JP2018127362A - Yarn winding machine, spinning take-up device, and yarn threading method in yarn winding machine - Google Patents

Yarn winding machine, spinning take-up device, and yarn threading method in yarn winding machine Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To further improve a threading workability to a plurality of vibrating fulcrum guides.SOLUTION: A yarn winding machine 6 includes: a bobbin holder 24 extending in a front-rear direction, on which a plurality of bobbins B winding a plurality of yarns Y respectively are mounted side by side in the front-rear direction; a plurality of traverse guides 22 disposed above the bobbin holder 24; a plurality of vibrating fulcrum guides 41 arranged in the front-rear direction and serving as fulcrums when each of the plurality of yarns Y is traversed; a guide supporter 42 extending in the front-rear direction and supporting the plurality of vibrating fulcrum guides 41; and a guide unit 21 disposed above the plurality of traverse guides 22. The plurality of vibrating fulcrum guides 41 can be gathered at a front end portion of the guide supporter 42, and the guide unit 21 is movable between a yarn winding position at which the plurality of yarns Y are wound on the plurality of bobbins B and a threading position at least ahead of the yarn winding position.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、糸巻取機、紡糸引取装置、及び糸巻取機における糸掛方法に関する。   The present invention relates to a yarn winding machine, a spinning take-up device, and a yarn winding method in a yarn winding machine.

特許文献１には、紡糸を巻き取る糸巻取機が開示されている。詳細には、糸巻取機は、複数のボビンが並べて装着されるボビンホルダと、ボビンホルダの上方に配置された複数のトラバースガイドと、ボビンホルダの軸方向（前後方向）に沿ってトラバースガイドの上方に配列された複数の振支点ガイドと、ガイド駆動部等を備える。複数の振支点ガイドは、前後方向に延びたガイド部材に装着されている。また、複数の振支点ガイドは、ガイド駆動部によって、ガイド部材に沿って前後方向に移動可能である。   Patent Document 1 discloses a yarn winding machine that winds a spun yarn. Specifically, the yarn winding machine is arranged above the traverse guide along the axial direction (front-rear direction) of the bobbin holder, a plurality of traverse guides arranged above the bobbin holder, and a bobbin holder on which a plurality of bobbins are mounted side by side. A plurality of fulcrum support guides, a guide drive unit, and the like. The plurality of swing fulcrum guides are mounted on a guide member extending in the front-rear direction. Further, the plurality of fulcrum guides can be moved in the front-rear direction along the guide member by the guide driving unit.

複数の振支点ガイドは、糸が巻き取られる際には、複数のトラバースガイドの直上の位置にそれぞれ配置され、トラバースガイドによって糸がトラバースされるときの支点となる。ただし、この糸巻取時の状態では奥側の振支点ガイドの位置は、前方（手前側）に位置するオペレータからはかなり遠くなる。そこで、複数の振支点ガイドは、それぞれに糸を掛ける際には、ガイド駆動部によって、ボビンホルダの前端部に集められるようになっている。つまり、オペレータ側から見れば手前の位置に複数の振支点ガイドが集約されるため、オペレータによる糸掛け作業が容易となる。   The plurality of swing fulcrum guides are arranged at positions immediately above the plurality of traverse guides when the yarn is wound, and serve as fulcrums when the yarn is traversed by the traverse guide. However, in this state during winding of the yarn, the position of the back pivot point guide is considerably far from the operator located in the front (front side). Therefore, the plurality of fulcrum guides are gathered at the front end portion of the bobbin holder by the guide drive unit when the yarn is hooked on each of them. That is, when viewed from the operator side, a plurality of fulcrum guides are gathered at the front position, so that the operator can easily perform the threading operation.

特開２０１５−１６４８７５号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2015-164875

近年、生産効率向上の観点から、ボビンホルダに装着可能なボビンの数を増やし、一度に形成することのできるパッケージの数を増やす傾向にある。ボビンの数が増えると、ボビンに対応する振支点ガイドの数も増える。特許文献１に記載の糸巻取機では、複数の振支点ガイドが装着されるガイド部材の位置が固定されているため、振支点ガイドの数が増えると、奥側にある振支点ガイドは、手前側に集められた状態でも、オペレータからの距離が遠くなり、糸掛け作業が行いにくい。   In recent years, from the viewpoint of improving production efficiency, the number of bobbins that can be mounted on a bobbin holder tends to increase, and the number of packages that can be formed at one time tends to increase. As the number of bobbins increases, the number of fulcrum guides corresponding to the bobbins also increases. In the yarn winding machine described in Patent Document 1, the position of the guide member on which the plurality of fulcrum guides are mounted is fixed. Therefore, when the number of fulcrum guides increases, Even in the state of being collected on the side, the distance from the operator is increased, and the threading operation is difficult to perform.

本発明の目的は、複数の振支点ガイドへの糸掛け作業性をさらに向上させることである。   An object of the present invention is to further improve the threading workability to a plurality of swing point guides.

第１の発明の糸巻取機は、所定方向に延び、複数の糸がそれぞれ巻き取られる複数のボビンが前記所定方向に並べて装着されるボビンホルダと、前記ボビンホルダの上方に配置され、前記複数の糸のそれぞれを綾振りする複数のトラバースガイドと、前記所定方向に配列され、且つ、前記複数の糸のそれぞれが綾振りされる際の支点となる複数の振支点ガイドと、前記所定方向に延び、前記複数の振支点ガイドを支持するガイド支持体とを有し、前記複数のトラバースガイドの上方に配置されたガイドユニットと、を備え、前記複数の振支点ガイドは、前記ガイド支持体の前記所定方向における一方の端部に集合可能であり、前記ガイドユニットは、前記複数の糸がそれぞれ前記複数のボビンに巻き取られるときの糸巻取位置と、前記糸巻取位置よりも少なくとも前記所定方向の前記一方側の位置である糸掛位置との間で移動可能であることを特徴とするものである。   A yarn winding machine according to a first aspect of the present invention is provided with a bobbin holder in which a plurality of bobbins extending in a predetermined direction and winding a plurality of yarns are arranged and mounted in the predetermined direction, and disposed above the bobbin holder, the plurality of yarns A plurality of traverse guides traversing each of them, a plurality of fulcrum guides that are arranged in the predetermined direction and serve as fulcrums when the plurality of yarns are traversed, and extend in the predetermined direction, And a guide unit disposed above the plurality of traverse guides, wherein the plurality of fulcrum point guides are the predetermined ones of the guide supports. The guide unit can gather at one end in a direction, and the guide unit can take up the yarn winding position when the plurality of yarns are wound around the plurality of bobbins, and the yarn winding. It is characterized in than location is movable between a threading position which is the one of the side position of at least the predetermined direction.

まず、本発明では、複数の振支点ガイドを、ボビンホルダの所定方向における一端側に集めることができる。これにより、所定方向における一方側からの糸掛け作業が容易になる。その上で、ガイドユニット全体が、糸巻取位置よりもさらに所定方向における一方側の糸掛位置まで引き出される。これにより、所定方向における一方側からの糸掛け作業がさらに容易になる。したがって、複数の振支点ガイドへの糸掛け作業性をさらに向上させることができる。   First, in the present invention, a plurality of fulcrum guides can be collected on one end side in a predetermined direction of the bobbin holder. This facilitates the threading operation from one side in the predetermined direction. Then, the entire guide unit is pulled out to a yarn hooking position on one side in a predetermined direction further than the yarn winding position. This further facilitates the threading operation from one side in the predetermined direction. Therefore, the threading workability to a plurality of fulcrum support guides can be further improved.

第２の発明の糸巻取機は、前記第１の発明において、前記糸掛位置は、前記糸巻取位置よりも前記所定方向の前記一方且つ上方にあることを特徴とするものである。   A yarn winding machine according to a second aspect of the present invention is characterized in that, in the first aspect, the yarn hooking position is above the one direction in the predetermined direction and above the yarn winding position.

本発明では、ガイドユニットが所定方向の一方且つ上方、すなわち所定方向の斜め上方に移動可能である。つまり、ガイドユニットが糸巻取位置から糸掛位置に移動することで、複数の振支点ガイドが複数のトラバースガイドから上下方向においても遠ざかり、複数の振支点ガイドと複数のトラバースガイドとの間隔が広がる。したがって、糸掛け作業時の作業スペースを広くして、糸掛け作業をさらに行いやすくすることができる。   In the present invention, the guide unit is movable in one predetermined direction and upward, that is, obliquely upward in the predetermined direction. That is, as the guide unit moves from the yarn winding position to the yarn hooking position, the plurality of fulcrum guides are moved away from the plurality of traverse guides in the vertical direction, and the distance between the plurality of fulcrum guides and the plurality of traverse guides is increased. . Therefore, it is possible to widen the working space during the threading operation and further facilitate the threading operation.

第３の発明の糸巻取機は、前記第２の発明において、前記ガイドユニットに沿って前記所定方向に延び、前記ガイドユニットを前記所定方向へ相対移動可能に支持する枠体と、 前記所定方向において前記枠体の前記一方側の端部に取り付けられたヘッド部と、を備えることを特徴とするものである。   A yarn winding machine according to a third aspect of the present invention is the yarn winding machine according to the second aspect, wherein the frame extends in the predetermined direction along the guide unit and supports the guide unit so as to be relatively movable in the predetermined direction; And a head portion attached to an end portion on the one side of the frame body.

所定方向においてガイドユニットの一方側にヘッド部が配置されている場合、ガイドユニットがヘッド部に干渉する、あるいは、邪魔になるなどの理由からまっすぐ一方側に引き出しにくくなる。このような場合でも、本発明では、ガイドユニットが上方へも移動可能であるため、ガイドユニットがヘッド部に干渉すること等を回避することができ、ガイドユニットを一方側に引き出しやすくなる。   When the head portion is arranged on one side of the guide unit in the predetermined direction, it is difficult to pull the guide unit straight to one side because the guide unit interferes with the head portion or obstructs. Even in such a case, in the present invention, since the guide unit can move upward, it is possible to avoid the guide unit from interfering with the head portion and the like, and the guide unit can be easily pulled out to one side.

第４の発明の糸巻取機は、前記第３の発明において、前記ガイドユニットが、前記糸巻取位置及び前記糸掛位置のいずれに位置しているときも、前記ガイドユニットの前記所定方向における前記一方側の端部が、前記ヘッド部の前記所定方向における前記一方側の端部よりも、前記所定方向における他方側に位置していることを特徴とするものである。   A yarn winding machine according to a fourth aspect of the present invention is the yarn winding machine according to the third aspect, wherein the guide unit in the predetermined direction of the guide unit is located at either the yarn winding position or the yarn hooking position. The one end portion is located on the other side in the predetermined direction with respect to the one end portion in the predetermined direction of the head portion.

本発明では、ガイドユニットが糸掛位置に位置しているときも、ガイドユニットがヘッド部よりも所定方向における一方側に突出していない。このため、所定方向の一方側において糸掛け作業のためのスペースが狭くなることを防止できる。   In the present invention, even when the guide unit is located at the yarn hooking position, the guide unit does not protrude to one side in the predetermined direction from the head portion. For this reason, it is possible to prevent a space for threading work from being narrowed on one side in a predetermined direction.

第５の発明の糸巻取機は、前記第１〜第４のいずれかの発明において、前記ボビンホルダは、前記所定方向の他方側に配置された機台によって片持ち支持されていることを特徴とするものである。   A yarn winding machine according to a fifth invention is characterized in that, in any of the first to fourth inventions, the bobbin holder is cantilevered by a machine base disposed on the other side in the predetermined direction. To do.

本発明では、ボビンホルダの所定方向の他方側の端部が機台に片持ち支持されている。つまり、所定方向の一方側は、ボビンホルダの先端側、すなわち複数のボビンの装着や取り外しが行われる作業側である。言い換えると、ガイドユニットが糸巻取位置から糸掛位置に移動することで、複数の振支点ガイドがさらに作業側に近づく。したがって、容易に糸掛け作業を行うことができる。   In the present invention, the other end of the bobbin holder in the predetermined direction is cantilevered by the machine base. That is, one side in the predetermined direction is a tip side of the bobbin holder, that is, a work side on which a plurality of bobbins are mounted and removed. In other words, when the guide unit moves from the yarn winding position to the yarn hooking position, the plurality of fulcrum point guides further approach the working side. Therefore, the threading operation can be easily performed.

第６の発明の糸巻取機は、前記第１〜第５のいずれかの発明において、前記ガイドユニットは、前記振支点ガイドへの糸掛け時に前記複数の糸を保持した糸掛け補助部材を案内する、補助部材案内部を有することを特徴とするものである。   In a yarn winding machine according to a sixth aspect of the present invention, in any one of the first to fifth aspects, the guide unit guides a yarn hooking auxiliary member that holds the plurality of yarns when threading the swing point guide. And having an auxiliary member guide portion.

