JP2009299340A

JP2009299340A - 跳ね上げ式門扉

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Publication number: JP2009299340A
Application number: JP2008154741A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Yamamoto; 浩史山本
Original assignee: Oiles Eco Corp
Current assignee: Oiles Eco Corp
Priority date: 2008-06-12
Filing date: 2008-06-12
Publication date: 2009-12-24

Abstract

【課題】扉の開閉動作をより円滑に行い得ると共に、完全開放時や完全閉鎖時における扉等の地面又はストッパ等に対する激突をより確実に避け得て、不快な激突音の発生や当該激突による寿命の低下を防止することのできる跳ね上げ式門扉を提供することにある。
【解決手段】跳ね上げ式門扉１は、アーム手段４及び５のＡ方向の回動により完全開扉位置に向かって移動する扉６の完全開扉直前位置への到来及びアーム手段４及び５のＢ方向の回動により完全閉扉位置に向かって移動する扉６の完全閉扉直前位置への到来を夫々検出する到来検出手段１４と、直流電動モータ９に対して直流電圧を付与する一方、直流電動モータ９に対する直流電圧の付与を解除する直流電圧制御部１５とを具備している。
【選択図】図１

Description

本発明は、車庫等の出入口に用いて好適な跳ね上げ式門扉に関する。

特開平１１−２７０２２７号公報

例えば、特許文献１においては、完全開扉直前及び完全閉扉直前におけるアーム手段の位置を検出する検出手段による検出に基づいて、アーム手段の回動を減速させる制御手段を具備している跳ね上げ式門扉が提案されている。

ところで、斯かる跳ね上げ式門扉では、扉の開閉動作をより円滑に行い得ると共に、完全開放時や完全閉鎖時において扉等の重量に基づく慣性による当該扉等の地面又はストッパ等に対する激突をより確実に避け得て、不快な激突音の発生や当該激突による寿命の低下を防止することができることが望ましい。

本発明は、前記諸点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、扉の開閉動作をより円滑に行い得ると共に、完全開放時や完全閉鎖時における扉等の地面又はストッパ等に対する激突をより確実に避け得て、不快な激突音の発生や当該激突による寿命の低下を防止することのできる跳ね上げ式門扉を提供することにある。

本発明の跳ね上げ式門扉は、支柱と、この支柱に一端部で鉛直面内で回動自在に支持されたアーム手段と、このアーム手段の他端部に取付けられていると共にアーム手段の回動により完全開扉位置及び完全閉扉位置間において移動する扉と、アーム手段に連結されている直流電動モータを有していると共に当該直流電動モータの出力回転軸の回転に基づいてアーム手段を回動させるアーム回動手段と、アーム手段の回動により完全開扉位置に向かって移動する扉の完全開扉直前位置への到来及びアーム手段の回動により完全閉扉位置に向かって移動する扉の完全閉扉直前位置への到来のうちの少なくとも一方の到来を検出する到来検出手段と、直流電動モータの出力回転軸を回転させるべく当該直流電動モータに対して直流電圧を付与する一方、直流電動モータの出力回転軸の回転を停止させるべく当該直流電動モータに対する直流電圧の付与を解除する直流電圧制御部とを具備しており、直流電圧制御部は、アーム手段の回動により完全開扉位置に向かって移動する扉の完全開扉直前位置への到来後におけるアーム手段の回動速度及びアーム手段の回動により完全閉扉位置に向かって移動する扉の完全閉扉直前位置への到来後におけるアーム手段の回動速度のうちの少なくとも一方の回動速度を低下させるべく、到来検出手段による扉の完全開扉直前位置への到来及び扉の完全閉扉直前位置への到来のうちの少なくとも一方の到来の検出に基づいて、直流電動モータに付与する直流電圧を降圧するようになっている。

本発明の跳ね上げ式門扉によれば、特に、アーム手段に連結されている直流電動モータを有していると共に当該直流電動モータの出力回転軸の回転に基づいてアーム手段を回動させるアーム回動手段と、直流電動モータの出力回転軸を回転させるべく当該直流電動モータに対して直流電圧を付与する一方、直流電動モータの出力回転軸の回転を停止させるべく当該直流電動モータに対する直流電圧の付与を解除する直流電圧制御部とを具備しており、直流電圧制御部は、アーム手段の回動により完全開扉位置に向かって移動する扉の完全開扉直前位置への到来後におけるアーム手段の回動速度及びアーム手段の回動により完全閉扉位置に向かって移動する扉の完全閉扉直前位置への到来後におけるアーム手段の回動速度のうちの少なくとも一方の回動速度を低下させるべく、到来検出手段による扉の完全開扉直前位置への到来及び扉の完全閉扉直前位置への到来のうちの少なくとも一方の到来の検出に基づいて、直流電動モータに付与する直流電圧を降圧するようになっているために、直流電圧制御部による直流電圧の付与及びその解除に基づく直流電動モータの制御によって、扉の開閉動作をより円滑に行い得ると共に、到来検出手段による検出に基づく直流電動モータに付与する直流電圧の降圧によって、完全開放時や完全閉鎖時における扉等の地面又はストッパ等に対する激突をより確実に避け得、而して、不快な激突音の発生や当該激突による寿命の低下を防止することができる。また、斯かる本発明の跳ね上げ式門扉によれば、例えば、交流電動モータ（誘導電動機）によりアーム手段を回動させるアーム回動手段を具備した跳ね上げ式門扉と比べて、直流電動モータの出力回転軸の回転速度を滑らかに調整することができる。

