CN219083800U - 一种匣钵清扫装置及匣钵清扫输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于匣钵清理技术领域，具体涉及一种匣钵清扫装置及匣钵清扫输送机，本匣钵清扫装置包括：密封箱体，其下侧开口，用于罩设在输送装置上；两个升降箱，分别通过相应升降机构安装在密封箱***于输送装置输送方向的两侧，且各升降箱内分别设置有前后移动机构；前后移动箱，其两端分别与相应前后移动机构连接，且其内部设置有左右移动机构；清扫驱动机构，安装前后移动箱内的左右移动机构上；以及两个清扫头，其一端与清扫驱动机构连接，另一端从前后移动箱的底部伸出，用于清扫相应匣钵；本匣钵清扫装置能提升前后移动机构、左右移动机构和清扫驱动机构的密封性，防止清扫匣钵产生的粉尘进入前后移动机构、左右移动机构和清扫驱动机构。

Description

一种匣钵清扫装置及匣钵清扫输送机

技术领域

本实用新型属于匣钵清理技术领域，具体涉及一种匣钵清扫装置及匣钵清扫输送机。

背景技术

锂电材料烧结炉是一种轻体化连续式工业窑炉，广泛应用于三元正极材料，化工粉末、陶瓷基片等产品的快速烧成，具有能耗低、烧成周期短、炉温均匀度好、劳动强度低等优点。辊道窑是锂电材料粉体材料烧成的窑炉设备，可供粉体材料在氧化气氛中烧结之用。

在锂电材料连续烧结生产线中，需要通过匣钵对锂电池电极材料粉末进行转运，例如对匣钵进行装料，送入辊道窑烧结后，再对匣钵进行卸料。

在生产线中，装料前，为防止匣钵内残留的材料粉末影响后续材料的品质，需要对匣钵进行清扫，因此，需要一种匣钵清扫机。例如，专利CN213631599U 公开了一种匣钵清理机，但是该匣钵清理机仅只有一个清扫头，效率较低；并且，驱动机构、升降机构等部件暴露于清扫空间，清扫过程中粉末容易进入驱动机构、升降机构中，影响其使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种匣钵清扫装置及匣钵清扫输送机，以提升内部各驱动机构的密封性。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种匣钵清扫装置，包括：密封箱体，其下侧开口，用于罩设在输送装置上；两个升降箱，分别通过相应升降机构安装在密封箱***于输送装置输送方向的两侧，且各升降箱内分别设置有前后移动机构；前后移动箱，其两端分别与相应前后移动机构连接，且其内部设置有左右移动机构；清扫驱动机构，安装前后移动箱内的左右移动机构上；以及两个清扫头，其一端与清扫驱动机构连接，另一端从前后移动箱的底部伸出，用于清扫相应匣钵。

进一步的，各所述升降箱朝向前后移动箱的一侧均设置有风琴罩，适于在前后移动机构驱动前后移动箱移动时，阻挡粉尘进入升降箱；所述前后移动箱的下侧安装有集尘罩，且所述清扫头穿过集尘罩；以及所述集尘罩上连接有若干除尘管，且所述除尘管的另一端连接外部负压源。

进一步的，所述升降机构包括：升降箱安装架，分别安装在密封箱***于输送装置输送方向的两侧；升降导杆，分别设置在相应的升降箱安装架的两侧，适于与相应升降箱两侧设置的滑块滑动配合；以及升降驱动器，适于驱动相应的升降箱沿升降导杆的方向在升降箱安装架上升降。

进一步的，所述前后移动机构包括：至少两个前后移动导杆，其两端分别安装在所述升降箱的前、后侧壁上，且与前后移动箱位于相应升降箱内的端部设置的滑块滑动配合；以及前后移动驱动器，固定安装在升降箱内，适于驱动前后移动箱沿前后移动导杆的方向在升降箱上移动。

进一步的，所述左右移动机构包括：至少两个左右移动导杆，平行设置在所述前后移动箱上，且适于与清扫驱动机构上设置的滑块滑动配合；以及左右移动驱动器，适于驱动清扫驱动机构沿左右移动导杆的方向在前后移动箱上移动。

进一步的，所述清扫驱动机构包括：清扫驱动机构安装架，滑动设置在左右移动导杆上；至少两个负压管，可转动安装在清扫驱动机构安装架上，其上端连接外部负压源，其下端与相应的清扫头连通；以及旋转驱动器，适于驱动负压管转动以带动相应清扫头对匣钵进行旋转清扫。