糸掛け補助部材は、複数の糸を保持した状態で複数の振支点ガイドに対して移動させることで、複数の糸のそれぞれを複数の振支点ガイドにそれぞれ掛けるための部材である。この部材を、複数の振支点ガイドの配列方向に対して斜めに移動させれば、複数の振支点ガイドに対して、それぞれ糸を容易に掛けることができる。そこで、糸掛け補助部材を正しく案内するための補助部材案内部が備えられている。   The yarn hooking auxiliary member is a member for hanging each of the plurality of yarns on the plurality of fulcrum point guides by moving the plurality of yarns with respect to the plurality of fulcrum point guides while holding the plurality of yarns. If this member is moved obliquely with respect to the arrangement direction of the plurality of fulcrum point guides, the yarn can be easily hung on each of the plurality of fulcrum point guides. Therefore, an auxiliary member guide for correctly guiding the yarn hooking auxiliary member is provided.

ここで、振支点ガイドだけが移動し、補助部材案内部が追随して移動しない構成になっていると、糸掛け作業時に糸掛け補助部材を案内することができない。本発明では、ガイドユニットが補助部材案内部を有するため、補助部材案内部が振支点ガイドと共に糸掛位置へ移動可能である。したがって、糸掛け作業を容易に行うことができる。   Here, if only the swing point guide moves and the auxiliary member guide portion does not move following, the yarn hooking auxiliary member cannot be guided during the yarn hooking operation. In the present invention, since the guide unit has the auxiliary member guide portion, the auxiliary member guide portion can move to the yarn hooking position together with the swing point guide. Therefore, the threading operation can be easily performed.

第７の発明の糸巻取機は、所定方向に延びた、複数の糸がそれぞれ巻き取られる複数のボビンが前記所定方向に並べて装着されるボビンホルダと、前記ボビンホルダの上方に配置され、前記複数の糸のそれぞれを綾振りする複数のトラバースガイドと、前記所定方向に配列され、且つ、前記複数の糸のそれぞれが綾振りされる際の支点となる複数の振支点ガイドを有し、前記複数のトラバースガイドの上方に配置されたガイドユニットと、を備え、前記ガイドユニットは、前記複数の糸がそれぞれ前記複数のボビンに巻き取られるときの糸巻取位置と、前記糸巻取位置よりも上方にある糸掛位置との間で移動可能であることを特徴とするものである。   According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a bobbin holder in which a plurality of bobbins extending in a predetermined direction on which a plurality of yarns are wound are arranged and mounted in the predetermined direction, and disposed above the bobbin holder. A plurality of traverse guides for traversing each of the yarns, and a plurality of swing fulcrum guides arranged in the predetermined direction and serving as fulcrums when each of the plurality of yarns is traversed. A guide unit disposed above the traverse guide, and the guide unit is above the yarn winding position when the plurality of yarns are wound around the plurality of bobbins, respectively. It is possible to move between the yarn hooking positions.

ガイドユニットとトラバースガイドとの上下方向の間隔が狭いと、振支点ガイドへの糸掛け作業時に、ガイドユニットやトラバースガイド等との干渉が起こる等して、糸掛け作業が行いにくいおそれがある。本発明では、複数の振支点ガイドを有するガイドユニットが、糸巻取位置と、糸巻取位置よりも上方にあるユニットの糸掛位置との間で移動可能である。このため、ガイドユニットが糸巻取位置から糸掛位置に移動することで、複数の振支点ガイドと複数のトラバースガイドとの上下方向の間隔が広がって、糸掛け作業時の作業スペースが広くなる。したがって、糸掛け作業をさらに行いやすくすることができる。   If the vertical distance between the guide unit and the traverse guide is narrow, there is a possibility that the yarn hooking operation is difficult to perform due to interference with the guide unit, the traverse guide, etc. during the yarn hooking operation on the fulcrum guide. In the present invention, the guide unit having a plurality of swing point guides is movable between the yarn winding position and the yarn hooking position of the unit above the yarn winding position. For this reason, when the guide unit is moved from the yarn winding position to the yarn hooking position, the vertical intervals between the plurality of fulcrum guides and the plurality of traverse guides are widened, and the work space during the yarn hooking operation is widened. Therefore, the threading operation can be further facilitated.

第８の発明の糸巻取機は、前記第７の発明において、前記糸掛位置は、前記糸巻取位置よりも前記所定方向の一方且つ上方にあることを特徴とするものである。   According to an eighth aspect of the present invention, there is provided the yarn winding machine according to the seventh aspect, wherein the yarn hooking position is at one side in the predetermined direction and above the yarn winding position.

本発明では、ガイドユニットが糸巻取位置から糸掛位置に移動する際、所定方向の一方にも移動可能なので、一方側からの糸掛け作業が容易になる。   In the present invention, when the guide unit is moved from the yarn winding position to the yarn hooking position, the guide unit can be moved in one of the predetermined directions, so that the yarn hooking operation from one side is facilitated.

第９の発明の紡糸引取装置は、紡糸装置から紡出された複数の糸が、その軸方向に沿って並べて巻掛けられるゴデットローラと、前記ゴデットローラの下方に配置され、前記複数の糸を巻き取る糸巻取機と、を備え、前記糸巻取機は、前記ゴデットローラの軸方向と交差する所定方向に延びた、前記複数の糸がそれぞれ巻き取られる複数のボビンが前記所定方向に並べて装着されるボビンホルダと、前記ボビンホルダの上方に配置され、前記複数の糸のそれぞれを綾振りする複数のトラバースガイドと、前記所定方向に配列され、且つ、前記複数の糸のそれぞれが綾振りされる際の支点となる複数の振支点ガイドを有し、前記複数のトラバースガイドの上方に配置されたガイドユニットと、を備え、前記ゴデットローラは、前記複数のボビンに前記複数の糸が巻き取られるときのローラの糸巻取位置と、前記ローラの糸巻取位置よりも前記糸巻取機の前記所定方向における一方の端部に近いローラの糸掛位置との間で移動可能であり、前記複数の振支点ガイドは、前記ガイド支持体の前記所定方向における前記一方の端部に集合可能であり、前記ガイドユニットは、前記複数の糸がそれぞれ前記複数のボビンに巻き取られるときのユニットの糸巻取位置と、前記ユニットの糸巻取位置よりも少なくとも前記所定方向の前記一方側の位置であるユニットの糸掛位置との間で移動可能であることを特徴とするものである。   According to a ninth aspect of the present invention, there is provided the take-up device according to the present invention, wherein a plurality of yarns spun from the spinning device are arranged below the godet roller, and the plurality of yarns are wound around the godet roller. A bobbin holder that extends in a predetermined direction intersecting the axial direction of the godet roller, and in which a plurality of bobbins around which the plurality of yarns are wound are arranged side by side in the predetermined direction. A plurality of traverse guides arranged above the bobbin holder and traversing each of the plurality of yarns, and fulcrums arranged in the predetermined direction and traversing each of the plurality of yarns A guide unit disposed above the plurality of traverse guides, and the godet roller includes the plurality of bobbins. Move between the yarn winding position of the roller when the plurality of yarns are wound, and the yarn winding position of the roller closer to one end in the predetermined direction of the yarn winding machine than the yarn winding position of the roller The plurality of fulcrum guides can be gathered at the one end of the guide support in the predetermined direction, and the guide unit can wind the plurality of yarns around the plurality of bobbins, respectively. It is possible to move between the yarn winding position of the unit when being operated and the yarn hooking position of the unit that is at least one position in the predetermined direction from the yarn winding position of the unit. is there.

本発明では、第１の発明と同様に、所定方向における一方側からの糸掛け作業がさらに容易になる。したがって、複数の振支点ガイドへの糸掛け作業性をさらに向上させることができる。   In the present invention, similarly to the first invention, the threading operation from one side in the predetermined direction is further facilitated. Therefore, the threading workability to a plurality of fulcrum support guides can be further improved.

第１０の発明の紡糸引取装置は、紡糸装置から紡出された複数の糸が、その軸方向に沿って並べて巻掛けられるゴデットローラと、前記ゴデットローラの下方に配置され、前記複数の糸を巻き取る糸巻取機と、を備え、前記糸巻取機は、前記ゴデットローラの軸方向と交差する所定方向に延びた、前記複数の糸がそれぞれ巻き取られる複数のボビンが前記所定方向に並べて装着されるボビンホルダと、前記ボビンホルダの上方に配置され、前記複数の糸のそれぞれを綾振りする複数のトラバースガイドと、前記所定方向に配列され、且つ、前記複数の糸のそれぞれが綾振りされる際の支点となる複数の振支点ガイドを有し、前記複数のトラバースガイドの上方に配置されたガイドユニットと、を備え、前記ゴデットローラは、前記複数のボビンに前記複数の糸が巻き取られるときのローラの糸巻取位置と、前記ローラの糸巻取位置よりも上下方向において前記糸巻取機に近いローラの糸掛位置との間で移動可能であり、前記ガイドユニットは、前記複数の糸がそれぞれ前記複数のボビンに巻き取られるときのユニットの糸巻取位置と、前記糸巻取位置よりも上方にあるユニットの巻取位置との間で移動可能であることを特徴とするものである。   A spinning take-up device according to a tenth aspect of the present invention is a godet roller on which a plurality of yarns spun from a spinning device are arranged and wound along an axial direction thereof, and is disposed below the godet roller and winds up the plurality of yarns. A bobbin holder that extends in a predetermined direction intersecting the axial direction of the godet roller, and in which a plurality of bobbins around which the plurality of yarns are wound are arranged side by side in the predetermined direction. A plurality of traverse guides arranged above the bobbin holder and traversing each of the plurality of yarns, and fulcrums arranged in the predetermined direction and traversing each of the plurality of yarns A guide unit disposed above the plurality of traverse guides, and the godet roller includes the plurality of bobbies. Is movable between a yarn winding position of the roller when the plurality of yarns are wound on and a yarn winding position of the roller closer to the yarn winding machine in the vertical direction than the yarn winding position of the roller, The guide unit is movable between a yarn winding position of the unit when the plurality of yarns are respectively wound on the plurality of bobbins and a winding position of a unit that is above the yarn winding position. It is characterized by.

本発明では、第７の発明と同様に、糸掛け作業時の作業スペースが広くなる。したがって、糸掛け作業をさらに行いやすくすることができる。   In the present invention, as in the seventh aspect, the work space during the threading operation is widened. Therefore, the threading operation can be further facilitated.

第１１の発明の糸巻取機における糸掛方法は、前記第１の発明の糸巻取装置において、 前記複数の振支点ガイドを、前記ガイド支持体の前記所定方向における一方の端部に集合させるガイド集約工程と、前記ガイドユニットを、前記複数の糸がそれぞれ前記複数のボビンに巻き取られるときの糸巻取位置から、前記糸巻取位置よりも少なくとも前記所定方向の一方にある糸掛位置に移動させるユニット引出工程と、前記ガイド集約工程及び前記ユニット引出工程の後に、前記複数の振支点ガイドに前記複数の糸をそれぞれ掛ける糸掛工程と、を備えることを特徴とするものである。   A yarn winding method in a yarn winding machine according to an eleventh aspect of the invention is the yarn winding device according to the first aspect of the invention, wherein the plurality of swing point guides are gathered at one end in the predetermined direction of the guide support. And a collecting step, and the guide unit is moved from a yarn winding position when the plurality of yarns are respectively wound on the plurality of bobbins to a yarn hooking position at least one of the predetermined directions from the yarn winding position. It comprises a unit drawing step, and a yarn hooking step of hanging the plurality of yarns on the plurality of fulcrum point guides after the guide collecting step and the unit drawing step, respectively.

本発明では、振支点ガイドを所定方向の一方に集めるガイド集約工程及びガイドユニットを糸巻取位置よりも少なくとも所定方向の一方に移動させるユニット引出工程の後に、糸掛け作業を行う。これにより、一方側から容易に糸掛け作業を行うことができる。   In the present invention, the yarn hooking operation is performed after the guide collecting step of collecting the swing point guides in one of the predetermined directions and the unit drawing step of moving the guide unit in at least one of the predetermined directions from the yarn winding position. Thereby, the threading operation can be easily performed from one side.

本実施形態に係る糸巻取機を有する紡糸巻取設備の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the spinning winding equipment which has the yarn winding machine which concerns on this embodiment. 紡糸引取装置の側面図である。It is a side view of a spinning take-up device. ガイドユニット及びその周辺構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a guide unit and its periphery structure. ガイドユニットの動きを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a motion of a guide unit. 糸掛け補助具の溝に糸を掛ける作業を示す図である。It is a figure which shows the operation | work which hangs a thread | yarn to the groove | channel of a thread | yarn threading auxiliary tool. 糸掛け補助具を用いた糸掛け作業を示す図である。It is a figure which shows the threading operation | work using a threading assistance tool. 変形例に係る紡糸引取装置の側面図である。It is a side view of the spinning take-up apparatus which concerns on a modification. ガイドユニットの動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement of a guide unit. 別の変形例に係るガイドユニットの動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement of the guide unit which concerns on another modification. さらに別の変形例に係るガイドユニットの動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement of the guide unit which concerns on another modification. さらに別の変形例に係るガイドユニットの動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement of the guide unit which concerns on another modification. さらに別の変形例に係る引取装置及びその周辺構成の側面図である。It is a side view of a take-up device according to still another modification and its peripheral configuration.