本発明の跳ね上げ式門扉の好ましい例では、扉の完全開扉位置に向かう移動を当該完全開扉位置において禁止する禁止部材及び扉の完全閉扉位置に向かう移動を当該完全閉扉位置において禁止する禁止部材のうちの少なくとも一方を具備している移動禁止手段と、移動禁止手段により扉の移動が禁止される際に生じる直流電圧制御部から直流電動モータへの過電流を検出する過電流検出部とを具備しており、直流電圧制御部は、過電流検出部による過電流の検出に基づいて直流電動モータに対する直流電圧の付与を解除するようになっている。このような好ましい例によれば、扉等と地面や移動禁止手段との間に隙間を生じさせることなく、所望の全開及び全閉を行い得る。

本発明の跳ね上げ式門扉の好ましい例では、直流電圧制御部による直流電動モータに対する直流電圧の付与の解除に基づいて直流電圧制御部の直流電動モータに対する送電部を短絡する一方、直流電圧制御部による直流電動モータに対する直流電圧の付与に基づいて前記短絡を解除する短絡回路を具備している。このような好ましい例によれば、扉の移動停止時に当該扉に対して制動力を速やかに付与することができ、また、扉の意図しない開閉動作の発生をより確実に防止することができる。尚、直流電動モータとアーム手段との間に減速機構等が介在されている場合には、当該短絡回路による短絡によって、より効果的に扉に対して制動力を付与することができる。

本発明の跳ね上げ式門扉の好ましい例では、上記の短絡回路は、直流電圧制御部による直流電動モータに対する直流電圧の付与の解除の開始から終了までにおいて直流電圧制御部の直流電動モータに対する送電部の短絡状態を維持する一方、直流電圧制御部による直流電動モータに対する直流電圧の付与の開始から終了までにおいて直流電圧制御部の直流電動モータに対する送電部の短絡解除状態を維持するようになっている。

本発明の跳ね上げ式門扉の好ましい例では、短絡回路による短絡を強制解除する強制解除操作部を具備している。このような好ましい例では、強制解除操作部の操作により短絡回路による短絡を強制的に解除することで、例えば手動による扉の開閉を容易にし得る。

本発明の跳ね上げ式門扉の好ましい例では、扉及びアーム手段の自重に抗して扉を跳ね上げ方向に向かって付勢すべくアーム手段を弾性的に付勢する付勢手段を具備している。

本発明によれば、扉の開閉動作をより円滑に行い得ると共に、完全開放時や完全閉鎖時における扉等の地面又はストッパ等に対する激突をより確実に避け得て、不快な激突音の発生や当該激突による寿命の低下を防止することのできる跳ね上げ式門扉を提供し得る。

次に本発明を、図に示す好ましい実施の形態の例に基づいて更に詳細に説明する。なお、本発明はこれら例に何等限定されないのである。

図１から図１０において、本例の跳ね上げ式門扉１は、立設された一対の中空の角形の支柱２及び３と、一端部３１で支柱２及び３に鉛直面内でＡ及びＢ方向に回動自在に支持されたアーム手段４及び５と、アーム手段４及び５の他端部３２に取付けられていると共に図２において実線で示す完全閉扉位置及び図２において二点鎖線で示す完全開扉位置間において移動する扉６と、扉６並びにアーム手段４及び５の自重に抗して扉６を跳ね上げ方向（Ａ方向）に向かって付勢すべくアーム手段４及び５を弾性的に付勢する付勢手段７と、アーム手段４に連結されている直流電動モータ９を有していると共に当該直流電動モータ９の出力回転軸１１の回転に基づいてアーム手段４及び５をＡ及びＢ方向に回動させるアーム回動手段１２と、アーム手段４及び５のＡ方向の回動により完全開扉位置に向かって移動する扉６の完全開扉直前位置への到来及びアーム手段４及び５のＢ方向の回動により完全閉扉位置に向かって移動する扉６の完全閉扉直前位置への到来のうちの少なくとも一方、本例では双方の到来を夫々検出する到来検出手段１４と、直流電動モータ９の出力回転軸１１を回転させるべく当該直流電動モータ９に対して直流電圧を付与する一方、直流電動モータ９の出力回転軸１１の回転を停止させるべく当該直流電動モータ９に対する直流電圧の付与を解除する直流電圧制御部１５と、扉６の完全開扉位置に向かう移動を当該完全開扉位置において禁止する禁止部材１６及び扉６の完全閉扉位置に向かう移動を当該完全閉扉位置において禁止する禁止部材１７のうちの少なくとも一方、本例では双方を具備している移動禁止手段１８と、移動禁止手段１８により扉６の移動が禁止される際に生じる直流電圧制御部１５から直流電動モータ９への過電流を検出する過電流検出部１９と、直流電圧制御部１５による直流電動モータ９に対する直流電圧の付与の解除に基づいて直流電圧制御部１５の直流電動モータ９に対する送電部２０を短絡する一方、直流電圧制御部１５による直流電動モータ９に対する直流電圧の付与に基づいて前記短絡を解除する短絡回路２１と、短絡回路２１による短絡を強制解除する強制解除操作部２２とを具備している。

