JP7141942B2 - 半導体装置および電子制御装置 - Google Patents
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Description
その他の課題と新規な特徴は、本開示の記述および添付図面から明らかになるであろう。
すなわち、半導体装置は、複数の演算リソースと、前記複数の演算リソースに共用される周辺リソースと、前記演算リソースのうちの一つの演算リソースが前記周辺リソースを利用する期間を制御する制御機構と、を備える。前記制御機構は、所定の単位時間内に利用が禁止される前記周辺リソースの利用禁止期間を評価事前に与えられる性能割り当てである予算値に基づいて生成するよう構成される。
よって、統合ECU機能の検証は、
(1)各Tier1による単体ECU機能・タイミングの検証
(2)OEMによる複数ECUを統合した状態での検証
の段階で行われる。
最後に、OEMはECU_A/ECU_B/ECU_Cが連携する動作確認を行う(ステップSO2)。
図1(A)の単体ECU_A1a、ECU_B1b、ECU_C1cを統合した実施形態の統合ECUについて図4を用いて説明する。図4は実施形態の統合ECUの構成を模式的に示す図である。
TU=TA+TPa+TPb=TA+TP
BDG=TA/(TPa+TPb)=TA/TP
である。ここで、TP=TPa+TPb
よって、
TP=TU/(1+BDG)
である。
ここで、第一利用禁止期間UP1の時間をTP1、第二利用禁止期間UP2の時間をTP2、第三利用禁止期間UP3の時間をTP3、第四利用禁止期間UP4の時間をTP4、第一利用禁止期間UP1の時間をTP1、第二利用禁止期間UP2の時間をTP2、第三利用禁止期間UP3の時間をTP3、第四利用禁止期間UP4の時間をTP4、第五利用禁止期間UP5の時間をTP5、とすると、
TA=TA1+TA2+TA3+TA4
TP=TPa+TPb=TP5+TP1+TP2+TP3+TP4
である。
(a)周辺リソース200の利用時間に基づいて動的に周辺リソース200の利用禁止期間を挿入する。利用禁止期間の時間は、予算値に基づいて生成される。これにより、単体ECU機能の評価を実施する際、統合ECU時と同じ周辺リソースの利用率を提供することが可能である。
(b)利用禁止期間は、周辺リソース200の利用後に、その利用時間に基づいて利用禁止期間が設定され、挿入される。好ましくは、直前の利用時間(例えば、第一利用可能期間UA1の時間(TA1))に基づいて利用禁止期間(例えば、時間(TP1)の利用禁止期間UP1)が設定され、挿入される。これにより、検証対象の単体ECU機能へ離散的な周辺リソースの利用機会を提供することが可能である。
図6に示すように、統合ECU1Aは車載ネットワークであるCAN(Controller Area Network)バス2aに接続されており、他のECU等と互いに通信可能である。また、統合ECU1AはデバッガI/F4を介してデバッガ3に接続可能である。
(II)単体ECU自身がもつ、アクセス不可能状態を考慮する
具体的には、制御回路300aは、
(A)通信周辺回路200aに対し利用禁止/許可状態を通知し通信周辺回路200aを利用禁止状態にする、
(B)事前に定められた制約(予算値)により通信周辺回路200aの利用禁止状態を生成する、
(C)事前に定められた制約(予算値)と、過去に動作した通信周辺回路200aの利用時間により次の利用禁止状態の期間(利用禁止期間)を設定する、
(D)通信周辺回路200aへのアクセス不可能時間を利用禁止期間から除く。
(i)通信周辺回路200aを利用していない期間はメインカウンタ302をダウンカウントする、
(ii)メインカウンタ302のカウント値が負の場合は通信周辺回路200aを利用可能とし、カウント値が正の場合は通信周辺回路200aを利用禁止とする、
(iii)通信周辺回路200aを利用している間はメインカウンタ302を停止する、
(iv)通信周辺回路200aの利用後は、利用比率に従いメインカウンタ302をカウンタ加算する。
OEMは統合ECU1のハードウェアを開発し製造する。なお、統合ECU1内の半導体装置10は例えば半導体メーカ等に製造させる。OEMから貸与された統合ECU1のハードウェアを用い、Tier1_A、Tier1_B、Tier1_Cがそれぞれのソフトウェアのみの開発および動作確認を行う。すなわち、図10に示すように、Tier1_AはECU_Aの機能のソフトウェアを開発し(ステップSA11)、ECU_Aの機能のソフトウェアを検証し(ステップSA12)、OEMに納入する。同様に、Tier1_BはECU_Bの機能のソフトウェアを開発し(ステップSB11)、ECU_Bの機能のソフトウェアを検証し(ステップSB12)、OEMに納入する。Tier1_CはECU_Cの機能のソフトウェアを開発し(ステップSC11)、ECU_Cの機能のソフトウェアを検証し(ステップSC12)、OEMに納入する。各Tier1は統合状態における単体ECU機能の検証が可能になる。
