JP2003274614A - Dc motor - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、弾性部材を介して
ハウジング上にフローティング支持されるブラシ装置を
備えた直流モータに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a DC motor provided with a brush device which is floatingly supported on a housing via an elastic member.
【０００２】[0002]
【従来の技術】直流モータのブラシ装置は、整流子に摺
接するブラシと、ブラシを収納保持するブラシボックス
と、ブラシボックスを固定する基板等を備えている。直
流モータには、ブラシ装置が弾性部材を介してハウジン
グにフローティング支持されているものがある。ブラシ
装置をフローティング支持することにより、モータ駆動
時の振動や騒音が低減される。2. Description of the Related Art A brush device for a DC motor is provided with a brush that slidably contacts a commutator, a brush box that houses and holds the brush, a substrate that fixes the brush box, and the like. In some DC motors, a brush device is floatingly supported by a housing via an elastic member. By supporting the brush device in a floating manner, vibration and noise during driving of the motor are reduced.
【０００３】その直流モータにおいて、ブラシ装置の基
板には、ブラシに電力を供給するための導電板が設けら
れており、該導電板の先端部に外部リード線が接続され
る。また、外部リード線は、その接続部近傍においてゴ
ム製のグロメットを介してハウジングに固定されてい
る。具体的に、従来のグロメットは、ハウジングの開口
部に嵌合配置され、同ハウジングの開口部の形状に合わ
せ、平坦な矩形状に形成されていた。In the DC motor, a substrate of the brush device is provided with a conductive plate for supplying electric power to the brush, and an external lead wire is connected to the tip of the conductive plate. Further, the external lead wire is fixed to the housing via a rubber grommet near the connecting portion. Specifically, the conventional grommet is fitted and arranged in the opening of the housing, and is formed in a flat rectangular shape in conformity with the shape of the opening of the housing.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところが、グロメット
の寸法誤差や組み付け誤差等により同グロメットに過剰
な嵌合圧縮力が加わる場合、又はグロメットに外力が作
用する場合には、グロメットが変形することによって前
記外部リード線の位置ずれが生じることがある。その位
置ずれが生じることにより、ブラシ装置がその中心位置
から偏在し、フローティングの効果（モータの振動及び
異音の低減効果）が損なわれてしまう。However, when excessive fitting compression force is applied to the grommet due to dimensional error or assembly error of the grommet, or when external force acts on the grommet, the grommet is deformed. The position of the external lead wire may be displaced. Due to the displacement, the brush device is unevenly distributed from the center position, and the effect of floating (effect of reducing vibration and abnormal noise of the motor) is impaired.
【０００５】また、外部リード線の接続部は、ハウジン
グ内（グロメットの内側）に設けられており、ブラシ装
置とハウジングの組み付け等を行う前に、外部リード線
を接続する必要がある。つまり、ブラシ装置にリード線
が接続された状態でモータの組み付けを行う必要がある
ため、その作業性が悪いといった問題が生じていた。Further, the external lead wire connection portion is provided inside the housing (inside the grommet), and it is necessary to connect the external lead wire before assembling the brush device and the housing. That is, since it is necessary to assemble the motor with the lead wire connected to the brush device, there is a problem that the workability is poor.
【０００６】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、その目的は、ブラシ装置の位置ずれ
を防止することができる直流モータを提供することにあ
る。The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a DC motor capable of preventing displacement of the brush device.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、ブラシと該ブラシに電力を供給するための導電板を
配設した基板が弾性部材を介してハウジングにフローテ
ィング支持されるブラシ装置を備え、前記導電板に接続
される給電線が保持部材を介して前記ハウジングに固定
される直流モータにおいて、前記給電線を接続するため
の前記導電板の接続端子を、前記ハウジングの外側に延
出するよう形成し、前記ハウジングの外側で前記保持部
材により前記給電線を保持するようにした。According to a first aspect of the present invention, there is provided a brush device in which a substrate on which a brush and a conductive plate for supplying electric power to the brush are disposed is floatingly supported by a housing via an elastic member. A DC motor in which a power supply line connected to the conductive plate is fixed to the housing via a holding member, a connection terminal of the conductive plate for connecting the power supply line is extended to the outside of the housing. It is formed so as to extend, and the power supply line is held by the holding member outside the housing.
【０００８】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の直流モータにおいて、前記保持部材は、前記給電線が
挿通されるグロメットと、該前記グロメットを収納し前
記ハウジングに固定されるカバーとを備える。According to a second aspect of the present invention, in the DC motor according to the first aspect, the holding member includes a grommet into which the power supply line is inserted, and a cover that houses the grommet and is fixed to the housing. With.
【０００９】請求項３に記載の発明は、請求項１に記載
の直流モータにおいて、前記保持部材は、前記給電線が
挿通される基部と、その基部から延びる壁部とを有し、
該壁部の先端が前記ハウジングの開口部に挿入固定され
るグロメットであり、前記ハウジングの開口部の側壁に
凹部を形成し、前記壁部の先端において前記ハウジング
に当接する部位に前記ハウジングの凹部に係合するつば
部を形成した。According to a third aspect of the present invention, in the DC motor according to the first aspect, the holding member has a base portion through which the power feed line is inserted, and a wall portion extending from the base portion,
The wall is a grommet having a tip inserted into and fixed to the opening of the housing, a recess is formed in a side wall of the opening of the housing, and the recess of the housing is formed at a portion of the tip of the wall abutting the housing. A collar portion that engages with the.
