JP6674918B2 - Passenger conveyor and method of controlling passenger conveyor - Google Patents

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Description

本発明は、エスカレータ等の乗客コンベア、及び、その制御方法に関する。   The present invention relates to a passenger conveyor such as an escalator and a control method thereof.

乗客コンベアとしてのエスカレータは、上階床から下階床に跨って傾斜して設置される本体枠と、上階床に連なる一方の乗降口である上部乗降口から下階床に連なる他方の乗降口である下部乗降口にかけて、無端状に連結されて循環移動する複数の踏段と、踏段と同一方向に循環移動する手摺りと、本体枠の上階床側の端部に設けられた機械室に配置され、踏段３を駆動する駆動装置とを備えて構成されている。   The escalator as a passenger conveyor is composed of a main body frame that is installed sloping from the upper floor to the lower floor, and the other getting on and off from the upper entrance that is one of the entrances connecting to the upper floor and the lower floor. A plurality of steps that are connected endlessly and circulate to the lower entrance, which is the mouth, handrails that circulate and move in the same direction as the steps, and a machine room that is provided at the upper floor side end of the body frame And a driving device for driving the steps 3.

この種の乗客コンベアでは、踏段が停止された後では、乗客の安全のため、踏段の上に乗客や物が無いことを確認した上で、踏段を再起動させる必要がある。そこで、例えば、特許文献１に係る乗客コンベアは、踏段を再起動させて通常運転に戻る前に予備運転を行い、予備運転の過程で踏段上に残留物が存在しないことを判定した上で踏段を再起動させるようにしている。   In this type of passenger conveyor, after the steps are stopped, it is necessary to restart the steps after confirming that there are no passengers or objects on the steps for the sake of passenger safety. Therefore, for example, the passenger conveyor according to Patent Document 1 performs a preliminary operation before restarting the step and returning to the normal operation, and determines that there is no residue on the step in the process of the preliminary operation, and then performs the step. Is restarted.

特許第５７８８８４８号公報Japanese Patent No. 5788848

このように、特許文献１の乗客コンベアでは、踏段の停止後通常運転に戻る前に予備運転が実行されなければならない等制約があった。そこで、本発明は、踏段等の環状体を静止させた後の再起動を安全かつ迅速に実行できる乗客コンベア、及び、乗客コンベアの制御方法を提供することを目的とする。   As described above, in the passenger conveyor disclosed in Patent Document 1, there is a restriction that the preliminary operation must be performed before returning to the normal operation after stopping the steps. Therefore, an object of the present invention is to provide a passenger conveyor that can safely and quickly execute a restart after stopping an annular body such as a step, and a control method of the passenger conveyor.

上述の目的を達成するために本発明は、無端状に構成された環状体と、環状体を循環させるための駆動装置と、そして、駆動装置を動作させるインバータと、を備える乗客コンベアにおいて、インバータを制御する制御装置を備え、当該制御装置は、環状体に対する負荷又は駆動装置の回転に対応する出力電流をインバータから駆動装置に供給させることによって、環状体を静止状態に維持するようにした。   In order to achieve the above object, the present invention provides a passenger conveyor including an endlessly configured annular body, a driving device for circulating the annular body, and an inverter for operating the driving device. The control device is configured to maintain the annular body in a stationary state by supplying a load to the annular body or an output current corresponding to the rotation of the driving device from the inverter to the driving device.

また本発明においては、無端状に構成された環状体と、環状体を循環させるための駆動装置と、そして、駆動装置を動作させるインバータと、を備える乗客コンベアの制御方法であって、インバータを制御する制御装置は、環状体に対する負荷又は駆動装置の回転に対応する出力電流をインバータから駆動装置に供給させることによって、環状体を静止状態に維持するようにした。   Further, in the present invention, a method of controlling a passenger conveyor including an annular body having an endless shape, a driving device for circulating the annular body, and an inverter for operating the driving device, comprising: The controlling device controls the annular body to be stationary by causing the inverter to supply a load to the annular body or an output current corresponding to the rotation of the drive unit to the drive unit.

本発明によれば、踏段等の環状体を静止させた後の再起動を安全かつ迅速に実行できる乗客コンベア、及び、乗客コンベアの制御方法を提供することができる。   Advantageous Effects of Invention According to the present invention, it is possible to provide a passenger conveyor that can safely and promptly restart after an annular body such as a step is stopped, and a method of controlling the passenger conveyor.

