JP4274362B2

JP4274362B2 - 振分装置

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Publication number: JP4274362B2
Application number: JP2003355060A
Authority: JP
Inventors: 達夫小野山; 芳彦加藤
Original assignee: Okura Yusoki KK
Current assignee: Okura Yusoki KK
Priority date: 2003-10-15
Filing date: 2003-10-15
Publication date: 2009-06-03
Anticipated expiration: 2023-10-15
Also published as: JP2005119776A

Description

本発明は、搬送する物品を複数列に振り分けて送り出す振分装置に関する。

従来、例えば、段ボールケースなどの物品をパレット上に所定の積付パターンで積み付ける場合などに、上流側の搬送コンベヤで搬送してくる物品を搬送方向へ向けて搬送しながら積付パターンに対応して複数列に振り分けるようにした、いわゆるダイバータと呼ばれる振分装置が知られている。

この振分装置では、上流側から搬送方向に搬送してくる物品を搬送方向に沿った直線方向とこの直線方向に対して左右の傾斜方向とのいずれかに送る振分コンベヤが切換可能に設けられ、この振分コンベヤの直線方向には、振分コンベヤで直線方向に送られる物品を受け入れてそのまま直線方向に搬送して送り出す直線搬送コンベヤが設けられ、また、振分コンベヤの左右の傾斜方向には、振分コンベヤで傾斜方向に送られる物品を受け入れてそのまま傾斜方向に搬送する傾斜搬送コンベヤが設けられているとともに、この傾斜搬送コンベヤ上に進出して傾斜方向に搬送する物品が所定の振分列の位置に達したら物品を傾斜方向から搬送方向へ方向転換させて送り出すガイド機構が設けられている（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００１−２３３４４３号公報（第５−７頁、図３）

しかしながら、従来の振分装置では、振分コンベヤで傾斜方向に送られる物品を傾斜搬送コンベヤに受け入れてそのまま傾斜方向へ向けて所定の振分列の位置まで搬送するため、物品を所定の振分列の位置まで搬送するのに長い距離を必要とし、搬送方向に大形になる問題があり、しかも、傾斜搬送コンベヤで傾斜方向に搬送する物品が所定の振分列の位置に達したら物品を傾斜方向から搬送方向へ方向転換させて送り出すためのガイド機構を必要とし、構成が複雑になる問題がある。

本発明は、このような点に鑑みなされたもので、搬送方向の短い距離範囲内で物品を振り分けて送り出すことができ、小形化および簡素化できる振分装置を提供することを目的とする。

請求項１記載の振分装置は、物品を搬送する搬送方向に沿った直線方向に物品を送る直線方向振分状態とその直線方向に対して一側に所定角度傾斜する傾斜方向および他側に所定角度傾斜する傾斜方向にそれぞれ物品を送る各傾斜方向振分状態とに切換可能に設けられた振分コンベヤと、この振分コンベヤから直線方向へ向けて設けられ、前記振分コンベヤから直線方向に送られる物品を受け入れて直線方向に搬送して送り出す直線搬送コンベヤと、この直線搬送コンベヤの両側部位置で、それぞれ、前記振分コンベヤから物品を受け入れる始端側が前記振分コンベヤの傾斜方向に臨むとともに、物品を送り出す終端側が前記搬送方向に物品を送り出すように前記直線搬送コンベヤの終端側の側部位置で前記搬送方向と交差するコンベヤ幅方向に隣り合って並び、これら始端側から終端側にかけて中央の前記直線搬送コンベヤを含めた平面視レイアウトが略半円状となるように中央の前記直線搬送コンベヤを中心として同一円周上に配置される曲線状に設けられ、前記振分コンベヤから傾斜方向に送られる物品を受け入れて曲線方向に搬送して送り出す両側のカーブコンベヤとを具備しているものである。

そして、この構成では、直線搬送コンベヤの両側部位置に、振分コンベヤから物品を受け入れる始端側が振分コンベヤの傾斜方向に臨むとともに、物品を送り出す終端側が搬送方向に物品を送り出すように直線搬送コンベヤの終端側の側部位置で搬送方向と交差するコンベヤ幅方向に隣り合って並び、これら始端側から終端側にかけて中央の直線搬送コンベヤを含めた全体の平面視レイアウトが略半円状となるように中央の前記直線搬送コンベヤを中心として同一円周上に配置される曲線状のカーブコンベヤを設け、振分コンベヤから傾斜方向に送る物品をカーブコンベヤに受け入れて曲線方向に搬送して送り出すため、振分コンベヤから傾斜方向に送る物品をそのまま傾斜方向に搬送して振り分ける場合に比べて、搬送方向の短い距離範囲内で物品を振り分けて送り出すことが可能になり、搬送方向の小形化が図れ、しかも、カーブコンベヤに受け入れた物品をカーブコンベヤのみで所定の列から送り出すことが可能になり、ガイド機構などが必要なく、構成が簡素化される。さらに、直線搬送コンベヤの両側部位置に、両側のカーブコンベヤを同一円周上にそれぞれ設けたため、物品を３列に振り分けることが可能でありながら小形に構成される。

請求項２記載の振分装置は、請求項１記載の振分装置において、振分コンベヤ、直線搬送コンベヤおよびカーブコンベヤは、それぞれ物品を搬送する個別の駆動源を備えているものである。

そして、この構成では、振分コンベヤ、直線搬送コンベヤおよびカーブコンベヤによる物品の搬送速度がそれぞれ個別の駆動源によって設定され、物品の振分搬送動作が最適に設定可能になる。

請求項３記載の振分装置は、請求項１または２記載の振分装置において、カーブコンベヤは、このカーブコンベヤの曲線方向に並んで配列されるとともにカーブコンベヤの内周側における直径より外周側における直径が大きい複数のテーパローラを備えているものである。

そして、この構成では、カーブコンベヤが複数のテーパローラを用いたカーブローラコンベヤであるため、物品の向きが一定に保たれたまま振り分けられて送り出される。

請求項４記載の振分装置は、請求項１ないし３いずれか記載の振分装置において、直線搬送コンベヤは、直線方向に対し交差する方向の長さが直線方向に向かうに従って順次短くなる第１の直線搬送ローラ群、およびこの第１の直線搬送ローラ群に続いて直線方向に対し交差する方向の長さが直線方向に向かうに従って順次長くなる第２の直線搬送ローラ群を有し、カーブコンベヤの始端側が第１の直線搬送ローラ群の側部位置に設けられるとともに、カーブコンベヤの内周側が第２の直線搬送ローラ群の側部位置に設けられるものである。

そして、この構成では、直線方向に対し交差する方向の長さが直線方向に向かうに従って順次短くなる第１の直線搬送ローラ群の側部位置にカーブコンベヤの始端側を設け、第１の直線搬送ローラ群に続いて直線方向に対し交差する方向の長さが直線方向に向かうに従って順次長くなる第２の直線搬送ローラ群の側部位置にカーブコンベヤの内周側を設けるため、直線搬送コンベヤおよびカーブコンベヤが効率よくコンパクトに配置される。

請求項１記載の振分装置によれば、直線搬送コンベヤの両側部位置に、振分コンベヤから物品を受け入れる始端側が振分コンベヤの傾斜方向に臨むとともに、物品を送り出す終端側が搬送方向に物品を送り出すように直線搬送コンベヤの終端側の側部位置で搬送方向と交差するコンベヤ幅方向に隣り合って並び、これら始端側から終端側にかけて中央の直線搬送コンベヤを含めた全体の平面視レイアウトが略半円状となるように中央の前記直線搬送コンベヤを中心として同一円周上に配置される曲線状のカーブコンベヤを設け、振分コンベヤから傾斜方向に送る物品をカーブコンベヤに受け入れて曲線方向に搬送して送り出すため、振分コンベヤから傾斜方向に送る物品をそのまま傾斜方向に搬送して振り分ける場合に比べて、搬送方向の短い距離範囲内で物品を振り分けて送り出すことができ、搬送方向の小形化ができ、しかも、カーブコンベヤに受け入れた物品をカーブコンベヤのみで所定の列から送り出すことができ、ガイド機構などが必要なく、構成を簡素化できる。さらに、直線搬送コンベヤの両側部位置に、両側のカーブコンベヤを同一円周上にそれぞれ設けたため、物品を３列に振り分けることが可能でありながら小形に構成できる。