次に、本発明の実施の形態について、図１〜図６を参照しながら説明する。   Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

（紡糸巻取設備の概略構成）
図１は、本実施形態に係る糸巻取機６（詳細は後述）を有する紡糸巻取設備１を正面からみた概略図である。紡糸巻取設備１は、複数の紡糸引取装置２を備える。以下、図１に示すように、複数の紡糸引取装置２が配列された方向を左右方向とする。また、図１において紙面に垂直な方向を前後方向（本発明の「所定方向」）とし、左右方向及び前後方向と直交する方向を上下方向とする。 (Schematic configuration of the yarn winding equipment)
FIG. 1 is a schematic view of a spinning winding equipment 1 having a yarn winding machine 6 (details will be described later) according to this embodiment as seen from the front. The spinning winding device 1 includes a plurality of spinning take-up devices 2. Hereinafter, as shown in FIG. 1, the direction in which the plurality of spinning take-up devices 2 are arranged is the left-right direction. In FIG. 1, the direction perpendicular to the paper surface is the front-rear direction (the “predetermined direction” in the present invention), and the left-right direction and the direction orthogonal to the front-rear direction are the up-down direction.

複数の紡糸引取装置２は、左右方向に並べられ、各々が、上方に配置された紡糸装置の紡糸部３から紡出されてくる糸Ｙを引き取り、複数のボビンＢに巻き取ってパッケージＰを形成する。紡糸巻取設備１全体をできるだけ小型化することを目的として、複数の紡糸引取装置２は、可能な限り間隔が小さくなるように配置されている。   The plurality of spinning take-up devices 2 are arranged in the left-right direction, and each takes up the yarn Y spun from the spinning unit 3 of the spinning device arranged above, and winds it around the bobbins B to wind the package P. Form. For the purpose of miniaturizing the entire spinning winding device 1 as much as possible, the plurality of spinning take-up devices 2 are arranged so that the intervals are as small as possible.

（紡糸引取装置）
次に、紡糸引取装置２の構成について、図２を用いて説明する。図２は、紡糸引取装置２の側面図である。紡糸引取装置２は、紡糸装置の紡糸部３（図１参照）から紡出されてくる糸Ｙを引き取るための第１ゴデットローラ１１、第２ゴデットローラ１２（本発明のゴデットローラ）及び糸規制ガイド１６と、紡糸引取装置２の動作を制御するための制御装置１８と、引き取られた糸Ｙを複数のボビンＢに巻き取ってパッケージＰを形成するための糸巻取機６とを備える。 (Spinning take-up device)
Next, the configuration of the spinning take-up device 2 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a side view of the spinning take-up device 2. The spinning take-up device 2 includes a first godet roller 11, a second godet roller 12 (the godet roller of the present invention) and a yarn regulating guide 16 for taking up the yarn Y spun from the spinning unit 3 (see FIG. 1) of the spinning device. The control device 18 for controlling the operation of the spinning take-up device 2 and the yarn winder 6 for winding the taken-up yarn Y around the plurality of bobbins B to form the package P are provided.

第１ゴデットローラ１１は、軸方向が左右方向と略平行なローラであり、糸巻取機６の前端部の上方に配置されている。第１ゴデットローラ１１は、不図示のモータによって回転駆動される。第２ゴデットローラ１２は、軸方向が左右方向と略平行なローラであり、第１ゴデットローラ１１よりも上方且つ後方に配置されている。第２ゴデットローラ１２は、不図示のモータによって回転駆動される。   The first godet roller 11 is a roller whose axial direction is substantially parallel to the left-right direction, and is disposed above the front end of the yarn winding machine 6. The first godet roller 11 is rotationally driven by a motor (not shown). The second godet roller 12 is a roller whose axial direction is substantially parallel to the left-right direction, and is disposed above and behind the first godet roller 11. The second godet roller 12 is rotationally driven by a motor (not shown).

第２ゴデットローラ１２は、ガイドレール１４に移動可能に支持されている。ガイドレール１４は、上方且つ後方に向かって斜めに延びている。第２ゴデットローラ１２は、例えば、モータ１３とプーリ対（不図示）とベルト（不図示）等によって、ガイドレール１４に沿って移動可能に構成されている。モータ１３は、制御装置１８と電気的に接続されている。これにより、第２ゴデットローラ１２は、糸Ｙの巻取りを行うときの位置（以降、ローラの糸巻取位置とも称する）と、第１ゴデットローラ１１に近接して配置される、糸掛け作業を行うときの位置（以降、ローラの糸掛位置とも称する）との間で移動可能となっている。図２において、糸Ｙの巻取りを行うときの第２ゴデットローラ１２の位置（ローラの糸巻取位置）は実線で表されており、糸掛け作業を行うときの第２ゴデットローラ１２の位置（ローラの糸掛け位置）は一点鎖線で表されている。ローラの糸掛位置は、ローラの糸巻取位置よりも前方且つ下方の位置である。   The second godet roller 12 is supported by the guide rail 14 so as to be movable. The guide rail 14 extends obliquely upward and rearward. The second godet roller 12 is configured to be movable along the guide rail 14 by, for example, a motor 13, a pulley pair (not shown), a belt (not shown), and the like. The motor 13 is electrically connected to the control device 18. As a result, the second godet roller 12 is disposed in the vicinity of the first godet roller 11 and the position when the yarn Y is wound (hereinafter also referred to as the yarn winding position of the roller). (Hereinafter also referred to as roller threading position). In FIG. 2, the position of the second godet roller 12 when winding the yarn Y (the yarn winding position of the roller) is indicated by a solid line, and the position of the second godet roller 12 when performing the yarn hooking operation (the roller position) The threading position) is represented by a one-dot chain line. The yarn hooking position of the roller is a position in front of and below the yarn winding position of the roller.

糸規制ガイド１６は、第１ゴデットローラ１１の上方に配置されている。糸規制ガイド１６は、例えば、公知の櫛歯状の糸ガイドであって、複数の糸Ｙが掛けられたときに、隣接する糸Ｙ同士の間隔を所定の値に規定するためのものである。   The yarn regulating guide 16 is disposed above the first godet roller 11. The yarn regulating guide 16 is, for example, a known comb-teeth-shaped yarn guide, and is used for defining a predetermined value between the adjacent yarns Y when a plurality of yarns Y are hung. .

（電気的構成）
次に、紡糸引取装置２の電気的構成について説明する。紡糸引取装置２の動作を制御する制御装置１８は、第１ゴデットローラ１１を回転駆動するモータ（不図示）、第２ゴデットローラ１２を回転駆動するモータ（不図示）、及び、第２ゴデットローラ１２を移動させるモータ１３を制御する。また、制御装置１８は、後述する糸巻取機６の制御部２６と電気的に接続されており、制御部２６との通信を行う。 (Electrical configuration)
Next, the electrical configuration of the spinning take-up device 2 will be described. A control device 18 that controls the operation of the spinning take-up device 2 moves a motor (not shown) that rotates the first godet roller 11, a motor (not shown) that rotates the second godet roller 12, and the second godet roller 12. The motor 13 to be controlled is controlled. The control device 18 is electrically connected to a control unit 26 of the yarn winding machine 6 to be described later, and communicates with the control unit 26.

（糸巻取機）
次に、糸巻取機６について説明する。糸巻取機６は、第１ゴデットローラ１１、第２ゴデットローラ１２及び糸規制ガイド１６の下方に配置されている。糸巻取機６は、機台２０と、ガイドユニット２１と、複数のトラバースガイド２２と、ターレット２３と、２つのボビンホルダ２４と、コンタクトローラ２５と、制御部２６等を有する。 (Yarn winding machine)
Next, the yarn winding machine 6 will be described. The yarn winding machine 6 is disposed below the first godet roller 11, the second godet roller 12, and the yarn regulating guide 16. The yarn winding machine 6 includes a machine base 20, a guide unit 21, a plurality of traverse guides 22, a turret 23, two bobbin holders 24, a contact roller 25, a control unit 26, and the like.

機台２０は、糸巻取機６の後部に立設配置された部材である。機台２０には、ターレット２３、コンタクトローラ２５、及び、後述する枠体２７等が支持されている。   The machine base 20 is a member arranged upright at the rear part of the yarn winding machine 6. The machine base 20 supports a turret 23, a contact roller 25, a frame body 27 described later, and the like.

ガイドユニット２１は、第２ゴデットローラ１２から送られてくる複数の糸Ｙをそれぞれ複数のトラバースガイド２２に分配するためのものである。ガイドユニット２１は、複数の糸Ｙがそれぞれ掛けられ、複数の糸のそれぞれが綾振りされる際の支点となる複数の振支点ガイド４１等を有する。ガイドユニット２１の詳細については、後述する。   The guide unit 21 is for distributing the plurality of yarns Y sent from the second godet roller 12 to the plurality of traverse guides 22 respectively. The guide unit 21 includes a plurality of swing fulcrum guides 41 and the like serving as fulcrums when the plurality of yarns Y are respectively hung and traversed. Details of the guide unit 21 will be described later.

複数のトラバースガイド２２は、複数の糸Ｙに対して個別に設けられ、前後方向に配列されている。複数のトラバースガイド２２は、共通のトラバースモータ（不図示）によって駆動され、前後方向に往復移動する。これにより、トラバースガイド２２に掛けられた糸Ｙが、振支点ガイド４１を支点にして綾振りされる。   The plurality of traverse guides 22 are individually provided for the plurality of yarns Y and arranged in the front-rear direction. The plurality of traverse guides 22 are driven by a common traverse motor (not shown) and reciprocate in the front-rear direction. Thereby, the yarn Y hung on the traverse guide 22 is traversed around the swing fulcrum guide 41 as a fulcrum.

ターレット２３は、軸方向が前後方向と略平行な円板状の部材であり、機台２０によって回転可能に支持されている。ターレット２３は、不図示のターレットモータによって回転駆動される。   The turret 23 is a disk-shaped member whose axial direction is substantially parallel to the front-rear direction, and is rotatably supported by the machine base 20. The turret 23 is rotationally driven by a turret motor (not shown).

２つのボビンホルダ２４は、それぞれに複数のボビンＢを装着するためのものである。
２つのボビンホルダ２４は、それぞれが、機台２０に支持されたターレット２３の上端部及び下端部に回転自在に支持され、ターレット２３から前方（本発明の「所定方向の一方」）に延びている。言い換えると、２つのボビンホルダ２４は、後方（本発明の「所定方向の他方」）側に配置された機台２０によって、片持ち支持されている。２つのボビンホルダ２４の軸方向は、前後方向と略平行である。 The two bobbin holders 24 are for mounting a plurality of bobbins B on each.
Each of the two bobbin holders 24 is rotatably supported by the upper end portion and the lower end portion of the turret 23 supported by the machine base 20 and extends forward (“one of the predetermined directions” of the present invention) from the turret 23. . In other words, the two bobbin holders 24 are cantilevered by the machine base 20 disposed on the rear side (“the other in the predetermined direction” of the present invention). The axial direction of the two bobbin holders 24 is substantially parallel to the front-rear direction.

各ボビンホルダ２４には、複数の糸Ｙに対して個別に設けられた複数のボビンＢが、前後方向に並んで装着されている。１つのボビンホルダに装着されるボビンＢの数は、例えば１６個である。また、２つのボビンホルダ２４は、それぞれ、個別の巻取モータ（不図示）によって回転駆動される。   A plurality of bobbins B individually provided for the plurality of yarns Y are mounted on each bobbin holder 24 side by side in the front-rear direction. The number of bobbins B attached to one bobbin holder is, for example, 16. The two bobbin holders 24 are driven to rotate by individual winding motors (not shown).

コンタクトローラ２５は、軸方向が前後方向と略平行なローラであり、上側のボビンホルダ２４のすぐ上方に配置されている。コンタクトローラ２５は、上側のボビンホルダ２４に支持された複数のパッケージＰの表面に接触することで、巻取中のパッケージＰの表面に接圧を付与して、パッケージＰの形状を整える。   The contact roller 25 is a roller whose axial direction is substantially parallel to the front-rear direction, and is disposed immediately above the upper bobbin holder 24. The contact roller 25 makes contact with the surface of the plurality of packages P supported by the upper bobbin holder 24, thereby applying contact pressure to the surface of the package P being wound, thereby adjusting the shape of the package P.

枠体２７は、ガイドユニット２１等を支持するための柱状の部材であり、機台２０の上部に取り付けられて機台２０から前方に延び、コンタクトローラ２５の上方に配置されている。枠体２７の上部には、ガイドユニット２１が支持されている。また、枠体２７の前端部には、ヘッド部３１が取り付けられている。ヘッド部３１は、ガイドユニット２１の一部（例えば、後述する案内レール４３等）の前方に配置されている。ヘッド部３１には、オペレータが種々の操作を行うための不図示の操作スイッチを有する操作部３２や、各種モータ（不図示）等が設けられている。操作部３２は、制御部２６と電気的に接続されている。ヘッド部３１の外側部分は、オペレータの安全確保等を目的として、ヘッドカバー３５に覆われている。   The frame 27 is a columnar member for supporting the guide unit 21 and the like, is attached to the upper portion of the machine base 20, extends forward from the machine base 20, and is disposed above the contact roller 25. A guide unit 21 is supported on the upper portion of the frame body 27. A head portion 31 is attached to the front end portion of the frame body 27. The head portion 31 is disposed in front of a part of the guide unit 21 (for example, a guide rail 43 described later). The head unit 31 is provided with an operation unit 32 having operation switches (not shown) for various operations by an operator, various motors (not shown), and the like. The operation unit 32 is electrically connected to the control unit 26. The outer portion of the head portion 31 is covered with a head cover 35 for the purpose of ensuring the safety of the operator.