本実施の形態による乗客コンベアの構成を示す概略側面図である。It is an outline side view showing composition of a passenger conveyor by this embodiment. 本実施の形態による乗客コンベアの機能構成を示すブロック図である。It is a block diagram showing the functional composition of the passenger conveyor by this embodiment. インバータからの出力電流の値の遷移を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating a transition of a value of an output current from an inverter. 通常時再起動処理の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing procedure of a normal time restart process. 緊急時再起動処理の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing procedure of an emergency restart process.

以下図面を用いて、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明は本発明の実施の形態を示すものであり、本発明がこれらの実施の形態に限定されるものではなく、本明細書に開示される技術的思想の範囲内において当業者による様々な変更及び修正が可能である。また、実施の形態を説明するための全図において、同一の機能を有するものは、同一の符号を付け、その繰り返しの説明は省略することがある。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The following description shows the embodiments of the present invention, and the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications may be made by those skilled in the art within the technical idea disclosed in the present specification. Various changes and modifications are possible. In all the drawings for describing the embodiments, components having the same function are denoted by the same reference numerals, and repeated description thereof may be omitted.

（１）本実施の形態による乗客コンベアの構成
本実施の形態では、乗客コンベアの踏段が静止状態から移動状態へと遷移する際に、作業員を介さずに、踏段を移動状態から静止状態へ遷移させ、踏段上に人がいないことや残留物がないことを確認した後、踏段を静止状態から再び移動状態へと遷移させる乗客コンベアにおいて、インバータを介して踏段の状態を制御する制御装置を備えた乗客コンベアの具体例を説明する。 (1) Configuration of Passenger Conveyor According to this Embodiment In this embodiment, when the steps of the passenger conveyor transition from the stationary state to the moving state, the steps are moved from the moving state to the stationary state without the intervention of an operator. After confirming that there are no people on the steps and no residue on the steps, the control device that controls the state of the steps via the inverter on the passenger conveyor that transitions the steps from the stationary state to the moving state again A specific example of a passenger conveyor provided will be described.

まず、図１を参照して、乗客コンベア１の構成について説明する。図１に示すように、乗客コンベア１であるエスカレータや動く歩道には、上階床から下階床に跨って傾斜して設置される本体枠２が設けられ、本体枠２には無端状に連結された複数の踏段３が環状体として設けられている。また、踏段３の左右両側に移動する手摺り４が欄干に支持されて設けられており、欄干の下部にはスカートが設けられている。   First, the configuration of the passenger conveyor 1 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 1, an escalator or a moving sidewalk that is a passenger conveyor 1 is provided with a main body frame 2 that is installed to be inclined from an upper floor to a lower floor, and the main body frame 2 is endless. A plurality of connected steps 3 are provided as an annular body. In addition, handrails 4 that move to the left and right sides of the steps 3 are provided to be supported by the balustrade, and a skirt is provided below the balustrade.

また、図１において、踏段３は手摺り４と同期して移動することにより、下降運転時は上部乗降口２Ｆから下部乗降口１Ｆへ乗客を搬送する。また踏段３を無端状に連結するチェーンは、スプロケットに巻きかけられている。   In FIG. 1, the steps 3 move in synchronization with the handrails 4, thereby transporting passengers from the upper entrance 2F to the lower entrance 1F during the descent operation. A chain connecting the steps 3 endlessly is wound around a sprocket.

さらに、上部乗降口２Ｆの下部には、駆動装置６、インバータ７及び制御装置８を備えた機械室５が配設されている。駆動装置６は、制御装置８によってインバータ７から出力された電流が供給されることで、駆動チェーンを介してスプロケットを駆動し、チェーン及び踏段３を駆動させて移動させる。   Further, a machine room 5 provided with a drive unit 6, an inverter 7, and a control unit 8 is provided below the upper entrance 2F. The drive device 6 drives the sprocket via the drive chain and drives and moves the chain and the steps 3 by supplying the current output from the inverter 7 by the control device 8.

なお乗客が通過する箇所の近傍には、スピーカを備える報知装置９が設置されており、乗客への案内を放送する。   A notification device 9 having a speaker is installed near a location where the passenger passes, and broadcasts guidance to the passenger.

インバータ７は、三相電源からの三相交流を直流に変換するコンバータ部と、直流電圧を所定電圧及び所定周波数の交流電力（交流信号）に変換するインバータ部とを有し、駆動装置６へ交流電流を供給する。そして、インバータ７は、制御装置８からの制御内容に従って踏段３が所定の速度で移動するように駆動装置６に交流電流を供給する。   The inverter 7 includes a converter unit that converts three-phase alternating current from a three-phase power supply into direct current, and an inverter unit that converts direct current voltage into alternating current (AC signal) having a predetermined voltage and a predetermined frequency. Supply alternating current. Then, the inverter 7 supplies an alternating current to the drive device 6 so that the steps 3 move at a predetermined speed according to the control content from the control device 8.

