JP2010021985A - 撮像素子の位置調整方法、カメラモジュール製造方法及び装置、カメラモジュール - Google Patents
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Abstract
【解決手段】レンズ保持機構44、素子移動機構45にレンズユニット15、素子ユニット16をそれぞれ保持させる。第2スライドステージ76で素子ユニット16をZ軸方向に移動させながら、撮影レンズ6が結像したチャート像を撮像素子12で撮像し、撮像面12a上に設定された少なくとも5つの撮像位置の合焦座標値を取得する。撮像位置毎に得られた合焦座標値を3次元座標系に展開することにより得られる複数の評価点の相対位置から近似結像面を算出し、この近似結像面に撮像面12aが一致するように、第2スライドステージ76及び2軸回転ステージ74で素子ユニット16の位置及び傾きを調整する。
【選択図】図5
Description
CTF値=(P−Q)/(P+Q)・・・(1)
6 撮影レンズ
12 撮像素子
12a 撮像面
15 レンズユニット
16 素子ユニット
40 カメラモジュール製造装置
41 チャートユニット
44 レンズ保持機構
45 素子移動機構
46 接着剤供給器
48 制御部
52、130、135 測定チャート
56〜60 第1〜第5チャート画像
72 チャックハンド
74 2軸回転ステージ
76 第2スライドステージ
79 第2プローブユニット
87、100、110、120 合焦座標値取得回路
89a〜89e 第1〜第5撮像位置
92 結像面算出回路
95 調整値算出回路
101 CTF値比較部
112 近似曲線生成部
121 ROM
122 指定値
Claims (21)
- 測定チャートに直交するZ軸上に撮影レンズと前記撮影レンズによって結像されるチャート像を撮像する撮像素子とをセットし、前記Z軸上に予め離散的に設定された複数の測定位置に前記撮影レンズまたは撮像素子のいずれかを順次に移動して撮像を行い、前記撮像素子の撮像面上に設定された少なくとも5つの撮像位置から得られる撮像信号に基づいて各々の撮像位置での合焦度合を表す個別の合焦評価値を前記複数の測定位置ごとに算出し、前記撮像位置の各々について所定の合焦評価値が得られたときにそれぞれのZ軸上の位置を合焦座標値とする合焦座標値取得工程と、
前記撮像面をZ軸に直交するXY座標平面に対応させたときの各撮像位置のXY座標値と、それぞれの撮像位置ごとに得られたZ軸上の合焦座標値との組み合わせで表される少なくとも5つの評価点を前記XY座標平面とZ軸とを組み合わせた三次元座標系に展開したときに、これらの評価点の相対位置に基づいて前記三次元座標系で一平面として表される近似結像面を算出する結像面算出工程と、
前記Z軸と前記近似結像面との交点である結像面座標値と、前記XY座標平面に対する前記近似結像面のX軸及びY軸回りの回転角度とを算出する調整値算出工程と、
前記結像面座標値及び回転角度に基づいて、前記撮像素子のZ軸上での位置とX軸及びY軸回りの傾きとを調整し、前記撮像面を前記近似結像面に一致させる調整工程と、
を含むことを特徴とする撮像素子の位置調整方法。 - 前記合焦座標値取得工程は、前記撮像位置の各々について、前記合焦評価値が最大となる前記測定位置のZ軸上の位置を前記合焦座標値とすることを特徴とする請求項1記載の撮像素子の調整方法。
- 前記合焦座標値取得工程は、前記撮像位置の各々について、前記複数の測定位置ごとに算出した各合焦評価値を、Z軸方向において隣り合う前記測定位置同士で順に比較していき、前記合焦評価値が所定回数連続して低下したときに前記撮影レンズまたは前記撮像素子の次の測定位置への移動を中止し、前記合焦評価値が低下する前の前記測定位置のZ軸上の位置を前記合焦座標値とすることを特徴とする請求項1記載の撮像素子の調整方法。
- 前記合焦座標値取得工程は、前記撮像位置の各々について、前記複数の測定位置のZ軸上の座標値と、前記複数の測定位置の各合焦評価値との組み合わせで表される複数の評価点から近似曲線を生成し、この近似曲線から求められた最大の合焦評価値に対応するZ軸上の位置を前記合焦座標値とすることを特徴とする請求項1記載の撮像素子の位置調整方法。
- 前記合焦座標値取得工程は、前記撮像位置の各々について、予め決められた指定値と前記複数の測定位置ごとに算出した各合焦評価値との差分をそれぞれ算出し、前記差分が最小となる前記測定位置のZ軸上の位置を前記合焦座標値とすることを特徴とする請求項1記載の撮像素子の位置調整方法。
- 前記合焦評価値が、コントラスト伝達関数値であることを特徴とする請求項1〜5いずれか記載の撮像素子の位置調整方法。
- 前記合焦座標値取得工程は、前記撮像位置の各々について、前記複数の測定位置ごとに、前記XY座標平面上に設定された第1方向とこの第1方向に直交する第2方向のそれぞれについて前記コントラスト伝達関数値を算出し、かつ前記撮像位置の各々について、前記第1方向及び第2方向ごとに個別の第1合焦座標値及び第2合焦座標値を取得し、
前記結像面算出工程は、前記各撮像位置の第1合焦座標値及び第2合焦座標値から少なくとも10点の評価点を求め、これらの評価点の相対位置に基づいて、前記近似結像面を算出することを特徴とする請求項6記載の撮像素子の位置調整方法。 - 前記第1方向及び第2方向は、水平方向及び垂直方向であることを特徴とする請求項7記載の撮像素子の位置調整方法。
- 前記第1方向及び第2方向は、前記撮影レンズの径方向及びこの径方向に直交する直交方向であることを特徴とする請求項7記載の撮像素子の位置調整方法。
- 前記少なくとも5つの撮像位置は、前記撮像面の中心と、前記撮像面の4象限上とに1つずつ設定されていることを特徴とする請求項1〜9いずれか記載の撮像素子の位置調整方法。
- 前記合焦座標値取得工程において、前記撮像位置の各々に結像されるチャートパターンが同一であることを特徴とする請求項1〜10いずれか記載の撮像素子の位置調整方法。
- 前記調整工程の後に前記合焦座標値取得工程を行い、前記撮像位置の各々について、前記合焦座標値を確認する確認工程を含むことを特徴とする請求項1〜11いずれか記載の撮像素子の位置調整方法。
- 前記合焦座標値取得工程、前記結像面算出工程、前記調整値算出工程、前記調整工程を複数回繰り返し、前記撮像面を前記近似結像面に一致させることを特徴とする請求項1〜11いずれか記載の撮像素子の位置調整方法。
- 撮影レンズが組み込まれたレンズユニットに、撮像素子が組み込まれた素子ユニットを位置調整して固定するカメラモジュールの製造方法において、
前記素子ユニットの位置調整は、請求項1〜13いずれか記載の撮像素子の位置調整方法により行われることを特徴とするカメラモジュール製造方法。 - チャートパターンが設けられた測定チャートと、
撮影レンズを組み込んだレンズユニットを保持し、前記測定チャートに直交するZ軸上にセットするレンズユニット保持手段と、
撮像素子を組み込んだ素子ユニットを保持して前記Z軸上にセットするとともに、前記素子ユニットのZ軸上での位置と、前記Z軸に直交するX軸及びY軸回りの傾きとを変化させる素子ユニット保持手段と、
前記Z軸上に予め離散的に設定された複数の測定位置に、前記撮影レンズまたは前記撮像素子が順次に移動されるように、前記レンズユニット保持手段または前記素子ユニット保持手段のいずれかを移動させる測定位置移動手段と、
前記測定位置の各々で、前記撮像素子に前記撮影レンズにより結像されたチャート像を撮像させる素子制御手段と、
前記撮像素子の撮像面上に設定された少なくとも5つの撮像位置から得られる撮像信号に基づいて各々の撮像位置での合焦度合を表す個別の合焦評価値を前記複数の測定位置ごとに算出し、前記撮像位置の各々について所定の合焦評価値が得られたときのそれぞれのZ軸上の位置を合焦座標値とする合焦座標値取得手段と、
