JP2013173603A - Passenger conveyor, and method of stopping passenger conveyor step - Google Patents

Passenger conveyor, and method of stopping passenger conveyor step Download PDF

Info

Publication number
JP2013173603A
JP2013173603A JP2012039891A JP2012039891A JP2013173603A JP 2013173603 A JP2013173603 A JP 2013173603A JP 2012039891 A JP2012039891 A JP 2012039891A JP 2012039891 A JP2012039891 A JP 2012039891A JP 2013173603 A JP2013173603 A JP 2013173603A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
distance
passenger conveyor
stop
abnormal
operation control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2012039891A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5546566B2 (en
Inventor
Kenji Matsumoto
健司 松本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP2012039891A priority Critical patent/JP5546566B2/en
Priority to CN201310035132.3A priority patent/CN103287959B/en
Publication of JP2013173603A publication Critical patent/JP2013173603A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5546566B2 publication Critical patent/JP5546566B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Escalators And Moving Walkways (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent a step causing abnormal conditions from coming out of an exit part.SOLUTION: A distance along a moving locus of a step is defined as a stop margin distance, the distance from an abnormal condition detection position of an abnormal step when detecting the abnormal step causing abnormal conditions to the position of an exit part of the step. A passenger conveyor stops the step by using the whole process of the distance in a shorter one between the stop margin distance and the maximum stopping distance defined by law.

Description

本発明は、エスカレータや動く歩道等の乗客コンベアの制御に関する。   The present invention relates to control of passenger conveyors such as escalators and moving walkways.

乗客コンベアは、一般に、異常を検出したときに踏段の移動を停止させる機能を備えている。この種の機能に関する技術として、例えば、特許文献１から３に開示の技術が知られている。   Passenger conveyors generally have a function of stopping the movement of a step when an abnormality is detected. As techniques relating to this type of function, for example, techniques disclosed in Patent Documents 1 to 3 are known.

特許文献１に記載の乗客コンベアは、踏段の状態を監視するセンサと、センサからの出力信号に基づいて正常か異常かを判定する制御手段とを備える。この乗客コンベアは、センサからの出力信号のパターンによって、踏段の経路および姿勢が正常であるか異常であるかを判断でき、踏段の経路または姿勢が異常であると判定した場合には、踏段の移動を停止することができる。その際、この乗客コンベアは、踏段を徐々に停止させることで、乗客への衝撃を緩和することができる。   The passenger conveyor described in Patent Literature 1 includes a sensor that monitors the state of the step, and a control unit that determines whether the step is normal or abnormal based on an output signal from the sensor. This passenger conveyor can determine whether the path and posture of the step are normal or abnormal according to the pattern of the output signal from the sensor. If it is determined that the route or posture of the step is abnormal, The movement can be stopped. At this time, this passenger conveyor can alleviate the impact on the passengers by gradually stopping the steps.

特許文献２に記載の乗客コンベアは、異常が発生したときに、運転速度によらず一定の制動距離となるように減速度を演算し、あらかじめ定められる制動距離で停止させることができる。   When an abnormality occurs, the passenger conveyor described in Patent Literature 2 can calculate a deceleration so as to be a constant braking distance regardless of the driving speed, and can be stopped at a predetermined braking distance.

特許文献３に記載の乗客コンベアは、乗客コンベアに駆動力を付与する電動機と、電動機に制動力を付与し踏段の移動を停止させる制御装置と、乗客コンベアの異常を検出して制御装置に検出信号を出力する安全装置と、乗客コンベアの負荷検出値を出力する負荷検出手段とを備える。この乗客コンベアは、乗客コンベアの負荷検出値に関わらずに一定の減速度で踏段の移動を停止させることにより、安全装置の動作時に適切な減速度で、かつ、規定の停止距離内で、踏段の移動を停止させることができる。   The passenger conveyor described in Patent Document 3 includes an electric motor that applies driving force to the passenger conveyor, a control device that applies braking force to the electric motor to stop the movement of the steps, and detects an abnormality in the passenger conveyor that is detected by the control device. A safety device that outputs a signal, and load detection means that outputs a load detection value of the passenger conveyor. This passenger conveyor stops the movement of the step at a constant deceleration regardless of the detected load value of the passenger conveyor, so that the step can be performed at an appropriate deceleration during the operation of the safety device and within a specified stop distance. Can be stopped.

特開２００１−８９０５９号公報JP 2001-89059 A 特開２００８−７２４５号公報JP 2008-7245 A 特開２００４−４３１３６号公報JP 2004-43136 A

特許文献１は、踏段の移動を徐々に停止することを開示し、引用文献２は、あらかじめ定められる制動距離で停止させることを開示し、特許文献３は、踏段の移動を一定の減速度で規定の停止距離内で停止することを開示しているが、いずれも、踏段の出口部（典型的にはくし部）の位置を考慮していない。乗客コンベアの信頼性の観点から、異常が生じた踏段（例えば傾きが異常である踏段）が出口部から出ないように制御するとともに、許容された最大停止距離の全工程を使って最も緩やかに停止させることが好ましい。   Patent Document 1 discloses that the movement of the step is gradually stopped, Patent Document 2 discloses that the movement of the step is stopped at a predetermined braking distance, and Patent Document 3 discloses that the movement of the step is performed at a constant deceleration. Although it discloses disclosing within a specified stopping distance, none of them considers the position of the exit part (typically, the comb part) of the step. From the viewpoint of the reliability of the passenger conveyor, control is performed so that the step where the abnormality has occurred (for example, the step having an abnormal inclination) does not come out of the exit, and the slowest using the entire process of the maximum allowable stop distance It is preferable to stop.

