する可動刃駆動機構および前記プラテンローラを駆動するためのプラテン駆動機構と、を有し、前記本体ユニットに前記可動刃駆動機構により回動されるピニオンギヤを設けると共に、前記カバーユニットを前記本体ユニットに対し開閉自在に設け、前記本体ユニットに対し前記カバーユニットが閉じた状態にある時、前記ピニオンギヤは前記ラックと噛み合って前記可動刃を往復移動させ、該可動刃と前記固定刃とが協働して記録紙を所定の位置で切断することを特徴とする。
このように、カバーユニットにプラテンローラと、ラックと一体的に構成された可動刃とを支持する構造においては、本体ユニットに対して開閉するカバーユニットに、ギア輪列等の駆動機構やサーマルヘッドや駆動源等の電気部品がないので、カバーユニットの開閉時における衝撃や振動による機械的、電気的な故障を著しく低減することができる。

また、前記ピニオンギヤを回転自在とするピニオン解放機構を備えていることが望ましい。
また、前記ピニオンギヤは一つの軸に対し、左右一対に設けられており、前記本体ユニットに対し前記カバーユニットが閉じる時、前記カバーユニットに配置された前記可動刃と一体的に構成された前記ラックは、前記可動刃駆動機構側のピニオンギヤと噛み合った後に他方のピニオンギアと噛み合い、その後、前記可動刃駆動機構側のピニオンギヤと前記可動刃駆動機構とが噛み合うように構成することが望ましい。
また前記ラックおよび前記ピニオンギヤの歯形は、前記本体ユニットに対し前記カバーユニットを開いた状態から閉じた状態に移行する時に、それぞれの歯先同士が衝止しないように噛み合う形状であることが望ましい。
また前記ラックには、前記本体ユニットに対し前記カバーユニットを開いた状態から閉じた状態に移行する時、前記ピニオンギヤが前記ラックに噛合う前に前記ピニオンギヤを回転させる爪部を備えていることが望ましい。
これらの構成によれば、本体ユニットに対しカバーユニットを開いた状態から閉じた状態に移行する時に、ラックとピニオンギヤとを円滑に噛み合わせることができる。

また前記可動刃には、前記ラックの代わりに前記ピニオンギヤと噛み合う複数の孔を設けてもよい。

また、前記ラックが前記ピニオンギヤから外れないように規制する規制部材を備え、
前記規制部材は前記固定刃の配置ユニットに支持されていることが望ましい。
この構成によれば、固定刃の配置ユニットにおいて固定刃および規制部材が近接配置される。この場合、規制部材から可動刃への規制力と、固定刃から可動刃への圧接力とが、鉛直方向の逆向きに近接して作用するので、可動刃の配置ユニットに作用する回転モーメントが小さくなる。これにより、固定刃と可動刃間の圧力低下を小さくすることが可能になり、切断動作を安定させ切断性能を向上させることができる。

また、前記ラックが前記ピニオンギヤから外れないように規制する規制部材を備え、
前記規制部材は前記可動刃の配置ユニットに支持される構造とすることもできる。
この構成によれば、本体ユニットに対しカバーユニットを閉じるだけで規制部材により可動刃の鉛直方向の移動を規制することが可能になる。したがって、可動刃の鉛直方向の移動規制および解除の切り替え機構が不要になり、製品コストを低減することができる。
また、前記ラックが前記ピニオンギヤから外れないように規制する規制部材を備え、
前記規制部材は前記プラテンローラの回転軸より前記固定刃側に配置されていることが望ましい。
この構成によれば、規制部材が固定刃に近接配置されるので、固定刃から可動刃への圧接力によりラックがピニオンギヤから外れるのを効果的に防止することができる。

また前記可動刃は、交換可能となるように支持ユニットに対し着脱自在であることが望ましい。
この構成によれば、カバーユニットにはプラテンローラと可動刃しかないので、可動刃駆動機構を分解することなく可動刃のみを容易に交換できる。

本発明のサーマルプリンタによれば、記録紙の切断時に、ピニオンギヤにより可動刃を固定刃に向かって引き込むので、可動刃の配置ユニットに作用する回転モーメントが小さくなる。これにより、固定刃と可動刃間の圧力低下を小さくすることが可能になり、切断動作を安定させ切断性能を向上させることができる。

以下では、本発明の実施形態について添付図面を参照して説明する。
（サーマルプリンタ）
図１はサーマルプリンタの外観斜視図であり、図２は開閉扉が開いている状態の側面断面図であり、図３は開閉扉が閉じている状態の側面断面図である。なお、本実施形態では図２および図３の紙面上下方向を「鉛直方向」と呼び（紙面上方を「上」と呼び、紙面下方を「下」と呼ぶ。）、紙面左右方向を「水平方向」と呼ぶ。

本実施形態のサーマルプリンタ１は、ロール紙Ｒから引き出された記録紙Ｐに印刷を行った後、該記録紙Ｐを適宜切断して、チケットやレシート等として利用することができるプリンタであって、図１及び図２に示すように、ケーシング２と、本体ユニット４と、開閉扉６と、カバーユニット３とで主に構成されている。

ケーシング２は、プラスチック或いは金属材料で成形されたケーシングであり、上面に投入口２ａが空いた箱型に形成されている。ケーシング２の内部には、投入口２ａから投入されたロール紙Ｒを収容するためのロール紙収容部２ｂが設けられている。この収容部２ｂは、円弧状に湾曲するように形成されており、円筒状のロール紙Ｒを安定して載置することができるようになっている。

ケーシング２の上面には、ヒンジ部５を介して開閉可能に固定された開閉扉６が取り付けられている。この開閉扉６は、図２に示す開状態から図３に示す閉状態に亘って一定角度の範囲内で開閉するようになっている。そして、開閉扉６を開けたときに投入口２ａが現れ、ロール紙Ｒをケーシング２の内部に投入したり、内部から取り出したりすることができるようになっている。また、開閉扉６を閉めたときに、開閉扉６の先端とケーシング２との間に記録紙Ｐの排出口２ｃが形成されている。この排出口２ｃを通して、ケーシング２の内部から記録紙Ｐが引き出されるようになっている。

