JP7090887B2 - Automatic doors and protection sensors for automatic doors - Google Patents
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Description
本発明は使用時の安全性を高めた自動ドア、及び自動ドアの使用時の安全性を高めた自動ドア用保護センサに関するものである。 The present invention relates to an automatic door with enhanced safety during use and a protection sensor for an automatic door with enhanced safety during use of the automatic door.
２０１７年に日本工業規格ＪＩＳ―Ａ４７２２（歩行者用自動ドアセット－安全性）が制定された。この規格は自動ドアに特有な危険源を考慮して作成されたもので、自動ドアの使用時の安全性を確保するための要求事項及び試験方法について規定している。各要求事項には通常複数の選択肢が準備されているが、例えば引き戸、開き戸の場合、最も典型的な例では扉の移動領域やその近傍が光、電波などの遮断もしくは反射、又はその他の原理によって検出機能が作動する電気的検知保護装置により監視されることが条件である。また各面が所定の大きさと所定の拡散反射率を有する基準体と呼ばれる直方体の箱を、扉の移動領域やその近傍の床面上の所定の範囲内に置いたとき、保護装置が基準体を検知することを確認しなくてはならないと規定されている。自動ドアの開閉を制御するコントローラもしくは保護装置本体に、保護装置が検知したとき発光するＬＥＤ等を内蔵させて、検知確認に利用する方法は考えられる。しかしコントローラも保護装置も一般的に扉の上面より高い位置に設置されるため、基準体を床面上の所定の範囲内で移動させて位置決めしながら、扉より上方のコントローラや保護装置上の小さいＬＥＤを見上げて、保護装置の検知の有無を確認することになる。このような作業は非常に手間がかかる他、自動ドアの施工者や点検者等にとって体への負担も大きい。 In 2017, the Japanese Industrial Standard JIS-A4722 (automatic door set for pedestrians-safety) was established. This standard was created in consideration of the hazards peculiar to automatic doors, and stipulates the requirements and test methods for ensuring the safety of automatic doors when using them. Each requirement usually has multiple options, but in the case of sliding doors, hinged doors, for example, the most typical example is the blocking or reflection of light, radio waves, etc. in or near the moving area of the door, or other principles. The condition is that it is monitored by an electrical detection protection device that activates the detection function. In addition, when a rectangular parallelepiped box called a reference body, each of which has a predetermined size and a predetermined diffuse reflectance, is placed within a predetermined range on the floor surface in or near the moving area of the door, the protective device is a reference body. It is stipulated that it must be confirmed that it is detected. It is conceivable to incorporate an LED or the like that emits light when the protective device detects it in the controller that controls the opening and closing of the automatic door or the main body of the protective device, and use it for detection confirmation. However, since both the controller and the protective device are generally installed higher than the upper surface of the door, the reference body is moved and positioned within a predetermined range on the floor surface while being positioned on the controller or protective device above the door. You will look up at the small LED to see if the protective device is detected. Such work is extremely time-consuming and places a heavy burden on the body of the automatic door builder and inspector.
また保護装置のリセット後は、全ての保護装置の機能確認を実行し、安全機能が正しく働いているときに限り、自動ドアの運転を開始すること、さらには少なくとも１サイクルごとに扉の終端移動位置又は停止位置のいずれかにおいて、全ての保護装置の機能確認を実行し、安全機能が正しく働いているときに限り、自動ドアの運転を継続するようにしなくてはならない。これらの条件は上記ＪＩＳ規格で新たに追加されたものであるが、上記ＪＩＳ規格に対応した自動ドアの安全機能が正しく働いているときの扉の動きと、上記ＪＩＳ規格に対応していない従来の自動ドアの扉の動きとは違いがないため、自動ドアの施工者や管理者等にとって、扉の動きを見ただけでは上記ＪＩＳ規格に対応した安全機能が正しく働いているか否かの判別ができないという問題がある。全ての保護装置の安全機能を確認して問題のないときに発光するＬＥＤ等をコントローラに内蔵させて、安全機能が正しく働いていることを確認する方法は考えられるが、自動ドアの運転時にコントローラは蓋で覆われていて見えないため、利用できる場面は限定されてしまう。 After resetting the protective device, check the function of all the protective devices, start the operation of the automatic door only when the safety function is working properly, and move the end of the door at least every cycle. It is necessary to carry out a functional check of all protective devices in either the position or the stop position and to continue the operation of the automatic door only when the safety function is working properly. These conditions are newly added in the above JIS standard, but the movement of the door when the safety function of the automatic door corresponding to the above JIS standard is working correctly and the conventional method that does not correspond to the above JIS standard. Since there is no difference in the movement of the door of the automatic door, it is possible for the installer or manager of the automatic door to determine whether the safety function corresponding to the above JIS standard is working correctly just by looking at the movement of the door. There is a problem that it cannot be done. It is conceivable to check the safety functions of all protective devices and incorporate LEDs, etc. that emit light when there is no problem in the controller to confirm that the safety functions are working properly, but the controller when operating the automatic door Because it is covered with a lid and cannot be seen, the scenes that can be used are limited.
従来の自動ドアでは、扉の移動領域やその近傍の所定の範囲が電気的検知保護装置によって確実に監視されていることを、自動ドアの施工者や点検者等が容易に確認することができなかった。また電気的検知保護装置の機能確認を実行し、安全機能が正しく働いているときに限り、自動ドアの運転を開始もしくは継続する自動ドアを実現しても、実際の運転中に安全機能が正しく確実に働いていることを自動ドアの施工者、点検者、管理者等が容易に確認することができなかった。 In the conventional automatic door, the installer or the inspector of the automatic door can easily confirm that the moving area of the door or a predetermined range in the vicinity thereof is surely monitored by the electric detection protection device. There wasn't. In addition, even if the function of the electric detection protection device is confirmed and the automatic door is started or continued to operate only when the safety function is working properly, the safety function is correct during the actual operation. The installer, inspector, manager, etc. of the automatic door could not easily confirm that it was working reliably.
上記課題を解決するために、本発明の第１の手段は、扉と、前記扉を駆動する駆動部と、運転モードを有し、少なくとも前記運転モードにおいて前記扉の駆動を制御するコントローラと、前記扉周辺の所定の領域内の人を検出する１個以上の保護センサと、音発生部とを有し、前記コントローラは、前記保護センサの状態に応じて、前記音発生部から所定の音を発生させることを特徴とする自動ドアである。 In order to solve the above problems, the first means of the present invention includes a door, a drive unit for driving the door, a controller having an operation mode and controlling the drive of the door at least in the operation mode. It has one or more protection sensors for detecting a person in a predetermined area around the door and a sound generating unit, and the controller has a predetermined sound from the sound generating unit according to the state of the protection sensor. It is an automatic door characterized by generating.
第１の手段の自動ドアによれば、音発生部からの音を聞くだけで、自動ドアの扉の移動領域やその近傍の人を検出して保護するための保護センサの状態を容易に知ることができるので、自動ドアの安全性を高めることができる。 According to the automatic door of the first means, the state of the protection sensor for detecting and protecting the moving area of the automatic door door and the people in the vicinity thereof can be easily known only by listening to the sound from the sound generating part. Because it can be done, the safety of the automatic door can be improved.
第２の手段は、第１の手段に対し、保護センサ設定モードをさらに有し、前記保護センサ設定モードにおいて、前記コントローラは、前記保護センサの検出中と非検出中とで、前記音発生部から発生させる音を変化させることを特徴とする自動ドアである。
また第３の手段は、第２の手段に対し、前記保護センサ設定モードにおいて、前記コントローラは、前記保護センサの検出中には前記音発生部から音を発生させ、非検出中には音の発生を停止させることを特徴とする自動ドアである。
The second means further has a protection sensor setting mode with respect to the first means, and in the protection sensor setting mode, the controller is detecting and not detecting the protection sensor, and the sound generating unit. It is an automatic door characterized by changing the sound generated from.
Further, the third means, with respect to the second means, in the protection sensor setting mode, the controller generates a sound from the sound generating unit during the detection of the protection sensor, and the sound is generated during the non-detection. It is an automatic door characterized by stopping the generation.
第２の手段の自動ドアによれば、保護センサ設定モードにおいて、保護センサの検出中と非検出中とで、音発生部から発生する音が変化する。従って自動ドアの施工者や点検者等は、床面に置いた基準体の位置を変化させながら音発生部から発生する音を聞くだけで、目線を上下させることなく自動ドアの保護センサの検出領域を容易に確認することができる。
また第３の手段の自動ドアによれば、保護センサの検出中には音が発生し、非検出中には音が発生しないので、両者を直感的に判別しやすい。そのため保護センサの検出領域を更に容易に確認することができる。
According to the automatic door of the second means, the sound generated from the sound generating unit changes between the detection and non-detection of the protection sensor in the protection sensor setting mode. Therefore, the installer or inspector of the automatic door can detect the protection sensor of the automatic door by simply listening to the sound generated from the sound generating part while changing the position of the reference body placed on the floor surface, without raising or lowering the line of sight. The area can be easily confirmed.
Further, according to the automatic door of the third means, a sound is generated during the detection of the protection sensor, and no sound is generated during the non-detection, so that it is easy to intuitively distinguish between the two. Therefore, the detection area of the protection sensor can be confirmed more easily.
第４の手段は、第２又は第３の手段に対し、前記扉を通行する通行人を検出して起動信号を前記コントローラに送る起動センサをさらに有し、前記保護センサ設定モードにおいて、前記コントローラは、前記保護センサの検出中又は非検出中に前記音発生部から発生させる音と異なる音を、前記起動センサの検出中に前記音発生部から発生させることを特徴とする自動ドアである。
第５の手段は、第４の手段に対し、前記起動センサと、前記保護センサの少なくとも１つとが、一体型のセンサであることを特徴とする自動ドアである。
The fourth means further comprises an activation sensor for the second or third means that detects a passerby passing through the door and sends an activation signal to the controller, and in the protection sensor setting mode, the controller. Is an automatic door characterized in that a sound different from the sound generated from the sound generating unit during the detection or non-detection of the protection sensor is generated from the sound generating unit during the detection of the activation sensor.
The fifth means is an automatic door, characterized in that, with respect to the fourth means, the activation sensor and at least one of the protection sensors are integrated sensors.
第４の手段の自動ドアによれば、保護センサ設定モードにおいて、保護センサの検出中又は非検出中に音発生部から発生する音のどちらとも異なる音が、起動センサの検出中に音発生部から発生する。従って自動ドアの施工者や点検者等は、例えば床面に置いた被検出体の位置を変化させながら音発生部から発生する音を聞くだけで、目線を上下させることなく自動ドアの起動センサの検出領域も容易に確認することができる。
また第５の手段の自動ドアによれば、起動センサと、保護センサの少なくとも１つとが、一体型のセンサとなっている。これにより低コスト化が可能となり、センサの取付け作業も容易となる。また起動センサの検出中と保護センサの検出中とで異なる音が音発生部から発生するので、自動ドアの施工者や点検者等は、例えば床面に置いた基準体もしくは被検出体の位置を変化させながら、音発生部から発生する音を聞き分けるだけで、目線を上下させることなく自動ドアの起動センサと保護センサの検出領域を容易に確認することができる。
According to the automatic door of the fourth means, in the protection sensor setting mode, a sound different from the sound generated from the sound generation unit during the detection or non-detection of the protection sensor is generated during the detection of the activation sensor. It arises from. Therefore, the installer or inspector of the automatic door, for example, simply listens to the sound generated from the sound generating part while changing the position of the object to be detected placed on the floor surface, and the automatic door activation sensor does not raise or lower the line of sight. The detection area of can be easily confirmed.
