JP2010019389A - 二軸ヒンジ装置、及び携帯端末装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 二軸ヒンジ部の小型化を図る。
【解決手段】 それぞれ円筒形状の第１のシャフト部材１１に第２のシャフト部材３０を回動自在に接続する。また、第２のシャフト部材３０に対して、延設方向に沿って移動可能なスラストカム部材３１と、回転軸に沿って回転する回転アーム部材３４を設ける。縦開き時には、シャフト部材３０の回転軸に沿って上部筐体が回動して縦開き状態となる。横開き時には、シャフト部材３０がシャフト部材１１の回転軸に沿って回動し、スラストカム部材３１の当接凸部５１が、シャフト部材１１の回転量規制部１７により回転アーム部材３４側に押し込まれ、スラストカム部材３１の嵌込用凸部５５が回転アーム部材３４の嵌込用溝部６４に嵌込し、所定の横開き角度で回転が規制される。各シャフト部材１１、３０内の各孔部１３、４０を介してケーブル８０を配線することで、ケーブル配線用のスペースを省略でき、小型化を図ることができる。
【選択図】 図４

Description

本発明は、例えば筐体の開閉等を可能とするヒンジ部を備えた携帯電話機、ＰＨＳ電話機（PHS：Personal Handyphone System）、ＰＤＡ装置（PDA：Personal Digital Assistant）、携帯ゲーム機、ノート型のパーソナルコンピュータ装置等に適用して好適な二軸ヒンジ装置、及び携帯端末装置に関する。
特に、第１の回転軸及び第２の回転軸の２つの回転軸を備えながら、必要とするスプリングを一つに削減可能として、このスプリングが削減できる分、小型化を図ると共に、第１の回転軸を形成する第１のシャフト部材、及び第２の回転軸を形成する第２のシャフト部材を、それぞれ円筒形状とし、この第１のシャフト部材及び第２のシャフト部材の各孔部を介してケーブル等の配線を行うことで、このケーブル等を配線するスペースを省略可能として小型化を図った二軸ヒンジ装置、及び携帯端末装置に関する。

特開２００５−１９８０６２号の公開特許公報（特許文献１）に、上筐体の長手方向の開閉機能、短手方向の開閉機能、及び上筐体の表裏を反転した状態で折り畳む機能の三つの機能を備えた折り畳み式携帯電話装置が開示されている。

この折り畳み式携帯電話装置は、第一のヒンジユニット及び第二のヒンジユニットに分けて構成されたヒンジユニットを有している。第一のヒンジユニットには、第一のヒンジユニット自体を下筐体に対して回転自在に支持する第一の回転軸と、第一のヒンジユニットに対して第二のヒンジユニットを回転自在に支持する第二の回転軸とが、互いに直交するようにして設けられている。第二のヒンジユニットには、第二のヒンジユニットに対して上筐体を回転自在に支持する第三の回転軸が、上記第二の回転軸に対して直交するように設けられている。これにより、上筐体を、第一の回転軸、第二の回転軸、第三の回転軸の３つの回転軸方向に沿ってそれぞれ回転させることが可能となっている。

特開２００５−１９８０６２号公報（第８頁〜第９頁、図５）

しかし、このような特許文献１に開示されている折り畳み式携帯電話装置の場合、上部筐体内に設けられた液晶表示部等の電気部品と、下部筐体内に設けられた回路基板等の電気部品とを電気的に接続する必要があるため、当該両者の電気部品の接続を図るためのハーネスやフレキシブル基板を、ヒンジ装置を介して配する必要がある。このため、ヒンジ装置に対して、このハーネスやフレキシブル基板を配するスペースを設ける必要があり、このスペースの分、当該ヒンジ装置が大型化する問題があった。

なお、ヒンジ装置が大型化すると、該ヒンジ装置が筐体から大きく突出することとなるため、該ヒンジ装置により電波障害が発生する恐れもある。

本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、ハーネスやフレキシブル基板を配するスペースを省略可能とすることで、二軸ヒンジ部の小型化を図った二軸ヒンジ装置、及び携帯端末装置の提供を目的とする。

本発明に係る二軸ヒンジ装置は、上述の課題を解決するために、
第１の回転軸を形成する略筒形状の第１のシャフト部材と、
上記第１の回転軸に対して直交する第２の回転軸を形成する略筒形状の第２のシャフト部材と、
上記第１のシャフト部材で形成される上記第１の回転軸に沿って上記第２のシャフト部材が回動可能となるように、上記第１のシャフト部材に対して上記第２のシャフト部材を接続する回転接続部と、
上記第２のシャフト部材の延設方向に沿って移動可能なように、該第２のシャフト部材に設けられるスラストカム部材と、
上記第２のシャフト部材で形成される上記第２の回転軸に沿って回動可能なように、該第２のシャフト部材に設けられる回転アーム部材と、
上記スラストカム部材が上記第２のシャフト部材に設けられた際に、上記第１のシャフト部材側に突出するように、該スラストカム部材に設けられた当接凸部と、
上記スラストカム部材が上記第２のシャフト部材に設けられた際に、上記回転アーム部材側に突出するように、該スラストカム部材に設けられた嵌込用凸部と、
上記スラストカム部材が上記回転アーム部材側に移動した際に、該スラストカム部材に設けられている上記嵌込用凸部と嵌込する、上記回転アーム部材に設けられた嵌込用溝部と、
上記第１のシャフト部材に設けられ、該第１のシャフト部材に対する上記第２のシャフト部材の回転角度が第１の回転角度である場合に、上記スラストカム部材の上記嵌込用凸部と上記回転アーム部材の上記嵌込用溝部との嵌込を解除し、上記第１のシャフト部材に対する上記第２のシャフト部材の回転角度が第２の回転角度である場合に、上記スラストカム部材の当接凸部を介して、上記スラストカム部材を上記回転アーム部材側に移動させ、該スラストカム部材の上記嵌込用凸部を、上記回転アーム部材の嵌込用溝部に嵌込させる嵌込／嵌込解除制御部と
を有する。

本発明は、回転アーム部材が第２のシャフト部材で形成される第２の回転軸に沿って回動可能となっており、この回転アーム部材に対して筐体を固定することで、該筐体を上記第２の回転軸に沿って回動可能とする。

また、第１のシャフト部材で形成される第１の回転軸に沿って第２のシャフト部材が回動可能となるように、回転接続部により、第２のシャフト部材を第１のシャフト部材に接続することで、回転アーム部材に固定された筐体を、上記第１の回転軸に沿って回動可能とする。

ここで、嵌込／嵌込解除制御部は、第１のシャフト部材に対する上記第２のシャフト部材の回転角度が第１の回転角度である場合に、上記スラストカム部材の上記嵌込用凸部と上記回転アーム部材の上記嵌込用溝部との嵌込を解除する（嵌込解除状態）。 この嵌込解除状態となっていると、第２のシャフト部材で形成される第２の回転軸に沿った回転アーム部材の回動、及び第１のシャフト部材で形成される第１の回転軸に沿った第２のシャフト部材の回動が可能となる。

