JP4543709B2 - Axial gap rotating electric machine - Google Patents

Description

本発明は、モータ、ジェネレータ等の回転電機に関し、特に円盤状の回転子と固定子を軸線方向に対向させたアキシャルギャップ回転電機に関する。   The present invention relates to a rotating electrical machine such as a motor and a generator, and more particularly to an axial gap rotating electrical machine in which a disk-shaped rotor and a stator are opposed in the axial direction.

円盤型の回転子に対して、回転子の軸線方向の端面に空隙を挟んで固定子を対向させて配置したいわゆるアキシャルギャップモータは従来から知られている。このモータは、軸線方向で対向した回転子と固定子の表面間で作用する磁力により回転駆動力を得るものである。アキシャルギャップモータは、在来の円筒状の回転子とその周面を取巻く環状の固定子とで構成されるいわゆるラジアルタイプのモータに対して、軸線方向の厚みを小さくできるという長所がある。   A so-called axial gap motor in which a stator is disposed opposite to a disk-type rotor with a gap interposed between end faces in the axial direction of the rotor is conventionally known. This motor obtains a rotational driving force by a magnetic force acting between the surfaces of a rotor and a stator opposed in the axial direction. The axial gap motor has an advantage that the axial thickness can be reduced as compared with a so-called radial type motor composed of a conventional cylindrical rotor and an annular stator surrounding the peripheral surface thereof.

従来知られているアキシャルギャップモータの形式には、回転子の固定子と対向する端面に磁性体部材により突極を形成したリラクタンス型や、固定子の回転駆動磁極に対応した回転子に軸線方向に磁極を向けて永久磁石を配置した永久磁石型がある。こうした永久磁石型を基本として、１つの固定子とそれを挟む一対の回転子で軸線方向に対称な薄型のダブルロータタイプのモータを構成した例として、特許文献１に記載のがある。
特開平９−３２７１６３号公報 The types of axial gap motors known in the art include a reluctance type in which salient poles are formed by magnetic members on the end face of the rotor facing the stator, and the rotor in the axial direction corresponding to the rotational drive magnetic pole of the stator. There is a permanent magnet type in which permanent magnets are arranged with the magnetic poles facing. Patent Document 1 discloses an example in which a thin double rotor type motor symmetrical in the axial direction is configured with one stator and a pair of rotors sandwiching the stator based on such a permanent magnet type.
JP 9-327163 A

ところで、出願人は、前記従来知られている形式とは異なるリラクタンス型と永久磁石型の組み合わせからなる回転電機を創案した。この創案に係る回転電機は、回転子の１つの面に鉄心と永久磁石を周方向に交互に配置し、永久磁石は、その着磁面（磁極）を回転子周方向に向けて配置する構成を採るものである。これによると、モータとしては、回転子の１つの面でリラクタンストルクと永久磁石トルクを発生可能とすることができる。したがって、この構成によると、前記特許文献１に記載の構成（以下、従来例という）に比べ、１つの回転子面で発生できるトルクを大きくすることができ、従来例のアキシャルギャップモータより高トルク化が可能となる。   By the way, the applicant has created a rotating electrical machine composed of a combination of a reluctance type and a permanent magnet type different from the previously known type. The rotating electrical machine according to this idea has a configuration in which iron cores and permanent magnets are alternately arranged on one surface of a rotor in the circumferential direction, and the permanent magnets are arranged with their magnetized surfaces (magnetic poles) facing the rotor circumferential direction. Is taken. According to this, as a motor, reluctance torque and permanent magnet torque can be generated on one surface of the rotor. Therefore, according to this configuration, compared to the configuration described in Patent Document 1 (hereinafter referred to as the conventional example), it is possible to increase the torque that can be generated on one rotor surface, which is higher than the axial gap motor of the conventional example. Can be realized.

更にこの創案を発展させて、高トルク化を図るべく、前記従来技術のようにダブルロータタイプの回転電機を構成する場合、モータとしては固定子と回転子の間に働く磁力により回転子が回転駆動されるわけであるが、固定子と回転子の間の空隙長がばらつくと、モータ性能がばらついてしまう。また、固定子と回転子の間の空隙を規定する部品が多いと、各構成部品ごとの製造時の寸法誤差と、そられの組立て時の組付け誤差により、空隙長の寸法公差が大きくなる。特にアキシャルギャップモータは、回転子を支持する軸の長さが短く、軸支持の精度が回転子の面ブレに比較的大きく影響するため、部品公差はできるだけ小さくすることが望ましい。   In order to further develop this idea and increase the torque, when a double rotor type rotating electrical machine is configured as in the prior art, the rotor is rotated by the magnetic force acting between the stator and the rotor as a motor. Although driven, if the gap length between the stator and the rotor varies, the motor performance varies. Also, if there are many parts that define the gap between the stator and the rotor, the dimensional tolerance of the gap length will increase due to the dimensional error during manufacture of each component and the assembly error during assembly. . In particular, in the axial gap motor, the length of the shaft that supports the rotor is short, and the accuracy of the shaft support has a relatively large effect on the surface shake of the rotor. Therefore, it is desirable to make the component tolerance as small as possible.

本発明は、高トルクを出力可能なダブルロータタイプのアキシャルギャップ回転電機において、回転子と固定子との間の空隙を高精度に設定することを主たる目的とする。更に本発明は、前記のように永久磁石の磁極の方向を回転子周方向に向けることで、一層の高トルク化を図った回転電機において、空隙を高精度に設定することを更なる目的とする。   An object of the present invention is to set a gap between a rotor and a stator with high accuracy in a double rotor type axial gap rotating electrical machine capable of outputting a high torque. Furthermore, the present invention has a further object to set the air gap with high accuracy in the rotating electrical machine that further increases the torque by directing the direction of the magnetic pole of the permanent magnet in the circumferential direction of the rotor. To do.

