JP2010011642A - モータ制御装置、圧縮機駆動装置、及び冷凍・空調装置 - Google Patents
モータ制御装置、圧縮機駆動装置、及び冷凍・空調装置 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】周期的な負荷トルク変動を有する負荷要素を駆動する同期モータ4を駆動するインバータ回路3と、インバータ回路3に流れる電流を検出して、同期モータ4に流れる電流を推定するモータ電流推定手段(電流検出回路5及びモータ電流推定部6)と、前記モータ電流推定手段によって推定されたモータ電流を積算する積算手段(モータ電流積算値記憶部7)と、各積算期間の長さが等しく且つ各積算終了時点が電気角度で360度離れている前記積算手段の複数の積算結果を比較することによって、前記同期モータのロータ機械的位置を検出する検出手段(ロータ位置判定部9)とを備えるモータ制御装置。
【選択図】図2
Description
冷凍・空調装置などで使用される圧縮機では、内部が高温状態になり、ホールICなどのロータ位置を検出する位置センサを設けることが困難であるため、位置センサレスで同期モータ4を駆動する必要がある。そこで、図2に示す本発明に係るモータ制御装置を圧縮機駆動装置の同期モータを駆動するために使用する。これによって、コイルおよびホール素子で構成された電流センサ、カレントトランスといった交流電流を検出するための電流センサが不要となるとともに、位置センサも不要となる。また、データ(モータ電流)の簡単な積算と平均化及び比較で処理を行っているため、高度な演算処理を必要とせず低速度の安価なマイクロコンピュータで制御することが可能になる。
2 コンバータ回路
3 インバータ回路
4 同期モータ
5 電流検出回路
6 モータ電流推定部
7 モータ電流積算値記憶部
8 平均化部
9 ロータ位置判定部
10 トルク制御部
11 PI制御部
12 PWM波形作成部
13 回転数設定部
14 正弦波データ作成部
15 目標位相差制御部
16 位相差検出部
A1 マイクロコンピュータ
R1 電流検出抵抗(シャント抵抗)
Claims (11)
- 周期的な負荷トルク変動を有する負荷要素を駆動する同期モータを駆動するインバータ回路と、
前記インバータ回路に流れる電流を検出して、前記同期モータに流れる電流を推定するモータ電流推定手段と、
前記モータ電流推定手段によって推定されたモータ電流を積算する積算手段と、
各積算期間の長さが等しく且つ各積算終了時点が電気角度で360度離れている前記積算手段の複数の積算結果を比較することによって、前記同期モータのロータ機械的位置を検出する検出手段とを備えることを特徴とするモータ制御装置。 - 前記負荷トルク変動の1周期範囲が複数の単位区間に分割され、前記積算手段の各積算期間がそれぞれ前記複数の単位区間のいずれかと一致する請求項1に記載のモータ制御装置。
- 積算終了時点の電気角度が等しい前記積算手段の複数の積算結果を平均化する平均化手段を備え、前記検出手段が、平均化手段の出力を用いて比較処理を行う請求項1又は請求項2に記載のモータ制御装置。
- 前記同期モータが3相4極モータであり、前記検出手段が、各積算期間の長さが等しく且つ各積算終了時点が電気角度で360度離れている前記積算手段の2つの積算結果を1組又は複数組抽出して大小比較を行う請求項1〜3のいずれか1項に記載のモータ制御装置。
- 各積算期間の長さが等しく且つ各積算終了時点が電気角度で360度離れている前記積算手段の2つの積算結果の差が最も大きくなる組が、前記大小比較が行われる組に含まれている請求項4に記載のモータ制御装置。
- 前記同期モータは3相6極モータであり、前記検出手段が、各積算期間の長さが等しく且つ各積算終了時点が電気角度で360度、720度離れている前記積算手段の3つの積算結果のうち1組又は複数組の大小比較を行う請求項1〜3のいずれか1項に記載のモータ制御装置。
- 各積算期間の長さが等しく且つ各積算終了時点が電気角度で360度、720度離れている前記積算手段の3つの積算結果のそれぞれの差が最も大きくなる組が、前記大小比較が行われる組に含まれている請求項6に記載のモータ制御装置。
- 各積算期間の長さが等しく且つ各積算終了時点が電気角度で360度離れている前記積算手段の複数の積算結果の差が所定の値より大きい場合にロータ機械的位置を検出する請求項1〜7のいずれか1項に記載のモータ制御装置。
- 前記検出手段によって検出された前記同期モータのロータ機械的位置に基づいて前記同期モータの発生トルクを補正する発生トルク補正手段を備える請求項1〜8のいずれか1項に記載のモータ制御装置。
- 請求項1〜9のいずれか1項に記載のモータ制御装置を備えることを特徴とする圧縮機駆動装置。
- 請求項10に記載の圧縮機駆動装置を備えることを特徴とする冷凍・空調装置。
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013102655A (ja) * | 2011-11-10 | 2013-05-23 | Toshiba Corp | 車両制御装置 |
JP2013230060A (ja) * | 2012-04-27 | 2013-11-07 | Hitachi Appliances Inc | モータ制御装置及び冷蔵庫 |
JP2014107880A (ja) * | 2012-11-22 | 2014-06-09 | Fujitsu General Ltd | モータ駆動装置 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPH04293A (ja) * | 1990-04-12 | 1992-01-06 | Meidensha Corp | サイリスタレオナード装置制御方法 |
JP2004274841A (ja) * | 2003-03-06 | 2004-09-30 | Sharp Corp | モータの制御装置、その制御装置を用いた空気調和機および冷蔵庫 |
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2008
- 2008-06-27 JP JP2008168266A patent/JP5385557B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
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