これに対して、嵌込／嵌込解除制御部は、上記第１のシャフト部材に対する上記第２のシャフト部材の回転角度が第２の回転角度である場合に、上記スラストカム部材の当接凸部を介して、上記スラストカム部材を上記回転アーム部材側に移動させ、該スラストカム部材の上記嵌込用凸部を、上記回転アーム部材の嵌込用溝部に嵌込させる（嵌込状態）。これにより、第１のシャフト部材に対する第２のシャフト部材の回転角度を、上記第２の回転角度で規制する。

このような本発明は、各回転軸を形成する第１のシャフト部材及び第２のシャフト部材を、それぞれ筒形状としている。このため、各シャフト部材内の孔部を介してハーネスやフレキシブル基板を配することが可能となり、ハーネスやフレキシブル基板を配するスペースを、本発明が適用された二軸ヒンジ装置から省略可能とすることができる。このため、このハーネスやフレキシブル基板を配するスペースを省略することができる分、本発明が適用された二軸ヒンジ装置の小型化を図ることができる。

本発明は、各回転軸を形成する第１のシャフト部材及び第２のシャフト部材を、それぞれ筒形状としているため、各シャフト部材内の孔部を介してハーネスやフレキシブル基板を配することができる。このため、ハーネスやフレキシブル基板を配するスペースを、本発明が適用された二軸ヒンジ装置から省略可能とすることができ、このハーネスやフレキシブル基板を配するスペースを省略することができる分、本発明が適用された二軸ヒンジ装置の小型化を図ることができる。

また、このように本発明が適用された二軸ヒンジ装置の小型化を図ることができるため、電子機器等の筐体から突出する二軸ヒンジ装置の突出量を少なくすることができ、該筐体から二軸ヒンジ装置が突出して電波障害を発生する不都合を防止することができる。

本発明は、筐体の縦開き及び横開きを可能とした折り畳み型の携帯電話機に適用することができる。

［携帯電話機の構成］
図１に、この本発明を適用した実施の形態となる携帯電話機の縦開き状態の斜視図を、図２に、この実施の形態となる携帯電話機の横開き状態の斜視図を、図３に、この実施の形態となる携帯端末装置の閉状態時の斜視図をそれぞれ示す。この図１〜図３は、ヒンジ部３を目視可能なように表示部や操作部等を取り外した状態の図となっている。

この図１〜図３に示すように、この実施の形態となる携帯電話機は、液晶表示部や有機ＥＬ表示部（Organic Electro Luminescence）等の表示部が設けられる上部筐体１と、回転操作キーや数字キー等の操作部が設けられる下部筐体２と、上部筐体１及び下部筐体２を、それぞれ略直交する回転軸に沿って縦方向（＝縦開き状態）及び横方向（＝横開き状態）に開閉可能とする二軸ヒンジ部３とを有している。

［二軸ヒンジ部の構成］
二軸ヒンジ部３は、図４に示すように上部筐体１及び下部筐体２を横開き操作する際の回転軸となる横開き回転軸機構５の一端部と、上部筐体１及び下部筐体２を縦開き操作する際の回転軸となる縦開き回転軸機構６一端部とを、該各機構５，６の回転軸がそれぞれ略直交するように接続して形成されている。

〔横開き回転軸機構の構成〕
横開き回転軸機構５は、図２に示したように当該携帯電話機を横開き状態とする際の回転軸（縦回転軸）となる第１のシャフト部材１１と、当該二軸ヒンジ部３をネジ等により下部筐体２に固定するための固定フレーム１２とを有している。

（第１のシャフト部材の構成）
第１のシャフト部材１１は、図５及び図６の各斜視図に示すように、その延設方向に沿って連通する孔部１３を備えた略円筒形状を有している。この第１のシャフト部材１１は、図４に示すように固定フレーム１２の固定支持孔部１４に挿入される部分であるフレーム挿入部１５と、このフレーム挿入部１５よりも大きな径を有し、固定フレーム１２の固定支持孔部１４にフレーム挿入部１５を所定分挿入した際に該固定フレーム１２に当接することで、該固定支持孔部１４に対する、それ以上のフレーム挿入部１５の挿入を抑止する固定フレーム当接部１６とを有している。

この第１のシャフト部材１１のフレーム挿入部１５は、径方向に沿った切断面が例えば「Ｄ字状」となるＤカット加工や、径方向に沿った切断面が多角形状となる多角形加工が施されている。また、後述するが、図４に示す固定フレーム１２の固定支持孔部１４は、このＤカット加工や多角形加工に対応する形状を有する孔部となっている。このため、図４に示すように固定フレーム１２の固定支持孔部１４に第１のシャフト部材１１のフレーム挿入部１５を挿入した際には、該第１のシャフト部材１１が回転しないように固定されて、該固定フレーム１２に支持されるようになっている。

また、この第１のシャフト部材１１は、当該携帯電話機の横開き時の開成角度を例えば１２０度程度に規制するための回転量規制部１７と、当該第１のシャフト部材１１に対して上記縦開き回転軸機構６を回動自在に支持するための縦開き回転軸機構支持部１８と、後述する第２のシャフト部材に設けられている回転支持突出片部（図８の符号４８）が、その周方向に沿って当接する突出片部当接部１９とを有している。

図７に、回転量規制部１７を第１のシャフト部材１１の孔部１３側から見た正面図を示す。この図７からわかるように、回転量規制部１７は、正面から見た形状が略三角形状を有しており、この三角形状の底辺部に相当する部分は、固定フレーム当接部１６の外周部に沿った略１／３円形状を有している。また、この三角形状を有する回転量規制部１７の右辺部に相当する部分は、当該携帯電話機が閉状態時において、後述するスラストカム部材（図８の符号３１）が当接する閉状態時当接面部２０となっており、この三角形状を有する回転量規制部１７の左辺部に相当する部分は、当該携帯電話機が例えば１２０度程度横開き操作された際に、後述するスラストカム部材（図８の符号３１）が当接する開状態時当接面部２１となっている。

上記各当接面部２０、２１は、それぞれ直線的に切り欠き加工されて形成されているのであるが、当該第１のシャフト部材１１の孔部１３の中心から閉状態時当接面部２０までの距離は例えば「２．２ｍｍ」であるのに対し、当該第１のシャフト部材１１の孔部１３の中心から開状態時当接面部２１までの距離は例えば「３．２ｍｍ」となっている。

すなわち、第１のシャフト部材１１の孔部１３の中心から閉状態時当接面部２０までの距離よりも、該孔部１３の中心から開状態時当接面部２１までの距離の方が長くなっている。後述するが、当該実施の形態の携帯電話機の場合、この孔部１３の中心からの距離の差に基づいて、横開き操作時の開成角度（回転角度）を規制するようになっている。

（固定フレームの構成）
次に、固定フレーム１２は、図４に示すように略コの字状のフレーム本体２２と、このフレーム本体２２の両端部にそれぞれ相対向するように設けられたシャフト支持部２３と、各シャフト支持部２３に近接して上記フレーム本体２２から回転軸方向に突出するようにそれぞれ設けられた固定部２４とを有している。

フレーム本体２２の両端部にそれぞれ相対向するように設けられたシャフト支持部２３には、上記第１のシャフト部材１１のフレーム挿入部１５が挿入される固定支持孔部１４が設けられている。上述のように、第１のシャフト部材１１のフレーム挿入部１５には、径方向に沿った切断面が例えば「Ｄ字状」となるＤカット加工や、径方向に沿った切断面が多角形状となる多角形加工が施されている。このため、各シャフト支持部２３の固定支持孔部１４は、このＤカット加工や多角形加工に対応する形状の孔部となっており、第１のシャフト部材１１のフレーム挿入部１５が挿入されると、第１のシャフト部材１１を回転させないように固定して支持するようになっている。

また、フレーム本体２２に設けられた固定部２４は、ネジ孔２５をそれぞれ有している。そして、この固定フレーム１２は、図１及び図２に示すように各ネジ孔２５を介してネジにより下部筐体２にネジ止めされるようになっている。

〔縦開き回転軸機構の構成〕
図８に、縦開き回転軸機構６の分解斜視図を示す。この図８に示すように、縦開き回転軸機構６は、上記第１のシャフト部材１１で形成される横開き用の回転軸（第１の回転軸）に対して直交する縦開き用の回転軸（第２の回転軸）を形成する第２のシャフト部材３０と、この第２のシャフト部材３０に挿入されて支持されるスラストカム部材３１と、このスラストカム部材３１内に挿入されるスプリング３２とを有している。

また、この縦開き回転軸機構６は、スラストカム部材３１内に挿入されたスプリング３２により、第１のシャフト部材１１に対して反対方向に付勢されるカム部材３３と、第２のシャフト部材３０により回転自在に支持される回転アーム部材３４と、第２のシャフト部材３０に装着された上記スラストカム部材３１〜上記回転アーム部材３４を、該第２のシャフト部材３０から抜け落ちないように固定するワッシャ３５及びワッシャストッパ３６とを有している。

（第２のシャフト部材の構成）
第２のシャフト部材３０は、その延設方向に沿って連通する孔部４０を備えた略円筒形の棒状のシャフト部材本体４１と、図５に示した第１のシャフト部材１１の縦開き回転軸機構支持部１８が挿入される孔部４２を備えた回転接続部４３（回転支持リング部）とを有している。このシャフト部材本体４１及び回転支持リング部４３は、各孔部４０、４２の連通方向がそれぞれ直交するように、シャフト部材本体４１の一端部４１ａ近傍の外周部と回転支持リング部４２の外周部とを接続することで形成されている。なお、実際には、このシャフト部材本体４１及び回転支持リング部４３は、このような各外周部同士が接続された形状となるように、例えばステンレススチール鋼、アルミニウム部材、鉄部材、ＡＢＳ樹脂等の硬化プラスチック部材等により一体成形されている。

また、シャフト部材本体４１の一端部４１ａ近傍には、外周部から回転支持リング部４３側にかけて突出するように設けられた回転支持突出片部４８が設けられている。この回転支持突出片部４８は、第１のシャフト部材１１を回転支持リング部４３の孔部４２に挿入した状態で、図５に示す第１のシャフト部材１１の突出片部当接部１９に当接するようになっている。そして、第２のシャフト部材３０が第１のシャフト部材１１で形成される横開き用の回転軸（第１の回転軸）に沿って回転する際に、この回転支持突出片部４８が第１のシャフト部材１１の突出片部当接部１９に当接しながら該第２のシャフト部材３０が回転する。これにより、第２のシャフト部材３０を安定した状態で回転させるようになっている。

また、このシャフト部材本体４１において、一端部４１ａから他端部４１ｂの間における、図９に示すＡ−Ｂ間はスラストカム部材３１が装着されるスラストカム装着部４４、図９に示すＢ−Ｃ間はカム部材３３が装着されるカム部材装着部４５、図９に示すＣ−Ｄ間は回転アーム部材３４が装着される回転アーム装着部４６、図９に示すＤ−Ｅ間はワッシャ３５及びワッシャストッパ３６が装着されるワッシャストッパ装着部４７となっている。

各装着部４４〜４７のうち、スラストカム装着部４４及び回転アーム装着部４６は、その外周部が凹凸の無い滑らかな外周面となるように加工処理されている。このため、スラストカム装着部４４に装着されるスラストカム部材３１、及び回転アーム装着部４６に装着される回転アーム部材３４は、それぞれ第２のシャフト部材３０で形成される縦開き用の回転軸（第２の回転軸）に沿って滑らかに回転することとなる。

また、各装着部４４〜４７のうち、カム部材装着部４５及びワッシャストッパ装着部４７には、その外周部に対して多角形加工処理が施されている。このため、カム部材装着部４５に装着されるカム部材３３、及びワッシャストッパ装着部４７に装着されるワッシャ３５、ワッシャストッパ３６は、それぞれ第２のシャフト部材３０で形成される縦開き用の回転軸（第２の回転軸）に沿って回転しないように、該第２のシャフト部材３０に固定して設けられることとなる。

（スラストカム部材の構成）
次に、図１０に、第２のシャフト部材３０が挿入されるシャフト挿入用孔部５０側から見た状態のスラストカム部材３１の斜視図を、図１１に、カム部材３３が設けられる面部側から見た状態のスラストカム部材３１の斜視図を示す。この図１０及び図１１からわかるように、スラストカム部材３１は、略円筒形状を有しており、カム部材３３が設けられる面部に対して反対側となる面部には、第２のシャフト部材３０のスラストカム装着部４４の径よりも若干大きめの径となるシャフト挿入用孔部５０が設けられている。

また、このスラストカム部材３１には、当該スラストカム部材３１の一外周面部を延長するかたちで、上記シャフト挿入用孔部５０が設けられた面部から突出するように設けられた当接凸部５１が設けられている。この当接凸部５１は、図５に示した第１のシャフト部材１１の回転量規制部１７に当接する部分となっており、当該携帯電話機が閉状態時には、図７に示す回転量規制部１７の閉状態時当接面部２０に当接し、当該携帯電話機が横開き操作で１２０度程度開成操作された際に、図７に示す回転量規制部１７の開状態時当接面部２１に当接するようになっている。