Further, according to the automatic door of the fifth means, the activation sensor and at least one of the protection sensors are integrated sensors. This makes it possible to reduce the cost and facilitate the sensor mounting work. In addition, since different sounds are generated from the sound generating part during the detection of the activation sensor and the detection of the protection sensor, the installer or inspector of the automatic door, for example, can position the reference body or the detected body placed on the floor. It is possible to easily check the detection areas of the automatic door start sensor and the protection sensor without raising or lowering the line of sight by simply listening to the sound generated from the sound generating unit while changing the speed.
第６の手段は、第２乃至５の何れかの手段に対し、前記保護センサ設定モードにおいて、前記扉の駆動は停止されることを特徴とする自動ドアである。 The sixth means is an automatic door characterized in that the driving of the door is stopped in the protection sensor setting mode with respect to any of the second to fifth means.
第６の手段の自動ドアによれば、保護センサ設定モードにおいて扉の駆動は停止される。保護センサの検出範囲は扉からの距離で規定される場合が多いため、扉を停止させることで、容易に正確な検出領域の確認が可能となる。また保護センサの検出領域確認の際に、自動ドアの施工者や点検者等が扉に衝突されたり挟まれたりする恐れも無くなるので、安心して安全に検出領域の確認作業を進めることができる。 According to the automatic door of the sixth means, the driving of the door is stopped in the protection sensor setting mode. Since the detection range of the protection sensor is often defined by the distance from the door, stopping the door makes it possible to easily confirm the accurate detection area. In addition, when checking the detection area of the protection sensor, there is no risk that the installer or inspector of the automatic door will be hit or pinched by the door, so the work of checking the detection area can be carried out safely and with peace of mind.
第７の手段は、第１乃至６の何れかの手段に対し、前記運転モードにおいて、前記コントローラは前記扉の駆動を開始する前に、全ての前記保護センサが正常に機能しているかを確認し、正常の場合と異常がある場合とで前記音発生部から異なる音を発生させると共に、正常の場合には前記扉の駆動を開始し、異常がある場合には前記扉の駆動を停止することを特徴とする自動ドアである。
また第８の手段は、第７の手段に対し、正常の場合は前記音発生部から短時間音を発生させ、異常がある場合は長時間音を発生させることを特徴とする自動ドアである。
The seventh means confirms with respect to any of the first to sixth means that all the protection sensors are functioning normally before the controller starts driving the door in the operation mode. However, different sounds are generated from the sound generating unit depending on whether it is normal or abnormal, and if it is normal, the driving of the door is started, and if there is an abnormality, the driving of the door is stopped. It is an automatic door characterized by that.
Further, the eighth means is an automatic door characterized in that a short-time sound is generated from the sound generating unit in the normal case and a long-time sound is generated in the case of an abnormality with respect to the seventh means. ..
第７の手段の自動ドアによれば、運転モードにおいて、コントローラは扉の駆動を開始する前に全ての保護センサの自己診断結果を確認して、正常の場合と異常がある場合とで音発生部から異なる音を発生させると共に、正常の場合には扉の駆動を開始し、異常がある場合には扉の駆動を停止する。これにより自動ドアの管理者や点検者等は、扉の駆動が開始されるべきタイミングで音発生部から発生する音を聞くだけで、保護センサの安全機能に問題がないか否かが確認できる。
また第８の手段の自動ドアによれば、全ての保護センサが正常の場合は前記音発生部から短時間音を発生させ、異常がある場合は長時間音を発生させる。これにより、保護センサが正常の場合は音発生部から短時間しか音が発生しないので、自動ドアの通行人は音が発生しても余り気になることはないが、自動ドアの管理者等は音発生部から発生する音を聞くことで、保護センサの安全機能に問題がないことを容易に確認できる。また保護センサに異常がある場合は音発生部から長時間音が発生するので、自動ドアの管理者等は早く異常に気付くことができる。
According to the automatic door of the seventh means, in the operation mode, the controller checks the self-diagnosis results of all the protection sensors before starting the driving of the door, and makes a sound depending on whether it is normal or abnormal. A different sound is generated from the part, and if it is normal, the door is started to be driven, and if there is an abnormality, the door is stopped to be driven. As a result, the manager or inspector of the automatic door can confirm whether or not there is a problem with the safety function of the protection sensor simply by listening to the sound generated from the sound generating part at the timing when the door should be started to be driven. ..
Further, according to the automatic door of the eighth means, when all the protection sensors are normal, a short-time sound is generated from the sound generating unit, and when there is an abnormality, a long-time sound is generated. As a result, if the protection sensor is normal, sound is generated only for a short time from the sound generating part, so passersby of the automatic door do not care much even if the sound is generated, but the administrator of the automatic door, etc. By listening to the sound generated from the sound generator, it can be easily confirmed that there is no problem with the safety function of the protection sensor. Further, when there is an abnormality in the protection sensor, a sound is generated from the sound generating part for a long time, so that the administrator of the automatic door or the like can quickly notice the abnormality.
第９の手段は、第１乃至８の何れかの手段に対し、前記運転モードにおいて、前記コントローラは前記扉の駆動中に、前記所定の領域のうち前記扉の進行方向の所定の領域内の人を検出する前記保護センサが検出した場合は、前記音発生部から音を発生させると共に、保護動作を行なうことを特徴とする自動ドアである。 The ninth means, with respect to any of the first to eighth means, in the operation mode, the controller is in a predetermined area of the predetermined area in the traveling direction of the door while the door is being driven. When the protection sensor that detects a person detects a person, the automatic door is characterized in that a sound is generated from the sound generation unit and a protection operation is performed.
第９の手段の自動ドアによれば、運転モードにおいて、コントローラは扉の駆動中に、保護センサが扉の進行方向側の所定の領域内に人を検出した場合、扉が人に衝突する恐れがあるため、音発生部から音を発生させて扉付近の人に警告すると共に、その人を保護するために扉を急停止させる、扉を反転させる、扉を低速作動に切換える、等の所定の保護動作を行なうことで、扉付近の人の安全を確保できる。人が扉の開閉動作に気付かずに扉に向かってくる場合等には、警告音を発生して危険を知らせることが特に有効であり、自動ドアの安全性を更に高めることができる。 According to the automatic door of the ninth means, in the operation mode, if the protection sensor detects a person within a predetermined area on the traveling direction side of the door while the controller is driving the door, the door may collide with the person. Therefore, a sound is generated from the sound generating part to warn the person near the door, and at the same time, the door is suddenly stopped to protect the person, the door is inverted, the door is switched to low speed operation, etc. By performing the protective operation of, the safety of people near the door can be ensured. When a person comes toward the door without noticing the opening / closing operation of the door, it is particularly effective to generate a warning sound to notify the danger, and the safety of the automatic door can be further enhanced.
第１０の手段は、第１乃至９の何れかの手段に対し、前記運転モードにおいて、前記コントローラは、前記自動ドアの電源が入れられてから全ての前記保護センサの自己診断が完了し扉の駆動の準備ができるまでの間、前記音発生部から音を発生させることを特徴とする自動ドアである。 The tenth means is the same as that of the first to nine means, in the operation mode, the controller completes the self-diagnosis of all the protection sensors after the automatic door is turned on. It is an automatic door characterized in that sound is generated from the sound generating unit until it is ready to be driven.
第１０の手段の自動ドアによれば、運転モードにおいて、コントローラは自動ドアの電源が入れられてから全ての保護センサの自己診断が完了して扉の駆動の準備ができるまでの間、音発生部から音を発生させる。運転モードにおいても電源投入時には通常運転中に比べて保護センサの自己診断に長い時間がかかるので、すぐには通行できない状態となるが、電源投入時の運転準備中であることを音で自動ドアの管理者や通行者に伝えることで、不要な混乱を避けることができる。 According to the automatic door of the tenth means, in the operation mode, the controller makes a sound from the time when the automatic door is turned on until the self-diagnosis of all the protection sensors is completed and the door is ready to be driven. Generate sound from the part. Even in the operation mode, it takes a longer time for the protection sensor to self-diagnose when the power is turned on than during normal operation, so it will not be possible to pass immediately. You can avoid unnecessary confusion by telling the administrator and passersby of.
第１１の手段は、第１乃至１０の何れかの手段に対し、前記運転モードにおいて、前記コントローラは、前記自動ドアに前記保護センサに関連のない不具合が発生したときも、前記音発生部から音を発生させることを特徴とする自動ドアである。
また第１２の手段は、第１１の手段に対し、前記運転モードにおいて、前記コントローラは、前記不具合の内容に応じて、前記音発生部から複数種類の音を発生させることを特徴とする自動ドアである。
The eleventh means has the same effect as that of the first to tenth means, even when the controller has a problem unrelated to the protection sensor in the automatic door in the operation mode, the sound generation unit can be used. It is an automatic door characterized by generating sound.
Further, the twelfth means is characterized in that, in the operation mode, the controller generates a plurality of types of sounds from the sound generating unit according to the content of the defect with respect to the eleventh means. Is.
第１１の手段の自動ドアによれば、運転モードにおいて、自動ドアに不具合が発生した場合、その原因が保護センサに関連していなくても、音を発生させて自動ドアの管理者等に知らせる。従って他の例えば発光部を発光させて知らせる方法に比べて、管理者等は自発的に発光部の状態を見に行かなくても、音発生部からの音は自動ドアの周辺にいるだけで自然に聞こえるため自動ドアの不具合の発生に早く気付くことができる。
また第１２の手段の自動ドアによれば、自動ドアの管理者等は自動ドアの不具合の内容まで音発生部から発生する音を聞くだけで、設定器等を使用しなくても容易に把握できるので、例えば修理を依頼する際に不具合の内容を早く的確に伝えることができる。また発光部を発光させて不具合の内容を知らせる方法に比べて、音を利用した方が多くの種類の音のパターンの違いを識別しやすいため、管理者等に不具合の内容をより詳細に区別して把握させることができる。
According to the automatic door of the eleventh means, when a malfunction occurs in the automatic door in the operation mode, a sound is generated to notify the administrator of the automatic door, etc., even if the cause is not related to the protection sensor. .. Therefore, compared to other methods such as making the light emitting part emit light to notify, even if the administrator does not voluntarily go to see the state of the light emitting part, the sound from the sound generating part is only around the automatic door. Since it sounds natural, it is possible to quickly notice the occurrence of a malfunction of the automatic door.
Further, according to the automatic door of the twelfth means, the administrator of the automatic door can easily grasp the details of the malfunction of the automatic door by simply listening to the sound generated from the sound generating unit without using a setting device or the like. Therefore, for example, when requesting repair, the content of the defect can be communicated quickly and accurately. Also, compared to the method of making the light emitting part emit light to inform the content of the defect, it is easier to identify the difference in the pattern of many types of sounds by using sound, so the content of the defect is divided into more details to the administrator etc. It can be grasped separately.
