JP2009296811A - Motor and electric power steering apparatus - Google Patents
Motor and electric power steering apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009296811A JP2009296811A JP2008148978A JP2008148978A JP2009296811A JP 2009296811 A JP2009296811 A JP 2009296811A JP 2008148978 A JP2008148978 A JP 2008148978A JP 2008148978 A JP2008148978 A JP 2008148978A JP 2009296811 A JP2009296811 A JP 2009296811A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bearing
- motor
- cylindrical
- elastic
- loose
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C35/00—Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers
- F16C35/04—Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers in the case of ball or roller bearings
- F16C35/06—Mounting or dismounting of ball or roller bearings; Fixing them onto shaft or in housing
- F16C35/067—Fixing them in a housing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C27/00—Elastic or yielding bearings or bearing supports, for exclusively rotary movement
- F16C27/04—Ball or roller bearings, e.g. with resilient rolling bodies
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
- F16C19/04—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for radial load mainly
- F16C19/06—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for radial load mainly with a single row or balls
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2326/00—Articles relating to transporting
- F16C2326/20—Land vehicles
- F16C2326/24—Steering systems, e.g. steering rods or columns
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2380/00—Electrical apparatus
- F16C2380/26—Dynamo-electric machines or combinations therewith, e.g. electro-motors and generators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
Abstract
Description
本発明は、ロータの両端部を回転可能に軸支する1対のベアリングのうちの一方のベアリングを、筒形モータハウジングに形成したベアリング遊嵌孔にすきま嵌めすることで、ベアリングの回転抵抗の低減を図ったモータ及びそのモータを駆動源として備えた電動パワーステアリング装置に関する。 According to the present invention, one of a pair of bearings that rotatably support both ends of a rotor is fitted into a bearing loose-fitting hole formed in a cylindrical motor housing so that the rotational resistance of the bearing is reduced. The present invention relates to a reduction motor and an electric power steering apparatus including the motor as a drive source.
一般にモータは、筒形モータハウジングの両端部壁に形成されたベアリング支持孔にそれぞれベアリングを備えて、それらベアリングによってロータを回転可能に軸支した構造になっている。このようなモータでは、両ベアリングのインナー(ベアリングのうち内側で回転するリング)がロータシャフトに固定されかつ両ベアリングのアウター(ベアリングのうち外側で回転するリング)が筒形モータハウジングに固定されていると、筒形モータハウジングとロータの軸方向における寸法誤差や熱膨張により、両ベアリングのインナー同士がロータによって互いに引っ張られたり離されたりする軸圧を受け、ベアリングの回転抵抗が大きくなる。これに対し、1対のベアリングのうち一方のベアリングを、筒形モータハウジングに形成したベアリング遊嵌孔にすきま嵌めすることで、ベアリングに多大な軸力が係ることを防いだ構造のモータが知られている。また、このモータでは、ベアリングの外周面にOリング溝を形成して、そこに装着したOリングをベアリングとベアリング遊嵌孔との間に配置することで、ベアリングとベアリング遊嵌孔との当接による異音を防いでいる(例えば、特許文献1参照)。
しかしながら、上記した従来のモータでは、ベアリングの外周面にOリングが装着されているために、ベアリング遊嵌孔に嵌合する作業に手間が掛かる。また、嵌合作業の途中で、ベアリング遊嵌孔との摩擦によりOリングがベアリングから外れることがあった。 However, in the above-described conventional motor, since the O-ring is mounted on the outer peripheral surface of the bearing, it takes time and labor to fit the bearing loosely fitting hole. Further, during the fitting operation, the O-ring may come off the bearing due to friction with the bearing loose fitting hole.
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、異音の発生を防ぐことができかつ容易に組み付け可能なモータ及び電動パワーステアリング装置の提供を目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a motor and an electric power steering apparatus that can prevent generation of abnormal noise and can be easily assembled.
上記目的を達成するためになされた請求項1の発明に係るモータ(10)は、筒形モータハウジング(20)の一端部に形成したベアリング嵌合固定孔(23)に、ロータ(11)の一端部を回転可能に支持するための第1のベアリング(14)を嵌合固定する一方、筒形モータハウジング(20)の他端部に形成したベアリング遊嵌孔(25A)に、ロータ(11)の他端部を回転可能に支持するための第2のベアリング(15)をすきま嵌めして、第1と第2のベアリング(14,15)の回転抵抗の低減を図ると共に、第2のベアリング(15)をベアリング遊嵌孔(25A)の中心に保持するための弾性保持部材(40,60)を備えたモータ(10)において、第2のベアリング(15)の軸方向における一端部が、ベアリング遊嵌孔(25A)から筒形モータハウジング(20)の内側端面(26A)より内側に突出させた状態に保持され、弾性保持部材(40,60)は、筒形モータハウジング(20)の端部に配置されて、第2のベアリング(15)におけるベアリング遊嵌孔(25A)からの突出端部を囲んだ環状ベース(34B,61)と、環状ベース(34B,61)から内側に張り出し、第2のベアリング(15)のうち外周面と一端面とが交わったアウター外縁部(15A)に対して、ロータ(11)の軸方向で押し付けられて撓んだ複数の弾性押圧片(40A,60A)と、複数の弾性押圧片(40A,60A)のうちアウター外縁部(15A)との当接部分に形成されて、各弾性押圧片(40A,60A)の弾発力を、ベアリング遊嵌孔(25A)の中心側に向かわせる押圧傾斜面(46)とを備え、複数の弾性押圧片(40A,60A)の協働により第2のベアリング(15)をベアリング遊嵌孔(25A)の中心に保持したところに特徴を有する。 In order to achieve the above object, the motor (10) according to the first aspect of the present invention includes a bearing fitting fixing hole (23) formed in one end of the cylindrical motor housing (20) and a rotor (11). The first bearing (14) for rotatably supporting one end portion is fitted and fixed, while the bearing (25A) formed in the other end portion of the cylindrical motor housing (20) is inserted into the rotor (11). The second bearing (15) for rotatably supporting the other end of the second bearing (15) is loosely fitted to reduce the rotational resistance of the first and second bearings (14, 15). In the motor (10) including the elastic holding member (40, 60) for holding the bearing (15) at the center of the bearing loose fitting hole (25A), one end of the second bearing (15) in the axial direction is , Bearing play The elastic holding member (40, 60) is held at the end of the cylindrical motor housing (20) while being held in a state of projecting inward from the inner end surface (26A) of the cylindrical motor housing (20) from the hole (25A). An annular base (34B, 61) which is disposed and surrounds the protruding end portion from the bearing loose hole (25A) in the second bearing (15), and projects inward from the annular base (34B, 61), A plurality of elastic pressing pieces (40A, 60A) which are bent by being pressed in the axial direction of the rotor (11) against the outer outer edge portion (15A) where the outer peripheral surface and one end surface of the bearing (15) intersect. The elastic pressing pieces (40A, 60A) are formed in contact portions with the outer outer edge portion (15A), and the elastic force of each elastic pressing piece (40A, 60A) is changed to the bearing loose-fitting hole ( 25A) A pressing inclined surface (46) directed toward the center, and the second bearing (15) is held at the center of the bearing loose fitting hole (25A) by the cooperation of the plurality of elastic pressing pieces (40A, 60A). It has the characteristics.