図１２は、この当接凸部５１が設けられている側からスラストカム部材３１を見た状態の側面図である。この図１２からわかるように、当接凸部５１は、上記カム部材３１が設けられる面部に対して反対方向に突出すると共に、下方向にも突出するように設けられている。また、この当接凸部５１の端面部５１ａは、多少曲線気味に加工処理されており、この端面部５１ａの下の角部５１ｂには、当該角部５１ｂが丸みを帯びた形状となるように加工する、いわゆるＲ加工処理が施されている。

後述するが、この当接凸部５１は、当該携帯電話機が横開き操作における開成角度に応じて、図７に示す回転量規制部１７の外周部に沿って当接するのであるが、上記端面部５１ａが多少曲線気味に加工処理されているため、回転量規制部１７に対してスムーズに当接するようになっている。また、上記角部５１ｂに対してＲ加工処理が施されているため、当該携帯電話機の落下時等に、該角部５１ｂに加わる衝撃等を分散させることができ、角部５１ｂの破損を防止可能となっている。

次に、このスラストカム部材３１は、図１１に示すように第２のシャフト部材３０のスラストカム装着部４４が挿入されるシャフト挿入用孔部５０の径よりも大きめの径となるスプリング挿入用孔部５２と、このスプリング挿入用孔部５２よりも多少大きめの径となるカム部材挿入用孔部５３とを有している。

スプリング挿入用孔部５２には、当該スラストカム部材３１に対して第２のシャフト部材３０が挿入された状態で、図８に示すスプリング３２が挿入されるようになっている。また、カム部材挿入用孔部５３には、このスプリング挿入用孔部５２にスプリング３２が挿入された状態で、図８に示すカム部材３３が挿入されるようになっている。すなわち、スプリング挿入用孔部５２とカム部材挿入用孔部５３との間には、各径の差で形成される段差部５４が存在し、この段差部５４により、当該スラストカム部材３１に挿入されたカム部材３３が保持されるようになっている。

また、このスラストカム部材３１の上記カム部材３３が設けられる面部には、シャフト挿入用孔部５０が設けられている面部に対して反対方向に突出する一対の嵌込用凸部５５が設けられている。この各嵌込用凸部５５は、当該携帯電話機の横開き操作における開成角度が１２０度程度となった際に、後述する回転アーム部材３４に設けられている各嵌込用凹部に嵌込し、該開成角度の規制を行うようになっている。

（回転アーム部材の構成）
次に、図１３及び図１４に、回転アーム部材３４を異なる角度から見た状態の斜視図をそれぞれ示す。この図１３及び図１４からわかるように、回転アーム部材３４は、円筒形状の回転部本体６０の外周部に対して、この回転部本体６０の径方向に対して直交する方向に沿って略長方形状の固定部６１を設けることで形成されている。なお、実際には、この回転部本体６０及び固定部６１は、このような接続状態となるように、例えばステンレススチール鋼、アルミニウム部材、鉄部材、ＡＢＳ樹脂等の硬化プラスチック部材等により一体成形されている。

回転部本体６０は、第２のシャフト部材３０が挿入されるシャフト挿入用孔部６２を有している。そして、このシャフト挿入用孔部６２に第２のシャフト部材３０が挿入されることで、回転アーム部材３４が、図９に示す第２のシャフト部材３０の回転アーム装着部４６に回転自在に設けられるようになっている。

また、回転アーム部材３４を第２のシャフト部材３０に装着した際に、上記カム部材３３と相対向することとなる回転部本体６０のカム面部６０ａには、シャフト挿入用孔部６２を挟んで相対向する位置に、上記カム部材３３の凹部と嵌込する一対の凸部６３が設けられている。

また、回転部本体６０には、上記各凸部６３近傍から外周に沿って、一対の嵌込用溝部６４が設けられている。この各嵌込用溝部６４には、当該携帯電話機の横開き操作における開成角度が１２０度程度となった際に、上述のスラストカム部材３１の各嵌込用凸部５５が嵌込するようになっている。そして、上記開成角度が１２０度程度となった際に、各嵌込用溝部６４の終端面部６４ａに、このスラストカム部材３１の各嵌込用凸部５５が当接し、上記開成角度を１２０度程度に規制するようになっている。

次に、この回転部本体６０に接続されている固定部６１は、２つのネジ孔６５を有している。そして、この回転アーム部３４は、図１〜図３に示すように各ネジ孔６５を介してネジにより上部筐体１にネジ止めされるようになっている。

（カム部材の構成）
次に、図１５にカム部材３３の斜視図を示す。この図１５からわかるように、カム部材３３は、リング形状を有しており、第２のシャフト部材３０が挿入されるシャフト挿入孔部７０を有している。このカム部材３３は、図９に示した第２のシャフト部材３０のカム部材装着部４５に装着されるのであるが、上述のように、このカム部材装着部４５には外周を多角形状とする多角形加工が施されている。このため、カム部材３３のシャフト挿入孔部７０にも、上記カム部材装着部４５に施されている多角形加工に対応する多角形加工処理が施されている。

従って、カム部材３３のシャフト挿入孔部７０に第２のシャフト部材３０を挿入し、該カム部材３３を第２のシャフト部材３０のカム部材装着部４５に装着することで、該カム部材３３は、回転しないように固定されて第２のシャフト部材３０に装着されることとなる。

また、このカム部材３３には、上記回転アーム部材３４の回転部本体６０のカム面部６０ａに対して相対向する面部３３ａに、該回転部本体６０のカム面部６０ａに設けられている上記一対の凸部６３とそれぞれ嵌込する一対の凹部７１が設けられている。

回転アーム部材３４に設けられている各凸部６３と、カム部材３３に設けられている各凹部７１とは、当該携帯電話機が閉状態時に嵌込するようになっており、当該携帯電話機を縦開き操作した際に、上記両者６３、７１の嵌込状態が一旦解除され、この縦開き操作による開成角度が例えば１７０度程度となった際に、再度、両者６３、７１が嵌込するようになっている。

当該実施の形態の携帯電話機の場合、縦開き操作による開成角度が例えば１７０度程度となった際に、上記各凸部６３及び各凹部７１を嵌込させると共に、下部筐体２側に設けられたストッパに対して上部筐体１を当接させることで、縦開き操作による開成角度（回転角度）を上記１７０度程度に規制するようになっている。なお、上記各凸部６３及び各凹部７１の嵌込時には、上記スプリング３２の付勢力により、いわゆるクリック感が得られるようになっている。

［携帯電話機の開閉動作］
次に、このような二軸ヒンジ部３に基づく当該実施の形態の携帯電話機の開閉動作を説明する。

〔縦開き動作〕
まず、当該携帯電話機を、図３に示すように上部筐体１と下部筐体２とが略々重なり合っている閉状態から、図１に示す縦開き状態とする際の二軸ヒンジ部３の動作を説明する。この場合、ユーザは、例えば上部筐体１を右手で把持すると共に、下部筐体２を左手で把持し、右手を押し上げるようなかたちで上部筐体１に力を加える。

当該携帯電話機が閉状態の場合、図４に示すようにスラストカム部材３１と回転アーム部３４との嵌込は解除されており、回転アーム部３４は、第２のシャフト部材３０で形成される第２の回転軸に沿って回動可能となっている。このため、上述の縦開き操作を行うと、回転アーム部３４にネジ止めされている上部筐体１が、二軸ヒンジ部３の上記縦開き回転軸機構６を回転軸として縦方向（＝各筐体１，２の長手方向）に回動する。

当該携帯電話機が閉状態時においては、カム部材３３の各凹部７１が、回転アーム部材３４の各凸部６３にそれぞれ嵌込しているのであるが、このような縦開き操作を行うと、上部筐体１にネジ止めされている回転アーム部材３４が第２のシャフト部材３０の外周方向に沿って回転する。これにより、カム部材３３の各凹部７１と、回転アーム部材３４の各凸部６３との嵌込が、一旦解除されることとなる。

次に、このように各凹部７１と各凸部６３との嵌込状態が解除された状態から、さらに縦開き操作を行うと、上部筐体１と下部筐体２との開成角度（回転角度）が例えば１７０度程度となった際に、カム部材３３の各凹部７１と回転アーム部材３４の各凸部６３とが、再度、嵌込する。また、上部筐体１と下部筐体２との開成角度（回転角度）が例えば１７０度程度となると、下部筐体２側に設けられているストッパに、上部筐体１が当接する。このカム部材３３の各凹部７１と回転アーム部材３４の各凸部６３との再嵌込と、下部筐体２側のストッパに対する上部筐体１の当接により、縦開き時における開成角度が、上記１７０度程度で規制されることとなる。

また、カム部材３３はスプリング３２により、回転アーム部材３４の各凸部６３側に付勢されている。このため、カム部材３３の各凹部７１と回転アーム部材３４の各凸部６３とが再嵌込する際、「カチッ」という、いわゆるクリック音が発生する。これにより、ユーザに対して、縦開き時における限界の開成角度となったことを認識させることができる。

なお、当該携帯電話機を、この縦開き状態から閉状態に戻すように上部筐体１を回動させた場合、縦開き状態時において嵌込しているカム部材３３の各凹部７１と回転アーム部材３４の各凸部６３との嵌込状態が解除され、当該携帯電話機が図３に示す閉状態となった際に、カム部材３３の各凹部７１と回転アーム部材３４の各凸部６３とが再度嵌込する。そして、この再嵌込の際にも、上記カム部材３３がスプリング３２により付勢されていることから、「カチッ」という、いわゆるクリック音が発生する。これにより、ユーザに対して、当該携帯電話機が閉状態となったことを認識させることができる。

〔横開き動作〕
次に、当該携帯電話機を、図３に示すように上部筐体１及び下部筐体２が略々重なり合っている閉状態から、図２に示す横開き状態とする際の二軸ヒンジ部３の動作を説明する。この場合、ユーザは、例えば上部筐体１を右手で把持すると共に、下部筐体２を左手で把持し、本を開くようなかたちで上部筐体１及び下部筐体２に力を加える。これにより、二軸ヒンジ部３の横開き回転軸機構５を回転軸として上部筐体１が横開き方向（＝各筐体１，２の短手方向）に対する回動を開始する。

第２のシャフト部材３０が挿通されているスラストカム部材３１は、スプリング３２により第１のシャフト部材１１側に付勢されており、これにより、当該携帯電話機が閉状態時には、スラストカム部材３１の当接凸部５１が、図７に示した第１のシャフト部材１１の回転量規制部１７の閉状態時当接面部２０に当接した状態となっている。

上述のように、第１のシャフト部材１１の孔部１３の中心から閉状態時当接面部２０までの距離は、該孔部１３の中心から開状態時当接面部２１までの距離よりも短くなっている。このため、この閉状態時においては、スラストカム部材３１は、第１のシャフト部材１１側に移動している状態となり、スラストカム部材３１の各嵌込用凸部５５と、回転アーム部材３４の各嵌込用溝部６４とは、その嵌込が解除された状態となっている。

次に、さらに横開き操作を行うと、第１のシャフト部材１１の回転量規制部１７の閉状態時当接面部２０に当接していたスラストカム部材３１の当接凸部５１が、回転量規制部１７の外周に沿って、図７に矢印で示す横開き方向に移動する。図１２を用いて説明したように、スラストカム部材３１の当接凸部５１の端面部５１ａは、多少曲線気味に加工処理されている。このため、このような回転量規制部１７の外周に沿った移動もスムーズに行われることとなる。

次に、この横開き操作における各筐体１，２の開成角度が例えば１２０度程度となると、スラストカム部材３１の当接凸部５１が開状態時当接面部２１に当接し、当該携帯電話機が図２に示す横開き状態となる。

ここで、上述のように、第１のシャフト部材１１の孔部１３の中心から開状態時当接面部２１までの距離は、該孔部１３の中心から閉状態時当接面部２０までの距離よりも長くなっている。このため、横開き操作における各筐体１，２の開成角度が例えば１２０度程度となり、スラストカム部材３１の当接凸部５１が、開状態時当接面部２１に当接した状態となると、開状態時当接面部２１によりスラストカム部材３１が回転アーム部材３４方向に押され、該スラストカム部材３１が、図４に示す嵌込方向に移動する。そして、スラストカム部材３１が、図４に示す嵌込方向に移動することで、スラストカム部材３１の各嵌込用凸部５５が、回転アーム部材３４の各嵌込用溝部６４に嵌込した状態となる。

スラストカム部材３１の各嵌込用凸部５５が、回転アーム部材３４の各嵌込用溝部６４に嵌込した状態で、さらに、横開き操作を行うと、スラストカム部材３１の各嵌込用凸部５５が、図１４に示す回転アーム部材３４の各嵌込用溝部６４の終端面部６４ａに当接する。これにより、横開き操作時における各筐体１，２の開成角度を、１２０度＋１度〜３度程度に規制することができ、ユーザの無理な横開き操作で当該二軸ヒンジ部３が破損する不都合を防止することができる。

また、上記横開き操作により各筐体１，２の開成角度が１２０度程度となると、上述のようにスラストカム部材３１の各嵌込用凸部５５が、回転アーム部材３４の各嵌込用溝部６４に嵌込した状態となるため、第２のシャフト部材３０で形成される第２の回転軸に沿った回転アーム部３４の回転は、このスラストカム部材３１により規制される。これにより、当該携帯電話機を横開き状態としたうえで、無理に縦開き操作が行われる不都合を防止することができる。

なお、当該携帯電話機を、この横開き状態から閉状態に戻すように上部筐体１を回動させた場合、第１のシャフト部材１１の回転量規制部１７の開状態時当接面部２１に当接していたスラストカム部材３１の当接凸部５１が、回転量規制部１７の外周に沿って、図７に矢印で示す閉方向に移動し、再度、該回転量規制部１７の閉状態時当接面部２０に当接した状態となる。これにより、スラストカム部材３１が、図４に矢印で示す嵌込解除方向に移動し、該スラストカム部材３１の各嵌込用凸部５５と回転アーム部材３４の各嵌込用溝部６４との嵌込状態が解除されたうえで、当該携帯電話機が図３に示す閉状態となる。

［ケーブルの挿通構成］
次に、このような各筐体１，２の縦開き及び横開きを可能とする二軸ヒンジ部３は、それぞれ円筒形状を有する第１のシャフト部材１１の孔部１３、及び第２のシャフト部材３０の孔部４０を介して、図４に示すようにケーブル８０（或いはフレキシブル基板等）の配線が可能となっている。

具体的には、この図４に示すように、第１のシャフト部材１１は、当該第１のシャフト部材１１の延設方向に連通する孔部１３を有しており、同様に、第２のシャフト部材３０も、当該第２のシャフト部材３０の延設方向に連通する孔部４０を有している。

このため、当該実施の形態の携帯電話機では、例えば上部筐体１側に設けられた表示部等の電気部品と、下部筐体２側に設けられた回路基板等の電気部品とを、第１のシャフト部材１１の孔部１３、及び第２のシャフト部材３０の孔部４０を介して配線したケーブル８０により、相互に電気的に接続している。これにより、ユーザが縦開き操作を行った場合及び横開き操作を行った場合、いずれの場合でも、ケーブル８０に捻れが発生する不都合を防止することができ、該各操作によりケーブル８０に捻れが発生して切断に至る等の不都合を防止することができる。

また、第１のシャフト部材１１の孔部１３、及び第２のシャフト部材３０の孔部４０を介してケーブル８０の配線が可能であるため、当該二軸ヒンジ部３に対するケーブル配線用のスペースを省略可能とすることができる。このため、このケーブル配線用のスペースを省略できる分、二軸ヒンジ部３の小型化を図ることができる。

［実施の形態の効果］
以上の説明から明らかなように、この実施の形態の携帯電話機は、横開き用の回転軸（第１の回転軸）となる第１のシャフト部材１１に対して、下部筐体２にネジ止めされ、縦開き用の回転軸（第２の回転軸）となる第２のシャフト部材３０を回動自在に接続する。また、第２のシャフト部材３０に対して、当該第２のシャフト部材３０の延設方向に沿って移動可能なスラストカム部材３１を設けると共に、上部筐体１にネジ止めされ、当該第２のシャフト部材３０で形成される回転軸に沿って回転する回転アーム部材３４を設ける。

また、スラストカム部材３１には、第１のシャフト部材１１側に突出する当接凸部５１と、回転アーム部材３４側に突出する各嵌込用凸部５５を設ける。また、回転アーム部材３４には、当該携帯電話機の横開き時の開成角度が例えば１２０度程度となった際に、上記スラストカム部材３１の各嵌込用凸部５５とそれぞれ嵌込する嵌込用溝部６４を設ける。

さらに、第１のシャフト部材１１には、当該携帯電話機が閉状態時にスラストカム部材３１の当接凸部５１が当接する閉状態時当接面部２０、及び当該携帯電話機の横開き時において、この横開き時の開成角度が例えば１２０度程度となった際にスラストカム部材３１の当接凸部５１が当接する開状態時当接面部２１を備えた回転量規制部１７を設ける。

この回転量規制部１７の閉状態時当接面部２０及び開状態時当接面部２１は、第１のシャフト部材１１の径の中心から閉状態時当接面部２０までの間の距離よりも、第１のシャフト部材１１の径の中心から開状態時当接面部２１までの間の距離の方が長くなるように形成されている。

縦開き時には、スラストカム部材３１の各嵌込用凸部５５と、回転アーム部材３４の各嵌込用溝部６４との嵌込状態が解除されており、縦開き操作を行うことで、上部筐体１にネジ止めされている回転アーム部材３４が、第２のシャフト部材３０で形成される縦開き用の回転軸（第２の回転軸）に沿って回転し、当該携帯電話機が縦開き状態となる。

また、横開き時には、第２のシャフト部材３０が第１のシャフト部材１１で形成される横開き用の回転軸（第１の回転軸）に沿って回転する。これにより、第２のシャフト部材３０に設けられているスラストカム部材３１の当接凸部５１が、第１のシャフト部材１１に設けられている回転量規制部１７の外周に沿って移動する。

第１のシャフト部材１１の径の中心から回転量規制部１７の開状態時当接面部２１までの間の距離は、第１のシャフト部材１１の径の中心から閉状態時当接面部２０までの間の距離よりも長くなっているため、当該携帯電話機の横開き時における開成角度が例えば１２０度程度となることで、スラストカム部材３１の当接凸部５１が回転量規制部１７の開状態時当接面部２１に当接すると、スラストカム部材３１が回転アーム部材３４側に押され、該スラストカム部材３１に設けられている各嵌込用凸部５５が、回転アーム部材３４に設けられている各嵌込用溝部６４に嵌込する。

そして、この状態からさらに横開き操作を行うと、スラストカム部材３１の各嵌込用凸部５５が、回転アーム部材３４の各嵌込用溝部６４の終端面部６４ａに当接し、横開き時における当該携帯電話機の開成角度を、１２０度＋１度〜３度程度に規制する。

このような実施の形態の携帯電話機は、横開き時における各筐体１，２の開成角度を、例えば１２０度＋１度〜３度程度に規制することができるため、ユーザの無理な横開き操作で当該二軸ヒンジ部３が破損する不都合を防止することができる。

また、横開き操作により各筐体１，２の開成角度が１２０度程度となると、スラストカム部材３１の各嵌込用凸部５５が、回転アーム部材３４の各嵌込用溝部６４に嵌込した状態となるため、第２のシャフト部材３０で形成される第２の回転軸に沿った回転アーム部３４の回転は、このスラストカム部材３１により規制される。これにより、当該携帯電話機を横開き状態としたうえで、無理に縦開き操作が行われる不都合を防止することができる。

また、第１のシャフト部材１１に設けられている回転量規制部１７に当接するスラストカム部材３１の当接凸部５１の端面部５１ａは、多少曲線気味に加工処理されている。このため、このような横開き時における回転量規制部１７の外周に沿った移動もスムーズに行うことを可能とすることができる（図１２参照）。

また、スラストカム部材３１の当接凸部５１の角部５１ｂには、Ｒ加工処理が施されているため、当該携帯電話機の落下時等に、該角部５１ｂに加わる衝撃等を分散させることができ、該落下の衝撃等によりスラストカム部材３１が破損する不都合を防止することができる（図１２参照）。

また、第１のシャフト部材１１及び第２のシャフト部材３０は、それぞれ円筒形状を有しており、第１のシャフト部材１１の孔部１３、及び第２のシャフト部材３０の孔部４０を介して、ケーブル８０（或いはフレキシブル基板等）の配線が可能となっている（図４参照）。