前記の目的を達成するため、本発明は、少なくとも２つの部分（３Ａ，３Ｂ）で構成されるケース（３）と、該ケースに回転自在に軸受支持した回転軸（１０）と、該回転軸に回り止め支持し、永久磁石（１１）と鉄心（１２）を配置した一対の回転子（１Ａ，１Ｂ）と、該回転子の間にケースに固定して配置した固定子（２）とを備え、回転子と固定子の間に空隙を保持させたアキシャルギャップ回転電機において、前記永久磁石は、磁極の方向を回転子周方向に向けて、前記鉄心と交互に回転子周方向に配置され、前記回転子は、相互の軸線方向間隔を維持すべく、前記鉄心を支持し、かつ、互いに当接する間隔保持手段（１３ａ）を有し、回転子と前記固定子の間の空隙を保持すべく、固定子と回転子のいずれか一方が、軸線方向位置調整手段（４）を介して前記ケースに当接することを主要な特徴とする。
前記の構成において、前記回転子は、永久磁石と鉄心を支持する支持部材（１３）を介して前記回転軸に支持され、間隔保持手段は、支持部材に一体に形成されたことを更なる特徴とする。
前記いずれかの構成において、前記間隔保持手段は、前記回転子を前記回転軸の外周に回り止め支持するハブ部に形成され、軸線方向に延びるスリーブ状（筒状）とされることが望ましい。
また、前記位置調整手段は、前記回転子と前記ケースの一方の部分（３Ａ）との間に介挿したシムで構成され、回転子とケースの他方の部分（３Ｂ）との間に、回転子をシムに押付ける弾性付勢手段（５）が配置された構成とすることが望ましい。
前記いずれかの構成において、前記位置調整手段は、前記固定子と前記ケースの一方の部分との間に介挿したシムで構成され、前記回転子とケースの他方の部分との間に、回転子をケースの一方の部分に押付ける弾性付勢手段が配置された構成とすることもできる。
あるいは、前記位置調整手段は、前記固定子又は前記回転子と前記ケースの一方の部分との間に介挿したシムで構成され、前記回転軸は、前記回転子の一方（１Ａ）と当接する位置決め手段（１０ａ）を有し、回転子は、回転軸上の締結手段（７Ｂ）により位置決め手段に押付けられ、回転軸は、ケースの一方の部分に軸線方向不動に固定された構成とすることもできる。 In order to achieve the above object, the present invention provides a case (3) composed of at least two parts (3A, 3B), a rotary shaft (10) rotatably supported by the case, and the rotary shaft. And a pair of rotors (1A, 1B) in which a permanent magnet (11) and an iron core (12) are arranged, and a stator (2) arranged in a fixed manner between the rotors. In the axial gap rotating electrical machine in which a gap is maintained between the rotor and the stator, the permanent magnets are arranged in the rotor circumferential direction alternately with the iron core with the magnetic poles directed in the rotor circumferential direction. The rotor has spacing holding means (13a) for supporting the iron core and abutting against each other in order to maintain the mutual spacing in the axial direction, and holds a gap between the rotor and the stator. Therefore, either the stator or the rotor is in the axial direction position. Sei via means (4) is mainly characterized in that abuts against the casing.
In the above-mentioned configuration, the rotor is supported by the rotating shaft via a support member (13) that supports a permanent magnet and an iron core, and the interval holding means is formed integrally with the support member. And
In any one of the above-described configurations, it is preferable that the interval holding unit is formed in a hub portion that supports the rotor around the outer periphery of the rotary shaft and extends in an axial direction.
Further, the position adjusting means is configured by a shim interposed between the rotor and one part (3A) of the case, and rotates between the rotor and the other part (3B) of the case. It is desirable that the elastic biasing means (5) for pressing the child against the shim is arranged.
In any one of the configurations described above, the position adjusting means is configured by a shim interposed between the stator and one part of the case, and rotates between the rotor and the other part of the case. An elastic biasing means for pressing the child against one part of the case may be arranged.
Alternatively, the position adjusting means is configured by a shim interposed between the stator or the rotor and one part of the case, and the rotation shaft is in contact with one (1A) of the rotor. It has positioning means (10a), the rotor is pressed against the positioning means by fastening means (7B) on the rotating shaft, and the rotating shaft is fixed to one part of the case in an axially stationary manner. You can also.

本発明のアキシャルギャップ回転電機によれば、一対の回転子は、間隔保持手段で相互に当接して回転軸に嵌合しているので、回転子間の距離が格別の調整なしで自ずと設定される。そして、このように直接当接させることで、他の部材が介在しないため、構成部品の寸法公差の累積や組立て公差を最小とすることができる。また、回転子と固定子の位置関係は、軸線方向位置調整手段を介してケースの一方の部分に回転子と固定子のいずれかが位置決めされることでなされるため、軸線方向位置調整手段の選定により、相互に間隔を設定された一対の回転子に対する固定子の位置が調整される。これにより、高精度に空隙長を調整することができる。   According to the axial gap rotating electrical machine of the present invention, the pair of rotors are in contact with each other by the distance holding means and are fitted to the rotating shaft, so that the distance between the rotors is set without any special adjustment. The And since other members do not interpose by making it contact directly in this way, accumulation of the dimensional tolerance of a component and assembly tolerance can be minimized. Further, the positional relationship between the rotor and the stator is determined by positioning either the rotor or the stator in one part of the case via the axial position adjusting means. By the selection, the position of the stator with respect to the pair of rotors that are set apart from each other is adjusted. Thereby, the gap length can be adjusted with high accuracy.

本発明における回転子支持部材において、永久磁石と鉄心を取付ける部分と、回転軸に嵌合する部分は、一体部品とすることが望ましい。この構成によると、回転軸と回転子に固定された永久磁石及び鉄心との間の部品を単一の部材とすることができるので、寸法公差を最小限に抑えて、固定子の面と、それに対面する回転子の面との間の空隙の精度を向上することができる。   In the rotor support member according to the present invention, it is desirable that the part for attaching the permanent magnet and the iron core and the part fitted to the rotating shaft be an integral part. According to this configuration, since the parts between the rotating shaft and the permanent magnet and the iron core fixed to the rotor can be a single member, dimensional tolerance is minimized, the surface of the stator, The precision of the space | gap between the surfaces of the rotor which faces it can be improved.

また、両回転子支持部材の回転軸との嵌合部を、両回転子の回転軸線方向間隔の全域に渡る長さにすることが望ましい。この構成によると、回転電機の全長を抑えつつ、回転子の回転軸嵌合部長さを最大限に確保することで、回転子の回転軸に対する傾き（ブレ）公差を最小とすることができる。   Moreover, it is desirable to make the fitting part with the rotating shaft of both rotor support members the length over the whole area of the rotation axis direction space | interval of both rotors. According to this configuration, the inclination (blur) tolerance of the rotor with respect to the rotating shaft can be minimized by ensuring the maximum length of the rotating shaft fitting portion of the rotor while suppressing the overall length of the rotating electrical machine.

また、回転軸の固定に関しては、押さえ金具、締込みナット等の軸受抜け防止部材を用いて、片側の軸受のみでケースに固定することが望ましい。このようにすると、皿ばねやウェーブワッシャ等の弾性付勢手段を用いることなく回転子の位置決めが可能となる。   Further, regarding the fixing of the rotating shaft, it is desirable to fix the rotating shaft to the case using only one side bearing using a bearing fitting prevention member such as a presser fitting and a tightening nut. If it does in this way, positioning of a rotor will be attained, without using elastic urging means, such as a disc spring and a wave washer.