請求項２記載の振分装置によれば、請求項１記載の振分装置の効果に加えて、振分コンベヤ、直線搬送コンベヤおよびカーブコンベヤによる物品の搬送速度をそれぞれ個別の駆動源によって設定し、物品の振分搬送動作を最適に設定できる。

請求項３記載の振分装置によれば、請求項１または２記載の振分装置の効果に加えて、カーブコンベヤが複数のテーパローラを用いたカーブローラコンベヤであるため、物品の向きを一定に保ったまま振り分けて送り出すことができる。

請求項４記載の振分装置によれば、請求項１ないし３いずれか記載の振分装置の効果に加えて、直線方向に対し交差する方向の長さが直線方向に向かうに従って順次短くなる第１の直線搬送ローラ群の側部位置にカーブコンベヤの始端側を設け、第１の直線搬送ローラ群に続いて直線方向に対し交差する方向の長さが直線方向に向かうに従って順次長くなる第２の直線搬送ローラ群の側部位置にカーブコンベヤの内周側を設けるため、直線搬送コンベヤおよびカーブコンベヤを効率よくコンパクトに配置できる。

以下、本発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。

図１に示すように、振分装置11は、物品Ｗを搬送方向Ｆに搬送する上流側の搬送コンベヤ12と下流側の搬送コンベヤ13との間に設置され、上流側の搬送コンベヤ12で搬送してくる物品Ｗを受け入れ、下流側の搬送コンベヤ13のコンベヤ幅方向の中央（第１）の列である中央レーンL1、コンベヤ幅方向の一側であって左側（第２）の列である左側レーンL2、コンベヤ幅方向の他側であって右側（第３）の列である右側レーンL3に振り分けて送り出し、下流側の搬送コンベヤ13で各レーンL1〜L3に送り出された物品Ｗを搬送する。下流側の搬送コンベヤ13は各レーンL1〜L3に共通または各レーンL1〜L3毎に個別に設けられている。

図１および図５に示すように、振分装置11は、床面などに設置される基台21を有し、この基台21上には、上流側の搬送コンベヤ12で搬送方向Ｆに搬送してくる物品Ｗを搬送方向Ｆに沿った直線方向F1とこの直線方向F1に対してコンベヤ幅方向に所定角度傾斜した左右の傾斜方向F2，F3（図２および図３に示す）とに振り分けて送る振分コンベヤ22、この振分コンベヤ22で直線方向F1に送られる物品Ｗを直線方向F1に搬送して中央レーンL1に送り出す直線搬送コンベヤ23、振分コンベヤ22で左右の傾斜方向F2，F3に送られる物品Ｗを曲線方向Ｒに搬送して左側レーンL2および右側レーンL3にそれぞれ送り出す左右のカーブコンベヤ24，25が配設されている。

図６および図７に示すように、振分コンベヤ22は、物品Ｗを搬送する搬送面を構成する複数の振分ローラ28を有し、これら振分ローラ28が複数個ずつ振分ローラ支持部材29に回転自在に軸支されて１列の振分ローラ列30が構成されているとともに、複数列の振分ローラ列30が搬送方向Ｆに対し交差する左右方向に並行に配列され、これら複数列の振分ローラ列30の向きつまり振分ローラ28の回転方向が切換手段31によって直線方向F1と左右の傾斜方向F2，F3とに振分方向が切り換えられる。