請求項2の発明は、請求項1に記載のモータ(10)において、モータ(10)は、筒形モータハウジング(20)の内側に、複数の永久磁石(31)を保持した一端有底の筒形マグネットホルダ(33)を嵌合して備えたDCモータ(10)であり、弾性保持部材(40)は、筒形マグネットホルダ(33)の底壁として備えられたところに特徴を有する。 According to a second aspect of the present invention, in the motor (10) according to the first aspect, the motor (10) is a bottomed one end holding a plurality of permanent magnets (31) inside the cylindrical motor housing (20). The DC motor (10) includes a cylindrical magnet holder (33) fitted therein, and the elastic holding member (40) is characterized by being provided as a bottom wall of the cylindrical magnet holder (33).
請求項3の発明は、請求項1に記載のモータ(10)において、筒形モータハウジング(20)の内側に、電磁石又は永久磁石(31)を含んだステータ側界磁構成筒形部材(36)が嵌合され、弾性保持部材(60)は、筒形モータハウジング(20)の端部壁(26)とステータ側界磁構成筒形部材(36)に挟まれて位置決めされたところに特徴を有する。 According to a third aspect of the present invention, in the motor (10) according to the first aspect, the stator side field constituting cylindrical member (36) including an electromagnet or a permanent magnet (31) inside the cylindrical motor housing (20). ), And the elastic holding member (60) is positioned between the end wall (26) of the cylindrical motor housing (20) and the cylindrical member (36) constituting the stator side field. Have
請求項4の発明は、請求項1乃至3の何れかに記載のモータ(10)において、弾性保持部材(40)は、環状ベース(34B)から内側に張り出した円板の中心に円孔(41)を貫通形成し、円孔(41)から円板の径方向の中間位置に亘って延びた複数のスリット(43)を放射状に形成してなり、隣り合ったスリット(43)の間を弾性押圧片(40A)としたところに特徴を有する。 According to a fourth aspect of the present invention, in the motor (10) according to any one of the first to third aspects, the elastic holding member (40) has a circular hole (in the center of the disk projecting inward from the annular base (34B)). 41) penetratingly formed, and a plurality of slits (43) extending from the circular hole (41) to the intermediate position in the radial direction of the disk are formed radially, and between adjacent slits (43). The elastic pressing piece (40A) is characteristic.
請求項5の発明は、請求項1乃至4の何れかに記載のモータ(10)において、各弾性押圧片(40A,60A)の先端部のうち押圧傾斜面(46)の裏面側に誘導傾斜面(45)を形成して、それら押圧傾斜面(46)と誘導傾斜面(45)とが各弾性押圧片(40A,60A)の先端に向かって互いに接近した形状とし、筒形モータハウジング(20)内に弾性保持部材(40,60)を組み付けてから第2のベアリング(15)を弾性保持部材(40,60)に挿通させる際に、第2のベアリング(15)が誘導傾斜面(45)に摺接するようにしたところに特徴を有する。 According to a fifth aspect of the present invention, in the motor (10) according to any one of the first to fourth aspects, an inclining guide is provided on a back surface side of the pressing inclined surface (46) of the tip portion of each elastic pressing piece (40A, 60A). A surface (45) is formed so that the pressing inclined surface (46) and the guiding inclined surface (45) are close to each other toward the tip of each elastic pressing piece (40A, 60A), and a cylindrical motor housing ( 20) When the second bearing (15) is inserted through the elastic holding member (40, 60) after assembling the elastic holding member (40, 60) in the second bearing (15), 45) is characterized by being in sliding contact.
請求項6の発明に係る電動パワーステアリング装置(100)は、請求項1乃至5の何れかに記載のモータ(10)を、車両(110)におけるハンドル(107)の操舵を補助するための駆動源として備えたところに特徴を有する。 An electric power steering apparatus (100) according to a sixth aspect of the invention is a drive for assisting the steering of the steering wheel (107) in the vehicle (110) with the motor (10) according to any of the first to fifth aspects. It is characterized by having it as a source.
[請求項1の発明]
請求項1のモータでは、ロータの両端部を回転可能に支持する第1と第2のベアリングのうち第2のベアリングが、筒形モータハウジングの端部に形成したベアリング遊嵌孔にすきま嵌めされているので、ロータの軸方向における寸法誤差や熱膨張による伸縮を、第2のベアリングのベアリング遊嵌孔に対する軸方向の移動によって吸収することができ、第1及び第2のベアリングの回転抵抗及びその回転抵抗のばらつきが抑えられる。また、筒形モータハウジングの端部に環状ベースが設けられて、その環状ベースから内側に張り出した複数の弾性押圧片が、第2のベアリングにおけるアウター外縁部に押し付けられて撓み、それら複数の弾性押圧片の弾発力のうちベアリング遊嵌孔の中心に向かう成分によって第2のベアリングがベアリング遊嵌孔の中心に保持され、ベアリング遊嵌孔の内周面と第2のベアリングとの当接による異音の発生が防がれる。また、複数の弾性押圧片の弾発力のうちベアリング遊嵌孔の軸方向を向いた成分が、第1及び第2のベアリングの間にプリロード(予圧)として作用し、ベアリング自身が有するガタを抑えてベアリング自体の異音や回転抵抗のばらつきを抑えることができる。このように、本発明によれば、異音の発生を防ぐことができると共に、その異音防止のために従来のようにベアリング遊嵌孔の内周面と第2のベアリングの外周面との間にOリングを挟む必要がないので容易に組み付け作業を行うことができる。
[Invention of Claim 1]
In the motor according to the first aspect, the second bearing among the first and second bearings rotatably supporting both ends of the rotor is fitted into a loose bearing hole formed at the end of the cylindrical motor housing. Therefore, the size error in the axial direction of the rotor and the expansion and contraction due to thermal expansion can be absorbed by the axial movement of the second bearing with respect to the bearing loose fitting hole, and the rotational resistance of the first and second bearings and Variations in the rotational resistance can be suppressed. Also, an annular base is provided at the end of the cylindrical motor housing, and a plurality of elastic pressing pieces projecting inward from the annular base are pressed against the outer outer edge portion of the second bearing and bent, and the plurality of elastic pressing pieces are bent. The second bearing is held at the center of the bearing loose-fitting hole by the component of the elastic force of the pressing piece toward the center of the bearing loose-fitting hole, so that the inner peripheral surface of the bearing loose-fitting hole and the second bearing are in contact with each other. Generation of abnormal noise due to Moreover, the component which faced the axial direction of the bearing loose-fitting hole among the elastic forces of the plurality of elastic pressing pieces acts as a preload (preload) between the first and second bearings, and the bearing itself has a backlash. It is possible to suppress abnormal noise of the bearing itself and variations in rotational resistance. As described above, according to the present invention, it is possible to prevent the generation of abnormal noise and to prevent the abnormal noise from occurring between the inner peripheral surface of the bearing loose fitting hole and the outer peripheral surface of the second bearing as in the prior art. Since there is no need to sandwich an O-ring between them, the assembling work can be easily performed.
[請求項2の発明]
請求項2の発明によれば、弾性保持部材がマグネットホルダの底壁としてマグネットホルダに一体成形されたので、これらを別部品で構成した場合に比べ、部品数が削減される。これにより、部品調達や部品管理、さらにはモータの組み付け作業の手間を軽減することができる。
[Invention of claim 2]
According to the second aspect of the present invention, since the elastic holding member is integrally formed with the magnet holder as the bottom wall of the magnet holder, the number of parts is reduced as compared with the case where these are constituted by separate parts. As a result, it is possible to reduce the labor of parts procurement, parts management, and motor assembly work.
[請求項3の発明]
請求項3の発明によれば、ステータ側界磁構成筒形部材と弾性保持部材とを別部品としたことで、それらの機能に応じて好適な材料で構成することができる。
[Invention of claim 3]
According to the third aspect of the present invention, since the stator side field constituting cylindrical member and the elastic holding member are separate parts, they can be made of a suitable material according to their functions.
[請求項4の発明]
請求項4のモータでは、弾性保持部材は、円板の中心に円孔を貫通形成し、円孔から円板の径方向の中間位置に亘って延びた複数のスリットを放射状に形成してなり、隣り合ったスリットの間を弾性押圧片としてあるので、第2のベアリングを押し付けることで各弾性押圧片を撓ませて円孔を拡開させ、第2のベアリングを円孔に挿通させることが可能となる。つまり、筒形モータハウジング内に弾性保持部材を組み付けた後であっても、第2のベアリングをベアリング遊嵌孔に挿入組み付けすることができる。
[Invention of claim 4]
In the motor according to claim 4, the elastic holding member is formed by penetrating a circular hole in the center of the disk, and radially forming a plurality of slits extending from the circular hole to the intermediate position in the radial direction of the disk. Since there is an elastic pressing piece between adjacent slits, each elastic pressing piece can be deflected by pressing the second bearing to expand the circular hole, and the second bearing can be inserted into the circular hole. It becomes possible. That is, even after the elastic holding member is assembled in the cylindrical motor housing, the second bearing can be inserted and assembled into the bearing loose hole.
[請求項5の発明]
請求項5のモータによれば、筒形モータハウジング内に弾性保持部材を組み付けてから第2のベアリングを弾性保持部材に挿通させる際に、第2のベアリングが各弾性押圧片の先端部のうち押圧傾斜面の裏面側の誘導傾斜面に摺接する。この誘導傾斜面があることで、誘導傾斜面を備えていないものに比べて、第2のベアリングをスムーズに弾性保持部材に挿通させることができる。
[Invention of claim 5]
According to the motor of the fifth aspect, when the second bearing is inserted into the elastic holding member after the elastic holding member is assembled in the cylindrical motor housing, the second bearing is included in the tip portion of each elastic pressing piece. The sliding contact is made with the guiding inclined surface on the back side of the pressing inclined surface. Due to the presence of the guiding inclined surface, the second bearing can be smoothly inserted into the elastic holding member as compared with the case where the guiding inclined surface is not provided.
[請求項6の発明]
請求項6の電動パワーステアリング装置は、請求項1乃至5の何れかに記載のモータを駆動源として備えているので、そのモータに備えたベアリングの回転抵抗及びその回転抵抗のばらつきが抑えられ、操舵フィーリングが安定すると共に、異音の発生が防がれて静粛性が向上する。
[Invention of claim 6]
Since the electric power steering device according to claim 6 includes the motor according to any one of claims 1 to 5 as a drive source, the rotational resistance of the bearing provided in the motor and variations in the rotational resistance are suppressed, Steering feeling is stabilized, noise is prevented from being generated, and quietness is improved.