制御部２６は、ターレットモータ（不図示）、トラバースモータ（不図示）、及び、後述する電磁弁４９、５５等を制御する。制御部２６は、操作部３２と電気的に接続されており、オペレータが操作部３２を操作すると、制御部２６は、糸巻取機６の各構成に所定の動作を行わせる。また、制御部２６は、制御装置１８と電気的に接続されている。   The control unit 26 controls a turret motor (not shown), a traverse motor (not shown), and electromagnetic valves 49 and 55 described later. The control unit 26 is electrically connected to the operation unit 32. When the operator operates the operation unit 32, the control unit 26 causes each component of the yarn winding machine 6 to perform a predetermined operation. The control unit 26 is electrically connected to the control device 18.

以上のような構成を有する糸巻取機６において、上側のボビンホルダ２４が回転駆動されると、トラバースガイド２２によって綾振りされた糸ＹがボビンＢに巻き取られて、パッケージＰが形成される。また、パッケージＰが満巻きになった場合、ターレット２３が回転させられることにより、２本のボビンホルダ２４の上下の位置が入れ換わる。これにより、下側に位置していたボビンホルダ２４が上側に移動し、このボビンホルダ２４に装着されたボビンＢに糸Ｙを巻き取ってパッケージＰを形成することができる。また、満巻きになったパッケージＰが装着されたボビンホルダ２４は下側に移動し、例えば不図示のパッケージ回収装置によってパッケージＰが回収される。   In the yarn winding machine 6 having the above-described configuration, when the upper bobbin holder 24 is rotationally driven, the yarn Y traversed by the traverse guide 22 is wound around the bobbin B, and the package P is formed. Further, when the package P becomes full, the upper and lower positions of the two bobbin holders 24 are switched by rotating the turret 23. As a result, the bobbin holder 24 located on the lower side moves upward, and the package Y can be formed by winding the yarn Y around the bobbin B attached to the bobbin holder 24. Further, the bobbin holder 24 to which the fully packaged package P is mounted moves downward, and the package P is collected by, for example, a package collection device (not shown).

なお、上側に移動したボビンＢに新たに糸Ｙが巻き取られる前に、複数の振支点ガイド４１に対して、後述する糸掛け作業が行われる。但し、複数の紡糸引取装置２は、左右方向において可能な限り間隔が小さくなるように配置されているため、例えばオペレータが２つの紡糸引取装置２の間に立ち入って作業を行うことは難しい。このため、糸掛け作業は、主に前方から行われることになる。   In addition, before the yarn Y is newly wound around the bobbin B that has moved upward, the threading operation described later is performed on the plurality of fulcrum point guides 41. However, since the plurality of spinning take-up devices 2 are arranged so as to be as small as possible in the left-right direction, it is difficult for an operator, for example, to enter between the two spinning take-up devices 2 to perform work. For this reason, the threading operation is mainly performed from the front.

ここで、近年、生産効率向上の観点から、各ボビンホルダ２４に装着されるボビンＢの数を増やし、一度に形成することのできるパッケージＰの数を増やす傾向にある。ボビンＢの数が増えると、ボビンＢに対応する振支点ガイド４１の数も増える。また、振支点ガイド４１とトラバースガイド２２との上下方向の間隔が狭い場合もある。例えば、ボビンホルダ２４の前後方向の大きさを従来から変えずにボビンＢの数を増やす場合、ボビンＢの幅が従来よりも小さくなり、糸Ｙの綾振り幅が小さくなる。これに伴い、綾振りの軌道と糸Ｙとのなす最大角度を従来と同程度に調整するために（パッケージＰの両端部における糸Ｙの巻取時の張力を、従来と同程度に保つため）、複数の振支点ガイド４１と複数のトラバースガイド２２との上下方向の距離を小さくする必要がある。また、これにより、複数の振支点ガイド４１を従来よりも下方に配置する必要が生じ、ガイドユニット２１とヘッド部３１とが前後方向において重なりやすくなる。これらの理由によって、後述する糸掛け作業が行いにくくなるおそれがある。そこで、本実施形態では、ガイドユニット２１が以下のような構成を備えている。   Here, in recent years, from the viewpoint of improving production efficiency, the number of bobbins B attached to each bobbin holder 24 tends to be increased, and the number of packages P that can be formed at a time tends to be increased. As the number of bobbins B increases, the number of fulcrum guides 41 corresponding to the bobbins B also increases. In addition, the vertical distance between the swing point guide 41 and the traverse guide 22 may be narrow. For example, when the number of bobbins B is increased without changing the size of the bobbin holder 24 in the front-rear direction, the width of the bobbin B becomes smaller than the conventional one and the traverse width of the yarn Y becomes smaller. Along with this, in order to adjust the maximum angle between the traversing trajectory and the yarn Y to the same level as before (to maintain the tension at the time of winding the yarn Y at both ends of the package P at the same level as before) ), It is necessary to reduce the vertical distance between the plurality of fulcrum guides 41 and the plurality of traverse guides 22. This also makes it necessary to dispose the plurality of swing fulcrum guides 41 below the prior art, and the guide unit 21 and the head portion 31 are likely to overlap in the front-rear direction. For these reasons, it may be difficult to perform the threading operation described later. Therefore, in the present embodiment, the guide unit 21 has the following configuration.

（ガイドユニット）
ガイドユニット２１の構成について、図２及び図３を用いて説明する。図３は、ガイドユニット２１及びその周辺構成を示す斜視図である。図３（ａ）は、糸ＹがボビンＢに巻き取られているときのガイドユニット２１の位置を示す図である。図３（ｂ）は、糸掛け作業が行われるときのガイドユニット２１の位置を示す図である。 (Guide unit)
The configuration of the guide unit 21 will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a perspective view showing the guide unit 21 and its peripheral configuration. FIG. 3A is a diagram illustrating the position of the guide unit 21 when the yarn Y is wound around the bobbin B. FIG. FIG. 3B is a diagram illustrating the position of the guide unit 21 when the yarn hooking operation is performed.

ガイドユニット２１は、複数の振支点ガイド４１と、ガイド支持体４２と、案内レール４３（本発明の「補助部材案内部」）等を有する。複数の振支点ガイド４１は、前述したように、複数の糸Ｙがそれぞれ掛けられ、複数の糸Ｙのそれぞれが綾振りされる際の支点となるものである。複数の振支点ガイド４１は、ガイド支持体４２に相対移動可能に装着され、前後方向に配列されている。隣接する２つの振支点ガイド４１は、不図示のベルトによって互いに連結されている。また、最も後方の振支点ガイド４１には、スライダ４６が連結されている。   The guide unit 21 includes a plurality of swing point guides 41, a guide support 42, a guide rail 43 (an “auxiliary member guide portion” of the present invention), and the like. As described above, the plurality of swing fulcrum guides 41 serve as fulcrums when the plurality of yarns Y are respectively hung and the plurality of yarns Y are traversed. The plurality of swing fulcrum guides 41 are mounted on the guide support 42 so as to be relatively movable, and are arranged in the front-rear direction. Two adjacent fulcrum guides 41 are connected to each other by a belt (not shown). A slider 46 is connected to the rearmost fulcrum guide 41.

ガイド支持体４２は、複数の振支点ガイド４１を相対移動可能に支持するためのものであり、前後方向に延びた柱状の部材である。ガイド支持体４２は、後述するリンク機構４４を介して、枠体２７に支持されている。また、ガイド支持体４２内には、エアシリンダ４８が挿通されている。エアシリンダ４８は、スライダ４６と連結されており、エアシリンダ４８が駆動することで、スライダ４６が前後方向に移動する構成になっている。なお、エアの供給と排出は、例えば電磁弁４９によって切り換えられる。スライダ４６の移動に伴い、複数の振支点ガイド４１は、ガイド支持体に沿って前後方向に移動する。   The guide support 42 is for supporting a plurality of fulcrum guides 41 so as to be relatively movable, and is a columnar member extending in the front-rear direction. The guide support 42 is supported by the frame 27 via a link mechanism 44 described later. An air cylinder 48 is inserted into the guide support 42. The air cylinder 48 is connected to the slider 46, and the slider 46 moves in the front-rear direction when the air cylinder 48 is driven. The supply and discharge of air are switched by, for example, a solenoid valve 49. As the slider 46 moves, the plurality of fulcrum guides 41 move in the front-rear direction along the guide support.

複数の糸Ｙが複数のボビンＢに巻き取られているときは、複数の振支点ガイド４１は、図３（ａ）に示すように、前後方向に所定の間隔で配列されている。一方、後述する糸掛け作業の前には、エアシリンダ４８が駆動することでスライダ４６が前方に移動し、複数の振支点ガイド４１は、図３（ｂ）に示すように、ガイド支持体４２に沿って、間隔が小さくなるように前方に移動する。このように、複数の振支点ガイド４１が、前端部に集合可能になっている。   When the plurality of yarns Y are wound around the plurality of bobbins B, the plurality of swing point guides 41 are arranged at predetermined intervals in the front-rear direction, as shown in FIG. On the other hand, before the threading operation described later, the slider 46 moves forward by driving the air cylinder 48, and the plurality of swing point guides 41 are guided by the guide support 42 as shown in FIG. And move forward so that the interval becomes smaller. In this way, a plurality of fulcrum guides 41 can be gathered at the front end.

案内レール４３は、糸掛け作業時に使用される糸掛け補助具６１（本発明の「糸掛け補助部材」。図３（ｂ）、図５、図６参照）を案内するための略長方形状の平板部材である。糸掛け補助具６１は、糸掛け作業時に、複数の糸Ｙを複数の溝６２に分けて保持し、複数の振支点ガイド４１に対して移動させることで、複数の振支点ガイド４１のそれぞれに糸を掛けるための部材である。案内レール４３は、ガイド支持体４２の前端部下側に取り付けられており、その長手方向が前後方向に沿うように延びている。案内レール４３の前端部には、不図示の旋回支点が設けられており、案内レール４３は、旋回支点を中心に旋回自在な構成になっている。案内レール４３は、不図示の姿勢切換部によって、退避姿勢と案内姿勢との間で姿勢を切り換えることが可能である。すなわち、糸ＹがボビンＢに巻き取られているときには、案内レール４３は、糸Ｙと干渉しないように、長手方向が前後方向と略平行になり、ガイド支持体４２の下方に退避する退避姿勢をとる（図３（ａ）参照）。また、糸掛け作業の前には、案内レール４３が旋回することで前後方向に対して（すなわち、ガイド支持体４２の長手方向に対して）左右方向に傾く構成になっている。これにより、糸掛け作業時には、案内レール４３は斜めに傾き、糸掛け補助具６１を案内する案内姿勢をとる（図３（ｂ）及び図６参照）。   The guide rail 43 has a substantially rectangular shape for guiding a yarn hooking auxiliary tool 61 (“threading auxiliary member” of the present invention; see FIGS. 3B, 5 and 6) used during the yarn hooking operation. It is a flat plate member. The yarn hooking auxiliary tool 61 divides and holds the plurality of yarns Y into the plurality of grooves 62 and moves them with respect to the plurality of fulcrum point guides 41 at the time of threading operation. It is a member for hanging the thread. The guide rail 43 is attached to the lower side of the front end portion of the guide support 42 and extends so that its longitudinal direction is along the front-rear direction. A turning fulcrum (not shown) is provided at the front end portion of the guide rail 43, and the guide rail 43 is configured to be rotatable around the turning fulcrum. The posture of the guide rail 43 can be switched between a retracted posture and a guide posture by a posture switching unit (not shown). That is, when the yarn Y is wound around the bobbin B, the guide rail 43 has a retracted posture in which the longitudinal direction is substantially parallel to the front-rear direction so as not to interfere with the yarn Y and retracts below the guide support 42. (See FIG. 3A). Further, before the threading operation, the guide rail 43 is configured to tilt in the left-right direction with respect to the front-rear direction (that is, with respect to the longitudinal direction of the guide support body 42) by turning. Thereby, at the time of threading operation, the guide rail 43 is inclined obliquely and takes a guiding posture for guiding the threading assisting tool 61 (see FIGS. 3B and 6).