又一方面，本实用新型还提供了一种匣钵清扫输送机，包括：如上所述的匣钵清扫装置，安装在输送装置上方；所述输送装置包括：固定架；输送机构，设置在固定架上，适于输送匣钵进出输送装置；挡钵机构，设置在输送装置的出口处，适于阻挡输送机构上的匣钵前进；顶升机构，设置在输送机构的下方，适于将输送机构上的匣钵顶升至与输送机构脱离；夹钵机构，设置在沿输送机构输送方向的两侧，以将匣钵定位于预设清扫位后夹持被顶升的匣钵。

进一步的，所述输送机构包括：若干沿输送方向间隔设置的输送辊；所述挡钵机构包括：挡钵机构安装板，设置在输送机构的下方；固定底板，固定安装在挡钵机构安装板上；挡板，其一端为与固定底板铰接的铰接端，另一端为适于穿过输送辊之间的间隙的挡钵端；挡钵驱动器，安装在挡钵机构安装板上，适于驱动挡板的挡钵端围绕铰接端向上转动，以穿过输送辊之间的间隙阻挡匣钵。

进一步的，所述顶升机构包括：若干顶托件，分别设置于输送辊之间的间隙内；顶升转接板，设置在挡钵机构安装板的下方，且通过若干固定杆连接相应的顶托件；顶升机构固定板，固定安装在所述顶升转接板下方的固定架上；顶升驱动器，其固定端和驱动端分别设置在顶升转接板和顶升机构固定板上，适于驱动顶升转接板带动各顶托件升降。

进一步的，所述夹钵机构包括：两个相对设置的夹钵板，分别位于输送机构的输送方向的两侧；以及与夹钵板一一对应的夹钵驱动器，适于分别驱动相应夹钵板向内顶推，以以在顶升机构顶升前将匣钵定位于预设清扫位，并在顶升机构顶升后夹持被顶升的相应匣钵。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的升降机构安装在密封箱体内，适于带动升降箱进行升降，前后移动机构安装在升降箱内，适于带动前后移动箱移动，左右移动机构安装在前后移动箱内，适于带动前后移动箱内的清扫驱动机构移动，清扫驱动机构适于驱动另一端从前后移动箱的底部伸出的清扫头清扫匣钵，前后移动机构、左右移动机构和清扫驱动机构均分别安装在相应的升降箱和前后移动箱内，可以提升前后移动机构、左右移动机构和清扫驱动机构的密封性，防止清扫匣钵时产生的粉尘进入前后移动机构、左右移动机构和清扫驱动机构影响其正常运作。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的匣钵清扫输送机去掉密封箱体后的主视图；

图2是本实用新型的匣钵清扫输送机的俯视图；

图3是图2沿A-A方向的剖面示意图；

图4是本实用新型的匣钵清扫装置内部的立体图；

图5是本实用新型的匣钵清扫装置内部的结构示意图；

图6是图5中的A处放大示意图；

图7是本实用新型的左右移动机构、清扫驱动机构和清扫头的示意图；

图8是本实用新型的匣钵清扫输送机的立体图；

图9是本实用新型的输送装置的示意图；

图10是本实用新型的顶升机构的主视图。

图中：

密封箱体1、升降机构11、升降箱安装架111、升降导杆112、升降驱动器 113；

升降箱2、前后移动机构21、前后移动导杆211、前后移动驱动器212、风琴罩22；

前后移动箱3、左右移动机构31、左右移动导杆311、左右移动驱动器312、清扫驱动机构32、清扫驱动机构安装架321、负压管322、旋转驱动器323；

清扫头4；

集尘罩5、除尘管51；

输送装置6、固定架60、输送机构61、输送辊611、挡钵机构62、挡钵机构安装板621、固定底板622、挡板623、挡钵驱动器624、顶升机构63、顶托件631、顶升转接板632、固定杆633、顶升机构固定板634、顶升驱动器635、夹钵机构64、夹钵板641、夹钵驱动器642。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1-图3所示，本实施例提供了一种匣钵清扫装置，包括：密封箱体1，其下侧开口，用于罩设在输送装置6上；两个升降箱2，分别通过相应升降机构 11安装在密封箱体1位于输送装置6输送方向的两侧，且各升降箱2内分别设置有前后移动机构21；前后移动箱3，其两端分别与相应前后移动机构21连接，且其内部设置有左右移动机构31；清扫驱动机构32，安装前后移动箱3内的左右移动机构31上；以及两个清扫头4，其一端与清扫驱动机构32连接，另一端从前后移动箱3的底部伸出，用于清扫相应匣钵。