切換手段31は、基台21上に取り付けられた支持台32に対して各支点33によって中間部がそれぞれ回動可能に軸支された両側のリンク34とこれら左右のリンク34の両端にそれぞれ回動可能に連結された一対のリンク35とで構成される平行リンク構造36を有し、この平行リンク構造36の一対のリンク35に各振分ローラ列30の振分ローラ支持部材29の両端がそれぞれ回転自在に軸支されている。一方のリンク34の端部と基台21上に取り付けられたシリンダ連結台37との間に振分方向を切り換える切換駆動部としての一対のシリンダ38，39が連結されている。そして、一方のシリンダ38のロッド38aが伸長し、他方のシリンダ39のロッド39aが収縮した状態を通常状態とし、この通常状態で、平行リンク構造36を介して複数列の振分ローラ列30が直線方向F1に向き、また、通常状態から一方のシリンダ38のロッド38aが収縮することで、平行リンク構造36を介して複数列の振分ローラ列30が左側の傾斜方向F2に向き、また、通常状態から他方のシリンダ39のロッド39aが伸長することで、平行リンク構造36を介して複数列の振分ローラ列30が右側の傾斜方向F3に向くように構成されている。

支持台32には複数列の振分ローラ列30の下方でこれら振分ローラ列30が並ぶ左右方向に沿って回転軸40が回転可能に軸支されており、この回転軸40に設けられた複数の各プーリ41と各振分ローラ列30の各振分ローラ28の側部に設けられたプーリ42とにわたってベルト43がそれぞれ張設されている。基台21の下側には速度制御可能な駆動源としてのモータローラ44が配置され、このモータローラ44の回転部分に取り付けられたプーリ45と回転軸40の一端に取り付けられたプーリ46とにわたってベルト47が張設されている。そして、モータローラ44の回転駆動により、その回転駆動力がベルト47を介して回転軸40に伝達されるとともにこの回転軸40から各ベルト43を介して各振分ローラ28に伝達され、全ての振分ローラ28が一体的に回転する。各振分ローラ列30の向きが切り換えられても、各ベルト43による回転軸40から各振分ローラ28への回転駆動力の伝達状態は維持される。

また、図１に示すように、直線搬送コンベヤ23は、物品Ｗを直線方向F1に搬送する搬送面を構成する複数本のストレートローラ50を有し、これら複数本のストレートローラ50が直線方向F1に並んで配列されているとともに各ストレートローラ50の両端が両側のフレーム51に回転可能に支持されている。複数本のストレートローラ50は、直線方向F1に対し交差するコンベヤ幅方向の長さが直線方向F1に向かうに従って順次短くなる第１の直線搬送ローラ群52と、この第１の直線搬送ローラ群52に続いて直線方向F1に対し交差する方向の長さが直線方向F1に向かうに従って順次長くなる第２の直線搬送ローラ群53とで構成されている。

図４および図５に示すように、直線搬送コンベヤ23の下方の基台21上には速度制御可能な駆動源としてのモータローラ54が配置され、このモータローラ54の回転部であるローラ部55と１本のストレートローラ50とにわたってベルト56が張設されている。各ストレートローラ50には隣り合うストレートローラ50に回転駆動力を伝達する各ベルト57がそれぞれ張設されている。そして、モータローラ54の回転駆動により、その回転駆動力がベルト56を介して１本のストレートローラ50に伝達されるとともにこの１本のストレートローラ50から各ベルト57を介して各ストレートローラ50に順次伝達され、全てのストレートローラ50が一体的に回転する。

また、図２および図３に示すように、左右のカーブコンベヤ24，25は、直線搬送コンベヤ23のコンベヤ幅方向の両側部位置で同一円周上にそれぞれ設けられたものであって、各カーブコンベヤ24，25の物品Ｗを受け入れる始端側24a，25aが振分コンベヤ22の傾斜方向F2，F3に臨むとともに物品Ｗを送り出す終端側24b，25bが直線搬送コンベヤ23の終端側23bの側部位置に並んでこれら始端側24a，25aから終端側24b，25bにかけて曲線状に設けられている。各カーブコンベヤ24，25の始端側24a，25aは第１の直線搬送ローラ群52の側部位置に配置され、カーブコンベヤ24，25の内周側は第２の直線搬送ローラ群53の側部位置に配置され、これら直線搬送コンベヤ23およびカーブコンベヤ24，25を含めた平面視のレイアウトが略半円状に構成されている。