ここで、各振支点ガイド４１は前後方向において所定の幅を有するため、振支点ガイド４１の数が増えると、振支点ガイド４１を前方に集合させても（図３（ｂ）の実線参照）、オペレータから最も後方の振支点ガイド４１までの距離がなお遠く、糸掛け作業が行いにくい。また、糸ＹがボビンＢに巻き取られているとき、案内レール４３はヘッド部３１のすぐ後方に位置する（図２参照）。このため、案内レール４３が案内姿勢をとっても（図３（ｂ）の実線参照）、ヘッド部３１が邪魔になる等により、糸掛け作業が行いにくいおそれがある。   Here, since each fulcrum guide 41 has a predetermined width in the front-rear direction, if the number of fulcrum guides 41 increases, the fulcrum guides 41 may be gathered forward (see the solid line in FIG. 3B). The distance from the operator to the rearmost fulcrum support guide 41 is still far away, and the threading operation is difficult to perform. Further, when the yarn Y is wound around the bobbin B, the guide rail 43 is positioned immediately behind the head portion 31 (see FIG. 2). For this reason, even if the guide rail 43 takes the guiding posture (see the solid line in FIG. 3B), there is a possibility that the threading operation may be difficult due to the head portion 31 being in the way.

また、振支点ガイド４１とトラバースガイド２２との上下方向の間隔が狭いと、振支点ガイド４１の下方における作業スペースが狭くなり、オペレータの手や糸掛け用の治具等がガイドユニット２１やトラバースガイド２２等と干渉する等して、糸掛け作業が行いにくいおそれがある。   In addition, if the vertical distance between the fulcrum guide 41 and the traverse guide 22 is narrow, the work space below the fulcrum guide 41 is reduced, so that the operator's hand, a threading jig, etc. can be used by the guide unit 21 and the traverse guide. There is a risk that the threading operation may be difficult due to interference with the guide 22 or the like.

そこで、ガイドユニット２１は、以下に示すようなリンク機構４４を介して枠体２７に支持されている。リンク機構４４は、ガイドユニット２１と枠体２７の間に介在し、枠体２７に対して、ガイドユニット２１を２つの位置、すなわち糸巻取位置（本発明のユニットの糸巻取位置）と糸掛位置（本発明のユニットの糸掛位置）との間で移動させるためのものである。図３に示すように、リンク機構４４は、主にエアシリンダ５１とリンク５２、５３とを有する。   Therefore, the guide unit 21 is supported by the frame body 27 via a link mechanism 44 as described below. The link mechanism 44 is interposed between the guide unit 21 and the frame body 27, and the guide unit 21 is positioned at two positions with respect to the frame body 27, that is, the yarn winding position (the yarn winding position of the unit of the present invention) and the yarn hooking. It is for moving between the positions (the yarn hooking position of the unit of the present invention). As shown in FIG. 3, the link mechanism 44 mainly includes an air cylinder 51 and links 52 and 53.

エアシリンダ５１は、枠体２７の後部の右側面に取り付けられている。エアシリンダ５１内には、エアの供給、排出によって前後方向に移動する不図示のピストンが収容されている。エアの供給と排出は、例えば電磁弁５５によって切り換えられる。また、ピストンから、ピストンロッド５４が後方且つ上方に向かって延びている。エアシリンダ５１の基端側は、枠体２７に、ジョイント５１ａを介して回転可能に接続されている。   The air cylinder 51 is attached to the right side surface of the rear portion of the frame body 27. In the air cylinder 51, a piston (not shown) that moves in the front-rear direction by supplying and discharging air is accommodated. Supply and discharge of air are switched by, for example, a solenoid valve 55. A piston rod 54 extends rearward and upward from the piston. The base end side of the air cylinder 51 is rotatably connected to the frame body 27 via a joint 51a.

リンク５２は、略Ｌ字型の平板状の部材である。リンク５２の一端部は、ジョイント５２ａを介してピストンロッド５４の先端部に回転可能に接続されている。他端部は、ガイド支持体４２の後端部に、ジョイント５２ｂを介して回転可能に接続されている。また、リンク５２の一端部と他端部との間の屈曲部分は、枠体２７の後端部の上側に、ジョイント５２ｃを介して回転可能に接続されている。リンク５３は、リンク５２と同様、略Ｌ字型の部材である。リンク５３の一端部は、いずれの部材とも接続されていない。リンク５３の他端部は、ガイド支持体４２の前端部に、ジョイント５３ｂを介して回転可能に接続されている。また、リンク５３の一端部と他端部との間の屈曲部分は、枠体２７の前端部の上側に、ジョイント５３ｃを介して回転可能に接続されている。これによって、ガイド支持体４２が、リンク５２、５３を介し、前後方向と略平行な状態で枠体２７に支持されている。   The link 52 is a substantially L-shaped flat member. One end of the link 52 is rotatably connected to the tip of the piston rod 54 via a joint 52a. The other end is rotatably connected to the rear end of the guide support 42 via a joint 52b. Further, a bent portion between one end portion and the other end portion of the link 52 is rotatably connected to the upper side of the rear end portion of the frame body 27 via a joint 52c. Like the link 52, the link 53 is a substantially L-shaped member. One end of the link 53 is not connected to any member. The other end of the link 53 is rotatably connected to the front end of the guide support 42 via a joint 53b. Further, a bent portion between one end portion and the other end portion of the link 53 is rotatably connected to the upper side of the front end portion of the frame body 27 via a joint 53c. As a result, the guide support 42 is supported by the frame 27 through the links 52 and 53 in a state substantially parallel to the front-rear direction.

以上のような構成を有するリンク機構４４において、エアシリンダ５１にエアが供給されていない状態では、ガイドユニット２１は、図３（ａ）に示すように、糸ＹがボビンＢに巻き取られるときの糸巻取位置にある。エアシリンダ５１にエアが供給されると、不図示のピストン及びピストンロッド５４が後方に移動する。これにより、ピストンロッド５４の先端部に接続されたリンク５２が、ジョイント５２ｃを軸に回転する。リンク５２が回転すると、リンク５２の他端部とジョイント５２ｂを介して接続されたガイド支持体４２が、糸巻取位置よりも前方且つ上方へ移動する（図３（ｂ）の二点鎖線参照）。なお、ガイド支持体４２の動きに追従して、リンク５３もリンク５２と同様に回転するので、ガイド支持体４２の姿勢は、前後方向に略平行に維持される。このように、ガイドユニット２１全体が、糸巻取位置と、糸巻取位置よりも前方且つ上方の糸掛位置との間で移動可能である。ここで、ガイドユニット２１が糸掛位置に位置しているとき、ガイドユニット２１の前端部は、ヘッド部３１の前端部（すなわち、糸巻取機６の前端部）よりも後方に位置している。   In the link mechanism 44 having the above-described configuration, when the air is not supplied to the air cylinder 51, the guide unit 21 operates when the yarn Y is wound around the bobbin B as shown in FIG. At the yarn winding position. When air is supplied to the air cylinder 51, a piston and a piston rod (not shown) move backward. Thereby, the link 52 connected to the front-end | tip part of the piston rod 54 rotates centering on the joint 52c. When the link 52 rotates, the guide support 42 connected to the other end of the link 52 via the joint 52b moves forward and upward from the yarn winding position (see the two-dot chain line in FIG. 3B). . Since the link 53 rotates in the same manner as the link 52 following the movement of the guide support 42, the posture of the guide support 42 is maintained substantially parallel to the front-rear direction. In this way, the entire guide unit 21 is movable between the yarn winding position and the yarn hooking position in front of and above the yarn winding position. Here, when the guide unit 21 is located at the yarn hooking position, the front end portion of the guide unit 21 is located behind the front end portion of the head portion 31 (that is, the front end portion of the yarn winding machine 6). .

（糸掛け作業）
次に、以上のような構成を有する紡糸引取装置２における糸掛け作業について、図４〜図６を用いて説明する。図４は、ガイドユニット２１の動きを示す説明図である。図５は、第２ゴデットローラ１２に掛けられている糸Ｙを糸掛け補助具６１に掛ける作業を示す図である。図６は、糸掛け補助具６１を用いた糸掛け作業を示す図である。 (Threading work)
Next, the yarn threading operation in the spinning take-up device 2 having the above configuration will be described with reference to FIGS. FIG. 4 is an explanatory diagram showing the movement of the guide unit 21. FIG. 5 is a view showing an operation of hanging the yarn Y hung on the second godet roller 12 on the yarn hooking auxiliary tool 61. FIG. 6 is a diagram showing a threading operation using the threading auxiliary tool 61.

まず、図４（ａ）に示すように、糸ＹがボビンＢに巻き取られてパッケージＰが形成されている。この状態では、第２ゴデットローラ１２がローラの糸巻取位置に位置している。また、複数の振支点ガイド４１が互いに離れており、且つ、ガイドユニット２１が糸巻取位置にある。   First, as shown in FIG. 4A, the yarn Y is wound around the bobbin B to form the package P. In this state, the second godet roller 12 is located at the yarn winding position of the roller. Further, the plurality of swing point guides 41 are separated from each other, and the guide unit 21 is in the yarn winding position.

次に、パッケージＰが満巻きになった等の場合、新しい空のボビンＢに糸Ｙを巻き取る準備をするために、複数の振支点ガイド４１に対して糸掛け作業を行う。まず、糸掛け作業に先立って、オペレータが操作部３２を操作すると、制御装置１８及び制御部２６が、糸掛け作業の準備動作を行う。すなわち、図４（ｂ）に示すように、制御装置１８（図２参照）がモータ１３を制御して、第２ゴデットローラ１２をローラの糸巻取位置からローラの糸掛位置に移動させて、第１ゴデットローラ１１に近接させる。このとき、第２ゴデットローラ１２は、上下方向において糸巻取機６に近づくとともに、前後方向において糸巻取機６の前端部に近づく。また、制御部２６が電磁弁４９（図３参照）を制御してエアシリンダ４８（図３参照）を作動させ、複数の振支点ガイド４１を、前端部に集合させる（ガイド集約工程）。   Next, when the package P is fully wound or the like, the yarn hooking operation is performed on the plurality of swing point guides 41 in order to prepare for winding the yarn Y around the new empty bobbin B. First, prior to the threading operation, when the operator operates the operation unit 32, the control device 18 and the control unit 26 perform a preparation operation for the threading operation. That is, as shown in FIG. 4B, the control device 18 (see FIG. 2) controls the motor 13 to move the second godet roller 12 from the yarn winding position of the roller to the yarn hooking position of the roller. 1 Close to the godet roller 11. At this time, the second godet roller 12 approaches the yarn winding machine 6 in the vertical direction and approaches the front end portion of the yarn winding machine 6 in the front-rear direction. Further, the control unit 26 controls the electromagnetic valve 49 (see FIG. 3) to operate the air cylinder 48 (see FIG. 3), and the plurality of swing point guides 41 are gathered at the front end portion (guide aggregation step).

また、その際、制御部２６は、不図示の案内切換部を制御して、案内レール４３を退避姿勢から案内姿勢に切り換える（図３（ｂ）参照）。さらに、図４（ｃ）に示すように、制御部２６は、電磁弁５５（図３参照）を制御してエアシリンダ５１を作動させ、ガイドユニット２１を糸巻取位置よりも前方且つ上方の糸掛位置に移動させる（ユニット引出工程）。これにより、ガイドユニット２１は、ヘッド部３１と干渉することなく斜め前上方に引き出され、複数の振支点ガイド４１がオペレータ側へ近づくとともに、ローラの糸掛位置に位置している第２ゴデットローラ１２側へ近づく。このとき、全ての振支点ガイド４１が、上下方向において第２ゴデットローラ１２側へ近づく。また、複数の振支点ガイド４１のうち、後側に位置する振支点ガイド（少なくとも、最も後側に位置する振支点ガイド）は、前後方向においても、第２ゴデットローラ１２側へ近づく。また、複数の振支点ガイド４１と複数のトラバースガイドとの上下方向の間隔が広がり、作業スペースが広くなる。   At that time, the control unit 26 controls a guide switching unit (not shown) to switch the guide rail 43 from the retracted posture to the guide posture (see FIG. 3B). Further, as shown in FIG. 4 (c), the control unit 26 controls the electromagnetic valve 55 (see FIG. 3) to operate the air cylinder 51 so that the guide unit 21 is positioned forward and above the yarn winding position. Move to the hanging position (unit drawing process). As a result, the guide unit 21 is drawn obliquely forward and upward without interfering with the head portion 31, and the second godet roller 12 is positioned at the thread hooking position of the roller while the plurality of swing point guides 41 approach the operator side. Approach the side. At this time, all the fulcrum guides 41 approach the second godet roller 12 side in the vertical direction. Of the plurality of fulcrum guides 41, the fulcrum guide located at the rear side (at least the fulcrum guide located at the rearmost side) approaches the second godet roller 12 side also in the front-rear direction. Moreover, the space | interval of the up-down direction of several fulcrum support guides 41 and several traverse guides spreads, and a work space becomes large.

