JP2009537212A - 可撓性内視鏡システムおよび機能 - Google Patents
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Abstract
Description
好ましくは、可撓性が高められた補助内視鏡アセンブリはまた、内視鏡ツールを前進および後退させるための、内視鏡ツール操作器アセンブリを備える。
「近位」という用語は、内視鏡、付属装置、またはツールの、操作者に最も近く、通常目的の器官または身体部分の外側にある端部部分を指す。
好ましくは、周囲バルーン108の遠位縁部と管状スリーブ110の遠位縁部との間の長手方向距離は、約20mmを超えない。
各中間空気チューブ366は、対応するコネクタ313および314のうちの一方によって、対応するチューブ116および126(図1A)のうちの一方に連結される。
通常210ミリ秒であるさらなる所定の継続時間後に、ピストン336は、フランジ338が収縮バルーン状態センサ340に隣接するように、モータ346によって動かされる。これは、図6Cに示す状態である。
外部チューブ122の遠位端129をばね130内に摺動可能に位置決めすること、ならびに、ばね130が管状アセンブリ110の鞍型内腔132内で向きを変える能力によって、可撓性内視鏡アセンブリの可撓性が高まり、図13Cおよび図13Dに示す生体内動作中などの内視鏡104の屈曲に対する、管状アセンブリ110、外部チューブ122、およびばね130の抵抗が、低減され、またはなくなることを理解されたい。
Claims (87)
- 内視鏡とともに使用するための、可撓性が高められた補助内視鏡アセンブリであって、
少なくとも1つの可撓性細長要素と、
可撓性スリーブとを備え、前記可撓性スリーブが、少なくとも第1の湾曲を行うことができる内視鏡の遠位部分を収容するための第1の内腔と、前記少なくとも1つの可撓性細長要素を収容するための第2の内腔とを有し、前記第2の内腔は、前記少なくとも1つの可撓性細長要素が、前記少なくとも第1の湾曲、ならびに前記第1の湾曲に関する少なくとも第2の湾曲を行うことを可能にし、それにより前記補助内視鏡アセンブリの可撓性を高めるように構成される、可撓性が高められた補助内視鏡アセンブリ。 - 前記少なくとも1つの可撓性細長要素が、前記第1の内腔に対して角度的に位置合せされない、請求項1に記載の可撓性が高められた補助内視鏡アセンブリ。
- 前記第2の内腔の少なくとも一部が、ほぼ鞍形状の断面を有し、前記断面は、前記少なくとも1つの可撓性細長要素が前記第1の湾曲に従って横方向に摺動可能に移動させられることを可能にするようになされる、請求項1または2に記載の可撓性が高められた補助内視鏡アセンブリ。
- 前記可撓性スリーブ上に取り付けられた膨張可能なバルーンをさらに備える、請求項1から3のいずれか一項に記載の可撓性が高められた補助内視鏡アセンブリ。
- 前記少なくとも1つの可撓性細長要素がチャネルを備える、請求項1から4のいずれか一項に記載の可撓性が高められた補助内視鏡アセンブリ。
- 前記少なくとも1つの可撓性細長要素がまた、内視鏡ツールを備え、前記内視鏡ツールが、前記チャネルを通って延び、膨張可能な内視鏡ツールバルーンを備える、請求項5に記載の可撓性が高められた補助内視鏡アセンブリ。
- 前記チャネルが、少なくとも部分的にコイルばねによって画成される、請求項5または6に記載の可撓性が高められた補助内視鏡アセンブリ。
- 前記チャネルが、少なくとも第1および第2の互いに入れ子式であるチャネル要素を備える、請求項5から7のいずれか一項に記載の可撓性が高められた補助内視鏡アセンブリ。
- 少なくとも前記内視鏡と、前記少なくとも1つの可撓性細長要素と、前記可撓性スリーブとを、まとめて固定するように動作するカラーアセンブリをさらに備える、請求項1から8のいずれか一項に記載の可撓性が高められた補助内視鏡アセンブリ。