従って、踏段３に乗客が乗っている場合等には、踏段３には自重分や乗客分の負荷がかかり、インバータ７はこの負荷又は駆動装置６の回転に応じた交流電流（以下、負荷電流とする）を駆動装置６に供給して踏段３が所定の速度で移動するようにする。   Therefore, when a passenger is riding on the step 3, for example, a load corresponding to the weight of the step or the passenger is applied to the step 3, and the inverter 7 supplies an AC current (hereinafter, load current) corresponding to the load or the rotation of the driving device 6. Is supplied to the driving device 6 so that the steps 3 move at a predetermined speed.

図２に示すように制御装置８は、コントローラ（以下、ＣＰＵ（Central Processing Unit）とする）１０及びメモリ１６を備える。制御装置８は入力される上述の停止信号に基づいて、又は、予め決められた指示に基づいて、駆動装置６を制御する。   As illustrated in FIG. 2, the control device 8 includes a controller (hereinafter, referred to as a CPU (Central Processing Unit)) 10 and a memory 16. The control device 8 controls the driving device 6 based on the above-described stop signal input or based on a predetermined instruction.

ＣＰＵ１０は、停止実行モジュール１１、乗客判定モジュール１２、起動実行モジュール１３、降車案内モジュール１４及び起動案内モジュール１５を備える。モジュールは制御機能を実現する単位であって、プログラム又はハードウェアの少なくとも１つ以上によって実現される。なお、メモリ１６が保持するプログラムをＣＰＵ１０が読み出して各モジュールを実現しても当然よい。   The CPU 10 includes a stop execution module 11, a passenger determination module 12, a startup execution module 13, a disembarkation guidance module 14, and a startup guidance module 15. A module is a unit that implements a control function, and is implemented by at least one of a program and hardware. The CPU 10 may read the program stored in the memory 16 to realize each module.

メモリ１６には、過去において、例えば、乗客コンベア１の建屋への据え付けの際等の乗客が踏段３上にいないと判定された際に出力された負荷電流の値が、基準値として記憶される。言い換えると、基準値は踏段３の自重分を静止させるような値である。   The memory 16 stores, as a reference value, the value of the load current output in the past when it was determined that the passenger was not on the steps 3, for example, when the passenger conveyor 1 was installed in a building. . In other words, the reference value is a value that makes the own weight of the step 3 stand still.

（２）再起動機能
乗客コンベア１の制御装置８は、踏段３が移動状態から静止状態になった後、再び移動状態とする再起動機能を備える。この際に、制御装置８は報知装置９を介して、乗客コンベア１の乗客に静止状態になる旨、及び、移動状態になる旨を報知する。この再起動機能は上述の各モジュールによって実現される。 (2) Restart Function The control device 8 of the passenger conveyor 1 has a restart function of bringing the steps 3 from the moving state to the stationary state and then to the moving state again. At this time, the control device 8 notifies the passengers of the passenger conveyor 1 via the notification device 9 that they are in a stationary state and that they are in a moving state. This restart function is realized by each module described above.

なお、制御装置８は、駆動装置６の回転軸に設置された回転検出器から信号を受信する。この受信する信号を用いて駆動装置が回転しているか否かを判定し、駆動装置が回転していない場合、制御装置８は、踏段３が静止状態と判定する。   Note that the control device 8 receives a signal from a rotation detector installed on the rotation shaft of the driving device 6. Using this received signal, it is determined whether or not the driving device is rotating. If the driving device is not rotating, the control device 8 determines that the step 3 is in a stationary state.

停止実行モジュール１１は、乗客コンベア１の踏段３を停止させるための停止信号に応じて、インバータ７を制御し、踏段３の速度を徐々に減速させ、踏段３を停止させる。従って、乗客コンベア１は、機械ブレーキ等の、動力源ではない機器を動作させることなく、動力源であるインバータ７のみを制御することで踏段３を停止することができる。   The stop execution module 11 controls the inverter 7 according to a stop signal for stopping the steps 3 of the passenger conveyor 1, gradually reduces the speed of the steps 3, and stops the steps 3. Therefore, the passenger conveyor 1 can stop the steps 3 by controlling only the inverter 7 which is a power source without operating a device which is not a power source such as a mechanical brake.

乗客判定モジュール１２は、踏段３が停止し、静止状態となった後、インバータ７から駆動装置６へ供給される負荷電流の値に変動があるかを例えば一定時間毎に負荷電流の値を確認することで監視し、変動があった場合には基準値と負荷電流の値を比較しほぼ等しいか否かで踏段３上に乗客がいないか否かを判定する。   The passenger determination module 12 checks whether the value of the load current supplied from the inverter 7 to the driving device 6 fluctuates, for example, at regular time intervals, after the step 3 is stopped and the step 3 is stopped. Then, if there is a change, the reference value and the value of the load current are compared, and it is determined whether or not there is a passenger on the step 3 based on whether or not they are substantially equal.