【００１０】（作用）請求項１に記載の発明によれば、
給電線を接続する導電板の接続端子がハウジングの外側
に延出するよう形成され、給電線がハウジングの外側で
保持部材により保持される。このようにすれば、給電線
の接続時の誤差や、外力に起因する保持部材の変形等に
よって給電線の位置ずれが発生する場合にも、その発生
部位がフローティング部（弾性部材）から離間している
ので、ブラシ装置がその中心位置から偏在するといった
ことを防止できる。つまり、騒音及び振動を低減すると
いったフローティングの効果が損なわれることを防止で
きる。(Operation) According to the invention described in claim 1,
The connection terminal of the conductive plate connecting the power supply line is formed to extend to the outside of the housing, and the power supply line is held outside the housing by the holding member. With this configuration, even if the position of the power supply line is displaced due to an error in connecting the power supply line or the deformation of the holding member due to an external force, the position where the power supply line is displaced is separated from the floating part (elastic member). Therefore, it is possible to prevent the brush device from being unevenly distributed from its center position. That is, it is possible to prevent the floating effect such as the reduction of noise and vibration from being impaired.
【００１１】また、導電板の接続端子がハウジングの外
側に延出しているので、直流モータの最終組み付け時
に、給電線の接続を行うことができる。つまり、給電線
を接続した状態でブラシ装置やハウジング等の組み付け
を行う必要がなく、モータの組み付けを容易に行うこと
ができる。Further, since the connection terminal of the conductive plate extends to the outside of the housing, the power supply line can be connected when the DC motor is finally assembled. That is, it is not necessary to assemble the brush device, the housing, and the like with the power supply line connected, and the motor can be easily assembled.
【００１２】請求項２に記載の発明によれば、給電線を
挿通して保持するグロメットがカバーに収納され、該カ
バーがハウジングに固定される。このようにすれば、保
持部材としてのグロメットとカバーとにより、フローテ
ィング部（弾性部材）から離間した位置で給電線を保持
できる。従って、グロメットの変形によるリード線の位
置ずれを防止できるので、ブラシ装置がその中心位置か
ら偏在することを確実に防止できる。According to the second aspect of the present invention, the grommet for inserting and holding the power supply line is housed in the cover, and the cover is fixed to the housing. With this configuration, the grommet as the holding member and the cover can hold the power supply line at a position separated from the floating portion (elastic member). Therefore, it is possible to prevent the lead wire from being displaced due to the deformation of the grommet, so that it is possible to reliably prevent the brush device from being unevenly distributed from its center position.
【００１３】請求項３に記載の発明によれば、グロメッ
トは、給電線を挿通して保持する基部と、その基部から
延びる壁部とを有する。また、ハウジングにおける開口
部の側壁に凹部が形成され、グロメットの壁部の先端に
つば部が形成される。そして、グロメットにおける壁部
の先端がハウジングの開口部に挿入され、つば部がハウ
ジングの凹部に係合することにより、同グロメットがハ
ウジングに固定される。このようにすれば、保持部材と
してのグロメットにより、フローティング部（弾性部
材）から離間した位置で給電線を保持できる。従って、
グロメットの変形によるリード線の位置ずれを防止でき
るので、ブラシ装置がその中心位置から偏在することを
確実に防止できる。According to the third aspect of the present invention, the grommet has a base portion for inserting and holding the feeder line, and a wall portion extending from the base portion. Further, a recess is formed on the side wall of the opening in the housing, and a flange is formed on the tip of the wall of the grommet. Then, the tip of the wall portion of the grommet is inserted into the opening of the housing, and the flange portion is engaged with the recess of the housing, whereby the grommet is fixed to the housing. With this configuration, the grommet as the holding member can hold the power supply line at a position separated from the floating portion (elastic member). Therefore,
Since it is possible to prevent the lead wire from being displaced due to the deformation of the grommet, it is possible to reliably prevent the brush device from being unevenly distributed from its center position.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した実施形
態を図１〜図７に従って説明する。図１は、本実施形態
における直流モータの概略構成を示す断面図であり、図
２は、グロメット、外部リード線等を外した状態の直流
モータの要部平面図である。なお、本実施形態における
直流モータは、例えば、電動パワーステアリング装置に
おける駆動源として使用され、自動車の車室内に組み付
けられる。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of a DC motor according to this embodiment, and FIG. 2 is a plan view of a main part of the DC motor in a state in which a grommet, an external lead wire and the like are removed. The DC motor according to the present embodiment is used, for example, as a drive source in an electric power steering device, and is installed in the passenger compartment of an automobile.
【００１５】詳述すると、図１に示すように、本実施形
態の直流モータ１０は、有底筒状のヨーク１１と、ハウ
ジング１２と、そのヨーク１１及びハウジング１２とで
囲まれた空間内に収容された電機子１３とを備えてい
る。More specifically, as shown in FIG. 1, the DC motor 10 of this embodiment has a bottomed cylindrical yoke 11, a housing 12, and a space surrounded by the yoke 11 and the housing 12. The armature 13 accommodated therein is provided.
【００１６】ヨーク１１の内周面にはマグネットホルダ
１４が嵌入され、該マグネットホルダ１４には複数（４
つ）のマグネットＭが保持されている。それらのマグネ
ットＭの内側には、電機子１３が回転可能に支持されて
いる。すなわち、電機子１３には回転軸１５が備えら
れ、その回転軸１５の両端がヨーク１１及びハウジング
１２にそれぞれ設けられた軸受１６，１７を介して回転
可能に支持されている。また、回転軸１５の下端にはコ
ンミテータ（整流子）１８が一体回転可能に設けられ、
ハウジング１２においてコンミテータ１８と隣接した位
置にはブラシ装置１９が配設されている。A magnet holder 14 is fitted on the inner peripheral surface of the yoke 11, and a plurality of magnet holders (4
One) magnet M is held. The armature 13 is rotatably supported inside the magnets M. That is, the armature 13 is provided with a rotating shaft 15, and both ends of the rotating shaft 15 are rotatably supported via bearings 16 and 17 provided on the yoke 11 and the housing 12, respectively. Further, a commutator (commutator) 18 is integrally rotatably provided at the lower end of the rotary shaft 15,
A brush device 19 is arranged at a position adjacent to the commutator 18 in the housing 12.