各カーブコンベヤ24，25は、各カーブコンベヤ24，25の内周側における直径より外周側における直径が大きい複数本のテーパローラ61を有し、これら複数本のテーパローラ61がカーブコンベヤ24，25の曲線方向Ｒに並んで配列されているとともに、各テーパローラ61の両端が内周側および外周側のフレーム62に回転可能に支持されている。

図４および図５に示すように、各カーブコンベヤ24，25の下方の基台21上には速度制御可能な駆動源としてのモータローラ63，64がそれぞれ配置され、各モータローラ63，64の回転部であるローラ部65，66と各カーブコンベヤ24，25の１本のテーパローラ61とにわたってベルト67がそれぞれ張設されている。各カーブコンベヤ24，25のテーパローラ61は隣り合うテーパローラ61に回転駆動力を伝達する各ベルト68がそれぞれ張設されている。そして、各カーブコンベヤ24，25のモータローラ63，64の回転駆動により、回転駆動力が各ベルト67を介して各カーブコンベヤ24，25の１本のテーパローラ61に伝達されるとともにこの１本のテーパローラ61から各ベルト68を介して各テーパローラ61に順次伝達され、各カーブコンベヤ24，25の全てのテーパローラ61が一体的に回転する。

次に、本実施の形態の作用を説明する。

図１に示すように、上流側の搬送コンベヤ12で搬送方向Ｆに搬送してくる物品Ｗを中央レーンL1に振り分ける場合には、振分コンベヤ22の向きを、この振分コンベヤ22で物品Ｗを搬送方向Ｆに沿った直線方向F1に送る直線方向振分状態に切り換える。すなわち、振分コンベヤ22の振分ローラ28の回転方向を直線方向F1に向ける。

上流側の搬送コンベヤ12から搬送してくる物品Ｗを振分コンベヤ22上に受け入れ、この振分コンベヤ22の各振分ローラ28の回転によって直線方向F1に送る。振分コンベヤ22から直線方向F1に送られる物品を直線搬送コンベヤ23の始端側23aから受け入れ、この直線搬送コンベヤ23で直線方向F1に搬送して終端側23bから下流側の搬送コンベヤ13の中央レーンL1に送り出す。

また、図２に示すように、上流側の搬送コンベヤ12で搬送方向Ｆに搬送してくる物品Ｗを左側レーンL2に振り分ける場合には、振分コンベヤ22の向きを、この振分コンベヤ22で物品Ｗを直線方向F1に対して左側に所定角度傾斜した傾斜方向F2に送る傾斜方向振分状態に切り換える。すなわち、振分コンベヤ22の振分ローラ28の回転方向を左向きの傾斜方向F2に向ける。

上流側の搬送コンベヤ12から搬送方向Ｆに搬送してくる物品Ｗを振分コンベヤ22上に受け入れ、この振分コンベヤ22の各振分ローラ28の回転によって左側の傾斜方向F2に送る。振分コンベヤ22から左側の傾斜方向F2に送られる物品Ｗを左側のカーブコンベヤ24の始端側24aから受け入れ、このカーブコンベヤ24で曲線方向Ｒに搬送して終端側24bから下流側の搬送コンベヤ13の左側レーンL2に送り出す。このとき、カーブコンベヤ24はテーパローラ61を用いたカーブローラコンベヤであるため、上流側の搬送コンベヤ12で搬送してきた物品Ｗの向きを一定に保ったまま下流側の搬送コンベヤ13の左側レーンL2に振り分けて送り出すことができる。

また、図３に示すように、上流側の搬送コンベヤ12で搬送方向Ｆに搬送してくる物品Ｗを右側レーンL3に振り分ける場合には、振分コンベヤ22の向きを、この振分コンベヤ22で物品Ｗを直線方向F1に対して右側に所定角度傾斜した傾斜方向F3に送る傾斜方向振分状態に切り換える。すなわち、振分コンベヤ22の振分ローラ28の回転方向を右向きの傾斜方向F3に向ける。