第１３の手段は、第１内至１２の何れかの手段に対し、前記音発生部は、前記コントローラ又は前記保護センサに搭載されている自動ドアである。 The thirteenth means is an automatic door mounted on the controller or the protection sensor for any of the first inner to twelve means.
第１３の手段の自動ドアによれば、音発生部はコントローラ又は保護センサに搭載され、専用の回路基板や配線を必要としないので、低コスト化が可能となる。 According to the automatic door of the thirteenth means, the sound generating unit is mounted on the controller or the protection sensor and does not require a dedicated circuit board or wiring, so that the cost can be reduced.
第１４の手段は、第１乃至１３の何れかの手段に対し、光を発光する発光部をさらに有し、前記コントローラは、前記保護センサの状態に応じて前記音発生部から所定の音を発生させると共に、前記保護センサの状態に応じて前記発光部から所定の光を発光させることを特徴とする自動ドアである。
また第１５の手段は、第１４の手段に対し、前記コントローラは、前記音発生部からの音の発生を停止する設定が可能であることを特徴とする自動ドアである。
また第１６の手段は、第１４又は１５の手段に対し、前記発光部は、前記自動ドアの電源スイッチ周辺、又は前記保護センサに搭載されていることを特徴とする自動ドアである。
The fourteenth means further has a light emitting unit that emits light with respect to any of the first to thirteen means, and the controller emits a predetermined sound from the sound generating unit according to the state of the protection sensor. It is an automatic door characterized in that it is generated and a predetermined light is emitted from the light emitting unit according to the state of the protection sensor.
Further, the fifteenth means is an automatic door characterized in that the controller can be set to stop the generation of sound from the sound generation unit with respect to the fourteenth means.
Further, the 16th means is an automatic door, wherein the light emitting unit is mounted on the vicinity of the power switch of the automatic door or on the protection sensor, as opposed to the 14th or 15th means.
第１４の手段の自動ドアによれば、音発生部から発生する音に加えて、発光部から発光する光によっても自動ドアの保護センサの状態を知ることができるので、自動ドアの安全性を更に高めることができる。
また第１５の手段の自動ドアによれば、音発生部からの音の発生を停止する設定ができるため、夜間など必要に応じて音の発生を停止することができる。例えば保護センサ設定モードでは音を発生させ、運転モードでは必要に応じて音の発生を停止させてもよい。また例えば運転モードにおいて自動ドアの電源を入れた後、数回の扉開閉動作が終了するまでは音を発生させて保護センサの安全機能に異常がないことを音で確認し、その後自動ドアの電源を切るまで音の発生を停止させてもよい。音の発生を停止させているときでも、自動ドアの保護センサの状態は発光部から発光する光によって確認することができる。
また第１６の手段の自動ドアによれば、発光部は自動ドアの横枠の外側にある電源スイッチ周辺、又は保護センサに搭載されている。これにより発光部は、運転モードでも横枠の蓋を開けることなく、自動ドアの周囲から目視可能な位置にあるため、自動ドアの管理者や点検者等は保護センサの状態を容易に確認することができる。
According to the automatic door of the fourteenth means, the state of the protection sensor of the automatic door can be known not only by the sound generated from the sound generating part but also by the light emitted from the light emitting part, so that the safety of the automatic door can be improved. It can be further enhanced.
Further, according to the automatic door of the fifteenth means, since it is possible to set to stop the generation of sound from the sound generating unit, it is possible to stop the generation of sound as needed, such as at night. For example, the sound may be generated in the protection sensor setting mode, and the sound may be stopped in the operation mode as needed. Also, for example, after turning on the power of the automatic door in the operation mode, a sound is generated until the door opening / closing operation is completed several times to confirm that there is no abnormality in the safety function of the protection sensor, and then the automatic door Sound generation may be stopped until the power is turned off. Even when the sound generation is stopped, the state of the protection sensor of the automatic door can be confirmed by the light emitted from the light emitting unit.
Further, according to the automatic door of the sixteenth means, the light emitting unit is mounted on the vicinity of the power switch on the outside of the horizontal frame of the automatic door or on the protection sensor. As a result, the light emitting part is in a position that can be visually recognized from around the automatic door without opening the lid of the horizontal frame even in the operation mode, so that the manager or inspector of the automatic door can easily check the state of the protection sensor. be able to.
第１７の手段は、第１乃至１６の何れかの手段に対し、前記自動ドアは、引き戸、開き戸、折戸、回転ドアの何れかであることを特徴とする自動ドアである。 The seventeenth means is an automatic door according to any one of the first to sixteenth means, wherein the automatic door is any one of a sliding door, a hinged door, a folding door, and a revolving door.
第１７の手段の自動ドアによれば、自動ドアは引き戸、開き戸、折戸、回転ドア等の種類により、扉の形状や動きは異なるが、扉周辺の所定の領域内の人を検出する１個以上の保護センサを有しており、コントローラは保護センサの状態に応じて音発生部から所定の音を発生させる。従って音発生部から発生する音を聞くだけで、施工者や点検者等は自動ドアの種類によらず自動ドアの保護センサの状態を容易に知ることができるので、自動ドアの安全性を高めることができる。 According to the automatic door of the seventeenth means, the automatic door has a different shape and movement depending on the type of sliding door, hinged door, folding door, rotating door, etc., but one that detects a person in a predetermined area around the door. It has the above protection sensor, and the controller generates a predetermined sound from the sound generation unit according to the state of the protection sensor. Therefore, the installer, the inspector, etc. can easily know the state of the protection sensor of the automatic door regardless of the type of the automatic door just by listening to the sound generated from the sound generating part, which enhances the safety of the automatic door. be able to.
上記課題を解決するために、第１８の手段は、運転モードと設定モードを有し、自動ドアの扉周辺の所定の領域内の人を検出する自動ドア用保護センサであって、音発生部をさらに有し、前記設定モードにおいて、前記保護センサの検出状況に応じて、前記音発生部から音を発生することを特徴とする自動ドア用保護センサである。
第１９の手段は、第１８の手段に対し、前記運転モードにおいて、診断開始の信号を受信すると、センサが正常に機能しているかを自己診断し、少なくとも正常の場合には所定の信号を送信することを特徴とする自動ドア用保護センサである。
第２０の手段は、第１８または１９の手段に対し、通行人を検出して起動信号を送信する起動センサと一体化されていることを特徴とする自動ドア用保護センサである。
In order to solve the above problem, the eighteenth means is a protection sensor for an automatic door that has an operation mode and a setting mode and detects a person in a predetermined area around the door of the automatic door, and is a sound generation unit. The automatic door protection sensor is characterized in that, in the setting mode, sound is generated from the sound generation unit according to the detection status of the protection sensor.
When the 19th means receives the signal of the start of diagnosis to the 18th means in the operation mode, it self-diagnoses whether the sensor is functioning normally, and transmits a predetermined signal at least if it is normal. It is a protection sensor for automatic doors.
The twentieth means is an automatic door protection sensor that is integrated with a start sensor that detects a passerby and transmits a start signal to the eighteenth or nineteenth means.
第１８の手段の自動ドア用保護センサによれば、設定モードにおいて、保護センサの音発生部からの音を聞くだけで保護センサの検出状況を容易に知ることができるので、保護センサの検出領域を容易に確認することができる。
また第１９の手段の自動ドア用保護センサによれば、運転モードにおいて、自動ドアのコントローラから診断開始の信号を受信すると、センサが正常に機能していることを自動診断し、少なくとも正常の場合には所定の信号をコントローラに送信するので、自動ドアのコントローラは保護センサが正常に機能していることを示す所定の信号を受信した場合に限って、自動ドアの開閉動作を開始することができ、安全な自動ドアを実現することができる。
また第２０の手段の自動ドア用保護センサによれば、通行人を検出して自動ドアの開動作を開始するための起動センサと一体化されているので、２つのセンサをそれぞれ取り付ける場合に比べて低コストで取付け作業も容易となる。
According to the protection sensor for the automatic door of the eighteenth means, in the setting mode, the detection status of the protection sensor can be easily known only by listening to the sound from the sound generation part of the protection sensor, so that the detection area of the protection sensor Can be easily confirmed.
Further, according to the protection sensor for the automatic door of the nineteenth means, when the signal of the start of diagnosis is received from the controller of the automatic door in the operation mode, it is automatically diagnosed that the sensor is functioning normally, and at least when it is normal. Sends a predetermined signal to the controller, so the controller of the automatic door may start opening and closing the automatic door only when it receives a predetermined signal indicating that the protection sensor is functioning normally. It is possible to realize a safe automatic door.
Further, according to the protection sensor for the automatic door of the twentieth means, since it is integrated with the activation sensor for detecting a passerby and starting the opening operation of the automatic door, compared with the case where the two sensors are attached respectively. The cost is low and the installation work is easy.
本発明の自動ドアは、音発生部を有し、保護センサの状態に応じて音発生部から所定の音を発生させる。例えば保護センサ設定モードにおいて、保護センサの検知中に音を発生させ、非検知中には音を発生させないようにすれば、自動ドアの施工者や点検者等が床面上の基準体を移動させて位置決めしながら音発生部からの音を確認するだけで、扉の移動領域やその近傍の所定の領域が保護センサによって確実に監視されていることを容易に確認することができる。また例えば運転モードにおいて、扉を駆動する前に必ず保護センサの自己診断を行い、結果が正常の場合のみ音発生部から短時間音を発生させると共に扉の開閉動作を開始するようにすれば、自動ドアの施工者、点検者、管理者等は自動ドアの保護センサによる安全機能が確実に働いていることを、音発生部からの音を聞くだけで容易に確認できる。
すなわち本発明によれば、自動ドアの安全上最も重要な保護センサの状態を、音発生部からの音により、自動ドアの施工者、点検者、管理者等に知らせることが出来るので、自動ドアの安全性を高めることができる。
The automatic door of the present invention has a sound generating unit, and generates a predetermined sound from the sound generating unit according to the state of the protection sensor. For example, in the protection sensor setting mode, if sound is generated during detection of the protection sensor and no sound is generated during non-detection, the installer or inspector of the automatic door moves the reference body on the floor surface. It is possible to easily confirm that the moving area of the door and a predetermined area in the vicinity thereof are reliably monitored by the protection sensor only by confirming the sound from the sound generating portion while positioning the door. Also, for example, in the operation mode, if the self-diagnosis of the protection sensor is always performed before driving the door, and only when the result is normal, a short-time sound is generated from the sound generating part and the door opening / closing operation is started. The installer, inspector, manager, etc. of the automatic door can easily confirm that the safety function by the protection sensor of the automatic door is working reliably just by listening to the sound from the sound generator.
That is, according to the present invention, the state of the protection sensor, which is the most important for the safety of the automatic door, can be notified to the installer, the inspector, the manager, etc. of the automatic door by the sound from the sound generating part. Can increase the safety of the door.