上記ガイド集約工程及びユニット引出工程の後、オペレータは、図４（ｃ）に示すように、上方から降りてくる複数の糸Ｙをサクションガン６３で吸引保持しつつ、第１ゴデットローラ１１、第２ゴデットローラ１２の順に、複数の糸Ｙを左右方向に並べて掛ける。さらに、オペレータは、複数の糸Ｙのそれぞれを、複数の振支点ガイド４１にそれぞれ掛ける（本発明の「糸掛工程」）。具体的には、オペレータは、図５に示すように、第２ゴデットローラ１２とサクションガン６３との間にある複数の糸Ｙに対して、糸掛け補助具６１を前方から後方に移動させ（矢印参照）、複数の糸Ｙを糸掛け補助具６１の複数の溝６２にそれぞれ掛ける。これにより、糸掛け補助具６１によって、複数の糸Ｙが、複数の溝６２にそれぞれ分配された状態で保持される。ここで、第２ゴデットローラ１２からサクションガン６３に向かって吸引される複数の糸Ｙの間隔は、第２ゴデットローラ１２に近いほど広くなっている。対照的に、サクションガン６３に近いほど複数の糸Ｙの間隔は、狭い、或いは、複数の糸Ｙ同士が近接することで絡み合っている。複数の糸Ｙの間隔が狭い位置においては、糸掛け補助具６１の複数の溝６２に複数の糸Ｙをうまく分配できない（二点鎖線で示された糸掛け補助具６１を参照）ため、糸掛け補助具６１による糸Ｙの分配は、第２ゴデットローラ１２にある程度近い位置で行われる。   After the guide collecting step and the unit drawing step, the operator holds the first godet roller 11 and the second godet roller 11 while sucking and holding the plurality of yarns Y descending from above with the suction gun 63 as shown in FIG. In order of the godet roller 12, a plurality of yarns Y are arranged in the left-right direction and hung. Further, the operator hangs each of the plurality of yarns Y on the plurality of swing point guides 41 (“threading step” of the present invention). Specifically, as shown in FIG. 5, the operator moves the yarn hooking auxiliary tool 61 from the front to the rear with respect to the plurality of yarns Y between the second godet roller 12 and the suction gun 63 (arrows). (See), the plurality of yarns Y are respectively hung on the plurality of grooves 62 of the yarn hooking auxiliary tool 61. Thus, the yarn hooking auxiliary tool 61 holds the plurality of yarns Y in a state of being distributed to the plurality of grooves 62, respectively. Here, the interval between the plurality of yarns Y sucked from the second godet roller 12 toward the suction gun 63 is wider as the distance from the second godet roller 12 is closer. In contrast, the closer to the suction gun 63, the narrower the intervals between the plurality of yarns Y are, or the plurality of yarns Y are intertwined with each other. At positions where the intervals between the plurality of yarns Y are narrow, the plurality of yarns Y cannot be distributed well to the plurality of grooves 62 of the yarn hooking auxiliary tool 61 (see the yarn hooking auxiliary tool 61 indicated by the two-dot chain line). The distribution of the yarn Y by the hooking auxiliary tool 61 is performed at a position close to the second godet roller 12 to some extent.

そして、オペレータは、図６に示すように、複数の糸Ｙを分配保持している糸掛け補助具６１を、案内レール４３に沿って後方から前方へ移動させる。これにより、複数の振支点ガイド４１のそれぞれに複数の糸Ｙのそれぞれが掛けられる。このように、本実施形態では、第２ゴデットローラ１２がローラの糸掛位置に位置し、複数の振支点ガイド４１が前方に集合し、且つ、ガイドユニット２１が第２ゴデットローラ１２側へ近づいている状態で、糸掛け作業が行われる。つまり、糸掛け作業時には、第２ゴデットローラ１２と複数の振支点ガイド４１とが、互いにかなり近接した状態になる。このため、第２ゴデットローラ１２に複数の糸Ｙが掛けられた後の、糸Ｙの分配及び複数の振支点ガイド４１への糸掛けに必要な糸Ｙの移動距離が短くなり、糸掛け時間も短縮することができる。なお、糸掛け作業のさらなる詳細については、特許文献１（特開２０１５−１６４８７５号公報）等を参照されたい。   Then, as shown in FIG. 6, the operator moves the yarn hooking auxiliary tool 61 that distributes and holds the plurality of yarns Y from the rear to the front along the guide rail 43. Thereby, each of the plurality of yarns Y is hung on each of the plurality of fulcrum support guides 41. As described above, in this embodiment, the second godet roller 12 is positioned at the yarn hooking position of the roller, the plurality of swing point guides 41 are gathered forward, and the guide unit 21 is approaching the second godet roller 12 side. In this state, the threading operation is performed. That is, at the time of threading operation, the second godet roller 12 and the plurality of swing point guides 41 are in a state of being in close proximity to each other. For this reason, after the plurality of yarns Y are hung on the second godet roller 12, the movement distance of the yarn Y necessary for the distribution of the yarn Y and the yarn hooking to the plurality of swing point guides 41 is shortened, and the yarn hooking time is also shortened. It can be shortened. For further details of the threading operation, refer to Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 2015-164875) and the like.

以上のように、複数のトラバースガイド２２の上方に配置された複数の振支点ガイド４１を、ボビンホルダ２４の前端側に集めることができる。これに加え、ガイドユニット２１全体が、糸巻取位置よりもさらに前方の糸掛位置まで引き出される。これにより、前方からの糸掛け作業がさらに容易になる。したがって、複数の振支点ガイド４１への糸掛け作業性をさらに向上させることができる。   As described above, the plurality of fulcrum guides 41 arranged above the plurality of traverse guides 22 can be collected on the front end side of the bobbin holder 24. In addition to this, the entire guide unit 21 is pulled out to a yarn hooking position further forward than the yarn winding position. This further facilitates the threading operation from the front. Therefore, the threading workability to the plurality of swing point guides 41 can be further improved.

また、ガイドユニット２１が前方且つ上方、すなわち斜め前上方に移動可能である。つまり、ガイドユニット２１が糸巻取位置から糸掛位置に移動することで、複数の振支点ガイド４１が複数のトラバースガイド２２から上下方向においても遠ざかり、複数の振支点ガイド４１と複数のトラバースガイド２２との間隔が広がる。このため、糸巻取時において振支点ガイド４１とトラバースガイド２２との間隔が狭く、糸掛け作業の作業性が悪化するおそれがあるような場合でも、糸掛け作業時の作業スペースを広くして、オペレータの手や糸掛け補助具６１等とガイドユニット２１やトラバースガイド２２等との干渉を起こりにくくすることができる。したがって、糸掛け作業をさらに行いやすくすることができる。   Further, the guide unit 21 is movable forward and upward, that is, obliquely forward and upward. That is, when the guide unit 21 moves from the yarn winding position to the yarn hooking position, the plurality of swing point guides 41 are moved away from the plurality of traverse guides 22 in the vertical direction, and the plurality of swing point guides 41 and the plurality of traverse guides 22 are moved. The interval between and widens. For this reason, even when the distance between the fulcrum guide guide 41 and the traverse guide 22 is narrow at the time of winding the yarn and the workability of the threading work may be deteriorated, the working space at the time of the threading work is widened. Interference between the operator's hand, the threading aid 61 and the like, and the guide unit 21 and the traverse guide 22 can be made difficult to occur. Therefore, the threading operation can be further facilitated.

なお、振支点ガイド４１とトラバースガイド２２との間隔が狭い場合、トラバースガイド２２のメンテナンス時の作業性も悪くなるおそれがあるが、ガイドユニット２１が糸巻取位置から糸掛位置に移動可能であるため、メンテナンス性の改善も併せて可能になる。すなわち、ガイドユニット２１が糸掛位置にあるときは、ガイドユニット２１と複数のトラバースガイド２２との上下方向の間隔が広がるため、作業スペースが広くなり、トラバースガイド２２のメンテナンス作業が容易になる。   If the distance between the swing fulcrum guide 41 and the traverse guide 22 is narrow, the workability during maintenance of the traverse guide 22 may be deteriorated, but the guide unit 21 can be moved from the yarn winding position to the yarn hooking position. Therefore, maintenance can be improved. That is, when the guide unit 21 is in the yarn hooking position, the vertical space between the guide unit 21 and the plurality of traverse guides 22 is widened, so that the work space is widened and the maintenance work of the traverse guide 22 is facilitated.

また、本実施形態では、ガイドユニット２１が上方へも移動可能である。このため、ヘッド部がガイドユニット２１に対して干渉し、或いは邪魔になりやすいような場合でも、ガイドユニット２１がヘッド部３１に干渉すること等を回避することができ、ガイドユニット２１を前方へ引き出しやすくなる。   In the present embodiment, the guide unit 21 can also move upward. For this reason, even when the head unit interferes with or interferes with the guide unit 21, the guide unit 21 can be prevented from interfering with the head unit 31 and the guide unit 21 is moved forward. It becomes easy to pull out.

また、ガイドユニット２１が糸掛位置に位置しているときも、ガイドユニット２１がヘッド部３１よりも前方に突出していない。このため、前方において糸掛け作業のためのスペースが狭くなることを防止できる。また、ヘッド部３１よりも前方に突出しないため、糸巻取機６を設置する上でレイアウト検討が容易になる。   Even when the guide unit 21 is located at the thread hooking position, the guide unit 21 does not protrude forward from the head portion 31. For this reason, it is possible to prevent a space for threading work from being narrowed in front. In addition, since it does not protrude forward from the head portion 31, it is easy to study the layout when installing the yarn winding machine 6.

また、ボビンホルダ２４の後端部が機台２０に片持ち支持されている。つまり、前方は、ボビンホルダ２４の先端側、すなわち複数のボビンＢの装着や取り外しが行われる作業側である。言い換えると、ガイドユニット２１が糸巻取位置から糸掛位置に移動することで、複数の振支点ガイド４１がさらに作業側に近づく。したがって、容易に糸掛け作業を行うことができる。   The rear end portion of the bobbin holder 24 is cantilevered by the machine base 20. That is, the front side is the front end side of the bobbin holder 24, that is, the work side on which the plurality of bobbins B are mounted and removed. In other words, when the guide unit 21 moves from the yarn winding position to the yarn hooking position, the plurality of swing point guides 41 are further closer to the working side. Therefore, the threading operation can be easily performed.

また、ガイドユニット２１が、糸掛け補助具６１を案内する案内レール４３を有する。すなわち、案内レール４３が、ガイドユニット２１とともに糸掛位置へ移動可能である。したがって、糸掛け作業を容易に行うことができる。   Further, the guide unit 21 has a guide rail 43 that guides the yarn hooking auxiliary tool 61. That is, the guide rail 43 can move to the yarn hooking position together with the guide unit 21. Therefore, the threading operation can be easily performed.

本実施形態のように、ガイドユニット２１に案内レール４３のような付属品が取り付けられていると、例えばヘッド部３１等の他部材と干渉しやすくなる。このような場合に、ガイドユニット２１を斜め前上方に移動させることは、特に有効である。   If an accessory such as the guide rail 43 is attached to the guide unit 21 as in the present embodiment, it is likely to interfere with other members such as the head portion 31. In such a case, it is particularly effective to move the guide unit 21 diagonally forward and upward.

また、振支点ガイド４１を前方に集めるガイド集約工程及びガイドユニット２１を糸巻取位置よりも少なくとも前方に移動させるユニット引出工程の後に、糸掛け作業を行う。これにより、前方から容易に糸掛け作業を行うことができる。   In addition, the yarn hooking operation is performed after the guide collecting step for collecting the swing point guide 41 forward and the unit drawing step for moving the guide unit 21 at least forward from the yarn winding position. Thereby, the threading operation can be easily performed from the front.

次に、前記実施形態に変更を加えた変形例について説明する。但し、前記実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。   Next, a modified example in which the above embodiment is modified will be described. However, components having the same configuration as in the above embodiment are given the same reference numerals and description thereof is omitted as appropriate.

（１）前記実施形態においては、ガイドユニット２１の糸掛位置が、ガイドユニット２１の糸巻取位置よりも前方且つ上方であるものとしたが、必ずしもこれに限られるものではなく、前方、且つ、斜め左上方又は斜め右上方でも良い。 (1) In the above-described embodiment, the yarn hooking position of the guide unit 21 is forward and above the yarn winding position of the guide unit 21, but is not necessarily limited to this. It may be diagonally upper left or diagonally upper right.

（２）ガイドユニット２１の糸掛位置は、必ずしもガイドユニット２１の糸巻取位置よりも前方且つ上方の位置でなくても良く、例えば、ガイドユニット２１の糸巻取位置よりも前方且つ左方又は右方の位置でも良い。つまり、ガイドユニット２１を少なくとも前方に引き出せる構成になっていれば良い。 (2) The yarn hooking position of the guide unit 21 does not necessarily need to be in front of and above the yarn winding position of the guide unit 21, for example, forward, left or right of the yarn winding position of the guide unit 21. It may be in the position. That is, it is sufficient that the guide unit 21 is configured to be pulled out at least forward.

（３）前後方向及び上下方向におけるガイドユニット２１の糸巻取位置とガイドユニット２１の糸掛位置との距離は、例えばリンク機構４４のリンク５２、５３を、大きさや屈曲角度が異なる別のリンクに取り換えること等により、自由に変更可能である。 (3) The distance between the yarn winding position of the guide unit 21 and the yarn hooking position of the guide unit 21 in the front-rear direction and the vertical direction is, for example, that the links 52 and 53 of the link mechanism 44 are replaced with different links having different sizes and bending angles. It can be changed freely by replacing it.

