JP2010064544A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】操舵トルクセンサ15が検出したステアリングホイール2への操舵トルクTdに基づいてモータ11の目標電流を算出し、この目標電流に基づいてd軸電流とq軸電流とを用いた界磁弱め制御によってモータ11を駆動することにより、前輪Wの転舵をアシストするアシストトルクを付与するEPS1において、モータ11を駆動制御するモータ制御装置12が、バッテリ電圧検出手段17の検出結果に応じてd軸補正電流限界値idclを変更することにより、モータ回転数ωが低下するd軸電流領域での弱め界磁を制限してモータ11を高出力化する。
【選択図】図10
Description
2 ステアリングホイール
10 電動パワーステアリング装置
11 モータ
12 モータ制御装置
13 PWMインバータ
14 モータ電流検出手段
15 操舵トルクセンサ
16 車速センサ
17 バッテリ電圧検出手段
18 モータ雰囲気温度検出手段
19 目標電流設定部
32 回転センサ
38 d軸補正電流設定部
44 d軸電流使用範囲設定部
B バッテリ
It 目標電流
Td 操舵トルク
TM モータ雰囲気温度
VB バッテリ電圧
ω 回転速度
W 前輪
id d軸電流
iq q軸電流
Claims (2)
- 運転者の操舵入力に応じて操舵アシスト用のモータを駆動制御する電動パワーステアリング装置であって、
前記操舵入力を検出する操舵入力検出手段と、
前記操舵入力検出手段の検出結果に基づいて前記モータの目標電流を設定し、当該目標電流に基づいて界磁弱め制御を用いて前記モータを駆動するモータ駆動制御手段と、
前記モータに電力を供給する電源の電圧を検出する電圧検出手段と
を備え、
前記モータ駆動制御手段は、前記電源電圧検出手段の検出結果に応じて前記界磁弱め制御の量を変更することを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 運転者の操舵入力に応じて操舵アシスト用のモータを駆動制御する電動パワーステアリング装置であって、
前記操舵入力を検出する操舵入力検出手段と、
前記操舵入力検出手段の検出結果に基づいて前記モータの目標電流を設定し、当該目標電流に基づいて界磁弱め制御を用いて前記モータを駆動するモータ駆動制御手段と、
前記モータまたは前記モータ駆動制御手段の周辺温度を検出する周辺温度検出手段と
を備え、
前記モータ駆動制御手段は、前記周辺温度検出手段の検出結果に応じて前記界磁弱め制御の量を変更することを特徴とする電動パワーステアリング装置。
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