以下、本発明の自動ドアに係る実施形態について、図面を用いて説明する。
（第１の実施形態）
図１（ａ）は、本発明の実施形態１の自動ドア１の概要を例示する全体図である。自動ドア１は左右１対の扉２が両端のヒンジ部を中心に回動する両開きの開き戸である。扉２の上方の横枠１１の内部には、図示省略したアーム等を介して扉２を開閉駆動する１対の駆動部３と、駆動部３による扉２の駆動を制御する１対のコントローラ４が取付けられている。１対のコントローラ４は結線により接続され、１対の扉２の開閉のタイミングを制御しているが、一対のコントローラ４を集約して１つのコントローラ４としてもよい。また横枠１１の中央部には通行人を検出する起動センサ５が取付けられており、通行人を検出するとコントローラ４が適切なタイミングで扉２を開動させる。なお扉２の駆動部３はアーム等を介するものに限定されず、扉２の回転軸を直接回転駆動する方法などでもよい。
Hereinafter, embodiments of the present invention according to the automatic door will be described with reference to the drawings.
(First Embodiment)
FIG. 1A is an overall view illustrating the outline of the
扉２の上部のヒンジ部近傍には保護センサ６が取付けられている。保護センサ６は人が開閉中の扉２に衝突したり、ヒンジ部に手や指を挟まれて怪我をしないように、扉２の周辺の人等を検出するセンサであり、左右の扉２の両面に１個ずつ、計４個の保護センサ６が使用される。保護センサ６は高速回転するポリゴンミラーにレーザ光を反射させることで、所定の面上でスキャンするようにレーザ光を放射させ、放射されたレーザ光が人等に当たって戻るまでの時間をＴＯＦ（Ｔｉｍｅ ｏｆ Ｆｌｉｇｈｔ）方式で計測して、人等の存在や位置を検出するものである。図１（ｂ）に示すように扉近傍の人を検出する扉部検出面６Ｓと、ヒンジ部近傍の人の手や指等を検出するヒンジ部検出面６Ｈを、１つの保護センサ６で同時にカバーすることができる。このような保護センサ６を使用すれば、ヒンジ部をゴム等のカバーで覆うといった、手間のかかる上に、上手に施工しないと見た目が悪くなりやすい保護方法は不要となる。
A
ところで自動ドア１のコントローラ４は運転モードと設定モードを有している。運転モードは自動ドア１を自動ドアとして使用する際のモードであり、コントローラ４は扉２の開閉駆動を制御しており、通行人は自動ドア１を自由に通行することができる。これに対し設定モードは自動ドア１の施工や修理、点検等の作業の際に主に利用するモードであり、作業の種類によって色々な設定モードが準備されるが、例えば保護センサ６の調整や確認を行なう際には保護センサ設定モードに切替えると、扉２の駆動は停止された状態となり、安全かつ確実に保護センサ６の調整や設定、確認等の作業を行なうことが可能となる。
By the way, the
例えば保護センサ６の扉部検出面６Ｓの大きさと位置を、扉２の大きさと保護センサ６の取付け位置や周囲の環境等に合せて調整する際には、コントローラ４を保護センサ設定モードにして扉２の駆動を停止させ、さらに保護センサ６を検出範囲設定モードとした後、扉２を閉じた状態で例えば扉２の戸先に沿って手を上下させて、保護センサ６に戸先位置を記憶させ、戸先よりも距離の近い扉部検出面６Ｓの範囲内で保護センサ６が人等を検出したときは保護対象として検出信号を出力し、戸先よりも距離の遠い扉部検出面６Ｓの範囲外で検出したときは無視して検出信号を出力しないようにすることが可能となる。また保護センサ６は床面までの距離を計測できるので、床面より少し上の例えば１０ｃｍ上までを扉部検出面６Ｓと設定し、床面からの高さ１０ｃｍ以上の扉部検出面６Ｓの範囲内で保護センサ６が人等を検出したときは保護対象として検出信号を出力し、床面から高さ１０ｃｍ未満の扉部検出面６Ｓの範囲外で検出したときは無視して検出信号を出力しないようにすることができる。
For example, when adjusting the size and position of the
また４個の保護センサ６は自己診断機能を有すると共に、コントローラ４と通信可能な状態で接続されており、コントローラ４から自己診断を要求する診断開始の信号を受信すると、保護センサ６はすぐに自己診断を行なって、少なくとも診断結果が正常の場合には診断結果を示す所定の信号をコントローラ４に送信する。診断結果が異常の場合にも診断結果を示す所定の信号をコントローラ４に送信してもよい。なおコントローラ４が自己診断を要求する診断開始の信号を送信してから、所定の時間内に保護センサ６から診断結果を示す所定の信号を受信しない場合、コントローラ４は保護センサ６に異常が発生したと判断する。
扉２の開閉動作時に保護センサ６による保護安全機能に異常があると、自動ドア１の通行者や周囲の人に危険が及ぶ可能性があるため、コントローラ４は駆動部３を制御して扉２の開動作もしくは閉動作を開始する前に、保護センサ６の検出機能に異常がないことを、保護センサ６から受信した自己診断結果に基づいて毎回確認している。保護センサ６の検出機能の確認は扉２の開動作と閉動作のどちらか一方を開始する前のみでもよいが、開動作と閉動作の両方を開始する前に毎回確認することで、自動ドア１の安全性を更に高めることができる。
上述のように保護センサ６は扉部検出面６Ｓの外側の例えば床面まで検出可能であり、保護センサ６の検出範囲設定時には扉部検出面６Ｓの外側の周辺環境まで含めて記憶させている。従って自己診断時の周辺環境と検出範囲設定時に記憶された周辺環境に差が無いことの確認結果等も保護センサ６の自己診断に利用可能である。ただし保護センサ６の自己診断の方法はこれに限定されるものではなく、保護センサの方式や構造、設計思想等に合せて適切な方法を選択したり組合せたりしてもよい。
Further, the four
If there is an abnormality in the protection / safety function of the
As described above, the
図１（ａ）に示すようにＪＩＳ－Ａ４７２２では開き戸の場合、扉周辺の所定の領域、具体的には扉２の両面から少なくとも２００ｍｍまでの範囲の床面上の保護センサ検出領域６Ｐに基準体１２の一部が侵入または存在するとき、保護センサ６が基準体１２を検出しなくてはならないと規定している。従って少なくとも図１（ｄ）に示すように扉２の両面の検出領域６Ｐに接するように、すなわち扉２の表面から少なくとも２００ｍｍ離れた線に接する位置に基準体１２を置き、矢印Ｃの方向に移動させ、扉２の戸先から戸尻まで全ての範囲で保護センサ６が基準体１２を検出することを確認する必要がある。このとき自動ドア１が保護センサ設定モードに設定されると、扉２の動きを停止させるので、扉２に対する基準体１２の位置決めが容易となり確認作業が進めやすくなる。なお基準体１２は底面以外の各面が所定の波長において所定の２つの範囲の拡散反射率を有する面から構成された７００ｍｍ×３００ｍｍ×２００ｍｍの直方体の箱である。
As shown in FIG. 1A, in the case of a hinged door in JIS-A4722, the reference is to a predetermined area around the door, specifically, a protection
自動ドア１のコントローラ４には音発生部７が搭載されており、保護センサ設定モードにおいて、コントローラ４は保護センサ６が検出中には音発生部７から音を発生させ、非検出中には音発生部７からの音の発生を停止させる。これにより自動ドア１の施工者や点検者等は、扉２の周囲の床面上に基準体１２を置いて所定の領域内を移動させながら、自動ドア１の音発生部７から発生する音を聞くだけで、保護センサ６の検出領域６Ｐを確認できる。施工者や点検者等は基準体１２を置く床面のみに集中して作業ができ、上方の保護センサ６やコントローラ４を見上げる必要もないので、施工者や点検者等の工数や体への負担も小さくて済む。また自動ドア１に対し音発生部７は１箇所のみでよいため低コストであり、音発生部７からの音は自動ドア１の周辺ではどこでも聞くことができるので、保護センサ６の検出領域６Ｐの確認作業も効率的に進めることができる。なお音発生部７はコントローラ４に搭載するのが好適であるが、これには限定されず、例えば保護センサ６もしくは起動センサ５に搭載されていてもよいし、設定器１０に搭載されていてもよい。また、図１（ｃ）に示す保護センサ６の扉部検出面６Ｓ及びヒンジ部検出面６Ｈと扉２の表面の角度θは、調整可能とされており、保護センサ６の検出領域が規格を満足しない場合は、角度θを調整して、再度検出領域の確認を行なう。
The
音発生部７は典型的には安価なブザー等でよいが、音を発生するものであればこれには限定されず、スピーカでも何でもよい。特に音発生部７から音声を発生させる場合は、スピーカを用いるとよい。また典型的には保護センサ６の検出中には連続音を発生させ、非検出中には音の発生を停止させることが考えられるが、これには限定されず、検出中と非検出中とで発生させる音を変化させることで、両者の区別が付けばよい。例えば、検出中は無音期間の短い断続音、非検出中は無音期間の長い断続音等としてもよいし、検出中と非検出中とで音の周波数を変えたりしてもよい。
The
またＪＩＳ－Ａ４７２２では、自動ドア１のコントローラ４が運転モードに設定され、扉２の開閉動作中に保護センサ６が扉２の進行方向に基準体１２を検出した場合、コントローラ４は保護動作として、扉２が基準体１２に接触する前に停止するか、製品文書に記載されたとおりに反転するか、又は低速作動に切り換わらなければならないと規定している。これらの自動ドア１の動作中に保護センサ６が扉２の進行方向の人等を検出した場合の保護動作は、基本的には自動ドア１の設計検証段階で保証されるものだが、保護センサ６の検出領域６Ｐに問題がある可能性もあるため、施工、点検等の際に動作を確認して問題があれば、検出領域６Ｐの再確認を行ない、必要であれば保護センサ６の扉部検出面６Ｓと扉２の角度θを調整して、保護センサ６の検出領域６Ｐの位置や大きさを修正してもよい。
Further, in JIS-A4722, when the
また例えば横枠１１の外側の自動ドア１の電源スイッチ近傍で、少なくとも横枠１１の外部から目視可能な位置、できれば更に扉２が開く側の自動ドアの正面から目視可能な位置に発光部８を設けて、コントローラ４が保護センサ設定モードにおいて、保護センサ６の検出中には発光部８から光を発光させ、非検出中には発光部８からの光の発光を停止させるようにしてもよい。これによれば、扉２の周囲の床面上に基準体１２を置いて所定の領域内を移動させながら、自動ドア１の発光部８の発光を目視確認することでも、保護センサ６の検出領域を確認することができる。これによれば施工者や点検者等が聴覚障害者の場合や、自動ドア１の施工時に周囲の雑音が大きすぎて音発生部７からの音が聞こえにくい場合や、逆に夜間など音の発生が許容されない等で音発生部７からの音の発生を停止させた場合でも、保護センサ６の検出領域６Ｐを比較的容易に確認することができる。ここで発光部８を自動ドア１の電源スイッチ近傍としたのは、発光部８への配線が容易であり、横枠１１の外側にあって横枠の蓋を閉じた状態でも、発光部８が外から見えやすい位置となるためである。なお発光部８は保護センサ６の外部から目視可能な位置に設けてもよい。また発光部８は４個の保護センサ６のうち、少なくとも１個に設けて、全ての保護センサ６のうち何れかが基準体１２を検出したとき、発光部８から光を発光させてもよい。しかし例えば４個の保護センサ６のそれぞれに発光部８を設ければ、基準体１２を扉２の近傍の所定の領域内で移動させたとき、その基準体１２を検出する保護センサ６は作業する人から比較的見やすい位置にあるため、発光部８を１個の保護センサ６のみに設けた場合や、発光部８が自動ドア１の電源スイッチ近傍の１箇所にしかない場合に比べると、発光部８の目視確認は容易となる。しかし扉２の上部の保護センサ６上の発光部８、もしくは扉２よりも上方の自動ドア１の電源スイッチ近傍の発光部８と、床面上の基準体１２とを、交互に見ながら保護センサ６の検出領域６Ｐを確認するのは、音発生部７から発生する音で確認する場合と比べると、手間がかかる上に、施工者や点検者等の体への負担が大きい。従って音発生部７と発光部８は併用することが好ましく、必要に応じて音発生部７からの音の発生を停止できると更によい。