（４）前記までの実施形態においては、ガイドユニット２１がリンク機構４４によって移動するものとしたが、これには限られない。例えば、ガイドユニット２１を移動させるための駆動源として、モータやシリンダ等を用いても良い。 (4) In the above embodiments, the guide unit 21 is moved by the link mechanism 44. However, the present invention is not limited to this. For example, a motor, a cylinder, or the like may be used as a drive source for moving the guide unit 21.

（５）前記までの実施形態においては、糸掛け作業前に、振支点ガイド４１が前方に集まるように移動するものとしたが、これには限られない。すなわち、図７及び図８に示すように、ガイドユニット２１ａがエアシリンダ４８等を有しておらず、振支点ガイド４１を前方に集めない状態で、ガイドユニット２１が糸巻取位置（図８（ａ）参照）と、糸巻取位置よりも前方且つ上方の糸掛位置（図８（ｂ）参照）との間で移動可能であっても良い。この場合でも、ガイドユニット２１ａが糸巻取位置から糸掛位置に移動することで、複数の振支点ガイド４１が前方に移動し、前方からの糸掛け作業が容易になる。さらに、複数の振支点ガイド４１と複数のトラバースガイド２２との上下方向の間隔が広がって、糸掛け作業時の作業スペースが広くなり、オペレータの手等とガイドユニット２１ａやトラバースガイド２２等とが干渉しにくくなる。また、ガイドユニット２１ａが糸巻取位置から糸掛位置に移動することで、全ての振支点ガイド４１が、上下方向において第２ゴデットローラ１２側へ近づく。これにより、第２ゴデットローラ１２と複数の振支点ガイド４１とが互いに近接するため、糸Ｙの分配及び複数の振支点ガイド４１への糸掛けに必要な糸Ｙの移動距離が短くなる。したがって、糸掛け作業をより行いやすくすることができる。なお、この変形例においても、糸掛位置は、糸巻取位置よりも前方、且つ、斜め左上方又は斜め右上方でも良い。 (5) In the embodiments described above, the fulcrum guide 41 is moved so as to gather forward before the yarn hooking operation, but is not limited thereto. That is, as shown in FIGS. 7 and 8, the guide unit 21 does not have the air cylinder 48 or the like, and the guide unit 21 does not collect the swing point guide 41 forward, and the guide unit 21 is in the yarn winding position (FIG. 8 ( a) and a yarn hooking position forward and above the yarn winding position (see FIG. 8B) may be movable. Even in this case, the guide unit 21a moves from the yarn winding position to the yarn hooking position, whereby the plurality of swing point guides 41 move forward, and the yarn hooking operation from the front becomes easy. Further, the vertical spacing between the plurality of fulcrum guides 41 and the plurality of traverse guides 22 is widened, and the working space for threading work is widened, so that the operator's hand, the guide unit 21a, the traverse guide 22 and the like can be separated. It becomes difficult to interfere. Further, when the guide unit 21a moves from the yarn winding position to the yarn hooking position, all the swing point guides 41 approach the second godet roller 12 side in the vertical direction. As a result, the second godet roller 12 and the plurality of fulcrum point guides 41 are close to each other, so that the moving distance of the yarn Y necessary for distributing the yarn Y and threading the yarns on the plurality of fulcrum point guides 41 is shortened. Therefore, it is possible to make the threading operation easier. In this modified example, the yarn hooking position may be forward of the yarn winding position and may be diagonally upper left or diagonally upper right.

（６）上記（５）の変形例において、ガイドユニット２１ａが前方且つ上方に移動可能であるものとしたが、これには限られない。すなわち、糸掛位置が糸巻取位置よりも上方にあっても良い。例えば、図９に示すように、ガイドユニット６４の前後方向の両端部の下側が、それぞれエアシリンダ６５、６６によって支持されている。エアシリンダ６５のピストンロッド６７及びエアシリンダ６６のピストンロッド６８は、それぞれ上方に延びている。糸掛け作業時には、ピストンロッド６７及びピストンロッド６８が上方へ移動することで、ガイドユニット６４が上方に移動する。これにより、ガイドユニット６４は糸巻取位置（図９（ａ）参照）と、糸巻取位置よりも上方の糸掛位置（図９（ｂ）参照）との間で移動可能になる。この場合でも、複数の振支点ガイド４１と複数のトラバースガイド２２との上下方向の間隔が広がって、糸掛け作業時の作業スペースが広くなり、オペレータの手等とガイドユニット６４やトラバースガイド２２等とが干渉しにくくなる。したがって、糸掛け作業をより行いやすくすることができる。なお、この変形例においても、「上方」は、「直上」に限定されるものではない。 (6) In the modified example of the above (5), the guide unit 21a is movable forward and upward, but is not limited thereto. That is, the yarn hooking position may be above the yarn winding position. For example, as shown in FIG. 9, the lower sides of both end portions in the front-rear direction of the guide unit 64 are supported by air cylinders 65 and 66, respectively. The piston rod 67 of the air cylinder 65 and the piston rod 68 of the air cylinder 66 each extend upward. During the threading operation, the guide rod 64 moves upward by moving the piston rod 67 and the piston rod 68 upward. As a result, the guide unit 64 can move between the yarn winding position (see FIG. 9A) and the yarn hooking position above the yarn winding position (see FIG. 9B). Even in this case, the vertical spacing between the plurality of fulcrum guides 41 and the plurality of traverse guides 22 is widened, so that the working space during the threading operation is widened. And are less likely to interfere with each other. Therefore, it is possible to make the threading operation easier. In this modified example, “upper” is not limited to “directly above”.

（７）上記（６）で示したガイドユニット６４において、振支点ガイド４１が前方に集合可能であっても良い。すなわち、図１０に示すように、ガイドユニット６４ａがエアシリンダ４８及びスライダ４６を有しており（図１０（ａ）参照）、糸掛け作業前にエアシリンダ４８が作動して、振支点ガイド４１が前方に集合するような構成になっていても良い（図１０（ｂ）参照）。これにより、糸掛け作業がさらに容易になる。 (7) In the guide unit 64 shown in (6) above, the swing point guide 41 may be able to gather forward. That is, as shown in FIG. 10, the guide unit 64a has an air cylinder 48 and a slider 46 (see FIG. 10 (a)). May be configured to gather forward (see FIG. 10B). This further facilitates the threading operation.

（８）前記までの実施形態においては、糸巻取機６がヘッド部３１を有するものとしたが、これには限られない。すなわち、ガイドユニット２１の前方にヘッド部３１がない場合でも、ガイドユニット２１が糸巻取位置よりも前方且つ上方へ移動することで、複数の振支点ガイド４１と複数のトラバースガイド２２との上下方向の間隔を広げ、糸巻取時の作業スペースを広くして、糸掛け作業をさらに行いやすくすることができる。 (8) Although the yarn winding machine 6 has the head portion 31 in the above-described embodiments, the present invention is not limited to this. That is, even when there is no head portion 31 in front of the guide unit 21, the guide unit 21 moves forward and upward from the yarn winding position, so that the vertical direction of the plurality of swing point guides 41 and the plurality of traverse guides 22 is increased. , And the working space for winding the yarn can be widened to make it easier to perform the threading operation.

（９）振支点ガイド４１が前方に集合可能な構成において、ガイドユニットは、前方にのみ移動可能であっても良い。すなわち、例えば図１１に示すように、枠体２７の前端部にヘッド部が取り付けられておらず、且つ、ガイドユニット７０が前方にのみ移動可能であっても良い。ガイドユニット７０を前方に移動させるための構成は何でも良いが、具体的には、例えばリンク機構の代わりに、ガイドユニット７０の後方にエアシリンダ７１が設けられており、ガイドユニット７０は、前後方向に延びた不図示のガイドレールに移動可能に支持されている。エアシリンダ７１に設けられたピストンロッド７２の先端部は、ガイドユニット７０の後端部に取り付けられており、エアの供給、排出により前後方向に移動する。以上の構成により、ガイドユニット７０は、糸巻取位置（図１１（ａ）参照）と、糸巻取位置よりも前方の糸掛位置（図１１（ｂ）参照）との間で移動可能である。 (9) In the configuration in which the swing point guide 41 can be gathered forward, the guide unit may be movable only forward. That is, for example, as shown in FIG. 11, the head portion may not be attached to the front end portion of the frame body 27, and the guide unit 70 may be movable only forward. Any configuration for moving the guide unit 70 forward may be used. Specifically, for example, an air cylinder 71 is provided behind the guide unit 70 instead of the link mechanism. Is supported by a guide rail (not shown) extending in a movable manner. The front end portion of the piston rod 72 provided in the air cylinder 71 is attached to the rear end portion of the guide unit 70, and moves in the front-rear direction by supplying and discharging air. With the above configuration, the guide unit 70 is movable between the yarn winding position (see FIG. 11A) and the yarn hooking position in front of the yarn winding position (see FIG. 11B).

（１０）前記までの実施形態においては、ガイド集約工程の後にユニット引出工程を行うものとしたが、これには限られない。ユニット引出工程の後にガイド集約工程を行っても良く、或いはガイド集約工程を行いつつユニット引出工程を行っても良い。 (10) In the above embodiments, the unit drawing process is performed after the guide collecting process, but the present invention is not limited to this. The guide aggregation process may be performed after the unit extraction process, or the unit extraction process may be performed while performing the guide aggregation process.

（１１）前記までの実施形態においては、制御部２６がガイド集約工程及びユニット引出工程を行うものとしたが、オペレータが手動で複数の振支点ガイド４１やガイドユニット２１を移動させるような構成になっていても良い。 (11) In the above embodiments, the control unit 26 performs the guide aggregation process and the unit drawing process. However, the configuration is such that the operator manually moves the plurality of swing point guides 41 and the guide units 21. It may be.

（１２）前記までの実施形態においては、第２ゴデットローラ１２が、モータ１３等によってローラの糸巻取位置とローラの糸掛位置との間で移動可能であるものとしたが、これには限られない。第２ゴデットローラ１２を移動させるローラ移動機構として、例えば、エアシリンダ（不図示）等を駆動源に用いても良い。或いは、ローラ移動機構としてボールねじ機構（不図示）等を用いても良い。或いは、オペレータが手動で第２ゴデットローラ１２を移動させるような構成であっても良い。 (12) In the above-described embodiments, the second godet roller 12 is movable between the yarn winding position of the roller and the yarn hooking position of the roller by the motor 13 or the like. Absent. As a roller moving mechanism for moving the second godet roller 12, for example, an air cylinder (not shown) or the like may be used as a drive source. Alternatively, a ball screw mechanism (not shown) or the like may be used as the roller moving mechanism. Alternatively, the configuration may be such that the operator manually moves the second godet roller 12.

（１３）前記までの実施形態においては、オペレータが糸掛け作業を行うものとしたが、これには限られない。例えば、図１２に示すように、紡糸引取装置２の前方且つ上方に配置された糸掛けロボット８０により、糸掛け作業を行っても良い。この糸掛けロボット８０は、左右方向に延びた不図示のレールに吊り下げられており、左右方向に移動可能に構成されている。糸掛けロボット８０は、複数のアーム８２及び関節８３により三次元的に移動可能に構成されたアーム部８１と、アーム部８１の先端部に設けられた糸掛けユニット８４とを有する。糸掛けユニット８４は、糸を吸引するサクション８５と、糸掛け補助具６１（図３（ｂ）、図５、図６参照）と同様の形状の糸分けガイド８６とを有する。この場合、糸分けガイド８６が、本発明の「糸掛け補助部材」に相当する。このような構成を備えた糸掛けロボット８０により、前方から複数の振支点ガイド４１に複数の糸Ｙをそれぞれ掛けても良い。 (13) In the above-described embodiments, the operator performs the threading operation. However, the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. 12, the yarn hooking operation may be performed by a yarn hooking robot 80 arranged in front of and above the spinning take-up device 2. This threading robot 80 is suspended by a rail (not shown) extending in the left-right direction, and is configured to be movable in the left-right direction. The yarn hooking robot 80 includes an arm portion 81 configured to be three-dimensionally movable by a plurality of arms 82 and joints 83, and a yarn hooking unit 84 provided at the distal end portion of the arm portion 81. The yarn hooking unit 84 includes a suction 85 for sucking the yarn, and a yarn dividing guide 86 having the same shape as the yarn hooking auxiliary tool 61 (see FIGS. 3B, 5 and 6). In this case, the yarn dividing guide 86 corresponds to the “yarn hooking auxiliary member” of the present invention. A plurality of yarns Y may be respectively hung on the plurality of swing point guides 41 from the front by the yarn hooking robot 80 having such a configuration.

（１４）ガイドユニット２１は、糸掛け補助具６１等を案内する案内レール４３を必ずしも有していなくても良い。この場合でも、ガイドユニット２１が移動可能であることで糸掛け作業を行いやすくなっているため、複数の糸Ｙを保持した糸掛け補助具６１を複数の振支点ガイド４１に対して斜めに移動させることで、糸掛けをすることも可能である。或いは、糸掛け補助具６１を用いずに糸Ｙを１本ずつ振支点ガイド４１にかけても良い。 (14) The guide unit 21 does not necessarily have the guide rail 43 that guides the yarn hooking auxiliary tool 61 and the like. Even in this case, since the guide unit 21 is movable, it is easy to perform the threading operation. Therefore, the yarn hooking auxiliary tool 61 holding the plurality of threads Y is moved obliquely with respect to the plurality of swing point guides 41. By doing so, it is possible to thread the thread. Alternatively, the yarn Y may be applied to the swing point guide 41 one by one without using the yarn hooking auxiliary tool 61.