前記撮像面をZ軸に直交するXY座標平面に対応させたときの各撮像位置のXY座標値と、それぞれの撮像位置ごとに得られたZ軸上の合焦座標値との組み合わせで表される少なくとも5つの評価点を前記XY座標平面とZ軸とを組み合わせた三次元座標系に展開したときに、これらの評価点の相対位置に基づいて前記三次元座標系で一平面として表される近似結像面を算出する結像面算出手段と、
前記Z軸と前記近似結像面との交点である結像面座標値と、前記XY座標平面に対する前記近似結像面のX軸及びY軸回りの回転角度とを算出する調整値算出手段と、
前記結像面座標値及びX軸及びY軸回りの回転角度に基づいて前記素子ユニット保持手段を駆動させ、前記撮像素子のZ軸上での位置とX軸及びY軸回りの傾きとを調整し、前記撮像面を前記近似結像面に一致させる調整手段と、
を備えたことを特徴とするカメラモジュール製造装置。 - 前記素子ユニットのZ軸上での位置と、前記Z軸に直交するX軸及びY軸回りの傾きとの調整後に、前記レンズユニットと前記素子ユニットとを固定させる固定手段を備えたことを特徴とする請求項15記載のカメラモジュール製造装置。
- 前記素子ユニット保持手段は、前記素子ユニットを保持する保持機構と、前記保持機構を前記X軸及びY軸回りで傾ける2軸回転ステージと、前記2軸回転ステージを前記Z軸方向に沿って移動させるスライドステージとを有することを特徴とする請求項15または16記載のカメラモジュール製造装置。
- 前記素子ユニット保持手段には、前記撮像素子と前記素子制御手段とを電気的に接続させる素子接続部が設けられていることを特徴とする請求項15〜17いずれか記載のカメラモジュール製造装置。
- 前記レンズユニット保持手段には、前記レンズユニット内に組み込まれたオートフォーカス機構と前記オートフォーカス機構を駆動するAFドライバとを電気的に接続させるAF接続部が設けられていることを特徴とする請求項15〜18いずれか記載のカメラモジュール製造装置。
- 前記チャートパターンは、矩形のチャート面をその中心位置に対してX軸方向、Y軸方向及び2つの対角線方向に沿って分割した8つの領域を有し、第1〜第4象限のそれぞれに設けられた2つの領域内には、互いに直交する平行な複数本の線が設けられていることを特徴とする請求項15〜19いずれか記載のカメラモジュール製造装置。
- 撮影レンズが組み込まれたレンズユニットと、前記撮影レンズが結像した像を撮像する撮像素子が組み込まれ、前記レンズユニットに対する位置が調整された状態で、前記レンズユニットに固定された素子ユニットとを備えたカメラモジュールにおいて、
前記素子ユニットは、
測定チャートに直交するZ軸上に前記レンズユニットと前記素子ユニットとをセットし、前記Z軸上に予め離散的に設定された複数の測定位置に前記撮影レンズまたは撮像素子が停止されるように、前記レンズユニットまたは素子ユニットのいずれかを順次に移動して撮像を行い、前記撮像素子の撮像面上に設定された少なくとも5つの撮像位置から得られる撮像信号に基づいて各々の撮像位置での合焦度合を表す個別の合焦評価値を前記複数の測定位置ごとに算出し、前記撮像位置の各々について所定の合焦評価値が得られたときのそれぞれのZ軸上の位置を合焦座標値とし、
前記撮像面をZ軸に直交するXY座標平面に対応させたときの各撮像位置のXY座標値と、それぞれの撮像位置ごとに得られたZ軸上の合焦座標値との組み合わせで表される少なくとも5つの評価点を前記XY座標平面とZ軸とを組み合わせた三次元座標系に展開したときに、これらの評価点の相対位置に基づいて前記三次元座標系で一平面として表される近似結像面を算出し、
前記Z軸と前記近似結像面との交点である結像面座標値と、前記XY座標平面に対する前記近似結像面のX軸及びY軸回りの回転角度とを算出し、
前記結像面座標値及びX軸及びY軸回りの回転角度に基づいて、前記撮像面が前記近似結像面に一致するように、前記撮像素子のZ軸上での位置とX軸及びY軸回りの傾きとが調整されていることを特徴とするカメラモジュール。
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