JP2010037452A - 小蓋掃除装置及びそれを備えるコークス炉押出機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 小蓋を撮像する撮像部475bと、撮像部475bにより取得した画像データから掃除作業開始の原点を検出する原点検出部475cとを備え、ノズル部473aは、原点検出部475cにて検出された原点に基づいて移動するように構成されることを特徴とする特徴とする。
【選択図】 図7
Description
Claims (8)
- コークス炉の各炭化室内の原料石炭レベルを均すためのレベラを挿入するために、各炭化室の一端側を密閉する炉蓋の上部に設けられる小蓋、及びその周辺の掃除対象部位を掃除すべく、小蓋を開閉する小蓋開閉手段と、掃除対象部位に向けてノズル部から高圧水を噴射することにより掃除対象部位を掃除する水掃除手段とを備える小蓋掃除装置において、
小蓋を撮像する撮像部と、撮像部により取得した画像データから掃除作業開始の原点を検出する原点検出部とを備え、ノズル部は、原点検出部にて検出された原点に基づいて移動するように構成されることを特徴とする小蓋掃除装置。 - 掃除対象部位に刃部を接触することにより掃除対象部位を掃除する刃掃除手段を備え、刃部とノズル部とが連結され且つ原点検出部にて検出された原点に基づいて移動するように構成されると共に、水掃除手段にて掃除する状態と刃掃除手段にて掃除する状態とが切り替え可能に構成される請求項1に記載の小蓋掃除装置。
- 原点検出部は、撮像部により取得した画像データから、小蓋の画像データを検出する機能と、検出した小蓋の画像データから、画像データにおける小蓋の位置データを検出する機能と、検出した画像データにおける小蓋の位置データから、撮像部に対する小蓋の位置を検出する機能と、検出した小蓋の位置から、掃除作業開始の原点を検出する機能とを備える請求項1又は2に記載の小蓋掃除装置。
- ノズル部は、噴射する高圧水が互いに平行となるように、複数箇所から高圧水を噴射すると共に、高圧水を噴射する方向を中心に回転可能に構成される請求項1〜3の何れか1項に記載の小蓋掃除装置。
- ノズル部を移動させるための自由度4を少なくとも有する産業用ロボットを備える請求項1〜4の何れか1項に記載の小蓋掃除装置。
- コークス炉の各炭化室内の原料石炭レベルを均すためのレベラを挿入するために、各炭化室の一端側を密閉する炉蓋の上部に設けられる小蓋、及びその周辺の掃除対象部位を掃除する小蓋掃除装置を備え、小蓋掃除装置は、小蓋を開閉する小蓋開閉手段と、掃除対象部位に向けてノズル部から高圧水を噴射することにより掃除対象部位を掃除する水掃除手段とを備えるコークス炉押出機において、
小蓋を撮像する撮像部と、撮像部にて取得した画像データから掃除作業開始の原点を検出する原点検出部とを備え、ノズル部は、原点検出部にて検出された原点に基づいて移動するように構成されることを特徴とするコークス炉押出機。 - 前記炉蓋とは別の炉蓋を着脱する炉蓋着脱装置と、当該別の炉蓋の掃除対象部位に向けて高圧水を噴射することにより炉蓋の掃除対象部位を掃除する炉蓋掃除装置と、炉蓋掃除装置及び小蓋掃除装置に高圧水を供給する高圧水供給装置とを備え、高圧水供給装置は、炉蓋掃除装置に高圧水を供給する状態と小蓋掃除装置に高圧水を供給する状態とを切り替え可能に構成され、
乾留されたコークスを炭化室の他端側に押し出す工程において、炉蓋掃除装置は、炉蓋着脱装置が炉蓋を取り外した後に、高圧水を噴射して掃除を開始するように構成されると共に、炉蓋着脱装置は、炉蓋掃除装置が掃除を完了した後に、取り外した炉蓋の装着を開始するように構成される一方、小蓋掃除装置は、炉蓋掃除装置が掃除を開始する前と完了した後に水掃除手段が高圧水を噴射して掃除するように構成される請求項6に記載のコークス炉押出機。 - 小蓋掃除装置は、小蓋及びその周辺の掃除対象部位に刃部を接触することにより掃除対象部位を掃除する刃掃除手段を備え、水掃除手段にて掃除する状態と刃掃除手段にて掃除する状態とを切り替え可能に構成され、刃掃除手段は、炉蓋掃除装置が掃除する際に、掃除するように構成される請求項7に記載のコークス炉押出機。
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