跳ね上げ式門扉１には、扉６の開扉、閉扉及びこれらの停止を行わせるための図８に示す操作部２５が設けられている。操作部２５には、扉６に開扉動作を行わせるための開扉スイッチ、扉６に閉扉動作を行わせるための閉扉スイッチ及び扉６の開扉動作若しくは閉扉動作を停止させるための停止スイッチが備えられている。直流電圧制御部１５は、操作部２５の各スイッチの操作に基づく電気的な各信号を受けて直流電動モータ９に対する直流電圧の付与を制御するようになっている。

支柱２には、付勢手段７、アーム回動手段１２、直流電圧制御部１５、移動禁止手段１８、過電流検出部１９、送電部２０及び短絡回路２１が収容されており、支柱３には、付勢手段７と同様に構成された付勢手段が収容されている。支柱３に向かい合う支柱２の面には、例えば図２及び図７に示すように強制解除操作部２２が配設されている。強制解除操作部２２は短絡回路２１に電気的に接続されている。

横方向において支柱２側に配設されたアーム手段４は、一端部３１で回動軸３３を介して支柱２に鉛直面内でＡ及びＢ方向に回動自在に装着されていると共に、他端部３２で扉６に固着されている断面矩形状のアーム部材３４を具備している。アーム部材３４は回動軸３３に固着されており、回動軸３３は支柱２に軸受等を介して回動自在に支持されている。横方向において支柱３側に配設されたアーム手段５は、アーム手段４と同様に構成されているのでその詳細な説明を省略する。

扉６は、正面視矩形状の枠体４１と、枠体４１に装着された目隠し用の多数の横格子４２とを具備している。尚、扉６は、横格子４２に代えて、枠体４１に装着された多数の縦格子を具備していてもよい。また、扉６の下縁には、完全閉扉位置において地面に当接する脚部が形成されていてもよく、斯かる脚部が形成されている場合には、支柱２内に配設された本例の禁止部材１７の構成が省略されても、当該脚部が扉６の完全閉扉位置に向かう移動を当該完全閉扉位置において禁止する禁止部材として構成されるので、Ｂ方向に移動される扉６の完全閉扉位置への到来時に当該脚部と地面とが当接することにより、過電流検出部１９により扉６の脚部と地面との当接に基づいて生じる過電流を検出することができる。

本例の跳ね上げ式門扉１においては、付勢手段７、アーム回動手段１２、到来検出手段１４、直流電圧制御部１５、移動禁止手段１８、過電流検出部１９、送電部２０、短絡回路２１及び強制解除操作部２２が支柱２側に、支柱３側に付勢手段７と同様に構成された付勢手段（図示せず）が夫々設けられているが、この逆であってもよく、支柱３側にもアーム回動手段１２と同様に構成されたアーム回動手段を設けて、両アーム回動手段１２を支柱２側の直流電圧制御部１５、過電流検出部１９、短絡回路２１により互いに同期して作動させるようにしてもよく、また、支柱２及び３側のうちのいずれか一方のみに付勢手段を設けて構成してもよく、この場合には、支柱２及び３側のうちのいずれか他方にのみにアーム回動手段を設けて構成してもよい。尚、支柱３側に設けられている付勢手段（図示せず）は、付勢手段７と同様に構成されているのでその詳細な説明を省略する。

付勢手段７は、例えば図３から図５に示すように、回動軸３３に固着されたカム板５１と、カム板５１にピンを介して一端部５２が連結され、中間部５３がカム板５１のカム縁５４に当接して曲げ案内され、他端部５５がピンを介して連結具５６に回動自在に連結されたチェーン部材５７と、一端部６１が連結具５６の孔６２に引っ掛けられ、他端部６３が支柱２に取り付けられた連結具６５の孔６６に引っ掛けられたコイルばね６７とを具備している。コイルばね６７は、その縮み弾性力によってＡ方向にカム板５１を回転させるように付勢している。

アーム回動手段１２は、例えば図３に示すように、前記直流電動モータ９と、直流電動モータ９の出力回転軸１１の回転をアーム手段４に伝達する伝達手段７１とを具備している。直流電動モータ９は、本例では、支柱２に装着されたＤＣブラシ付モータからなり、直流電圧制御部１５に二本の送電線からなる送電部２０を介して電気的に接続されている。直流電動モータ９の出力回転軸の回転方向は、直流電圧制御部１５によって制御される。伝達手段７１は、本例では、直流電動モータ９の出力回転軸１１の回転力をＡ方向の回動力としてアーム手段４に伝達し、直流電動モータ９の出力回転軸１１の逆方向の回転力をＢ方向の回動力としてアーム手段４に伝達するように直流電動モータ９とアーム手段４との間に配設されている。

伝達手段７１は、直流電動モータ９の出力回転軸１１に連結された回転軸７２と、回転軸７２に設けられたスパイラルギヤ７３及び回動軸３３に固着されていると共にスパイラルギヤ７３に歯合する歯列７４が周縁に形成されている歯車７５を有してなる減速機構７６とを具備している。斯かる伝達手段７１は、直流電動モータ９の出力回転軸の回転を減速機構７６を介して減速し、回動軸３３にＡ及びＢ方向の回動力として伝達するようになっている。尚、減速機構７６は、歯車７５に代えて、カム板５１のスパイラルギヤ７３側に位置する周縁部に形成された歯列７４を具備していてもよい。

到来検出手段１４は、例えば図６に示すように、回動軸３３に固着されていると共に円弧突部８１が一体的に形成された円板８２と、支柱２に取り付けられていると共に、アーム手段４及び５のＡ方向の回動により完全開扉位置に向かって移動する扉６が完全開扉直前位置に到来した際に円弧突部８１に当接して作動することにより当該扉６の完全開扉直前位置への到来を検出する到来検出部としてのリミットスイッチ８３と、支柱２に取り付けられていると共に、アーム手段４及び５のＢ方向の回動により完全閉扉位置に向かって移動する扉６が完全閉扉位置に到来した際に円弧突部８１に当接して作動することにより当該扉６の完全閉扉直前位置への到来を検出する到来検出部としてのリミットスイッチ８４とを具備している。リミットスイッチ８３は、本例では、扉６がＡ方向に移動されて完全開扉位置から例えば１０°手前の位置（完全開扉直前位置）に配された際に円弧突部８１に当接して作動すると共に当該作動を扉６が完全開扉位置に至るまで維持するように配設されている。リミットスイッチ８４は、本例では、扉６がＢ方向に移動されて完全閉扉位置から例えば１０°手前の位置（完全閉扉直前位置）に配された際に円弧突部８１に当接して作動すると共に当該作動を扉６が完全閉扉位置に至るまで維持するように配設されている。円弧突部８１との当接によるリミットスイッチ８３の作動は、扉６の完全開扉直前位置への到来検出信号として直流電圧制御部１５に送られ、円弧突部８１との当接によるリミットスイッチ８４の作動は、扉６の完全閉扉直前位置への到来検出信号として直流電圧制御部１５に送られる。

禁止部材１６は、支柱２に形成されていると共に、扉６が完全開扉位置に配された際に当該扉６のＡ方向の移動を禁止するようにカム板５１に当接するストッパからなり、禁止部材１７は、支柱２に形成されていると共に、扉６が完全閉鎖位置に配された際に当該扉６のＢ方向の移動を禁止するようにカム板５１に当接するストッパからなる。尚、移動禁止手段１８は、完全閉扉位置に配された扉６が地面に当接する場合には、禁止部材１７に代えて又は加えて、当該当接する扉６の部位を禁止部材として構成してもよい。

直流電圧制御部１５、過電流検出部１９及び短絡回路２１は支柱２に装着されたハウジング９０内に収容されている。

過電流検出部１９は、例えば図８に示すように、直流電圧制御部１５と直流電動モータ９との間の送電部２０に配設された電流計からなり、少なくとも過電流値として設定した電流値以上の値を検出した際には過電流検出信号を直流電圧制御部１５に送るようになっている。

直流電圧制御部１５は、直流電源（図示せず）、過電流検出部１９、強制解除操作部２２、操作部２５、到来検出手段１４並びに直流電動モータ９に電気的に接続されている。直流電圧制御部１５は、例えば図８に示すように、操作部２５、到来検出手段１４及び過電流検出部１９からの各操作、検出信号に基づいて直流電動モータ９に対する直流電圧値を選択する選択回路９１と、選択回路９１による選択結果に基づいて直流電動モータ９を駆動させるドライブ回路９２とを具備している。選択回路９１は、本例ではＤＣ２２Ｖ、ＤＣ１４ＶからＤＣ１０Ｖ及びＤＣ０Ｖのうちのいずれかの直流電圧値を選択するようになっており、ドライブ回路９２は、選択回路９１において選択された直流電圧値をもって直流電動モータ９に対して直流電圧を付与するようになっている。尚、選択回路９１においてＤＣ０Ｖが選択された場合には、ドライブ回路９２の直流電動モータ９に対する直流電圧の値はＤＣ０Ｖとなる結果、直流電動モータ９に対する直流電圧の付与が解除されることとなる。また、ドライブ回路９２は、ブリッジ回路を有しており、このブリッジ回路を介して直流電動モータ９に、操作部２５の開扉スイッチの操作による開扉信号に基づいて直流電動モータ９の出力回転軸１１を正転させるための直流電圧を付与する一方、操作部２５の閉扉スイッチの操作による閉扉信号に基づいて直流電動モータ９の出力回転軸１１を逆転させるための直流電圧を付与するようになっている。

選択回路９１は、操作部２５の開扉スイッチの操作による開扉信号を受けた場合には直流電動モータ９を正転させるための直流電圧値としてＤＣ２２Ｖを選択する。斯かる場合においてリミットスイッチ８３からの到来検出信号を受けると、アーム手段４のＡ方向の回動により完全開扉位置に向かって移動する扉６の完全開扉直前位置への到来後におけるアーム手段４の回動速度を低下させるべく、直流電動モータ９を正転させるための直流電圧値として上記選択したＤＣ２２Ｖよりも低い値、例えばＤＣ１４ＶからＤＣ１０Ｖ、ここではＤＣ１４Ｖを選択する。この選択の結果、ドライブ回路９２から直流電動モータ９に対して付与される直流電圧はＤＣ２２ＶからＤＣ１４Ｖに降圧されることとなる。選択回路９１は、操作部２５の閉扉スイッチの操作による閉扉信号を受けた場合には直流電動モータ９を逆転させるための直流電圧値としてＤＣ２２Ｖを選択する。斯かる場合においてリミットスイッチ８４からの到来検出信号を受けると、アーム手段４のＢ方向の回動により完全閉扉位置に向かって移動する扉６の完全閉扉直前位置への到来後におけるアーム手段４の回動速度を低下させるべく、直流電動モータ９を逆転させるための直流電圧値として上記選択したＤＣ２２Ｖよりも低い値、例えばＤＣ１４ＶからＤＣ１０Ｖ、ここではＤＣ１４Ｖを選択する。この選択の結果、ドライブ回路９２から直流電動モータ９に対して付与される直流電圧はＤＣ２２ＶからＤＣ１４Ｖに降圧されることとなる。選択回路９１は、操作部２５の停止スイッチの操作による停止信号を受けた場合には直流電動モータ９の回転を停止させるための直流電圧値としてＤＣ０Ｖを選択する。この選択の結果、ドライブ回路９２から直流電動モータ９に対する直流電圧の付与は解除されることとなる。選択回路９１は、直流電動モータ９を正転又は逆転させるための直流電圧値としてＤＣ２２Ｖ又はＤＣ１４Ｖの選択状態において過電流検出部１９からの過電流検出信号を受けた場合には直流電圧値としてＤＣ０Ｖを選択する。この選択の結果、アーム手段４及び５のＡ及びＢ方向の回動による扉６の移動を完全開扉位置及び完全閉扉位置で停止させることができ、また、完全開扉位置及び完全閉扉位置間で移動する扉６の当該移動に抗する意図しない抵抗力が生じた場合にも扉６の移動を停止させることができる。

短絡回路２１は、例えば図８に示すように、直流電圧制御部１５及び直流電動モータ９間に配設されており、直流電圧制御部１５から直流電動モータ９に対する直流電圧の付与の解除に基づいて二本の送電線からなる送電部２０を短絡する。短絡回路２１は、ドライブ回路９２から直流電動モータ９に付与する直流電圧値がＤＣ０Ｖになった場合に直流電圧制御部１５から直流電動モータ９に対する直流電圧の付与が解除されたと判断して送電部２０を短絡するようになっている。短絡回路２１は、直流電圧制御部１５による直流電動モータ９に対する直流電圧の付与の解除の開始から終了までにおいて直流電圧制御部１５の直流電動モータ９に対する送電部２０の短絡状態を維持する。また、短絡回路２１は、ドライブ回路９２から直流電圧モータ９に付与する直流電圧値がＤＣ０Ｖより大きな値（例えばＤＣ２２Ｖ、ＤＣ１４Ｖ等）になった場合に又は操作部２５からの開扉信号若しくは閉扉信号に基づいて直流電圧制御部１５から直流電動モータ９に対する直流電圧が付与されたと判断して送電部２０の短絡を解除するようになっている。短絡回路２１は、直流電圧制御部１５による直流電動モータ９に対する直流電圧の付与の開始から終了までにおいて直流電圧制御部１５の直流電動モータ９に対する送電部２０の短絡解除状態を維持するようになっている。短絡回路２１は、送電部２０を短絡している状態において強制解除操作部２２の操作による強制解除信号を受けた場合には、当該短絡を強制的に解除する。また、短絡回路２１は、停電等により直流電圧制御部１５に対する電源からの電流の供給若しくは電圧の付与が停止された場合には、当該電流の供給の停止若しくは当該電圧の付与の停止に基づいて短絡を強制的に解除するようにもなっている。

以下、本例の跳ね上げ式門扉１による動作について説明する。図９は、跳ね上げ式門扉１の扉６の移動、停止及び制動の制御に関するタイムチャートである。図９において、「入力電圧値」は直流電圧制御部１５から直流電動モータ９に入力（付与）される直流電圧値の意であり、「リミットスイッチ（開）」はリミットスイッチ８３の意であり、「リミットスイッチ（閉）」はリミットスイッチ８４の意であり、「電流値（過電流値）」は過電流検出部１９において検出される電流値（過電流値を含む）の意であり、「短絡」は短絡回路２１による送電部２０の短絡の意であり、「モータ回転」は直流電動モータ９の回転の意であり、「全開」は跳ね上げ式門扉１の全開状態の意であり、「全閉」は跳ね上げ式門扉１の全閉状態の意である。リミットスイッチ８３及び８４の夫々は、円弧突部８１との当接によりオン（ＯＮ）状態になり、円弧突部８１との離反によりオフ（ＯＦＦ）状態になる。短絡回路２１は、オン（ＯＮ）状態で送電部２０を短絡した状態となり、オフ（ＯＦＦ）状態で送電部２０の短絡を解除した状態となる。

操作部２５の開扉スイッチの操作に基づいて直流電圧制御部１５に開扉信号が入力されると、選択回路９１は直流電動モータ９を正転させるための直流電圧値としてＤＣ２２Ｖを選択し、ドライブ回路９２は前記開扉信号及び前記選択の結果に基づいて直流電源からの直流電圧をＤＣ２２Ｖに調整して直流電動モータ９に付与する。短絡回路２１は前記開扉信号に基づいて送電部２０の短絡を解除する。このように直流電圧が付与された直流電動モータ９の出力回転軸１１は１１００ｒｐｍで正転し、伝達手段７１を介して回動軸３３をＡ方向に回動させ、この回動によりアーム手段４、カム板５１及び円板８２をＡ方向に回動若しくは回転させる。図２に実線で示す完全閉扉位置にある扉６は、斯かるアーム手段４のＡ方向の回動によって図２に二点鎖線で示す扉６の完全開扉位置に向かって移動する。斯かる移動において直流電動モータ９に供給される直流電流は、本例では１．５Ａとなる。アーム手段４のＡ方向の回動により、カム板５１及びチェーン部材５７を介してアーム手段４及び５並びに扉６に付勢されるコイルばね６７の跳ね上げ方向の付勢力は、当該コイルばね６７の縮みにより漸減する。アーム手段５は、本例ではアーム手段４のＡ方向の回動が扉６を介して伝達されることによりＡ方向に回動されるが、直流電動モータ９と同期的に回転される直流電動モータを有した他のアーム回動手段によってＡ方向に回動されてもよい。

アーム手段４のＡ方向の回動により円板８２の円弧突部８１がリミットスイッチ８３に当接すると、リミットスイッチ８３は作動して扉６の完全開扉直前位置への到来を検出する。リミットスイッチ８３から扉６の完全開扉直前位置への到来検出信号が直流電圧制御部１５に入力されると、選択回路９１は直流電動モータ９を正転させるための直流電圧値としてＤＣ１４Ｖを選択し、ドライブ回路９２は前記選択の結果に基づいて直流電源からの直流電圧をＤＣ１４Ｖに降圧して直流電動モータ９に付与する。このように直流電圧が付与された直流電動モータ９の出力回転軸１１は７００ｒｐｍで正転し、而して、アーム手段４のＡ方向の回動速度は低下される。斯かる７００ｒｐｍでの正転時における直流電動モータ９に供給される直流電流は本例では０．９Ａである。

アーム手段４のＡ方向の回動により扉６が完全開扉位置に配されると、図１０に示すようにカム板５１が禁止部材１６に当接し、この当接によりアーム手段４のＡ方向の回動は禁止され、この禁止に基づいて過電流検出部１９は過電流を検出する。過電流検出部１９から過電流検出信号が直流電圧制御部１５に入力されると、選択回路９１は直流電圧値としてＤＣ０Ｖを選択し、ドライブ回路９２は前記選択の結果に基づいて直流電動モータ９に対する直流電圧の付与を解除し、短絡回路２１は前記直流電圧の付与の解除に基づいて送電部２０を短絡し、この短絡により扉６には制動力が与えられる。このようにして扉６は完全閉扉位置から完全開扉位置まで移動されて静止する。

操作部２５の閉扉スイッチの操作に基づいて直流電圧制御部１５に閉扉信号が入力されると、選択回路９１は直流電動モータ９を逆転させるための直流電圧値としてＤＣ２２Ｖを選択し、ドライブ回路９２は前記閉扉信号及び前記選択の結果に基づいて直流電源からの直流電圧をＤＣ２２Ｖに調整して直流電動モータ９に付与する。短絡回路２１は前記閉扉信号に基づいて送電部２０の短絡を解除する。このように直流電圧が付与された直流電動モータ９の出力回転軸１１は１１００ｒｐｍで逆転し、伝達手段７１を介して回動軸３３をＢ方向に回動させ、この回動によりアーム手段４、カム板５１及び円板８２をＢ方向に回動若しくは回転させる。完全開扉位置にある扉６は、斯かるアーム手段４のＢ方向の回動によって完全閉扉位置に向かって移動する。斯かる移動において直流電動モータ９に供給される直流電流は、コイルばね６７の伸びに基づく跳ね上げ方向の付勢力の漸増との関係により、本例では２．０Ａとなる。アーム手段５は、本例ではアーム手段４のＢ方向の回動が扉６を介して伝達されることによりＢ方向に回動される。

アーム手段４のＢ方向の回動により円板８２の円弧突部８１がリミットスイッチ８４に当接すると、リミットスイッチ８４は作動して扉６の完全閉扉直前位置への到来を検出する。リミットスイッチ８４から扉６の完全閉扉直前位置への到来検出信号が直流電圧制御部１５に入力されると、選択回路９１は直流電動モータ９を逆転させるための直流電圧値としてＤＣ１４Ｖを選択し、ドライブ回路９２は前記選択の結果に基づいて直流電源からの直流電圧をＤＣ１４Ｖに降圧して直流電動モータ９に付与する。このように直流電圧が付与された直流電動モータ９の出力回転軸１１は７００ｒｐｍで逆転し、而して、アーム手段４のＢ方向の回動速度は低下される。斯かる７００ｒｐｍでの逆転時における直流電動モータ９に供給される直流電流は本例では０．９Ａである。

アーム手段４のＢ方向の回動により扉６が完全閉扉位置に配されると、図３に示すようにカム板５１が禁止部材１７に当接し、この当接によりアーム手段４のＢ方向の回動は禁止され、この禁止に基づいて過電流検出部１９は過電流を検出する。過電流検出部１９から過電流検出信号が直流電圧制御部１５に入力されると、選択回路９１は直流電圧値としてＤＣ０Ｖを選択し、ドライブ回路９２は前記選択の結果に基づいて直流電動モータ９に対する直流電圧の付与を解除し、短絡回路２１は前記直流電圧の付与の解除に基づいて送電部２０を短絡し、この短絡により扉６には制動力が与えられる。このようにして扉６は完全開扉位置から完全閉扉位置まで移動されて静止する。

扉６の移動時において、操作部２５の停止スイッチの操作に基づいて直流電圧制御部１５に停止信号が入力されると、選択回路９１は直流電動モータ９の回転を停止させるための直流電圧値としてＤＣ０Ｖを選択し、ドライブ回路９２は前記選択の結果に基づいて直流電動モータ９に対する直流電圧の付与を解除し、短絡回路２１は前記直流電圧の付与の解除に基づいて送電部２０を短絡して扉６に制動力を与え、而して、扉６の位置は保持される。

本例の跳ね上げ式門扉１によれば、支柱２及び３と、支柱２及び３に一端部３１で鉛直面内でＡ及びＢ方向に回動自在に支持されたアーム手段４及び５と、アーム手段４及び５の他端部３２に取付けられていると共にアーム手段４及び５の回動により完全開扉位置及び完全閉扉位置間において移動する扉６と、アーム手段４に連結されている直流電動モータ９を有していると共に当該直流電動モータ９の出力回転軸１１の回転に基づいてアーム手段４を回動させるアーム回動手段１２と、アーム手段４のＡ方向の回動により完全開扉位置に向かって移動する扉６の完全開扉直前位置への到来及びアーム手段４のＢ方向の回動により完全閉扉位置に向かって移動する扉６の完全閉扉直前位置への到来のうちの少なくとも一方の到来を検出する到来検出手段１４と、直流電動モータ９の出力回転軸１１を回転させるべく当該直流電動モータ９に対して直流電圧を付与する一方、直流電動モータ９の出力回転軸１１の回転を停止させるべく当該直流電動モータ９に対する直流電圧の付与を解除する直流電圧制御部１５とを具備しており、直流電圧制御部１５は、アーム手段４のＡ方向の回動により完全開扉位置に向かって移動する扉６の完全開扉直前位置への到来後におけるアーム手段４の回動速度及びアーム手段４のＢ方向の回動により完全閉扉位置に向かって移動する扉６の完全閉扉直前位置への到来後におけるアーム手段４の回動速度のうちの少なくとも一方の回動速度を低下させるべく、到来検出手段１４による扉６の完全開扉直前位置への到来及び扉６の完全閉扉直前位置への到来のうちの少なくとも一方の到来の検出に基づいて、直流電動モータ９に付与する直流電圧を降圧するようになっているために、直流電圧制御部１５による直流電圧の付与及びその解除に基づく直流電動モータ９の制御によって、扉６の開閉動作をより円滑に行い得ると共に、到来検出手段１４による検出に基づく直流電動モータ９に付与する直流電圧の降圧によって、完全開放時や完全閉鎖時における扉６等の地面又はストッパ等に対する激突をより確実に避け得、而して、不快な激突音の発生や当該激突による寿命の低下を防止することができる。また、斯かる跳ね上げ式門扉１によれば、例えば、交流電動モータ（誘導電動機）によりアーム手段を回動させるアーム回動手段を具備した跳ね上げ式門扉（図示せず）と比べて、直流電動モータ９の出力回転軸１１の回転速度を滑らかに調整することができる。

跳ね上げ式門扉１によれば、扉６の完全開扉位置に向かう移動を当該完全開扉位置において禁止する禁止部材１６及び扉６の完全閉扉位置に向かう移動を当該完全閉扉位置において禁止する禁止部材１７のうちの少なくとも一方を具備している移動禁止手段１８と、移動禁止手段１８により扉６の移動が禁止される際に生じる直流電圧制御部１５から直流電動モータ９への過電流を検出する過電流検出部１９とを具備しており、直流電圧制御部１５は、過電流検出部１９による過電流の検出に基づいて直流電動モータ９に対する直流電圧の付与を解除するようになっているために、扉６等と地面や移動禁止手段１８との間に隙間を生じさせることなく、所望の全開及び全閉を行い得る。

跳ね上げ式門扉１によれば、直流電圧制御部１５による直流電動モータ９に対する直流電圧の付与の解除に基づいて直流電圧制御部１５の直流電動モータ９に対する送電部２０を短絡する一方、直流電圧制御部１５による直流電動モータ９に対する直流電圧の付与に基づいて前記短絡を解除する短絡回路２１を具備しているために、扉６の移動停止の際に当該扉６に対して制動力を速やかに付与することができ、また、扉６の意図しない開閉動作の発生をより確実に防止することができる、また、跳ね上げ式門扉１によれば、減速機構７６を具備しているために、短絡回路２１による短絡によって、より効果的に扉６に対して制動力を付与することができる。

跳ね上げ式門扉１によれば、短絡回路２１による短絡を強制解除する強制解除操作部２２を具備しているために、強制解除操作部２２の操作により短絡回路２１による短絡を強制的に解除することで、例えば手動による扉６の開閉を容易にし得る。

本発明の実施の形態の例の斜視説明図である。図１に示す例の側面視説明図である。図１に示す例の主に支柱の側面視断面説明図である。図１に示す例の主に支柱の側面視断面説明図である。図１に示す例の主に支柱の平面視断面説明図である。図１に示す例の主に到来検出手段の説明図である。図１に示す例の一部斜視説明図である。図１に示す例の主に直流電圧制御部に関するブロック説明図である。図１に示す例の主に扉の開閉制御に関する説明図である。図１に示す例の一部拡大動作説明図である。

符号の説明

１跳ね上げ式門扉
２、３支柱
４、５アーム手段
６扉
９直流電動モータ
１２アーム回動手段
１４到来検出手段
１５直流電圧制御部
１９過電流検出部
２１短絡回路

Claims

支柱と、この支柱に一端部で鉛直面内で回動自在に支持されたアーム手段と、このアーム手段の他端部に取付けられていると共にアーム手段の回動により完全開扉位置及び完全閉扉位置間において移動する扉と、アーム手段に連結されている直流電動モータを有していると共に当該直流電動モータの出力回転軸の回転に基づいてアーム手段を回動させるアーム回動手段と、アーム手段の回動により完全開扉位置に向かって移動する扉の完全開扉直前位置への到来及びアーム手段の回動により完全閉扉位置に向かって移動する扉の完全閉扉直前位置への到来のうちの少なくとも一方の到来を検出する到来検出手段と、直流電動モータの出力回転軸を回転させるべく当該直流電動モータに対して直流電圧を付与する一方、直流電動モータの出力回転軸の回転を停止させるべく当該直流電動モータに対する直流電圧の付与を解除する直流電圧制御部とを具備しており、直流電圧制御部は、アーム手段の回動により完全開扉位置に向かって移動する扉の完全開扉直前位置への到来後におけるアーム手段の回動速度及びアーム手段の回動により完全閉扉位置に向かって移動する扉の完全閉扉直前位置への到来後におけるアーム手段の回動速度のうちの少なくとも一方の回動速度を低下させるべく、到来検出手段による扉の完全開扉直前位置への到来及び扉の完全閉扉直前位置への到来のうちの少なくとも一方の到来の検出に基づいて、直流電動モータに付与する直流電圧を降圧するようになっている跳ね上げ式門扉。
扉の完全開扉位置に向かう移動を当該完全開扉位置において禁止する禁止部材及び扉の完全閉扉位置に向かう移動を当該完全閉扉位置において禁止する禁止部材のうちの少なくとも一方を具備している移動禁止手段と、移動禁止手段により扉の移動が禁止される際に生じる直流電圧制御部から直流電動モータへの過電流を検出する過電流検出部とを具備しており、直流電圧制御部は、過電流検出部による過電流の検出に基づいて直流電動モータに対する直流電圧の付与を解除するようになっている請求項１に記載の跳ね上げ式門扉。
直流電圧制御部による直流電動モータに対する直流電圧の付与の解除に基づいて直流電圧制御部の直流電動モータに対する送電部を短絡する一方、直流電圧制御部による直流電動モータに対する直流電圧の付与に基づいて前記短絡を解除する短絡回路を具備している請求項１又は２に記載の跳ね上げ式門扉。
短絡回路は、直流電圧制御部による直流電動モータに対する直流電圧の付与の解除の開始から終了までにおいて直流電圧制御部の直流電動モータに対する送電部の短絡状態を維持する一方、直流電圧制御部による直流電動モータに対する直流電圧の付与の開始から終了までにおいて直流電圧制御部の直流電動モータに対する送電部の短絡解除状態を維持するようになっている請求項３に記載の跳ね上げ式門扉。
短絡回路による短絡を強制解除する強制解除操作部を具備している請求項３又は４に記載の跳ね上げ式門扉。
扉及びアーム手段の自重に抗して扉を跳ね上げ方向に向かって付勢すべくアーム手段を弾性的に付勢する付勢手段を具備している請求項１から５のいずれか一項に記載の跳ね上げ式門扉。