なお、開閉扉６は、閉じたときに自動的にケーシング２に対してロックされるようになっている。また、このロックはケーシング２の外側からワンタッチで解除できるようになっており、開閉扉６を速やかに開けることができるようになっている。

上記本体ユニット４は、後述する固定刃３０およびサーマルヘッド３４、可動刃とプラテンローラを駆動するそれぞれの駆動機構が主に組み込まれたユニットであり、図１から図３に示すようにケーシング２に設けられている。すなわち、ケーシング２のロール紙収容部２ｂには内部プレート２ｄが一体的に形成され、その内部プレート２ｄ上に本体ユニット４が固定されている。なお、図１から図３では、固定刃３０及びサーマルヘッド３４を代表として図示している。
上記カバーユニット３は、後述する可動刃１０およびプラテンローラ６５が主に組み込まれたユニットであり、開閉扉６の先端側の内面に設けられている。そのため、カバーユニット３は、開閉扉６の開閉動作に伴って移動し、本体ユニット４に結合されたり、本体ユニット４から分離されたりするようになっている。

（本体ユニット、カバーユニット）
図４は、本体ユニットおよびカバーユニットの概略構成図である。カバーユニット３は、ゴム等の弾性体からなり記録紙Ｐを送り出すプラテンローラ６５と、固定刃３０に対して接近および離反するように直線移動する可動刃１０とを備えている。
プラテンローラ６５は、図３に示すように開閉扉６を閉じてカバーユニット３と本体ユニット４とを結合したときに、サーマルヘッド３４との間で記録紙Ｐを挟むように配置されている。プラテンローラ６５は、開閉扉６を閉じた後、本体ユニット４側から伝達された回転力によって回転し、ロール紙Ｒから引き出された記録紙Ｐを排出口２ｃからケーシング２の外部に送り出すことができるようになっている。

可動刃１０は、固定刃３０と協働してカッターとして機能するものであり、開閉扉６が閉じて本体ユニット４とカバーユニット３とが結合したときに、固定刃３０に乗り上げるように配置される。この可動刃１０は、図５に示すように、基端部から先端部の刃先１０ａまでの長さが、幅方向の両端部から中央部に向かって漸次短くなるように、上面視略Ｖ字型に形成された板状の刃である。そして、固定刃３０に向けてスライドさせたときに、図６に示すように、固定刃３０との間で記録紙Ｐを挟み込んで切断できるようになっている。なお図４に示すように、可動刃１０は、弾性体（コイルばね）３７により、固定刃３０から水平方向に離反するように付勢されている。

図４に戻り、本体ユニット４は、固定刃３０と、可動刃１０を直線移動させる可動刃駆動系４０の一部と、プラテンローラ６５を回転駆動するプラテン駆動系６０と、引き出された記録紙Ｐに印字を行うサーマルヘッド３４とを有している。固定刃３０は、記録紙Ｐの幅方向に延びた板状の刃である。なお切断動作を安定させるため、固定刃３０は、図示しないコイルばね等によって上方の可動刃１０に向けて付勢されている。

可動刃駆動系４０は、図４の紙面手前側に配置され、可動刃１０に一体的に取り付けられたラック４４と、該ラック４４に噛合うピニオンギヤ４２と、ピニオンギヤ４２を回転駆動するピニオン駆動系４１とを備えている。ピニオン駆動系４１は、ピニオンギヤ４２に噛合うギヤ列と、ギヤ列に噛合う正逆回転可能な可動刃用モータ４１ａとを備えている。可動刃駆動系４０のうち、ラック４４は可動刃１０と一体的に構成されておりカバーユニット３に支持されているが、それ以外のピニオンギヤ４２およびピニオン駆動系４１は本体ユニット４に支持されている。
プラテン駆動系６０は、図４の紙面奥側に配置され、プラテンローラ６５の中心軸上に配置された従動歯車６４と、従動歯車に噛合うギヤ列と、ギヤ列に噛合うプラテン用モータ（フィードモータ）６１ａとを備えている。プラテン駆動系６０のうち、従動歯車６４を除くギヤ列およびプラテン用モータ６１ａが本体ユニット４に支持されている。
なお本実施形態では、可動刃駆動系４０を図４の紙面手前側に配置し、プラテン駆動系６０を図４の紙面奥側に配置しているが、それぞれを逆側に配置してもよく、両者を同一側に配置してもよい。

サーマルヘッド３４は、図１に示すように、記録紙Ｐの幅方向に延びるように形成されていると共に、開閉扉６が閉じたときにプラテンローラ６５に対向する位置に配置されている。このサーマルヘッド３４は、多数の図示しない発熱素子を有し、図示しないコイルバネ等によってプラテンローラ６５側に付勢された状態となっている。これにより、プラテンローラ６５によって送り出される記録紙Ｐに対してサーマルヘッド３４を確実に押し付けることができ、良好な印刷が可能とされている。

図４に示すように、本体ユニット４には、プラテンローラ６５の回転軸６５ｂに被せられた軸受６５ａが隙間無く嵌合される嵌合孔６６が形成されている。嵌合孔６６の上方には、軸受６５ａを嵌合孔６６に呼び込む傾斜部が設けられている。つまり、開閉扉６を閉めると、プラテンローラ６５の軸受６５ａが自然にこの嵌合孔６６に嵌り込むようになっている。これにより、本体ユニット４とカバーユニット３とが結合されるようになっている。