以下、図面を参照して、本発明の実施例を説明する。図１及び図２は実施例１を示す。図１は回転電機の断面を示し、図２は回転子と固定子を模式化し、それらの支持部材を省略して一部を分解して斜視状態で示す。この実施例は、位置調整手段４を、回転子１Ａとケース３の一方の部分３Ａとの間に介挿したシム、すなわち厚さを適宜選定して部材間に介在させるスペーサで構成し、回転子１Ｂとケース３の他方の部分３Ｂとの間に、回転子３Ａ，３Ｂをシム４に押付ける弾性付勢手段５を配置した例である。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 and 2 show a first embodiment. FIG. 1 shows a cross section of a rotating electrical machine, and FIG. 2 schematically shows a rotor and a stator, with their support members omitted, and a part thereof disassembled and shown in a perspective state. In this embodiment, the position adjusting means 4 is constituted by a shim interposed between the rotor 1A and one part 3A of the case 3, that is, a spacer that is appropriately selected in thickness and interposed between the members. In this example, elastic urging means 5 for pressing the rotors 3A and 3B against the shim 4 is disposed between the child 1B and the other part 3B of the case 3.

図１に示すように、この例におけるダブルロータタイプのアキシャルギャップ回転電機は、２つの部分３Ａ，３Ｂで構成される合わせ構造のケース３と、該ケースに回転自在に軸受支持した回転軸１０と、該回転軸に回り止め支持し、永久磁石１１と鉄心１２を取付け配置した一対の回転子１Ａ，１Ｂと、これら回転子の間にケース３に固定して配置され、周方向に複数の鉄心２１入りコイル２２を配置した固定子２とを備え、回転子１Ａ，１Ｂの対向する端面と固定子２の背反する端面との間に空隙を保持させたものとされている。   As shown in FIG. 1, a double rotor type axial gap rotating electrical machine in this example includes a case 3 having a combined structure composed of two parts 3A and 3B, and a rotary shaft 10 rotatably supported by the case. A pair of rotors 1A and 1B, which are fixedly supported by the rotation shaft and have a permanent magnet 11 and an iron core 12 attached thereto, are fixed to the case 3 between the rotors, and a plurality of iron cores are arranged in the circumferential direction. A stator 2 having a coil 22 containing 21 is provided, and a gap is held between the opposing end faces of the rotors 1A and 1B and the opposite end faces of the stator 2.

図２を併せ参照して、永久磁石１１は、この例では矩形断面の棒状とされ、磁極の方向を回転子周方向（図１において紙面に対して垂直方向）に向けて、鉄心１２と交互に回転子周方向に配置されている。回転子１Ａ，１Ｂは、相互の軸線方向間隔を維持すべく、互いに当接する間隔保持手段１３ａを有する。回転子１Ａ，１Ｂと固定子２の間の空隙を保持すべく、この例では、回転子１Ａ，１Ｂが軸線方向位置調整手段４を介してケース３に当接している。   Referring also to FIG. 2, the permanent magnet 11 has a rectangular cross-section in this example, and alternates with the iron core 12 with the direction of the magnetic pole directed in the circumferential direction of the rotor (perpendicular to the paper surface in FIG. 1). Are arranged in the circumferential direction of the rotor. The rotors 1 </ b> A and 1 </ b> B have interval holding means 13 a that abut against each other in order to maintain an interval in the axial direction. In this example, the rotors 1 </ b> A and 1 </ b> B are in contact with the case 3 via the axial position adjusting means 4 in order to maintain a gap between the rotors 1 </ b> A and 1 </ b> B and the stator 2.

更に、各部分ごとに細部構成を説明する。一方のケース部分３Ａは、その周壁から内径方向に張出し、固定子２を固定する取付け基準面を持つ取付け部３１を有し、また、端壁の径方向内側でケース内に張出す筒状の軸受収容部３２を有する。他方のケース部分３Ｂは、ケース部分３Ａの開放端側を覆うものとされ、端壁の径方向内側でケース内に張出す筒状の軸受収容部３３を有する。   Further, the detailed configuration will be described for each part. One case portion 3A has an attachment portion 31 that protrudes from the peripheral wall in the inner diameter direction and has an attachment reference surface for fixing the stator 2, and also has a cylindrical shape that protrudes into the case on the inner side in the radial direction of the end wall. A bearing housing portion 32 is provided. The other case portion 3B covers the open end side of the case portion 3A, and has a cylindrical bearing housing portion 33 that projects into the case on the radially inner side of the end wall.

固定子２は、軸線方向にみて概ね扇形（図２参照）の鉄心２１の周りにコイル２２を巻付けたものを周方向に多数並べて、板状の支持部材２３に取付け支持した構成とされている。支持部材２３は、その外周側に複数のボルト通し孔を有するものとされ、ボルト締めにより一方のケース３Ａの取付け部３１に取付け固定されている。   The stator 2 has a structure in which a large number of coils 22 wound around a substantially fan-shaped iron core 21 as viewed in the axial direction are arranged in the circumferential direction and attached to and supported by a plate-like support member 23. Yes. The support member 23 has a plurality of bolt through holes on its outer peripheral side, and is fixedly attached to the attachment portion 31 of one case 3A by bolting.

一対の回転子１Ａ，１Ｂは、それぞれ円盤部分の内径側に、軸線方向に延びるハブ部１３ａを有する非磁性材からなる支持部材１３と、支持部材１３の円盤部分に形成された軸方向視で放射方向に延びる多数の凹部に埋め込まれた永久磁石１１と、円盤部分に凹部と周方向に交互に形成された同じく軸方向視で扇形の多数の貫通孔に埋め込まれた鉄心１２とで構成されている。２つのハブ部１３ａを合わせた軸線方向長さは、埋め込み状態の回転子鉄心１２の対向する端面と固定子鉄心２１の背反する端面との間に所定の空隙が生じる長さとされている。したがって、ハブ部１３ａが両回転子１Ａ，１Ｂの間隔保持手段を構成する。   The pair of rotors 1 </ b> A and 1 </ b> B has a support member 13 made of a nonmagnetic material having a hub portion 13 a extending in the axial direction on the inner diameter side of the disk portion, and an axial view formed on the disk portion of the support member 13. It is composed of permanent magnets 11 embedded in a large number of recesses extending in the radial direction, and iron cores 12 embedded in a number of fan-shaped through-holes formed alternately in the disk portion and in the circumferential direction in the same axial direction. ing. The axial length of the two hub portions 13a together is such that a predetermined gap is generated between the opposing end surface of the embedded rotor core 12 and the opposite end surface of the stator core 21. Therefore, the hub portion 13a constitutes a gap holding means for the two rotors 1A and 1B.