在本实施例中，升降机构11安装在密封箱体1内，适于带动升降箱2进行升降，前后移动机构21安装在升降箱2内，适于带动前后移动箱3移动，左右移动机构31安装在前后移动箱3内，适于带动前后移动箱3内的清扫驱动机构 32移动，清扫驱动机构32适于驱动另一端从前后移动箱3的底部伸出的清扫头 4清扫匣钵，前后移动机构21、左右移动机构31和清扫驱动机构32均分别安装在相应的升降箱2和前后移动箱3内，可以提升前后移动机构21、左右移动机构31和清扫驱动机构32的密封性，防止清扫匣钵时产生的粉尘进入前后移动机构21、左右移动机构31和清扫驱动机构32影响其正常运作。

如图4所示，在本实施例中，各所述升降箱2朝向前后移动箱3的一侧均设置有风琴罩22，适于在前后移动机构21驱动前后移动箱3移动时，阻挡粉尘进入升降箱2；所述前后移动箱3的下侧安装有集尘罩5，且所述清扫头4穿过集尘罩5；以及所述集尘罩5上连接有若干除尘管51，且所述除尘管51的另一端连接外部负压源。

在本实施方式中，所述风琴罩22可以自由伸缩，便于在两侧升降箱2内的前后移动机构21驱动前后移动箱3的两个端部在升降箱2内前后移动时，对升降箱2朝向前后移动箱3的一侧进行封堵，防止粉尘在前后移动箱3移动时从该侧的缝隙进入升降箱2；所述集尘罩5上窄下宽，且内部留有集尘空间，罩体上的除尘管51适于将集尘空间内的粉尘排出密封箱体1。

如图5和图6所示，在本实施例中，所述升降机构11包括：升降箱安装架 111，分别安装在密封箱体1位于输送装置输送方向的两侧；升降导杆112，分别设置在相应的升降箱安装架111的两侧，适于与相应升降箱2两侧设置的滑块滑动配合；以及升降驱动器113，适于驱动相应的升降箱2沿升降导杆112的方向在升降箱安装架111上升降。

在本实施方式中，所述升降箱安装架111的两个侧架上下贯穿于升降箱2，所述升降箱3相应的内侧壁通过滑块与升降箱安装架111的侧架上的升降导杆 112滑动配合，以使升降箱2在升降驱动器113的驱动下，在升降箱111安装架的两侧架上沿升降导杆112升降；所述升降驱动器113的固定端安装在升降箱安装架111的顶板上，其驱动端适于驱动升降箱3升降，升降驱动器113的位置设计，使升降驱动器113远离清扫区，又有升降箱2与前后移动箱3的遮挡，可以防止由清扫产生的粉尘干扰升降驱动器113的正常工作；所述升降驱动器113可以但不限于是气缸。

在本实施例中，所述前后移动机构21包括：至少两个前后移动导杆211，其两端分别安装在所述升降箱2的前、后侧壁上，且与前后移动箱3位于相应升降箱2内的端部设置的滑块滑动配合；以及前后移动驱动器212，固定安装在升降箱2内，适于驱动前后移动箱3沿前后移动导杆211的方向在升降箱2上移动。

在本实施方式中，所述前后移动机构21安装在相应的升降箱2的内部，且前后移动箱3位于相应的升降箱2内的端部下侧设置有与相应的前后移动导杆 211滑动配合的滑块，所述前后移动驱动器212可以驱动前后移动箱3的两端部在相应的升降箱2内沿前后移动导杆211前后移动，且所述前后移动驱动器212 可以但不限于是无杆气缸，无杆气缸可以完全安装在升降箱2内，提高了前后移动机构的密封性。

如图3所示，在本实施例中，所述左右移动机构31包括：至少两个左右移动导杆311，平行设置在所述前后移动箱3上，且适于与清扫驱动机构32上设置的滑块滑动配合；以及左右移动驱动器312，适于驱动清扫驱动机构32沿左右移动导杆311的方向在前后移动箱3上移动。

在本实施方式中，所述左右移动机构31安装在前后移动箱3内，且清扫驱动机构32的底部设置有与左右移动导杆311滑动配合的滑块，所述左右移动驱动器312可以驱动清扫驱动机构32在前后移动箱3内沿左右移动到干311左右移动，且所述左右移动驱动器312可以但不限于是气缸，该气缸固定安装在位于其中一侧的升降箱2内的前后移动箱3的端部内。