（印字切断動作）
次に、上述したサーマルプリンタ１の印字および切断動作について説明する。
まず、ロール紙Ｒをセットする。具体的には、図１及び図２に示すように、開閉扉６を開けた状態でロール紙Ｒを投入口２ａからケーシング２内に投入する。この際、予め記録紙Ｐをケーシング２の外側に引き出しておく。そして開閉扉６を閉めると、プラテンローラ６５の軸受６５ａが本体ユニット４の嵌合孔６６に嵌り込んで嵌合されると共に、ロックシャフト（不図示）が本体ユニット４側のロック溝（不図示）に嵌って自動的にロックされる。これにより、本体ユニット４とカバーユニット３とが結合された状態となる。
そして記録紙Ｐは、図３に示すように、プラテンローラ６５とサーマルヘッド３４との間に挟まれた状態になると共に、排出口２ｃからケーシング２の外側に引き出された状態となる。
開閉扉６を閉めたとき、図４に示すラック４４とピニオンギヤ４２とが噛合うように構成されている。本実施形態では、ピニオンギヤ４２の位置が固定刃３０の下にあるので、開閉扉を閉めたとき、最初から可動刃１０が固定刃３０に被さることになる。この場合には、可動刃１０の先端を曲げ加工する必要がないので可動刃１０の製造が簡素化される。これに対して、図１９に示すようにピニオンギヤ４２の位置を固定刃３０よりプラテンローラ６５側に配置する構成では、開閉扉を閉めたときに、可動刃１０の先端が固定刃３０に被さらない。この場合には、ピニオンギヤ４２により可動刃１０を引きこんだ時に、可動刃１０の先端が固定刃３０にスムーズに乗り上げるようにする必要がある。この場合には、可動刃１０の先端に曲げ形状１０ｂを作ることが望ましい（図２０参照）。これにより、可動刃１０の両端部分のカバーユニット３からの突出を小さくすることができるので、プリンタのデザイン上好適である。

次に、記録紙Ｐに対して各種情報の印刷を行う。まず図４に示すように、プラテン用モータ６１ａを駆動し、ギヤ列および従動歯車６４を介してプラテンローラ６５を回転駆動する。これにより、図３に示すように、プラテンローラ６５の外周面とサーマルヘッド３４との間に挟まれた記録紙Ｐが、収容部２ｂに収容されたロール紙Ｒから引き出されて、ケーシング２の上方に送り出される。
これと同時にサーマルヘッド３４を作動させて、サーマルヘッドの多数の発熱素子が適宜熱を発することで、送り出された記録紙Ｐに対して、各種の文字や図形等を明瞭に印刷することができる。印刷された記録紙Ｐは、プラテンローラ６５によって送り出され、固定刃３０と可動刃１０との間を通過する。

次に、記録紙Ｐを切断する。具体的には、図４に示す可動刃用モータ４１ａを駆動し、ギヤ列を介してピニオンギヤ４２を回転させる。すると、ピニオンギヤ４２に噛合されているラック４４が直線移動し、ラックと一体的に構成された可動刃１０が固定刃３０に向けてスライド移動して、図６に示すように互いの刃先１０ａ、３０ａが重なる。これにより、記録紙Ｐを固定刃３０と可動刃１０との間で挟み込んで切断することができる。切断後は、図４に示す可動刃用モータ４１ａを逆回転して可動刃１０を元の位置に戻す。

ここで、固定刃３０と可動刃１０との間に記録紙Ｐが咬み込まれてしまい、可動刃用モータ４１ａでは可動刃１０を切断方向にも逆方向にも駆動できなくなってしまった場合の回復動作について説明する。
図７（ａ）は固定刃と可動刃との間に記録紙が咬み込まれた状態であり、図７（ｂ）は回復動作の説明図である。図７（ａ）に示すように、可動刃１０を固定刃３０側に移動させて記録紙（不図示）を切断中に、固定刃３０と可動刃１０との間に記録紙が咬み込まれることがある。咬み込み力が大きい場合には、可動刃用モータを逆回転させても、可動刃１０を固定刃３０から引き離すことが不可能である。

この場合には、図７（ｂ）に示すように、開閉扉を開いて本体ユニット４からカバーユニット３を分離する。これにより、可動刃１０が固定刃３０から鉛直方向に離反するので、両者間に咬み込まれた記録紙を取り除くことができる。また本実施形態では、ピニオンギヤ４２が本体ユニット４に支持されているので、開閉扉を開くと、可動刃１０とともにラック４４がピニオンギヤ４２から離脱する。これにより、可動刃１０が移動自在となるため、弾性体３７の復元力により、可動刃１０が固定刃３０から水平方向に離反する。その結果、可動刃１０をホームポジションに復帰させることができる。

（引き込み方式および押し出し方式）
次に、記録紙の切断時に可動刃およびカバーユニットに作用する力について検討する。以下には、水平方向の力および鉛直方向の力に分けて、従来技術（押し出し方式）の場合および本実施形態（引き込み方式）の場合について、順に検討する。

（水平方向）
図８は可動刃およびカバーユニットに作用する水平方向の力の説明図であり、図８（ａ）は本実施形態（引き込み方式）の場合であり、図８（ｂ）は従来技術（押し出し方式）の場合である。
図８（ｂ）に示す従来技術では、ピニオンギヤ４２がカバーユニット３に支持されている。この場合、ラック４４とピニオンギヤ４２とのギヤ噛合部Ｇが、固定刃３０から離間配置される。そのため記録紙の切断時には、ピニオンギヤ４２により可動刃１０を固定刃３０に向けて押し出すことになる（押し出し方式）。

まず、図８（ｂ）に示す押し出し方式において、可動刃１０に作用する水平方向の力について検討する。ラック４４とピニオンギヤ４２とのギヤ噛合部Ｇにおいて、可動刃１０はピニオンギヤ４２から駆動力Ｆｘｇを受ける。一方、可動刃１０と固定刃３０との刃当接部Ｓにおいて、可動刃１０は固定刃３０から紙切断反力および摩擦力Ｆｘｓを受ける。

ここで、ピニオンギヤ４２およびラック４４と一体となった可動刃１０はカバーユニット３に支持されており、カバーユニット３は本体ユニット４に対してユニット連結部Ｕにおいて連結されている。

このため、刃当接部Ｓにて本体ユニット４からカバーユニット３が受ける力Ｆｘｓは、ユニット連結部Ｕを支点としてカバーユニットを図で時計回り方向の回転モーメントとして作用する。カバーユニット３の底面と本体ユニット４との間に若干の遊びがあるため、カバーユニット３はユニット連結部Ｕを中心に時計回りに若干回転する。これにより、可動刃１０が固定刃３０から鉛直方向に離反し、固定刃３０と可動刃１０との間の圧力が低下するため、切断動作が不安定になって切断性能が低下するという問題がある。