- 前記カラーアセンブリが、カラー要素と、前記カラー要素に係合する保持バンドとを備え、前記カラーアセンブリは、断面寸法が変化する内視鏡を固定するようになされる、請求項9に記載の可撓性が高められた補助内視鏡アセンブリ。
- 前記内視鏡ツールを前進および後退させるための内視鏡ツール操作器アセンブリをさらに備える、請求項6から10のいずれか一項に記載の可撓性が高められた補助内視鏡アセンブリ。
- 前記少なくとも1つの可撓性細長要素が、
それぞれ前記内視鏡の遠位部分上の異なる位置に取り付けるように構成された、細長要素および細長チャネルを備え、
前記細長チャネルが、前記細長要素を変化可能な伸び長さまで受けるように構成され、
前記細長要素および前記細長チャネルのうちの少なくとも一方が可撓性であり、
前記変化可能な伸び長さが、前記内視鏡の屈曲の度合に応じて変わる、請求項1から11のいずれか一項に記載の可撓性が高められた補助内視鏡アセンブリ。 - 前記可撓性細長要素が、ある直径を有する外側断面を有し、
前記第1の内腔が、少なくとも第1の湾曲を行うことができる前記内視鏡の前記遠位部分を収容するように構成され、前記第2の内腔が、その前記伸び長さの少なくとも一部に沿って細長要素の横方向移動許容容積を画成するように構成され、前記細長要素の横方向移動許容容積が、前記可撓性細長要素の前記外側断面の前記直径の少なくとも2倍の横方向長さを有する、請求項1から12のいずれか一項に記載の可撓性が高められた補助内視鏡アセンブリ。 - 前記膨張可能なバルーンを、膨張させられていないときのその直径の、3〜10倍の大きさの直径まで膨張させることができる、請求項4から13のいずれか一項に記載の可撓性が高められた補助内視鏡アセンブリ。
- 前記チャネルの内径が、3〜6mmの範囲である、請求項6から14のいずれか一項に記載の可撓性が高められた補助内視鏡アセンブリ。
- 前記膨張可能な内視鏡ツールバルーンが、完全な収縮状態にあるとき、少なくとも部分的に前記チャネル内に挿入されるようになされる、請求項6から15のいずれか一項に記載の可撓性が高められた補助内視鏡アセンブリ。
- 前記膨張可能な内視鏡ツールバルーンが、少なくとも35mmの直径まで膨張させられるようになされる、請求項6から15のいずれか一項に記載の可撓性が高められた補助内視鏡アセンブリ。
- 前記膨張可能なバルーンの膨張および収縮のうちの少なくとも一方を促進するように動作する、膨張制御サブアセンブリをさらに備える、請求項4から17のいずれか一項に記載の可撓性が高められた補助内視鏡アセンブリ。
- 少なくとも1つの膨張制御サブアセンブリをさらに備え、前記膨張制御サブアセンブリが、前記膨張可能なバルーンおよび前記膨張可能な内視鏡ツールバルーンのうちの少なくとも一方の、膨張および収縮のうちの少なくとも一方を促進するように動作する、請求項6から17のいずれか一項に記載の可撓性が高められた補助内視鏡アセンブリ。
- 前記少なくとも1つの膨張制御サブアセンブリが、初期化機能を備え、前記初期化機能は、動作前に前記膨張可能なバルーンおよび前記膨張可能な内視鏡ツールバルーンのうちの少なくとも一方が完全な収縮状態にあることを保証するように動作する、請求項19に記載の可撓性が高められた補助内視鏡アセンブリ。
- それぞれ前記内視鏡の遠位部分上の異なる位置に取り付けるように構成された、細長要素および細長チャネルを備え、
前記細長チャネルが、前記細長要素を変化可能な伸び長さまで受けるように構成され、
前記細長要素および前記細長チャネルのうちの少なくとも一方が可撓性であり、
前記変化可能な伸び長さが、前記内視鏡の屈曲の度合に応じて変わる、内視鏡とともに使用するための可撓性が高められた補助内視鏡アセンブリ。 - ある直径を有する外側断面を有する前記可撓性細長要素と、