異常が生じた踏段である異常踏段を検出したときの異常踏段の異常検出位置から踏段の出口部の位置までの距離であって、踏段の移動軌跡に沿った距離が、停止余裕距離として定義される。乗客コンベアは、停止余裕距離と、法令で規定された最大停止距離とのうち、短い方の距離の全工程を使って踏段を停止させる。   The distance from the abnormality detection position of the abnormal step to the position of the exit of the step when an abnormal step that is abnormal is detected, and the distance along the step movement trajectory is defined as the stop margin distance The The passenger conveyor stops the steps using all the processes of the shorter distance among the stop margin distance and the maximum stop distance specified by law.

許容された最大停止距離（停止余裕距離と法令で規定された最大停止距離とのうち、短い方の距離）の全工程を利用することで、異常が生じた踏段が出口部から現れないように、かつ、最も緩やかに踏段を停止することができる。   By using all the steps of the maximum allowable stop distance (the shorter of the stop margin distance and the maximum stop distance specified by laws and regulations), the step where the abnormality has occurred is prevented from appearing at the exit. And, the steps can be stopped most gently.

実施形態に係るエスカレータの構成図である。It is a block diagram of the escalator which concerns on embodiment. 実施形態に係るエスカレータの運転制御の流れを示す。The flow of the operation control of the escalator which concerns on embodiment is shown. 実施形態に係るエスカレータの上部水平枠内を示す。The inside of the upper horizontal frame of the escalator which concerns on embodiment is shown. 実施形態に係るエスカレータの運転制御の流れの変形例を示す。The modification of the flow of the operation control of the escalator which concerns on embodiment is shown.

以下、図面を参照して、実施形態に係る乗客コンベアとしてエスカレータを例に取り説明する。   Hereinafter, an escalator will be described as an example of a passenger conveyor according to the embodiment with reference to the drawings.

図１は、実施形態に係るエスカレータの構成図である。   FIG. 1 is a configuration diagram of an escalator according to an embodiment.

エスカレータ１は、図１に示すように、下記構成要素、
（＊）上部水平枠２ａ、下部水平枠２ｃ及びこれらをつなぐ中間枠２ｂを有し、上下の各階床に跨って設置された枠体２、
（＊）上部水平枠２ａ内に設置された駆動スプロケット３、
（＊）下部水平枠２ｃ内に設置された従動スプロケット４、
（＊）駆動スプロケット３及び４に無端状に巻き掛けられた踏段チェーン５、
（＊）踏段チェーン５に連結され、往路側（乗客が乗り降りする側）では水平に保持される踏板を有する踏段６、
（＊）踏段６の幅方向の両側に立設された欄干パネル７、
（＊）欄干パネル７の周縁に案内されて移動する移動手摺８、
（＊）踏段チェーン５及び移動手摺８を駆動する駆動装置９、及び、
（＊）異常の生じた踏段６を検出する異常検出装置（図１には示さず）、
を備えている。この構成の下、踏段６が循環（往復）するようになっている。尚、駆動スプロケット３が下部水平枠２ｃ内に設定されて従動スプロケット４が上部水平枠２ａ内に設置されても良い。 As shown in FIG. 1, the escalator 1 includes the following components:
(*) An upper horizontal frame 2a, a lower horizontal frame 2c, and an intermediate frame 2b connecting them, and a frame 2 installed across the upper and lower floors,
(*) Drive sprocket 3 installed in the upper horizontal frame 2a,
(*) A driven sprocket 4 installed in the lower horizontal frame 2c,
(*) Step chain 5 wound endlessly on drive sprockets 3 and 4;
(*) A step 6 that is coupled to the step chain 5 and has a step plate that is held horizontally on the outward path side (the side on which passengers get on and off).
(*) A balustrade panel 7 erected on both sides of the step 6 in the width direction,
(*) A moving handrail 8 that is guided and moved by the periphery of the balustrade panel 7;
(*) A driving device 9 for driving the step chain 5 and the moving handrail 8, and
(*) An abnormality detection device (not shown in FIG. 1) for detecting the step 6 where the abnormality has occurred
It has. Under this configuration, the step 6 circulates (reciprocates). The drive sprocket 3 may be set in the lower horizontal frame 2c and the driven sprocket 4 may be installed in the upper horizontal frame 2a.

駆動装置９は、踏段６等を駆動する駆動部（例えば、モータ１１、ブレーキ１２）と、駆動部を制御する運転制御装置１４とを備えており、商用電源１３からの電力の供給を受けて駆動される。運転制御装置１４は、商用電源１３から電力の供給を受けるインバータ１５の出力を制御し、インバータ１５から電力の供給を受けるモータ１１の回転力を制御する。モータ１１の回転力は、動力伝達チェーン１０を介して踏段チェーン５及び移動手摺８に伝達される。運転制御装置１４は、ブレーキ１２の動作も制御する。   The drive device 9 includes a drive unit (for example, a motor 11 and a brake 12) that drives the steps 6 and the like, and an operation control device 14 that controls the drive unit, and receives supply of electric power from the commercial power supply 13. Driven. The operation control device 14 controls the output of the inverter 15 that receives power from the commercial power supply 13 and controls the rotational force of the motor 11 that receives power from the inverter 15. The rotational force of the motor 11 is transmitted to the step chain 5 and the moving handrail 8 through the power transmission chain 10. The operation control device 14 also controls the operation of the brake 12.

図２は、エスカレータ１の運転制御の流れを示す。   FIG. 2 shows a flow of operation control of the escalator 1.

