JP4927052B2 - 冷凍装置 - Google Patents
冷凍装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4927052B2 JP4927052B2 JP2008242412A JP2008242412A JP4927052B2 JP 4927052 B2 JP4927052 B2 JP 4927052B2 JP 2008242412 A JP2008242412 A JP 2008242412A JP 2008242412 A JP2008242412 A JP 2008242412A JP 4927052 B2 JP4927052 B2 JP 4927052B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- axis current
- value
- current command
- command value
- identification mode
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Air Conditioning Control Device (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Description
上記目的を達成するために、また本発明は、冷凍サイクルの圧縮機と、前記圧縮機を駆動する永久磁石同期モータと、ベクトル制御によって前記モータの回転数を可変制御するインバータ装置とを備えた冷凍装置において、前記インバータ装置は、電流検出手段で検出された電流からd軸電流検出値及びq軸電流検出値を演算する電流検出演算手段と、第1のd軸電流指令値を生成するd軸電流指令生成手段と、第1のd軸電流指令値とd軸電流検出値との偏差に基づいて第1のd軸電流指令値を補正して第2のd軸電流指令値を生成するd軸電流指令演算手段と、第1のq軸電流指令値を生成するq軸電流指令生成手段と、第1のq軸電流指令値を零以外の値とするベクトル制御運転中に、同定モードとして、所定時間、回転数指令値を固定しつつ、第1のd軸電流指令値を所定の設定値に固定する同定モード制御手段と、同定モードの場合における第2のd軸電流指令値と第1のd軸電流指令値との差分を演算し、これに基づいてインダクタンス設定値の補正量を演算するインダクタンス同定手段とを備えており、運転条件に適した高効率な運転をする。
15 ベクトル制御演算部
16 2軸/3相変換部(インバータ制御手段)
17 PWM出力部(インバータ制御手段)
18 速度・位相推定部(回転数取得手段)
19 電流再現部(電流検出演算手段)
20 3相/2軸変換部(電流検出演算手段)
35 同定モード制御部(同定モード制御手段)
36 入力切替部(インダクタンス同定手段)
37 積算部(インダクタンス同定手段)
38 保存部(インダクタンス同定手段)
39 加算部(インダクタンス同定手段)
40 減算部(インダクタンス同定手段)
31 q軸電流指令演算部(q軸電流指令演算手段)
33 d軸電流指令演算部(d軸電流指令演算手段)
34 電圧指令演算部(電圧指令演算手段)
101 圧縮機
110 空気調和機
111 永久磁石同期モータ
210 インバータ装置
221 インバータ回路
224 シャント抵抗(電流検出手段)
231 マイコン
233 電流検出回路(電流検出手段)
261 外気温度サーミスタ(外気温度検出手段)
262 外気温度検出回路(外気温度検出手段)
263 吐出温度サーミスタ(吐出温度検出手段)
264 吐出温度検出回路(吐出温度検出手段)
265 吐出圧力センサ(吐出圧力検出手段)
266 吐出圧力検出回路(吐出圧力検出手段)
Idc dc軸電流検出値
Idc* 第1のdc軸電流指令値
Idc** 第2のdc軸電流指令値
Iqc qc軸電流検出値
Iqc* 第1のqc軸電流指令値
Iqc** 第2のqc軸電流指令値
Ish 直流電流
Ke* 誘起電圧設定値
L* インダクタンス設定値
r* 抵抗設定値
Vdc* dc軸電圧指令値
Vqc* qc軸電圧指令値
ω* 回転速度指令値
Claims (10)
- 冷凍サイクルの圧縮機と、前記圧縮機を駆動する永久磁石同期モータと、ベクトル制御によって前記モータの回転数を可変制御するインバータ装置とを備えた冷凍装置において、
前記インバータ装置は、
電流検出手段で検出された電流からd軸電流検出値及びq軸電流検出値を演算する電流検出演算手段と、
第1のd軸電流指令値とd軸電流検出値との偏差に基づいて第1のd軸電流指令値を補正して第2のd軸電流指令値を生成するd軸電流指令演算手段と、
第1のq軸電流指令値とq軸電流検出値との偏差に基づいて第1のq軸電流指令値を補正して第2のq軸電流指令値を生成するq軸電流指令演算手段と、
第1のq軸電流指令値を零以外の値とするベクトル制御運転中に、同定モードとして、所定時間、回転数指令値を固定しつつ、第1のd軸電流指令値を所定の設定値に固定する同定モード制御手段と、
同定モードの場合における第2のd軸電流指令値と第1のd軸電流指令値との差分を演算し、これに基づいてインダクタンス設定値の補正量を演算するインダクタンス同定手段とを備えており、
運転条件に適した高効率な運転をすることを特徴とする冷凍装置。 - 冷凍サイクルの圧縮機と、前記圧縮機を駆動する永久磁石同期モータと、ベクトル制御によって前記モータの回転数を可変制御するインバータ装置とを備えた冷凍装置において、
前記インバータ装置は、
電流検出手段で検出された電流からd軸電流検出値及びq軸電流検出値を演算する電流検出演算手段と、
第1のd軸電流指令値を生成するd軸電流指令生成手段と、
第1のd軸電流指令値とd軸電流検出値との偏差に基づいて第1のd軸電流指令値を補正して第2のd軸電流指令値を生成するd軸電流指令演算手段と、
第1のq軸電流指令値を生成するq軸電流指令生成手段と、
第1のq軸電流指令値を零以外の値とするベクトル制御運転中に、同定モードとして、所定時間、回転数指令値を固定しつつ、第1のd軸電流指令値を所定の設定値に固定する同定モード制御手段と、
同定モードの場合における第2のd軸電流指令値と第1のd軸電流指令値との差分を演算し、これに基づいてインダクタンス設定値の補正量を演算するインダクタンス同定手段とを備えており、
運転条件に適した高効率な運転をすることを特徴とする冷凍装置。 - 請求項1又は2記載の冷凍装置において、前記モータの回転数を取得する回転数取得手段を備え、前記同定モード制御手段は、前記回転数取得手段で取得された前記モータの回転数が予め設定された所定値に達した場合に、同定モードを実行することを特徴とする冷凍装置。
- 請求項1又は2記載の冷凍装置において、前記同定モード制御手段は、前記電流検出手段で検出された電流が予め設定された所定値に達した場合に、同定モードを実行することを特徴とする冷凍装置。
- 請求項1又は2記載の冷凍装置において、前記圧縮機の吐出圧力を検出する吐出圧力検出手段を有し、前記同定モード制御手段は、前記吐出圧力検出手段で検出された前記圧縮機の吐出圧力が予め設定された所定値に達した場合に、同定モードを実行することを特徴とする冷凍装置。
- 請求項1又は2記載の冷凍装置において、前記圧縮機の吐出温度を検出する吐出温度検出手段を有し、前記同定モード制御手段は、前記吐出温度検出手段で検出された前記圧縮機の吐出温度が予め設定された所定値に達した場合に、同定モードを実行することを特徴とする冷凍装置。
- 請求項1又は2記載の冷凍装置において、外気温度を検出する外気温度検出手段を有し、前記同定モード制御手段は、前記外気温度検出手段で検出された外気温度が予め設定された所定値に達した場合に、同定モードを実行することを特徴とする冷凍装置。
- 請求項1〜7のいずれか1項記載の冷凍装置において、前記同定モード制御手段は、予め設定された所定の回数繰り返すように同定モードを実行することを特徴とする冷凍装置。
- 請求項8記載の冷凍装置において、前記同定モード制御手段は、第1のd軸電流指令値を、同定モードの繰り返し回数に応じて異なる所定の設定値に固定することを特徴とする冷凍装置。
- 請求項1〜8のいずれか1項記載の冷凍装置において、外気温度を検出する外気温度検出手段を有し、前記同定モード制御手段は、第1のd軸電流指令値を、前記外気温度検出手段で検出された外気温度に応じて異なる所定の設定値に固定することを特徴とする冷凍装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008242412A JP4927052B2 (ja) | 2008-09-22 | 2008-09-22 | 冷凍装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008242412A JP4927052B2 (ja) | 2008-09-22 | 2008-09-22 | 冷凍装置 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008085704A Division JP4194645B1 (ja) | 2008-03-28 | 2008-03-28 | 冷凍装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009243871A JP2009243871A (ja) | 2009-10-22 |
JP4927052B2 true JP4927052B2 (ja) | 2012-05-09 |
Family
ID=41305970
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008242412A Active JP4927052B2 (ja) | 2008-09-22 | 2008-09-22 | 冷凍装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4927052B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4552576B2 (ja) * | 2003-09-30 | 2010-09-29 | ダイキン工業株式会社 | 磁極位置推定方法および磁極位置推定装置並びにインバータ制御方法およびインバータ制御装置 |
JP5222640B2 (ja) * | 2008-07-09 | 2013-06-26 | 日立アプライアンス株式会社 | 冷凍装置 |
CN106471723B (zh) * | 2014-07-31 | 2019-03-12 | 三菱电机株式会社 | 再生转换器装置的控制装置 |
CN114320919A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-04-12 | 青岛海尔空调电子有限公司 | 一种空调器及其压缩机控制方法 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4319377B2 (ja) * | 2002-05-31 | 2009-08-26 | 三菱電機株式会社 | 永久磁石電動機の駆動装置及び密閉形圧縮機及び冷凍サイクル装置及び永久磁石発電機の駆動装置 |
JP4455245B2 (ja) * | 2004-09-22 | 2010-04-21 | 三菱電機株式会社 | 誘導電動機のベクトル制御装置 |
JP4650110B2 (ja) * | 2005-06-03 | 2011-03-16 | 日産自動車株式会社 | 電動機の制御装置 |
JP4677852B2 (ja) * | 2005-08-11 | 2011-04-27 | 株式会社日立製作所 | 永久磁石同期モータのベクトル制御装置 |
JP2008005592A (ja) * | 2006-06-21 | 2008-01-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | モータ駆動装置およびそのモータ駆動装置を具備した貯蔵装置 |
JP4416764B2 (ja) * | 2006-06-29 | 2010-02-17 | 株式会社日立製作所 | 永久磁石モータのベクトル制御装置及びインバータモジュール |
-
2008
- 2008-09-22 JP JP2008242412A patent/JP4927052B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2009243871A (ja) | 2009-10-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5222640B2 (ja) | 冷凍装置 | |
JP4194645B1 (ja) | 冷凍装置 | |
JP2012100369A (ja) | 冷凍装置および永久磁石同期モータの制御装置 | |
JP5161180B2 (ja) | モータ駆動装置、インバータ装置、コンバータ装置、及び冷凍空調機器 | |
KR101678323B1 (ko) | 모터 구동 제어 장치 | |
JP4964209B2 (ja) | 電動機の駆動装置並びに冷凍空調装置 | |
JP2010206874A (ja) | 冷凍装置 | |
WO2013105173A1 (ja) | インバータ制御装置 | |
JP4927052B2 (ja) | 冷凍装置 | |
JP5978161B2 (ja) | モータ駆動装置 | |
JP4804100B2 (ja) | モータ駆動装置及びその制御方法、空気調和装置 | |
JP5470098B2 (ja) | インバータ制御装置、および、それを用いた空気調和機 | |
JP4744505B2 (ja) | モータ駆動制御装置、モータ駆動制御方法及び座標変換方法、並びに換気扇、液体用ポンプ、送風機、冷媒圧縮機、空気調和機及び冷蔵庫 | |
KR101770425B1 (ko) | 냉장고 및 냉장고의 제어방법 | |
JP4791319B2 (ja) | インバータ装置、圧縮機駆動装置および冷凍・空調装置 | |
JP2020139461A (ja) | 電動圧縮機 | |
JP5385557B2 (ja) | モータ制御装置、圧縮機駆動装置、及び冷凍・空調装置 | |
JP5136568B2 (ja) | 電動機の制御回路、及びその制御回路を用いた空気調和機 | |
JP2014187802A (ja) | モータ駆動装置 | |
JP2006136167A (ja) | 電力変換装置、電力変換装置の制御方法及び空気調和装置 | |
WO2024069704A1 (ja) | 電力変換装置、モータ駆動装置および冷凍サイクル適用機器 | |
JP2009254191A (ja) | モータ制御装置、圧縮装置、冷凍装置および空調装置 | |
JP2007151215A (ja) | インバータ装置、圧縮機駆動装置および冷凍・空調装置 | |
WO2024075163A1 (ja) | 電力変換装置、モータ駆動装置および冷凍サイクル適用機器 | |
KR20090049854A (ko) | 공기조화기의 전동기 제어장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20091120 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120110 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120208 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150217 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4927052 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |