JP2010030506A - 制御装置、制御システム及びコンピュータプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車載機器の動作モードに応じてアプリケーション層103にて実行するプログラム(ドアロック故障診断判定処理プログラム131、セキュリティ判定処理プログラム132、ドアロック判定処理プログラム133及びキーレスエントリ判定処理プログラム134等)をシステム管理層104が切り替える。各動作モードでのプログラムの優先度を予め記憶しておき、動作モードに応じて優先度判定処理プログラムが動作要求の優先度を判定する。これにより、各層における多数のプログラムの複雑な依存関係が動作モード毎に分類され、各プログラムが出力する動作要求の優先度判定に係る複雑化が抑制される。
【選択図】図2
Description
また、動作モードと、この動作モードで実行するプログラムの優先度とを予め定めて記憶しておく。動作モードに応じて切り替えて実行された複数のプログラムが同時的に動作要求を出力し、動作要求の競合が発生した場合には、記憶した各プログラムの優先度に基づいて、競合する動作要求の優先度を判定する。よって、各動作モードで実行されるプログラムの数が制限されているため、優先度の判定に係る複雑化が抑制され、優先度の判定に係るプログラムの設計、開発及びテスト等が容易化される。また、このコンピュータプログラムを搭載して動作する制御装置の設計、開発及びテスト等が容易化される。
5 センサ
6 アクチュエータ
7 車載機器
11 入出力I/F部
12 CPU
13 RAM
14 ROM
15 通信部
100 車載機器制御プログラム
101 プラットフォーム層(実行手段)
102 中間層(実行手段)
103 アプリケーション層(実行手段)
104 システム管理層(決定手段、切替手段、動作状態判定手段、送信手段、受信手段、取得手段)
131 ドアロック故障診断判定処理プログラム(プログラム部品)
132 セキュリティ判定処理プログラム(プログラム部品)
133 ドアロック判定処理プログラム(プログラム部品)
134 キーレスエントリ判定処理プログラム(プログラム部品)
135 優先度判定処理プログラム(記憶手段、優先度判定手段)
136 ドアロック出力処理プログラム
Claims (7)
- 機器に対する動作要求をそれぞれ決定して出力する複数のプログラムを実行する実行手段を備え、前記プログラムの実行により前記機器に前記動作要求に係る動作を行わせる制御装置において、
前記機器の動作状態に応じて、前記複数のプログラムから実行する一又は複数のプログラムを決定する決定手段と、
前記実行手段にて実行するプログラムを、前記決定手段が決定した一又は複数のプログラムに切り替える切替手段と、
前記動作状態に対応付けて、前記複数のプログラムの優先度を記憶した記憶手段と、
実行された複数の前記プログラムが出力する複数の動作要求が競合する場合に、前記記憶手段が記憶した優先度に基づいて、前記複数の動作要求の優先度を判定する優先度判定手段と
を備え、
優先度が高いと判定された動作要求に係る動作を前記機器に行わせるようにしてあること
を特徴とする制御装置。 - それぞれが複数のプログラムを実行する複数の実行手段を備え、
各実行手段が、前記記憶手段及び優先度判定手段を有すること
を特徴とする請求項1に記載の制御装置。 - 請求項1又は請求項2に記載の制御装置を複数備え、複数の前記制御装置が通信可能に接続された制御システムであって、
一の制御装置は、
前記機器の動作状態を判定する動作状態判定手段と、
該動作状態判定手段が判定した動作状態を他の制御装置へ送信する送信手段と
を有し、
前記動作状態判定手段が判定した動作状態に応じて、前記決定手段が決定を行うようにしてあり、
他の制御装置は、
前記一の制御装置から送信される動作状態を受信する受信手段を有し、
前記受信手段が受信した動作状態に応じて、前記決定手段が決定を行うようにしてあること
を特徴とする制御システム。 - 前記他の制御装置は、
前記一の制御装置の動作状態判定手段による判定に必要な情報を取得する取得手段と、
該取得手段が取得した情報を前記一の制御装置へ送信する送信手段と
を有し、
前記一の制御装置は、
前記他の制御装置から送信された情報を受信する受信手段を有し、
該受信手段が受信した情報を基に前記動作状態判定手段が判定を行うようにしてあること
を特徴とする請求項3に記載の制御システム。 - 前記一の制御装置の送信手段は、通信可能な他の制御装置へ前記動作状態を一括して送信するようにしてあること
を特徴とする請求項3又は請求項4に記載の制御システム。 - 機器に対する動作要求をそれぞれ決定する複数のプログラム部品を有し、コンピュータに前記プログラム部品を実行させることにより前記機器に前記動作要求に係る動作を行わせるコンピュータプログラムにおいて、
コンピュータに、
前記機器の動作状態に応じて、前記複数のプログラム部品から実行する一又は複数のプログラム部品を決定させる決定ステップと、
実行するプログラム部品を、決定した一又は複数のプログラム部品に切り替えさせる切替ステップと、
実行した複数の前記プログラム部品が決定した複数の動作要求が競合する場合に、前記動作状態に対応付けて記憶された前記プログラム部品の優先度に基づいて、前記複数の動作要求の優先度を判定させる判定ステップと、
優先度が高いと判定した動作要求に係る動作を前記機器に行わせる制御ステップと
を有することを特徴とするコンピュータプログラム。 - それぞれが複数のプログラム部品を含む複数のプログラム群を有し、
各プログラム群にて、コンピュータに前記判定ステップを行わせるようにしてあること
を特徴とする請求項6に記載のコンピュータプログラム。
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