如图7所示，在本实施例中，所述清扫驱动机构32包括：清扫驱动机构安装架321，滑动设置在左右移动导杆311上；至少两个负压管322，可转动安装在清扫驱动机构安装架321上，其上端连接外部负压源，其下端与相应的清扫头4连通；以及旋转驱动器323，适于驱动负压管322转动以带动相应清扫头4 对匣钵进行旋转清扫。

在本实施方式中，所述旋转驱动器323可以是电机；所述两个负压管322 之间、旋转驱动器323与其中一个负压管322之间分别通过同步带同步转动，以使所述旋转驱动器323驱动各负压管322旋转带动清扫头4旋转清扫；所述清扫头4的上方开口处与相应的负压管322连通，其侧壁及底部与毛刷间隔设置有若干通孔41，因此在清扫头旋转清扫匣钵时，被清扫出的粉尘经清扫头4 上的通孔41由负压管322送出密封箱体1。

在具体的应用场景中，所述升降机构11带动升降箱2下降，以使前后移动箱3下降至清扫头4进入匣钵内，所述前后移动机构21适于通过带动前后移动箱3前后移动，使得清扫头4在匣钵内前后移动，所述左右移动机构31适于通过带动清扫驱动机构32左右移动，以使清扫头4在匣钵内左右移动，所述清扫驱动机构32适于驱动清扫头4旋转，以对匣钵进行清扫，在清扫过程中，所述清扫头4可以是回字形移动，也可以是蛇形移动，清扫出的粉尘可以由除尘管 51和负压管322送出密封箱体1。

实施例2

如图8和图9所示，在实施例1的基础上，本实施例还提供了一种匣钵清扫输送机，包括：如实施例1所述的匣钵清扫装置，安装在输送装置6上方；所述输送装置6包括：固定架60；输送机构61，设置在固定架60上，适于输送匣钵进出输送装置6；挡钵机构62，设置在输送装置6的出口处，适于阻挡输送机构61上的匣钵前进；顶升机构63，设置在输送机构61的下方，适于将输送机构61上的匣钵顶升至与输送机构61脱离；夹钵机构64，设置在沿输送机构61输送方向的两侧，以将匣钵定位于预设清扫位后夹持被顶升的匣钵。

在本实施例中，待清扫的匣钵经输送机构61输送至输送装置6内后，被挡钵机构62阻挡在输送装置6内，先由夹钵机构64将其定位于预设清扫位，再由顶升机构63将其顶托至其下表面与输送机构61脱离，然后被夹钵机构64固定夹持，最后由上方的匣钵清扫装置对其进行清扫。

在本实施例中，所述输送机构61包括：若干沿输送方向间隔设置的输送辊 611；所述挡钵机构62包括：挡钵机构安装板621，设置在输送机构61的下方；固定底板622，固定安装在挡钵机构安装板621上；挡板623，其一端为与固定底板622铰接的铰接端，另一端为适于穿过输送辊611之间的间隙的挡钵端；挡钵驱动器624，安装在挡钵机构安装板621上，适于驱动挡板623的挡钵端围绕铰接端向上转动，以穿过输送辊611之间的间隙阻挡匣钵。

在本实施方式中，所述挡钵机构62可以是一整块挡板623穿过输送辊611 之间的间隙伸出以阻挡全部匣钵，也可以是分体的挡板623，分别在相应挡钵驱动器624的驱动下伸出输送辊611之间的间隙以阻挡相应的匣钵，在不需要阻挡匣钵时，挡钵驱动器624驱动相应的挡板623围绕其与固定底板622的铰接端隐于输送辊611的下方，以使匣钵顺利输送出输送装置6；所述挡钵驱动器 624可以但不限于是气缸。

在本实施例中，可选的，如图10所示，所述顶升机构63包括：若干顶托件631，分别设置于输送辊611之间的间隙内；顶升转接板632，设置在挡钵机构安装板621的下方，且通过若干固定杆633连接相应的顶托件631；顶升机构固定板634，固定安装在所述顶升转接板632下方的固定架60上；顶升驱动器 635，其固定端和驱动端分别设置在顶升转接板632和顶升机构固定板634上，适于驱动顶升转接板632带动各顶托件631升降。

在本实施方式中，所述顶升驱动器635固定安装在顶升转接板632上，其驱动端与顶升机构固定板634相连，顶升转接板632上的导杆与顶升机构固定板634上的导套一一滑动配合，所述顶升驱动器635在驱动顶升转接板632沿导杆升降，并通过固定杆633带动各顶托件631在相邻输送辊611的间隙内升降；位于所述顶升机构固定板634和挡钵机构安装板621之间的顶升机构63外侧还罩设有密封罩，适于防止外界的灰尘影响顶升机构63的正常工作。