Further, for example, in the vicinity of the power switch of the
また保護センサ設定モードにおいて、コントローラ４は起動センサ５の検出中にも音発生部７から音を発生させ、非検出中には音発生部７からの音の発生を停止させてもよい。このとき起動センサ５の検出中に音発生部７から発生させる音は、少なくとも保護センサ６の検出中又は非検出中に音発生部７から発生させる音とは異なる音を発生させるとよい。これにより自動ドア１の施工者や点検者等は音発生部７から発生する音を聞くだけで、保護センサ６の検出中か、起動センサ５の検出中かを聞き分けることができる。なお、このとき保護センサ６の非検出中に音発生部７から発生する音も停止させる方が好ましい。そうすれば２種類の音を聞き分けるだけ、保護センサ６の検出中か起動センサ５の検出中かを容易に判別できる。
Further, in the protection sensor setting mode, the
自動ドア１の通行者が開く扉２に衝突しないタイミングで開動作を開始させるためには、起動センサ５の検出領域を適切に設定する必要がある。起動センサには検出中に内蔵の発光部を点灯させる機能を有するものが多く、従来は起動センサの取扱説明書等を参考にして検出領域を設定した後に、施工者や点検者等が自動ドアの周辺を移動しながら発光部を見るなどして、起動センサ５の検出領域が適切か否かを経験的に判断していたが、周囲の環境等によっては発光部の点灯が見づらいこともあった。これに対し自動ドア１では起動センサ５の検出時にも音発生部７から音を発生させるので、自動ドア１の施工者や点検者等が容易に起動センサ５の検出領域を確認することができる。このときＪＩＳ－Ａ１５５１（自動ドア開閉装置の試験方法）の図６に規定された被検出体を使用することが望ましく、これにより起動センサ５の検出領域を正確に確認することができる。しかし簡易的な確認には保護センサ６の検出領域を確認する際と同様に、基準体１２を利用してもよい。
In order to start the opening operation at the timing when the passerby of the
図２は自動ドア１の概要を例示するブロック図である。左右２つの扉２をそれぞれ駆動する２つの駆動部３と、運転モードと設定モードを有し少なくとも運転モードにおいて左右２つの駆動部３を介して左右２つの扉２の駆動を制御する左右２つのコントローラ４（１）と４（２）が設けられている。このうち４（１）がマスターコントローラ、４（２）がスレーブコントローラであるが、これらは一体化した１つのコントローラ４として構成してもよい。左右２つの扉２のそれぞれの裏表両面の上部に取付けられた計４つの保護センサ６は、コントローラ４（１）に接続されている。この例では例えば一方の扉２の表面と裏面にそれぞれ取付けられた一対の保護センサ６（１）、６（２）のうち一方の保護センサ６（１）をコントローラ４（１）に直接接続し、他方の保護センサ６（２）は保護センサ６（１）経由でコントローラ４（１）に接続している。また他方の扉２の表面と裏面にそれぞれ取付けられた一対の保護センサ６（３）、６（４）のうち一方の保護センサ６（３）をコントローラ４（１）に直接接続し、他方の保護センサ６（４）は保護センサ６（３）経由でコントローラ４（１）に接続している。しかし保護センサ６の接続方法もこれには限定されず、全ての保護センサ６がコントローラ４（１）もしくはコントローラ４（２）、又はそれらを一体化したコントローラ４に接続されていればよい。なお以降の説明におけるコントローラ４は、マスターコントローラ４（１）とスレーブコントローラ４（２）に分割されたものでも、一体化されたものでもよい。
FIG. 2 is a block diagram illustrating an outline of the
コントローラ４には音発生部７と発光部８が接続され、保護センサ６の状態や起動センサ５の状態、駆動部３による扉２の駆動状態等に応じて、音発生部７から音を発生させ、発光部８から光を発光させる。コントローラ４にはさらに送受信機９が接続されている。送受信機９と設定器１０とは無線で接続して、相互に情報の送受信を行なうことができる。コントローラ４は運転モードと、保護センサ設定モードを含む各種の設定モードを有しており、例えばコントローラ４の内部の回路基板上にマウントしたディップスイッチを操作することにより設定を切替えることができる。また設定器１０を用いて、無線で送受信機９を介してコントローラ４の設定を切替えることも可能である。また設定器１０はコントローラ４から受信した各種情報を、設定器１０上の表示部に表示することもできる。
保護センサ設定モードに切替えられると、コントローラ４は駆動部３による扉２の駆動を停止させる。なおコントローラ４の制御ソフトウェアを簡単にするために、保護センサ設定モードにおいて駆動部３への電流供給をハードウェア的に遮断してもよい。
The
When the mode is switched to the protection sensor setting mode, the
次に、保護センサ設定モードにおける動作について図３を用いて説明する。図３（ａ）は保護センサ設定モードにおける動作を例示するフローチャートである。コントローラ４が保護センサ設定モードに設定されて（ＳＴＥＰ１）、コントローラ４が駆動部３による扉２の駆動を停止したら（ＳＴＥＰ２）、扉２に取付けられた保護センサ６の扉部検出面６Ｓとヒンジ部検出面６Ｈの検出範囲設定を開始する（ＳＴＥＰ３）。検出範囲の設定は左右の扉２に取付けられた４つの保護センサ６についてそれぞれ行う。まず扉２を全閉状態にして１つの保護センサ６を検出状態とし、戸先に沿って手等を上下に動かして保護センサ６から照射されたレーザ光を遮り、レーザ光の戻り時間に基づいて戸先方向の検出範囲を設定する。また床面で反射したレーザ光の戻り時間より床面までの距離を検出して、床面より少し上側までの検出範囲を設定する（ＳＴＥＰ４）。これにより扉部検出面６Ｓの検出範囲が設定される。同様に検出状態で扉２を全閉状態から全開状態までの範囲で動かし、その際に記憶させた全範囲の扉２の周辺環境に合せて検出範囲を設定する（ＳＴＥＰ５）。これによりヒンジ部検出面６Ｈの検出範囲が設定される他、例えば全開付近で保護センサ６の検出範囲に壁等がある場合でも、その影響を周辺環境の一部として排除し、保護センサ６の検出対象物のみを検出することができる。
Next, the operation in the protection sensor setting mode will be described with reference to FIG. FIG. 3A is a flowchart illustrating the operation in the protection sensor setting mode. When the
残りの３つの保護センサ６についても同様の手順を繰り返して、一連の４つの保護センサ６の検出範囲の設定が完了したら、次に４つの保護センサ６の検出領域６Ｐを順次確認する（ＳＴＥＰ６）。検出領域を確認する施工者や点検者等の作業者が、所定の基準体１２の少なくとも一部が扉２近傍で保護センサ６が検出すべき検出領域６Ｐに入るように、基準体１２を床面上に位置決めして置いたとき（ＳＴＥＰ７）、保護センサ６が基準体１２を検出しなければ（ＳＴＥＰ８でｎｏの場合）、コントローラ４が音発生部７から音を発生させないことから、作業者は保護センサ６が正しく検出できていないことを容易に確認できるので、再度保護センサ６の検出範囲の設定をやり直す（ＳＴＥＰ３）。一方、保護センサ６が基準体１２を検出すれば（ＳＴＥＰ８でｙｅｓの場合）、検出中にコントローラ４は音発生部７のブザーをＯＮして例えば図３（ｂ）のような連続音（ブザー音（ｂ））を発生させる（ＳＴＥＰ９）ので、作業者は保護センサ６が正しく検出していることを容易に確認できる。これで保護センサ６の所定の検出領域６Ｐの全ての範囲での確認が終了していなければ（ＳＴＥＰ１０でｎｏの場合）、作業者は基準体１２を床面上の所定の検出領域内６Ｐで次の位置に位置決めし（ＳＴＥＰ７）、そこでも保護センサ６が基準体１２を検出して（ＳＴＥＰ８でｙｅｓ）、コントローラ４が音発生部７のブザーをＯＮしてブザー音（ｂ）を発生させることを確認（ＳＴＥＰ９）する。これらのステップを繰り返し、所定の検出領域６Ｐの全ての範囲で確認できたら（ＳＴＥＰ１０でｙｅｓの場合）、保護センサ６の検出面６Ｓ、６Ｈの検出範囲の設定と床面上の検出領域６Ｐの確認が完了する。
The same procedure is repeated for the remaining three
同様の手順を繰り返して４つの保護センサ６全ての検出面６Ｓ、６Ｈの検出範囲の設定と床面上の検出領域６Ｐの確認が完了したら、次に起動センサ５の検出領域を自動ドア１の設置環境に合せて取扱説明書等を参考に設定し（ＳＴＥＰ１１）、起動センサ５の検出領域の確認を開始する（ＳＴＥＰ１２）。被検出体を起動センサ５が検出すべき領域内において所定の速度で移動させているとき（ＳＴＥＰ１３）、起動センサ５が被検出体を検出すれば（ＳＴＥＰ１４でｙｅｓの場合）、検出中にコントローラ４は音発生部７のブザーをＯＮして例えば図３（ｃ）のような断続音（ブザー音（ｃ））を発生させる（ＳＴＥＰ１５）ので、作業者は起動センサ５が正しく検出していることを確認できる。逆に被検出体を起動センサ５が検出すべきでない領域において所定の速度で移動させているとき（ＳＴＥＰ１３）、起動センサ５が検出しなければ（ＳＴＥＰ１４でｎｏの場合）、ブザーはＯＦＦとなり（ＳＴＥＰ１６）音発生部７から音は発生しないので、作業者は起動センサ５が正しく非検出となっていることを確認できる。以上のように被検出体を起動センサ５の検出領域及びその周辺において所定の速度で移動させて、起動センサ５の検出状態を確認し、起動センサ５の検出領域の確認が終了すれば（ＳＴＥＰ１７でｙｅｓの場合）、保護センサ６と起動センサ５の両センサの検出領域の確認が完了する（ＳＴＥＰ１８）。なお簡易的には起動センサ５の検出領域も保護センサ６の検出領域の確認と同様に、基準体を検出領域及びその周辺に位置決めしながら、音発生部７から発生する音により確認してもよい。
After repeating the same procedure to set the detection range of all the detection surfaces 6S and 6H of the four