（１５）ボビンホルダ２４は、必ずしも片持ち支持されていなくても良い。 (15) The bobbin holder 24 does not necessarily need to be cantilevered.

（１６）糸巻取機６は、紡糸以外の糸を巻き取っても良い。 (16) The yarn winding machine 6 may wind yarn other than spinning.

２ 紡糸引取装置
６ 糸巻取機
１２ 第２ゴデットローラ（ゴデットローラ）
２０ 機台
２１ ガイドユニット
２２ トラバースガイド
２４ ボビンホルダ
２７ 枠体
３１ ヘッド部
４１ 振支点ガイド
４２ ガイド支持体
４３ 案内レール（補助部材案内部）
６１ 糸掛け補助具（糸掛け補助部材）
Ｂ ボビン
Ｙ 糸 2 Spinning take-up device 6 Yarn winding machine 12 Second godet roller (godet roller)
20 Machine 21 Guide unit 22 Traverse guide 24 Bobbin holder 27 Frame 31 Head part 41 Shaking point guide 42 Guide support body 43 Guide rail (auxiliary member guide part)
61 Threading aids (threading aids)
B Bobbin Y Thread

Claims (11)

所定方向に延び、複数の糸がそれぞれ巻き取られる複数のボビンが前記所定方向に並べて装着されるボビンホルダと、
前記ボビンホルダの上方に配置され、前記複数の糸のそれぞれを綾振りする複数のトラバースガイドと、
前記所定方向に配列され、且つ、前記複数の糸のそれぞれが綾振りされる際の支点となる複数の振支点ガイドと、前記所定方向に延び、且つ、前記複数の振支点ガイドを支持するガイド支持体とを有し、前記複数のトラバースガイドの上方に配置されたガイドユニットと、を備え、
前記複数の振支点ガイドは、前記ガイド支持体の前記所定方向における一方の端部に集合可能であり、
前記ガイドユニットは、前記複数の糸がそれぞれ前記複数のボビンに巻き取られるときの糸巻取位置と、前記糸巻取位置よりも少なくとも前記所定方向の前記一方側の位置である糸掛位置との間で移動可能であることを特徴とする糸巻取機。 A bobbin holder that extends in a predetermined direction and in which a plurality of bobbins around which a plurality of yarns are wound are arranged and mounted in the predetermined direction;
A plurality of traverse guides arranged above the bobbin holder and traversing each of the plurality of yarns;
A plurality of fulcrum guides that are arranged in the predetermined direction and serve as fulcrums when each of the plurality of yarns is traversed, and a guide that extends in the predetermined direction and supports the plurality of fulcrum guides And a guide unit disposed above the plurality of traverse guides,
The plurality of fulcrum guides can be gathered at one end in the predetermined direction of the guide support,
The guide unit is provided between a yarn winding position when the plurality of yarns are respectively wound on the plurality of bobbins and a yarn hooking position that is at least one side of the predetermined direction from the yarn winding position. A yarn winding machine characterized by being movable with 前記糸掛位置は、前記糸巻取位置よりも前記所定方向の前記一方且つ上方にあることを特徴とする請求項１に記載の糸巻取機。   2. The yarn winding machine according to claim 1, wherein the yarn hooking position is on the one side and above in the predetermined direction with respect to the yarn winding position. 前記ガイドユニットに沿って前記所定方向に延び、前記ガイドユニットを前記所定方向へ相対移動可能に支持する枠体と、
前記所定方向において前記枠体の前記一方側の端部に取り付けられたヘッド部と、を備えることを特徴とする請求項２に記載の糸巻取機。 A frame that extends in the predetermined direction along the guide unit and supports the guide unit so as to be relatively movable in the predetermined direction;
The yarn winding machine according to claim 2, further comprising: a head portion attached to an end portion on the one side of the frame body in the predetermined direction. 前記ガイドユニットが、前記糸巻取位置及び前記糸掛位置のいずれに位置しているときも、
前記ガイドユニットの前記所定方向における前記一方側の端部が、前記ヘッド部の前記所定方向における前記一方側の端部よりも、前記所定方向における他方側に位置していることを特徴とする請求項３に記載の糸巻取機。 When the guide unit is located at either the yarn winding position or the yarn hooking position,
The end portion on the one side in the predetermined direction of the guide unit is located on the other side in the predetermined direction with respect to the end portion on the one side in the predetermined direction of the head portion. Item 4. A yarn winding machine according to item 3. 前記ボビンホルダは、前記所定方向の他方側に配置された機台によって片持ち支持されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の糸巻取機。   The yarn winding machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the bobbin holder is cantilevered by a machine base disposed on the other side in the predetermined direction. 前記ガイドユニットは、前記振支点ガイドへの糸掛け時に前記複数の糸を保持した糸掛け補助部材を案内する、補助部材案内部を有することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の糸巻取機。   The said guide unit has an auxiliary member guide part which guides the yarn hooking auxiliary member holding the said some thread | yarn at the time of the yarn hooking to the said fulcrum point guide. Yarn winder. 所定方向に延びた、複数の糸がそれぞれ巻き取られる複数のボビンが前記所定方向に並べて装着されるボビンホルダと、
前記ボビンホルダの上方に配置され、前記複数の糸のそれぞれを綾振りする複数のトラバースガイドと、
前記所定方向に配列され、且つ、前記複数の糸のそれぞれが綾振りされる際の支点となる複数の振支点ガイドを有し、前記複数のトラバースガイドの上方に配置されたガイドユニットと、を備え、
前記ガイドユニットは、前記複数の糸がそれぞれ前記複数のボビンに巻き取られるときの糸巻取位置と、前記糸巻取位置よりも上方にある糸掛位置との間で移動可能であることを特徴とする糸巻取機。 A bobbin holder that extends in a predetermined direction, and on which a plurality of bobbins around which a plurality of yarns are wound are arranged in the predetermined direction;
A plurality of traverse guides arranged above the bobbin holder and traversing each of the plurality of yarns;
A guide unit arranged in the predetermined direction and having a plurality of swing fulcrum guides serving as fulcrums when each of the plurality of yarns is traversed, and disposed above the plurality of traverse guides; Prepared,
The guide unit is movable between a yarn winding position when the plurality of yarns are respectively wound on the plurality of bobbins and a yarn hooking position above the yarn winding position. Yarn winding machine. 前記糸掛位置は、前記糸巻取位置よりも前記所定方向の一方且つ上方にあることを特徴とする請求項７に記載の糸巻取機。   The yarn winding machine according to claim 7, wherein the yarn hooking position is located at one side and above the predetermined direction with respect to the yarn winding position. 紡糸装置から紡出された複数の糸が、その軸方向に沿って並べて巻掛けられるゴデットローラと、
前記ゴデットローラの下方に配置され、前記複数の糸を巻き取る糸巻取機と、を備え、
前記糸巻取機は、
前記ゴデットローラの軸方向と交差する所定方向に延びた、前記複数の糸がそれぞれ巻き取られる複数のボビンが前記所定方向に並べて装着されるボビンホルダと、
前記ボビンホルダの上方に配置され、前記複数の糸のそれぞれを綾振りする複数のトラバースガイドと、
前記所定方向に配列され、且つ、前記複数の糸のそれぞれが綾振りされる際の支点となる複数の振支点ガイドを有し、前記複数のトラバースガイドの上方に配置されたガイドユニットと、を備え、
前記ゴデットローラは、前記複数のボビンに前記複数の糸が巻き取られるときのローラの糸巻取位置と、前記ローラの糸巻取位置よりも前記糸巻取機の前記所定方向における一方の端部に近いローラの糸掛位置との間で移動可能であり、
前記複数の振支点ガイドは、前記ガイド支持体の前記所定方向における前記一方の端部に集合可能であり、
前記ガイドユニットは、前記複数の糸がそれぞれ前記複数のボビンに巻き取られるときのユニットの糸巻取位置と、前記ユニットの糸巻取位置よりも少なくとも前記所定方向の前記一方側の位置であるユニットの糸掛位置との間で移動可能であることを特徴とする紡糸引取装置。 A godet roller on which a plurality of yarns spun from a spinning device are wound side by side along the axial direction;
A yarn winder that is disposed below the godet roller and winds the plurality of yarns;
The yarn winding machine
A bobbin holder that extends in a predetermined direction intersecting the axial direction of the godet roller, and on which a plurality of bobbins around which the plurality of yarns are wound are mounted in the predetermined direction;
A plurality of traverse guides arranged above the bobbin holder and traversing each of the plurality of yarns;
A guide unit arranged in the predetermined direction and having a plurality of swing fulcrum guides serving as fulcrums when each of the plurality of yarns is traversed, and disposed above the plurality of traverse guides; Prepared,
The godet roller includes a yarn winding position of the roller when the plurality of yarns are wound around the plurality of bobbins, and a roller closer to one end in the predetermined direction of the yarn winding machine than the yarn winding position of the roller. It is possible to move between
The plurality of fulcrum guides can be gathered at the one end in the predetermined direction of the guide support,
The guide unit includes: a yarn winding position of the unit when the plurality of yarns are respectively wound on the plurality of bobbins; and a position of the unit that is at least one position in the predetermined direction from the yarn winding position of the unit. A spinning take-up device which is movable between a yarn hooking position. 紡糸装置から紡出された複数の糸が、その軸方向に沿って並べて巻掛けられるゴデットローラと、
前記ゴデットローラの下方に配置され、前記複数の糸を巻き取る糸巻取機と、を備え、
前記糸巻取機は、
前記ゴデットローラの軸方向と交差する所定方向に延びた、前記複数の糸がそれぞれ巻き取られる複数のボビンが前記所定方向に並べて装着されるボビンホルダと、
前記ボビンホルダの上方に配置され、前記複数の糸のそれぞれを綾振りする複数のトラバースガイドと、
前記所定方向に配列され、且つ、前記複数の糸のそれぞれが綾振りされる際の支点となる複数の振支点ガイドを有し、前記複数のトラバースガイドの上方に配置されたガイドユニットと、を備え、
前記ゴデットローラは、前記複数のボビンに前記複数の糸が巻き取られるときのローラの糸巻取位置と、前記ローラの糸巻取位置よりも上下方向において前記糸巻取機に近いローラの糸掛位置との間で移動可能であり、
前記ガイドユニットは、前記複数の糸がそれぞれ前記複数のボビンに巻き取られるときのユニットの糸巻取位置と、前記糸巻取位置よりも上方にあるユニットの巻取位置との間で移動可能であることを特徴とする糸引取装置。 A godet roller on which a plurality of yarns spun from a spinning device are wound side by side along the axial direction;
A yarn winder that is disposed below the godet roller and winds the plurality of yarns;
The yarn winding machine
A bobbin holder that extends in a predetermined direction intersecting the axial direction of the godet roller, and on which a plurality of bobbins around which the plurality of yarns are wound are mounted in the predetermined direction;
A plurality of traverse guides arranged above the bobbin holder and traversing each of the plurality of yarns;
A guide unit arranged in the predetermined direction and having a plurality of swing fulcrum guides serving as fulcrums when each of the plurality of yarns is traversed, and disposed above the plurality of traverse guides; Prepared,
The godet roller has a yarn winding position when the plurality of yarns are wound around the plurality of bobbins, and a yarn winding position of the roller closer to the yarn winding machine in the vertical direction than the yarn winding position of the roller. Can be moved between,
The guide unit is movable between a yarn winding position of the unit when the plurality of yarns are respectively wound on the plurality of bobbins and a winding position of a unit that is above the yarn winding position. A yarn take-up device characterized by that. 請求項１に記載の糸巻取機において、
前記複数の振支点ガイドを、前記ガイド支持体の前記所定方向における一方の端部に集合させるガイド集約工程と、
前記ガイドユニットを、前記複数の糸がそれぞれ前記複数のボビンに巻き取られるときの糸巻取位置から、前記糸巻取位置よりも少なくとも前記所定方向の一方にある糸掛位置に移動させるユニット引出工程と、
前記ガイド集約工程及び前記ユニット引出工程の後に、前記複数の振支点ガイドに前記複数の糸をそれぞれ掛ける糸掛工程と、を備えることを特徴とする糸巻取機における糸掛方法。 In the yarn winding machine according to claim 1,
A guide aggregation step for collecting the plurality of fulcrum guides at one end of the guide support in the predetermined direction;
A unit drawing step for moving the guide unit from a yarn winding position when the plurality of yarns are respectively wound on the plurality of bobbins to a yarn hooking position at least in one of the predetermined directions from the yarn winding position; ,
A yarn hooking method in a yarn winding machine comprising: a yarn hooking step of hooking the plurality of yarns on the plurality of fulcrum point guides after the guide collecting step and the unit drawing step, respectively.
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