JP2013173603A - Passenger conveyor, and method of stopping passenger conveyor step - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、エスカレータや動く歩道等の乗客コンベアの制御に関する。 The present invention relates to control of passenger conveyors such as escalators and moving walkways.
乗客コンベアは、一般に、異常を検出したときに踏段の移動を停止させる機能を備えている。この種の機能に関する技術として、例えば、特許文献1から3に開示の技術が知られている。 Passenger conveyors generally have a function of stopping the movement of a step when an abnormality is detected. As techniques relating to this type of function, for example, techniques disclosed in Patent Documents 1 to 3 are known.
特許文献1に記載の乗客コンベアは、踏段の状態を監視するセンサと、センサからの出力信号に基づいて正常か異常かを判定する制御手段とを備える。この乗客コンベアは、センサからの出力信号のパターンによって、踏段の経路および姿勢が正常であるか異常であるかを判断でき、踏段の経路または姿勢が異常であると判定した場合には、踏段の移動を停止することができる。その際、この乗客コンベアは、踏段を徐々に停止させることで、乗客への衝撃を緩和することができる。 The passenger conveyor described in Patent Literature 1 includes a sensor that monitors the state of the step, and a control unit that determines whether the step is normal or abnormal based on an output signal from the sensor. This passenger conveyor can determine whether the path and posture of the step are normal or abnormal according to the pattern of the output signal from the sensor. If it is determined that the route or posture of the step is abnormal, The movement can be stopped. At this time, this passenger conveyor can alleviate the impact on the passengers by gradually stopping the steps.
特許文献2に記載の乗客コンベアは、異常が発生したときに、運転速度によらず一定の制動距離となるように減速度を演算し、あらかじめ定められる制動距離で停止させることができる。 When an abnormality occurs, the passenger conveyor described in Patent Literature 2 can calculate a deceleration so as to be a constant braking distance regardless of the driving speed, and can be stopped at a predetermined braking distance.
特許文献3に記載の乗客コンベアは、乗客コンベアに駆動力を付与する電動機と、電動機に制動力を付与し踏段の移動を停止させる制御装置と、乗客コンベアの異常を検出して制御装置に検出信号を出力する安全装置と、乗客コンベアの負荷検出値を出力する負荷検出手段とを備える。この乗客コンベアは、乗客コンベアの負荷検出値に関わらずに一定の減速度で踏段の移動を停止させることにより、安全装置の動作時に適切な減速度で、かつ、規定の停止距離内で、踏段の移動を停止させることができる。
The passenger conveyor described in
特許文献1は、踏段の移動を徐々に停止することを開示し、引用文献2は、あらかじめ定められる制動距離で停止させることを開示し、特許文献3は、踏段の移動を一定の減速度で規定の停止距離内で停止することを開示しているが、いずれも、踏段の出口部(典型的にはくし部)の位置を考慮していない。乗客コンベアの信頼性の観点から、異常が生じた踏段(例えば傾きが異常である踏段)が出口部から出ないように制御するとともに、許容された最大停止距離の全工程を使って最も緩やかに停止させることが好ましい。
Patent Document 1 discloses that the movement of the step is gradually stopped, Patent Document 2 discloses that the movement of the step is stopped at a predetermined braking distance, and
異常が生じた踏段である異常踏段を検出したときの異常踏段の異常検出位置から踏段の出口部の位置までの距離であって、踏段の移動軌跡に沿った距離が、停止余裕距離として定義される。乗客コンベアは、停止余裕距離と、法令で規定された最大停止距離とのうち、短い方の距離の全工程を使って踏段を停止させる。 The distance from the abnormality detection position of the abnormal step to the position of the exit of the step when an abnormal step that is abnormal is detected, and the distance along the step movement trajectory is defined as the stop margin distance The The passenger conveyor stops the steps using all the processes of the shorter distance among the stop margin distance and the maximum stop distance specified by law.
許容された最大停止距離(停止余裕距離と法令で規定された最大停止距離とのうち、短い方の距離)の全工程を利用することで、異常が生じた踏段が出口部から現れないように、かつ、最も緩やかに踏段を停止することができる。 By using all the steps of the maximum allowable stop distance (the shorter of the stop margin distance and the maximum stop distance specified by laws and regulations), the step where the abnormality has occurred is prevented from appearing at the exit. And, the steps can be stopped most gently.
以下、図面を参照して、実施形態に係る乗客コンベアとしてエスカレータを例に取り説明する。 Hereinafter, an escalator will be described as an example of a passenger conveyor according to the embodiment with reference to the drawings.
図1は、実施形態に係るエスカレータの構成図である。 FIG. 1 is a configuration diagram of an escalator according to an embodiment.
エスカレータ1は、図1に示すように、下記構成要素、
(*)上部水平枠2a、下部水平枠2c及びこれらをつなぐ中間枠2bを有し、上下の各階床に跨って設置された枠体2、
(*)上部水平枠2a内に設置された駆動スプロケット3、
(*)下部水平枠2c内に設置された従動スプロケット4、
(*)駆動スプロケット3及び4に無端状に巻き掛けられた踏段チェーン5、
(*)踏段チェーン5に連結され、往路側(乗客が乗り降りする側)では水平に保持される踏板を有する踏段6、
(*)踏段6の幅方向の両側に立設された欄干パネル7、
(*)欄干パネル7の周縁に案内されて移動する移動手摺8、
(*)踏段チェーン5及び移動手摺8を駆動する駆動装置9、及び、
(*)異常の生じた踏段6を検出する異常検出装置(図1には示さず)、
を備えている。この構成の下、踏段6が循環(往復)するようになっている。尚、駆動スプロケット3が下部水平枠2c内に設定されて従動スプロケット4が上部水平枠2a内に設置されても良い。
As shown in FIG. 1, the escalator 1 includes the following components:
(*) An upper
(*)
(*) A driven
(*)
(*) A
(*) A balustrade panel 7 erected on both sides of the
(*) A moving handrail 8 that is guided and moved by the periphery of the balustrade panel 7;
(*) A
(*) An abnormality detection device (not shown in FIG. 1) for detecting the
It has. Under this configuration, the
駆動装置9は、踏段6等を駆動する駆動部(例えば、モータ11、ブレーキ12)と、駆動部を制御する運転制御装置14とを備えており、商用電源13からの電力の供給を受けて駆動される。運転制御装置14は、商用電源13から電力の供給を受けるインバータ15の出力を制御し、インバータ15から電力の供給を受けるモータ11の回転力を制御する。モータ11の回転力は、動力伝達チェーン10を介して踏段チェーン5及び移動手摺8に伝達される。運転制御装置14は、ブレーキ12の動作も制御する。
The
図2は、エスカレータ1の運転制御の流れを示す。 FIG. 2 shows a flow of operation control of the escalator 1.
前述した異常検出装置16が、踏段6を監視する。運転制御装置14は、異常検出装置16の監視結果に基づき、インバータ15を制御する。それにより、モータ11の回転力が制御され、結果として、踏段6の移動速度が制御される。
The
異常検出装置16が、踏段6の異常を検出した場合、踏段6の異常を運転制御装置14に通知する。運転制御装置14は、その通知を受けた場合、インバータ15を制御することにより、モータ11の回転速度を、後述する方法で決定した減速度に基づいて落とし、以って、踏段6の移動を、その減速度で減速していき停止させる。
When the
以下、踏段6の停止方法を説明する。なお、本実施形態では、エスカレータ1の往路を移動する踏段6の移動方向は、下り方向とする。また、以下の説明において、踏段6の往路は、踏段6の移動軌跡において、乗客が搭乗可能に踏段6が露出した状態で移動する部分であって、上部水平枠2aの後述のくし部17(出口部)と下部水平枠2cの図示しないくし部(入口部)とに挟まれた部分である。一方、踏段6の復路は、踏段6の移動軌跡において、乗客が搭乗不可能に踏段6がエスカレータ1内部を移動する部分であって、下部水平枠2cの図示しない踏段反転装置によって反転された後の所定の位置(例えば、踏段6の移動軌跡における傾斜部分の開始位置)と上部水平枠2a内の踏段反転装置18によって踏段が反転される前の所定の位置(例えば、踏段6の移動軌跡における傾斜部分の終了位置)とに挟まれた部分である。
Hereinafter, a method for stopping the
図3は、エスカレータ1の上部水平枠2a内を示す。
FIG. 3 shows the inside of the upper
踏段6に異常(例えば踏段6の傾きに異常)が発生した場合、正常な踏段である正常踏段6aの他に異常な踏段である異常踏段6bがエスカレータ1内に存在することになる。本実施形態では、異常踏段6bが、出口部であるくし部17から現れないように制御される。ここで、「異常踏段6bがくし部17(出口部)から現れない」とは、異常踏段6bが乗客に乗られることが無い程度に現れないということであり、異常踏段6bが一部でもくし部17から現れないことに加えて、異常踏段6bの一部がくし部17から出ることを含んで良い。
When an abnormality occurs in the step 6 (for example, an abnormality in the inclination of the step 6), an
停止余裕距離Aが定義されている。停止余裕距離Aは、異常検出位置16aから出口部であるくし部17までの距離であって、踏段6の移動軌跡上の距離(移動軌跡に沿った距離)である。異常検出位置16aは、異常検出装置16によって異常踏段6bが検出されたときの異常踏段6bの位置である。停止余裕距離Aは、異常検出装置16の設置位置と、踏段反転装置18の設置位置や大きさや形状と、くし部17の設置位置とによって定まる。踏段反転装置18は、復路に沿って戻って来た踏段6の上下方向の向きを反転させる装置である。
A stop margin distance A is defined. The stop margin distance A is a distance from the
異常踏段6bが検出されたときに異常踏段6bが出口部であるくし部17から出ないように且つ踏段6の移動(エスカレータ1の運転)をなるべくゆっくり停止するためには、停止余裕距離Aをなるべく長くすることが考えられる。そして、停止余裕距離Aを長くするためには、踏段6の移動軌跡において、出口部であるくし部17からなるべく遠くに異常検出位置16aを位置させることが考えられる。例えば、異常検出位置16aを、復路の開始位置付近にすることが考えられる。そのために、例えば、踏段6の移動軌跡に沿って異常検出装置16それ自体をくし部17から遠い位置に設置することが考えられる。
In order to prevent the
しかし、異常検出位置16aを単純にくし部17(出口部)から遠い位置とすることは好ましくない。なぜなら、踏段6の異常は、踏段が下部水平枠2c内の踏段反転装置(図示せず)によって反転された後の復路の途中で発生することがあり、異常検出位置16aを単純にくし部17から遠い位置とすると、異常検出位置16aを通り過ぎた後に異常が発生した踏段6を検出できない確率が高くなってしまうからである。このため、異常検出位置16aは、出口部であるくし部17から遠く、且つ、踏段6の異常が発生する確率が所定値より高い範囲を過ぎた後の位置、例えば、踏段反転装置18によって踏段6が反転される直前の位置、踏段6の復路の終了位置(例えば踏段6の往路の移動軌跡における傾斜部分の終了位置)、又は、それらの位置の間であることが好ましい。
However, it is not preferable to simply set the
停止余裕距離Aは、このような観点で定義された異常検出位置16aやエスカレータ1の構成によって異なる。このため、法令で規定された最大停止距離(踏段6の異常が検出されてからその踏段6が停止するまでの最大距離)である規定停止距離より停止余裕距離Aが短いエスカレータもあれば、規定最大停止距離より停止余裕距離Aが長いエスカレータもある。
The stop margin distance A differs depending on the configuration of the
本実施例では、停止余裕距離Aが規定停止距離より短いか長いかによって、停止位置が異なる。また、それに伴って減速度の算出方法が異なる。停止余裕距離Aが規定停止距離より短い場合、短い方の距離が許容された最大停止距離であるため、停止余裕距離Aの全工程を使って踏段6を停止させる(異常踏段6bをくし部17のぎりぎりの位置で停止させる)。これにより、もっとも緩やかに踏段6を停止させることができる。この場合、停止余裕距離Aと踏段6の移動速度に基づいて減速度が決定される。逆に、停止余裕距離Aが規定停止距離より長い場合、規定停止距離で停止させる必要があるので、規定停止距離の全工程を使って踏段6を停止させる(異常踏段6bをくし部17よりも手前の位置、かつ、許容された最も長い工程で停止させる)。これにより、もっとも緩やかに踏段6を停止させることができる。この場合、規定停止距離と踏段6の移動速度に基づいて減速度が決定される。
In this embodiment, the stop position differs depending on whether the stop margin distance A is shorter or longer than the specified stop distance. In addition, the calculation method of the deceleration differs accordingly. When the stop margin distance A is shorter than the specified stop distance, the shorter one is the maximum allowable stop distance, and therefore the
具体的には、停止余裕距離Aが規定停止距離Bより短い場合(言い換えれば、規定停止距離Bが停止余裕距離Aより長い場合)、停止余裕距離Aの全工程を使って踏段6を停止させることで、踏段6を最も緩やかに停止させることができる。よって、停止距離
を、停止余裕距離Aと等しくし、異常踏段6bをくし部17のぎりぎりの位置で停止させる。停止余裕距離Aで踏段6を一定かつ最小の減速度Cで停止させるとき、運転制御装置14は、停止余裕距離Aと踏段6の移動速度(エスカレータ1の運転速度)Dとに基づき、下記の(式1)で、
C=D2/(2×A) ・・・(式1)
減速度Cを算出する。すなわち、異常検出装置16が踏段6の異常を検出した場合、異常検出装置16は、検出信号を運転制御装置14に出力し、運転制御装置14は、その検出信号を受けた場合に、上記(式1)に従い減速度Cを算出し、モータ11が減速度Cとなる制動トルクを発生させるようにインバータ15を制御するような制御信号をインバータ15に出力する。これにより、くし部17から異常踏段6bが現れないぎりぎりの位置で踏段6を停止することとなり、これにより最小の減速度Cで行うことができるので、最も緩やかな停止となる。上記移動速度Dは、踏段6の異常が検出されたときの踏段6の移動速度(厳密には、例えば、異常検出信号が運転制御装置14に入力されたときの踏段6の移動速度)で良い。
Specifically, when the stop margin distance A is shorter than the specified stop distance B (in other words, when the specified stop distance B is longer than the stop margin distance A), the
C = D 2 / (2 × A) (Formula 1)
Deceleration C is calculated. That is, when the
一方、停止余裕距離Aが規定停止距離B´より長い場合(言い換えれば、規定停止距離B´が停止余裕距離Aより短い場合)、規定停止距離B´以下の停止距離で踏段6を停止させなければならない。したがって、規定停止距離B´の全工程を使って踏段6を停止させることで、踏段6を最も緩やかに停止させることができる。よって、停止距離を、規定停止距離B´と等しくし、異常踏段6bをくし部17よりも手前の位置、かつ、許容された最も長い工程で停止させる。踏段6を一定かつ最小の減速度Cで停止させるとき、運転制御装置14は、規定停止距離B´と踏段6の移動速度(エスカレータ1の運転速度)Dとに基づき、下記の(式2)で、
C=D2/(2×B´) ・・・(式2)
減速度Cを算出する。すなわち、異常検出装置16が踏段6の異常を検出した場合、異常検出装置16は、検出信号を運転制御装置14に出力し、運転制御装置14は、その検出信号を受けた場合に、上記(式2)に従い減速度Cを算出し、モータ11が減速度Cとなる制動トルクを発生させるようにインバータ15を制御するような制御信号をインバータ15に出力する。これにより、出口部であるくし部17から異常踏段6bが現れないように踏段6を停止させることを、最小の減速度Cで行うことができるので、最も緩やかな停止となる。なお、図3によれば、距離Bと距離B´は異なって見えるが、実際に異なるのは、エレベータ1の構成及び異常検出位置16aのうちの少なくとも一方によって長さが異なる停止余裕距離Aであって、同じ法令であれば、距離BとB´は等しい。
On the other hand, when the stop margin distance A is longer than the specified stop distance B ′ (in other words, when the specified stop distance B ′ is shorter than the stop margin distance A), the
C = D 2 / (2 × B ′) (Formula 2)
Deceleration C is calculated. That is, when the
距離BとB´が同じであれば、言うまでもなく、(式1)が採用されるケースよりも(式2)が採用されるケースの方が、式の分母における変数の値が大きい。このため、(式2)が採用されるケースの方が、減速度Cはより小さくなる。 Needless to say, if the distances B and B ′ are the same, the value of the variable in the denominator of the expression is larger in the case where (Expression 2) is adopted than in the case where (Expression 1) is adopted. For this reason, the deceleration C is smaller in the case where (Equation 2) is adopted.
また、停止余裕距離Aと規定停止距離B(B´)が等しい場合、踏段6の移動速度Dも同じであれば、(式1)で算出される減速度Cと(式2)で算出される減速度は、同じとなる。
If the stop margin distance A is equal to the specified stop distance B (B ′), and if the moving speed D of the
以上説明したように、停止余裕距離と、法令で規定された最大停止距離(規定停止距離)とのうち、短い方の距離の全工程を使って踏段6を停止させることで、最も緩やかに踏段6を停止させることができる。
As described above, the
本実施形態において、運転制御装置14は、エスカレータ1に加わる負荷量(例えば、乗客の体重等による負荷、踏段6の走行抵抗、及び、移動手摺8の走行抵抗のうちの少なくとも1つ)を検出し、その負荷量に応じて、モータ11のトルクの調整を行うことで、エスカレータ1の無負荷時の停止距離Gと実際の停止距離Hとの差を補正することができる。具体的には、特許文献3のように減速度が一定となるように負荷量も考慮してトルクを算出することで実現できるので、詳細な説明は省略する。
In the present embodiment, the
以上の説明は、エスカレータ1の往路での踏段6の移動方向が下り方向である場合を例に取ったが、エスカレータ1の往路での踏段6の移動方向が上り方向でも、同じである。
The above description has been made by taking an example in which the moving direction of the
本実施形態によれば、異常踏段6が出口部であるくし部17から現われないようにするための停止距離を最大とすることができる。このため、異常踏段6がくし部17から現われないように踏段6を停止させることを、なるべく小さい減速度で行うことができる。
According to the present embodiment, the stopping distance for preventing the
また、本実施形態によれば、異常踏段6bが出口部であるくし部17から現れないよう制御されるので、乗客が誤って異常踏段6に乗ってしまわないようにすることが期待できる。
Moreover, according to this embodiment, since it controls so that the
また、本実施形態によれば、踏段6の異常が踏面の欠落や脱落であった場合、当該欠落部がくし部17から現れないため、当該欠落部からのエスカレータ1内への異物侵入を防止することができる。
In addition, according to the present embodiment, when the abnormality of the
以上、一実施形態を説明したが、本発明は、その実施形態に限られない。本発明は、エスカレータ1以外の乗客コンベアである動く歩道にも適用できる。本明細書では、踏段は、動く歩道のステップも含まれる概念であると定義する。 Although one embodiment has been described above, the present invention is not limited to that embodiment. The present invention can also be applied to a moving sidewalk that is a passenger conveyor other than the escalator 1. In this specification, a step is defined as a concept that includes a step of a moving sidewalk.
また、例えば、図4に示すように、踏段6(エスカレータ1)を停止させる制動トルク発生源として、一定の制動トルクY3を発生させるブレーキ12が追加されても良い。ブレーキ12が追加されることで、制動トルクY3をモータ11の制動トルクに付加することができ、エスカレータ1における合計の制動トルクを大きくすることができる。よって、エスカレータ1の負荷量が大きい場合にも目標停止距離(停止余裕距離A又は規定停止距離B´)に対応する制動トルクの制御をすることができる。
For example, as shown in FIG. 4, a
1…エスカレータ、2…枠体、2a…上部水平枠、2b…中間枠、2c…下部水平枠、3…駆動スプロケット、4…従動スプロケット、5…踏段チェーン、6…踏段、7…欄干パネル、8…移動手摺、9…駆動装置、10…動力伝達チェーン、11…モータ、12…ブレーキ、14…運転制御装置、13…商用電源、15…インバータ、16…異常検出装置、17…くし部、18…踏段反転装置、A…停止余裕距離、B、B´…規定停止距離 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Escalator, 2 ... Frame body, 2a ... Upper horizontal frame, 2b ... Intermediate frame, 2c ... Lower horizontal frame, 3 ... Drive sprocket, 4 ... Follower sprocket, 5 ... Step chain, 6 ... Step, 7 ... Parapet panel, DESCRIPTION OF SYMBOLS 8 ... Moving handrail, 9 ... Drive apparatus, 10 ... Power transmission chain, 11 ... Motor, 12 ... Brake, 14 ... Operation control apparatus, 13 ... Commercial power supply, 15 ... Inverter, 16 ... Abnormality detection apparatus, 17 ... Comb part, 18 ... Step reversing device, A ... Stop margin distance, B, B '... Prescribed stop distance
Claims (8)
前記踏段の往路への出口部と、
前記踏段を駆動する駆動部と、
異常が生じた踏段である異常踏段を検出する異常検出部と、
前記異常踏段が検出されたときの前記異常踏段の異常検出位置から前記出口部の位置までの距離であって前記踏段の移動軌跡に沿った停止余裕距離と、法令で規定された最大停止距離とのうち、短い方の距離の全工程を使って前記踏段を停止させるよう前記駆動部を制御する運転制御部と
を備えることを特徴とする乗客コンベア。 A passenger conveyor for circulating and moving a plurality of steps connected endlessly,
An exit to the outward path of the step;
A drive unit for driving the steps;
An anomaly detection unit that detects an anomalous step that is an abnormal step;
The distance from the abnormality detection position of the abnormal step to the position of the exit when the abnormal step is detected, the stop margin distance along the movement trajectory of the step, and the maximum stop distance specified by law A passenger conveyor comprising: an operation control unit that controls the drive unit to stop the step using all steps of a shorter distance.
ことを特徴とする請求項1記載の乗客コンベア。 The operation control unit calculates a deceleration of the step based on the shorter distance and the moving speed of the step when the abnormal step is detected, and stops the step according to the calculated deceleration. The passenger conveyor according to claim 1.
前記異常検出位置は、前記踏段反転部によって踏段が反転される直前の位置、踏段の復路の終了位置、又は、それら位置の間である
ことを特徴とする請求項1又は2記載の乗客コンベア。 A step reversing unit for reversing the step toward the exit,
3. The passenger conveyor according to claim 1, wherein the abnormality detection position is a position immediately before the step is reversed by the step reversing unit, an end position of a return path of the step, or a position between these positions.
ことを特徴とする請求項1乃至3のうちのいずれか1項に記載の乗客コンベア。 The said operation control part adjusts the torque of the said drive part according to the load amount of a passenger conveyor, The passenger conveyor of any one of the Claims 1 thru | or 3 characterized by the above-mentioned.
前記運転制御部は、前記駆動部の制御に加えて前記ブレーキを制御することで前記踏段を停止させる
ことを特徴とする請求項1乃至4のうちのいずれか1項に記載の乗客コンベア。 A brake,
5. The passenger conveyor according to claim 1, wherein the operation control unit stops the step by controlling the brake in addition to the control of the driving unit.
ことを特徴とする請求項1乃至5のうちのいずれか1項に記載の乗客コンベア。 The passenger conveyor according to any one of claims 1 to 5, wherein the stop margin distance is set shorter than a maximum stop distance defined by the law.
ことを特徴とする請求項1乃至5のうちのいずれか1項に記載の乗客コンベア。 The passenger conveyor according to any one of claims 1 to 5, wherein the stop margin distance is set longer than a maximum stop distance defined by the law.
異常が生じた踏段である異常踏段を検出したときの前記異常踏段の異常検出位置から前記踏段の出口部の位置までの距離であって前記踏段の移動軌跡に沿った停止余裕距離と、法令で規定された最大停止距離とのうち、短い方の距離の全工程を使って踏段を停止させる
ことを特徴とする乗客コンベアの踏段の停止方法。 A method for stopping steps of a passenger conveyor for stopping a plurality of steps connected in an endless manner that circulates in the passenger conveyor,
The distance from the abnormality detection position of the abnormal step to the position of the exit part of the step when the abnormal step that is the step where the abnormality has occurred is detected, and the stop margin distance along the movement trajectory of the step, A step of stopping a step of a passenger conveyor, wherein the step is stopped using all steps of a shorter one of the specified maximum stop distances.
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