前述した異常検出装置１６が、踏段６を監視する。運転制御装置１４は、異常検出装置１６の監視結果に基づき、インバータ１５を制御する。それにより、モータ１１の回転力が制御され、結果として、踏段６の移動速度が制御される。   The abnormality detection device 16 described above monitors the step 6. The operation control device 14 controls the inverter 15 based on the monitoring result of the abnormality detection device 16. Thereby, the rotational force of the motor 11 is controlled, and as a result, the moving speed of the step 6 is controlled.

異常検出装置１６が、踏段６の異常を検出した場合、踏段６の異常を運転制御装置１４に通知する。運転制御装置１４は、その通知を受けた場合、インバータ１５を制御することにより、モータ１１の回転速度を、後述する方法で決定した減速度に基づいて落とし、以って、踏段６の移動を、その減速度で減速していき停止させる。   When the abnormality detection device 16 detects an abnormality in the step 6, the abnormality detection device 16 notifies the operation control device 14 of the abnormality in the step 6. When the operation control device 14 receives the notification, the operation control device 14 controls the inverter 15 to reduce the rotational speed of the motor 11 based on the deceleration determined by a method to be described later, thereby moving the step 6. Then, decelerate at the deceleration and stop.

以下、踏段６の停止方法を説明する。なお、本実施形態では、エスカレータ１の往路を移動する踏段６の移動方向は、下り方向とする。また、以下の説明において、踏段６の往路は、踏段６の移動軌跡において、乗客が搭乗可能に踏段６が露出した状態で移動する部分であって、上部水平枠２ａの後述のくし部１７（出口部）と下部水平枠２ｃの図示しないくし部（入口部）とに挟まれた部分である。一方、踏段６の復路は、踏段６の移動軌跡において、乗客が搭乗不可能に踏段６がエスカレータ１内部を移動する部分であって、下部水平枠２ｃの図示しない踏段反転装置によって反転された後の所定の位置（例えば、踏段６の移動軌跡における傾斜部分の開始位置）と上部水平枠２ａ内の踏段反転装置１８によって踏段が反転される前の所定の位置（例えば、踏段６の移動軌跡における傾斜部分の終了位置）とに挟まれた部分である。   Hereinafter, a method for stopping the step 6 will be described. In the present embodiment, the moving direction of the step 6 that moves on the forward path of the escalator 1 is the downward direction. Further, in the following description, the forward path of the step 6 is a portion that moves in a state where the step 6 is exposed so that passengers can ride on the movement trajectory of the step 6, and the comb portion 17 (described later) of the upper horizontal frame 2 a. It is a portion sandwiched between an outlet portion) and a not-shown comb portion (inlet portion) of the lower horizontal frame 2c. On the other hand, the return path of the step 6 is a portion in which the step 6 moves in the escalator 1 so that passengers cannot get on the trajectory of the step 6 and is reversed by a step reversing device (not shown) of the lower horizontal frame 2c. And a predetermined position before the step is reversed by the step reversing device 18 in the upper horizontal frame 2a (for example, in the moving track of the step 6). It is a part sandwiched between the end position of the inclined part).

図３は、エスカレータ１の上部水平枠２ａ内を示す。   FIG. 3 shows the inside of the upper horizontal frame 2 a of the escalator 1.

踏段６に異常（例えば踏段６の傾きに異常）が発生した場合、正常な踏段である正常踏段６ａの他に異常な踏段である異常踏段６ｂがエスカレータ１内に存在することになる。本実施形態では、異常踏段６ｂが、出口部であるくし部１７から現れないように制御される。ここで、「異常踏段６ｂがくし部１７（出口部）から現れない」とは、異常踏段６ｂが乗客に乗られることが無い程度に現れないということであり、異常踏段６ｂが一部でもくし部１７から現れないことに加えて、異常踏段６ｂの一部がくし部１７から出ることを含んで良い。   When an abnormality occurs in the step 6 (for example, an abnormality in the inclination of the step 6), an abnormal step 6b that is an abnormal step exists in the escalator 1 in addition to the normal step 6a that is a normal step. In the present embodiment, the abnormal step 6b is controlled so as not to appear from the comb portion 17 which is an exit portion. Here, “the abnormal step 6b does not appear from the comb portion 17 (exit portion)” means that the abnormal step 6b does not appear to the extent that it is not ridden by a passenger, and even if the abnormal step 6b is a part of the comb portion. In addition to not appearing from 17, a part of the abnormal step 6 b may exit from the comb portion 17.

停止余裕距離Ａが定義されている。停止余裕距離Ａは、異常検出位置１６ａから出口部であるくし部１７までの距離であって、踏段６の移動軌跡上の距離（移動軌跡に沿った距離）である。異常検出位置１６ａは、異常検出装置１６によって異常踏段６ｂが検出されたときの異常踏段６ｂの位置である。停止余裕距離Ａは、異常検出装置１６の設置位置と、踏段反転装置１８の設置位置や大きさや形状と、くし部１７の設置位置とによって定まる。踏段反転装置１８は、復路に沿って戻って来た踏段６の上下方向の向きを反転させる装置である。   A stop margin distance A is defined. The stop margin distance A is a distance from the abnormality detection position 16a to the comb portion 17 that is an exit portion, and is a distance on the movement locus of the step 6 (a distance along the movement locus). The abnormality detection position 16a is the position of the abnormal step 6b when the abnormality step 6b is detected by the abnormality detection device 16. The stop margin distance A is determined by the installation position of the abnormality detection device 16, the installation position, size, and shape of the step reversing device 18 and the installation position of the comb portion 17. The step reversing device 18 is a device that reverses the vertical direction of the step 6 that has returned along the return path.

異常踏段６ｂが検出されたときに異常踏段６ｂが出口部であるくし部１７から出ないように且つ踏段６の移動（エスカレータ１の運転）をなるべくゆっくり停止するためには、停止余裕距離Ａをなるべく長くすることが考えられる。そして、停止余裕距離Ａを長くするためには、踏段６の移動軌跡において、出口部であるくし部１７からなるべく遠くに異常検出位置１６ａを位置させることが考えられる。例えば、異常検出位置１６ａを、復路の開始位置付近にすることが考えられる。そのために、例えば、踏段６の移動軌跡に沿って異常検出装置１６それ自体をくし部１７から遠い位置に設置することが考えられる。   In order to prevent the abnormal step 6b from exiting from the comb portion 17 that is the exit when the abnormal step 6b is detected and to stop the movement of the step 6 (operation of the escalator 1) as slowly as possible, a stop margin distance A is set. It is possible to make it as long as possible. In order to increase the stop margin distance A, it is conceivable that the abnormality detection position 16a is positioned as far as possible from the comb portion 17 that is the exit portion in the movement locus of the step 6. For example, it is conceivable that the abnormality detection position 16a is near the start position of the return path. Therefore, for example, it is conceivable that the abnormality detection device 16 itself is installed at a position far from the comb portion 17 along the movement locus of the step 6.

しかし、異常検出位置１６ａを単純にくし部１７（出口部）から遠い位置とすることは好ましくない。なぜなら、踏段６の異常は、踏段が下部水平枠２ｃ内の踏段反転装置（図示せず）によって反転された後の復路の途中で発生することがあり、異常検出位置１６ａを単純にくし部１７から遠い位置とすると、異常検出位置１６ａを通り過ぎた後に異常が発生した踏段６を検出できない確率が高くなってしまうからである。このため、異常検出位置１６ａは、出口部であるくし部１７から遠く、且つ、踏段６の異常が発生する確率が所定値より高い範囲を過ぎた後の位置、例えば、踏段反転装置１８によって踏段６が反転される直前の位置、踏段６の復路の終了位置（例えば踏段６の往路の移動軌跡における傾斜部分の終了位置）、又は、それらの位置の間であることが好ましい。   However, it is not preferable to simply set the abnormality detection position 16a far from the comb portion 17 (exit portion). This is because the abnormality of the step 6 may occur in the middle of the return path after the step is reversed by a step reversing device (not shown) in the lower horizontal frame 2c, and the abnormality detection position 16a is simply set to the comb portion 17. This is because the probability that the step 6 in which an abnormality has occurred cannot be detected after passing through the abnormality detection position 16a increases. For this reason, the abnormality detection position 16a is far from the comb portion 17 that is the exit portion, and a position after the probability that the abnormality of the step 6 occurs is higher than a predetermined value, for example, a step by the step reversing device 18. It is preferable that the position immediately before 6 is reversed, the end position of the return path of the step 6 (for example, the end position of the inclined portion in the movement path of the forward path of the step 6), or between these positions.

停止余裕距離Ａは、このような観点で定義された異常検出位置１６ａやエスカレータ１の構成によって異なる。このため、法令で規定された最大停止距離（踏段６の異常が検出されてからその踏段６が停止するまでの最大距離）である規定停止距離より停止余裕距離Ａが短いエスカレータもあれば、規定最大停止距離より停止余裕距離Ａが長いエスカレータもある。   The stop margin distance A differs depending on the configuration of the abnormality detection position 16a and the escalator 1 defined from this viewpoint. For this reason, if there is an escalator with a stop margin distance A shorter than the specified stop distance, which is the maximum stop distance (maximum distance from when the abnormality of the step 6 is detected until the step 6 stops) specified by laws and regulations, Some escalators have a stop margin distance A longer than the maximum stop distance.

本実施例では、停止余裕距離Ａが規定停止距離より短いか長いかによって、停止位置が異なる。また、それに伴って減速度の算出方法が異なる。停止余裕距離Ａが規定停止距離より短い場合、短い方の距離が許容された最大停止距離であるため、停止余裕距離Ａの全工程を使って踏段６を停止させる（異常踏段６ｂをくし部１７のぎりぎりの位置で停止させる）。これにより、もっとも緩やかに踏段６を停止させることができる。この場合、停止余裕距離Ａと踏段６の移動速度に基づいて減速度が決定される。逆に、停止余裕距離Ａが規定停止距離より長い場合、規定停止距離で停止させる必要があるので、規定停止距離の全工程を使って踏段６を停止させる（異常踏段６ｂをくし部１７よりも手前の位置、かつ、許容された最も長い工程で停止させる）。これにより、もっとも緩やかに踏段６を停止させることができる。この場合、規定停止距離と踏段６の移動速度に基づいて減速度が決定される。   In this embodiment, the stop position differs depending on whether the stop margin distance A is shorter or longer than the specified stop distance. In addition, the calculation method of the deceleration differs accordingly. When the stop margin distance A is shorter than the specified stop distance, the shorter one is the maximum allowable stop distance, and therefore the step 6 is stopped using all the steps of the stop margin distance A (the abnormal step 6b is combed 17). Stop at the last minute position). Thereby, the step 6 can be stopped most slowly. In this case, the deceleration is determined based on the stop margin distance A and the moving speed of the step 6. On the contrary, when the stop margin distance A is longer than the specified stop distance, it is necessary to stop at the specified stop distance. Stop at the front position and the longest process allowed). Thereby, the step 6 can be stopped most slowly. In this case, the deceleration is determined based on the specified stop distance and the moving speed of the step 6.

具体的には、停止余裕距離Ａが規定停止距離Ｂより短い場合（言い換えれば、規定停止距離Ｂが停止余裕距離Ａより長い場合）、停止余裕距離Ａの全工程を使って踏段６を停止させることで、踏段６を最も緩やかに停止させることができる。よって、停止距離
を、停止余裕距離Ａと等しくし、異常踏段６ｂをくし部１７のぎりぎりの位置で停止させる。停止余裕距離Ａで踏段６を一定かつ最小の減速度Ｃで停止させるとき、運転制御装置１４は、停止余裕距離Ａと踏段６の移動速度（エスカレータ１の運転速度）Ｄとに基づき、下記の（式１）で、
Ｃ＝Ｄ２／（２×Ａ） ・・・（式１）
減速度Ｃを算出する。すなわち、異常検出装置１６が踏段６の異常を検出した場合、異常検出装置１６は、検出信号を運転制御装置１４に出力し、運転制御装置１４は、その検出信号を受けた場合に、上記（式１）に従い減速度Ｃを算出し、モータ１１が減速度Ｃとなる制動トルクを発生させるようにインバータ１５を制御するような制御信号をインバータ１５に出力する。これにより、くし部１７から異常踏段６ｂが現れないぎりぎりの位置で踏段６を停止することとなり、これにより最小の減速度Ｃで行うことができるので、最も緩やかな停止となる。上記移動速度Ｄは、踏段６の異常が検出されたときの踏段６の移動速度（厳密には、例えば、異常検出信号が運転制御装置１４に入力されたときの踏段６の移動速度）で良い。 Specifically, when the stop margin distance A is shorter than the specified stop distance B (in other words, when the specified stop distance B is longer than the stop margin distance A), the step 6 is stopped using all the steps of the stop margin distance A. Thus, the step 6 can be stopped most slowly. Therefore, the stop distance is made equal to the stop margin distance A, and the abnormal step 6b is stopped at the last position of the comb portion 17. When the step 6 is stopped at the stop margin distance A at a constant and minimum deceleration C, the operation control device 14 is based on the stop margin distance A and the moving speed of the step 6 (operation speed of the escalator 1) D as follows. (Equation 1)
C = D 2 / (2 × A) (Formula 1)
Deceleration C is calculated. That is, when the abnormality detection device 16 detects an abnormality in the step 6, the abnormality detection device 16 outputs a detection signal to the operation control device 14, and when the operation control device 14 receives the detection signal, the above ( The deceleration C is calculated according to the equation (1), and a control signal is output to the inverter 15 so as to control the inverter 15 so that the motor 11 generates a braking torque that causes the deceleration C. As a result, the step 6 is stopped at the last position where the abnormal step 6b does not appear from the comb portion 17, so that the step can be performed with the minimum deceleration C, so that the stop is the gradual stop. The moving speed D may be the moving speed of the step 6 when an abnormality of the step 6 is detected (strictly, for example, the moving speed of the step 6 when an abnormality detection signal is input to the operation control device 14). .

一方、停止余裕距離Ａが規定停止距離Ｂ´より長い場合（言い換えれば、規定停止距離Ｂ´が停止余裕距離Ａより短い場合）、規定停止距離Ｂ´以下の停止距離で踏段６を停止させなければならない。したがって、規定停止距離Ｂ´の全工程を使って踏段６を停止させることで、踏段６を最も緩やかに停止させることができる。よって、停止距離を、規定停止距離Ｂ´と等しくし、異常踏段６ｂをくし部１７よりも手前の位置、かつ、許容された最も長い工程で停止させる。踏段６を一定かつ最小の減速度Ｃで停止させるとき、運転制御装置１４は、規定停止距離Ｂ´と踏段６の移動速度（エスカレータ１の運転速度）Ｄとに基づき、下記の（式２）で、
Ｃ＝Ｄ２／（２×Ｂ´） ・・・（式２）
減速度Ｃを算出する。すなわち、異常検出装置１６が踏段６の異常を検出した場合、異常検出装置１６は、検出信号を運転制御装置１４に出力し、運転制御装置１４は、その検出信号を受けた場合に、上記（式２）に従い減速度Ｃを算出し、モータ１１が減速度Ｃとなる制動トルクを発生させるようにインバータ１５を制御するような制御信号をインバータ１５に出力する。これにより、出口部であるくし部１７から異常踏段６ｂが現れないように踏段６を停止させることを、最小の減速度Ｃで行うことができるので、最も緩やかな停止となる。なお、図３によれば、距離Ｂと距離Ｂ´は異なって見えるが、実際に異なるのは、エレベータ１の構成及び異常検出位置１６ａのうちの少なくとも一方によって長さが異なる停止余裕距離Ａであって、同じ法令であれば、距離ＢとＢ´は等しい。 On the other hand, when the stop margin distance A is longer than the specified stop distance B ′ (in other words, when the specified stop distance B ′ is shorter than the stop margin distance A), the step 6 must be stopped at a stop distance equal to or less than the specified stop distance B ′. I must. Therefore, the step 6 can be stopped most slowly by stopping the step 6 using all the steps of the specified stop distance B ′. Therefore, the stop distance is made equal to the specified stop distance B ′, and the abnormal step 6b is stopped at a position in front of the comb portion 17 and the longest allowable process. When stopping the step 6 at a constant and minimum deceleration C, the operation control device 14 is based on the specified stop distance B ′ and the moving speed of the step 6 (operating speed of the escalator 1) D (Equation 2) below. so,
C = D 2 / (2 × B ′) (Formula 2)
Deceleration C is calculated. That is, when the abnormality detection device 16 detects an abnormality in the step 6, the abnormality detection device 16 outputs a detection signal to the operation control device 14, and when the operation control device 14 receives the detection signal, the above ( The deceleration C is calculated according to the equation 2), and a control signal for controlling the inverter 15 so as to generate the braking torque at which the motor 11 becomes the deceleration C is output to the inverter 15. As a result, the step 6 can be stopped at the minimum deceleration C so that the abnormal step 6b does not appear from the comb portion 17 that is the exit portion, so that the stop is the gradual stop. According to FIG. 3, the distance B and the distance B ′ appear to be different, but the actual difference is the stop margin distance A whose length varies depending on at least one of the configuration of the elevator 1 and the abnormality detection position 16a. If the laws are the same, the distances B and B ′ are equal.

距離ＢとＢ´が同じであれば、言うまでもなく、（式１）が採用されるケースよりも（式２）が採用されるケースの方が、式の分母における変数の値が大きい。このため、（式２）が採用されるケースの方が、減速度Ｃはより小さくなる。   Needless to say, if the distances B and B ′ are the same, the value of the variable in the denominator of the expression is larger in the case where (Expression 2) is adopted than in the case where (Expression 1) is adopted. For this reason, the deceleration C is smaller in the case where (Equation 2) is adopted.

また、停止余裕距離Ａと規定停止距離Ｂ（Ｂ´）が等しい場合、踏段６の移動速度Ｄも同じであれば、（式１）で算出される減速度Ｃと（式２）で算出される減速度は、同じとなる。   If the stop margin distance A is equal to the specified stop distance B (B ′), and if the moving speed D of the step 6 is the same, the deceleration C calculated by (Expression 1) and (Expression 2) are calculated. The deceleration is the same.

以上説明したように、停止余裕距離と、法令で規定された最大停止距離（規定停止距離）とのうち、短い方の距離の全工程を使って踏段６を停止させることで、最も緩やかに踏段６を停止させることができる。   As described above, the step 6 is stopped most gently by stopping the step 6 using all of the shorter distances between the stop margin distance and the maximum stop distance (specified stop distance) defined by laws and regulations. 6 can be stopped.

本実施形態において、運転制御装置１４は、エスカレータ１に加わる負荷量（例えば、乗客の体重等による負荷、踏段６の走行抵抗、及び、移動手摺８の走行抵抗のうちの少なくとも１つ）を検出し、その負荷量に応じて、モータ１１のトルクの調整を行うことで、エスカレータ１の無負荷時の停止距離Ｇと実際の停止距離Ｈとの差を補正することができる。具体的には、特許文献３のように減速度が一定となるように負荷量も考慮してトルクを算出することで実現できるので、詳細な説明は省略する。   In the present embodiment, the operation control device 14 detects a load applied to the escalator 1 (for example, at least one of a load due to the weight of the passenger, a running resistance of the step 6, and a running resistance of the moving handrail 8). Then, by adjusting the torque of the motor 11 according to the load amount, the difference between the stop distance G when the escalator 1 is not loaded and the actual stop distance H can be corrected. Specifically, as described in Patent Document 3, it can be realized by calculating the torque in consideration of the load so that the deceleration is constant, and thus detailed description thereof is omitted.

以上の説明は、エスカレータ１の往路での踏段６の移動方向が下り方向である場合を例に取ったが、エスカレータ１の往路での踏段６の移動方向が上り方向でも、同じである。   The above description has been made by taking an example in which the moving direction of the step 6 on the outward path of the escalator 1 is the downward direction, but the same applies even if the moving direction of the step 6 on the outward path of the escalator 1 is the upward direction.

本実施形態によれば、異常踏段６が出口部であるくし部１７から現われないようにするための停止距離を最大とすることができる。このため、異常踏段６がくし部１７から現われないように踏段６を停止させることを、なるべく小さい減速度で行うことができる。   According to the present embodiment, the stopping distance for preventing the abnormal step 6 from appearing from the comb portion 17 that is the exit portion can be maximized. For this reason, stopping the step 6 so that the abnormal step 6 does not appear from the comb portion 17 can be performed with as small a deceleration as possible.

また、本実施形態によれば、異常踏段６ｂが出口部であるくし部１７から現れないよう制御されるので、乗客が誤って異常踏段６に乗ってしまわないようにすることが期待できる。   Moreover, according to this embodiment, since it controls so that the abnormal step 6b does not appear from the comb part 17 which is an exit part, it can anticipate that a passenger does not get on the abnormal step 6 accidentally.

また、本実施形態によれば、踏段６の異常が踏面の欠落や脱落であった場合、当該欠落部がくし部１７から現れないため、当該欠落部からのエスカレータ１内への異物侵入を防止することができる。   In addition, according to the present embodiment, when the abnormality of the step 6 is a missing or dropped tread, the missing portion does not appear from the comb portion 17, thereby preventing foreign matter from entering the escalator 1 from the missing portion. be able to.

以上、一実施形態を説明したが、本発明は、その実施形態に限られない。本発明は、エスカレータ１以外の乗客コンベアである動く歩道にも適用できる。本明細書では、踏段は、動く歩道のステップも含まれる概念であると定義する。   Although one embodiment has been described above, the present invention is not limited to that embodiment. The present invention can also be applied to a moving sidewalk that is a passenger conveyor other than the escalator 1. In this specification, a step is defined as a concept that includes a step of a moving sidewalk.