可撓性スリーブとをさらに備え、前記可撓性スリーブが、前記内視鏡の遠位部分を収容するための第1の内腔と、前記可撓性細長要素を収容するための第2の内腔とを有し、前記第1の内腔が、第1の湾曲を行うことができる前記内視鏡の前記遠位部分を収容するように構成され、前記第2の内腔が、その前記伸び長さの少なくとも一部に沿って、細長要素の横方向移動許容容積を画成するように構成され、前記細長要素の横方向移動許容容積が、前記可撓性細長要素の前記外側断面の前記直径の少なくとも2倍の横方向長さを有する、請求項21に記載の可撓性が高められた補助内視鏡アセンブリ。 - 前記可撓性スリーブ上に取り付けられた膨張可能なバルーンをさらに備える、請求項22に記載の可撓性が高められた補助内視鏡アセンブリ。
- 前記細長要素がチャネルを備える、請求項21から23のいずれか一項に記載の可撓性が高められた補助内視鏡アセンブリ。
- 内視鏡ツールをさらに備え、前記内視鏡ツールが、前記チャネルを通って延び、膨張可能な内視鏡ツールバルーンを備える、請求項24に記載の可撓性が高められた補助内視鏡アセンブリ。
- 前記チャネルが、少なくとも部分的にコイルばねによって画成される、請求項21から25のいずれか一項に記載の可撓性が高められた補助内視鏡アセンブリ。
- 前記細長チャネルおよび細長要素のうちの少なくとも一方が、前記内視鏡に対して角度的に位置合せされない、請求項21から26のいずれか一項に記載の可撓性が高められた補助内視鏡アセンブリ。
- 前記チャネルが、少なくとも1つの第1および第2の相互に入れ子式であるチャネル要素を備える、請求項21から27のいずれか一項に記載の可撓性が高められた補助内視鏡アセンブリ。
- 少なくとも前記内視鏡および前記細長チャネルを、まとめて固定するように動作するカラーアセンブリをさらに備える、請求項21から28のいずれか一項に記載の可撓性が高められた補助内視鏡アセンブリ。
- 前記カラーアセンブリが、カラー要素と、前記カラー要素に係合する保持バンドとを備え、前記カラーアセンブリは、断面寸法が変化する内視鏡を固定するようになされる、請求項29に記載の可撓性が高められた補助内視鏡アセンブリ。
- 前記内視鏡ツールを前進および後退させるための内視鏡ツール操作器アセンブリをさらに備える、請求項25から30のいずれか一項に記載の可撓性が高められた補助内視鏡アセンブリ。
- 前記膨張可能なバルーンを、膨張させられていないときのその直径の、3〜10倍の直径まで膨張させることができる、請求項23から31のいずれか一項に記載の可撓性が高められた補助内視鏡アセンブリ。
- 前記膨張可能なバルーンの膨張および収縮のうちの少なくとも一方を促進するように動作する、膨張制御サブアセンブリをさらに備える、請求項23から32のいずれか一項に記載の可撓性が高められた補助内視鏡アセンブリ。
- 少なくとも1つの膨張制御サブアセンブリをさらに備え、前記膨張制御サブアセンブリが、前記膨張可能なバルーンおよび前記膨張可能な内視鏡ツールバルーンのうちの少なくとも一方の、膨張および収縮のうちの少なくとも一方を促進するように動作する、請求項25から32のいずれか一項に記載の可撓性が高められた補助内視鏡アセンブリ。
- 前記少なくとも1つの膨張制御サブアセンブリが、初期化機能を備え、前記初期化機能は、動作前に前記膨張可能なバルーンおよび前記膨張可能な内視鏡ツールバルーンのうちの少なくとも一方が完全な収縮状態にあることを保証するように動作する、請求項34に記載の可撓性が高められた補助内視鏡アセンブリ。
- 前記チャネルの内径が、3〜6mmの範囲である、請求項21から35のいずれか一項に記載の可撓性が高められた補助内視鏡アセンブリ。
- 前記膨張可能な内視鏡ツールバルーンが、完全な収縮状態にあるとき、少なくとも部分的に前記チャネル内に挿入されるようになされる、請求項25から36のいずれか一項に記載の可撓性が高められた補助内視鏡アセンブリ。
- 前記膨張可能な内視鏡ツールバルーンが、少なくとも35mmの直径まで膨張させられるようになされる、請求項25から37のいずれか一項に記載の可撓性が高められた補助内視鏡アセンブリ。
- ある直径を有する外側断面を有する前記可撓性細長要素と、
可撓性の細長スリーブとを備え、前記細長スリーブが、少なくとも第1の湾曲を行うことができる内視鏡の遠位部分を収容するための第1の内腔と、前記可撓性細長要素を収容するための第2の内腔とを有し、前記第2の内腔が、その前記伸び長さの少なくとも一部に沿って、細長要素の横方向移動許容容積を画成するように構成され、前記細長要素の横方向移動許容容積が、前記可撓性細長要素の前記外側断面の前記直径の少なくとも2倍の長さの横方向長さを有する、内視鏡とともに使用するための、可撓性が高められた補助内視鏡アセンブリ。 - 前記可撓性の細長スリーブ上に取り付けられた膨張可能なバルーンをさらに備える、請求項39に記載の可撓性が高められた補助内視鏡アセンブリ。
- 前記可撓性細長要素がチャネルを備える、請求項39または40に記載の可撓性が高められた補助内視鏡アセンブリ。
- 内視鏡ツールをさらに備え、前記内視鏡ツールが、前記チャネルを通って延び、膨張可能な内視鏡ツールバルーンを備える、請求項41に記載の可撓性が高められた補助内視鏡アセンブリ。
- 前記チャネルが、少なくとも部分的にコイルばねによって画成される、請求項41または42に記載の可撓性が高められた補助内視鏡アセンブリ。
- 前記第2の内腔の少なくとも一部が、ほぼ鞍形状の断面を有する、請求項39から43のいずれか一項に記載の可撓性が高められた補助内視鏡アセンブリ。
- 前記断面は、前記可撓性細長要素が前記第1の湾曲に従って横方向に摺動可能に移動させられることを可能にするようになされる、請求項44に記載の可撓性が高められた補助内視鏡アセンブリ。
- 前記可撓性細長要素が、前記第1の内腔に対して角度的に位置合せされない、請求項39から45のいずれか一項に記載の可撓性が高められた補助内視鏡アセンブリ。
- 前記チャネルが、少なくとも第1および第2の互いに入れ子式であるチャネル要素を備える、請求項41から46のいずれか一項に記載の可撓性が高められた補助内視鏡アセンブリ。
- 少なくとも前記内視鏡と、前記可撓性細長要素と、前記可撓性スリーブとを、まとめて固定するように動作するカラーアセンブリをさらに備える、請求項39から47のいずれか一項に記載の可撓性が高められた補助内視鏡アセンブリ。
- 前記カラーアセンブリが、カラー要素と、前記カラー要素に係合する保持バンドとを備え、前記カラーアセンブリは、断面寸法が変化する内視鏡を固定するようになされる、請求項48に記載の可撓性が高められた補助内視鏡アセンブリ。
- 前記内視鏡ツールを前進および後退させるための内視鏡ツール操作器アセンブリをさらに備える、請求項42から49のいずれか一項に記載の可撓性が高められた補助内視鏡アセンブリ。
- 前記膨張可能なバルーンを、膨張させられていないときのその直径の、3〜10倍の直径まで膨張させることができる、請求項39から50のいずれか一項に記載の可撓性が高められた補助内視鏡アセンブリ。
- 前記チャネルの内径が、3〜6mmの範囲である、請求項41から51のいずれか一項に記載の可撓性が高められた補助内視鏡アセンブリ。
- 前記膨張可能な内視鏡ツールバルーンが、完全な収縮状態にあるとき、少なくとも部分的に前記チャネル内に挿入されるようになされる、請求項42から52のいずれか一項に記載の可撓性が高められた補助内視鏡アセンブリ。
- 前記膨張可能な内視鏡ツールバルーンが、少なくとも35mmの直径まで膨張させられるようになされる、請求項42から53のいずれか一項に記載の可撓性が高められた補助内視鏡アセンブリ。
- 前記膨張可能なバルーンの膨張および収縮のうちの少なくとも一方を促進するように動作する、膨張制御サブアセンブリをさらに備える、請求項39から54のいずれか一項に記載の可撓性が高められた補助内視鏡アセンブリ。
- 少なくとも1つの膨張制御サブアセンブリをさらに備え、前記膨張制御サブアセンブリが、前記膨張可能なバルーンおよび前記膨張可能な内視鏡ツールバルーンのうちの少なくとも一方の、膨張および収縮のうちの少なくとも一方を促進するように動作する、請求項39から54のいずれか一項に記載の可撓性が高められた補助内視鏡アセンブリ。
- 前記少なくとも1つの膨張制御サブアセンブリが、初期化機能を備え、前記初期化機能は、動作前に前記膨張可能なバルーンおよび前記膨張可能な内視鏡ツールバルーンのうちの少なくとも一方が完全な収縮状態にあることを保証するように動作する、請求項56に記載の可撓性が高められた補助内視鏡アセンブリ。
- コイルばねと、
可撓性スリーブとを備え、前記可撓性スリーブが、少なくとも第1の湾曲を行うことができる内視鏡の遠位部分を収容するための第1の内腔と、前記コイルばねを収容するための第2の内腔とを有する、内視鏡とともに使用するための、可撓性が高められた補助内視鏡アセンブリ。 - 可撓性が高められた内視鏡システムであって、
内視鏡と、
可撓性細長要素と、
可撓性スリーブとを備え、前記可撓性スリーブが、少なくとも第1の湾曲を行うことができる前記内視鏡の遠位部分を収容するための第1の内腔と、前記可撓性細長要素を収容するための第2の内腔とを有し、前記第2の内腔は、前記少なくとも1つの可撓性細長要素が、前記少なくとも第1の湾曲、ならびに前記第1の湾曲に関する少なくとも第2の湾曲を行うことを可能にし、それにより前記内視鏡システムの可撓性を高めるように構成される、可撓性が高められた内視鏡システム。 - 前記可撓性細長要素が、前記第1の内腔に対して角度的に位置合せされない、請求項59に記載の可撓性が高められた内視鏡システム。
- 前記第2の内腔の少なくとも一部が、ほぼ鞍形状の断面を有し、前記断面は、前記少なくとも1つの可撓性細長要素が前記第1の湾曲に従って横方向に摺動可能に移動させられることを可能にするようになされる、請求項59または60に記載の可撓性が高められた内視鏡システム。
- 前記可撓性スリーブ上に取り付けられた膨張可能なバルーンをさらに備え、前記少なくとも1つの可撓性細長要素が、
チャネルと、
内視鏡ツールとをさらに備え、前記内視鏡ツールが、前記チャネルを通って延び、膨張可能な内視鏡ツールバルーンを備える、請求項59から61のいずれか一項に記載の可撓性が高められた内視鏡システム。 - 前記可撓性細長要素が、
それぞれ前記内視鏡の遠位部分上の異なる位置に取り付けるように構成された、細長要素および細長チャネルを備え、
前記細長チャネルが、前記細長要素を変化可能な伸び長さまで受けるように構成され、
前記細長要素および前記細長チャネルのうちの少なくとも一方が可撓性であり、
前記変化可能な伸び長さが、前記内視鏡の屈曲の度合に応じて変わる、請求項59から62のいずれか一項に記載の可撓性が高められた内視鏡システム。 - 前記可撓性細長要素が、ある直径を有する外側断面を有し、
前記第1の内腔が、少なくとも第1の湾曲を行うことができる前記内視鏡の前記遠位部分を収容するように構成され、前記第2の内腔が、その前記伸び長さの少なくとも一部に沿って細長要素の横方向移動収容容積を画成するように構成され、前記細長要素の横方向移動収容容積が、前記可撓性細長要素の前記外側断面の前記直径の少なくとも2倍の横方向長さを有する、請求項59から63のいずれか一項に記載の可撓性が高められた内視鏡システム。 - 少なくとも1つの膨張制御サブアセンブリをさらに備え、前記膨張制御サブアセンブリが、前記膨張可能なバルーンおよび前記膨張可能な内視鏡ツールバルーンのうちの少なくとも一方の、膨張および収縮のうちの少なくとも一方を促進するように動作する、請求項62から64のいずれか一項に記載の可撓性が高められた内視鏡システム。
- 前記少なくとも1つの膨張制御サブアセンブリが、初期化機能を備え、前記初期化機能は、動作前に前記膨張可能なバルーンおよび前記膨張可能な内視鏡ツールバルーンのうちの少なくとも一方が完全な収縮状態にあることを保証するように動作する、請求項65に記載の可撓性が高められた内視鏡システム。
- 内視鏡と、
それぞれ前記内視鏡の遠位部分上の異なる位置に取り付けるように構成された、細長要素および細長チャネルとを備え、
前記細長チャネルが、前記細長要素を変化可能な伸び長さまで受けるように構成され、
前記細長要素および前記細長チャネルのうちの少なくとも一方が可撓性であり、
前記変化可能な伸び長さが、前記内視鏡の屈曲の度合に応じて変わる、可撓性が高められた内視鏡システム。 - ある直径を有する外側断面を有する前記可撓性細長要素と、
可撓性スリーブとをさらに備え、前記可撓性スリーブが、前記内視鏡の遠位部分を収容するための第1の内腔と、前記可撓性細長要素を収容するための第2の内腔とを有し、前記第1の内腔が、第1の湾曲を行うことができる前記内視鏡の前記遠位部分を収容するように構成され、前記第2の内腔が、その前記伸び長さの少なくとも一部に沿って、細長要素の横方向移動許容容積を画成するように構成され、前記細長要素の横方向移動許容容積が、前記可撓性細長要素の前記外側断面の前記直径の少なくとも2倍の横方向長さを有する、請求項67に記載の可撓性が高められた内視鏡システム。 - 前記可撓性スリーブ上に取り付けられた膨張可能なバルーンをさらに備え、前記少なくとも1つの可撓性細長要素が、
チャネルと、
内視鏡ツールをさらに備え、前記内視鏡ツールが、前記チャネルを通って延び、膨張可能な内視鏡ツールバルーンを備える、請求項68に記載の可撓性が高められた内視鏡システム。 - 少なくとも1つの膨張制御サブアセンブリをさらに備え、前記膨張制御サブアセンブリが、前記膨張可能なバルーンおよび前記膨張可能な内視鏡ツールバルーンのうちの少なくとも一方の、膨張および収縮のうちの少なくとも一方を促進するように動作する、請求項69に記載の可撓性が高められた内視鏡システム。
- 前記少なくとも1つの膨張制御サブアセンブリが、初期化機能を備え、前記初期化機能は、動作前に前記膨張可能なバルーンおよび前記膨張可能な内視鏡ツールバルーンのうちの少なくとも一方が完全な収縮状態にあることを保証するように動作する、請求項70に記載の可撓性が高められた内視鏡システム。
- 内視鏡と、
ある直径を有する外側断面を有する可撓性細長要素と、
可撓性の細長スリーブとを備え、前記細長スリーブが、少なくとも第1の湾曲を行うことができる内視鏡の遠位部分を収容するための第1の内腔と、前記可撓性細長要素を収容するための第2の内腔とを有し、前記第2の内腔が、その前記伸び長さの少なくとも一部に沿って、細長要素の横方向移動許容容積を画成するように構成され、前記横方向移動許容容積が、前記可撓性細長要素の前記外側断面の前記直径の少なくとも2倍の長さの横方向長さを有する、可撓性が高められた内視鏡システム。 - 前記可撓性の細長スリーブ上に取り付けられた膨張可能なバルーンをさらに備え、前記可撓性細長要素が、
チャネルと、
内視鏡ツールとをさらに備え、前記内視鏡ツールが、前記チャネルを通って延び、膨張可能な内視鏡ツールバルーンを備える、請求項72に記載の可撓性が高められた内視鏡システム。 - 少なくとも1つの膨張制御サブアセンブリをさらに備え、前記膨張制御サブアセンブリが、前記膨張可能なバルーンおよび前記膨張可能な内視鏡ツールバルーンのうちの少なくとも一方の、膨張および収縮のうちの少なくとも一方を促進するように動作する、請求項73に記載の可撓性が高められた内視鏡システム。
- 前記少なくとも1つの膨張制御サブアセンブリが、初期化機能を備え、前記初期化機能は、動作前に前記膨張可能なバルーンおよび前記膨張可能な内視鏡ツールバルーンのうちの少なくとも一方が完全な収縮状態にあることを保証するように動作する、請求項74に記載の可撓性が高められた内視鏡システム。
- 内視鏡と、
コイルばねと、
可撓性スリーブとを備え、前記可撓性スリーブが、少なくとも第1の湾曲を行うことができる前記内視鏡の遠位部分を収容するための第1の内腔と、前記コイルばねを収容するための第2の内腔とを有する、可撓性が高められた内視鏡システム。 - 内視鏡と、
補助内視鏡アセンブリと、
伸縮可能で弾性を有し端部をもたない複数の取付けバンドとを備え、前記取付けバンドが、前記内視鏡および補助内視鏡アセンブリに、それらの長さに沿った離隔された位置にて係合する、内視鏡システム。 - 前記補助内視鏡アセンブリが、
可撓性細長要素と、
可撓性スリーブとを備え、前記可撓性スリーブが、少なくとも第1の湾曲を行うことができる前記内視鏡の遠位部分を収容するための第1の内腔と、前記可撓性細長要素を収容するための第2の内腔とを有し、前記第2の内腔は、前記可撓性細長要素が、前記少なくとも第1の湾曲、ならびに前記第1の湾曲に関する少なくとも第2の湾曲を行うことを可能にし、それにより前記内視鏡システムの可撓性を高めるように構成される、請求項77に記載の内視鏡システム。 - 前記可撓性細長要素が、
それぞれ前記内視鏡の遠位部分上の異なる位置に取り付けるように構成された、細長要素および細長チャネルとを備え、
前記細長チャネルが、前記細長要素を変化可能な伸び長さまで受けるように構成され、
前記細長要素および前記細長チャネルのうちの少なくとも一方が可撓性であり、
前記変化可能な伸び長さが、前記内視鏡の屈曲の度合に応じて変わる、請求項78に記載の内視鏡システム。 - 前記可撓性細長要素が、ある直径を有する外側断面を有し、
前記第1の内腔が、少なくとも第1の湾曲を行うことができる前記内視鏡の前記遠位部分を収容するように構成され、前記第2の内腔が、その前記伸び長さの少なくとも一部に沿って細長要素の横方向移動収容容積を画成するように構成され、前記細長要素の横方向移動収容容積が、前記可撓性細長要素の前記外側断面の前記直径の少なくとも2倍の横方向長さを有する、請求項78または79に記載の内視鏡システム。 - 前記補助内視鏡アセンブリが、前記可撓性スリーブ上に取り付けられた膨張可能なバルーンをさらに備え、前記可撓性細長要素が、
チャネルと、
内視鏡ツールとをさらに備え、前記内視鏡ツールが、前記チャネルを通って延び、膨張可能な内視鏡ツールバルーンを備える、請求項78から80のいずれか一項に記載の内視鏡システム。 - 少なくとも1つの膨張制御サブアセンブリをさらに備え、前記膨張制御サブアセンブリが、前記膨張可能なバルーンおよび前記膨張可能な内視鏡ツールバルーンのうちの少なくとも一方の、膨張および収縮のうちの少なくとも一方を促進するように動作する、請求項81に記載の内視鏡システム。
- 前記少なくとも1つの膨張制御サブアセンブリが、初期化機能を備え、前記初期化機能は、動作前に前記膨張可能なバルーンおよび前記膨張可能な内視鏡ツールバルーンのうちの少なくとも一方が完全な収縮状態にあることを保証するように動作する、請求項82に記載の内視鏡アセンブリ。
- 第1のチューブを締め付けるように動作するチューブ締付け要素と、
第2のチューブを案内するように動作するチューブ案内要素とを備え、
前記内視鏡ツール操作器アセンブリが、前記第1のチューブを前記第2のチューブに対して前進および後退させるように動作する、内視鏡ツール操作器。 - 前記第1のチューブが、前記第2のチューブ内に配置される、請求項84に記載の内視鏡ツール操作器。
- 前記チューブ案内要素が、係止要素をさらに備える、請求項84または85に記載の内視鏡ツール操作器。
- 前記第1のチューブに対する前記第2のチューブの運動の長さを規定するショルダをさらに備える、請求項84から86のいずれか一項に記載の内視鏡ツール操作器。
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