JP2010006553A - Passenger conveyer - Google Patents

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Hidehiro Horiai
英洋 堀合
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To stop steps in an emergency stop by a simple structure to a target stopping distance or a target braking deceleration even when the loads acting on a passenger conveyor are different. <P>SOLUTION: This passenger conveyor includes a plurality of steps endlessly connected and circulating, a motor for circulating the steps, first and second brake devices for stopping the circulating movement of the steps, a detecting part for detecting the rotational speed of the motor, a detecting means for detecting the rotational speed of the motor by the detecting part before and after braking of the first brake device when an emergency stop signal is input and the first brake device is braked, a calculating means for calculating an estimated stopping distance or braking deceleration of the steps from a damping amount of the rotational speed of the motor detected by the detecting means, and a controlling means for controlling the first and second brake devices to stop the circulating movement of the steps at the target stopping distance or the target deceleration according to the calculated result of the calculating means. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、エスカレータや動く歩道等の乗客コンベアに関し、特に、乗客コンベアに作用する負荷が異なる場合でも、乗客コンベアの非常停止時に目的とする停止距離又は目的とする制動減速度で停止させることができる乗客コンベアに関する。   The present invention relates to passenger conveyors such as escalators and moving walkways, and in particular, even when the load acting on the passenger conveyor is different, the passenger conveyor can be stopped at a target stop distance or a target braking deceleration at the time of emergency stop of the passenger conveyor. It relates to a passenger conveyor that can.

例えば、下記特許文献１、２に記載されているように、乗客コンベアに作用する負荷を検出し、検出した負荷により制動力を変化させ、負荷が異なる場合でも乗客コンベアの非常停止時に目的とする停止距離又は目的とする制動減速度で停止可能とした乗客コンベアが知られている。なお、乗客コンベアに作用する負荷とは、乗客コンベアに搭乗している乗客の重量を意味する。   For example, as described in Patent Documents 1 and 2 below, the load acting on the passenger conveyor is detected, the braking force is changed by the detected load, and even when the load is different, the purpose is at the time of emergency stop of the passenger conveyor There is known a passenger conveyor that can be stopped at a stop distance or a target braking deceleration. In addition, the load which acts on a passenger conveyor means the weight of the passenger who has boarded the passenger conveyor.

特許文献１では、乗客コンベアに作用する負荷の検出を、モータの駆動力を循環移動する踏段に伝達する駆動チェーンに作用する張力を監視することにより行っている。駆動チェーンに作用する張力は、乗客コンベアに作用する負荷が大きくなるにつれて大きくなる。   In Patent Document 1, the load acting on the passenger conveyor is detected by monitoring the tension acting on the drive chain that transmits the driving force of the motor to the steps that circulate and move. The tension acting on the drive chain increases as the load acting on the passenger conveyor increases.

特許文献２では、乗客コンベアに作用する負荷の検出を、踏段を循環移動させるモータを駆動する電流値を監視することにより行なっている。モータを駆動する電流値は、乗客コンベアに作用する負荷が大きくなるにつれて大きくなる。
特開２００４−５９１６５号公報 特開２００４−４３１３６号公報 In Patent Document 2, the load acting on the passenger conveyor is detected by monitoring a current value for driving a motor that circulates the steps. The current value for driving the motor increases as the load acting on the passenger conveyor increases.
JP 2004-59165 A JP 2004-43136 A

しかしながら、特許文献１に記載された乗客コンベアでは、乗客コンベアに作用する負荷を検出する装置が大掛かりになり、この装置を設置するために大きな設置スペースを必要とする。また、負荷の検出精度が低い。   However, in the passenger conveyor described in Patent Document 1, an apparatus for detecting a load acting on the passenger conveyor becomes large, and a large installation space is required to install this apparatus. Also, the load detection accuracy is low.

特許文献２に記載された乗客コンベアでは、乗客コンベアに作用する負荷とモータを駆動する電流値との関係がモータの容量や種類によって異なるため、各モータ毎に負荷と電流値との関係を規定する必要があり、煩雑である。   In the passenger conveyor described in Patent Document 2, since the relationship between the load acting on the passenger conveyor and the current value for driving the motor varies depending on the capacity and type of the motor, the relationship between the load and the current value is defined for each motor. It is necessary and complicated.

本発明はこのような課題を解決するためになされたもので、その目的は、乗客コンベアに作用する負荷が異なる場合であっても、非常停止時における踏段の停止を、簡単な構成により、目的とする停止距離又は目的とする制動減速度で行なうことができる乗客コンベアを提供することである。   The present invention has been made to solve such a problem, and the purpose thereof is to stop a step during an emergency stop with a simple configuration even when the load acting on the passenger conveyor is different. It is to provide a passenger conveyor that can be performed at a stop distance or an intended braking deceleration.

本発明の実施の形態に係る第１の特徴は、乗客コンベアにおいて、無端状に連結されて循環移動する複数の踏段と、前記踏段を循環移動させるモータと、前記踏段の循環移動を停止させる第１のブレーキ装置及び第２のブレーキ装置と、前記モータの回転数を検出する検出部と、非常停止信号が入力されて前記第１のブレーキ装置が制動された場合に、前記第１のブレーキ装置の制動前後の前記モータの回転数を前記検出部で検出する手段と、前記検出する手段により検出された前記モータの回転数の減衰量から前記踏段の推定停止距離又は制動減速度を演算する手段と、前記演算する手段による演算結果に応じ、目的とする停止距離又は目的とする制動減速度で前記踏段の循環移動を停止させるように前記第１のブレーキ装置と前記第２のブレーキ装置とを制御する手段と、を具備することである。   A first feature according to an embodiment of the present invention is that, in a passenger conveyor, a plurality of steps connected endlessly and circulated, a motor that circulates the steps, and a circulatory movement of the steps stop. 1 brake device and second brake device, a detection unit for detecting the number of revolutions of the motor, and the first brake device when an emergency stop signal is input and the first brake device is braked. Means for detecting the number of revolutions of the motor before and after braking by the detection unit, and means for calculating an estimated stop distance or braking deceleration of the step from the amount of attenuation of the number of revolutions of the motor detected by the means for detecting And the first brake device and the second brake so as to stop the circulating movement of the step at a target stop distance or a target braking deceleration according to a calculation result by the calculating means. It is to comprise means for controlling the rake device.