【００１７】マグネットホルダ１４は、絶縁材（樹脂）
からなり、図３に示すように、２つのリング部材１４
ａ，１４ｂと、該２つのリング部材１４ａ，１４ｂを連
結する４つの連結支柱１４ｃとを備えている。リング部
材１４ａ，１４ｂは、その外径が前記ヨーク１１の筒部
１１ａ内径とほぼ同じに形成されている。前記４つの連
結支柱１４ｃはリング部材１４ａ，１４ｂの円周上に等
角度間隔に配置されるよう該リング部材１４ａ，１４ｂ
と一体に形成されている。本実施形態では、隣接する両
連結支柱１４ｃ間に形成された空間を、それぞれ前記マ
グネットＭを嵌合保持するための嵌合保持部１４ｄとし
ている。つまり、マグネットホルダ１４には４つの嵌合
保持部１４ｄが形成され、各嵌合保持部１４ｄにはそれ
ぞれ横断面扇形状に形成されたマグネットＭが嵌合保持
されている。The magnet holder 14 is made of an insulating material (resin).
And consists of two ring members 14 as shown in FIG.
a, 14b, and four connecting columns 14c for connecting the two ring members 14a, 14b. The ring members 14a and 14b are formed so that the outer diameter thereof is substantially the same as the inner diameter of the cylindrical portion 11a of the yoke 11. The four connecting columns 14c are arranged at equal angular intervals on the circumference of the ring members 14a, 14b.
It is formed integrally with. In the present embodiment, the space formed between the adjacent connecting columns 14c is used as a fitting holding portion 14d for fitting and holding the magnet M, respectively. That is, four fitting holding portions 14d are formed in the magnet holder 14, and the magnets M each having a fan-shaped cross section are fitted and held in each fitting holding portion 14d.
【００１８】マグネットホルダ１４の一方のリング部材
１４ｂには、軸方向に沿って外方（図１及び図３では下
方）へ伸びる嵌合凸部２０〜２２が設けられている。嵌
合凸部２０〜２２は、それぞれ横断面扇形状に形成され
た延出部２０ａ〜２２ａと、該延出部２０ａ〜２２ａの
先端面から横断面円形状に突設された小径の突起２０ｂ
〜２２ｂとを備えている。嵌合凸部２０〜２２は、リン
グ部材１４ｂの円周上にほぼ等角度間隔にて設けられて
いる。そして、図１に示すように、マグネットホルダ１
４がヨーク１１の筒内に嵌入された状態では、それら嵌
合凸部２０〜２２の一部分がヨーク１１の開口部から外
方（下方）へ突出している。One of the ring members 14b of the magnet holder 14 is provided with fitting protrusions 20 to 22 extending outward (downward in FIGS. 1 and 3) along the axial direction. The fitting protrusions 20 to 22 have extended portions 20a to 22a each having a fan-shaped cross section, and a small-diameter protrusion 20b protruding from the tip end surface of each extended portion 20a to 22a in a circular cross section.
.About.22b. The fitting protrusions 20 to 22 are provided on the circumference of the ring member 14b at substantially equal angular intervals. Then, as shown in FIG. 1, the magnet holder 1
When 4 is fitted in the cylinder of the yoke 11, a part of the fitting protrusions 20 to 22 projects outward (downward) from the opening of the yoke 11.
【００１９】図１及び図２に示すように、ブラシ装置１
９は、コンミテータ１８に摺接する複数（４つ）のブラ
シ２３（２３ａ〜２３ｄ）と、各ブラシ２３を収容保持
するブラシボックス２４と、各ブラシボックス２４を固
定する基板２５とを備えている。As shown in FIGS. 1 and 2, the brush device 1
9 includes a plurality (four) of brushes 23 (23a to 23d) that are in sliding contact with the commutator 18, a brush box 24 that houses and holds each brush 23, and a substrate 25 that fixes each brush box 24.
【００２０】基板２５は、絶縁材（樹脂等）にて形成さ
れ、中央に電機子貫挿孔２５ａが設けられ、該貫挿孔２
５ａの中心に対して同じ半径を有する円周上にほぼ等角
度間隔にて複数（３つ）の係合凹部２５ｂが設けられて
いる。各係合凹部２５ｂは、軸方向から見て径方向内側
に略半円形状に凹設されており、各係合凹部２５ｂに
は、弾性部材としての弾性ゴム２８がそれぞれ係合され
ている。この弾性ゴム２８には、嵌合孔２８ａが形成さ
れており、マグネットホルダ１４から伸びる嵌合凸部２
０〜２２の各突起２０ｂ〜２２ｂが弾性ゴム２８の嵌合
孔２８ａに嵌挿されている。これにより、マグネットホ
ルダ１４の嵌合凸部２０〜２２とハウジング１２とで弾
性ゴム２８が挟持され、同弾性ゴム２８を介して基板２
５（ブラシ装置１９）がハウジング１２上にフローティ
ング支持される。The substrate 25 is formed of an insulating material (resin or the like), and has an armature through hole 25a at the center thereof.
A plurality of (three) engaging recesses 25b are provided at substantially equal angular intervals on the circumference having the same radius with respect to the center of 5a. Each of the engagement recesses 25b is formed in a substantially semicircular shape inward in the radial direction when viewed from the axial direction, and an elastic rubber 28 as an elastic member is engaged with each of the engagement recesses 25b. A fitting hole 28 a is formed in the elastic rubber 28, and the fitting protrusion 2 extending from the magnet holder 14 is formed.
The protrusions 20b to 22b of 0 to 22 are fitted and inserted in the fitting holes 28a of the elastic rubber 28. As a result, the elastic rubber 28 is sandwiched between the fitting protrusions 20 to 22 of the magnet holder 14 and the housing 12, and the substrate 2 is interposed via the elastic rubber 28.
5 (brush device 19) is floatingly supported on the housing 12.
【００２１】図２に示すように、ブラシ装置１９におけ
る基板２５には、ブラシボックス２４が等間隔で４ヶ所
配置されており、４個（２対）のブラシ２３ａ〜２３ｄ
がコンミテータ１８に摺接するようコイルスプリング２
６によって付勢されている。各ブラシ２３ａ〜２３ｄに
はピッグテール２７ａ〜２７ｄが埋設固定されている。As shown in FIG. 2, four brush boxes 24 are arranged at equal intervals on a substrate 25 of the brush device 19, and four (2 pairs) brushes 23a to 23d are provided.
Coil spring 2 so that the sliding contact with commutator 18
Energized by 6. Pigtails 27a to 27d are embedded and fixed in the brushes 23a to 23d.
【００２２】また、ブラシ装置１９の基板２５には、ピ
ッグテール２７ａ〜２７ｄを介して各ブラシ２３ａ〜２
３ｄに直流電源を供給する一対の導電板３１，３２が設
けられている。各導電板３１，３２は、基板２５におい
てブラシ固定面の裏面側（図２における紙面奥側）に配
設されている。導電板３１，３２には、複数の固定爪３
３が設けられ、各固定爪３３は、基板２５を貫通し同基
板２５を挟み込むよう折り曲げられている。この各固定
爪３３により、導電板３１，３２が基板２５に固定され
る。また、基板２５の外周縁に切り欠き部３４が形成さ
れている。そして、前記導電板３１，３２には、その切
り欠き部３４から基板表面側に突出するターミナル３５
ａ〜３５ｄが設けられており、同ターミナル３５ａ〜３
５ｄにピッグテール２７ａ〜２７ｄの端部が接続されて
いる。Further, on the substrate 25 of the brush device 19, the brushes 23a to 2 are provided via the pigtails 27a to 27d.
A pair of conductive plates 31 and 32 for supplying a DC power source is provided to 3d. Each of the conductive plates 31 and 32 is arranged on the back side of the brush fixing surface of the substrate 25 (the back side of the paper in FIG. 2). A plurality of fixing claws 3 are provided on the conductive plates 31 and 32.
3 is provided, and each fixed claw 33 is bent so as to penetrate the substrate 25 and sandwich the substrate 25. The conductive plates 31 and 32 are fixed to the substrate 25 by the fixing claws 33. Further, a cutout portion 34 is formed on the outer peripheral edge of the substrate 25. The conductive plates 31 and 32 have terminals 35 protruding from the notches 34 toward the substrate surface.
a to 35d are provided, and the terminals 35a to 3 are provided.
The ends of the pigtails 27a to 27d are connected to 5d.
【００２３】本実施形態では、一方の導電板３１が、対
向配置されているブラシ２３ａ，２３ｃに接続され、他
方の導電板３２が、対向配置されているブラシ２３ｂ，
２３ｄに接続されている。また、導電板３１，３２にお
ける一方の端部は基板２５から突出し、それら端部は前
記弾性ゴム２８を挟んで対向する位置にて径方向外側に
伸び、さらに、ハウジング１２に形成された開口部１２
ａから外部に延出している。本実施形態では、各導電板
３１，３２において、ハウジング１２の外部に突出する
先端部３１ａ，３２ａが接続端子に相当する。つまり、
導電板３１，３２の先端部３１ａ，３２ａには、給電線
としての外部リード線４１，４２が溶接され、外部リー
ド線４１，４２と導電板３１，３２が電気的に接続され
る。In this embodiment, one conductive plate 31 is connected to the brushes 23a and 23c which are arranged opposite to each other, and the other conductive plate 32 is connected to the brushes 23b and 23b which are arranged opposite to each other.
It is connected to 23d. Further, one ends of the conductive plates 31 and 32 project from the substrate 25, and these ends extend radially outward at positions facing each other with the elastic rubber 28 sandwiched therebetween, and further, an opening formed in the housing 12. 12
It extends from a to the outside. In the present embodiment, in each of the conductive plates 31 and 32, the tip portions 31a and 32a protruding to the outside of the housing 12 correspond to the connection terminals. That is,
External lead wires 41 and 42 as power supply lines are welded to the tip ends 31a and 32a of the conductive plates 31 and 32, and the external lead wires 41 and 42 and the conductive plates 31 and 32 are electrically connected.
【００２４】外部リード線４１，４２は、図示しない直
流電源の＋極、−極に接続されており、その外部リード
線４１，４２、導電板３１，３２、ピッグテール２７ａ
〜２７ｄを介してブラシ２３ａ〜２３ｄに直流電流が供
給され、直流モータ１０が駆動される。The external lead wires 41, 42 are connected to the positive and negative poles of a DC power source (not shown), and the external lead wires 41, 42, conductive plates 31, 32, pigtail 27a.
The direct current is supplied to the brushes 23a to 23d via the to 27d, and the DC motor 10 is driven.
【００２５】外部リード線４１，４２は、保持部材とし
てのゴム製のグロメット４３及び鉄製のカバー４４によ
り保持されている。具体的に、本実施形態では、グロメ
ット４３がカバー４４に収納され、同カバー４４がグロ
メット４３と共にハウジング１２に固定されている。こ
のように、外部リード線４１，４２が保持されること
で、外部リード線４１，４２と導電板３１，３２との接
続部の損傷が防止される。The external lead wires 41 and 42 are held by a grommet 43 made of rubber and a cover 44 made of iron as holding members. Specifically, in this embodiment, the grommet 43 is housed in the cover 44, and the cover 44 is fixed to the housing 12 together with the grommet 43. By holding the external lead wires 41, 42 in this way, damage to the connection between the external lead wires 41, 42 and the conductive plates 31, 32 is prevented.
【００２６】図４には、図１における径方向内側から見
たグロメット４３の正面図を示し、図５には、同グロメ
ット４３の断面図を示す。また、図６には、図１におけ
る径方向内側から見たカバー４４の正面図を示し、図７
には、同カバー４４の断面図を示す。FIG. 4 shows a front view of the grommet 43 as viewed from the inside in the radial direction in FIG. 1, and FIG. 5 shows a sectional view of the grommet 43. Further, FIG. 6 shows a front view of the cover 44 as viewed from the radial inside in FIG.
A sectional view of the cover 44 is shown in FIG.
【００２７】図４及び図５に示すように、グロメット４
３は、基部４３ａと、その基部４３ａの中央及び両端か
ら垂直に延びる壁部４３ｂ，４３ｃ，４３ｄとを備え、
断面Ｅ字状となるよう形成されている。グロメット４３
の基部４３ａにおいて、各壁部４３ｂ〜４３ｄに挟まれ
る位置には基部４３ａの厚さ方向に貫通する貫通孔４３
ｅが形成されている。つまり、グロメット４３の基部４
３ａには２つの貫通孔４３ｅが形成されている。貫通孔
４３ｅの内径は、外部リード線４１，４２の外径とほぼ
同じ寸法であり、基部４３ａにおける各貫通孔４３ｅに
１対の外部リード線４１，４２が挿通される。また、図
５に示すように、グロメット４３の基部４３ａは、前記
壁部４３ｂの形成面の裏面側において貫通孔４３ｅの周
縁部４３ｆが他の部位よりも若干突出している。As shown in FIGS. 4 and 5, the grommet 4
3 includes a base portion 43a and wall portions 43b, 43c, 43d extending vertically from the center and both ends of the base portion 43a,
It is formed to have an E-shaped cross section. Grommet 43
In the base portion 43a, the through-hole 43 penetrating in the thickness direction of the base portion 43a at a position sandwiched by the wall portions 43b to 43d.
e is formed. That is, the base 4 of the grommet 43
Two through holes 43e are formed in 3a. The inner diameter of the through hole 43e is approximately the same as the outer diameter of the outer lead wires 41, 42, and the pair of outer lead wires 41, 42 are inserted into the respective through holes 43e in the base portion 43a. Further, as shown in FIG. 5, in the base portion 43a of the grommet 43, the peripheral edge portion 43f of the through hole 43e slightly protrudes from other portions on the back surface side of the surface on which the wall portion 43b is formed.
【００２８】図６及び図７に示すように、カバー４４
は、前記グロメット４３を収納するためのボックス部４
４ａと、同ボックス部４４ａの開口側においてカバー４
４の長手方向（図の左右方向）に延びるフランジ部４４
ｂとを有する。フランジ部４４ｂには、ネジ孔４４ｃが
形成されており、そのネジ孔４４ｃによりカバー４４が
ハウジング１２にネジ止めされる。また、ボックス部４
４ａの底面には貫通孔４４ｄが形成されており、同貫通
孔４４ｄに前記グロメット４３における貫通孔４３ｅの
周縁部４３ｆが嵌め込まれる。As shown in FIGS. 6 and 7, the cover 44
Is a box portion 4 for storing the grommet 43.
4a and the cover 4 on the opening side of the box portion 44a.
Flange portion 44 extending in the longitudinal direction of 4 (left-right direction in the drawing)
b and. A screw hole 44c is formed in the flange portion 44b, and the cover 44 is screwed to the housing 12 by the screw hole 44c. Also, the box part 4
A through hole 44d is formed on the bottom surface of 4a, and the peripheral edge portion 43f of the through hole 43e of the grommet 43 is fitted into the through hole 44d.
【００２９】本実施形態の直流モータ１０では、外部リ
ード線４１，４２の接続は、最終組付け工程で行われ
る。すなわち、マグネットＭを保持したマグネットホル
ダ１４や電機子１３等の各部品をヨーク１１内に収納
し、さらに、弾性ゴム２８を介してブラシ装置１９をハ
ウジング１２上にフローティング支持した状態で、ヨー
ク１１とハウジング１２とを組み付ける。In the DC motor 10 of this embodiment, the external lead wires 41 and 42 are connected in the final assembly step. That is, each part such as the magnet holder 14 holding the magnet M and the armature 13 is housed in the yoke 11, and the brush device 19 is floatingly supported on the housing 12 via the elastic rubber 28. And the housing 12 are assembled.
【００３０】この組み付け後においては、図２に示すよ
うに、導電板３１，３２の先端部３１ａ，３２ａがハウ
ジング１２の開口部１２ａから延出している。そして、
カバー４４及びグロメット４３の貫通孔４３ｅ，４４ｄ
に外部リード線４１，４２を通した後、その外部リード
線４１，４２の先端を導電板３１，３２の先端部３１
ａ，３２ａにスポット溶接等により接続する。なおこの
とき、溶接の邪魔にならないようグロメット４３を外部
リード線４１，４２の先端よりも内側（反モータ側）に
配置させておくとよい。After this assembly, as shown in FIG. 2, the tip portions 31a, 32a of the conductive plates 31, 32 extend from the opening 12a of the housing 12. And
Through holes 43e and 44d of the cover 44 and the grommet 43
After passing the external lead wires 41, 42 through the outer ends of the conductive plates 31, 32,
a, 32a by spot welding or the like. At this time, it is advisable to arrange the grommet 43 inside (on the side opposite to the motor) the tips of the external lead wires 41, 42 so as not to interfere with the welding.
【００３１】外部リード線４１，４２の接続後、グロメ
ット４３の壁部４３ｂ，４３ｄがハウジング側面に接触
する位置までグロメット４３を移動させ、同グロメット
４３にカバー４４を被せた後、同カバー４４をハウジン
グ１２にネジ止めする。これにより、直流モータ１０へ
の外部リード線４１，４２の接続が完了する。After connecting the external lead wires 41, 42, the grommet 43 is moved to a position where the walls 43b, 43d of the grommet 43 come into contact with the side surface of the housing, the cover 44 is put on the grommet 43, and then the cover 44 is put on. Screw on the housing 12. This completes the connection of the external lead wires 41, 42 to the DC motor 10.
【００３２】以上詳述したように本実施の形態は、以下
の特徴を有する。
（１）導電板３１，３２における先端部（接続端子）３
１ａ，３２ａをハウジング１２の外側に延出するよう形
成し、ハウジング１２の外側でグロメット４３及びカバ
ー４４により外部リード線４１，４２を保持するように
した。この場合、リード線４１，４２を保持するグロメ
ット４３がフローティング部（弾性ゴム２８）から離間
する。従って、外部リード線４１の接続時の誤差や外力
に起因するグロメット４３の変形等によって外部リード
線４１の位置ずれが発生する場合にも、ブラシ装置１９
がその中心位置から偏在してしまうことを防止できる。
その結果、騒音及び振動を低減するといったフローティ
ングの効果が損なわれることを防止できる。As described in detail above, the present embodiment has the following features. (1) Tip portions (connection terminals) 3 of the conductive plates 31 and 32
1a and 32a are formed to extend to the outside of the housing 12, and the grommet 43 and the cover 44 hold the external lead wires 41 and 42 on the outside of the housing 12. In this case, the grommet 43 that holds the lead wires 41 and 42 is separated from the floating portion (elastic rubber 28). Therefore, even when the positional deviation of the external lead wire 41 occurs due to an error in connecting the external lead wire 41 or deformation of the grommet 43 due to an external force, the brush device 19
Can be prevented from being unevenly distributed from the center position.
As a result, it is possible to prevent the floating effect such as the reduction of noise and vibration from being impaired.
【００３３】（２）導電板３１，３２の先端部３１ａ，
３２ａがハウジング１２の外側に延出しているので、直
流モータ１０の最終組み付け時に、外部リード線４１，
４２の接続を行うことができる。従って、外部リード線
４１，４２を接続した状態でブラシ装置１９やハウジン
グ１２等の組み付けを行う必要がなく、モータ１０の組
み付けを容易に行うことができ、製造コストを低減でき
る。(2) Tip portions 31a of the conductive plates 31, 32,
Since 32a extends to the outside of the housing 12, the external lead wires 41,
42 connections can be made. Therefore, it is not necessary to assemble the brush device 19, the housing 12, etc. with the external lead wires 41, 42 connected, and the motor 10 can be easily assembled and the manufacturing cost can be reduced.
【００３４】（３）カバー４４内にグロメット４３が収
納されるので、過剰な圧縮力作用し、グロメット４３が
変形するといったことを防止できる。従って、グロメッ
ト４３の変形による外部リード線４１，４２の位置ズレ
を防止できるので、ブラシ装置１９がその中心位置から
偏在することを確実に防止できる。(3) Since the grommet 43 is housed in the cover 44, it is possible to prevent the grommet 43 from being deformed due to excessive compressive force. Therefore, it is possible to prevent the positional deviation of the external lead wires 41, 42 due to the deformation of the grommet 43, and it is possible to reliably prevent the brush device 19 from being unevenly distributed from the central position thereof.
【００３５】（４）本実施形態のように、車室内に設け
られるパワーステアリング用の直流モータ１０に適用す
ると、車室内の騒音を抑制することができ、実用上好ま
しいものとなる。(4) When it is applied to the DC motor 10 for power steering provided in the vehicle compartment as in this embodiment, noise in the vehicle compartment can be suppressed, which is practically preferable.
【００３６】なお、上記以外に次の形態にて具体化でき
る。
○上記実施形態におけるグロメット４３に代えて、図８
及び図９に示すようなグロメット４６を用いてもよい。
なお、図９は、図８のＡ−Ａ線におけるグロメット４６
の断面図である。In addition to the above, the present invention can be embodied in the following forms. ○ Instead of the grommet 43 in the above embodiment, FIG.
And you may use the grommet 46 as shown in FIG.
Note that FIG. 9 shows the grommet 46 taken along the line AA of FIG.
FIG.
【００３７】図８及び図９に示すように、保持部材とし
てのグロメット４６には、前記グロメット４３と同様
に、基部４６ａと、その基部４６ａの中央及び両端から
垂直に延びる壁部４６ｂ〜４６ｄが設けられている。ま
た、基部４６ａの各壁部４６ｂ〜４６ｄに挟まれる位置
に、外部リード線４１，４２を保持するための貫通孔４
６ｅが形成されている。さらに、グロメット４６には、
壁部４６ｂ〜４６ｄの軸方向（図９の上下方向）の両端
に、該壁部４６ｂ〜４６ｄと一体的に連結する蓋部４６
ｆ及び底部４６ｇが設けられている。そして、これら壁
部４６ｂ〜４６ｄ、蓋部４６ｆ及び底部４６ｇに囲まれ
る空間に、外部リード線４１，４２を接続した導電板３
１，３２の先端部３１ａ，３２ａが配置される。同グロ
メット４６も、前記グロメット４３と同様に、軸方向
（図９の上下方向）と直交する断面形状はＥ字状となっ
ている。As shown in FIGS. 8 and 9, the grommet 46 as a holding member has a base portion 46a and wall portions 46b to 46d extending vertically from the center and both ends of the base portion 46a, like the grommet 43. It is provided. In addition, the through hole 4 for holding the external lead wires 41, 42 at a position sandwiched by the wall portions 46b to 46d of the base portion 46a.
6e is formed. Furthermore, the grommet 46 has
A lid portion 46 integrally connected to the wall portions 46b to 46d at both ends in the axial direction (vertical direction in FIG. 9) of the wall portions 46b to 46d.
f and a bottom portion 46g are provided. Then, the conductive plate 3 in which the external lead wires 41 and 42 are connected to the space surrounded by the wall portions 46b to 46d, the lid portion 46f, and the bottom portion 46g.
The front end portions 31a and 32a of 1, 32 are arranged. Like the grommet 43, the grommet 46 has an E-shaped cross section orthogonal to the axial direction (vertical direction in FIG. 9).
【００３８】また、図９に示すように、グロメット４６
における両端の壁部４６ｂ，４６ｄは、中央の壁部４６
ｃよりも長く、該両端の壁部４６ｂ，４６ｄの先端がハ
ウジング１２の開口部１２ａに挿入される。そして、壁
部４６ｂ，４６ｄの先端がハウジング１２の開口部１２
ａに当接することにより、グロメット４６が周方向及び
軸方向に移動しないように固定される。さらに、ハウジ
ング１２の開口部１２ａの側壁には凹部１２ｂが形成さ
れ、壁部４６ｂ，４６ｄの先端において、開口部１２ａ
の側壁に当接する部位には、ハウジング１２の凹部１２
ｂに係合するつば部４６ｈが形成されている。同つば部
４６ｈがハウジング１２の凹部１２ｂに係合することに
より、グロメット４６が径方向に移動しないように固定
される。Further, as shown in FIG. 9, the grommet 46
The wall portions 46b and 46d at both ends in the
The ends of the wall portions 46b and 46d at both ends are longer than the length c and are inserted into the opening 12a of the housing 12. The tips of the walls 46b and 46d are located at the opening 12 of the housing 12.
By contacting a, the grommet 46 is fixed so as not to move in the circumferential direction and the axial direction. Further, a recess 12b is formed in the side wall of the opening 12a of the housing 12, and the opening 12a is formed at the tips of the walls 46b and 46d.
The recess 12 of the housing 12
A collar portion 46h that engages with b is formed. By engaging the flange portion 46h with the recess 12b of the housing 12, the grommet 46 is fixed so as not to move in the radial direction.
【００３９】このように、保持部材としてグロメット４
６を用いる場合でも、ハウジング１２の外側で外部リー
ド線４１，４２が保持されるので、上記実施形態と同様
に、ブラシ装置１９の位置ずれを防止することができ
る。また、上記実施形態のようにカバー４４を用いるこ
となく、ハウジング１２へのグロメット４６の固定が可
能となる。As described above, the grommet 4 serves as a holding member.
Even when using 6, the external lead wires 41 and 42 are held on the outside of the housing 12, so that the positional displacement of the brush device 19 can be prevented as in the above-described embodiment. Further, the grommet 46 can be fixed to the housing 12 without using the cover 44 as in the above embodiment.
【００４０】○上記実施形態では、基板２５の裏面に導
電板３１，３２を固定していたが、これに限るものでは
なく、基板２５にインサート成形により導電板３１，３
２を設けるようにしてもよい。In the above embodiment, the conductive plates 31 and 32 are fixed to the back surface of the substrate 25. However, the present invention is not limited to this, and the conductive plates 31 and 3 are formed on the substrate 25 by insert molding.
Two may be provided.
【００４１】○上記実施形態では、マグネットホルダ１
４の嵌合凸部２０〜２２とハウジング１２とで弾性ゴム
２８を挟持し、同弾性ゴム２８を介して基板２５（ブラ
シ装置１９）をハウジング１２上にフローティング支持
するものであったが、これに限るものではない。弾性ゴ
ム２８の嵌合孔２８ａにネジを挿入し、同ネジをハウジ
ング１２に螺合することで、ブラシ装置のフローティン
グ支持を実現した直流モータに具体化してもよい。In the above embodiment, the magnet holder 1
The elastic rubber 28 is sandwiched between the fitting convex portions 20 to 22 of 4 and the housing 12, and the substrate 25 (brush device 19) is floatingly supported on the housing 12 via the elastic rubber 28. It is not limited to. A screw may be inserted into the fitting hole 28a of the elastic rubber 28, and the screw may be screwed into the housing 12 to realize a DC motor that realizes floating support of the brush device.
【００４２】○上記実施形態では、３つの弾性ゴム２８
によりブラシ装置１９を３箇所でフローティング支持す
るものであったが、これ以外に、２箇所または４個所以
上でフローティング支持するものに具体化してもよい。In the above embodiment, three elastic rubbers 28 are used.
Thus, the brush device 19 is floatingly supported at three points, but in addition to this, it may be embodied as a device that is floatingly supported at two points or four or more points.
【００４３】○上記実施形態では、パワーステアリング
装置の駆動源として用いられる直流モータ１０に具体化
したがそれ以外の直流モータに具体化してもよい。上記
実施形態から把握できる技術思想を記載する。In the above embodiment, the DC motor 10 used as the drive source of the power steering device is embodied, but it may be embodied as another DC motor. The technical idea that can be understood from the above embodiment will be described.
【００４４】（イ）前記グロメットは、基部と、その基
部の中央及び両端から延びる壁部とにより断面Ｅ字状に
形成され、前記基部において各壁部に挟まれる位置には
その基部の厚さ方向に貫通する貫通孔が形成され、同貫
通孔に給電線が挿通されることを特徴とする請求項２又
は３に記載の直流モータ。(A) The grommet is formed in an E-shaped cross section by a base portion and walls extending from the center and both ends of the base portion, and the thickness of the base portion is located at a position sandwiched by the wall portions in the base portion. The direct current motor according to claim 2 or 3, wherein a through hole penetrating in the direction is formed, and a power supply line is inserted into the through hole.
【００４５】（ロ）前記グロメットは、前記給電線を挿
通して保持する基部と、その基部から延びる壁部とから
なり、該壁部の先端がハウジングの外側に当接するよう
固定されることを特徴とする請求項２に記載の直流モー
タ。(B) The grommet is composed of a base portion for inserting and holding the power supply line and a wall portion extending from the base portion, and the tip of the wall portion is fixed so as to contact the outside of the housing. The DC motor according to claim 2, which is characterized in that.
【００４６】（ハ）前記基板から延びる一対の前記接続
端子が、前記弾性部材を挟んで対向する位置に配置され
ることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載
の直流モータ。(C) The DC motor according to any one of claims 1 to 3, wherein the pair of connection terminals extending from the substrate are arranged at positions facing each other with the elastic member interposed therebetween. .
【００４７】[0047]
【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
フローティング支持されるブラシ装置の位置ずれを防止
することができる。As described in detail above, according to the present invention,
It is possible to prevent displacement of the brush device that is floatingly supported.
【図１】 本実施形態の直流モータの断面図。FIG. 1 is a cross-sectional view of a DC motor according to this embodiment.
【図２】 グロメット、外部リード線等を外した状態の
直流モータの要部平面図。FIG. 2 is a plan view of a main part of a DC motor with a grommet and external lead wires removed.
【図３】 マグネットホルダとヨークの要部分解斜視
図。FIG. 3 is an exploded perspective view of essential parts of a magnet holder and a yoke.
【図４】 グロメットの正面図。FIG. 4 is a front view of the grommet.
【図５】 グロメットの断面図。FIG. 5 is a sectional view of the grommet.
【図６】 カバーの正面図。FIG. 6 is a front view of the cover.
【図７】 カバーの断面図。FIG. 7 is a sectional view of the cover.
【図８】 別例のグロメットを装着した直流モータの要
部平面図。FIG. 8 is a plan view of a main part of a DC motor equipped with another example of a grommet.
【図９】 図８のＡ−Ａ線におけるグロメットの断面
図。9 is a sectional view of the grommet taken along the line AA in FIG.
１０…直流モータ、１２…ハウジング、１２ｂ…凹部、
１９…ブラシ装置、２３…ブラシ、２５…基板、２８…
弾性部材としての弾性ゴム、３１，３２…導電板、３１
ａ，３２ａ…接続端子としての先端部、４１，４２…給
電線としての外部リード線、４３…グロメット、４３ａ
…基部、４３ｂ，４３ｃ，４３ｄ…壁部、４４…カバ
ー、４６…グロメット、４６ａ…基部、４６ｂ，４６
ｃ，４６ｄ…壁部、４６ｆ…つば部。10 ... DC motor, 12 ... Housing, 12b ... Recessed portion,
19 ... Brush device, 23 ... Brush, 25 ... Substrate, 28 ...
Elastic rubber as elastic member, 31, 32 ... Conductive plate, 31
a, 32a ... Tip portion as connection terminal, 41, 42 ... External lead wire as power supply wire, 43 ... Grommet, 43a
... base part, 43b, 43c, 43d ... wall part, 44 ... cover, 46 ... grommet, 46a ... base part, 46b, 46
c, 46d ... Wall portion, 46f ... Collar portion.
Claims (3)
の導電板を配設した基板が弾性部材を介してハウジング
にフローティング支持されるブラシ装置を備え、前記導
電板に接続される給電線が保持部材を介して前記ハウジ
ングに固定される直流モータにおいて、 前記給電線を接続するための前記導電板の接続端子を、
前記ハウジングの外側に延出するよう形成し、前記ハウ
ジングの外側で前記保持部材により前記給電線を保持す
るようにしたことを特徴とする直流モータ。1. A brush device in which a substrate on which a brush and a conductive plate for supplying electric power to the brush are arranged is floatingly supported by a housing through an elastic member, and a power supply line connected to the conductive plate is provided. In a DC motor fixed to the housing via a holding member, a connection terminal of the conductive plate for connecting the power supply line,
A DC motor, wherein the DC motor is formed so as to extend to the outside of the housing, and the feeder is held by the holding member on the outside of the housing.
と、該グロメットを収納し前記ハウジングに固定される
カバーとを備えることを特徴とする直流モータ。2. The DC motor according to claim 1, wherein the holding member includes a grommet into which the power supply line is inserted, and a cover that houses the grommet and is fixed to the housing. DC motor.
基部から延びる壁部とを有し、該壁部の先端が前記ハウ
ジングの開口部に挿入固定されるグロメットであり、 前記ハウジングの開口部の側壁に凹部を形成し、 前記壁部の先端において前記ハウジングに当接する部位
に前記ハウジングの凹部に係合するつば部を形成したこ
とを特徴とする直流モータ。3. The DC motor according to claim 1, wherein the holding member has a base portion through which the power feed line is inserted, and a wall portion extending from the base portion, and a tip end of the wall portion is the housing. A grommet that is inserted and fixed in an opening, wherein a recess is formed in a side wall of the opening of the housing, and a flange portion that engages with the recess of the housing is formed at a portion of the tip of the wall that abuts the housing. A DC motor characterized in that
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