上流側の搬送コンベヤ12から搬送方向Ｆに搬送してくる物品Ｗを振分コンベヤ22上に受け入れ、この振分コンベヤ22の各振分ローラ28の回転によって右側の傾斜方向F3に送る。振分コンベヤ22から右側の傾斜方向F3に送られる物品Ｗを右側のカーブコンベヤ25の始端側25aから受け入れ、このカーブコンベヤ25で曲線方向Ｒに搬送して終端側25bから下流側の搬送コンベヤ13の右側レーンL3に送り出す。このとき、カーブコンベヤ25はテーパローラ61を用いたカーブローラコンベヤであるため、上流側の搬送コンベヤ12で搬送してきた物品Ｗの向きを一定に保ったまま下流側の搬送コンベヤ13の右側レーンL3に振り分けて送り出すことができる。

このように、振分装置11では、直線搬送コンベヤ23の側部位置に、物品Ｗを受け入れる始端側24a，25aが振分コンベヤ22の傾斜方向F2，F3に臨むとともに物品Ｗを送り出す終端側24b，25bが直線搬送コンベヤ23の終端側23bの側部位置に並んでこれら始端側24a，25aから終端側24b，25bにかけて曲線状のカーブコンベヤ24，25を設け、振分コンベヤ22から傾斜方向F2，F3に送る物品Ｗをカーブコンベヤ24，25に受け入れて曲線方向Ｒに搬送して送り出すため、振分コンベヤ22から傾斜方向F2，F3に送る物品Ｗをそのまま傾斜方向F2，F3に搬送して振り分ける場合に比べて、搬送方向Ｆの短い距離範囲内で物品Ｗを確実に振り分けて送り出すことができ、搬送方向Ｆの小形化ができ、しかも、カーブコンベヤ24，25に受け入れた物品Ｗをカーブコンベヤ24，25のみで所定のレーンL1〜L3から送り出すことができ、ガイド機構などが必要なく、構成を簡素化できる。

また、直線搬送コンベヤ23の両側部位置に、両側のカーブコンベヤ24，25を同一円周上にそれぞれ設けたため、物品Ｗを３列に振り分けることが可能でありながら小形に構成できる。

しかも、直線搬送コンベヤ23の両側部位置に、両側のカーブコンベヤ24，25を同一円周上にそれぞれ設けることとともに、直線方向F1に対し交差する方向の長さが直線方向F1に向かうに従って順次短くなる第１の直線搬送ローラ群52の側部位置にカーブコンベヤ24，25の始端側を設け、第１の直線搬送ローラ群52に続いて直線方向F1に対し交差する方向の長さが直線方向F1に向かうに従って順次長くなる第２の直線搬送ローラ群53の側部位置にカーブコンベヤ24，25の内周側を設けるため、直線搬送コンベヤ23およびカーブコンベヤ24，25を含めた平面視のレイアウトが略半円状に構成でき、直線搬送コンベヤ23およびカーブコンベヤ24，25を効率よくコンパクトに配置できる。

また、振分コンベヤ22、直線搬送コンベヤ23およびカーブコンベヤ24，25による物品Ｗの搬送速度をそれぞれ個別の速度制御可能な駆動源であるモータローラ44，54，63，64によって設定できるため、物品Ｗの振分搬送動作を最適に設定できる。例えば、物品Ｗの質量や大きさに応じて、振分コンベヤ22の搬送速度を直線搬送コンベヤ23およびカーブコンベヤ24，25より速くし、直線搬送コンベヤ23およびカーブコンベヤ24，25の搬送速度を振分コンベヤ22より遅くすることにより、物品Ｗを振分コンベヤ22から直線搬送コンベヤ23およびカーブコンベヤ24，25に迅速かつ確実に振り分け、振り分けた後には直線搬送コンベヤ23およびカーブコンベヤ24，25での物品Ｗの搬送を安定させるという設定が任意にできる。

