JP2010078384A - 4wd車用シャシーダイナモメータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】4WD車の前後輪の駆動力配分が設定される比率になるよう、走行抵抗の前後輪合計値が目標となる走行抵抗に一致させ、前後輪の負荷配分比率に従ってトルク制御を行い、かつ前後輪の速度を一致させる同期制御を行う4WD車用シャシーダイナモメータにおいて、負荷配分比率設定器31は、シャシーダイナモメータの負荷配分デフォルト値を均等にした状態で、4WD車を加速・定速・減速の台形パターンに追従するように走行運転し、台形パターンの加速と定速運転での前後輪駆動力を求め、この駆動力配分比で前輪と後輪の負荷配分を設定する。この設定で試験を行う。
【選択図】図1
Description
シャシーダイナモメータの負荷配分デフォルト値を均等にした状態で、4WD車を加速・定速・減速の台形パターンに追従するように走行運転する手段と、
前記台形パターンの加速と定速運転での前後輪駆動力を求め、この駆動力配分比で前輪と後輪の負荷配分を制御装置に設定して試験を行う手段と、
を備えたことを特徴とする。
後輪駆動力Fvmr=Fdyr+Lv/2+Lchdyr+Mvchdyr×(dVchdyr/dt)
ただし、Fdyf/Fdyrは前輪側/後輪側のダイナモメータ出力、Lvは走行抵抗、Lchdyf/Lchdyrは前輪側/後輪側のシャシーダイナモの機械損失、Mvchdyf/Mvchdyrは前輪側/後輪側のシャシーダイナモの慣性分、Vchdyf/Vchdyrは前輪側/後輪側のローラ回転速度である。
前輪正仕事率Wsvmfp=Fvmf×Vchdyf(>0の部分)
前輪正仕事Wvmfp=∫(Wsvmfp)dt
後輪仕事率Wsvmr=Fvmr×Vchdyr
後輪正仕事率Wsvmrp=Fvmr×Vchdyr(>0の部分)
後輪正仕事Wvmrp=∫(Wsvmrp)dt
前輪分配比係数Kf=Wsvmfp÷(Wsvmfp+Wsvmrp)
後輪分配比係数Kr=Wsvmrp÷(Wsvmfp+Wsvmrp)
係数Kfと係数Krを3つの加速度(1m/s2、2m/s2、3m/s2)について計算し、平均した係数Kfave、Kraveを求める。そして、当初の係数Kfave=Krave=0.5の数値から、得られた平均係数Kfave、Kraveに修正する。
2 前輪側ダイナモメータ
3L、3R 後輪側ローラ
4 後輪側ダイナモメータ
5、6 速度検出器
7、8 ロードセル
12 走行抵抗発生器
13 走行抵抗発生器
15,16 乗算器
17,18 負荷配分設定器
19 前後同期制御部
20.22 トルク制御部
21,23 インバータ
31 負荷配分比率設定器
Claims (4)
- 走行状態によって前後輪の負荷配分が異なる比率になる4WD車を試験車両とし、前後輪の駆動力配分が設定される比率になるよう、走行抵抗の前後輪合計値が目標となる走行抵抗に一致させ、前後輪の負荷配分比率に従ってトルク制御を行い、かつ前後輪の速度を一致させる同期制御を行う4WD車用シャシーダイナモメータであって、
シャシーダイナモメータの負荷配分デフォルト値を均等にした状態で、4WD車を加速・定速・減速の台形パターンに追従するように走行運転する手段と、
前記台形パターンの加速と定速運転での前後輪駆動力を求め、この駆動力配分比で前輪と後輪の負荷配分を制御装置に設定して試験を行う手段と、
を備えたことを特徴とする4WD車用シャシーダイナモメータ。 - 前記前後輪の駆動力配分比は、前記台形パターンの加速と定速運転での前後輪駆動力を求め、これら駆動力から前輪側と後輪側の仕事率を求め、そのうちの正仕事率の部分を積算した正仕事を求め、これら前輪側と後輪側の正仕事から求めることを特徴とする請求項1に記載の4WD車用シャシーダイナモメータ。
- 前記前後輪の駆動力配分比は、加速と定速運転での前後ローラ表面力の計測値から求めることを特徴とする請求項1に記載の4WD車用シャシーダイナモメータ。
- 前記台形パターンの加速と定速運転での前後輪駆動力を求めるとき、加速運転での加速度を複数段階に変更して求め、これら各段階での平均値を前後輪駆動力とすることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の4WD車用シャシーダイナモメータ。
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