次にコントローラ４を運転モードに設定したときの動作を図４～図６により説明する。図４は自動ドア１の電源投入時から運転準備が完了するまでの動作を説明するフローチャートであり、図５は運転準備完了後の動作を説明するフローチャートである。また図６は自動ドア１の運転モードにおいて音発生部７から発生させる音を（１）から（５）までにパターン化して例を示したもので、図４、図５のフローチャートの中のブザー音（１）からブザー音（５）にそれぞれ対応している。
Next, the operation when the
図４のフローチャートにおいて、例えば自動ドア１のコントローラ４の回路基板上のディップスイッチの設定を運転モードとし（ＳＴＥＰ２１）、扉２を閉じた状態で自動ドア１に電源を投入すると（ＳＴＥＰ２２）、全ての保護センサ６が保護センサ電源投入時自己診断を開始する（ＳＴＥＰ２３）。電源投入時の自己診断には時間がかかるため、自己診断が完了するまで（ＳＴＥＰ２５）音発生部７からブザー音（１）を発生させ続け（ＳＴＥＰ２４）、自動ドア１の管理者等に自己診断中であることを知らせるとよい。自己診断結果がＯＫの場合（ＳＴＥＰ２６）、自動ドア１が閉完了の状態でなければ自動ドア１の扉２を低速で閉動作させて（ＳＴＥＰ２７）、閉完了になるまで（ＳＴＥＰ２９）音発生部７からブザー音（２）を発生させ続け（ＳＴＥＰ２８）、管理者等に運転準備中であることを知らせるとよい。閉完了状態になれば運転準備は完了する（ＳＴＥＰ３０）。なお保護センサ６の電源投入時自己診断結果がＮＧの場合（ＳＴＥＰ２６）、扉２を動かすと危険なので、自動ドア１の運転を停止させ（ＳＴＥＰ３１）、音発生部７から管理者等に異常発生を知らせるブザー音（４）を長時間、例えば管理者等が異常に気付いて自動ドア１の電源を切るまで発生させ続ける。管理者等が何も対処しない場合は、例えば１０分～３０分程度の範囲の所定の時間で音の発生を停止させてもよい。ＬＥＤ等の発光部８から発光する光のみで異常発生を知らせる場合は、管理者等が発光部８を見ないと異常発生に気付かないのに対し、音で知らせる場合は管理者等が自動ドア１の近くにいれば自然にブザー音（４）が耳に入ってくるため異常発生に早く気付くという利点がある。音と光を併用すればさらによい。この場合、発光部８からの発光は管理者等が異常に気付いて自動ドア１の電源を切ったりするまで継続して発生させ続けてもよい。
In the flowchart of FIG. 4, for example, when the setting of the dip switch on the circuit board of the
次に図５のフローチャートを説明する。自動ドア１は運転準備が完了すると（ＳＴＥＰ４１）起動信号を待機する状態となる（ＳＴＥＰ４２）。自動ドア１の起動センサ５が通行人を検出して起動信号がコントローラ４に送られると（ＳＴＥＰ４２でｙｅｓの場合）、コントローラ４は扉２の開動作を開始する前に、全ての保護センサ６に開閉前自己診断をさせる（ＳＴＥＰ４３）。全ての保護センサ６の自己診断結果がＯＫの場合（ＳＴＥＰ４４）、コントローラ４は音発生部７からブザー音（３）を短時間発生させた後に（ＳＴＥＰ４５）、扉２の開動作を開始するので（ＳＴＥＰ４６）、自動ドア１の管理者等はブザー音（３）を聞くだけで、全ての保護センサ６の自己診断結果に問題が無い状態で、自動ドア１が安全に運転されていることを確認できる。このとき開動作開始前に毎回ブザー音（３）が発生するが、音の発生は短時間なので、余り気になることはない。ただしそれでも毎回のブザー音（３）が気になる場合は、ブザー音（３）の発生のみを停止する設定ができるようにしておきブザー音（３）の発生を停止もよいし、自動ドア１の電源投入後の最初の数回の開動作時のみブザー音（３）を発生させるなど、音発生部７からの音の発生回数を制限してもよい。なお保護センサ６の中に自己診断結果がＮＧのものがあった場合（ＳＴＥＰ４４）、扉２を動かすのは危険なので、自動ドア１の運転を停止させ（ＳＴＥＰ５６）、音発生部から管理者等に異常発生を知らせるブザー音（４）を長時間発生させ続ける（ＳＴＥＰ５７）。ブザー音（４）は、例えば管理者等が自動ドア１の電源を切るか、全てのブザー音を停止する設定をするまで発生させ続けてもよいし、異常発生後に所定時間（例えば１０分～３０分程度）経過したら自動的に停止させてもよい。
Next, the flowchart of FIG. 5 will be described. When the
また扉２の開動作を開始した後に（ＳＴＥＰ４６）、保護センサ６が例えば扉２の進行方向の所定の領域内に人等を検出したときは（ＳＴＥＰ４７でｙｅｓの場合）、扉２と人等が衝突する恐れがあるため、コントローラ４は音発生部７からブザー音（５）を発生させる（ＳＴＥＰ５８）と共に、扉２を停止させる、又は反転させる、又は減速して低速動作に切り換える等の所定の保護動作を行なう（ＳＴＥＰ５９）。ブザー音（５）により、例えば携帯端末を見ながら前方や周囲を見ずに扉２に接近した人等にも警告を与えられるので、自動ドア１の安全性を更に高めることができる。ブザー音（５）は保護センサ６が検出している限り継続して発生させてもよいし、保護動作が完了したら停止させてもよい。また開動作開始後に（ＳＴＥＰ４６）、保護センサ６が扉２の進行方向に人等を検出しないときは（ＳＴＥＰ４７でｎｏの場合）、扉２を開完了させ（ＳＴＥＰ４８）、所定の時間待機した後（ＳＴＥＰ４９）、コントローラ４は扉２の閉動作を開始する前に、全ての保護センサ６に開閉前自己診断をさせる（ＳＴＥＰ５０）。全ての保護センサ６の自己診断結果がＯＫの場合（ＳＴＥＰ５１）、コントローラ４は音発生部７からブザー音（３）を短時間発生させた後に（ＳＴＥＰ５２）、扉２の閉動作を開始するので（ＳＴＥＰ５３）、自動ドア１の管理者等はブザー音（３）を聞くだけで、全ての保護センサ６の自己診断結果に問題が無い状態で、自動ドア１が安全に運転されていることを確認できる。閉動作開始時のブザー音（３）も開動作開始時のブザー音（３）と同様に、ブザー音（３）の発生のみを停止する設定ができるようにしてもよいし、自動ドア１の電源投入後の最初の数回の閉動作時のみブザー音（３）を発生させるなど、発生回数を制限してもよい。なお保護センサ６の中に自己診断結果がＮＧのものがあった場合は（ＳＴＥＰ５１）、扉２を動かすのは危険なので、自動ドア１の運転を停止させ（ＳＴＥＰ６０）、音発生部から管理者等に異常発生を知らせるブザー音（４）を発生させ続ける（ＳＴＥＰ６１）。ブザー音（４）は、例えば管理者等が自動ドア１の電源を切るか、全てのブザー音を停止する設定をするまで発生させ続けてもよいし、異常発生後に所定時間（例えば１０分～３０分程度）経過したら自動的に停止させてもよい。
Further, when the
また扉２の閉動作を開始した後に（ＳＴＥＰ５３）、保護センサ６が例えば扉２の進行方向の所定の領域内に人等を検出したときは（ＳＴＥＰ５４でｙｅｓの場合）、扉２と人等が衝突する恐れがあるため、コントローラ４は音発生部７からブザー音（５）を発生させる（ＳＴＥＰ６２）と共に、扉２を停止させる、又は反転させる、又は減速して低速動作に切り換える等の所定の保護動作を行なう（ＳＴＥＰ６３）。ブザー音（５）により、例えば携帯端末を見ながら前方や周囲を見ずに扉２に接近した人等にも警告を与えられるので、更に自動ドア１の安全性を高めることができる。ブザー音（５）は保護センサ６が検出している限り継続して発生させてもよいし、保護動作が完了したら停止させてもよい。閉動作開始後に（ＳＴＥＰ５３）、保護センサ６が扉２の進行方向に人等を検出しないときは（ＳＴＥＰ５４でｎｏの場合）、扉２を閉完了させ（ＳＴＥＰ５５）、起動信号を待機する状態に戻る（ＳＴＥＰ４２）。
Further, when the
ここまでの説明では、保護センサ６の検出状態や自己診断時不具合発生状態、起動センサ５の検出状態、もしくは駆動部３による扉２の駆動状態等に応じて、音発生部７から音を発生させていたが、これには限定されず、自動ドア１に保護センサ６に関連のない不具合が発生したときにも、音発生部７から音を発生させてもよい。例えば駆動部３のモータの回転や電流等に異常が発生したときや、起動センサ５、コントローラ４、図示省略した電気錠等に不具合が発生したとき等に、不具合の発生箇所や不具合の内容に応じて、それぞれ異なる複数種類の音を音発生部７から発生させてもよい。これにより自動ドア１の管理者や点検者等は、自動ドア１に何らかの不具合が発生したことを速やかに認識できるだけでなく、音発生部７から発生する音の発生パターンや周波数等によって不具合の発生箇所や内容を容易に把握できるので、修理等の際に有効な情報が得られる。またこの時さらに発光部８を不具合の発生箇所や不具合の内容に応じてそれぞれ異なる複数種類の発光パターンで発光させてもよい。これによれば音と光の両方で不具合の発生箇所や内容を把握することができる。
なお、例えば発光部８が単一光源の場合、発光パターンだけで人が違いを識別できる数に比べると、音発生部７の音発生パターンにより人が違いを識別できる数の方が多いため、音発生部７を使用した方が不具合の発生箇所や不具合の内容をより詳細に把握することができる。音の場合は周波数やリズム等の違いも利用できることに加え、例えば単純なオン・オフの繰り返し回数により不具合の種類を表す場合にも、光では音に比べてゆっくりした繰返しでないとオン・オフの回数を目で認識できないため、回数が多くなると注意力が散漫となり、識別できる数には限界があるのに対し、音では光よりオン・オフの周波数が早くても、オン・オフの回数を耳で認識しやすいため、繰返しの数が多くなっても回数を把握することが比較的容易だからである。
ただし音の発生が周囲の迷惑となるような場合は、音発生部７からの音の発生を停止させ、発光部８からの光の発光のみで不具合の発生箇所や不具合の内容を知らせてもよい。
なお設定器１０を使用すればコントローラ４から不具合の発生箇所や不具合の内容、発生状況等について更に詳細な情報を得ることが可能である。
In the explanation so far, sound is generated from the
For example, when the
However, if the generation of sound causes annoyance to the surroundings, it is possible to stop the generation of sound from the
If the setting device 10 is used, it is possible to obtain more detailed information about the location where the defect has occurred, the content of the defect, the occurrence status, and the like from the
以下、本発明の自動ドアに係る第２の実施形態について、図面を用いて説明する。
（第２の実施形態）
実施形態１が開き戸であったのに対して、実施形態２は図７に示すように引き戸であり、さらに実施形態１ではコントローラと保護センサや起動センサが直接接続されていたのに対して、実施形態２ではコントローラと保護センサや起動センサがＣＡＮネットワークを介して接続されている点で異なっている。しかしコントローラが保護センサの状態に応じて音発生部から音を発生させる点など、本発明の要部に係る構成は実施形態１と同様であるため、同様の部分については概要のみを説明し、詳細の説明は省略する。
Hereinafter, a second embodiment according to the automatic door of the present invention will be described with reference to the drawings.