在本实施例中，可选的，所述夹钵机构64包括：两个相对设置的夹钵板641，分别位于输送机构61的输送方向的两侧；以及与夹钵板641一一对应的夹钵驱动器642，适于分别驱动相应夹钵板641向内顶推，以在顶升机构顶升前将匣钵定位于预设清扫位，并在顶升机构顶升后夹持被顶升的相应匣钵。

在本实施方式中，当匣钵被顶升机构63顶推至下表面脱离输送机构61时，所述夹钵驱动器642适于分别驱动相应的夹钵板641朝向匣钵一侧顶推，以使匣钵被两侧的夹钵板641顶推至预设清扫位，即清扫头4及其移动轨迹的下方，以使清扫时，清扫头4在相应的匣钵内进行清扫，并在顶升机构63将匣钵顶升至脱离输送机构61时，夹钵驱动器642再次分别驱动相应的夹钵板641朝向匣钵一侧顶推以固定夹持该匣钵，所述夹钵驱动器642可以但不限于是气缸。

在一些应用场景中，所述匣钵清扫输送机还可以包括：控制模块和检测模块；其中所述挡钵机构62、顶升机构63、夹钵机构64、检测模块以及匣钵清扫装置内的升降机构11、前后移动机构21、左右移动机构31和清扫驱动机构32 均与控制模块电性相连，当检测模块检测到匣钵进入所述匣钵清扫输送机内时，所述控制模块控制挡钵机构62对匣钵进行阻挡，并控制夹钵机构64的两侧夹砵板641向内顶推后复位，将匣钵定位于预设清扫位，控制顶升机构63将匣钵顶托至匣钵的下表面与输送机构61脱离，再控制夹钵机构64夹持被顶托的匣钵，然后控制升降机构11带动清扫头4下降，控制清扫驱动机构32驱动清扫头4旋转，以及控制前后移动机构21和左右移动机构31分别驱动清扫头4沿预设移动方向进行前后、左右移动，以对被夹持的匣钵内部进行彻底的清扫。

综上所述，所述风琴罩22可以自由伸缩，便于在两侧升降箱2内的前后移动机构21驱动前后移动箱3的两个端部在升降箱2内前后移动时，对升降箱2 朝向前后移动箱3的一侧进行封堵，防止粉尘在前后移动箱3移动时从该侧的缝隙进入升降箱2；所述集尘罩5上窄下宽，且内部留有集尘空间，罩体上的除尘管51适于将集尘空间内的粉尘排出密封箱体1。所述前后移动驱动器212可以但不限于是无杆气缸，无杆气缸可以完全安装在升降箱2内，提高了前后移动机构的密封性。所述清扫头4的上方开口处与相应的负压管322连通，其侧壁及底部与毛刷间隔设置有若干通孔41，因此在清扫头旋转清扫匣钵时，被清扫出的粉尘经清扫头4上的通孔41由负压管322送出密封箱体1。位于所述顶升机构固定板634和挡钵机构安装板621之间的顶升机构63外侧还罩设有密封罩，适于防止外界的灰尘影响顶升机构63的正常工作。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种匣钵清扫装置，其特征在于，包括：

