KR20070056266A

KR20070056266A - 자동차 도어의 개폐 조절장치

Info

Publication number: KR20070056266A
Application number: KR1020050114712A
Authority: KR
Inventors: 이종길
Original assignee: 기아자동차주식회사
Priority date: 2005-11-29
Filing date: 2005-11-29
Publication date: 2007-06-04

Abstract

본 발명은 도어의 개폐시 개폐 속도를 적절하게 조절함과 더불어 도어의 선회 궤적내에 장애물의 존재할 경우에 이를 검출하여 도어의 개폐를 중단시킴으로써, 장애물과의 충돌을 사전에 방지할 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다.

전술한 바의 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 도어의 내부에 회전 가능하게 설치된 역방향 유도 기전력 발생부와; 차체에 일단이 힌지 결합되면서 상기 역방향 유도 기전력 발생부에 대해 나사결합되는 치합부를 갖춘 체커 아암부; 상기 역방향 유도 기전력 발생부에 제공되는 직류 전원의 통전 방향을 조절하는 정/역 스위칭부; 상기 도어의 개폐시 상기 역방향 유도 기전력 발생부의 회전 방향 및 속도를 각각 검출하는 회전 센서 및; 상기 회전 센서로부터 검출되는 신호를 매개로 상기 도어의 개폐 상황과 속도를 각각 판단하고서, 상기 정/역 스위칭부의 작동을 제어하여 상기 역방향 유도 기전력 발생부에서 생성되는 역방향 유도 기전력의 크기를 조절하는 제어부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

Description

자동차 도어의 개폐 조절장치{adjusting apparatus for opening and closing door of vehicle}

도 1은 본 발명에 따른 자동차 도어의 개폐 조절장치의 구성을 도시한 도면.

도 2는 본 발명에 따른 자동차 도어의 개폐 조절장치가 차체에 설치된 상태를 개략적으로 도시한 평면도.

도 3은 도 1에 도시된 회전 센서와 치형부 사이의 상호 구성관계를 설명하는 도면.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >

10-역방향 유도 기전력 발생부 12-체커 아암부

14-정/역 스위칭부 16-회전 센서

18-제어부 20,20'-장애물 검출 센서

본 발명은 자동차 도어의 개폐 조절장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 도어의 개폐시 속도를 조절하여 도어와 차체 사이의 과도한 충격 및 기타 장애물과의 충돌을 미연에 방지할 수 있도록 하는 것이다.

일반적으로 자동차에 구비된 도어는 차체의 필러 패널에 선회 가능하게 힌지결합되어 차량의 실내 공간을 개폐시킬 수 있도록 되어 있는 바, 이와 같은 도어의 힌지부위에는 도어의 개폐시 단계적인 개방과 함께 절도감을 부여함은 물론 도어가 소정의 각도로 개방되었을 때 열림 상태를 지속적으로 유지하여 승객이 안전하게 차실내를 드나들 수 있도록 해 주는 도어 체커 장치가 설치되어 있다.

그런데, 도어 체커 장치는 도어의 개폐 속도를 제한하는 데 그 한계가 있을 뿐만 아니라, 개폐시 도어의 선회 궤적내에 장애물이 존재할 경우에는 장애물과의 충돌을 인위적으로 회피시킬 만한 기능을 갖추고 있지 않고 있다.

이 결과, 종래 자동차의 도어에서는 사용자가 주의를 기울이지 못하면, 개폐시 장애물과의 원치 않는 충돌 사고가 초래될 수 있으며, 특히 경사로에서 도어의 개폐시에는 상기 도어 체커 장치가 정상적인 기능을 발휘하지 못함에 따라 도어와 차체 사이의 과도한 충격이 발생될 수 있었다.

또한, 상기와 같은 도어의 개폐시 과도하게 발생되는 충격력은 도어와 차체 사이에 설치된 웨더스트립의 손상을 초래할 뿐만 아니라, 내구시 도어와 차체 사이의 유격을 증대시켜 도어의 개폐 자체가 제대로 이루어지지 못하는 작동 장애까지 초래할 수 있는 문제가 있었다.

이에 본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로, 도어의 개폐시 개폐 속도를 적절하게 조절함과 더불어 도어의 선회 궤적내에 장애물의 존재할 경우에 이를 검출하여 도어의 개폐를 중단시킴으로써, 장애물과의 충돌을 사전에 방지할 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 도어의 내부에 회전 가능하게 설치된 역방향 유도 기전력 발생부와;

차체에 일단이 힌지 결합되면서 상기 역방향 유도 기전력 발생부에 대해 나사결합되는 치합부를 갖춘 체커 아암부;

상기 역방향 유도 기전력 발생부에 제공되는 직류 전원의 통전 방향을 조절하는 정/역 스위칭부;

상기 도어의 개폐시 상기 역방향 유도 기전력 발생부의 회전 방향 및 속도를 각각 검출하는 회전 센서 및;

상기 회전 센서로부터 검출되는 신호를 매개로 상기 도어의 개폐 상황과 속도를 각각 판단하고서, 상기 정/역 스위칭부의 작동을 제어하여 상기 역방향 유도 기전력 발생부에서 생성되는 역방향 유도 기전력의 크기를 조절하는 제어부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 역방향 유도 기전력 발생부는 상기 체커 아암부의 외주면에 치합되는 치합부를 갖춘 중공형의 하우징과;

상기 하우징내에 설치되어 상기 정/역 스위칭부로부터 제공되는 직류 전원을 인가받아 자화되는 코일 및;

상기 하우징의 둘레에 상호 대향된 위치에 배치되고, 상기 도어의 내부에 고정 설치된 서로 다른 극성을 가지는 영구 자석으로 이루어진 것을 특징으로 한다.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.

도면에 도시된 바와 같이, 역방향 유도 기전력 발생부(10)가 도어(1)의 내부에 회전 가능하게 설치되고, 체커 아암부(12)는 차체에 일단이 힌지 결합되면서 상기 역방향 유도 기전력 발생부(10)에 대해 나사결합되는 리드 스크류 형태의 치합부(12a)를 갖추며, 정/역 스위칭부(14)는 상기 역방향 유도 기전력 발생부(10)에 인가되는 직류 전원(B+)의 통전 방향을 정/역으로 조절한다.

그리고, 회전 센서(16)는 상기 역방향 유도 기전력 발생부(10)의 회전 방향 및 속도를 각각 검출하도록 설치되고, 제어부(18)는 상기 회전 센서(16)로부터 검출되는 신호를 매개로 상기 도어(1)의 개폐 상황과 속도를 각각 판단하고서, 상기 정/역 스위칭부(14)의 작동을 제어하여 상기 역방향 유도 기전력 발생부(10)에서 생성되는 역방향 유도 기전력의 크기를 조절한다.

이 경우, 상기 역방향 유도 기전력 발생부(10)는 상기 체커 아암부(12)의 외주면에 치합되도록 내주면에 치합부(10a')를 갖춘 중공형의 하우징(10a)과, 상기 하우징(10a)내에 설치되어 상기 정/역 스위칭부(14)로부터 제공되는 직류 전원(B+)을 인가받아 자화되는 코일(10b) 및, 상기 하우징(10a)의 둘레에 상호 대향된 위치에 배치되고, 상기 도어(1)의 내부에 고정 설치된 서로 다른 극성을 가지는 영구 자석(10c)으로 이루어진다.

또한, 상기 하우징(10a)의 전 둘레에는 원주 방향을 따라 요홈부(10d)가 형성되고, 상기 요홈부(10d)에는 상기 도어(1)의 내부에 고정 설치된 마운팅 브라켓(3)의 선단부가 끼움 결합되어져, 상기 하우징(10a)은 상기 마운팅 브라켓(3)에 대해 축방향 유동이 억제되는 반면에 원주 방향으로 자유로운 회전을 보장받게 된다.

이때, 상기 영구 자석(10c)은 상기 마운팅 브라켓(3)에 의해 고정 지지되어 설치된다.

아울러, 상기 하우징(10a)의 일측에는 상기 회전 센서(16)에 의해 상기 하우징(10a)의 회전 방향 및 속도의 검출을 위해 외측으로 돌출된 다수의 치형부(10e)가 구비되어 있는 바, 상기 치형부(10e)는 중심으로부터 반경방향으로 돌출 거리가 상이한 두 개의 치형을 갖추고 있어, 상기 회전 센서(16)는 두 개의 상이한 치형으로부터 상이한 크기의 신호를 검출하게 되고, 이를 상기 제어부(18)에서는 상기 하우징(10a)의 정/역 방향의 회전은 물론 회전 속도까지도 검출할 수 있게 되는 것이다.

그리고, 상기 체커 아암부(12)의 일측 선단은 차체에 고정된 마운팅 브라켓(5)에 대해 체결핀(7)을 매개로 상기 도어(1)의 개폐 방향을 따라 1축 방향의 자유도를 가지도록 힌지 결합된다.

또한, 상기 도어(1)의 내측과 외측에는 도어(1)의 닫힘과 개방시 각각 도어(1)의 선회 궤적내에 장애물의 존재 여부를 검출하는 내/외측 장애물 검출 센서(20,20')가 설치된다.

도면중 미설명 부호 12b는 상기 체커 아암부(12)의 자유 단부에 일체로 형성되어 체커 아암부(12)로부터 상기 하우징(10a)의 이탈을 제한하는 걸림턱이다.

따라서, 상기 제어부(18)는 상기 도어(1)의 개방시 상기 회전 센서(16)를 매개로 상기 도어(1)의 개방 속도를 검출하고, 개방 속도가 허용 기준을 초과하면, 상기 정/역 스위칭부(14)를 작동시켜 상기 역방향 유도 기전력 발생부(10)에 역방향의 유도 기전력을 발생시킴으로써, 상기 체커 아암부(12)의 치합부(12a)에 대한 상기 하우징(10a)의 치합부(10a')의 이동 속도, 즉 상기 하우징(10a)의 회전 이동 속도를 제한하게 된다.

이는 상기 정/역 스위칭부(14)를 통해 상기 코일(10b)에 제공되는 직류 전원(B+)의 통전 방향을 각각 정/역의 방향으로 적절하게 조절하여, 상기 체커 아암부(12)를 타고 회전하면서 이동하는 상기 역방향 유도 기전력 발생부(10)에서 상기 하우징(10a)의 회전 방향과 반대되는 방향의 역방향 유도 기전력을 인가함으로써 가능한 것이다.

또한, 상기 제어부(18)는 상기 도어(1)의 개방시 상기 외측 장애물 검출 센서(20')를 매개로 상기 도어(1)의 선회 궤적내에 장애물의 유무를 검출하고, 검출시 상기 도어(1)의 개방 속도를 늦추고, 상기 도어(1)가 장애물과 충돌 전에 상기 도어(1)의 개방을 제한하도록 상기 정/역 스위칭부(14)를 작동시켜 상기 역방향 유도 기전력 발생부(10)의 동작을 제어하게 된다.

한편, 상기 제어부(18)는 상기 도어(1)의 닫힘시 상기 회전 센서(16)를 매개로 상기 도어(1)의 닫힘 속도를 검출하고, 닫힘 속도가 허용 기준을 초과하면, 상 기 정/역 스위칭부(14)를 작동시켜 상기 역방향 유도 기전력 발생부(10)에 역방향의 유도 기전력을 발생시킴으로써, 상기 체커 아암부(12)의 치합부(12a)에 대한 상기 하우징(10a)의 치합부(10a')의 이동 속도, 즉 상기 하우징(10a)의 회전 이동 속도를 제한하게 된다.

또한, 상기 제어부(18)는 상기 도어(1)의 닫힘시 상기 내측 장애물 검출 센서(20)를 매개로 상기 도어(1)의 선회 궤적내에 장애물의 유무를 검출하고, 검출시 상기 도어(1)의 닫힘 속도를 늦추고, 상기 도어(1)가 장애물과 충돌 전에 상기 도어(1)의 닫힘을 제한하도록 상기 정/역 스위칭부(14)를 작동시켜 상기 역방향 유도 기전력 발생부(10)의 동작을 제어하게 된다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 자동차 도어의 개폐 조절장치에 의하면, 도어의 개폐시 개폐되도록 선회되는 도어의 속도를 적절하게 제어함으로써, 도어의 선회 궤적내에 존재하는 장애물과 도어 사이의 불필요한 충돌 사고를 미연에 방지할 수 있게 된다.

또한, 도어와 차체 사이의 지나친 충돌을 방지함으로써, 도어의 내구성을 보장할 수 있게 된다.

Claims

도어의 내부에 회전 가능하게 설치된 역방향 유도 기전력 발생부와;

차체에 일단이 힌지 결합되면서 상기 역방향 유도 기전력 발생부에 대해 나사결합되는 치합부를 갖춘 체커 아암부;

상기 역방향 유도 기전력 발생부에 제공되는 직류 전원의 통전 방향을 조절하는 정/역 스위칭부;

상기 도어의 개폐시 상기 역방향 유도 기전력 발생부의 회전 방향 및 속도를 각각 검출하는 회전 센서 및;

상기 회전 센서로부터 검출되는 신호를 매개로 상기 도어의 개폐 상황과 속도를 각각 판단하고서, 상기 정/역 스위칭부의 작동을 제어하여 상기 역방향 유도 기전력 발생부에서 생성되는 역방향 유도 기전력의 크기를 조절하는 제어부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 자동차 도어의 개폐 조절장치.
제 1 항에 있어서,

상기 역방향 유도 기전력 발생부는 상기 체커 아암부의 외주면에 치합되는 치합부를 갖춘 중공형의 하우징과;

상기 하우징내에 설치되어 상기 정/역 스위칭부로부터 제공되는 직류 전원을 인가받아 자화되는 코일 및;

상기 하우징의 둘레에 상호 대향된 위치에 배치되고, 상기 도어의 내부에 고 정 설치된 서로 다른 극성을 가지는 영구 자석으로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동차 도어의 개폐 조절장치.
제 2 항에 있어서,

상기 하우징의 전 둘레에는 원주 방향을 따라 요홈부(10d)가 형성되고, 상기 요홈부에는 상기 도어의 내부에 고정 설치된 마운팅 브라켓의 선단부가 끼움 결합된 것을 특징으로 하는 자동차 도어의 개폐 조절장치.
제 3 항에 있어서,

상기 영구 자석은 상기 마운팅 브라켓에 의해 고정 지지된 것을 특징으로 하는 자동차 도어의 개폐 조절장치.
제 2 항에 있어서,

상기 체커 아암부의 일측 선단은 차체에 고정된 마운팅 브라켓에 대해 상기 도어의 개폐 방향을 따라 1축 방향의 자유도를 가지도록 힌지 결합된 것을 특징으로 하는 자동차 도어의 개폐 조절장치.
제 1 항에 있어서,

상기 도어의 내측과 외측에는 도어의 닫힘과 개방시 각각 도어의 선회 궤적내에 장애물의 존재 여부를 검출하는 내/외측 장애물 검출 센서가 설치된 것을 특 징으로 하는 자동차 도어의 개폐 조절장치.