(Second embodiment)
The first embodiment is a hinged door, whereas the second embodiment is a sliding door as shown in FIG. 7, and in the first embodiment, the controller is directly connected to the protection sensor and the activation sensor. The second embodiment is different in that the controller and the protection sensor or the activation sensor are connected via the CAN network. However, since the configuration according to the main part of the present invention is the same as that of the first embodiment, such that the controller generates sound from the sound generating part according to the state of the protection sensor, only the outline of the same part will be described. Details will be omitted.
図７は本発明の実施形態２の自動ドア２１の概要を例示する全体図である。自動ドア２１は引分けの引き戸であり、固定された左右のＦＩＸ３２の間の開口部を横幅方向へスライドして開閉する左右の扉２２と、上部の横枠３１を有している。横枠３１の内部には、扉２２を駆動する駆動部２３と、駆動部２３を介して扉２２の開閉動作を制御するコントローラ２４が配設され、コントローラ２４は音発生部２７を含むように構成されている。
また開口部の内外の上方中央部にはそれぞれ起動センサ２５が配設されており、例えば照射した近赤外光線の反射により人等を検出する。起動センサ２５の検出領域は自動ドア２１の通路を前後左右に分割した複数の小領域を組合せて構成され、扉２２に向かって近付いてくる通行人を検出して扉２２を開動作させる起動領域２５Ｄと、扉２２の閉動作中に開口部及びその近傍の通行人等を検出したら扉２２が通行人等に衝突するのを防止するための保護動作をさせる閉動作保護領域２５Ｐとに分かれている。すなわち起動センサ２５は、起動センサ２５ｄと閉動作保護センサ２５ｐの２つの機能を兼用した一体型のセンサである。ＪＩＳ－Ａ４７２２では引き戸の場合、扉２２の閉動作時の戸先移動領域及びその両面から２００ｍｍ以上の範囲と定められた床面上の閉動作保護領域２５Ｐに基準体３４の全体が位置するとき、閉動作保護センサ２５ｐの機能により検出されなければならないと規定している。
内外の２つの起動センサ２５の起動センサ２５ｄと閉動作保護センサ２５ｐの両方の機能の検出状態を同時に確認することで、通行者のゆっくりした通過や立ち止まりを認識することができるため、より安全性の高い自動ドア２１を実現することができる。なお起動センサ２５の検出領域は通路の前後方向に調整可能であり、扉２２の手前側の閉動作保護領域２５Ｐと奥側の閉動作保護領域２５Ｐを、例えば手前側の１つの起動センサ２５の閉動作保護センサ２５ｐの機能のみで検出することもできる。このとき反対側の起動センサ２５は起動センサ２５ｄの機能のみを使用してもよい。
FIG. 7 is an overall view illustrating the outline of the automatic door 21 of the second embodiment of the present invention. The automatic door 21 is a sliding door for drawing, and has left and
Further,
By checking the detection status of both the activation sensor 25d of the two
また左右のＦＩＸ３２の、扉２２が平行してスライドする側の面の上方に２つの保護センサ２６が配設されており、例えば照射した近赤外光線の反射により人等を検出する。保護センサ２６はＦＩＸ３２の近傍で扉２２の戸尻側にいる人を検出して、開動作中の扉２２がその人に衝突するのを防止するための開動作保護センサ２６ｐの機能を有するセンサである。ＪＩＳ－Ａ４７２２では、扉２２の開動作時戸尻移動領域及びそのＦＩＸ３２と反対側の表面から２００ｍｍ以上の範囲と定められた床面上の開動作保護領域２６Ｐに全体が位置するように置かれた基準体３４は、保護センサ２６により検出されなければならないと規定している。ただし、開動作時戸尻移動領域及びその近傍に人が侵入するのを防止する防護柵を設置する場合、保護センサ２６は配設しなくてもよい。
また自動ドア２１の電源スイッチ近傍にはさらに発光部２８が配設されており、自動ドア２１が運転中で横枠３１が蓋で覆われていても、発光部２８の発光状態を目視により確認することが可能である。発光部２８はコントローラ２４に直接接続されているが、ＣＡＮネットワークを介して接続されていてもよい。なお発光部２８は起動センサ２５ｄと閉動作保護センサ２５ｐの２つの機能を兼用した一体型の起動（保護）センサ２５、もしくは保護センサ２６に、外部から発光部２８の発光状態を目視可能な状態で内蔵され、ＣＡＮネットワークを介してコントローラ２４に接続されていてもよい。
また音発生部２７も同様にコントローラ２４以外の、起動センサ２５ｄと閉動作保護センサ２５ｐの２つの機能を兼用した一体型の起動（保護）センサ２５、もしくは保護センサ２６に内蔵され、ＣＡＮネットワークを介してコントローラ２４に接続されていてもよい。
Further, two
Further, a
Similarly, the
図８は本発明の実施形態２の自動ドア２１の概要を例示するブロック図である。自動ドア２１は、駆動部２３を介して扉２２の開閉動作を制御するコントローラ２４と、起動センサ２５ｄと閉動作保護センサ２５ｐの機能を一体化した起動センサ２５、開動作保護センサ２６ｐの機能を有する保護センサ２６、図示省略した電気錠等をＣＡＮネットワーク３３で接続している。ＣＡＮネットワークで接続された各ブロックは互いに通信しており、コントローラ２４は各ブロックが正常に機能していることを確認しながら、扉２２の開閉を制御している。また音発生部２７はコントローラ２４に内蔵されており、コントローラ２４は保護センサ２６や起動センサ２５の状態等に応じて音発生部２７から所定の音を発生させる。発光部２８はコントローラ２４に接続され、自動ドア２１の電源スイッチ近傍に配設されており、コントローラ２４は保護センサ２６や起動センサ２５の状態等に応じて発光部２８から所定の光を発光させる。コントローラ２４にはさらに送受信機２９が接続され、送受信機２９と無線で接続された設定器３０を用いてコントローラ２４の設定を変更することができる。ただしコントローラ２４の内部の回路基板上にマウントしたディップスイッチを操作することにより設定を切替えることも可能である。コントローラ２４は運転モードと、保護センサ設定モードを含む各種の設定モードを有している。
なお音発生部２７や発光部２８が起動センサ２５や保護センサ２６に内蔵されている場合でも、コントローラ２４と起動センサ２５や保護センサ２６は全てＣＡＮネットワーク３３に接続されているので、コントローラ２４は音発生部２７からの音の発生や発光部２８からの光の発光を容易に制御することができる。
FIG. 8 is a block diagram illustrating an outline of the automatic door 21 according to the second embodiment of the present invention. The automatic door 21 has the functions of the
Even when the
自動ドア２１を保護センサ設定モードにすると、駆動部２３による扉２２の駆動は停止される。また起動センサ２５の閉動作保護センサ２５ｐの機能、又は保護センサ２６の開動作保護センサ２６ｐの機能の少なくとも一方が検出中のとき、コントローラ２４は音発生部２７から音を発生させ、両方とも非検出中のときには音の発生を停止させる。これにより自動ドア２１の施工者や点検者等は、自動ドア２１の周囲の床面上に置いた基準体３４を、少なくとも閉動作保護領域２５Ｐと開動作保護領域２６Ｐの内部の全領域を移動させながら、音発生部２７から発生する音を聞くだけで、保護センサの保護領域を確認することができる。なお基準体３４は底面以外の各面が所定の波長において所定の２つの範囲の拡散反射率を有する面から構成され、保護センサの保護領域は基準体３４の全ての関連する面を用いて確認する。また起動センサ２５の起動センサ２５ｄの機能が検出中のときに、閉動作保護センサ２５ｐの機能が検出中のときとは異なる音を音発生部２７から発生させる。これにより自動ドア２１の施工者や点検者等は、音発生部２７から発生する音を聞くだけで起動領域２５Ｄを容易に確認することができる。
When the automatic door 21 is set to the protection sensor setting mode, the driving of the
自動ドア２１を保護センサ設定モードにしたとき、起動センサ２５の閉動作保護センサ２５ｐの機能、又は保護センサ２６の開動作保護センサ２６ｐの機能の少なくとも一方が検出中のとき、コントローラ２４はさらに発光部２８から光を発光させ、両方とも非検出中のときには光の発光を停止させてもよい。これにより自動ドア２１の施工者や点検者等は音が聞こえにくい状況においても、自動ドア２１の周囲の床面上に基準体３４を置いて、少なくとも閉動作保護領域２５Ｐと開動作保護領域２６Ｐの内部の全領域を移動させながら、発光部２８から発光する光を見ることで、保護センサの保護領域を確認することができる。また起動センサ２５の起動センサ２５ｄの機能が検出中のときに、閉動作保護センサ２５ｐの機能が検出中のときとは異なる光を発光部２８から発光させる。これにより自動ドア２１の施工者や点検者等は音が聞こえにくい状況においても、発光部２８から発光する光を見ることで起動領域２５Ｄを容易に確認することができる。起動領域２５Ｄを正確に確認する際は、ＪＩＳ－Ａ１５５１の図６に規定された被検出体を使用することが望ましい。しかし簡易的な確認には基準体３４を使用してもよい。起動センサ検出中と保護センサ検出中で異なる光を発生させる場合、両者の発光色を異なるものとしてもよいし、例えば保護センサ検出中は連続発光させ起動センサ検出中は断続的に発光させるなど、発光パターンを変えてもよい。また音の発生が許容されない場合には、音発生部２７からの音の発生を停止させ、発光部２８からの光の発生だけで保護センサの保護領域や起動センサの検出領域を確認してもよい。
When the automatic door 21 is set to the protection sensor setting mode, when at least one of the function of the closed operation protection sensor 25p of the
自動ドア２１を運転モードにしたとき、コントローラ２４は駆動部２３を介して扉２２の駆動を開始する前に、少なくとも２つの起動センサ２５の閉動作保護センサ２５ｐの機能と２つの保護センサ２６が全て正常に機能していることをＣＡＮネットワーク３３を介して確認する。全ての保護センサが正常と確認された場合には、音発生部２７から短時間音を発生させると共に、扉２２の開動作又は閉動作を開始する。この開閉動作開始前の音の発生は短時間なので余り気にはならないが、それでも音が問題となる場合は設定変更により音の発生を停止もよいし、例えば自動ドア２１に電源投入後の最初の数回の開閉動作時のみ音を発生させるなど、音の発生回数を制限してもよい。一方、１つでも保護センサに異常が確認された場合には、音発生部２７から長時間音を発生させると共に、扉２２の駆動を停止する。この場合の音は、例えば管理者等が自動ドア２１の電源を切るか、全ての音を停止する設定をするまで発生させ続けてもよいし、異常発生後に所定時間（例えば１０分～３０分程度）経過したら自動的に停止させてもよい。このように音発生部２７から発生する音を聞くだけで、全ての保護センサが正常に機能しているか否かを容易に確認することができる。
また扉２２の駆動を開始する前に全ての保護センサが正常に機能していることが確認された場合、扉２２の開動作又は閉動作を開始する際に、発光部２８から短時間光を発光させる一方、１つでの保護センサに異常が確認された場合、扉２２の駆動を停止し、発光部２８から長時間光を発光させてもよい。この場合の光は、例えば管理者等が自動ドア２１の電源を切るまで発光させ続けてもよい。音発生部２７からの音の発生を設定により停止させた場合でも、発光部２８からの発光を確認することで、全ての保護センサが正常に機能しているか否かを容易に確認することができる。
When the automatic door 21 is put into the operation mode, the function of the closing operation protection sensor 25p of at least two
If it is confirmed that all the protection sensors are functioning normally before the
運転モードにおいて、扉２２の閉動作中に起動センサ２５の閉動作保護センサ２５ｐの機能が扉２２の進行方向の閉動作保護領域２５Ｐに人等を検出した場合、コントローラ２４は音発生部２７から警告音を発生させると共に、閉動作保護領域２５Ｐ内の人を保護するために、扉２２を停止させる、反転させる、減速させる等の保護動作を行なう。また扉２２の開動作中に保護センサ２６が扉２２の進行方向の開動作保護領域２６Ｐに人等を検出した場合、コントローラ２４は音発生部２７から警告音を発生させると共に、開動作保護領域２６Ｐ内の人を保護するために、扉２２を停止させる、反転させる、減速させる等の保護動作を行なう。警告音としては例えば連続音を発生させてもよいし、退避を促す音声を発生させてもよい。
運転モードにおいて、扉２２の閉動作開始前に起動センサ２５の閉動作保護センサ２５ｐの機能が扉２２の進行方向の閉動作保護領域２５Ｐに人等を検出した場合、コントローラ２４は音発生部２７から警告音を発生させると共に、閉動作保護領域２５Ｐ内の人を保護するために、扉２２を減速閉動作させる等の保護動作を行なう。また扉２２の開動作開始前に保護センサ２６が扉２２の進行方向の開動作保護領域２６Ｐに人等を検出した場合、コントローラ２４は音発生部２７から警告音を発生させると共に、開動作保護領域２６Ｐ内の人を保護するために、扉２２を減速開動作させる等の保護動作を行なう。警告音としては例えば連続音を発生させてもよいし、退避を促す音声を発生させてもよい。
音発生部２７から警告音を発生させることにより、自動ドア２１の安全性をより高めることができる。
In the operation mode, when the function of the closing operation protection sensor 25p of the
In the operation mode, when the function of the closing operation protection sensor 25p of the
By generating a warning sound from the
また運転モードにおいて、自動ドア２１の電源が入れられてから、コントローラ２４がネットワーク３３を介して全ての保護センサの自己診断結果の確認も含め、扉２２の駆動の準備が完了するまでの間、音発生部２７から音を発生させ、準備が完了すると音発生部２７からの音の発生を停止させる。これにより自動ドア２１に電源を入れてから、運転状態になったことを、音発生部２７からの音を聞くだけで容易に確認することができる。