[第1実施形態]
以下、本発明の第1実施形態を図1〜図6に基づいて説明する。本実施形態のモータ10は、例えばブラシ付DCモータであって、円筒形をなしたステータ19の中心にロータ11を備える。ロータ11は、複数の珪素鋼板を積層してなるロータコア11Cの中心をロータシャフト11Sが貫通し、そのロータシャフト11Sの一端寄り位置にロータコア11Cを一体回転可能に備えかつ、ロータシャフト11Sの他端寄り位置にコンミュテータ13(所謂、整流子)を一体回転可能に備えた構造になっている。そして、ロータシャフト11Sの両端部が、1対のベアリング14,15を介してステータ19に回転可能に軸支されている。なお、これら1対のベアリング14,15は、何れもロータシャフト11Sに対して圧入(締まり嵌め)されており、ロータシャフト11Sの軸方向への各ベアリング14,15の相対移動が禁止されている。以下、1対のベアリング14,15のうち、ロータシャフト11Sの出力軸10J側(負荷側)を支持したベアリング14を「第1のベアリング14」といい、出力軸10Jとは反対側(反負荷側)を支持したベアリング15を「第2のベアリング15」という。
[First Embodiment]
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The
ロータコア11Cの外周面には、周方向に複数のティース11Tが均等配置して備えられ、それら各ティース11Tに図示しないコイルが巻回されている。また、コンミュテータ13の外周面には、その周方向に複数の電極としてのセグメント13Sが均等配置して固定されている。各セグメント13Sは、軸方向と平行に延びると共に、コンミュテータ13の軸方向から見た断面形状が円弧状になっている。そして、各セグメント13Sの外側円弧面がコンミュテータ13全体の外周面の一部を構成している。また、各ティース11Tのコイル(図示せず)の両端末は、コンミュテータ13の周方向で例えば90度離れた所定の1対のセグメント13S,13Sにそれぞれ接続されている。なお、本実施形態のロータ11のスロット数は、例えば「22」である。
On the outer peripheral surface of the
ステータ19の一端側内周面には、例えば4つのブラシ16がコンミュテータ13の周りに90度の間隔を開けて均等配置されている。そして、各ブラシ16が、ステータ19の内面に固定されたブラシホルダ17に直動可能に保持され、ブラシ16の先端部がコンミュテータ13に摺動可能に当接している。なお、図1には、4つのブラシ16のうちの2つのみが示されている。
For example, four
ブラシホルダ17は角筒状をなすと共にその開放端がコンミュテータ13の外周面に対向配置されている。ブラシ16は、ブラシホルダ17の内部に遊嵌され、ブラシホルダ17の後端側の奥部に備えた圧縮コイルバネ18によって前方(コンミュテータ13側)に付勢されている。なお、ブラシ16の先端部には、コンミュテータ13の軸方向における一端寄り位置から他端部に向かうに従ってコンミュテータ13から離れるように傾斜した傾斜面16Aが形成されている。これにより、ブラシ16が先端側から徐々に摩耗して行き、それに伴って圧縮コイルバネ18の弾発力が下がるに従って、ブラシ16とコンミュテータ13との接触面積が増加するようになっている。
The
ステータ19は、筒形モータハウジング20の内側に、複数の永久磁石31(例えば、フェライト磁石)を保持したマグネットホルダ33を嵌合固定してなる。また、筒形モータハウジング20は、一端開放の円筒形をなしたハウジング本体21の開口端21Aをエンドブラケット22で閉塞した構造をなしている。
The
エンドブラケット22は、ロータ11と軸方向で対向した端部壁22Aからハウジング本体21の開口端21Aに向かって円筒壁22Bが起立し、さらに、その円筒壁22Bから側方にフランジ壁22Cが張り出している。円筒壁22Bは、ハウジング本体21の内側に嵌合している。また、フランジ壁22Cは、ハウジング本体21の開口端21Aから側方に張り出したフランジ壁21Bに重ねられて、フランジ壁21B,22C同士が図示しないボルトによって固定又は溶接されている。
The
エンドブラケット22の端部壁22Aの中心部には、ベアリング嵌合固定孔23が貫通形成され、そこに第1のベアリング14が圧入(締まり嵌め)されている。第1のベアリング14は、例えば、「深溝玉軸受」であり、ベアリング嵌合固定孔23の内周面から突出した段差部23Aに外輪端面を突き当てた状態で抜け止め状態にかしめられている。これにより、第1のベアリング14は、ベアリング嵌合固定孔23に対してラジアル方向及びアキシアル方向で固定されている。
A bearing fitting fixing
ハウジング本体21のうち、開口端21Aとは反対側の端部壁26からはベアリング遊嵌筒部25が膨出している。ベアリング遊嵌筒部25は、端部壁26の中央部から開口端21Aとは反対側に向かって扁平筒状に突出しており、端部壁26より開口端21A側が、ベアリング遊嵌筒部25に対して相対的に大径な大径筒部24となっている。ベアリング遊嵌筒部25のうち、大径筒部24とは反対側の端部からは、径方向内側に向かって底壁25Bが張り出しており、その底壁25Bの中央部には底壁貫通孔25Cが形成されている。なお、底壁貫通孔25Cの内径は、第2のベアリング15の内輪内径よりも大きくなっている。
In the housing
大径筒部24の内側には複数の永久磁石31を保持したマグネットホルダ33が嵌合固定されており、その軸方向の一端部が端部壁26の外縁部に突き当てられている。マグネットホルダ33は、合成樹脂(例えば、ポリフェニレンサルファイド(PPS)樹脂、ナイロン樹脂)の成形品であって、一端有底の筒形を成している。詳細には、図2に示すように、マグネットホルダ33は、軸方向の両端部を構成する1対の円環部34A,34B同士を軸方向と平行な複数(例えば4つ)の柱部35,35,・・・で連結した構造となっている。複数の柱部35,35,・・は、円環部34A,34Bの周方向に均等配置されている。そして、マグネットホルダ33には、周方向で隣り合った1対の柱部35,35と1対の円環部34A,34Bとで囲まれた矩形状の磁石固定枠33Aが複数形成され、それら各磁石固定枠33Aにそれぞれ永久磁石31が嵌め込まれている。
A
図3に示すように、永久磁石31は、磁石固定枠33Aの開口形状に対応して軸方向から見た断面形状が円弧状になっており、永久磁石31の外側面とマグネットホルダ33(柱部35)の外側面とが連続して滑らかな円弧面を構成している。
As shown in FIG. 3, the
永久磁石31のうち、ロータ11側を向いた内側面は磁石カバー板32によって覆われている。磁石カバー板32は円弧状に湾曲した非磁性金属板(例えば、ステンレス板)で構成されている。磁石カバー板32は、磁石固定枠33Aの内側面に形成された嵌め込み溝33Bにその外縁部が嵌め込まれて固定されている。或いは、マグネットホルダ33の成形時にインサートされている。万が一、永久磁石31が欠けた場合でも、磁石カバー板32があることで、ロータ11とステータ19との間に破片が噛み込まれないようになっている。なお、本実施形態のステータ19の磁極数は、例えば「4」である。
An inner surface of the
図1に示すように、ベアリング遊嵌筒部25の内側のベアリング遊嵌孔25Aには、第2のベアリング15が嵌合されている。第2のベアリング15は、例えば、「深溝玉軸受」である。また、図4に示すように、ベアリング遊嵌孔25Aの内径は、第2のベアリング15の外径よりも若干大きくなっており、第2のベアリング15は、ベアリング遊嵌孔25Aにすきま嵌めされている。さらに、ベアリング遊嵌孔25Aの奥行寸法は、第2のベアリング15の幅寸法より小さくなっている。そして、第2のベアリング15は、その軸方向における一端部が端部壁26の内側端面26Aより大径筒部24側に突出するように、ロータシャフト11Sに取り付けられている。ここで、第2のベアリング15のうち、軸方向の両端面と外周面とが交差した両アウター外縁部15A,15Bは、共にR面取りされている。