起動実行モジュール１３は、乗客判定モジュール１２が踏段３上に乗客がいないと判定した後に、起動信号を受信する又は異常状態から復帰すると、乗客コンベア１の踏段３を移動状態とするように、インバータ７を制御し、踏段３を所定の速度で移動させるようにする。   When the activation determination module 13 receives the activation signal or returns from the abnormal state after the passenger determination module 12 determines that there is no passenger on the step 3, the activation execution module 13 causes the step 3 of the passenger conveyor 1 to be in a moving state. 7, the step 3 is moved at a predetermined speed.

起動信号とは、通常の運転の際（以下、通常時とする）に、踏段を静止状態から移動状態に遷移させるための信号で、例えば、通常起動スイッチの押下、タイマーによる起動時刻の検出、遠隔操作からの起動命令等によって発生する。   The start signal is a signal for transitioning the steps from a stationary state to a moving state during normal operation (hereinafter, referred to as normal), for example, pressing a normal start switch, detecting a start time by a timer, It is generated by a start command or the like from a remote operation.

異常状態とは、異常が検知された状態（以下、緊急時とする）を指し、例えば、安全装置が異常状態でないと判定した場合には、異常状態から復旧する。なお緊急時には踏段３は非常停止する。   The abnormal state refers to a state in which an abnormality is detected (hereinafter, referred to as an emergency). For example, when it is determined that the safety device is not in an abnormal state, the state is restored from the abnormal state. In an emergency, the step 3 is stopped emergency.

降車案内モジュール１４は、停止実行モジュール１１が踏段３を静止状態にする際に、乗客に対して、踏段３が静止状態となるため、降車を促す旨の降車案内を報知装置９にさせる。   When the stop execution module 11 puts the steps 3 in a stationary state, the step-off guidance module 14 causes the notification device 9 to give the passenger a disembarkation guidance to prompt the passenger to get off because the steps 3 are in a stationary state.

起動案内モジュール１５は、起動実行モジュール１３が踏段３を再び移動状態にする際に、乗客に対して、踏段３が移動状態となるため、注意喚起を促す旨の起動案内を報知装置９にさせる。   When the activation execution module 13 changes the step 3 to the moving state again, the activation guidance module 15 causes the notifying device 9 to provide an activation guidance to call attention to the passenger because the step 3 is in the moving state. .

（３）本実施の形態によるインバータからの負荷電流の値の遷移
図３はインバータ７から駆動装置６への負荷電流の値の時間による遷移の一例を示した図である。ここで、負荷電流の値は交流電流の実効値とする。グラフ２０に示すようにインバータ７から駆動装置６へ印加される負荷電流が増加すると踏段３は移動を開始する。 (3) Transition of Load Current Value from Inverter According to Present Embodiment FIG. 3 is a diagram showing an example of transition of the load current value from the inverter 7 to the drive device 6 with time. Here, the value of the load current is the effective value of the alternating current. As shown in the graph 20, when the load current applied from the inverter 7 to the driving device 6 increases, the step 3 starts moving.

踏段３が移動を開始し、速度及び負荷が一定の状態とするとグラフ２１に示すように負荷電流の値は一定となる。踏段３に乗客が乗る度に、グラフ２２〜２４のように負荷電流の値が増加する。そして、踏段３に乗客が乗った状態のままとなると、グラフ２５に示すように負荷電流の値は一定となる。   When the step 3 starts moving and the speed and the load are constant, the value of the load current becomes constant as shown in the graph 21. Each time a passenger gets on the step 3, the value of the load current increases as shown in graphs 22 to 24. Then, when the passenger remains on the step 3, the value of the load current becomes constant as shown in the graph 25.

踏段３から乗客が降りる度に、グラフ２６〜２８のように負荷電流の値が減少する。そして、踏段３から乗客がいなくなると、グラフ２９に示すように負荷電流の値は一定となる。   Each time a passenger gets off the step 3, the value of the load current decreases as shown in graphs 26 to 28. Then, when there is no passenger from the step 3, the value of the load current becomes constant as shown in the graph 29.

そして、踏段３が停止状態に移行する際には、グラフ３０に示すように、インバータ７から駆動装置６へ印加される負荷電流が減少する。   When the step 3 shifts to the stop state, the load current applied from the inverter 7 to the drive device 6 decreases as shown in the graph 30.

（４）再起動処理
（４−１）通常時再起動処理
図４は制御装置８により、乗客コンベア１の通常の運転中に踏段３が停止し、再度、踏段３が移動する場合の通常時再起動処理の処理手順を示す。制御装置８は、この図４に示す処理手順に従って乗客コンベア１の通常時の再起動を行う。 (4) Restart Process (4-1) Normal Restart Process FIG. 4 shows that the control device 8 stops the step 3 during the normal operation of the passenger conveyor 1 and then moves the step 3 again in a normal state. The following describes the processing procedure of the restart processing. The control device 8 normally restarts the passenger conveyor 1 in accordance with the processing procedure shown in FIG.

実際上、停止実行モジュール１１は、通常時の停止信号を受信すると、この図４に示す通常時再起動処理を開始し、踏段３に静止状態に移行させ、静止状態を保持させる（ＳＰ１１）。   In practice, when the stop execution module 11 receives the normal stop signal, the stop execution module 11 starts the normal restart process shown in FIG. 4, causes the step 3 to shift to the stationary state, and keeps the stationary state (SP11).

停止実行モジュール１１により、踏段３の静止状態が保持される際に、降車案内モジュール１４は、乗客に対して降車を促す旨をアナウンスする（ＳＰ１２）。   When the stationary state of the steps 3 is maintained by the stop execution module 11, the disembarkation guide module 14 announces that the passenger is urged to disembark (SP12).

降車案内モジュール１４が、降車を促す旨をアナウンスすると、乗客判定モジュール１２は、インバータ７から駆動装置６への負荷電流の値に変動がないか否かを判定する（ＳＰ１３）。   When the disembarkation guide module 14 announces that it is urged to disembark, the passenger determination module 12 determines whether or not the value of the load current from the inverter 7 to the drive device 6 has changed (SP13).

そして乗客判定モジュール１２は、ステップＳＰ１３の判定で否定結果を得るとステップＳＰ１２へ戻り、この後、ステップＳＰ１３で肯定結果を得るまでステップＳＰ１２，ＳＰ１３の処理を繰り返す。この繰返し処理により、乗客判定モジュール１２は、インバータ７から駆動装置６への負荷電流の値の変化を検知する。   When the passenger determination module 12 obtains a negative result in the determination in step SP13, the process returns to step SP12, and thereafter, repeats the processing in steps SP12 and SP13 until a positive result is obtained in step SP13. By this repetitive process, the passenger determination module 12 detects a change in the value of the load current from the inverter 7 to the drive device 6.

乗客判定モジュール１２は、インバータ７から駆動装置６への負荷電流の値の変化を検出することによりステップＳＰ１３で肯定結果を得ると、インバータ７から駆動装置６への負荷電流の値が基準値とほぼ等しいか否かを判定する（ＳＰ１４）。   If the passenger determination module 12 obtains a positive result in step SP13 by detecting a change in the value of the load current from the inverter 7 to the driving device 6, the value of the load current from the inverter 7 to the driving device 6 becomes the reference value. It is determined whether they are substantially equal (SP14).

ここで負荷電流の値及び基準値がほぼ等しいとは、例えば、負荷電流の値が基準値のプラスマイナス１０％以内の範囲となり、負荷電流の値及び基準値の差分が所定の範囲となることを指す。   Here, that the value of the load current and the reference value are substantially equal means that, for example, the value of the load current falls within a range of plus or minus 10% of the reference value, and the difference between the value of the load current and the reference value falls within a predetermined range. Point to.

そして乗客判定モジュール１２は、ステップＳＰ１４の判定で否定結果を得るとステップＳＰ１２へ戻り、この後、ステップＳＰ１４で肯定結果を得るまでステップＳＰ１２〜ＳＰ１４の処理を繰り返す。この繰返し処理により、乗客判定モジュール１２は、踏段３上に乗客がいないか否かを判定する。   When the passenger determination module 12 obtains a negative result in the determination in step SP14, the process returns to step SP12, and thereafter, repeats the processing in steps SP12 to SP14 until a positive result is obtained in step SP14. By this repetition process, the passenger determination module 12 determines whether there is no passenger on the step 3.

なお踏段３上に乗客がいて動かない場合には、ステップＳＰ１３の判定では肯定結果となるが、このステップＳＰ１４の判定で否定結果となる。   If the passenger does not move on the steps 3, the result of the determination in step SP13 is affirmative, but the result of the determination in step SP14 is a negative result.

乗客判定モジュール１２が、負荷電流の値及び基準値がほぼ等しいと判定して、踏段３上に乗客がいないと判定することによりステップＳＰ１４で肯定結果を得ると、起動実行モジュール１３は、起動信号を受信したか否かを判定する（ＳＰ１５）。   When the passenger determination module 12 determines that the value of the load current and the reference value are substantially equal and determines that there is no passenger on the step 3, and obtains a positive result in step SP14, the activation execution module 13 executes the activation signal Is determined (SP15).

そして起動実行モジュール１３は、ステップＳＰ１５の判定で否定結果を得るとステップＳＰ１２へ戻り、この後、ステップＳＰ１５で肯定結果を得るまでステップＳＰ１２〜ＳＰ１５の処理を繰り返す。この繰返し処理により、起動実行モジュール１３は、インバータ７を介して、踏段３の移動を開始させるか否かを判定する。   If the startup execution module 13 obtains a negative result in the determination of step SP15, it returns to step SP12, and thereafter repeats the processing of steps SP12 to SP15 until it obtains a positive result in step SP15. By this repetition processing, the startup execution module 13 determines whether or not to start moving the step 3 via the inverter 7.

起動実行モジュール１３が、起動信号を受信することによりステップＳＰ１５で肯定結果を得ると、起動案内モジュール１５は、乗客に対して踏段３が移動を開始するため注意喚起を促す旨をアナウンスする（ＳＰ１６）。   If the start-up execution module 13 obtains a positive result in step SP15 by receiving the start-up signal, the start-up guidance module 15 announces to the passenger that the step 3 starts to move so as to call attention (SP16). ).

（４−２）緊急時再起動処理
図５は制御装置８により、乗客コンベア１の踏段３が緊急時に停止し、復旧して再度、踏段３が移動する場合の緊急時再起動処理の処理手順を示す。制御装置８は、この図５に示す処理手順に従って乗客コンベア１の緊急時の再起動を行う。 (4-2) Emergency restart processing FIG. 5 shows the processing procedure of the emergency restart processing when the steps 3 of the passenger conveyor 1 are stopped in an emergency, recovered, and then moved again by the control device 8. Is shown. The control device 8 restarts the passenger conveyor 1 in an emergency according to the processing procedure shown in FIG.

実際上、停止実行モジュール１１は、緊急時の停止信号を受信すると、この図５に示す通常時再起動処理を開始し、踏段３に静止状態に移行させ、静止状態を保持させる（ＳＰ２１）。   In practice, upon receiving the emergency stop signal, the stop execution module 11 starts the normal restart process shown in FIG. 5, causes the steps 3 to shift to the stationary state, and to maintain the stationary state (SP21).

停止実行モジュール１１により、踏段３の静止状態が保持される際に、降車案内モジュール１４は、乗客に対して降車を促す旨をアナウンスする（ＳＰ２２）。   When the stationary state of the steps 3 is maintained by the stop execution module 11, the disembarkation guide module 14 announces that the passenger is urged to disembark (SP22).

降車案内モジュール１４が、降車を促す旨をアナウンスすると、乗客判定モジュール１２は、インバータ７から駆動装置６への負荷電流の値に変動がないか否かを判定する（ＳＰ２３）。   When the getting-off guide module 14 announces that it is urged to get off, the passenger judging module 12 judges whether or not the value of the load current from the inverter 7 to the drive device 6 has changed (SP23).

そして乗客判定モジュール１２は、ステップＳＰ２３の判定で否定結果を得るとステップＳＰ２２へ戻り、この後、ステップＳＰ２３で肯定結果を得るまでステップＳＰ２２，ＳＰ２３の処理を繰り返す。この繰返し処理により、乗客判定モジュール１２は、インバータ７から駆動装置６への負荷電流の値の変化を検知する。   When the passenger determination module 12 obtains a negative result in the determination in step SP23, the process returns to step SP22, and thereafter, repeats the processing in steps SP22 and SP23 until a positive result is obtained in step SP23. By this repetitive process, the passenger determination module 12 detects a change in the value of the load current from the inverter 7 to the drive device 6.

乗客判定モジュール１２は、インバータ７から駆動装置６への負荷電流の値の変化を検出することによりステップＳＰ２３で肯定結果を得ると、インバータ７から駆動装置６への負荷電流の値が基準値とほぼ等しいか否かを判定する（ＳＰ２４）。   If the passenger determination module 12 obtains a positive result in step SP23 by detecting a change in the value of the load current from the inverter 7 to the driving device 6, the value of the load current from the inverter 7 to the driving device 6 becomes the reference value. It is determined whether they are substantially equal (SP24).

ここで負荷電流の値及び基準値がほぼ等しいとは、例えば、負荷電流の値が基準値のプラスマイナス１０％以内の範囲となり、負荷電流の値及び基準値の差分が所定の範囲となることを指す。   Here, that the value of the load current and the reference value are substantially equal means that, for example, the value of the load current falls within a range of plus or minus 10% of the reference value, and the difference between the value of the load current and the reference value falls within a predetermined range. Point to.

そして乗客判定モジュール１２は、ステップＳＰ２４の判定で否定結果を得るとステップＳＰ２２へ戻り、この後、ステップＳＰ２４で肯定結果を得るまでステップＳＰ２２〜ＳＰ２４の処理を繰り返す。この繰返し処理により、乗客判定モジュール１２は、踏段３上に乗客がいないか否かを判定する。   When the passenger determination module 12 obtains a negative result in the determination of step SP24, the process returns to step SP22, and thereafter, repeats the processing of steps SP22 to SP24 until a positive result is obtained in step SP24. By this repetition process, the passenger determination module 12 determines whether there is no passenger on the step 3.

なお踏段３上に乗客がいて動かない場合には、ステップＳＰ２３の判定では肯定結果となるが、このステップＳＰ２４の判定で否定結果となる。   If the passenger does not move on the steps 3, the result of the determination in step SP23 is affirmative, but the result of the determination in step SP24 is negative.

乗客判定モジュール１２が、負荷電流の値及び基準値がほぼ等しいと判定して、踏段３上に乗客がいないと判定することによりステップＳＰ２４で肯定結果を得ると、起動実行モジュール１３は、異常状態でないか否かを判定する（ＳＰ２５）。   If the passenger determination module 12 determines that the value of the load current and the reference value are substantially equal and determines that there is no passenger on the step 3, and obtains an affirmative result in step SP24, the activation execution module 13 determines that the abnormal state has occurred. It is determined whether it is not (SP25).

そして起動実行モジュール１３は、ステップＳＰ２５の判定で否定結果を得るとステップＳＰ２２へ戻り、この後、ステップＳＰ２５で肯定結果を得るまでステップＳＰ２２〜ＳＰ２５の処理を繰り返す。この繰返し処理により、起動実行モジュール１３は、インバータ７を介して、踏段３の移動を開始させるか否かを判定する。   If the startup execution module 13 obtains a negative result in the determination of step SP25, it returns to step SP22, and thereafter repeats the processing of steps SP22 to SP25 until a positive result is obtained in step SP25. By this repetition processing, the startup execution module 13 determines whether or not to start moving the step 3 via the inverter 7.

起動実行モジュール１３が、異常状態から復旧したことによりステップＳＰ２５で肯定結果を得ると、起動案内モジュール１５は、乗客に対して踏段３が移動を開始するため注意喚起を促す旨をアナウンスする（ＳＰ２６）。   If the activation execution module 13 obtains a positive result in step SP25 due to the recovery from the abnormal state, the activation guidance module 15 announces to the passenger to call attention to start the movement of the steps 3 (SP26). ).

（５）本実施の形態の効果
以上のように本実施の形態の乗客コンベア１では、停止実行モジュール１１が停止信号に基づいて、踏段３を停止させ、乗客判定モジュール１２によりインバータ７からの負荷電流を確認することで乗客が踏段３上にいないことを確認し、起動実行モジュール１３が踏段３を起動させる。踏段３の停止の際及び起動の際には、報知装置９による乗客への報知が行われ、十分な注意喚起が促される。 (5) Effects of the present embodiment As described above, in the passenger conveyor 1 of the present embodiment, the stop execution module 11 stops the steps 3 based on the stop signal, and the passenger determination module 12 loads the load from the inverter 7. By confirming the current, it is confirmed that the passenger is not on the step 3, and the activation execution module 13 activates the step 3. At the time of stopping and starting the steps 3, the notification device 9 notifies the passengers of the steps, thereby prompting sufficient attention.

このため、予備運転や踏段３上の乗客を検出するためのカメラやセンサ等の追加装置が不要となる。また、メモリ１６に適宜基準値を記憶し、適宜負荷電流と比較することですることで、より精度の高い乗客有無の判定を行う。   For this reason, an additional device such as a camera and a sensor for detecting the passenger on the step 3 and the preliminary operation is not required. Further, by storing the reference value in the memory 16 as appropriate and comparing it with the load current as appropriate, a more accurate determination of the presence or absence of a passenger is performed.

従って、本乗客コンベア１によれば、踏段等の環状体を静止させた後の再起動を安全かつ迅速に実行できる。   Therefore, according to the present passenger conveyor 1, it is possible to safely and quickly execute a restart after stopping an annular body such as a step.

（６）他の実施の形態
なお上述の実施の形態においては、基準値を乗客コンベア１の建屋への据え付けの際にメモリ１６へ記憶する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、定期的に行われる乗客コンベア１のメンテナンスの際に基準値をメモリ１６へ記録してもよい。また乗客コンベア１の通常運転の前に予備運転を行う場合には、予備運転の際に基準値をメモリ１６へ記録してもよい。 (6) Other Embodiments In the above embodiment, the case where the reference value is stored in the memory 16 when the passenger conveyor 1 is installed in the building has been described. However, the present invention is not limited to this. The reference value may be recorded in the memory 16 at the time of the maintenance of the passenger conveyor 1 that is periodically performed. When the preliminary operation is performed before the normal operation of the passenger conveyor 1, the reference value may be stored in the memory 16 at the time of the preliminary operation.

また上述の実施の形態においては、インバータの出力電流値による制御について記述したが、インバータの出力トルク値による制御、インバータの出力電圧値による制御、インバータの出力周波数値による制御又はこれらの組み合わせによる制御としてもよい。   In the above embodiment, the control based on the output current value of the inverter has been described. However, the control based on the output torque value of the inverter, the control based on the output voltage value of the inverter, the control based on the output frequency value of the inverter, or the control based on a combination of these. It may be.

なお上述の実施の形態においては、機械ブレーキを備えない場合について述べたが、本発明はこれに限らず、本発明はこれに限らず、機械ブレーキを備え、単に停止及び再起動の際に機械ブレーキを使用しないだけでも当然よい。   In the above-described embodiment, a case in which a mechanical brake is not provided has been described. However, the present invention is not limited to this, and the present invention is not limited to this. It is naturally good not to use the brake.

１……乗客コンベア、２……本体枠、３……踏段、４……手摺り、５……機械室、６……駆動装置、７……インバータ、８……制御装置、９……報知装置、１０……ＣＰＵ、１１……停止実行モジュール、１２……乗客判定モジュール、１３……起動実行モジュール、１４……降車案内モジュール、１５……起動案内モジュール、１６……メモリ。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Passenger conveyor 2 ... Body frame 3 ... Steps 4 ... Handrail 5 ... Machine room 6 ... Drive device 7 ... Inverter 8 ... Control device 9 ... Notification Device, 10 CPU, 11 Stop execution module, 12 Passenger determination module, 13 Startup execution module, 14 Disembarkation guidance module, 15 Startup guidance module, 16 Memory.

Claims (2)

無端状に構成された環状体と、
前記環状体を循環させるための駆動装置と、
前記駆動装置を動作させるインバータと、
前記インバータを制御する制御装置と、
を備える乗客コンベアであって、
前記制御装置は、
前記乗客コンベアの異常状態に基づく停止信号を受信すると、前記環状体を静止状態に移行させて当該静止状態を保持し、
前記環状体の静止状態を保持する際、乗客に対して降車を促すアナウンスを出力させ、
前記インバータから前記駆動装置への負荷電流を検知し、
前記検知した負荷電流値の変化を判定し、
当該判定を肯定すると、前記検知した負荷電流と基準値とを比較し、当該基準値は前記環状体に乗客が無く、当該環状体の静止状態での前記インバータから前記駆動装置に出力された負荷電流の値であり、
前記比較の結果、前記環状体に乗客がいないことを判定しても、前記異常状態の復旧まで前記アナウンスの出力を続けるようにし、当該異常状態の復旧を判定すると当該アナウンスを静止状態の前記環状体の駆動を開始するアナウンスにして出力させる、
乗客コンベア。 An annular body configured endlessly,
A driving device for circulating the annular body ,
An inverter that operates the driving device;
A control device for controlling the inverter,
A passenger conveyor comprising
The control device includes:
Upon receiving a stop signal based on the abnormal state of the passenger conveyor, the annular body is shifted to a stationary state to maintain the stationary state,
When maintaining the stationary state of the annular body, to output an announcement prompting the passenger to get off,
Detecting a load current from the inverter to the drive device,
Determine the change in the detected load current value,
If the determination is affirmative, the detected load current is compared with a reference value, and the reference value is the load output from the inverter to the drive device from the inverter in a state where the annular body has no passenger and the annular body is stationary. The value of the current,
As a result of the comparison, even if it is determined that there is no passenger in the annular body, the output of the announcement is continued until the abnormal state is restored, and when it is determined that the abnormal state is restored, the announcement is stopped. Make an announcement to start driving the body and output it,
Passenger conveyor. 前記制御装置は、
前記負荷電流と前記基準値との差が所定範囲内である場合、前記乗客が前記環状体にいないと判定する
請求項１記載の乗客コンベア。 The control device includes:
The passenger conveyor according to claim 1, wherein when the difference between the load current and the reference value is within a predetermined range, it is determined that the passenger is not in the annular body.
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