Further, in the operation mode, from the time when the power of the automatic door 21 is turned on until the
ここまでの説明では、保護センサ２６の検出状態や自己診断時不具合発生状態もしくは起動センサ５の検出状態に応じて、音発生部２７から音を発生させていたが、これには限定されず、自動ドア２１に保護センサ２６に関連のない不具合が発生したときにも、音発生部２７から音を発生させてもよい。例えば駆動部２３のモータの回転や電流等に異常が発生したときや、起動センサ２５、コントローラ２４、図示省略した電気錠等に不具合が発生したとき等に、不具合の発生箇所や不具合の内容に応じて、それぞれ異なる複数種類の音を音発生部２７から発生させてもよい。音の種類によって不具合の発生箇所や内容を容易に把握できるので、修理等の際に有効な情報が得られる。またこの時さらに発光部２８を不具合の発生箇所や不具合の内容に応じてそれぞれ異なる複数種類の発光パターンで発光させてもよい。これによれば音と光の両方で不具合の発生箇所や内容を把握することができる。ただし音の発生が問題となる場合は、音発生部７からの音の発生を停止させ、発光部８からの光の発光のみで不具合の発生箇所や不具合の内容を知らせてもよい。
In the explanation so far, the sound is generated from the
第１の実施形態では自動開き戸、第２の実施形態では自動引き戸を例に説明したが、本発明の適用範囲はこれには限定されず、自動回転ドア、自動折り戸、自動バランスドア等の自動ドアにも適用可能である。すなわち自動ドアの種類により扉周辺の保護領域と保護センサの配置は異なるが、保護センサの状態に応じて音発生部から所定の音を発生させること等により、第１、第２の実施形態で説明したことと同様の効果を得ることができる。 Although an automatic hinged door has been described as an example in the first embodiment and an automatic sliding door as an example in the second embodiment, the scope of application of the present invention is not limited to this, and an automatic revolving door, an automatic folding door, an automatic balance door, etc. It can also be applied to automatic doors. That is, although the protection area around the door and the arrangement of the protection sensor differ depending on the type of the automatic door, in the first and second embodiments, a predetermined sound is generated from the sound generation unit according to the state of the protection sensor. The same effect as described can be obtained.
１ ：自動ドア（開き戸）
２ ：扉
３ ：駆動部
４ ：コントローラ
５ ：起動センサ
６ ：保護センサ
６Ｓ ：保護センサ扉部検出面
６Ｈ ：保護センサヒンジ部検出面
６Ｐ ：保護センサ検出領域
７ ：音発生部
８ ：発光部
９ ：送受信機
１０ ：設定器
１１ ：横枠
１２ ：基準体
２１ ：自動ドア（引き戸）
２２ ：扉
２３ ：駆動部
２４ ：コントローラ
２５ ：起動センサ
２５Ｐ ：閉動作保護領域
２６ ：保護センサ
２６Ｐ ：開動作保護領域
２７ ：音発生部
２８ ：発光部
３１ ：横枠
３２ ：ＦＩＸ
３３ ：ネットワーク
３４ ：基準体
1: Automatic door (swing door)
2: Door 3: Drive unit 4: Controller 5: Start sensor 6:
22: Door 23: Drive unit 24: Controller 25:
33: Network 34: Reference body
Claims (19)
前記扉を駆動する駆動部と、
運転モードを有し、少なくとも前記運転モードにおいて前記扉の駆動を制御するコントローラと、
前記扉周辺の所定の領域内の人を検出する１個以上の保護センサと、
音発生部とを有し、
前記コントローラは、前記保護センサの状態に応じて、前記音発生部から所定の音を発生させるとともに、
保護センサ設定モードをさらに有し、前記保護センサ設定モードにおいて、前記コントローラは、前記保護センサの検出中と非検出中とで、前記音発生部から発生させる音を変化させることを特徴とする自動ドア。 The door and
The drive unit that drives the door and
A controller having an operation mode and controlling the drive of the door at least in the operation mode.
One or more protection sensors that detect people in a predetermined area around the door, and
It has a sound generator and
The controller generates a predetermined sound from the sound generating unit according to the state of the protection sensor, and also generates a predetermined sound .
It further has a protection sensor setting mode, and in the protection sensor setting mode, the controller changes the sound generated from the sound generating unit between the detection and the non-detection of the protection sensor. door.
前記保護センサ設定モードにおいて、前記コントローラは、前記保護センサの検出中又は非検出中に前記音発生部から発生させる音と異なる音を、前記起動センサの検出中に前記音発生部から発生させることを特徴とする請求項１又は２に記載の自動ドア。 It further has a start sensor that detects a passerby passing through the door and sends a start signal to the controller.
In the protection sensor setting mode, the controller generates a sound different from the sound generated from the sound generating unit during the detection or non-detection of the protection sensor from the sound generating unit during the detection of the activation sensor. The automatic door according to claim 1 or 2 .
前記コントローラは、前記保護センサの状態に応じて前記音発生部から所定の音を発生させると共に、前記保護センサの状態に応じて前記発光部から所定の光を発光させることを特徴とする請求項１乃至１２の何れかに記載の自動ドア。 It also has a light emitting part that emits light,
The controller is characterized in that a predetermined sound is generated from the sound generating unit according to the state of the protection sensor, and a predetermined light is emitted from the light emitting unit according to the state of the protection sensor. The automatic door according to any one of 1 to 12 .
前記扉を駆動する駆動部と、The drive unit that drives the door and
運転モードを有し、少なくとも前記運転モードにおいて前記扉の駆動を制御するコントローラと、A controller having an operation mode and controlling the drive of the door at least in the operation mode.
前記扉周辺の所定の領域内の人を検出する１個以上の保護センサと、One or more protection sensors that detect people in a predetermined area around the door, and
音発生部とを有し、It has a sound generator and
前記コントローラは、前記保護センサの状態に応じて、前記音発生部から所定の音を発生させるとともに、The controller generates a predetermined sound from the sound generating unit according to the state of the protection sensor, and also generates a predetermined sound.
前記運転モードにおいて、前記コントローラは前記扉の駆動を開始する前に、全ての前記保護センサが正常に機能しているかを確認し、正常の場合と異常がある場合とで前記音発生部から異なる音を発生させると共に、正常の場合には前記扉の駆動を開始し、異常がある場合には前記扉の駆動を停止することを特徴とする自動ドア。In the operation mode, the controller confirms whether all the protection sensors are functioning normally before starting the driving of the door, and is different from the sound generating unit depending on whether it is normal or abnormal. An automatic door characterized in that it generates a sound and starts driving the door when it is normal, and stops driving the door when there is an abnormality.
前記扉を駆動する駆動部と、The drive unit that drives the door and
運転モードを有し、少なくとも前記運転モードにおいて前記扉の駆動を制御するコントローラと、A controller having an operation mode and controlling the drive of the door at least in the operation mode.
前記扉周辺の所定の領域内の人を検出する１個以上の保護センサと、One or more protection sensors that detect people in a predetermined area around the door, and
音発生部とを有し、It has a sound generator and
前記コントローラは、前記保護センサの状態に応じて、前記音発生部から所定の音を発生させるとともに、The controller generates a predetermined sound from the sound generating unit according to the state of the protection sensor, and also generates a predetermined sound.
前記運転モードにおいて、前記コントローラは、自動ドアの電源が入れられてから全ての前記保護センサの自己診断が完了して扉の駆動の準備ができるまでの間、前記音発生部から音を発生させることを特徴とする自動ドア。In the operation mode, the controller generates sound from the sound generator from the time the automatic door is turned on until the self-diagnosis of all the protection sensors is completed and the door is ready to be driven. An automatic door that features that.
前記扉を駆動する駆動部と、The drive unit that drives the door and
運転モードを有し、少なくとも前記運転モードにおいて前記扉の駆動を制御するコントローラと、A controller having an operation mode and controlling the drive of the door at least in the operation mode.
前記扉周辺の所定の領域内の人を検出する１個以上の保護センサと、One or more protection sensors that detect people in a predetermined area around the door, and
音発生部とを有し、It has a sound generator and
前記コントローラは、前記保護センサの状態に応じて、前記音発生部から所定の音を発生させ、The controller generates a predetermined sound from the sound generating unit according to the state of the protection sensor.
光を発光する発光部をさらに有し、It also has a light emitting part that emits light,
前記コントローラは、前記保護センサの状態に応じて前記音発生部から所定の音を発生させると共に、前記保護センサの状態に応じて前記発光部から所定の光を発光させることを特徴とする自動ドア。The controller is an automatic door characterized in that a predetermined sound is generated from the sound generating unit according to the state of the protection sensor and a predetermined light is emitted from the light emitting unit according to the state of the protection sensor. ..
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