As shown in FIG. 1, the
ところで、図2に示すように、マグネットホルダ33には、本発明に係る弾性保持部材40が底壁として一体成形されている。弾性保持部材40は、マグネットホルダ33のうち内側端面26Aに突き当てられた底側の円環部34B(本発明の「環状ベース」に相当する)の全周から径方向内側に張り出して、中心部に第2のベアリング15の外径より僅かに小径な円孔41を有した円板を、円孔41の開口縁から径方向の中間位置に亘って放射状に延びた複数のスリット43,43・・・によって切り離した構造をなしており、隣り合ったスリット43,43の間に、それぞれ片持ち梁状の弾性押圧片40A,40A,・・・が形成されている。
By the way, as shown in FIG. 2, the
図4に示すように、各弾性押圧片40Aの先端部(円孔41の内周縁)は断面矢尻形状をなしており、矢尻の両テーパー面45,46が、大径筒部24側とベアリング遊嵌孔25A側とに配置されている。詳細には、両テーパー面45,46は、弾性押圧片40Aの先端に向かって互いに接近しており、それらテーパー面45,46を有して弾性押圧片40Aの先端から離れた位置に形成された三角突起が、大径筒部24側とベアリング遊嵌孔25側とに突出している。以下、大径筒部24側に配置されたテーパー面45は、「誘導テーパー面45」(本発明の「誘導傾斜面」に相当する)といい、ベアリング遊嵌孔25A側に配置されたテーパー面46は、「押圧テーパー面46」(本発明の「押圧傾斜面」に相当する)という。
As shown in FIG. 4, the tip of each elastic
図4に示すように、各弾性押圧片40Aは、第2のベアリング15のアウター外縁部15Aに対して、ロータ11の軸方向で押し付けられて、先端部に向かうに従って内側端面26Aから離れるように撓んでいる。また、各弾性押圧片40Aのうち、ベアリング遊嵌孔25A側に配置された押圧テーパー面46がアウター外縁部15Aと当接することにより、各弾性押圧片40Aの弾発力がベアリング遊嵌孔25Aの中心側に向かうようになっている。そして、複数の弾性押圧片40Aの協働により、第2のベアリング15の外輪がベアリング遊嵌孔25Aの奥側(底壁25B側)に押されて予圧がかかると共に、第2のベアリング15の外周面とベアリング遊嵌孔25Aの内周面との間の隙間が、全周に亘ってほぼ均一となるように、第2のベアリング15がベアリング遊嵌孔25Aの中心に保持される。これにより、第2のベアリング15とベアリング遊嵌孔25Aの内周面との当接及び当接音を防ぐことができる。なお、第2のベアリング15のアウター外縁部15Aに当接して撓んだ弾性押圧片40Aの先端部が、ロータコア11Cに接触しないように、第2のベアリング15とロータコア11Cとの間には十分な隙間が設けられている。
As shown in FIG. 4, each elastic pressing
以上が本実施形態におけるモータ10の構造に関する説明であり、以下、モータ10の製造方法について説明する。
The above is the description regarding the structure of the
まずは、複数の永久磁石31を保持したマグネットホルダ33をハウジング本体21の開口端21Aから内側に挿入して、底側の円環部34Bが内側端面26Aに突き当たるまで押し込む。次に、ロータシャフト11Sの両端部に第1及び第2のベアリング14,15を圧入固定し、更に、第1のベアリング14をエンドブラケット22のベアリング嵌合固定孔23に嵌合固定してロータ11とエンドブラケット22とを一体に組み付ける。
First, the
次に、このロータ11をハウジング本体21の開口端21Aから挿入して、ロータコア11Cをマグネットホルダ33の内側に配置すると共に、第2のベアリング15をベアリング遊嵌孔25Aに挿入する。
Next, the
ここで、第2のベアリング15をベアリング遊嵌孔25Aに挿入する過程で、弾性保持部材40に備えられた複数の弾性押圧片40Aは、その先端部(円孔41の開口縁)が第2のベアリング15に押されることで撓み、これに伴い円孔41が拡開して第2のベアリング15が円孔41を通過可能となる。詳細には、図5(A)から同図(C)への変化に示すように、まず、第2のベアリング15のアウター外縁部15Bが、弾性押圧片40Aの誘導テーパー面45に当接する(図5(A)の状態)。この状態から第2のベアリング15を押し込むと、各弾性押圧片40Aは弓なりに反って第2のベアリング15の外周面に乗り上がり、それに伴い円孔41が拡開する(図5(B)の状態)。
Here, in the process of inserting the
第2のベアリング15がさらに押し込まれて円孔41を通過する過程では、各弾性押圧片40Aは弓なりに反ったまま第2のベアリング15の外周面に摺接する(図5(C)の状態)。そして、第2のベアリング15がベアリング遊嵌孔25Aの奥部まで押し込まれて、弾性押圧片40Aの先端部が第2のベアリング15を乗り越えると、弓なりに反っていた弾性押圧片40Aが復元し、誘導テーパー面45の裏側に形成された押圧テーパー面46が第2のベアリング15のアウター外縁部15Aに当接する。このとき、各弾性押圧片40Aは、先端部に向かうに従って内側端面26Aから離れるように撓んだ状態になり(図4の状態)、第2のベアリング15のアウター外縁部15Aに対して押圧テーパー面46が押し付けられ、各弾性押圧片40Aの弾発力により、第2のベアリング15が、軸方向とベアリング遊嵌孔25Aの中心側に付勢される。
In the process in which the
より具体的には、複数の弾性押圧片40Aの弾発力は、図4の符号「F」で示した矢印のように、ベアリング遊嵌孔25Aの中心軸に対して斜めに交差する方向を向き、それら弾性押圧片40Aの弾発力のうちベアリング遊嵌孔25Aの中心に向かう成分によって第2のベアリング15がベアリング遊嵌孔25Aの中心に保持される一方、複数の弾性押圧片40Aの弾発力のうちベアリング遊嵌孔25Aの軸方向を向いた成分が、第1及び第2のベアリング14,15の間にプリロード(予圧)として作用し、ベアリング14,15自身が有するガタが抑えられる。そして、最後に、ハウジング本体21とエンドブラケット22のフランジ壁21B,22C同士を固定して、モータ10が完成する。
More specifically, the elastic force of the plurality of elastic
なお、本実施形態のモータ10は、まず、第2のベアリング15だけをベアリング遊嵌孔25Aに挿入しておき、その後、マグネットホルダ33をハウジング本体21に挿入組み付けして、最後に、ロータシャフト11Sを第2のベアリング15の内輪に圧入するという手順で組み立てることもでき、組み立て手順の自由度がある。ロータシャフト11Sを第2のベアリング15の内輪に圧入するときには、内輪がロータシャフト11Sの挿入方向に引き擦られて移動しないように、予め底壁貫通孔25Cから押さえ治具(図示せず)を挿入して、内輪の端面全周をロータシャフト11Sの挿入方向と反対側から押さえておけばよい。
In the
このように、本実施形態のモータ10によれば、ロータ11の両端部を回転可能に支持する第1と第2のベアリング14,15のうち第2のベアリング15が、筒形モータハウジング20の端部に形成したベアリング遊嵌孔25Aにすきま嵌めされているので、ロータ11の軸方向における寸法誤差や熱膨張による伸縮を、第2のベアリング15のベアリング遊嵌孔25Aに対する軸方向の移動によって吸収することができ、第1及び第2のベアリング14,15の回転抵抗及びその回転抵抗のばらつきが抑えられる。また、ベアリング嵌合固定孔23とベアリング遊嵌孔25Aの中心が径方向にずれた場合でも、その誤差を吸収することができる。
As described above, according to the