一対の回転子１Ａ，１Ｂを支持する回転軸１０は、スリーブ状になっている支持部材１３のハブ部１３ａが嵌る周面部分をケース３への軸受支持部分より若干大径とした軸とされ、この大径軸部分の軸線方向長さは、２つのハブ部１３ａの軸線方向長さを合わせた長さより若干短く設定されている。なお、図示を省略しているが、大径軸部の外周面には、スプライン等からなる回り止め手段が設けられ、ハブ部１３ａの内周面に形成されたスプライン等の回り止め手段との係合により、回転子１Ａ，１Ｂと回転軸１０は、相対回転することなくトルクを伝達可能とされている。   The rotating shaft 10 that supports the pair of rotors 1A and 1B is a shaft in which the peripheral surface portion into which the hub portion 13a of the sleeve-shaped support member 13 fits is slightly larger in diameter than the bearing support portion to the case 3. The length in the axial direction of the large-diameter shaft portion is set slightly shorter than the total length of the two hub portions 13a in the axial direction. Although not shown, the outer peripheral surface of the large-diameter shaft portion is provided with a detent means such as a spline, and the anti-rotation means such as a spline formed on the inner peripheral surface of the hub portion 13a. Due to the engagement, the rotors 1A and 1B and the rotating shaft 10 can transmit torque without rotating relative to each other.

回転軸１０は、一対のアンギュラボールベアリング６Ａ，６Ｂを介してケース３に支持されている。一方のケース部分３Ａの軸受収容部３２に配置されたベアリング６Ａのアウタレースとケース部分３Ａの端壁との間には、回転子１の軸線方向位置を調整設定するための手段としてのシム４が介挿されている。また、他方のケース部分３Ｂの軸受収容部３３に配置されたベアリング６Ｂのアウタレースと端壁との間には、回転子１をベアリング６Ｂを介してシム４方向に弾性付勢する手段としてスプリング５が介挿されている。このスプリング５は、皿バネ形のものが示されているが、周方向に均一な荷重負荷を生じるように、周方向に一定の波形を持つウェーブワッシャ形のものとすることもできる。   The rotating shaft 10 is supported by the case 3 via a pair of angular ball bearings 6A and 6B. A shim 4 as a means for adjusting and setting the axial position of the rotor 1 is provided between the outer race of the bearing 6A disposed in the bearing housing portion 32 of the one case portion 3A and the end wall of the case portion 3A. It is inserted. Further, between the outer race of the bearing 6B disposed in the bearing housing portion 33 of the other case portion 3B and the end wall, a spring 5 is provided as means for elastically urging the rotor 1 in the shim 4 direction via the bearing 6B. Is inserted. The spring 5 is shown as a disc spring type, but may be a wave washer type having a constant waveform in the circumferential direction so as to generate a uniform load in the circumferential direction.

次に、以上の構成からなる回転電機の組立て手順を説明する。先ず、端面が開放状態の一方のケース部分３Ａのベアリング収容部３２に、厚さを選定したシム４を嵌め込み配置する。次に、軸周に一方の回転子１Ａとベアリング６Ａを嵌め込んだ回転軸１０をケース３Ａに組込む。なお、ベアリング６Ａは回転軸１０の組み込みに先行して組込む手順を採ることもできる。これによりベアリング６Ａのアウタレースがシム４を介してケース部分３Ａの端壁に当接し、一方の回転子１Ａは、支持部材１３のハブ部１３ａの外端面がベアリング６Ａのインナレースに当接することでケース部分３Ａに対してシム４とベアリング６Ａを介して位置決めされる。   Next, a procedure for assembling the rotating electrical machine having the above configuration will be described. First, the shim 4 having a selected thickness is fitted and disposed in the bearing accommodating portion 32 of the one case portion 3A having an open end surface. Next, the rotating shaft 10 in which the one rotor 1A and the bearing 6A are fitted around the shaft is assembled in the case 3A. The bearing 6A can be assembled prior to the assembly of the rotary shaft 10. As a result, the outer race of the bearing 6A comes into contact with the end wall of the case portion 3A through the shim 4, and one rotor 1A has the outer end face of the hub portion 13a of the support member 13 in contact with the inner race of the bearing 6A. The case portion 3A is positioned via a shim 4 and a bearing 6A.

次に、予め支持部材２３に鉄心２１入りコイル２２を組付けた固定子２をケース部分３Ａに組込み、支持部材２３をボルト締めでケース部分３Ａの取付け部３１に固定する。これにより固定子２は、ケース部分３Ａに対して取付け部３１の基準面で直接位置決めされる。   Next, the stator 2 in which the coil 22 containing the iron core 21 is assembled in advance to the support member 23 is assembled in the case portion 3A, and the support member 23 is fixed to the attachment portion 31 of the case portion 3A by bolting. As a result, the stator 2 is directly positioned on the reference surface of the mounting portion 31 with respect to the case portion 3A.

次に、他方の回転子１Ｂを回転軸１０に挿入する。これにより２つの回転子１Ａ，１Ｂの支持部材１３のハブ部１３ａが互いに当接し、回転子相互の位置と、ケース部分３Ａに対する両回転子１Ａ，１Ｂの位置決めがなされる。   Next, the other rotor 1 </ b> B is inserted into the rotating shaft 10. As a result, the hub portions 13a of the support members 13 of the two rotors 1A and 1B come into contact with each other, and the positions of the rotors 1A and 1B with respect to the case portion 3A are determined.

更に、他方のベアリング６Ｂを回転軸１０に嵌め込み、ベアリング６Ｂの端面にスプリング５を添えた状態で他方のケース３Ｂを被せる。最後に、他方のケース３Ｂをボルト止め等で一方のケース３Ａに締結固定することで組立てを完了する。これにより、ベアリング６Ｂとケース部分３Ｂとの間で圧縮されたスプリング５の荷重が、ベアリング６Ｂのアウタレース、ベアリングボール、インナレース、他方の回転子１Ｂの支持部材１３、一方の回転子の支持部材１３、ベアリング６Ａのインナレース、ベアリングボール、アウタレース及びシム４を経て一方のケース３Ａに伝達され、回転子１Ａ，１Ｂの軸線方向浮動が防止される。なお、この実施例において、回転軸１０の大径軸部の軸長を両支持部材１３のハブ部１３ａの軸長より短くしているのは、スプリング５の負荷によるベアリング６Ｂの軸線方向移動を許容するためである。   Further, the other bearing 6B is fitted into the rotary shaft 10, and the other case 3B is covered with the spring 5 attached to the end face of the bearing 6B. Finally, assembly is completed by fastening and fixing the other case 3B to one case 3A by bolting or the like. Thereby, the load of the spring 5 compressed between the bearing 6B and the case portion 3B is applied to the outer race, the bearing ball, the inner race of the bearing 6B, the support member 13 of the other rotor 1B, and the support member of one rotor. 13, it is transmitted to one case 3A via the inner race, bearing ball, outer race, and shim 4 of the bearing 6A, so that the rotors 1A and 1B are prevented from floating in the axial direction. In this embodiment, the axial length of the large-diameter shaft portion of the rotating shaft 10 is made shorter than the shaft length of the hub portion 13a of the both support members 13 because the axial movement of the bearing 6B due to the load of the spring 5 is reduced. This is to allow.

この実施例では、固定子２は、ケース３の基準面に対して位置決めされ、回転子１Ａ，１Ｂは、相互にハブ部１３ａの当接により相対位置決めされた状態で、シム４の厚さの調整によりスプリング荷重負荷状態でケース３を介して固定子２に対して位置決めされる。   In this embodiment, the stator 2 is positioned with respect to the reference surface of the case 3, and the rotors 1 </ b> A and 1 </ b> B are positioned relative to each other by the contact of the hub portion 13 a, and the thickness of the shim 4 is By the adjustment, it is positioned with respect to the stator 2 through the case 3 in a spring load state.

以上詳述したように、この実施例１によれば、一対の回転子１Ａ，１Ｂは、支持部材１３のハブ部１３ａで相互に当接して回転軸１０に嵌合しているので、回転子間の距離が格別の調整なしで自ずと設定される。また、両回転子１Ａ，１Ｂの間隔を設定するハブ部１３ａは、回転軸１０の外周面に嵌合して両ベアリング６Ａ，６Ｂ間の全長に及ぶ長さであるため、回転子の面ブレも最小限に抑えられる。   As described in detail above, according to the first embodiment, the pair of rotors 1A and 1B are in contact with each other at the hub portion 13a of the support member 13 and are fitted to the rotary shaft 10, so that the rotor The distance between is automatically set without any special adjustment. In addition, the hub portion 13a that sets the interval between the two rotors 1A and 1B is a length that extends over the entire length between the bearings 6A and 6B by fitting to the outer peripheral surface of the rotary shaft 10, and therefore the surface blur of the rotor. Is also minimized.

そして、このように支持部材１３を直接当接させることで、他の部材が介在しないため、構成部品の寸法公差の累積と組立て公差を最小とすることができる。また、前記のように相対位置を設定された両回転子１Ａ，１Ｂは、シム４を介してケース３の一方の部分３Ａに位置決めされるので、ケース部分３Ａに直接固定された固定子２に対してシム４の選定により位置調整することで、高精度に回転子１Ａ，１Ｂと固定子２との間の空隙長を調整することができる。
なお、本実施例では、シム４は、ベアリング６Ａのアウタレースとケース部分３Ａとの間に配置した例を示したが、ベアリング６Ａのインナレースと回転子１Ａの支持部材１３ａとの間に配置しても同様の効果を得ることができる。 Further, by directly abutting the support member 13 in this way, since no other members are interposed, the accumulation of the dimensional tolerance of the component parts and the assembly tolerance can be minimized. Further, since both the rotors 1A and 1B having the relative positions set as described above are positioned on one portion 3A of the case 3 via the shim 4, the stator 2 fixed directly to the case portion 3A On the other hand, by adjusting the position by selecting the shim 4, the gap length between the rotors 1A and 1B and the stator 2 can be adjusted with high accuracy.
In the present embodiment, the shim 4 is disposed between the outer race of the bearing 6A and the case portion 3A. However, the shim 4 is disposed between the inner race of the bearing 6A and the support member 13a of the rotor 1A. However, the same effect can be obtained.

次に図３を参照して示す実施例２は、前記実施例１とは逆に、回転子１Ａ，１Ｂをケース３に対して直接位置決めし、固定子２をケース３に対して位置調整する例である。この例においても、回転電機を構成する各構成要素は、全て実施例１と同様であるので、構成要素個々の説明は、対応する要素に同じ参照符号を付して説明に代え、以下、配置関係の相違点と組立て手順のみ説明する。   In the second embodiment shown in FIG. 3, the rotors 1 </ b> A and 1 </ b> B are directly positioned with respect to the case 3 and the stator 2 is adjusted with respect to the case 3, contrary to the first embodiment. It is an example. Also in this example, all the constituent elements constituting the rotating electrical machine are the same as those in the first embodiment. Therefore, the description of each constituent element is given the same reference numeral to the corresponding element, and the following arrangement is used instead. Only the differences and the assembly procedure will be described.

この例では、シム４は、固定子２の支持部材２３と一方のケース部分３Ａの取付け部３１との間に介挿されている。また、スプリング４は、他方の回転子１Ｂと他方のベアリング６Ｂのインナレースとの間に介挿されている。   In this example, the shim 4 is interposed between the support member 23 of the stator 2 and the attachment portion 31 of the one case portion 3A. Further, the spring 4 is interposed between the other rotor 1B and the inner race of the other bearing 6B.

この例の組立て手順については、先ず、端面が開放状態の一方のケース部分３Ａのベアリング収容部３２に、軸周に一方の回転子１Ａとベアリング６Ａを嵌め込んだ回転軸１０を組込む。この場合もベアリング６Ａを別組みとしてもよい。これにより一方の回転子１Ａは、ケース部分３Ａに対してアリング６Ａを介して位置決めされる。   As for the assembling procedure of this example, first, the rotating shaft 10 in which the one rotor 1A and the bearing 6A are fitted to the shaft periphery is assembled in the bearing accommodating portion 32 of the one case portion 3A whose end face is open. In this case, the bearing 6A may be a separate set. Thereby, one rotor 1A is positioned via the ring 6A with respect to the case part 3A.

次に、厚さを選定したシム４をケース部分３Ａの取付け部３１の取付け面に添えて配置し、予め支持部材２３に鉄心２１入りコイル２２を組付けた固定子２をケース部分３Ａに組込み、支持部材２３をボルト締めでケース部分３Ａの取付け部３１に固定する。これにより固定子２は、ケース部分３Ａに対してシム４を介して位置決めされる。   Next, the shim 4 of which thickness is selected is disposed along the mounting surface of the mounting portion 31 of the case portion 3A, and the stator 2 in which the coil 22 containing the iron core 21 is assembled in advance to the support member 23 is assembled in the case portion 3A. The support member 23 is fixed to the attachment portion 31 of the case portion 3A by bolting. Thus, the stator 2 is positioned via the shim 4 with respect to the case portion 3A.

次に、他方の回転子１Ｂを回転軸１０に挿入する。これにより２つの回転子１Ａ，１Ｂの支持部材１３のハブ部１３ａが互いに当接し、回転子相互の位置と、ケース部分３Ａに対する両回転子１Ａ，１Ｂの位置決めがなされる。   Next, the other rotor 1 </ b> B is inserted into the rotating shaft 10. As a result, the hub portions 13a of the support members 13 of the two rotors 1A and 1B come into contact with each other, and the positions of the rotors 1A and 1B with respect to the case portion 3A are determined.

更に、スプリング５とベアリング６Ｂをその順序で回転軸１０に嵌め込み、他方のケース部分３Ｂを被せる。最後に、他方のケース部分３Ｂをボルト止め等で一方のケース部分３Ａに締結固定することで組立てを完了する。これにより、ベアリング６Ｂと回転子１Ｂとの間で圧縮されたスプリング５の荷重が、一方でベアリング６Ｂのインナレース、ベアリングボール、アウタレース、他方のケース部分３Ｂ及び締結ボルトを経て一方のケース部分３Ａに支持され、他方で、他方の回転子１Ｂの支持部材１３、一方の回転子１Ａの支持部材１３、ベアリング６Ａのインナレース、ベアリングボール及びアウタレースを経て一方のケース部分３Ａに伝達され、回転子１Ａ，１Ｂの軸線方向浮動が防止される。   Further, the spring 5 and the bearing 6B are fitted into the rotating shaft 10 in that order, and the other case portion 3B is covered. Finally, the assembly is completed by fastening and fixing the other case portion 3B to the one case portion 3A by bolting or the like. As a result, the load of the spring 5 compressed between the bearing 6B and the rotor 1B passes through the inner race, the bearing ball, the outer race, the other case portion 3B, and the fastening bolt on one side of the bearing 6B. Is transmitted to one case portion 3A via the support member 13 of the other rotor 1B, the support member 13 of one rotor 1A, the inner race of the bearing 6A, the bearing ball and the outer race. 1A and 1B are prevented from floating in the axial direction.

この実施例では、回転子１Ａ，１Ｂは、相互にハブ部１３ａの当接により相対位置決めされた状態で、スプリング荷重負荷状態でケース３に対して位置決めされ、固定子２は、シム４の厚さの調整により回転子１Ａ，１Ｂに対して位置決めされる。   In this embodiment, the rotors 1 </ b> A and 1 </ b> B are positioned relative to the case 3 in a spring-loaded state in a state where the rotors 1 </ b> A and 1 </ b> B are positioned relative to each other by the contact of the hub portion 13 a. By adjusting the height, positioning is performed with respect to the rotors 1A and 1B.

この実施例２の構造においても、両回転子１Ａ，１Ｂ間の距離が格別の調整なしで自ずと設定される点、回転子の面ブレも最小限に抑えられる点、また、直接当接により他の部材が介在しないため、構成部品の寸法公差の累積と組立て公差を最小とすることができる点は同様である。ただ、この実施例２では、相対位置を設定された両回転子１Ａ，１Ｂは、ケース部分３Ａに直接位置決めされ、これに対してシム４の選定により固定子２の位置調整がなされる点が異なるが、高精度に回転子１Ａ，１Ｂと固定子２との間の空隙長を調整することができる点は同様である。   Also in the structure of the second embodiment, the distance between the rotors 1A and 1B is set without any special adjustment, the surface blurring of the rotor is minimized, and the direct contact makes it possible. Since the members are not interposed, the accumulation of the dimensional tolerances of the component parts and the assembly tolerance can be minimized. However, in the second embodiment, the two rotors 1A and 1B having the relative positions set are directly positioned on the case portion 3A, and the position of the stator 2 is adjusted by the selection of the shim 4 on the other hand. The difference is that the gap length between the rotors 1A and 1B and the stator 2 can be adjusted with high accuracy.

なお、前記実施例１と実施例２との対比で分かるように、スプリング５は、両回転子１Ａ，１Ｂをケース部分３Ａに押付ける役割のものである。したがって、実施例１におけるスプリングの配置位置と、実施例２におけるスプリングの配置位置は、相互に入れ替えた関係に配置することもできる。すなわち、実施例１において、スプリング５を支持部材１３とベアリング６Ｂの間に配置し、また、実施例２において、スプリング５をベアリング６Ｂとケース部分３Ｂの間に配置してもよい。   As can be seen from the comparison between the first embodiment and the second embodiment, the spring 5 serves to press the rotors 1A and 1B against the case portion 3A. Therefore, the arrangement position of the spring in the first embodiment and the arrangement position of the spring in the second embodiment can be arranged in a mutually interchanged relationship. That is, in the first embodiment, the spring 5 may be disposed between the support member 13 and the bearing 6B, and in the second embodiment, the spring 5 may be disposed between the bearing 6B and the case portion 3B.

次に図４を参照して示す実施例３は、固定子２をケース３に対して位置調整する構成は先の実施例２と同様であるが、回転子１Ａ，１Ｂの位置決め構成が先の２つの例とは異なり、回転子１Ａ，１Ｂを回転軸１０に対して位置決めし、回転軸１０を介してケース３に軸線不動に固定位置決めする構成が採られている。なお、この例においても、この位置決め手段を除き、回転電機を構成する各構成要素は、全て実施例１及び実施例２と同様であるので、構成要素個々の説明は、対応する要素に同じ参照符号を付して説明に代え、以下、位置決め手段及びそれらの配置関係の相違点と組立て手順のみ説明する。   Next, in the third embodiment shown in FIG. 4, the configuration for adjusting the position of the stator 2 with respect to the case 3 is the same as that in the second embodiment, but the positioning configuration of the rotors 1A and 1B is the same as the previous configuration. Unlike the two examples, a configuration is adopted in which the rotors 1A and 1B are positioned with respect to the rotating shaft 10 and fixed and positioned on the case 3 through the rotating shaft 10 so as not to move along the axis. In this example as well, all the components constituting the rotating electrical machine are the same as those in the first embodiment and the second embodiment except for the positioning means. Therefore, the description of each component is the same as the corresponding component. Instead of description with reference numerals, only the positioning means and their arrangement relationship and the assembly procedure will be described below.

この例では、先の実施例に対して回転軸１０の構成が変更されている。回転軸１０は、大径軸部の一端にカラー１０ａを備えている。このカラー１０ａは、その一方の端面にベアリング６Ａのインナレースを当接させ、他方の端面に回転子１Ａの支持部材１３を当接させて位置決めするためのものである。回転軸１０は、更にベアリング嵌合部の外側にナット締め用のねじ部１０ｂを備えている。更に、一方のケース部分３Ａの端壁には、ボルト締結用のねじ孔が形成され、このねじ孔に、一方のベアリング６Ａのアウタレースをケース３Ａに固定する押え金具８がボルト止め固定される構成とされている。   In this example, the configuration of the rotating shaft 10 is changed from the previous embodiment. The rotary shaft 10 includes a collar 10a at one end of the large-diameter shaft portion. The collar 10a is for positioning the inner race of the bearing 6A in contact with one end face thereof and the support member 13 of the rotor 1A in contact with the other end face thereof. The rotary shaft 10 further includes a screw portion 10b for tightening the nut outside the bearing fitting portion. Further, a screw hole for fastening the bolt is formed in the end wall of the one case portion 3A, and a presser fitting 8 for fixing the outer race of the one bearing 6A to the case 3A is bolted and fixed to the screw hole. It is said that.

なお、図４を参照して分かるように、この例では、ケース部分３Ｂにおいて、軸受収容部３３の外側に被さる端壁がなくされているが、これはケース部分３Ｂに特に押圧力を支持する必要がないことから除かれたもので、前記実施例１や実施例２に対して格別の技術的意味を持つものではない。   As can be seen with reference to FIG. 4, in this example, the case portion 3 </ b> B has no end wall covering the outside of the bearing accommodating portion 33, but this supports the pressing force particularly on the case portion 3 </ b> B. This is excluded from the necessity and does not have a special technical meaning with respect to the first and second embodiments.

この例の組立て手順については、先ず、端面が開放状態の一方のケース部分３Ａのベアリング収容部３２に、ベアリング６Ａを嵌めて、押さえ金具８のボルト締めによりアウタレースをケース部分３Ａの端壁に押付けることでベアリング６Ａをケース３Ａに抜け止め固定する。次に、軸周に一方の回転子１Ａを嵌め込んだ回転軸１０を、ベアリング６Ａのインナレースに挿通させて組込む。これにより一方の回転子１Ａは、ケース部分３Ａに対して回転軸１０のカラー１０ａとベアリング６Ａを介して位置決めされる。   The assembly procedure of this example is as follows. First, the bearing 6A is fitted into the bearing accommodating portion 32 of the one case portion 3A with the end face open, and the outer race is pushed against the end wall of the case portion 3A by tightening the bolts of the presser fitting 8. By attaching, the bearing 6A is secured to the case 3A. Next, the rotating shaft 10 in which one rotor 1A is fitted around the shaft is inserted into the inner race of the bearing 6A and assembled. Thus, one rotor 1A is positioned with respect to the case portion 3A via the collar 10a of the rotary shaft 10 and the bearing 6A.

次に、厚さを選定したシム４をケース部分３Ａの取付け部３１の取付け面に添えて配置し、予め支持部材２３に鉄心２１入りコイル２２を組付けた固定子２をケース部分３Ａに組込み、支持部材２３をボルト締めでケース３Ａに固定する。これにより固定子２は、ケース部分３Ａに対してシム４を介して位置決めされる。   Next, the shim 4 of which thickness is selected is disposed along the mounting surface of the mounting portion 31 of the case portion 3A, and the stator 2 in which the coil 22 containing the iron core 21 is assembled in advance to the support member 23 is assembled in the case portion 3A. The support member 23 is fixed to the case 3A by bolting. Thus, the stator 2 is positioned via the shim 4 with respect to the case portion 3A.

次に、他方の回転子１Ｂを回転軸１０に挿入する。これにより２つの回転子１Ａ，１Ｂの支持部材１３のハブ部１３ａが互いに当接し、回転子相互の位置と、ケース部分３Ａに対する両回転子１Ａ，１Ｂの位置決めがなされる。   Next, the other rotor 1 </ b> B is inserted into the rotating shaft 10. As a result, the hub portions 13a of the support members 13 of the two rotors 1A and 1B come into contact with each other, and the positions of the rotors 1A and 1B with respect to the case portion 3A are determined.

更に、ベアリング６Ｂを回転軸１０に嵌め込み、他方のケース部分３Ｂを被せる。そして、他方のケース部分３Ｂをボルト止め等で一方のケース部分３Ａに締結固定する。この後、回転軸１０の両ねじ部にナット７Ａ，７Ｂを締め込むことで組立てを完了する。これにより、回転軸１０がベアリング６Ａを介して一方のケース部分３Ａに対して軸線方向に固定される。また、他方のナット７Ｂの締込みにより他方の回転子１Ｂの支持部材１３を一方の回転子１Ｂの支持部材１３を介してカラー１０ａに圧接されることで、両回転子１Ａ，１Ｂと他方のベアリング６Ｂは，回転軸１０に対して軸線方向不動に固定される。   Further, the bearing 6B is fitted into the rotating shaft 10, and the other case portion 3B is covered. Then, the other case portion 3B is fastened and fixed to the one case portion 3A by bolting or the like. Thereafter, the nuts 7A and 7B are fastened to both screw portions of the rotary shaft 10 to complete the assembly. Thereby, the rotating shaft 10 is fixed to an axial direction with respect to one case part 3A via the bearing 6A. Further, by tightening the other nut 7B, the support member 13 of the other rotor 1B is pressed against the collar 10a via the support member 13 of the one rotor 1B, so that both the rotors 1A, 1B and the other The bearing 6 </ b> B is fixed to the rotation shaft 10 so as not to move in the axial direction.

この実施例では、回転子１Ａ，１Ｂは、一端側をカラー１０ａで拘束され、他端側をベアリング６Ｂのインナレースで拘束されて回転軸１０に対して不動に相対位置決めされた状態で、回転軸１０に対してアウタレースを不動に固定されたベアリング６Ａを一方のケース部分３Ａに不動に固定した固定関係となり、ケース３に対して位置決めされる。一方、固定子２は、シム４の厚さの調整により回転子１Ａ，１Ｂに対して位置決めされる。   In this embodiment, the rotors 1A and 1B are rotated in a state where one end side is restrained by the collar 10a and the other end side is restrained by the inner race of the bearing 6B and is relatively positioned relative to the rotating shaft 10. The bearing 6 </ b> A in which the outer race is fixedly fixed to the shaft 10 is fixedly fixed to the one case portion 3 </ b> A and is positioned with respect to the case 3. On the other hand, the stator 2 is positioned with respect to the rotors 1A and 1B by adjusting the thickness of the shim 4.

この実施例３の構造においても、両回転子１Ａ，１Ｂ間の距離が格別の調整なしで自ずと設定される点、回転子の面ブレも最小限に抑えられる点、また、直接当接により他の部材が介在しないため、構成部品の寸法公差の累積と組立て公差を最小とすることができる点は同様である。ただ、この実施例３では、前記のように相対位置を設定された両回転子１Ａ，１Ｂは、ケース部分３Ａに対して位置決めされた回転軸１０のカラー１０ａへの当接により回転軸に対して位置決めされることになり、結果としてケース部分３Ａに対して位置決めされることになり、これに対してシム４の選定により固定子２の位置調整がなされる点が異なる。しかしながら、高精度に回転子１Ａ，１Ｂと固定子２との間の空隙長を調整することができる点は同様である。
なお、本実施例では、シム４をケース部分３Ａと固定子支持部材２３との間に配置したが、シム４をベアリング６Ａのアウタレースとケース部分３Ａとの間に配置し、又はベアリング６Ａのインナレースと回転軸のカラー１０ａとの間に配置しても同様の効果を得ることができる。 Even in the structure of the third embodiment, the distance between the rotors 1A and 1B is set without any special adjustment, the surface blurring of the rotor is minimized, and the direct contact makes it possible. Since the members are not interposed, the accumulation of the dimensional tolerances of the component parts and the assembly tolerance can be minimized. However, in the third embodiment, the two rotors 1A and 1B whose relative positions are set as described above are brought into contact with the rotation shaft by the contact of the rotation shaft 10 positioned with respect to the case portion 3A to the collar 10a. As a result, it is positioned with respect to the case portion 3A, and the position of the stator 2 is adjusted by selecting the shim 4 in contrast. However, the point that the space | gap length between rotor 1A, 1B and the stator 2 can be adjusted with high precision is the same.
In this embodiment, the shim 4 is disposed between the case portion 3A and the stator support member 23. However, the shim 4 is disposed between the outer race of the bearing 6A and the case portion 3A, or the inner portion of the bearing 6A. The same effect can be obtained even if it is arranged between the race and the collar 10a of the rotating shaft.

本発明は、あらゆる用途のモータ、ジェネレータあるいはモータジェネレータに適用可能であるが、特に回転電機の軸線方向寸法が厳しく制約させる用途、例えば電機自動車においてホイールに内蔵されるホイルモータや、エンジン横置式のハイブリッド車用駆動装置におけるエンジンと同軸上又は平行軸上に配置されるモータ又はジェネレータに用いて特に有効なものである。   The present invention can be applied to a motor, a generator, or a motor generator for any application. However, in particular, an application in which the axial direction dimension of a rotating electrical machine is severely restricted, for example, a wheel motor built in a wheel in an electric vehicle, The present invention is particularly effective when used for a motor or a generator disposed on the same axis or parallel axis as the engine in the hybrid vehicle drive device.

本発明の適用に係るアキシャルギャップ回転電機の実施例１を示す断面図である。It is sectional drawing which shows Example 1 of the axial gap rotary electric machine which concerns on application of this invention. 実施例１の回転電機の回転子と固定子の構造を模式化して示す斜視図である。It is a perspective view which shows typically the structure of the rotor of a rotary electric machine of Example 1, and a stator. 実施例２の構成を示す断面図である。6 is a cross-sectional view showing a configuration of Example 2. FIG. 実施例３の構成を示す断面図である。6 is a cross-sectional view showing a configuration of Example 3. FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１Ａ，１Ｂ 回転子
２ 固定子
３ ケース
３Ａ，３Ｂ ケース部分
４ シム（位置調整手段）
５ スプリング（弾性付勢手段）
７Ａ，７Ｂ ナット（締結手段）
１０ 回転軸
１０ａ カラー（位置決め手段）
１１ 永久磁石
１２ 鉄心
１３ 支持部材 1A, 1B Rotor 2 Stator 3 Case 3A, 3B Case part 4 Shim (Position adjusting means)
5 Spring (elastic biasing means)
7A, 7B Nut (fastening means)
10 Rotating shaft 10a Color (Positioning means)
11 Permanent magnet 12 Iron core 13 Support member

Claims (6)

少なくとも２つの部分（３Ａ，３Ｂ）で構成されるケース（３）と、該ケースに回転自在に軸受支持した回転軸（１０）と、該回転軸に回り止め支持し、永久磁石（１１）と鉄心（１２）を配置した一対の回転子（１Ａ，１Ｂ）と、該回転子の間にケースに固定して配置した固定子（２）とを備え、回転子と固定子の間に空隙を保持させたアキシャルギャップ回転電機において、
前記永久磁石は、磁極の方向を回転子周方向に向けて、前記鉄心と交互に回転子周方向に配置され、
前記回転子は、相互の軸線方向間隔を維持すべく、前記鉄心を支持し、かつ、互いに当接する間隔保持手段（１３ａ）を有し、
回転子と前記固定子の間の空隙を保持すべく、固定子と回転子のいずれか一方が、軸線方向位置調整手段（４）を介して前記ケースに当接することを特徴とするアキシャルギャップ回転電機。 A case (3) composed of at least two parts (3A, 3B), a rotating shaft (10) rotatably supported by the case, a detent supported by the rotating shaft, and a permanent magnet (11); A pair of rotors (1A, 1B) in which an iron core (12) is disposed, and a stator (2) that is disposed between the rotors and fixed to a case are provided, and a gap is formed between the rotors and the stators. In the held axial gap rotating electrical machine,
The permanent magnet is arranged in the rotor circumferential direction alternately with the iron core with the direction of the magnetic pole in the rotor circumferential direction,
The rotor has interval holding means (13a) that supports the iron core and abuts against each other in order to maintain a mutual axial interval.
Axial gap rotation, wherein either one of the stator and the rotor contacts the case via the axial position adjusting means (4) so as to maintain a gap between the rotor and the stator. Electric . 前記回転子は、永久磁石と鉄心を支持する支持部材（１３）を介して前記回転軸に支持され、
前記間隔保持手段は、支持部材に一体に形成されたことを特徴とする、請求項１記載のアキシャルギャップ回転電機。 Before SL rotor is supported by the rotary shaft via a support member (13) for supporting the permanent magnet and the iron core,
The interval holding means is characterized in that it is formed integrally with the support member, the axial gap rotary electric machine of claim 1 Symbol placement. 前記間隔保持手段は、前記回転子を前記回転軸の外周に回り止め支持するハブ部に形成され、軸線方向に延びるスリーブ状とされることを特徴とする、請求項１又は２記載のアキシャルギャップ回転電機。 3. The axial gap according to claim 1, wherein the gap holding unit is formed in a hub portion that supports the rotor around the outer periphery of the rotating shaft and extends in an axial direction. 4. Rotating electric machine. 前記位置調整手段は、前記回転子と前記ケースの一方の部分（３Ａ）との間に介挿したシムで構成され、
回転子とケースの他方の部分（３Ｂ）との間に、回転子をシムに押付ける弾性付勢手段（５）が配置されたことを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項記載のアキシャルギャップ回転電機。 The position adjusting means is constituted by a shim interposed between the rotor and one part (3A) of the case,
Between the other part of the rotor and the casing (3B), and an elastic biasing means which presses the rotor shim (5) is disposed, any one of claims 1 to 3 The described axial gap rotating electrical machine. 前記位置調整手段は、前記固定子と前記ケースの一方の部分との間に介挿したシムで構成され、
前記回転子とケースの他方の部分との間に、回転子をケースの一方の部分に押付ける弾性付勢手段が配置されたことを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項記載のアキシャルギャップ回転電機。 The position adjusting means is constituted by a shim interposed between the stator and one part of the case,
Between the other portions of the rotor and casing, the resilient biasing means which presses the rotor in one part of the case, characterized in that are arranged, according to any one of claims 1 to 3 Axial gap rotating electric machine. 前記位置調整手段は、前記固定子又は前記回転子と前記ケースの一方の部分との間に介挿したシムで構成され、
前記回転軸は、前記回転子の一方（１Ａ）と当接する位置決め手段（１０ａ）を有し、
回転子は、回転軸上の締結手段（７Ｂ）により位置決め手段に押付けられ、
回転軸は、ケースの一方の部分に軸線方向不動に固定されたことを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項記載のアキシャルギャップ回転電機。 The position adjusting means comprises a shim interposed between the stator or the rotor and one part of the case,
The rotating shaft has positioning means (10a) that contacts one of the rotors (1A),
The rotor is pressed against the positioning means by the fastening means (7B) on the rotating shaft,
The axial gap rotating electrical machine according to any one of claims 1 to 3 , wherein the rotating shaft is fixed to one part of the case so as not to move in the axial direction.

Images