本発明によれば、乗客コンベアに作用する負荷が異なる場合であっても、非常停止時における踏段の停止を、簡単な構成により、目的とする停止距離又は目的とする制動減速度で行なうことができる。   According to the present invention, even when the load acting on the passenger conveyor is different, the step can be stopped at an emergency stop at a target stop distance or a target braking deceleration with a simple configuration. it can.

以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

（第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態に係る乗客コンベアであるエスカレータは、図１に示すように、このエスカレータが設置されている設置構造物の上階１ａと下階１ｂとの間に亘って据え付けられたトラス２を有している。 (First embodiment)
As shown in FIG. 1, the escalator which is a passenger conveyor according to the first embodiment of the present invention is installed between the upper floor 1a and the lower floor 1b of the installation structure where the escalator is installed. The truss 2 is provided.

トラス２の上階側の端部には機械室が設けられており、この機械室内には、モータ３、モータ３により回転駆動される踏段駆動輪４、踏段駆動輪４の回転を制動する第１のブレーキ装置５及び第２のブレーキ装置６、モータ３の回転軸３ａの回転数を検出する検出部であるパルスジェネレータ７、モータ３や第１・第２のブレーキ装置５、６を制御する運転制御部８等が設置されている。第１のブレーキ装置５と第２のブレーキ装置６とは、独立して制御されるものであればよく、構造については同一であるか否かを問わない。   A machine room is provided at the upper end of the truss 2, and in this machine room, a motor 3, a step drive wheel 4 driven to rotate by the motor 3, and a step for braking the rotation of the step drive wheel 4 are provided. The first brake device 5 and the second brake device 6, the pulse generator 7 that is a detection unit for detecting the rotation speed of the rotating shaft 3 a of the motor 3, the motor 3, and the first and second brake devices 5 and 6 are controlled. An operation control unit 8 and the like are installed. The 1st brake device 5 and the 2nd brake device 6 should just be controlled independently, and it does not ask | require whether it is the same about a structure.

モータ３の回転軸３ａには駆動輪９が固定され、この駆動輪９と踏段駆動輪４との間に駆動チェーン１０が巻き掛けられている。なお、運転制御部８は、周波数変換装置であるインバータ装置１１を介してモータ３に接続されている。インバータ装置１１は、運転制御部８の指令に応じて、三相交流電源１２から主要回路遮断器１３を経て供給される交流電流の周波数を変換し、モータ３の回転数を制御する。   A drive wheel 9 is fixed to the rotating shaft 3 a of the motor 3, and a drive chain 10 is wound around the drive wheel 9 and the step drive wheel 4. The operation control unit 8 is connected to the motor 3 via an inverter device 11 that is a frequency conversion device. The inverter device 11 converts the frequency of the alternating current supplied from the three-phase alternating current power supply 12 via the main circuit breaker 13 in accordance with a command from the operation control unit 8, and controls the rotation speed of the motor 3.

トラス２の下階側の端部にも機械室が設けられており、この機械室内には、踏段従動輪１４が設置されている。この踏段従動輪１４と踏段駆動輪４との間には無端状の踏段チェーン１５が巻き掛けられ、この踏段チェーン１５に複数の踏段１６が等間隔で連結されている。これにより、複数の踏段１６が無端状に連結され、複数の踏段１６は踏段チェーン１５と共に踏段駆動輪４と踏段従動輪１４との間を循環移動する。   A machine room is also provided at the lower end of the truss 2, and a step follower wheel 14 is installed in the machine room. An endless step chain 15 is wound between the step driven wheel 14 and the step driving wheel 4, and a plurality of steps 16 are connected to the step chain 15 at equal intervals. As a result, the plurality of steps 16 are connected endlessly, and the plurality of steps 16 circulate between the step drive wheel 4 and the step driven wheel 14 together with the step chain 15.

トラス２の上部の幅方向両側には、スカートガード１７と欄干１８とが設けられている。欄干１８の周囲には、踏段１６と同期して循環移動する手摺ベルト１９が掛け渡されている。   Skirt guards 17 and balustrades 18 are provided on both sides of the upper portion of the truss 2 in the width direction. Around the balustrade 18, a handrail belt 19 that circulates and moves in synchronization with the steps 16 is stretched.

運転制御部８には、インレットスイッチ、スカートガードスイッチなどの非常停止スイッチ２０や、起動／停止スイッチ２１や、速度切替スイッチ２２が接続されており、これらのスイッチ２０〜２２からの信号が運転制御部８に入力された場合、踏段１６の循環移動の起動や停止、変速等が行なわれる。例えば、非常停止スイッチ２０からの非常停止信号が運転制御部８に入力された場合には、パルスジェネレータ７によるモータ軸３ａの回転数の検出、第１・第２のブレーキ装置５、６の制動などが行なわれる。   The operation control unit 8 is connected to an emergency stop switch 20 such as an inlet switch and a skirt guard switch, a start / stop switch 21, and a speed changeover switch 22, and signals from these switches 20 to 22 are used for operation control. When input to the unit 8, the circulation movement of the step 16 is started or stopped, a gear shift, or the like is performed. For example, when an emergency stop signal from the emergency stop switch 20 is input to the operation control unit 8, the number of revolutions of the motor shaft 3 a is detected by the pulse generator 7 and the braking of the first and second brake devices 5, 6 is performed. Etc. are performed.

図２は、非常停止スイッチ２０からの非常停止信号が運転制御部８に入力された場合における踏段１６の循環移動の停止制御について説明するフローチャートである。   FIG. 2 is a flowchart for explaining the stop control of the circulating movement of the step 16 when the emergency stop signal from the emergency stop switch 20 is input to the operation control unit 8.

運転制御部８では、非常停止スイッチ２０から非常停止信号が入力されたか否かが常時監視されており（Ｓ１）、非常停止信号が入力された場合には（Ｓ１のＹＥＳ）、その時点におけるモータ３の回転軸３ａの回転数“ｒ１”がパルスジェネレータ７により検出される（Ｓ２）。   The operation control unit 8 constantly monitors whether or not an emergency stop signal is input from the emergency stop switch 20 (S1). If an emergency stop signal is input (YES in S1), the motor at that time 3 is detected by the pulse generator 7 (S2).

回転数“ｒ１”の検出が行なわれた後、第１のブレーキ装置５の制動が開始され（Ｓ３）、第１のブレーキ装置５の制動が開始された後に予め設定された一定時間（例えば、０．５秒）が経過したか否かが判断される（Ｓ４）。一定時間が経過した場合には（Ｓ４のＹＥＳ）、その時点におけるモータ３の回転軸３ａの回転数“ｒ２”がパルスジェネレータ７により検出される（Ｓ５）。   After the detection of the rotational speed “r1” is performed, braking of the first brake device 5 is started (S3). After the braking of the first brake device 5 is started, a predetermined time (for example, It is determined whether or not (0.5 seconds) has elapsed (S4). When the predetermined time has elapsed (YES in S4), the rotational speed “r2” of the rotating shaft 3a of the motor 3 at that time is detected by the pulse generator 7 (S5).

ステップＳ５において回転数“ｒ２”が検出された後、回転数“ｒ１”と回転数“ｒ２”との差である回転軸３ａの回転数の減衰量が取得され、取得された減衰量に基づいて踏段１６の推定停止距離が演算される（Ｓ６）。この推定停止距離は、エスカレータに搭乗しているエスカレータ利用者の重量であるエスカレータに作用している負荷と、エスカレータの進行方向とにより変化する。例えば、エスカレータの進行方向が下り方向であって、エスカレータに搭乗しているエスカレータ利用者が少ないためにエスカレータに作用している負荷が小さい場合には、推定停止距離が短くなる。逆に、エスカレータに搭乗しているエスカレータ利用者が多いためにエスカレータに作用している負荷が大きい場合には、推定停止距離が長くなる。なお、エスカレータの進行方向が上り方向の場合には、エスカレータに作用している負荷が大きい場合には負荷が小さい場合に比べて推定停止距離が短くなる。   After the rotational speed “r2” is detected in step S5, an attenuation amount of the rotational speed of the rotating shaft 3a, which is a difference between the rotational speed “r1” and the rotational speed “r2”, is acquired, and based on the acquired attenuation amount Then, the estimated stop distance of the step 16 is calculated (S6). This estimated stop distance varies depending on the load acting on the escalator, which is the weight of the escalator user riding on the escalator, and the traveling direction of the escalator. For example, when the traveling direction of the escalator is a downward direction and there are few escalator users on the escalator, the estimated stop distance is shortened when the load acting on the escalator is small. On the contrary, since there are many escalator users boarding the escalator, when the load which has acted on the escalator is large, the estimated stop distance becomes long. Note that when the traveling direction of the escalator is the upward direction, the estimated stopping distance is shorter when the load acting on the escalator is large than when the load is small.

ステップＳ６における演算が行われた後、その演算結果である推定停止距離が目的とする停止距離より短いか否か（Ｓ７）と、その演算結果である推定停止距離が目的とする停止距離より長いか否か（Ｓ８）とが判断される。なお、目的とする停止距離は、最大値と最小値とを有する一定の許容幅がある値として設定されている。推定停止距離が目的とする停止距離より短い場合は、エスカレータが急停止することを意味し、搭乗しているエスカレータ利用者が進行方向前方へ前のめりになり、場合によっては転倒する。また、推定停止距離が目的とする停止距離より長い場合には、非常停止時にエスカレータの停止が遅れることを意味する。   After the calculation in step S6 is performed, whether or not the estimated stop distance that is the calculation result is shorter than the target stop distance (S7), and the estimated stop distance that is the calculation result is longer than the target stop distance. Whether or not (S8). The target stop distance is set as a value having a certain allowable range having a maximum value and a minimum value. When the estimated stop distance is shorter than the target stop distance, it means that the escalator stops suddenly, and the escalator user on board turns forward in the traveling direction, and sometimes falls. Moreover, when the estimated stop distance is longer than the target stop distance, it means that the stop of the escalator is delayed during an emergency stop.

ステップＳ６で演算された推定停止距離が目的とする停止距離より短いと判断された場合には（Ｓ７のＹＥＳ）、第１のブレーキ装置５の制動が一時開放され、及び、その後に再度制動され（Ｓ９）、踏段１６の循環移動が停止するまで（Ｓ１１）第１のブレーキ装置５が制動状態に維持される。これにより、エスカレータの急停止が防止され、搭乗しているエスカレータ利用者が前のめりになったり転倒したりすることが防止される。   If it is determined that the estimated stop distance calculated in step S6 is shorter than the target stop distance (YES in S7), the braking of the first brake device 5 is temporarily released, and then braked again. (S9) Until the circulating movement of the step 16 stops (S11), the first brake device 5 is maintained in the braking state. This prevents a sudden stop of the escalator and prevents the escalator user on board from turning forward or falling down.

ステップＳ６で演算された推定停止距離が目的とする停止距離より長いと判断された場合には（Ｓ８のＹＥＳ）、第１のブレーキ装置５の制動に加え、第２のブレーキ装置６が制動され（Ｓ１０）、踏段１６の循環移動が停止するまで（Ｓ１１）第１のブレーキ装置５と第２のブレーキ装置６とが制動状態に維持される。これにより、エスカレータの非常停止が遅れるということが防止される。   If it is determined that the estimated stop distance calculated in step S6 is longer than the target stop distance (YES in S8), the second brake device 6 is braked in addition to the braking of the first brake device 5. (S10) Until the circulating movement of the step 16 stops (S11), the first brake device 5 and the second brake device 6 are maintained in the braking state. This prevents the emergency stop of the escalator from being delayed.

一方、推定停止距離が目的とする停止距離より短くなく（Ｓ７のＮＯ）、及び、推定停止距離が目的とする停止距離より長くない（Ｓ８のＮＯ）場合には、踏段１６の循環移動が停止するまで（Ｓ１１）第１のブレーキ装置５のみが制動状態に維持される。   On the other hand, when the estimated stop distance is not shorter than the target stop distance (NO in S7) and the estimated stop distance is not longer than the target stop distance (NO in S8), the circulation movement of the step 16 is stopped. Until this is done (S11), only the first brake device 5 is maintained in the braking state.

このような構成において、エスカレータの非常停止時には、エスカレータに作用している負荷に応じて第１・第２のブレーキ装置５、６を適宜制動させることができ、それにより、エスカレータを目的とする停止距離の位置で停止させることができる。しかも、構造的には、モータ３の回転軸３ａの回転数を検出するパルスジェネレータ７を追加するだけでよく、簡単な構成により実現することができる。さらに、エスカレータに作用している負荷の検出を高精度に行なえるため、エスカレータを目的とする停止距離の位置で停止させる性能を高めることができる。   In such a configuration, at the time of emergency stop of the escalator, the first and second brake devices 5 and 6 can be appropriately braked according to the load acting on the escalator, thereby stopping the escalator for the purpose. It can be stopped at a distance. Moreover, structurally, it is only necessary to add the pulse generator 7 for detecting the rotational speed of the rotating shaft 3a of the motor 3, and this can be realized with a simple configuration. Furthermore, since the load acting on the escalator can be detected with high accuracy, the performance of stopping the escalator at the target stop distance can be enhanced.

（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態に係る乗客コンベアであるエスカレータを、図３に基づいて説明する。なお、この第２の実施の形態及びこれ以降の実施の形態において、第１の実施の形態において説明した構成要素と同じ構成要素には同じ符号を付け、重複する説明は省略する。 (Second Embodiment)
An escalator which is a passenger conveyor according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the second embodiment and the subsequent embodiments, the same components as those described in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant descriptions are omitted.

第２の実施の形態のエスカレータの外観構成は第１の実施の形態のエスカレータと同じであり、エスカレータの外観構成については図１を用いて説明する。   The external configuration of the escalator of the second embodiment is the same as that of the escalator of the first embodiment, and the external configuration of the escalator will be described with reference to FIG.

図３は、非常停止スイッチ２０からの非常停止信号が運転制御部８に入力された場合における踏段１６の循環移動の停止制御について説明するフローチャートである。なお、このフローチャートの基本的な制御動作は、図２に示したフローチャートの制御動作と同じである。   FIG. 3 is a flowchart for explaining the stop control of the circulating movement of the step 16 when the emergency stop signal from the emergency stop switch 20 is input to the operation control unit 8. The basic control operation of this flowchart is the same as the control operation of the flowchart shown in FIG.

運転制御部８では、非常停止スイッチ２０から非常停止信号が入力されたか否かが常時監視されており（Ｓ１）、非常停止信号が入力された場合には（Ｓ１のＹＥＳ）、その時点におけるモータ３の回転軸３ａの回転数“ｒ１”がパルスジェネレータ７により検出される（Ｓ２）。   The operation control unit 8 constantly monitors whether or not an emergency stop signal is input from the emergency stop switch 20 (S1). If an emergency stop signal is input (YES in S1), the motor at that time 3 is detected by the pulse generator 7 (S2).

回転数“ｒ１”の検出が行なわれた後、第１のブレーキ装置５の制動が開始され（Ｓ３）、第１のブレーキ装置５の制動が開始された後に一定時間（例えば、０．５秒）が経過したか否かが判断される（Ｓ４）。一定時間が経過した場合には（Ｓ４のＹＥＳ）、その時点におけるモータ３の回転軸３ａの回転数“ｒ２”がパルスジェネレータ７により検出される（Ｓ５）。   After the detection of the rotational speed “r1” is performed, braking of the first brake device 5 is started (S3). After the braking of the first brake device 5 is started, a certain time (for example, 0.5 seconds) ) Has been determined (S4). When the predetermined time has elapsed (YES in S4), the rotational speed “r2” of the rotating shaft 3a of the motor 3 at that time is detected by the pulse generator 7 (S5).

ステップＳ５において回転数“ｒ２”が検出された後、回転数“ｒ１”と回転数“ｒ２”との差である回転軸３ａの回転数の減衰量が取得され、取得された減衰量に基づいて踏段１６の制動減速度が演算される（Ｓ２１）。この制動減速度は、エスカレータに搭乗しているエスカレータ利用者の重量であるエスカレータに作用している負荷と、エスカレータの進行方向とにより変化する。例えば、エスカレータの進行方向が下り方向であって、エスカレータに搭乗しているエスカレータ利用者が少ないためにエスカレータに作用している負荷が小さい場合には、制動減速度が大きくなる。逆に、エスカレータに搭乗しているエスカレータ利用者が多いためにエスカレータに作用している負荷が大きい場合には、制動減速度が小さくなる。なお、エスカレータの進行方向が上り方向の場合には、エスカレータに作用している負荷が大きい場合には負荷が小さい場合に比べて制動減速度が大きくなる。   After the rotational speed “r2” is detected in step S5, the rotational speed attenuation amount of the rotating shaft 3a, which is the difference between the rotational speed “r1” and the rotational speed “r2”, is acquired, and based on the acquired attenuation amount Then, the braking deceleration of the step 16 is calculated (S21). This braking deceleration changes depending on the load acting on the escalator, which is the weight of the escalator user who is on the escalator, and the traveling direction of the escalator. For example, when the traveling direction of the escalator is a downward direction and the number of escalator users riding on the escalator is small, the load acting on the escalator is small, so that the braking deceleration increases. On the contrary, since there are many escalator users boarding the escalator, when the load which has acted on the escalator is large, a braking deceleration becomes small. When the traveling direction of the escalator is the upward direction, the braking deceleration is greater when the load acting on the escalator is large than when the load is small.

ステップＳ２１における演算が行われた後、その演算した制動減速度が目的とする制動減速度より大きい否か（Ｓ２２）と、その演算した制動減速度が目的とする制動減速度より小さいか否か（Ｓ２３）とが判断される。なお、目的とする制動減速度は、最大値と最小値とを有する一定の許容幅がある値として設定されている。演算した制動減速度が目的とする制動減速度より大きい場合は、エスカレータが急停止することを意味し、搭乗しているエスカレータ利用者が進行方向前方へ前のめりになり、場合によっては転倒する。また、演算した制動減速度が目的とする制動減速度より小さい場合には、非常停止時にエスカレータの停止が遅れることを意味する。   After the calculation in step S21, whether or not the calculated braking deceleration is larger than the target braking deceleration (S22), and whether or not the calculated braking deceleration is smaller than the target braking deceleration. (S23) is determined. The target braking deceleration is set as a value having a certain allowable range having a maximum value and a minimum value. If the calculated braking deceleration is larger than the target braking deceleration, it means that the escalator stops suddenly, and the escalator user on board turns forward in the traveling direction and falls down in some cases. Further, when the calculated braking deceleration is smaller than the target braking deceleration, it means that the escalator stop is delayed at the time of emergency stop.

ステップＳ２１で演算された制動減速度が目的とする制動減速度より大きいと判断された場合には（Ｓ２２のＹＥＳ）、第１のブレーキ装置５の制動が一時開放され、及び、その後に再度制動され（Ｓ２４）、踏段１６の循環移動が停止するまで（Ｓ２６）第１のブレーキ装置５が制動状態に維持される。これにより、エスカレータの急停止が防止され、搭乗しているエスカレータ利用者が前のめりになったり転倒したりすることが防止される。   When it is determined that the braking deceleration calculated in step S21 is larger than the target braking deceleration (YES in S22), the braking of the first brake device 5 is temporarily released, and then the braking is performed again. (S24), the first brake device 5 is maintained in the braking state until the circulating movement of the step 16 stops (S26). This prevents a sudden stop of the escalator and prevents the escalator user on board from turning forward or falling down.

ステップＳ２１で演算された制動減速度が目的とする停止距離より小さいと判断された場合には（Ｓ２３のＹＥＳ）、第１のブレーキ装置５の制動に加え、第２のブレーキ装置６が制動され（Ｓ２５）、踏段１６の循環移動が停止するまで（Ｓ２６）第１のブレーキ装置５と第２のブレーキ装置６とが制動状態に維持される。これにより、エスカレータの非常停止が遅れるということが防止される。   If it is determined that the braking deceleration calculated in step S21 is smaller than the target stop distance (YES in S23), in addition to the braking of the first braking device 5, the second braking device 6 is braked. (S25) Until the circulating movement of the step 16 stops (S26), the first brake device 5 and the second brake device 6 are maintained in the braking state. This prevents the emergency stop of the escalator from being delayed.

一方、演算した制動減速度が目的とする制動減速度より大きくなく（Ｓ２２のＮＯ）、及び、演算した制動減速度が目的とする制動減速度より小さくない（Ｓ２３のＮＯ）場合には、踏段１６の循環移動が停止するまで（Ｓ２６）第１のブレーキ装置５のみが制動状態に維持される。   On the other hand, if the calculated braking deceleration is not larger than the target braking deceleration (NO in S22) and the calculated braking deceleration is not smaller than the target braking deceleration (NO in S23), the step Until the circulation movement of 16 stops (S26), only the first brake device 5 is maintained in the braking state.

このような構成において、エスカレータの非常停止時には、エスカレータに作用している負荷に応じて第１・第２のブレーキ装置５、６を適宜制動させることができ、それにより、エスカレータを目的とする制動減速度で停止させることができる。しかも、構造的には、モータ３の回転軸３ａの回転数を検出するパルスジェネレータ７を追加するだけでよく、簡単な構成により実現することができる。さらに、エスカレータに作用している負荷の検出を高精度に行なえるため、エスカレータを目的とする制動減速度で停止させる性能を高めることができる。   In such a configuration, at the time of an emergency stop of the escalator, the first and second brake devices 5 and 6 can be appropriately braked according to the load acting on the escalator. It can be stopped by deceleration. Moreover, structurally, it is only necessary to add the pulse generator 7 for detecting the rotational speed of the rotating shaft 3a of the motor 3, and this can be realized with a simple configuration. Furthermore, since the load acting on the escalator can be detected with high accuracy, the performance of stopping the escalator at the intended braking deceleration can be enhanced.

なお、第１及び第２の実施の形態では、モータ３の回転数を検出する検出部として、モータ３の回転軸３ａの回転数を検出するパルスジェネレータ７を用いた場合を例に挙げて説明したが、モータ３の回転数を検出する検出部としてはこのパルスジェネレータ７に代えて他のものを用いてもよい。例えば、モータ３により回転駆動される踏段駆動輪４の回転数を検出するパルスジェネレータを用いてもよく、又は、モータ３の駆動周波数を制御するインバータ装置１１を用いてもよい。   In the first and second embodiments, the case where the pulse generator 7 that detects the rotation speed of the rotation shaft 3a of the motor 3 is used as the detection unit that detects the rotation speed of the motor 3 will be described as an example. However, instead of the pulse generator 7, another detector may be used as a detection unit for detecting the rotation speed of the motor 3. For example, a pulse generator that detects the rotational speed of the step drive wheel 4 that is rotationally driven by the motor 3 may be used, or an inverter device 11 that controls the drive frequency of the motor 3 may be used.

（第３の実施の形態）
本発明の第３の実施の形態に係る乗客コンベアであるエスカレータを、図４に基づいて説明する。 (Third embodiment)
An escalator which is a passenger conveyor according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

第３の実施の形態のエスカレータの外観構成は第１の実施の形態のエスカレータと同じであり、エスカレータの外観構成については図１を用いて説明する。   The external configuration of the escalator of the third embodiment is the same as that of the escalator of the first embodiment, and the external configuration of the escalator will be described with reference to FIG.

図４は、非常停止スイッチ２０からの非常停止信号が運転制御部８に入力された場合における踏段１６の循環移動の停止制御について説明するフローチャートである。なお、このフローチャートの基本的な制御動作は、図２に示したフローチャートの制御動作と同じである。異なる点は、モータ３の回転数の減衰量の取得と、この減衰量に基づく踏段１６の推定停止距離の演算と、この演算結果に応じた第１のブレーキ装置５と第２のブレーキ装置６との制御とを、ブレーキ制動中に複数回行うようにした点である。   FIG. 4 is a flowchart for explaining the stop control of the circulation movement of the step 16 when the emergency stop signal from the emergency stop switch 20 is input to the operation control unit 8. The basic control operation of this flowchart is the same as the control operation of the flowchart shown in FIG. The difference is that the amount of attenuation of the rotational speed of the motor 3 is acquired, the estimated stop distance of the step 16 based on the amount of attenuation is calculated, and the first brake device 5 and the second brake device 6 according to the calculation result. This control is performed a plurality of times during brake braking.

第３の実施の形態においては、ステップＳ１からステップＳ１０までの制御動作は、第１の実施の形態（図２）と同様に行なわれる。   In the third embodiment, the control operations from step S1 to step S10 are performed in the same manner as in the first embodiment (FIG. 2).

この第３の実施の形態のエスカレータでは、ステップＳ１０の第２のブレーキ装置６の制動後、予め設定された時間の経過後に第２のブレーキ装置６の制動が開放される（Ｓ３１）。   In the escalator of the third embodiment, after the braking of the second brake device 6 in step S10, the braking of the second brake device 6 is released after the elapse of a preset time (S31).

ステップＳ９における第１のブレーキ装置５が再度制動された後、又は、ステップＳ３１の第２のブレーキ装置６の制動が開放された後、又は、ステップＳ７、Ｓ８でＮＯであると判断された後に、その時点におけるモータ３の回転軸３ａの回転数“ｒ３”がパルスジェネレータ７により検出される（Ｓ３２）。   After the first brake device 5 is braked again in step S9, or after the braking of the second brake device 6 in step S31 is released, or after NO is determined in steps S7 and S8. The rotational speed “r3” of the rotating shaft 3a of the motor 3 at that time is detected by the pulse generator 7 (S32).

ステップＳ３２において回転数“ｒ３”が検出された後、推定停止距離の演算が再度行われる（Ｓ３３）。この推定停止距離の演算は、回転数“ｒ２”と回転数“ｒ３”との差である回転数の減衰量とに基づいて演算される回転数“ｒ２”を検出した後の推定停止距離と、非常停止信号が入力されてから回転数“ｒ２”を検出したときまでの踏段１６の実際の移動距離とを合計することにより行なわれる。   After the rotational speed “r3” is detected in step S32, the estimated stop distance is calculated again (S33). The calculation of the estimated stop distance is based on the estimated stop distance after detecting the rotation speed “r2” calculated based on the rotation speed attenuation amount that is the difference between the rotation speed “r2” and the rotation speed “r3”. The actual movement distance of the step 16 from when the emergency stop signal is input to when the rotation speed “r2” is detected is added up.

ステップＳ３３における演算が行われた後、その演算結果である推定停止距離が目的とする停止距離より短いか否か（Ｓ３４）と、その演算結果である推定停止距離が目的とする停止距離より長いか否か（Ｓ３５）とが判断される。   After the calculation in step S33 is performed, whether the estimated stop distance that is the calculation result is shorter than the target stop distance (S34), and the estimated stop distance that is the calculation result is longer than the target stop distance. Whether or not (S35).

ステップＳ３３で演算された推定停止距離が目的とする停止距離より短いと判断された場合には（Ｓ３４のＹＥＳ）、第１のブレーキ装置５の制動が一時開放され、及び、その後に再度制動される（Ｓ３６）。   If it is determined that the estimated stop distance calculated in step S33 is shorter than the target stop distance (YES in S34), the braking of the first brake device 5 is temporarily released, and then braked again. (S36).

ステップＳ３３で演算された推定停止距離が目的とする停止距離より長いと判断された場合には（Ｓ３５のＹＥＳ）、第１のブレーキ装置５の制動に加え、第２のブレーキ装置６が制動され（Ｓ３７）、予め設定された時間の経過後に第２のブレーキ装置６の制動が開放される（Ｓ３８）。   If it is determined that the estimated stop distance calculated in step S33 is longer than the target stop distance (YES in S35), the second brake device 6 is braked in addition to the braking of the first brake device 5. (S37) After the elapse of a preset time, braking of the second brake device 6 is released (S38).

一方、推定停止距離が目的とする停止距離より短くなく（Ｓ３４のＮＯ）、及び、推定停止距離が目的とする停止距離より長くない（Ｓ３５のＮＯ）場合には、第１のブレーキ装置５のみが制動状態に維持される。   On the other hand, when the estimated stop distance is not shorter than the target stop distance (NO in S34) and the estimated stop distance is not longer than the target stop distance (NO in S35), only the first brake device 5 is used. Is maintained in a braking state.

そして、ステップＳ３２からステップＳ３８までの制御が複数回繰り返され、やがて、踏段１６の循環移動が停止される（Ｓ３９）。   Then, the control from step S32 to step S38 is repeated a plurality of times, and eventually the circulating movement of the step 16 is stopped (S39).

このような構成において、この第３の実施の形態のエスカレータによれば、モータ３の回転数の減衰量の取得と、この減衰量からの踏段１６の推定停止距離の演算と、この演算結果に応じた第１のブレーキ装置５と第２のブレーキ装置６との制御とを、ブレーキ制動中に複数回行うことにより、非常停止時における踏段１６の停止を、目的とする停止距離の位置で確実に行なうことができ、非常停止時における安全性を高めることができる。   In such a configuration, according to the escalator of the third embodiment, the attenuation amount of the rotation speed of the motor 3 is acquired, the estimated stop distance of the step 16 is calculated from the attenuation amount, and the calculation result is The corresponding control of the first brake device 5 and the second brake device 6 is performed a plurality of times during brake braking, so that the stop of the step 16 at the time of emergency stop can be ensured at the target stop distance position. The safety at the time of emergency stop can be improved.

（第４の実施の形態）
本発明の第４の実施の形態に係る乗客コンベアであるエスカレータを、図５に基づいて説明する。 (Fourth embodiment)
An escalator which is a passenger conveyor according to a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

第４の実施の形態のエスカレータの外観構成は第１の実施の形態のエスカレータと同じであり、エスカレータの外観構成については図１を用いて説明する。   The external configuration of the escalator of the fourth embodiment is the same as the escalator of the first embodiment, and the external configuration of the escalator will be described with reference to FIG.

図５は、非常停止スイッチ２０からの非常停止信号が運転制御部８に入力された場合における踏段１６の循環移動の停止制御について説明するフローチャートである。なお、このフローチャートの基本的な制御動作は、図３に示したフローチャートの制御動作と同じである。異なる点は、モータ３の回転数の減衰量の取得と、この減衰量に基づく踏段１６の制動減速度の演算と、この演算結果に応じた第１のブレーキ装置５と第２のブレーキ装置６との制御とを、ブレーキ制動中に複数回行うようにした点である。   FIG. 5 is a flowchart for explaining the stop control of the circulation movement of the step 16 when the emergency stop signal from the emergency stop switch 20 is input to the operation control unit 8. The basic control operation of this flowchart is the same as the control operation of the flowchart shown in FIG. The difference is that the amount of rotation attenuation of the motor 3 is acquired, the braking deceleration of the step 16 is calculated based on the amount of attenuation, and the first brake device 5 and the second brake device 6 according to the calculation result. This control is performed a plurality of times during brake braking.

第４の実施の形態においては、ステップＳ１からステップＳ５まで、及びステップＳ２１からステップＳ２５までの制御動作は、第２の実施の形態（図３）と同様に行なわれる。   In the fourth embodiment, the control operations from step S1 to step S5 and from step S21 to step S25 are performed in the same manner as in the second embodiment (FIG. 3).

この第４の実施の形態のエスカレータでは、ステップＳ２５の第２のブレーキ装置６の制動後、予め設定された時間の経過後に第２のブレーキ装置６の制動が開放される（Ｓ４１）。   In the escalator of the fourth embodiment, after the braking of the second brake device 6 in step S25, the braking of the second brake device 6 is released after the elapse of a preset time (S41).

ステップＳ２４における第１のブレーキ装置５が再度制動された後、又は、ステップＳ４１の第２のブレーキ装置６の制動が開放された後、又は、ステップＳ２２、Ｓ２３でＮＯであると判断された後に、その時点におけるモータ３の回転軸３ａの回転数“ｒ３”がパルスジェネレータ７により検出される（Ｓ４２）。   After the first brake device 5 is braked again in step S24, or after the brake of the second brake device 6 in step S41 is released, or after NO is determined in steps S22 and S23. The rotational speed “r3” of the rotating shaft 3a of the motor 3 at that time is detected by the pulse generator 7 (S42).

ステップＳ４２において回転数“ｒ３”が検出された後、回転数“ｒ３”と回転数“ｒ１”とに基づいて制動減速度が演算される（Ｓ４３）。   After the rotational speed “r3” is detected in step S42, the braking deceleration is calculated based on the rotational speed “r3” and the rotational speed “r1” (S43).

ステップＳ４３における演算が行われた後、その演算した制動減速度が目的とする制動減速度より大きい否か（Ｓ４４）と、その演算した制動減速度が目的とする制動減速度より小さいか否か（Ｓ４５）とが判断される。   After the calculation in step S43, whether or not the calculated braking deceleration is larger than the target braking deceleration (S44), and whether or not the calculated braking deceleration is smaller than the target braking deceleration. (S45) is determined.

ステップＳ４３で演算された制動減速度が目的とする制動減速度より大きいと判断された場合には（Ｓ４４のＹＥＳ）、第１のブレーキ装置５の制動が一時開放され、及び、その後に再度制動される（Ｓ４６）。   If it is determined that the braking deceleration calculated in step S43 is larger than the target braking deceleration (YES in S44), the braking of the first brake device 5 is temporarily released, and then braking again. (S46).

ステップＳ４３で演算された制動減速度が目的とする制動減速度より小さいと判断された場合には（Ｓ４５のＹＥＳ）、第１のブレーキ装置５の制動に加え、第２のブレーキ装置６が制動され（Ｓ４７）、予め設定された時間の経過後に第２のブレーキ装置６の制動が開放される（Ｓ４８）。   When it is determined that the braking deceleration calculated in step S43 is smaller than the target braking deceleration (YES in S45), in addition to the braking of the first braking device 5, the second braking device 6 performs braking. Then, the braking of the second brake device 6 is released after the elapse of a preset time (S48).

一方、演算した制動減速度が目的とする制動減速度より大きくなく（Ｓ４４のＮＯ）、及び、演算した制動減速度が目的とする制動減速度より小さくない（Ｓ４５のＮＯ）場合には、第１のブレーキ装置５のみが制動状態に維持される。   On the other hand, when the calculated braking deceleration is not larger than the target braking deceleration (NO in S44) and the calculated braking deceleration is not smaller than the target braking deceleration (NO in S45), Only one brake device 5 is maintained in the braking state.

そして、ステップＳ４２からステップＳ４８までの制御が複数回繰り返され、やがて、踏段１６の循環移動が停止される（Ｓ４９）。   Then, the control from step S42 to step S48 is repeated a plurality of times, and eventually the circulating movement of the step 16 is stopped (S49).

このような構成において、この第４の実施の形態のエスカレータによれば、モータ３の回転数の減衰量の取得と、この減衰量からの踏段１６の制動減速度の演算と、この演算結果に応じた第１のブレーキ装置５と第２のブレーキ装置６との制御とを、ブレーキ制動中に複数回行うことにより、非常停止時における踏段１６の停止を、目的とする制動減速度で確実に行なうことができ、非常停止時における安全性を高めることができる。   In such a configuration, according to the escalator of the fourth embodiment, the attenuation amount of the rotation speed of the motor 3 is obtained, the braking deceleration of the step 16 is calculated from the attenuation amount, and the calculation result is The corresponding control of the first brake device 5 and the second brake device 6 is performed a plurality of times during brake braking, so that the stop of the step 16 at the time of emergency stop can be ensured with the target braking deceleration. This can be performed, and the safety at the time of emergency stop can be improved.

本発明の第１の実施の形態に係るエスカレータの全体構成を模式的に示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows typically the whole structure of the escalator which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 非常停止信号が入力された場合における踏段の循環移動の停止制御について説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining stop control of circulating movement of a step when an emergency stop signal is input. 本発明の第２の実施の形態に係るエスカレータにおける、非常停止信号が入力された場合における踏段の循環移動の停止制御について説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining stop control of the cyclic | annular movement of a step in case the emergency stop signal is input in the escalator which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３の実施の形態に係るエスカレータにおける、非常停止信号が入力された場合における踏段の循環移動の停止制御について説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining stop control of the cyclic | annular movement of a step in case the emergency stop signal is input in the escalator which concerns on the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第４の実施の形態に係るエスカレータにおける、非常停止信号が入力された場合における踏段の循環移動の停止制御について説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining stop control of the cyclic | annular movement of a step when the emergency stop signal is input in the escalator which concerns on the 4th Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

３ モータ
３ａ 回転軸
４ 踏段駆動輪
５ 第１のブレーキ装置
６ 第２のブレーキ装置
７ パルスジェネレータ（検出部）
１１ インバータ装置
１６ 踏段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 Motor 3a Rotating shaft 4 Step drive wheel 5 1st brake device 6 2nd brake device 7 Pulse generator (detection part)
11 Inverter device 16 Step

Claims (6)

無端状に連結されて循環移動する複数の踏段と、
前記踏段を循環移動させるモータと、
前記踏段の循環移動を停止させる第１のブレーキ装置及び第２のブレーキ装置と、
前記モータの回転数を検出する検出部と、
非常停止信号が入力されて前記第１のブレーキ装置が制動された場合に、前記第１のブレーキ装置の制動前後の前記モータの回転数を前記検出部で検出する手段と、
前記検出する手段により検出された前記モータの回転数の減衰量から前記踏段の推定停止距離又は制動減速度を演算する手段と、
前記演算する手段による演算結果に応じ、目的とする停止距離又は目的とする制動減速度で前記踏段の循環移動を停止させるように前記第１のブレーキ装置と前記第２のブレーキ装置とを制御する手段と、
を具備することを特徴とする乗客コンベア。 A plurality of steps connected in an endless manner and circulated;
A motor that circulates the steps;
A first brake device and a second brake device for stopping the circulating movement of the steps;
A detector for detecting the number of rotations of the motor;
Means for detecting, by the detection unit, the rotational speed of the motor before and after braking of the first brake device when an emergency stop signal is input and the first brake device is braked;
Means for calculating an estimated stop distance or braking deceleration of the step from the attenuation amount of the rotation speed of the motor detected by the detecting means;
The first brake device and the second brake device are controlled so as to stop the circulating movement of the step at a target stop distance or a target braking deceleration according to a calculation result by the calculating means. Means,
Passenger conveyor characterized by comprising. 前記検出部は、前記モータの回転軸の回転数を検出するパルスジェネレータであることを特徴とする請求項１記載の乗客コンベア。   The passenger conveyor according to claim 1, wherein the detection unit is a pulse generator that detects a rotation speed of a rotation shaft of the motor. 前記検出部は、前記モータにより回転駆動される踏段駆動輪の回転数を検出するパルスジェネレータであることを特徴とする請求項１記載の乗客コンベア。   The passenger conveyor according to claim 1, wherein the detection unit is a pulse generator that detects the number of rotations of a step drive wheel that is rotationally driven by the motor. 前記検出部は、前記モータの駆動周波数を制御するインバータ装置であることを特徴とする請求項１記載の乗客コンベア。   The passenger conveyor according to claim 1, wherein the detection unit is an inverter device that controls a driving frequency of the motor. 前記第１のブレーキ装置と前記第２のブレーキ装置とを制御する手段は、前記第１のブレーキ装置のみを継続して制動させ、又は、前記第１のブレーキ装置の制動を一旦開放してその後に再度制動させ、又は、前記第１のブレーキ装置の制動に加えて前記第２のブレーキ装置を制動させることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一項に記載の乗客コンベア。   The means for controlling the first brake device and the second brake device continuously brakes only the first brake device, or once releases the brake of the first brake device and then The passenger conveyor according to any one of claims 1 to 4, wherein the passenger conveyor is braked again, or the second brake device is braked in addition to the braking of the first brake device. 前記検出部による前記モータの回転数の検出と、前記モータの回転数の減衰量の取得と、この減衰量からの前記踏段の推定停止距離又は制動減速度の演算と、この演算結果に応じた前記第１のブレーキ装置と前記第２のブレーキ装置との制御とを、ブレーキ制動中に複数回行うことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか一項に記載の乗客コンベア。   Detection of the rotation speed of the motor by the detection unit, acquisition of an attenuation amount of the rotation speed of the motor, calculation of an estimated stop distance of the step or braking deceleration from the attenuation amount, and a result of the calculation The passenger conveyor according to any one of claims 1 to 5, wherein the control of the first brake device and the second brake device is performed a plurality of times during brake braking.
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