これに対して、図８（ａ）に示す本実施形態では、ピニオンギヤ４２が本体ユニット４に支持されている。また、ラック４４とピニオンギヤ４２とのギヤ噛合部Ｇは、固定刃３０に近接配置されている。そのため記録紙の切断時には、ピニオンギヤ４２により可動刃１０を固定刃３０に向けて引き込むことになる（引き込み方式）。

引き込み方式において、可動刃１０に作用する水平方向の力は、押し出し方式と同様である。ギヤ噛合部Ｇにおいて可動刃１０はピニオンギヤ４２から駆動力Ｆｘｇを受け、刃当接部Ｓにおいて可動刃１０は固定刃３０から紙切断反力および摩擦力Ｆｘｓを受ける。

ここでピニオンギヤ４２は本体ユニットに支持されているため、可動刃１０を引き込む力Ｆｘｇと固定刃３０から可動刃１０への紙切断反力および摩擦力Ｆｘｓはほぼ相殺され、カバーユニット３に対する力や回転モーメントは働かない。

厳密に言えば可動刃１０は弾性体３７でカバーユニットと連結されているため、カバーユニットに対しては前述の押し出し方式とは逆にユニット連結部Ｕを中心に反時計回りの力が働くが、無視できる力であり、作用したとしても可動刃１０が固定刃３０に鉛直方向に圧接される方向である。これにより、カッターの切断動作を安定させることが可能になり、切断性能を向上させることができる。

以上に述べたように、本実施形態では、本体ユニット４において固定刃３０およびピニオンギヤ４２を近接配置し、記録紙の切断時には、ピニオンギヤ４２により可動刃１０を固定刃３０に向かって引き込むことになる（引き込み方式）。この場合、記録紙切断時の固定刃３０と可動刃１０との間の圧力低下を防止することが可能になり、切断動作を安定させ切断性能を向上させることができる。これに伴って、可動刃１０および固定刃３０に安価な薄刃を使用することも可能になる。

（鉛直方向）
図９は可動刃およびカバーユニットに作用する鉛直方向の力の説明図であり、図９（ａ）は本実施形態の引き込み方式の場合であり、図９（ｂ）は従来技術の押し出し方式の場合である。

図９（ｂ）に示す従来技術では、ピニオンギヤ４２がカバーユニット３に支持されている。なお、固定刃３０は上方の可動刃１０に向けて付勢され、可動刃１０に対して圧接力が付与されている。また、ラック４４はピニオンギヤ４２から鉛直方向に噛合い反力を受ける。これらの圧接力および噛合い反力によってラック４４とピニオンギヤ４２との噛合いが外れるのを防止するため、ラックの上方への移動を規制する規制部材３５が設けられている。規制部材３５は、ラック４４を挟んでピニオンギヤ４２の反対側に設けられ、ピニオンギヤ４２と同じカバーユニット３に支持されている。

まず、図９（ｂ）に示す押し出し方式において、可動刃１０に作用する鉛直方向の力はラック４４がピニオンギヤ４２から受ける噛合い反力Ｆｚｔと、可動刃１０が上方に付勢された固定刃３０から受ける圧接力Ｆｚｓである。

噛合い反力Ｆｚｔは規制部材３５によって受けており、ピニオンギヤ４２および規制部材３５はどちらもカバーユニット３に支持されているためカバーユニット３の内部で相殺される。一方、刃当接部Ｓにおいて、カバーユニット３に支持される可動刃１０は、本体ユニット４に支持される固定刃３０から圧接力Ｆｚｓを受ける。

ここで、カバーユニット３は本体ユニット４に対してユニット連結部Ｕにおいて連結されており、刃当接部Ｓにおける圧接力Ｆｚｓはカバーユニット３に対する時計回り方向の回転モーメントとして作用する。なお、カバーユニット３の底面と本体ユニット４との間に若干の遊びがあるため、カバーユニット３は上述した回転モーメントを受けて、本体ユニット４から離れる方向に少しだけ回転する。これにより、可動刃１０が固定刃３０から鉛直方向に離反するため、固定刃３０と可動刃１０との間の圧力が低下し、切断動作が不安定になって切断性能が低下するという問題がある。

これに対して、図９（ａ）に示す本実施形態では、ピニオンギヤ４２が本体ユニット４に支持されている。本実施形態でも、ラック４４とピニオンギヤ４２との噛合いが外れるのを防止するため、ラックの上方への移動を規制する規制機構８０が設けられている。規制機構８０は、ラック４４を挟んでピニオンギヤ４２の反対側に設けられ、本体ユニット４に支持されている。なお規制機構８０をカバーユニット３に設けることも可能であるが、ここではピニオンギヤ４２と同じ本体ユニット４に規制機構８０を設けている。なお規制機構８０の構造については後述する。

引き込み方式においても可動刃１０に作用する鉛直方向の力は、ラック４４がピニオンギヤ４２から受ける噛合い反力Ｆｚｔと、可動刃１０が上方に付勢された固定刃３０から受ける圧接力Ｆｚｓである。

噛合い反力Ｆｚｔは規制機構８０によって受けており、ピニオンギヤ４２および規制機構８０はどちらも本体ユニット４に支持されているため、本体ユニット４の内部で相殺される。
圧接力Ｆｚｓは固定刃３０から可動刃１０を介して規制機構８０によって受けており、固定刃３０および規制機構８０はどちらも本体ユニット４に支持されているため、本体ユニット４の内部で相殺される。

従って、図９（ａ）に示す引き込み方式においては、鉛直方向の力は本体ユニット内部で相殺され、カバーユニット３に対する力や回転モーメントは働かず、カッターの切断動作を安定させることが可能になり、切断性能を確保することができる。

（ラックとピニオンギヤとの噛み合い）
図７（ｂ）に示すように、本実施形態では、ピニオンギヤ４２が本体ユニット４に支持されている。そのため、本体ユニット４から分離したカバーユニット３を本体ユニット４に再結合する際に、カバーユニット３に支持されたラック４４と、本体ユニット４に支持されたピニオンギヤ４２とを、円滑に噛み合わせる必要がある。

図１０は、ラックとピニオンギヤとの噛み合わせの説明図である。図１０（ａ）に示すように、一般的なラック４４およびピニオンギヤ４２の歯形は、インボリュート形状である。この場合でも、歯先を先細り形状とすることにより、ラック４４とピニオンギヤ４２とを円滑に噛み合わせることができる。
また図１０（ｂ）に示すように、ラック４４およびピニオンギヤ４２の歯形を三角形状としてもよい。この場合には、歯先が鋭利な先細り形状となるので、ラック４４とピニオンギヤ４２とを円滑に噛み合わせることができる。
このように、ラック４４およびピニオンギヤ４２の歯形は、本体ユニットに対しカバーユニットを開いた状態から閉じた状態に移行する時に、ラック４４およびピニオンギヤ４２の歯先同士が衝止しないように噛み合う形状になっている。

また図１０（ｃ）に示すように、ラック４４の先端をピニオンギヤ４２に向かって折り返し、その先端に爪部４５を設けてもよい。本体ユニットに対しカバーユニットを開いた状態から閉じた状態に移行する時に、ラック４４がピニオンギヤ４２に接近すると、ラック４４がピニオンギヤ４２に噛合う前に、爪部４５がピニオンギヤ４２の歯に当接してピニオンギヤ４２を回転させる。このとき、ラック４４とピニオンギヤ４２とが円滑に噛み合う位置までピニオンギヤ４２を回転させることで、ラック４４とピニオンギヤ４２とを円滑に噛み合わせることができる。

また、カバーユニット３が分離した状態でピニオンギヤを回転自在とすることにより、カバーユニット３を結合する際にラック４４とピニオンギヤ４２とを円滑に噛み合わせることができる。
図１１は、ピニオン解放機構の説明図である。図１１（ａ）は図４のＥ矢視図であり、図１１（ｂ）および図１１（ｃ）は図１１（ａ）のＦ矢視図である。図１６（ｂ）に示すように、可動刃１０の幅方向両側に一対のラック４４，４４が設けられているので、図１１（ａ）に示すように、幅方向両側に一対のピニオンギヤ４２，４２が設けられている。一対のピニオンギヤ４２，４２はシャフト７２により連結されている。また一対のピニオンギヤ４２，４２から内側に向かってスリーブ４２ａ，４２ａが突出形成されている。なお一方のピニオンギヤ４２の外側には、ピニオン駆動系のギヤ列と噛み合う駆動ギヤ４３が設けられている。

図１１（ｂ）に示すように、本実施形態のピニオン解放機構７０では、プリンタのフレーム７４に縦長の貫通孔７５が形成されている。この貫通孔７５にスリーブ４２ａが挿入されて、ピニオンギヤ４２がフレーム７４に支持されている。貫通孔７５の下方には、スリーブ４２ａを上方に付勢する板バネ７６が設けられている。

図７（ａ）に示すようにカバーユニット３が結合した状態では、ラック４４によりピニオンギヤ４２が押し下げられる。この場合には、図１１（ｂ）に示すように、板バネ７６の付勢力に抗してスリーブ４２ａが貫通孔７５の下方に配置される。これに対して、図７（ｂ）に示すようにカバーユニットが分離した状態では、ラック４４によるピニオンギヤ４２の押し下げが解消される。この場合には、図１１（ｃ）に示すように、板ばね７６の付勢力によってスリーブ４２ａが貫通孔７５の上方に配置される。
図１１（ｃ）の状態では、駆動ギヤ４３の下方に配置されているギヤ列（図４参照）と駆動ギヤ４３との噛み合いが解消されるので、ピニオンギヤ４２は回転自在となる。そのため、カバーユニット３を本体ユニット４に結合する際に、ラック４４がピニオンギヤ４２を回転させることが可能になる。したがって、ラック４４とピニオンギヤ４２とを円滑に噛み合わせることができる。

なお、図１１（ｂ）に示す貫通孔７５の下方の曲率半径はスリーブ４２ａの半径と同等に形成され、貫通孔７５の上方の曲率半径はスリーブ４２ａの半径より大きく形成されている。これにより、スリーブ４２ａが貫通孔７５の上方に配置されている場合に、ピニオンギヤ４２は回転自在となるだけでなく、上下左右に移動自在となる。そのため、カバーユニット３を本体ユニット４に結合する際に、ラック４４がピニオンギヤ４２を移動させつつ回転させることが可能になる。したがって、ラック４４とピニオンギヤ４２とをより円滑に噛み合わせることができる。

なお図４に示すように、ピニオン駆動系４１の最下流（最もピニオンギヤ４２寄り）のアイドルギヤ４１ｂは、ピニオンギヤ４２の斜め下方に配置されている。そのため、カバーユニット３を本体ユニット４に結合する際に、ラック４４により押し下げられたピニオンギヤ４２と、アイドルギヤ４１ｂとを円滑に噛み合わせることができる。
また、上述したピニオン解放機構７０ではピニオンギヤ４２を浮かせて回転自在としたが、ピニオン駆動系４１からアイドルギヤ４１ｂを外すことでピニオンギヤ４２を回転自在としてもよい。

また上述した本実施形態では、片方のピニオンギヤ４２にピニオン開放機構７０を設けた場合について説明したが、例えば、両方のピニオンギヤ４２、４２に対して同様のピニオン開放機構７０をそれぞれ設けて、両方のピニオンギヤ４２、４２を同時に浮かせて回転自在とする構成であってもよい。
なお、図４及び図１１に示す本実施形態のように、ピニオン駆動系のギヤ列と噛み合う駆動ギヤ４３が設けられた一方のピニオンギヤ４２側だけにピニオン開放機構７０を設け、このピニオン開放機構７０に設けた一方のピニオンギヤ４２が他方のピニオンギヤ４２よりも上方に位置するように構成することにより、本体ユニット４に対しカバーユニット３を開いた状態から閉じた状態に移行する時に、駆動ギヤ４３が設けられた一方のピニオンギヤ４２と、これに対応する一方のラック４４とが最初に噛み合い、次に、この噛み合いに追従させながら、他方のピニオンギヤ４２と、これに対応する他方のラック４４とを噛み合わせることができるため、ラック４４とピニオンギヤ４２との噛み合いをより更に円滑かつ容易に行うことが可能となる。

（規制機構）
図１２ないし図１４は規制機構の説明図である。なお、図１２は規制機構の斜視図であり、図１３の各図は規制機構の平面図および側面図であり、図１４（ａ）〜図１４（ｃ）は図１３のＡ−Ａ線に相当する部分における断面図である。また図１５（ａ）〜図１５（ｃ）は図１３のＢ−Ｂ線に相当する部分における断面図である。
図１２に示すように、規制機構８０は本体ユニット４に配置され、プレート８２、レバー８４および規制部材９０（図１３参照）を備えている。図１２に示すように、プレート８２は本体ユニット４の上面に配置され、平面視においてクランク状に形成されている。プレート８２の中心部には鉛直方向に延びる回動軸８３が配置され、プレート８２は回動軸８３の周りを回動自在に形成されている。一方、レバー８４は本体ユニット４の側面に配置されている。このレバー８４を押し下げることで、プレート８２を回動しうるようになっている。

図１３（ａ）に示すように、プレート８２の両端部の下方には、規制部材９０が配置されている。規制部材９０は、水平方向に延びる回動軸９１の周りを回動自在に形成されている。この回動軸９１は、平面視においてプレート８２の側辺と平行に配置されている。
図１４（ａ）及び図１５（ａ）に示すように、規制部材９０のプレート８２側の端部には、下方に突出する規制部９４と、上方に突出する係合部９５とが形成されている。規制部９４は、規制部材９０の下方に配置された可動刃１０に当接して可動刃１０の上方への移動を規制するものであり、係合部９５は、プレート８２の下面と係合するものである。一方、回動軸９１を挟んでプレート８２とは反対側の規制部材９０の端部には、規制部９４が可動刃１０から離れる方向に規制部材９０を付勢する弾性体（コイルばね）８６が設けられている。

記録紙の切断時には、図１３（ａ）に示すように、プレート８２の下面に規制部材９０の係合部９５が係合している。この場合には、図１４（ａ）及び図１５（ａ）に示すように、弾性体８６の付勢力に抗してプレート８２が係合部９５を押し下げるので、規制部９４が可動刃１０に当接している。これにより、固定刃３０から可動刃１０への圧接力によって可動刃１０が上方に移動するのを規制することが可能になり、ピニオンギヤ４２からラック４４が外れるのを防止することができる。その結果、ピニオンギヤ４２の駆動力によって可動刃１０を円滑に移動させることができる。また可動刃１０と固定刃３０との間の圧力低下を防止することが可能になり、記録紙を確実に切断することができる。

固定刃３０と可動刃１０との間に記録紙が咬み込まれた場合には、図１３（ｂ）に示すように、レバー８４を押し下げてプレート８２を回動させ、プレート８２の下面と規制部材９０の係合部９５との係合を解除する。このとき図１４（ｂ）及び図１５（ｂ）に示すように、弾性体８６の付勢力により規制部９４が上昇して可動刃１０から離反する。これにより、ラック４４が上方に移動しうるようになるので、図１１（ｃ）に示す板ばね７６の付勢力によってピニオンギヤ４２が回転自在となる。その結果、図１４（ｂ）及び図１５（ｂ）に示すように、弾性体３７の復元力によって可動刃１０がホームポジションに復帰する。その後、図１４（ｃ）及び図１５（ｃ）に示すように開閉扉に固定したカバーユニット３を開いて、固定刃３０と可動刃１０との間に咬み込まれた記録紙を取り除く。なお可動刃１０がホームポジションに復帰することで、可動刃１０と規制部材９０およびプレート８２とが干渉することなくカバーユニット３を分離することができる。

なお、１３（ｂ）に示すレバー８４の回動軸８４ａにはねじりコイルばね（不図示）が設けられているので、レバー８４の押し下げをやめて手を離すと、レバー８４は自動的に図１３（ａ）の状態に戻る。これに連動してプレート８２も図１３（ａ）の状態に戻り、プレート８２の下面と規制部材９０の係合部９５とが係合されて、規制部材９０の規制部が下降する。
その後、記録紙の印字・切断を再開する場合には、まず図１４（ｂ）及び図１５（ｂ）に示すようにカバーユニット３を閉じる。次に図１４（ａ）及び図１５（ａ）に示すように規制部９４を下降させ、可動刃１０の上方への移動を規制する。これにより、ピニオンギヤ４２からラック４４に駆動力が伝達されるようになり、可動刃１０を移動させて記録紙を切断することが可能になる。

ところで、図１２ないし図１４では規制機構８０を本体ユニット４側に配置したが、図７（ａ）に示すように、規制部材３５をカバーユニット３側に配置してもよい。
本体ユニット４とカバーユニット３はプラテンローラ６５の回転軸６５ｂによりロックするか、または回転軸６５ｂよりも固定刃３０側でカバーユニット３に設置したロックシャフト（不図示）が本体ユニット４側のロック溝（不図示）に嵌ってロックするように構成し、規制部材３５はカバーユニット４の回転軸６５ｂより固定刃３０側に配置する。
すなわち、本体ユニット４とカバーユニット３の結合箇所（ロック箇所）をピニオンギヤ４２および固定刃３０の近傍とし、規制部材３５を本体ユニット４とカバーユニット３の結合箇所の真上よりも固定刃３０側に配置する。

図９（ａ）に図示した可動刃１０が固定刃３０から受ける上向の圧接力Ｆｚｓおよびラック４４がピニオンギヤ４２から受ける上向の噛合い反力Ｆｚｔは、図７（ａ）においてカバーユニット３に支持された規制部材３５に加わることになるが、上記の配置とすることでそれらの力の大半を結合箇所（ロック箇所）にて受けることができるため、カバーユニット４に対して働く結合箇所（ロック箇所）を中心とした回転モーメントを最小化することができる。

この規制部材３５は、単なる剛体で構成することが可能である。これにより、図７（ａ）に示すようにカバーユニット３を本体ユニット４に結合するだけで、規制部材３５により可動刃１０の上方への移動を規制することが可能になる。また、図７（ｂ）に示すようにカバーユニットを本体ユニット４から分離するだけで、規制部材３５による可動刃１０の移動規制を解除することが可能になる。したがって、可動刃１０を移動規制するための複雑な機構が不要になり、製品コストを低減することができる。

（可動刃ソケット）
サーマルプリンタ１は、可動刃１０の交換が可能な可動刃ソケット（支持ユニット）を備えている。
図１６および図１７は可動刃ソケットの説明図である。図１６（ａ）は図１６（ｂ）のＢ−Ｂ線における側面断面図であり、図１６（ｂ）は底面図である。図１７（ａ）は平面図であり、図１７（ｂ）は図１７（ａ）のＣ−Ｃ線における部分断面図である。
図１６（ａ）に示すように、開閉扉６の下方にカバーユニット３が設けられ、カバーユニット３の内部に可動刃ソケット１１０が設けられている。可動刃ソケット１１０は樹脂材料等からなり、一方面が開口する箱状に形成され、内部に可動刃１０を収容しうるようになっている。また１６（ａ）および１５（ｂ）に示すように、可動刃ソケット１１０の上面および下面には、可動刃１０の刃先１０ａを露出させる切り欠き１１２が設けられている。

図１６（ｂ）に示すように、可動刃ソケット１１０を挟んで固定刃（不図示）の反対側にはストッパ１０３が配置されている。また、ストッパ１０３に向けて可動刃ソケット１１０を付勢する弾性体３７が設けられている。そして、可動刃ソケット１１０がストッパ１０３に当接することで、可動刃１０がホームポジションに配置される。一方、可動刃ソケット１１０の底面の幅方向両側にはラック４４が形成されている。

図１７（ａ）に示すように、可動刃１０の基端側には一対の固定用孔１４が設けられている。また図１７（ｂ）に示すように、可動刃ソケット１１０の内面には一対の突起１１４が形成されている。そして、可動刃ソケット１１０の内部に可動刃１０が収容された状態で、各突起１１４が各固定用孔１４に係合することにより、可動刃１０が可動刃ソケット１１０に固定されるようになっている。

図１７（ａ）に示すように、可動刃１０の先端（刃先１０ａ）側には交換用孔１２が設けられている。この交換用孔１２は、可動刃ソケット１１０の上面および下面に形成された切り欠き１１２から露出している。そして、先端にフックを備えた可動刃交換治具を用意し、そのフックを交換用孔１２に差し込んで、可動刃ソケット１１０の開口側に可動刃１０を引っ張る。これにより、図１７（ｂ）に示す突起１１４と固定用孔１４との係合が解除され、可動刃ソケット１１０から可動刃１０を引き出すことができる。
その後、別の可動刃１０を可動刃ソケット１１０に挿入して固定することで、可動刃１０の交換が完了する。

可動刃１０の交換は、刃先１０ａが劣化した可動刃１０を廃棄する場合のほか、可動刃１０の種類を変更する場合に行なわれる。
図１８は連結点を残しつつ記録紙を切断するための可動刃の平面図であり、図１８（ａ）は１点残しの可動刃であり、図１８（ｂ）は２点残しの可動刃である。図１８（ａ）に示す可動刃１０は、Ｖ字型の刃先１０ａにおける中央谷部に、切り欠き１６を備えている。この切り欠き１６の途中まで固定刃３０が重なるように可動刃１０を移動させると、切り欠き１６の部分では記録紙が切断されず、それ以外の部分では記録紙が切断される。これにより、幅方向中央部に１点の連結点を残しつつ記録紙を切断することができる。一方、図１８（ｂ）に示す可動刃１０は、Ｖ字型の刃先１０ａにおける斜辺中央部に、それぞれ切り欠き１６，１６を備えている。刃先１０ａの中央谷部を越えて切り欠き１６，１６の途中まで固定刃３０が重なるように可動刃１０を移動させると、２点の連結点を残しつつ記録紙を切断することができる。このように連結点を残すことで、プリンタから排出された記録紙の飛散を防止することができる。また排出された記録紙を引っ張るだけで、簡単に連結点を破断させて記録紙を分離することができる。

ところで、特許文献１および２に記載された技術では、可動刃だけの交換ができず、プラテンローラやピニオンギヤ等を含めた可動刃ユニット全体をすべて交換する必要があり、可動刃交換時の無駄が大きいという問題があった。
これに対して、本実施形態では、図４に示すようにピニオンギヤ４２が本体ユニット４に搭載されている構成としたので、カバーユニット３には可動刃１０およびプラテンローラ６５のみが搭載されたシンプルな構造になる。そのため、ピニオンギヤ４２やピニオン駆動系４１を交換することなく、可動刃１０のみを交換することが可能になり、交換時の無駄を排除することができる。

なお、本発明の技術範囲は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施形態に種々の変更を加えたものを含む。すなわち、実施形態で挙げた具体的な材料や層構成などはほんの一例に過ぎず、適宜変更が可能である。

例えば、上記各実施形態では、カッター付きプリンタの一例としてサーマルプリンタを例に挙げて説明したが、サーマルプリンタに限定されるものではない。例えば、サーマルヘッドをインクジェットヘッドとし、インク滴を利用して引き出された記録紙を印刷するインクジェットプリンタであっても構わない。
また、ケーシングの上面に開閉扉が設けられたサーマルプリンタとしたが、ケーシングの前面に開閉扉を設け、印刷された記録紙が前面側から排出されるように設計しても構わない。また、ロール紙を投入して単に載置台上に置くドロップイン方式のサーマルプリンタを例に挙げたが、この方式ではなく、ケーシングの内部にロール紙を軸支（回転可能に支持）する軸支機構を設けた軸支式のサーマルプリンタとしても構わない。

サーマルプリンタの外観斜視図である。 サーマルプリンタの開閉扉が開いている状態の側面断面図である。 サーマルプリンタの開閉扉が閉じている状態の側面断面図である。 本体ユニットおよびカバーユニットの概略構成図である。 印刷中における固定刃および可動刃の斜視図である。 切断中における固定刃および可動刃の斜視図である。 記録紙が咬み込まれた場合の回復動作の説明図である。 可動刃およびカバーユニットに作用する水平方向の力の説明図であり、（ａ）は実施形態の引き込み方式の場合であり、図８（ｂ）は従来技術の押し出し方式の場合である。 可動刃およびカバーユニットに作用する鉛直方向の力の説明図であり、（ａ）は実施形態の引き込み方式の場合であり、図８（ｂ）は従来技術の押し出し方式の場合である。 ラックとピニオンギヤとの噛み合わせの説明図である。 可動刃駆動系におけるピニオンギヤの分離機構の説明図である 規制機構の斜視図である。 規制機構の平面図および側面図である。 図１３のＡ−Ａ線に相当する部分における断面図である。 図１３のＢ−Ｂ線に相当する部分における断面図である。 可動刃ソケットの説明図である。 可動刃ソケットの説明図である。 連結点を残しつつ記録紙を切断するための可動刃の平面図である。 ピニオンギヤをプラテンローラ寄りに配置した場合の概略構成図である。 印刷中における固定刃および可動刃の斜視図である。

符号の説明

Ｐ…記録紙 １…サーマルプリンタ ３…カバーユニット ４…本体ユニット １０…可動刃 ３０…固定刃 ３４…サーマルヘッド（ヘッド） ３５…規制部材 ４０…可動刃駆動系 ４１…ピニオン駆動系 ４２…ピニオンギヤ ４４…ラック ４５…爪部 ６０…プラテン駆動系 ６５…プラテンローラ ６５ｂ…回転軸 ７０…ピニオン解放機構 ９０…規制部材

Claims (11)

1. サーマルヘッドおよびプラテンローラのどちらか一方と、ラックと一体的に構成された可動刃および固定刃のどちらか一方とを支持する本体ユニットと、
   前記サーマルヘッドおよび前記プラテンローラのどちらか他方と、前記可動刃および前記固定刃のどちらか他方とを支持するカバーユニットと、
   前記可動刃を駆動する可動刃駆動機構および前記プラテンローラを駆動するためのプラテン駆動機構と、を有し、
   前記可動刃が支持されるユニットとは別のユニットに前記可動刃駆動機構により回動されるピニオンギヤを設けると共に、前記カバーユニットを前記本体ユニットに対し開閉自在に設け、前記本体ユニットに対し前記カバーユニットが閉じた状態にある時、前記ピニオンギヤは前記ラックと噛み合って前記可動刃を往復移動させ、該可動刃と前記固定刃とが協働して記録紙を所定の位置で切断することを特徴とするプリンタ。
2. サーマルヘッドと、固定刃と、を支持する本体ユニットと、
   プラテンローラと、ラックと一体的に構成された可動刃と、を支持するカバーユニットと、
   前記本体ユニットに前記可動刃を駆動する可動刃駆動機構および前記プラテンローラを駆動するためのプラテン駆動機構と、を有し、
   前記本体ユニットに前記可動刃駆動機構により回動されるピニオンギヤを設けると共に、前記カバーユニットを前記本体ユニットに対し開閉自在に設け、前記本体ユニットに対し前記カバーユニットが閉じた状態にある時、前記ピニオンギヤは前記ラックと噛み合って前記可動刃を往復移動させ、該可動刃と前記固定刃とが協働して記録紙を所定の位置で切断することを特徴とするプリンタ。
3. 前記ピニオンギヤを回転自在とするピニオンギヤ開放機構を備えていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のプリンタ。
4. 前記ピニオンギヤは一つの軸に対し、左右一対に設けられており、前記本体ユニットに対し前記カバーユニットが閉じる時、前記カバーユニットに配置された前記可動刃と一体的に構成された前記ラックは、前記可動刃駆動機構側のピニオンギヤと噛み合った後に他方のピニオンギアと噛み合い、その後、前記可動刃駆動機構側のピニオンギヤと前記可動刃駆動機構とが噛み合うことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のプリンタ。
5. 前記ラックおよび前記ピニオンギヤの歯形は、前記本体ユニットに対し前記カバーユニットを開いた状態から閉じた状態に移行する時に、それぞれの歯先同士が衝止しないように噛み合う形状であることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のプリンタ。
6. 前記ラックには、前記本体ユニットに対し前記カバーユニットを開いた状態から閉じた状態に移行する時、前記ピニオンギヤが前記ラックに噛合う前に前記ピニオンギヤを回転させる爪部を備えていることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載のプリンタ。
7. 前記可動刃には、前記ラックの代わりに前記ピニオンギヤと噛み合う複数の孔を設けたことを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載のプリンタ。
8. 前記ラックが前記ピニオンギヤから外れないように規制する規制部材を備え、
   前記規制部材は前記固定刃の配置ユニットに支持されていることを特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載のプリンタ。
9. 前記ラックが前記ピニオンギヤから外れないように規制する規制部材を備え、
   前記規制部材は前記可動刃の配置ユニットに支持されていることを特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載のプリンタ。
10. 前記ラックが前記ピニオンギヤから外れないように規制する規制部材を備え、
    前記規制部材は前記プラテンローラの回転軸より前記固定刃側に配置されていることを特徴とする請求項１ないし請求項９のいずれか１項に記載のプリンタ。
11. 前記可動刃は、交換可能となるように支持ユニットに対し着脱自在であることを特徴とする請求項１ないし請求項１１のいずれか１項に記載のプリンタ。

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