以下、実施例の代表的な変形例について、幾つか例示する。以下の変形例の説明において、上述の実施例にて説明されているものと同様の構成および機能を有する部分に対しては、上述の実施例と同様の符号が用いられ得るものとする。そして、かかる部分の説明については、技術的に矛盾しない範囲内において、上述の実施例における説明が適宜援用され得るものとする。また、上述の実施例の一部、および、複数の変形例の全部または一部が、技術的に矛盾しない範囲内において、適宜、複合的に適用され得る。
10・・・半導体装置
100・・・演算リソース
200・・・周辺リソース
300・・・制御機構
Claims (9)
- 複数の電子制御装置(ECU)機能を実行するよう構成される演算リソースと、
前記複数のECU機能によって共用されるよう構成される周辺リソースと、
前記複数のECU機能のうちの一つのECU機能が前記周辺リソースを利用する期間を制御するよう構成される制御機構と、
を備え、
前記制御機構は、所定の単位時間内において前記一つのECU機能が前記周辺リソースの利用が禁止される利用禁止期間を評価事前に与えられる性能割り当てである予算値に基づいて生成するよう構成される半導体装置。 - 請求項1の半導体装置において、
前記制御機構は、前記一つのECU機能が前記周辺リソースを利用する利用時間に基づいて動的に前記利用禁止期間を生成するよう構成される半導体装置。 - 請求項2の半導体装置において、
前記制御機構は、前記一つのECU機能の前記周辺リソースの利用後に、直前の前記利用時間に基づいて前記利用禁止期間を生成するよう構成される半導体装置。 - 請求項3の半導体装置において、
前記制御機構は、前記利用禁止期間以外に前記一つのECU機能によって前記周辺リソースが利用されない場合、前記一つのECU機能によって前記周辺リソースが利用されない期間は前記利用禁止期間から差し引くよう構成される半導体装置。 - 請求項4の半導体装置において、
前記制御機構は、
前記一つのECU機能が前記周辺リソースを利用する利用時間を計測する第一カウンタと、
前記一つのECU機能による前記周辺リソースの利用可能および不可を判断する第二カウンタと、
を備え、
前記制御機構は、
前記第二カウンタのカウント値に前記予算値と前記第一カウンタのカウント値に基づいた値を加算し、
前記一つのECU機能によって前記周辺リソースが利用されない期間に基づいて前記第二カウンタのカウンタ値を減数し、
前記第二カウンタのカウント値が正の場合は前記一つのECU機能による前記周辺リソースの利用を禁止とし、
前記第二カウンタのカウント値が負の場合は前記一つのECU機能による前記周辺リソースの利用を可能とし、
前記一つのECU機能が周辺リソースを利用している間は前記第二カウンタのカウント動作を停止するよう構成される半導体装置。 - 請求項5の半導体装置において、
前記制御機構は、さらに、
前記所定の単位時間を計数し、前記第一カウンタおよび前記第二カウンタを初期化する信号を生成するよう構成されるタイマと、
前記予算値および前記所定の単位時間を外部から受け取るよう構成される制御回路と、
を備える半導体装置。 - 請求項6の半導体装置において、
前記演算リソースは、ソフトウェアプログラムを格納するメモリと、前記ソフトウェアプログラムを実行する中央処理装置(CPU)と、を備え、
前記複数のECU機能は前記ソフトウェアプログラムを実行するCPUによって実行され、
前記周辺リソースは通信周辺回路を含む半導体装置。 - 請求項7の半導体装置と、
車載ネットワーク線と前記通信周辺回路とに接続されるトランシーバICと、
を備える電子制御装置。 - 請求項1の半導体装置において、さらに、
前記複数のECU機能に共用されるよう構成される第二周辺リソースと、
前記複数のECU機能のうちの一つのECU機能が前記第二周辺リソースを利用する期間を制御するよう構成される第二制御機構と、
を備え、
前記第二制御機構は、所定の単位時間内において前記一つのECU機能が前記周辺リソースの利用が禁止される利用禁止期間を評価事前に与えられる性能割り当てである予算値に基づいて生成するよう構成される半導体装置。
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