このため、上部筐体１側に設けられた表示部等の電気部品と、下部筐体２側に設けられた回路基板等の電気部品とを、第１のシャフト部材１１の孔部１３、及び第２のシャフト部材３０の孔部４０を介して配線したケーブル８０により、相互に電気的に接続することができる。

また、二軸ヒンジ部３に対するケーブル配線用のスペースを省略可能とすることができ、このケーブル配線用のスペースを省略できる分、二軸ヒンジ部３の小型化を図ることができる。また、二軸ヒンジ部３の小型化を通じて、当該携帯電話機の小型化及び薄型化を図ることを可能とすることができる。

また、第１のシャフト部材１１の孔部１３、及び第２のシャフト部材３０の孔部４０を介してケーブル８０を配線することができるため、ユーザが縦開き操作を行った場合及び横開き操作を行った場合、いずれの場合でも、ケーブル８０に捻れが発生する不都合を防止することができ、該各操作によりケーブル８０に捻れが発生して切断に至る等の不都合を防止することができる。

また、スラストカム部材３１を用いることで、必要とするスプリングを一つのみとすることができる。このため、縦開き用の回転軸用のスプリングと、横開き用の回転軸用のスプリングとの計２つのスプリングを用いる場合よりも、このスプリングを一つのみとすることができる分、二軸ヒンジ部３のさらなる小型化を図ることができる。従って、この二軸ヒンジ部３のさらなる小型化を通じて、当該携帯電話機のさらなる小型化及び薄型化を図ることを可能とすることができる。そして、このように二軸ヒンジ部３の小型化を図ることができるため、各筐体１，２から二軸ヒンジ部３が突出して電波障害を発生する不都合を防止することができる。

［変形例］
上述の実施の形態の説明では、本発明を携帯電話機に適用することとしたが、本発明を、ＰＨＳ電話機（PHS：Personal Handyphone System）、ＰＤＡ装置（PDA：Personal Digital Assistant）、携帯ゲーム機、デジタルカメラ装置、ノート型のパーソナルコンピュータ装置等の他の機器に適用してもよい。いずれの場合も上述と同様の効果を得ることができる。

最後に、上述の実施の形態は、本発明の一例である。このため、本発明は上述の実施の形態に限定されることはなく、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論であることを付け加えておく。

本発明を適用した実施の形態となる携帯電話機の縦開き状態時の斜視図である。 実施の形態となる携帯電話機の横開き状態時の斜視図である。 実施の形態となる携帯電話機の閉状態時の斜視図である。 実施の形態となる携帯電話機に設けられている二軸ヒンジ部の斜視図である。 二軸ヒンジ部に設けられている第１のシャフト部材の斜視図である。 二軸ヒンジ部に設けられている第１のシャフト部材の他の斜視図である。 二軸ヒンジ部の第１のシャフト部材に設けられている回転量規制部を正面から見た状態の正面図である。 二軸ヒンジ部の分解斜視図である。 二軸ヒンジ部に設けられている第２のシャフト部材の斜視図である。 二軸ヒンジ部の第２のシャフト部材に設けられるスラストカム部材の斜視図である。 二軸ヒンジ部の第２のシャフト部材に設けられるスラストカム部材の他の斜視図である。 二軸ヒンジ部の第２のシャフト部材に設けられるスラストカム部材の側面図である。 二軸ヒンジ部の第２のシャフト部材に設けられる回転アーム部材の斜視図である。 二軸ヒンジ部の第２のシャフト部材に設けられる回転アーム部材の他の斜視図である。 二軸ヒンジ部の第２のシャフト部材に設けられるカム部材の斜視図である。

符号の説明

１ 上部筐体、２ 下部筐体、３ 二軸ヒンジ部、５ 横開き回転軸機構、６ 縦開き回転軸機構、１１ 第１のシャフト部材、１２ 固定フレーム、１３ 第１のシャフト部材の孔部、１４ 固定フレームの固定支持孔部、１５ フレーム挿入部、１６ 固定フレーム当接部、１７ 回転量規制部、１８ 縦開き回転軸機構支持部、１９ 突出片部当接部、２０ 回転量規制部の閉状態時当接面部、２１ 回転量規制部の開状態時当接面部、２２ 固定フレームのフレーム本体、２３ フレーム本体に設けられたシャフト支持部、２４ フレーム本体２２に設けられた固定部、２５ 固定部のネジ孔、３０ 第２のシャフト部材、３１ スラストカム部材、３２ スプリング、３３ カム部材、３４ 回転アーム部材、３５ ワッシャ、３６ ワッシャストッパ、４０ 第２のシャフト部材の孔部、４１ 第２のシャフト部材のシャフト部材本体、４２ 回転支持リング部の孔部、４３ 回転支持リング部、４４ スラストカム部材が装着されるスラストカム装着部、４５ カム部材が装着されるカム部材装着部、４６ 回転アーム部材が装着される回転アーム装着部、４７ ワッシャ及びワッシャストッパが装着されるワッシャストッパ装着部、４８ 回転支持突出片部、５０ スラストカム部材のシャフト挿入用孔部、５１ スラストカム部材の当接凸部、５１ａ スラストカム部材の当接凸部の端面部、５１ｂ スラストカム部材の当接凸部の端面部の角部５１ｂ、５２ スラストカム部材のスプリング挿入用孔部、５３ スラストカム部材のカム部材挿入用孔部、５４ スラストカム部材の段差部、５５ スラストカム部材の嵌込用凸部、６０ 回転アーム部材の回転部本体、６０ａ 回転アーム部材の回転部本体のカム面部、６１ 回転アーム部材の固定部、６２ 回転部本体のシャフト挿入用孔部、６３ 回転アーム部材のカム面部に設けられた凸部、６４ 回転アーム部材の嵌込用溝部、６４ａ 回転アーム部材の嵌込用溝部の終端面部、６５ 回転アーム部材の固定部に設けられているネジ孔、７０ カム部材のシャフト挿入孔部、７１ カム部材の凹部、８０ 各シャフト部材の各孔部を介して配線されるケーブル

Claims (7)

1. 第１の回転軸を形成する略筒形状の第１のシャフト部材と、
   上記第１の回転軸に対して直交する第２の回転軸を形成する略筒形状の第２のシャフト部材と、
   上記第１のシャフト部材で形成される上記第１の回転軸に沿って上記第２のシャフト部材が回動可能となるように、上記第１のシャフト部材に対して上記第２のシャフト部材を接続する回転接続部と、
   上記第２のシャフト部材の延設方向に沿って移動可能なように、該第２のシャフト部材に設けられるスラストカム部材と、
   上記第２のシャフト部材で形成される上記第２の回転軸に沿って回動可能なように、該第２のシャフト部材に設けられる回転アーム部材と、
   上記スラストカム部材が上記第２のシャフト部材に設けられた際に、上記第１のシャフト部材側に突出するように、該スラストカム部材に設けられた当接凸部と、
   上記スラストカム部材が上記第２のシャフト部材に設けられた際に、上記回転アーム部材側に突出するように、該スラストカム部材に設けられた嵌込用凸部と、
   上記スラストカム部材が上記回転アーム部材側に移動した際に、該スラストカム部材に設けられている上記嵌込用凸部と嵌込する、上記回転アーム部材に設けられた嵌込用溝部と、
   上記第１のシャフト部材に設けられ、該第１のシャフト部材に対する上記第２のシャフト部材の回転角度が第１の回転角度である場合に、上記スラストカム部材の上記嵌込用凸部と上記回転アーム部材の上記嵌込用溝部との嵌込を解除し、上記第１のシャフト部材に対する上記第２のシャフト部材の回転角度が第２の回転角度である場合に、上記スラストカム部材の当接凸部を介して、上記スラストカム部材を上記回転アーム部材側に移動させ、該スラストカム部材の上記嵌込用凸部を、上記回転アーム部材の嵌込用溝部に嵌込させる嵌込／嵌込解除制御部と
   を有する二軸ヒンジ装置。
2. 上記嵌込／嵌込解除制御部は、
   上記第１のシャフト部材に設けられ、該第１のシャフト部材に対する上記第２のシャフト部材の回転角度が第１の回転角度である場合に、上記スラストカム部材の当接凸部に当接して上記スラストカム部材の上記嵌込用凸部と上記回転アーム部材の上記嵌込用溝部との嵌込を解除する第１の当接面部と、上記第１のシャフト部材に対する上記第２のシャフト部材の回転角度が第２の回転角度である場合に、上記スラストカム部材の当接凸部に当接して、上記スラストカム部材を上記回転アーム部材側に移動させ、該スラストカム部材の上記嵌込用凸部と上記回転アーム部材の嵌込用溝部とを嵌込させる第２の当接面部とを少なくとも備えた回転量規制部と、
   上記第２のシャフト部材に設けられ、上記スラストカム部材の当接凸部が、上記第１のシャフト部材に設けられた上記回転量規制部に、常時、当接するように該スラストカム部材を付勢する付勢部材と
   を有する請求項１に記載の二軸ヒンジ装置。
3. 上記第２のシャフト部材に設けられる上記スラストカム部材と上記回転アーム部材との間に、該第２のシャフト部材の延設方向に沿ってのみ移動可能なように、該第２のシャフト部材に固定して設けられ、上記回転アーム部材との対向面部に嵌込部を備えると共に、上記付勢部材により、上記回転アーム部材側に付勢されるカム部材を有し、
   上記回転アーム部材は、上記カム部材との対向面部に、該カム部材の上記嵌込部と嵌込する嵌込部を有し、上記第２のシャフト部材の上記第２の回転軸に沿って回動する際に、この回動角度に応じて、上記カム部材の上記嵌込部に対する、当該回転アーム部材に設けられた嵌込部の嵌込動作及び嵌込解除動作を行う
   請求項２に記載の二軸ヒンジ装置。
4. 上記回転量規制部に当接する上記スラストカム部材の当接凸部に対して曲線加工処理を施した
   請求項１から請求項３のうち、いずれか一項に記載の二軸ヒンジ装置。
5. 上記回転量規制部に当接する上記スラストカム部材の当接凸部の角部に対して丸みを帯びた形状とするＲ加工処理を施した
   請求項１から請求項４のうち、いずれか一項に記載の二軸ヒンジ装置。
6. 第１の筐体と、
   第２の筐体と、
   第１の回転軸を形成する略筒形状の第１のシャフト部材と、
   上記第１のシャフト部材を回動しないように上記第１の筐体に固定する第１の固定部と、
   上記第１の回転軸に対して直交する第２の回転軸を形成する略筒形状の第２のシャフト部材と、
   上記第１のシャフト部材で形成される上記第１の回転軸に沿って上記第２のシャフト部材が回動可能となるように、上記第１のシャフト部材に対して上記第２のシャフト部材を接続する回転接続部と、
   上記第２のシャフト部材の延設方向に沿って移動可能なように、該第２のシャフト部材に設けられるスラストカム部材と、
   上記第２のシャフト部材で形成される上記第２の回転軸に沿って回動可能なように、該第２のシャフト部材に設けられる回転アーム部材と、
   上記回転アーム部材を上記第２の筐体に固定する第２の固定部と、
   上記スラストカム部材が上記第２のシャフト部材に設けられた際に、上記第１のシャフト部材側に突出するように、該スラストカム部材に設けられた当接凸部と、
   上記スラストカム部材が上記第２のシャフト部材に設けられた際に、上記回転アーム部材側に突出するように、該スラストカム部材に設けられた嵌込用凸部と、
   上記スラストカム部材が上記回転アーム部材側に移動した際に、該スラストカム部材に設けられている上記嵌込用凸部と嵌込する、上記回転アーム部材に設けられた嵌込用溝部と、
   上記第１のシャフト部材に設けられ、該第１のシャフト部材に対する上記第２のシャフト部材の回転角度が第１の回転角度である場合に、上記スラストカム部材の上記嵌込用凸部と上記回転アーム部材の上記嵌込用溝部との嵌込を解除し、上記第１のシャフト部材に対する上記第２のシャフト部材の回転角度が第２の回転角度である場合に、上記スラストカム部材の当接凸部を介して、上記スラストカム部材を上記回転アーム部材側に移動させ、該スラストカム部材の上記嵌込用凸部を、上記回転アーム部材の嵌込用溝部に嵌込させる嵌込／嵌込解除制御部と
   を備えた二軸ヒンジ部と
   を有する携帯端末装置。
7. 上記嵌込／嵌込解除制御部は、
   上記第１のシャフト部材に設けられ、該第１のシャフト部材に対する上記第２のシャフト部材の回転角度が第１の回転角度である場合に、上記スラストカム部材の当接凸部に当接して上記スラストカム部材の上記嵌込用凸部と上記回転アーム部材の上記嵌込用溝部との嵌込を解除する第１の当接面部と、上記第１のシャフト部材に対する上記第２のシャフト部材の回転角度が第２の回転角度である場合に、上記スラストカム部材の当接凸部に当接して、上記スラストカム部材を上記回転アーム部材側に移動させ、該スラストカム部材の上記嵌込用凸部と上記回転アーム部材の嵌込用溝部とを嵌込させる第２の当接面部とを少なくとも備えた回転量規制部と、
   上記第２のシャフト部材に設けられ、上記スラストカム部材の当接凸部が、上記第１のシャフト部材に設けられた上記回転量規制部に、常時、当接するように該スラストカム部材を付勢する付勢部材と
   を有する請求項６に記載の携帯端末装置。

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