また、例えば、図４に示すように、踏段６（エスカレータ１）を停止させる制動トルク発生源として、一定の制動トルクＹ３を発生させるブレーキ１２が追加されても良い。ブレーキ１２が追加されることで、制動トルクＹ３をモータ１１の制動トルクに付加することができ、エスカレータ１における合計の制動トルクを大きくすることができる。よって、エスカレータ１の負荷量が大きい場合にも目標停止距離（停止余裕距離Ａ又は規定停止距離Ｂ´）に対応する制動トルクの制御をすることができる。   For example, as shown in FIG. 4, a brake 12 that generates a constant braking torque Y3 may be added as a braking torque generation source that stops the step 6 (escalator 1). By adding the brake 12, the braking torque Y3 can be added to the braking torque of the motor 11, and the total braking torque in the escalator 1 can be increased. Therefore, even when the load amount of the escalator 1 is large, the braking torque corresponding to the target stop distance (stop margin distance A or specified stop distance B ′) can be controlled.

１…エスカレータ、２…枠体、２ａ…上部水平枠、２ｂ…中間枠、２ｃ…下部水平枠、３…駆動スプロケット、４…従動スプロケット、５…踏段チェーン、６…踏段、７…欄干パネル、８…移動手摺、９…駆動装置、１０…動力伝達チェーン、１１…モータ、１２…ブレーキ、１４…運転制御装置、１３…商用電源、１５…インバータ、１６…異常検出装置、１７…くし部、１８…踏段反転装置、Ａ…停止余裕距離、Ｂ、Ｂ´…規定停止距離 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Escalator, 2 ... Frame body, 2a ... Upper horizontal frame, 2b ... Intermediate frame, 2c ... Lower horizontal frame, 3 ... Drive sprocket, 4 ... Follower sprocket, 5 ... Step chain, 6 ... Step, 7 ... Parapet panel, DESCRIPTION OF SYMBOLS 8 ... Moving handrail, 9 ... Drive apparatus, 10 ... Power transmission chain, 11 ... Motor, 12 ... Brake, 14 ... Operation control apparatus, 13 ... Commercial power supply, 15 ... Inverter, 16 ... Abnormality detection apparatus, 17 ... Comb part, 18 ... Step reversing device, A ... Stop margin distance, B, B '... Prescribed stop distance

Claims (8)

無端状に連結された複数の踏段を循環移動させる乗客コンベアであって、
前記踏段の往路への出口部と、
前記踏段を駆動する駆動部と、
異常が生じた踏段である異常踏段を検出する異常検出部と、
前記異常踏段が検出されたときの前記異常踏段の異常検出位置から前記出口部の位置までの距離であって前記踏段の移動軌跡に沿った停止余裕距離と、法令で規定された最大停止距離とのうち、短い方の距離の全工程を使って前記踏段を停止させるよう前記駆動部を制御する運転制御部と
を備えることを特徴とする乗客コンベア。 A passenger conveyor for circulating and moving a plurality of steps connected endlessly,
An exit to the outward path of the step;
A drive unit for driving the steps;
An anomaly detection unit that detects an anomalous step that is an abnormal step;
The distance from the abnormality detection position of the abnormal step to the position of the exit when the abnormal step is detected, the stop margin distance along the movement trajectory of the step, and the maximum stop distance specified by law A passenger conveyor comprising: an operation control unit that controls the drive unit to stop the step using all steps of a shorter distance. 前記運転制御部は、前記短い方の距離と前記異常踏段が検出されたときの踏段の移動速度とに基づいて、踏段の減速度を算出し、算出された前記減速度に従って前記踏段を停止させる
ことを特徴とする請求項１記載の乗客コンベア。 The operation control unit calculates a deceleration of the step based on the shorter distance and the moving speed of the step when the abnormal step is detected, and stops the step according to the calculated deceleration. The passenger conveyor according to claim 1. 前記出口部へ進む踏段を反転する踏段反転部を更に備え、
前記異常検出位置は、前記踏段反転部によって踏段が反転される直前の位置、踏段の復路の終了位置、又は、それら位置の間である
ことを特徴とする請求項１又は２記載の乗客コンベア。 A step reversing unit for reversing the step toward the exit,
3. The passenger conveyor according to claim 1, wherein the abnormality detection position is a position immediately before the step is reversed by the step reversing unit, an end position of a return path of the step, or a position between these positions. 前記運転制御部は、乗客コンベアの負荷量に応じて前記駆動部のトルクを調整する
ことを特徴とする請求項１乃至３のうちのいずれか１項に記載の乗客コンベア。 The said operation control part adjusts the torque of the said drive part according to the load amount of a passenger conveyor, The passenger conveyor of any one of the Claims 1 thru | or 3 characterized by the above-mentioned. ブレーキを更に備え、
前記運転制御部は、前記駆動部の制御に加えて前記ブレーキを制御することで前記踏段を停止させる
ことを特徴とする請求項１乃至４のうちのいずれか１項に記載の乗客コンベア。 A brake,
5. The passenger conveyor according to claim 1, wherein the operation control unit stops the step by controlling the brake in addition to the control of the driving unit. 前記停止余裕距離が前記法令で規定された最大停止距離よりも短く設定されている
ことを特徴とする請求項１乃至５のうちのいずれか１項に記載の乗客コンベア。 The passenger conveyor according to any one of claims 1 to 5, wherein the stop margin distance is set shorter than a maximum stop distance defined by the law. 前記停止余裕距離が前記法令で規定された最大停止距離よりも長く設定されている
ことを特徴とする請求項１乃至５のうちのいずれか１項に記載の乗客コンベア。 The passenger conveyor according to any one of claims 1 to 5, wherein the stop margin distance is set longer than a maximum stop distance defined by the law. 乗客コンベア内を循環移動する無端状に連結された複数の踏段を停止させる乗客コンベアの踏段の停止方法であって、
異常が生じた踏段である異常踏段を検出したときの前記異常踏段の異常検出位置から前記踏段の出口部の位置までの距離であって前記踏段の移動軌跡に沿った停止余裕距離と、法令で規定された最大停止距離とのうち、短い方の距離の全工程を使って踏段を停止させる
ことを特徴とする乗客コンベアの踏段の停止方法。 A method for stopping steps of a passenger conveyor for stopping a plurality of steps connected in an endless manner that circulates in the passenger conveyor,
The distance from the abnormality detection position of the abnormal step to the position of the exit part of the step when the abnormal step that is the step where the abnormality has occurred is detected, and the stop margin distance along the movement trajectory of the step, A step of stopping a step of a passenger conveyor, wherein the step is stopped using all steps of a shorter one of the specified maximum stop distances.
JP2012039891A 2012-02-27 2012-02-27 Passenger conveyor and method for stopping steps of passenger conveyor Active JP5546566B2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012039891A JP5546566B2 (en) 2012-02-27 2012-02-27 Passenger conveyor and method for stopping steps of passenger conveyor
CN201310035132.3A CN103287959B (en) 2012-02-27 2013-01-30 Passenger transporting device and stair stopping method thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012039891A JP5546566B2 (en) 2012-02-27 2012-02-27 Passenger conveyor and method for stopping steps of passenger conveyor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2013173603A true JP2013173603A (en) 2013-09-05
JP5546566B2 JP5546566B2 (en) 2014-07-09

Family

ID=49089585

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012039891A Active JP5546566B2 (en) 2012-02-27 2012-02-27 Passenger conveyor and method for stopping steps of passenger conveyor

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP5546566B2 (en)
CN (1) CN103287959B (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103754743A (en) * 2014-01-13 2014-04-30 王旭 Method of determining stopping distance of escalator or moving sidewalk

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5889576A (en) * 1981-11-17 1983-05-27 株式会社東芝 Safety operating device for escalator
JPH07257866A (en) * 1994-03-22 1995-10-09 Mitsubishi Denki Bill Techno Service Kk Stepboard slipoff sensing device of escalator
JP2003118965A (en) * 2001-10-16 2003-04-23 Toshiba Elevator Co Ltd Escalator with step detector
JP2008007245A (en) * 2006-06-28 2008-01-17 Hitachi Ltd Passenger conveyor
JP2010006553A (en) * 2008-06-27 2010-01-14 Toshiba Elevator Co Ltd Passenger conveyer
JP2011178482A (en) * 2010-02-26 2011-09-15 Mitsubishi Electric Corp Braking device and braking method of passenger conveyor

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001089059A (en) * 1999-09-20 2001-04-03 Hitachi Ltd Escalator

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5889576A (en) * 1981-11-17 1983-05-27 株式会社東芝 Safety operating device for escalator
JPH07257866A (en) * 1994-03-22 1995-10-09 Mitsubishi Denki Bill Techno Service Kk Stepboard slipoff sensing device of escalator
JP2003118965A (en) * 2001-10-16 2003-04-23 Toshiba Elevator Co Ltd Escalator with step detector
JP2008007245A (en) * 2006-06-28 2008-01-17 Hitachi Ltd Passenger conveyor
JP2010006553A (en) * 2008-06-27 2010-01-14 Toshiba Elevator Co Ltd Passenger conveyer
JP2011178482A (en) * 2010-02-26 2011-09-15 Mitsubishi Electric Corp Braking device and braking method of passenger conveyor

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103754743A (en) * 2014-01-13 2014-04-30 王旭 Method of determining stopping distance of escalator or moving sidewalk

Also Published As

Publication number Publication date
JP5546566B2 (en) 2014-07-09
CN103287959B (en) 2015-05-13
CN103287959A (en) 2013-09-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2010513174A (en) Passenger conveyor handrail drive control
JP2007176671A (en) Passenger conveyor
JP5551531B2 (en) Escalator control device
KR20160092478A (en) Escalator
JP2014061966A (en) Passenger conveyor
JP2007217090A (en) Passenger conveyor device
JP6545386B2 (en) Device for detecting abnormal traveling of passenger conveyor and method for detecting abnormal traveling of passenger conveyor
JP5546566B2 (en) Passenger conveyor and method for stopping steps of passenger conveyor
CN111377324A (en) Elevator system operation adjustment based on component monitoring
JP6454259B2 (en) Passenger conveyor and control method for passenger conveyor
CN109678040B (en) People conveyor and method for determining the power of a handrail element for driving a people conveyor
JP2003321186A (en) Operation management device of passenger conveyor
JP5567064B2 (en) Passenger counting device for passenger conveyor
JP2013129524A (en) Safety device for passenger conveyor
JP6988833B2 (en) Passenger conveyor
JP2012188236A (en) Passenger conveyor
JP2011098797A (en) Abnormality detection device of moving handrail of passenger conveyor
JP5781184B1 (en) Passenger conveyor
JP2018095340A (en) Passenger conveyor
JP5567101B2 (en) Passenger conveyor
JP2017197352A (en) Speed control system of passenger conveyor
JP6302807B2 (en) Passenger conveyor equipment
JP6890426B2 (en) Passenger conveyor control device and control method
JP2005314038A (en) Passenger conveyor
JP7367172B1 (en) Step chain stretch detection device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20140130

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20140407

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20140422

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20140513

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5546566

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150