また、マグネットホルダ33のうち、筒形モータハウジング20の内側端面26Aに突き当てられた円環部34Bから径方向内側に複数の弾性押圧片40Aが張り出し、それらの先端部が、第2のベアリング15のうち、内側端面26Aから大径筒部24側に突出したアウター外縁部15Aにロータ11の軸方向で押し付けられている。このとき、各弾性押圧片40Aは、先端部に向かうに従って内側端面26Aから離れるように撓み、それら複数の弾性押圧片40Aの弾発力のうちベアリング遊嵌孔25Aの中心に向かう成分によって第2のベアリング15がベアリング遊嵌孔25Aの中心に保持され、ベアリング遊嵌孔25Aの内周面と第2のベアリング15との当接による異音の発生が防がれる。また、複数の弾性押圧片40Aの弾発力のうちベアリング遊嵌孔25Aの軸方向を向いた(詳細には、底壁貫通孔25C側へ向かう)成分が、第1及び第2のベアリング14,15の間にプリロード(予圧)として作用し、ベアリング14,15自身が有するガタを抑えてベアリング14,15自体の異音や回転抵抗のばらつきを抑えることができる。このように、本実施形態によれば、異音の発生を防ぐことができると共に、その異音防止のために従来のようにベアリング遊嵌孔25Aの内周面と第2のベアリング15の外周面との間にOリングを挟む必要がないので容易に組み付け作業を行うことができる。
Further, in the
また、弾性押圧片40Aの先端部のうち、大径筒部24側には、弾性保持部材40を組み付けてから第2のベアリング15を弾性保持部材40(円孔41)に挿通させる場合に、第2のベアリング15と摺接する誘導テーパー面45が設けられたので、誘導テーパー面45を設けなかったものに比べて、第2のベアリング15をスムーズに弾性保持部材40に挿通させることができる。
Further, when the
さらに、マグネットホルダ33に弾性保持部材40が一体成形されたので、これらを別部品と構成した場合より部品数が削減される。これにより、部品調達や部品管理、さらには、モータ10の組み付け作業を軽減することができる。
Furthermore, since the elastic holding
次に、本発明に係る電動パワーステアリング装置の一実施形態について説明する。本実施形態の電動パワーステアリング装置100は、図6に示すように、車両110に備えた1対の転舵輪101,101の間に差し渡された転舵輪間シャフト102と、その転舵輪間シャフト102の外側を覆ったシャフトケース103とを備えている。転舵輪間シャフト102の両端は、タイロッド102T,102Tを介して各転舵輪101,101に連結され、シャフトケース103は、車両110の本体に固定されている。また、転舵輪間シャフト102の中間部分にはラック(図示せず)が形成され、シャフトケース103の中間部を側方から貫通したピニオン(図示せず)がこのラックに噛合している。
Next, an embodiment of an electric power steering apparatus according to the present invention will be described. As shown in FIG. 6, the electric
ピニオンの上端部にはステアリングシャフト106が連結され、さらにそのステアリングシャフト106の上端部にはハンドル107が連結されている。そして、ステアリングシャフト106の中間部分に、上述したモータ10のロータ11が減速機構108(例えば、車両のハンドル107と一体回転するウォームホイールWhと、モータ10のロータシャフト11S(出力軸10J)と一体回転するウォームギヤGとを噛合させたウォーム減速機構)を介して連結されている。また、ステアリングシャフト106には、舵角センサ111とトルクセンサ112とが取り付けられ、ハンドル107の操舵角θsを検出すると共に、ステアリングシャフト106にかかる操舵トルクTfを検出している。さらに、転舵輪101の近傍には、転舵輪101の回転に基づいて車速Vを検出するための車速センサ113が設けられている。そして、操舵制御装置114が、舵角センサ111、トルクセンサ112及び車速センサ113の検出信号に基づいた運転状況に応じてモータ10を駆動し、これにより運転者によるハンドル操作をモータ10で補助して転舵輪101,101を転舵することができる。
A steering
このように本実施形態の電動パワーステアリング装置100は、上記モータ10を駆動源として備え、そのモータ10に備えた第1及び第2のベアリング14,15の回転抵抗及びその回転抵抗のばらつきが抑えられ、操舵フィーリングが安定すると共に、異音の発生が防がれて静粛性が向上する。
As described above, the electric
[第2実施形態]
この第2実施形態は、第2のベアリング15をベアリング遊嵌孔25Aに挿入組み付けした後で、弾性保持部材40(マグネットホルダ33)をハウジング本体21に組み付けるように構成したものであり、図7に示すように、弾性押圧片40Aの形状が上記第1実施形態とは異なる。具体的には、上記第1実施形態では、弾性押圧片40Aの先端部が、2つのテーパー面45,46を備えた断面矢尻形状をなしていたが、本実施形態の弾性押圧片40Aは、ベアリング遊嵌孔25A側だけに押圧テーパー面46が形成されており、大径筒部24側に誘導テーパー面は設けられていない。また三角突起も無い。その他の構成については上記第1実施形態と同じであるため、同じ構成については、同一符号を付し、重複する説明は省略する。
[Second Embodiment]
In the second embodiment, the elastic holding member 40 (magnet holder 33) is assembled to the
本実施形態のモータ10の製造方法を図8に基づいて説明する。本実施形態のモータ10は、まず、第2のベアリング15だけを単体でハウジング本体21のベアリング遊嵌孔25Aに挿入する(図8(A)参照)。次いで、複数の永久磁石31を保持したマグネットホルダ33をハウジング本体21に挿入して底側の円環部34Bを内側端面26Aに突き当てた状態に嵌合固定する。この時点で、第2のベアリング15のアウター外縁部15Aには、複数の弾性押圧片40Aに形成された押圧テーパー面46が軸方向で押し付けられ、第2のベアリング15がベアリング遊嵌孔25Aの奥側に押し付けられると共に、ベアリング遊嵌孔25Aの中心に保持される(図8(B)参照)。
A method for manufacturing the
次いで、ロータ11を、ハウジング本体21の開口端21Aからマグネットホルダ33の内側に挿入すると共に、ロータシャフト11Sを、ベアリング遊嵌孔25Aに嵌合された第2のベアリング15の内輪に圧入する。このとき、第2のベアリング15の内輪がロータシャフト11Sの挿入方向に引き擦られて移動しないように、予め、底壁貫通孔25Cから押さえ治具Jを挿入して、内輪の端面全周をロータシャフト11Sの挿入方向と反対側から押さえておく(図8(C)参照)。本実施形態の構成でも、上記第1実施形態と同等の効果を奏する。
Next, the
[他の実施形態]
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
[Other Embodiments]
The present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, the embodiments described below are also included in the technical scope of the present invention, and various other than the following can be made without departing from the scope of the invention. It can be changed and implemented.
(1)図9に示すように、弾性保持部材40は、マグネットホルダ33の底側の円環部34Bの周方向で互いに離れた位置から、径方向内側に片持ち梁状の弾性押圧片40Aが複数突出した構成としてもよい。
(1) As shown in FIG. 9, the elastic holding
(2)前記実施形態では、弾性保持部材40をマグネットホルダ33に一体成形していたが、図10に示すように、弾性保持部材60を、筒形モータハウジング20(ハウジング本体21)の内側に嵌合されかつ電磁石又は永久磁石を含んだステータ側界磁構成筒形部材36とは別部品で構成してもよい。具体的には、弾性保持部材60を、環状ベース61から径方向内側に向かって張り出した複数の弾性押圧片60Aを備えた構成として、弾性保持部材60をハウジング本体21の内側端面26Aに宛がった状態で嵌合し、環状ベース61をステータ側界磁構成筒形部材36と端部壁26との間で挟んで固定するようにしてもよい。なお、ステータ側界磁構成筒形部材36は、例えば、前記実施形態のマグネットホルダ33(図2参照)から、弾性保持部材40を排除した構造とすればよい。このように、弾性保持部材40とステータ側界磁構成筒形部材36とを別部品とすれば、それらの機能に応じて好適な材料で構成することができる。
(2) In the above embodiment, the elastic holding
(3)上記実施形態のモータ10は、4極22スロットであったが、これに限定するものではない。また、ブラシ付DCモータに本発明を適用したものを例示したが、その他のモータ(ACモータ等)に本発明を適用してもよい。
(3) Although the
(4)上記実施形態では、ステータ側界磁に永久磁石31を用いていたが電磁石を用いてもよい。
(4) In the above embodiment, the
(5)前記実施形態のベアリング14,15は深溝玉軸受であったが、他のラジアル玉軸受(ボールベアリング)やラジアルころ軸受けでもよい。
(5) Although the
(6)前記実施形態では、ベアリング遊嵌筒部25の底壁25Bに底壁貫通孔25Cが形成されていたが、組み付け時に押さえ治具Jが不要な場合には、底壁貫通孔25Cは無くてもよい。
(6) In the above-described embodiment, the bottom wall through
10 モータ
11 ロータ
14 第1のベアリング
15 第2のベアリング
15A アウター外縁部
19 ステータ
20 筒形モータハウジング
21 ハウジング本体
22 エンドブラケット
23 ベアリング嵌合固定孔
24 大径筒部
25 ベアリング遊嵌筒部
25A ベアリング遊嵌孔
26 端部壁
26A 内側端面
31 永久磁石
33 マグネットホルダ(筒形マグネットホルダ)
34B 円環部(環状ベース)
36 ステータ側界磁構成筒形部材
40,60 弾性保持部材
40A,60A 弾性押圧片
41 円孔
43 スリット
45 誘導テーパー面(誘導傾斜面)
46 押圧テーパー面(押圧傾斜面)
61 環状ベース
100 電動パワーステアリング装置
107 ハンドル
110 車両
DESCRIPTION OF
34B Annular part (annular base)
36 Stator side field constituting
46 Pressing taper surface (Pressing inclined surface)
61
Claims (6)
前記第2のベアリングの軸方向における一端部が、前記ベアリング遊嵌孔から前記筒形モータハウジングの内側端面より内側に突出させた状態に保持され、
前記弾性保持部材は、前記筒形モータハウジングの端部に配置されて、前記第2のベアリングにおける前記ベアリング遊嵌孔からの突出端部を囲んだ環状ベースと、前記環状ベースから内側に張り出し、前記第2のベアリングのうち外周面と一端面とが交わったアウター外縁部に対して、前記ロータの軸方向で押し付けられて撓んだ複数の弾性押圧片と、前記複数の弾性押圧片のうち前記アウター外縁部との当接部分に形成されて、前記各弾性押圧片の弾発力を、前記ベアリング遊嵌孔の中心側に向かわせる押圧傾斜面とを備え、前記複数の弾性押圧片の協働により前記第2のベアリングを前記ベアリング遊嵌孔の中心に保持したことを特徴とするモータ。 A first bearing for rotatably supporting one end of the rotor is fitted and fixed in a bearing fitting fixing hole formed in one end of the cylindrical motor housing, while the other end of the cylindrical motor housing is fixed. A second bearing for rotatably supporting the other end of the rotor is fitted into the formed loose bearing hole so as to reduce the rotational resistance of the first and second bearings. In the motor provided with the elastic holding member for holding the second bearing at the center of the bearing loose fitting hole,
One end of the second bearing in the axial direction is held in a state of projecting inward from the inner end surface of the cylindrical motor housing from the bearing loose fitting hole,
The elastic holding member is disposed at an end portion of the cylindrical motor housing, and protrudes inward from the annular base, the annular base surrounding the projecting end portion from the bearing loose fitting hole in the second bearing, Among the plurality of elastic pressing pieces, a plurality of elastic pressing pieces which are bent by being pressed in the axial direction of the rotor with respect to an outer outer edge portion where the outer peripheral surface and one end surface of the second bearing intersect. A pressure inclined surface that is formed at a contact portion with the outer outer edge portion and directs the elastic force of each elastic pressing piece toward the center side of the bearing loose hole, and the plurality of elastic pressing pieces A motor characterized in that the second bearing is held in the center of the loose bearing hole by cooperation.
前記弾性保持部材は、前記筒形マグネットホルダの底壁として備えられたことを特徴とする請求項1に記載のモータ。 The motor is a DC motor provided with a cylindrical magnet holder having a bottom having one end holding a plurality of permanent magnets inside the cylindrical motor housing;
The motor according to claim 1, wherein the elastic holding member is provided as a bottom wall of the cylindrical magnet holder.
前記弾性保持部材は、前記筒形モータハウジングの端部壁と前記ステータ側界磁構成筒形部材に挟まれて位置決めされたことを特徴とする請求項1に記載のモータ。 Inside the cylindrical motor housing, a stator side field constituting cylindrical member including an electromagnet or a permanent magnet is fitted,
The motor according to claim 1, wherein the elastic holding member is positioned between an end wall of the cylindrical motor housing and the cylindrical member constituting the stator side field.
前記筒形モータハウジング内に前記弾性保持部材を組み付けてから前記第2のベアリングを前記弾性保持部材に挿通させる際に、前記第2のベアリングが前記誘導傾斜面に摺接するようにしたことを特徴とする請求項1乃至4の何れかに記載のモータ。 A shape in which a guide inclined surface is formed on the back side of the pressing inclined surface among the tip portions of the elastic pressing pieces, and the pressing inclined surface and the guiding inclined surface are close to each other toward the tip of the elastic pressing pieces. age,
When the second bearing is inserted into the elastic holding member after the elastic holding member is assembled in the cylindrical motor housing, the second bearing is in sliding contact with the guide inclined surface. The motor according to any one of claims 1 to 4.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008148978A JP5267780B2 (en) | 2008-06-06 | 2008-06-06 | Motor and electric power steering device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008148978A JP5267780B2 (en) | 2008-06-06 | 2008-06-06 | Motor and electric power steering device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009296811A true JP2009296811A (en) | 2009-12-17 |
JP5267780B2 JP5267780B2 (en) | 2013-08-21 |
Family
ID=41544396
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008148978A Expired - Fee Related JP5267780B2 (en) | 2008-06-06 | 2008-06-06 | Motor and electric power steering device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5267780B2 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101472200B1 (en) * | 2012-01-23 | 2014-12-12 | 아이상 고교 가부시키가이샤 | Brushless motor |
JPWO2020208437A1 (en) * | 2019-04-12 | 2020-10-15 | ||
WO2021187414A1 (en) * | 2020-03-19 | 2021-09-23 | 株式会社デンソー | Rotary actuator |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5630628U (en) * | 1979-08-16 | 1981-03-25 | ||
JPS6127459U (en) * | 1984-07-25 | 1986-02-19 | 株式会社 三ツ葉電機製作所 | rotating electric machine |
JPH03113949U (en) * | 1990-03-01 | 1991-11-21 | ||
JPH05296238A (en) * | 1991-01-11 | 1993-11-09 | British Aerospace Plc <Baf> | Secondary securing arrangement |
JPH0690544A (en) * | 1992-09-04 | 1994-03-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Sealing device for rotary shaft of motor |
JP2000308305A (en) * | 1999-04-22 | 2000-11-02 | Asmo Co Ltd | Motor and washer |
JP2002101608A (en) * | 2000-09-20 | 2002-04-05 | Koyo Seiko Co Ltd | Motor and electric power stearing device using the same |
JP2003274614A (en) * | 2002-03-18 | 2003-09-26 | Asmo Co Ltd | Dc motor |
JP2008511278A (en) * | 2004-08-25 | 2008-04-10 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | Electrical equipment with axial spring elements |
-
2008
- 2008-06-06 JP JP2008148978A patent/JP5267780B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5630628U (en) * | 1979-08-16 | 1981-03-25 | ||
JPS6127459U (en) * | 1984-07-25 | 1986-02-19 | 株式会社 三ツ葉電機製作所 | rotating electric machine |
JPH03113949U (en) * | 1990-03-01 | 1991-11-21 | ||
JPH05296238A (en) * | 1991-01-11 | 1993-11-09 | British Aerospace Plc <Baf> | Secondary securing arrangement |
JPH0690544A (en) * | 1992-09-04 | 1994-03-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Sealing device for rotary shaft of motor |
JP2000308305A (en) * | 1999-04-22 | 2000-11-02 | Asmo Co Ltd | Motor and washer |
JP2002101608A (en) * | 2000-09-20 | 2002-04-05 | Koyo Seiko Co Ltd | Motor and electric power stearing device using the same |
JP2003274614A (en) * | 2002-03-18 | 2003-09-26 | Asmo Co Ltd | Dc motor |
JP2008511278A (en) * | 2004-08-25 | 2008-04-10 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | Electrical equipment with axial spring elements |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101472200B1 (en) * | 2012-01-23 | 2014-12-12 | 아이상 고교 가부시키가이샤 | Brushless motor |
US9246365B2 (en) | 2012-01-23 | 2016-01-26 | Aisan Kogyo Kabushiki Kaisha | Regulation of permanent magnet motion in a brushless motor |
JPWO2020208437A1 (en) * | 2019-04-12 | 2020-10-15 | ||
WO2020208437A1 (en) * | 2019-04-12 | 2020-10-15 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | Motor and method for manufacturing same |
CN113924416A (en) * | 2019-04-12 | 2022-01-11 | 罗伯特·博世有限公司 | Motor and method for manufacturing the same |
WO2021187414A1 (en) * | 2020-03-19 | 2021-09-23 | 株式会社デンソー | Rotary actuator |
JP2021151095A (en) * | 2020-03-19 | 2021-09-27 | 株式会社デンソー | Rotary actuator |
JP7251504B2 (en) | 2020-03-19 | 2023-04-04 | 株式会社デンソー | rotary actuator |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5267780B2 (en) | 2013-08-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5253789B2 (en) | Brushless motor | |
JP5025999B2 (en) | DC brushless motor for electric tools | |
JP2006027355A (en) | Electric power steering device | |
JP2005020887A (en) | Magnet fixing structure and magnet fixing method of rotating electric machine | |
JP5267780B2 (en) | Motor and electric power steering device | |
JP4543709B2 (en) | Axial gap rotating electric machine | |
JP5263465B2 (en) | motor | |
JP5938892B2 (en) | Brushless motor and rotating electric machine stator | |
JP5318397B2 (en) | Brushless motor | |
JP2005318745A (en) | Electric motor and motor-driven power steering apparatus | |
JP2019030154A (en) | Stator and motor | |
JP4464697B2 (en) | Electric motor | |
JP2013051795A (en) | Rotor | |
JP4997551B2 (en) | Motor and electric power steering device | |
JP5177007B2 (en) | Electric motor and electric power steering device | |
JP5099485B2 (en) | Motor and electric power steering apparatus using the same | |
JP2010130879A (en) | Brushless motor | |
JP4354714B2 (en) | motor | |
JP4703291B2 (en) | Stepping motor | |
US20220085697A1 (en) | Motor | |
JP2003121275A (en) | Torque sensor | |
JP2007174789A (en) | Motor with position adjusting mechanism | |
JP6148507B2 (en) | Rotating shaft and motor with speed reduction mechanism using the same | |
JP2004048821A (en) | Brushless motor | |
JP2007143253A (en) | Stepping motor |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110221 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110808 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120919 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120919 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121107 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130410 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130423 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 5267780 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |