JP2010061545A - 画像処理プログラムおよび画像処理装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】まず、表示装置の画面の大きさまたは当該画面上において仮想空間の画像が表示される領域の大きさを示す表示領域サイズデータを取得する。更に、ユーザの位置と表示装置との間の距離を示す距離データを取得する。そして、表示領域サイズデータおよび距離データに基づいて、仮想空間内における仮想カメラの位置および視野角を設定決定する。
【選択図】図14
Description
図1を参照して、本発明の実施形態に係るゲーム装置を含むゲームシステム1について説明する。図1は、ゲームシステム1の外観図である。以下、据置型のゲーム装置を一例にして、本実施形態のゲーム装置およびゲームプログラムについて説明する。図1において、ゲームシステム1は、テレビジョン受像器(以下、単に「テレビ」と記載する)2、ゲーム装置本体3、光ディスク4、コントローラ7、およびマーカ部8を含む。本システムは、コントローラ7を用いたゲーム操作に基づいてゲーム装置本体3でゲーム処理を実行するものである。
次に、図2を参照して、ゲーム装置本体3の内部構成について説明する。図2は、ゲーム装置本体3の構成を示すブロック図である。ゲーム装置本体3は、CPU10、システムLSI11、外部メインメモリ12、ROM/RTC13、ディスクドライブ14、およびAV−IC15等を有する。
w=wi×m/mi
で算出される。ここで、mは、マーカ8Lおよび8Rの設置間隔(実際の設置間隔;例えば、20cm)であり、固定値である。また、wiは、幅wに対応する撮像素子743の撮像画像の幅wiであり、固定値である。これら設置間隔mおよび幅wiは、いずれも固定値であるため、予めゲーム装置本体3内の記憶手段(例えばフラッシュメモリ17)に格納される。次に、CPU30は、幅wおよび撮像素子743の視野角θを用いて、マーカ8Lおよび8Rと撮像素子743(コントローラ7)との距離d(図15(b)参照)を算出し、距離データ125に格納する。ここで、距離dは、
d=(w/2)/{tan(θ/2)}
の関係式から算出することができる。ここで、視野角θは固定値であるため、予めゲーム装置本体3内の記憶手段(例えばフラッシュメモリ13)に格納される。
cx=ax−d×Zx
cy=ay−d×Zy
cz=az−d×Zz
水平視野角rxおよび垂直視野角ryは、
rx=2×ATAN(wx/2/d)
ry=2×ATAN(wy/2/d)
で算出される。図16に、水平視野角rxを算出する場合の、仮想カメラおよび3Dモデルの位置と距離dと横幅wxの関係を示す。ここで、水平視野角rxには、表示領域の横幅wxが大きくなるに連れて大きな値が設定される。すなわち、距離dが同じ値(プレイヤの位置が同じ)であっても、例えばアスペクト比が4:3の画面のテレビと16:9の画面のテレビでは、後者の方が大きな水平視野角rxが設定されることになる。また、アスペクト比が同じであっても、例えば、19インチのテレビと32インチのテレビとでは、32インチのテレビを用いているときの方が大きな視野角が設定されることになる(垂直視野角ryについても同様である)。
(3×4ビュー行列式)
2…モニタ
2a…スピーカ
3…ゲーム装置本体
4…光ディスク
7…コントローラ
10…CPU
11…システムLSI
11a…入出力プロセッサ
11b…GPU
11c…DSP
11d…VRAM
11e…内部メインメモリ
12…外部メインメモリ
13…ROM/RTC
14…ディスクドライブ
15…AV−IC
16…AVコネクタ
17…フラッシュメモリ
18…無線通信モジュール
19…無線コントローラモジュール
20…拡張コネクタ
21…外部メモリカード用コネクタ
22…アンテナ
23…アンテナ
24…電源ボタン
25…リセットボタン
26…イジェクトボタン
71…ハウジング
72…操作部
73…コネクタ
74…撮像情報演算部
741…赤外線フィルタ
742…レンズ
743…撮像素子
744…画像処理回路
75…通信部
751…マイコン
752…メモリ
753…無線モジュール
754…アンテナ
700…基板
701…加速度センサ
702…LED
703…水晶振動子
704…バイブレータ
707…サウンドIC
708…アンプ
Claims (15)
- 仮想カメラで撮影した仮想空間の画像を表示装置に出力する画像処理装置のコンピュータに実行させる画像処理プログラムであって、
前記コンピュータを、
前記表示装置の画面の大きさまたは当該画面上において前記仮想空間の画像が表示される領域の大きさを示す表示領域サイズデータを取得する表示領域サイズ取得手段と、
ユーザと前記表示装置との間の距離を示す距離データを取得する距離取得手段と、
前記表示領域サイズデータおよび前記距離データに基づいて、前記仮想空間内における前記仮想カメラの位置および視野角を設定する仮想カメラ設定手段として機能させる、画像処理プログラム。 - 前記表示領域サイズデータには、前記表示装置の画面または当該画面上における前記仮想空間の画像が表示される領域内での所定の第1方向および当該第1方向に直交する第2方向の幅を示すデータが含まれ、
前記仮想カメラ設定手段は、前記表示領域サイズデータに含まれる前記第1方向および前記第2方向の幅に基づき、前記仮想カメラの水平視野角および垂直視野角を設定する、請求項1に記載の画像処理プログラム。 - 前記表示領域サイズデータには、前記表示装置の画面または当該画面上における前記仮想空間の画像が表示される領域内での所定の第1方向または当該第1方向に直交する第2方向の幅を示すデータが含まれ、
前記仮想カメラ設定手段は、前記表示領域サイズデータに含まれる前記第1方向または前記第2方向の幅に基づき、前記仮想カメラの水平視野角および垂直視野角を設定する、請求項1に記載の画像処理プログラム。 - 前記仮想カメラ設定手段は、前記第1方向および/または前記第2方向の幅が大きいほど前記仮想カメラの水平視野角および/または垂直視野角を広く設定する、請求項2、または請求項3に記載の画像処理プログラム。
- 前記仮想カメラ設定手段は、前記距離データで示される距離が大きいほど前記水平視野角および/または垂直視野角を狭く設定する、請求項2、または請求項3に記載の画像処理プログラム。
- 前記仮想カメラ設定手段は、前記表示装置の画面または当該画面上における前記仮想空間の画像が表示される領域が大きいほど前記仮想カメラの視野角を広く設定する、請求項1に記載の画像処理プログラム。
- 前記仮想カメラ設定手段は、前記距離データで示される距離が大きいほど前記視野角を狭く設定する、請求項1に記載の画像処理プログラム。
- 前記距離取得手段は、
前記表示装置の近傍に配置された少なくとも1つの撮像対象を撮像するための撮像手段を備えた入力装置から出力される撮像画像データを取得する撮像画像データ取得手段と、
前記撮像画像データで示される撮像画像に写っている撮像対象に基づいて、前記入力装置と前記撮像対象との間の距離を前記ユーザと前記表示装置との間の距離として算出する距離算出手段とを含む、請求項1に記載の画像処理プログラム。 - 前記距離算出手段は、前記撮像画像に写っている撮像対象の大きさに基づいて、前記入力装置と前記撮像対象との間の距離を算出する、請求項8に記載の画像処理プログラム。
- 前記距離算出手段は、撮像画像に写っている撮像対象の大きさが大きいほど、前記入力装置と前記撮像対象との間の距離を小さい値で算出する、請求項9に記載の画像処理プログラム。
- 前記距離算出手段は、撮像画像に写っている複数の撮像対象間の距離に基づいて、前記入力装置と前記撮像対象との間の距離を算出する、請求項8に記載の画像処理プログラム。
- 前記距離算出手段は、撮像画像に写っている複数の撮像対象間の距離が大きいほど、前記入力装置と前記撮像対象との間の距離を小さい値で算出する、請求項11に記載の画像処理プログラム。
- 前記仮想カメラ設定手段は、前記仮想空間内のうち前記表示装置の画面または当該画面上における当該仮想空間の画像が表示される領域に表示される対象となる空間内にオブジェクトが存在するときは、当該オブジェクトの位置を基準として前記仮想カメラの位置および視野角を決定する、請求項1に記載の画像処理プログラム。
- 前記仮想カメラ設定手段は、前記仮想空間内のうち前記表示装置の画面または当該画面上における当該仮想空間の画像が表示される領域に表示される対象となる空間内に複数のオブジェクトが存在するときは、当該複数のオブジェクトのうち、前記仮想カメラに最も近いオブジェクトの位置を基準として前記仮想カメラの位置および視野角を決定する、請求項1に記載の画像処理プログラム。
- 仮想カメラで撮影した仮想空間の画像を表示装置に出力する画像処理装置であって、
前記表示装置の画面の大きさまたは当該画面上において前記仮想空間の画像が表示される領域の大きさを示す表示領域サイズデータを取得する表示領域サイズ取得手段と、
ユーザと前記表示装置との間の距離を示す距離データを取得する距離取得手段と、
前記表示領域サイズデータおよび前記距離データに基づいて、前記仮想空間内における前記仮想カメラの位置および視野角を設定する仮想カメラ設定手段とを備える、画像処理装置。
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