密封箱体(1)，其下侧开口，用于罩设在输送装置(6)上；

两个升降箱(2)，分别通过相应升降机构(11)安装在密封箱体(1)位于输送装置(6)输送方向的两侧，且各升降箱(2)内分别设置有前后移动机构(21)；

前后移动箱(3)，其两端分别与相应前后移动机构(21)连接，且其内部设置有左右移动机构(31)；

清扫驱动机构(32)，安装前后移动箱(3)内的左右移动机构(31)上；以及

两个清扫头(4)，其一端与清扫驱动机构(32)连接，另一端从前后移动箱(3)的底部伸出，用于清扫相应匣钵。

2.根据权利要求1所述的匣钵清扫装置，其特征在于，

各所述升降箱(2)朝向前后移动箱(3)的一侧均设置有风琴罩(22)，适于在前后移动机构(21)驱动前后移动箱(3)移动时，阻挡粉尘进入升降箱(2)；

所述前后移动箱(3)的下侧安装有集尘罩(5)，且所述清扫头(4)穿过集尘罩(5)；以及

所述集尘罩(5)上连接有若干除尘管(51)，且所述除尘管(51)的另一端连接外部负压源。

3.根据权利要求1所述的匣钵清扫装置，其特征在于，

所述升降机构(11)包括：

升降箱安装架(111)，分别安装在密封箱体(1)位于输送装置输送方向的两侧；

升降导杆(112)，分别设置在相应的升降箱安装架(111)的两侧，适于与相应升降箱(2)两侧设置的滑块滑动配合；以及

升降驱动器(113)，适于驱动相应的升降箱(2)沿升降导杆(112)的方向在升降箱安装架(111)上升降。

4.根据权利要求1所述的匣钵清扫装置，其特征在于，

所述前后移动机构(21)包括：

至少两个前后移动导杆(211)，其两端分别安装在所述升降箱(2)的前、后侧壁上，且与前后移动箱(3)位于相应升降箱(2)内的端部设置的滑块滑动配合；以及

前后移动驱动器(212)，固定安装在升降箱(2)内，适于驱动前后移动箱(3)沿前后移动导杆(211)的方向在升降箱(2)上移动。

5.根据权利要求1所述的匣钵清扫装置，其特征在于，

所述左右移动机构(31)包括：

至少两个左右移动导杆(311)，平行设置在所述前后移动箱(3)上，且适于与清扫驱动机构(32)上设置的滑块滑动配合；以及

左右移动驱动器(312)，适于驱动清扫驱动机构(32)沿左右移动导杆(311)的方向在前后移动箱(3)上移动。

6.根据权利要求5所述的匣钵清扫装置，其特征在于，

所述清扫驱动机构(32)包括：

清扫驱动机构安装架(321)，滑动设置在左右移动导杆(311)上；

至少两个负压管(322)，可转动安装在清扫驱动机构安装架(321)上，其上端连接外部负压源，其下端与相应的清扫头(4)连通；以及

旋转驱动器(323)，适于驱动负压管(322)转动以带动相应清扫头(4) 对匣钵进行旋转清扫。

7.一种匣钵清扫输送机，其特征在于，包括：

如权利要求1-6任一项所述的匣钵清扫装置，安装在输送装置(6)上方；

所述输送装置(6)包括：

固定架(60)；

输送机构(61)，设置在固定架(60)上，适于输送匣钵进出输送装置(6)；

挡钵机构(62)，设置在输送装置(6)的出口处，适于阻挡输送机构(61)上的匣钵前进；

顶升机构(63)，设置在输送机构(61)的下方，适于将输送机构(61)上的匣钵顶升至与输送机构(61)脱离；

夹钵机构(64)，设置在沿输送机构(61)输送方向的两侧，以将匣钵定位于预设清扫位后夹持被顶升的匣钵。

8.根据权利要求7所述的匣钵清扫输送机，其特征在于，

所述输送机构(61)包括：若干沿输送方向间隔设置的输送辊(611)；

所述挡钵机构(62)包括：

挡钵机构安装板(621)，设置在输送机构(61)的下方；

固定底板(622)，固定安装在挡钵机构安装板(621)上；

挡板(623)，其一端为与固定底板(622)铰接的铰接端，另一端为适于穿过输送辊(611)之间的间隙的挡钵端；

挡钵驱动器(624)，安装在挡钵机构安装板(621)上，适于驱动挡板(623)的挡钵端围绕铰接端向上转动，以穿过输送辊(611)之间的间隙阻挡匣钵。

9.根据权利要求8所述的匣钵清扫输送机，其特征在于，

所述顶升机构(63)包括：

若干顶托件(631)，分别设置于输送辊(611)之间的间隙内；

顶升转接板(632)，设置在挡钵机构安装板(621)的下方，且通过若干固定杆(633)连接相应的顶托件(631)；

顶升机构固定板(634)，固定安装在所述顶升转接板(632)下方的固定架(60)上；

顶升驱动器(635)，其固定端和驱动端分别设置在顶升转接板(632)和顶升机构固定板(634)上，适于驱动顶升转接板(632)带动各顶托件(631)升降。

10.根据权利要求7所述的匣钵清扫输送机，其特征在于，

所述夹钵机构(64)包括：

两个相对设置的夹钵板(641)，分别位于输送机构(61)的输送方向的两侧；以及

与夹钵板(641)一一对应的夹钵驱动器(642)，适于分别驱动相应夹钵板(641)向内顶推，以在顶升机构(63)顶升前将匣钵定位于预设清扫位，并在顶升机构(63)顶升后夹持被顶升的相应匣钵。

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