また、カーブコンベヤ24，25は、テーパローラ61を用いたカーブローラコンベヤであるため、上流側の搬送コンベヤ12で搬送してきた物品Ｗの向きを一定に保ったまま下流側の搬送コンベヤ13に振り分けて送り出すことができるため、物品Ｗの向きをガイド機構などで矯正する必要がない。

なお、振分コンベヤ22、直線搬送コンベヤ23およびカーブコンベヤ24，25の駆動源としては、モータローラに限らず、速度制御可能なモータであればどのようなモータを用いてもよい。

また、カーブコンベヤ24，25には、回転する無端状のベルトによって搬送面を構成するカーブベルトコンベヤを用いることもでき、テーパローラ61を用いたカーブローラコンベヤと同様の作用効果が得られる。

また、両側のカーブコンベヤ24，25のうちのいずれか一方のみを用い、中央レーンL1と左右のレーンL2，L3のいずれかとの２列に物品Ｗを振り分ける振分装置11にも対応できる。

本発明の一実施の形態を示す振分装置の直線方向振分状態の平面図である。同上振分装置の左方向振分状態の平面図である。同上振分装置の右方向振分状態の平面図である。同上振分装置のローラを外した状態の平面図である。同上振分装置の物品を送り出す側から視る背面図である。同上振分装置の振分コンベヤの平面図である。同上振分装置の振分コンベヤの正面図である。

11 振分装置
22 振分コンベヤ
23 直線搬送コンベヤ
24，25 カーブコンベヤ
24a，25a 始端側
24b，25b 終端側
44，54，63，64 駆動源としてのモータローラ
52 第１の直線搬送ローラ群
53 第２の直線搬送ローラ群
61 テーパローラ
Ｗ物品

Claims

物品を搬送する搬送方向に沿った直線方向に物品を送る直線方向振分状態とその直線方向に対して一側に所定角度傾斜する傾斜方向および他側に所定角度傾斜する傾斜方向にそれぞれ物品を送る各傾斜方向振分状態とに切換可能に設けられた振分コンベヤと、
この振分コンベヤから直線方向へ向けて設けられ、前記振分コンベヤから直線方向に送られる物品を受け入れて直線方向に搬送して送り出す直線搬送コンベヤと、
この直線搬送コンベヤの両側部位置で、それぞれ、前記振分コンベヤから物品を受け入れる始端側が前記振分コンベヤの傾斜方向に臨むとともに、物品を送り出す終端側が前記搬送方向に物品を送り出すように前記直線搬送コンベヤの終端側の側部位置で前記搬送方向と交差するコンベヤ幅方向に隣り合って並び、これら始端側から終端側にかけて中央の前記直線搬送コンベヤを含めた平面視レイアウトが略半円状となるように中央の前記直線搬送コンベヤを中心として同一円周上に配置される曲線状に設けられ、前記振分コンベヤから傾斜方向に送られる物品を受け入れて曲線方向に搬送して送り出す両側のカーブコンベヤと
を具備していることを特徴とする振分装置。
振分コンベヤ、直線搬送コンベヤおよびカーブコンベヤは、それぞれ物品を搬送する個別の駆動源を備えている
ことを特徴とする請求項１記載の振分装置。
カーブコンベヤは、このカーブコンベヤの曲線方向に並んで配列されるとともにカーブコンベヤの内周側における直径より外周側における直径が大きい複数のテーパローラを備えている
ことを特徴とする請求項１または２記載の振分装置。
直線搬送コンベヤは、直線方向に対し交差する方向の長さが直線方向に向かうに従って順次短くなる第１の直線搬送ローラ群、およびこの第１の直線搬送ローラ群に続いて直線方向に対し交差する方向の長さが直線方向に向かうに従って順次長くなる第２の直線搬送ローラ群を有し、
カーブコンベヤの始端側が第１の直線搬送ローラ群の側部位置に設けられるとともに、カーブコンベヤの内周側が第２の直線搬送ローラ群の側部位置に設けられる
ことを特徴とする請求項１ないし３いずれか記載の振分装置。