JP2009296219A - 判定装置及びそれを備えた電子機器並びに判定方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】第1のマイクロホンの出力信号を時間周波数変換するFFT部23と、前記第1のマイクロホンとは指向特性が異なる第2のマイクロホンの出力信号を時間周波数変換するFFT部24と、FFT部23から出力される周波数領域の信号S1[F]のパワーとFFT部24から出力される周波数領域の信号S2[F]のパワーとを、所定の周波数帯域において周波数毎に比較するパワー比較部、及び、前記パワー比較部での比較結果を用いて特定方向からの音又は音源方向を判定する判定部を有するパワー比較スペクトラム判定部25とを備えることを特徴とする判定装置。
【選択図】図5
Description
第1実施形態の音声処理部6を用いる場合、マイク部4は、図3に示すように互いに近接して配置される指向性マイク4A及び無指向性マイク4Bから成る構成とする。例えば、指向性マイク4Aと無指向性マイク4Bの中心間隔を2cmとする。さらに、指向性マイク4Aが図4に示す単一指向性パターンP1を有し、無指向性マイク4Bが図4に示す無指向性パターンP2を有するように指向性マイク4A及び無指向性マイク4Bを配置する。なお、図4に示す指向特性(単一指向性パターンP1、無指向性パターンP2、音声処理により得られる新たな指向性パターンP3)は、音到来方向別のマイク感度を表しており、パターンを形成する或る点が中心Oから離れているほど、その或る点から中心Oに向かう方向からの音に対するマイク感度が高いことを表している。
第2実施形態の音声処理部6を用いる場合、マイク部4は、図6に示すようにそれぞれ近接して配置される指向性マイク4A並びに無指向性マイク4B及び4Cから成る構成とする。例えば、指向性マイク4Aと無指向性マイク4Bの中心間隔、無指向性マイク4Bと無指向性マイク4Cの中心間隔をそれぞれ2cmとする。さらに、指向性マイク4Aが図4に示す単一指向性パターンP1を有し、無指向性マイク4B及び4Cがそれぞれ図4に示す無指向性パターンP2を有するように指向性マイク4A並びに無指向性マイク4B及び4Cを配置する。
θ=2.0π×F×0.02cos(90−α)°/V
第1実施形態及び第2実施形態の音声処理部6では正面方向の音を判定したが、第3実施形態の音声処理部6では2方向(Lch、Rch)の音を判定する。第3実施形態の音声処理部6を用いる場合、マイク部4の構成及び各マイクの配置を第3実施形態の音声処理部6を用いる場合と同一にする(図3及び図4参照)。
θL=2.0π×F×0.02cos(90−βL)°/V
θR=2.0π×F×0.02cos(90+βR)°/V
第4実施形態の音声処理部6を用いる場合、マイク部4は、図10に示すように互いに近接して配置される指向性マイク4D及び指向性マイク4Eから成る構成とする。例えば、指向性マイク4Dと指向性マイク4Eの中心間隔を2cmとする。さらに、指向性マイク4Dと指向性マイク4Eが互いに異なる指向特性を有するように、より具体的には、指向性マイク4Dが図11に示す単一指向性パターンP4を有し、指向性マイク4Eが図11に示す単一指向性パターンP5を有するように指向性マイク4D及び無指向性マイク4Eを配置する。なお、図11に示す指向特性(単一指向性パターンP4及びP5)は、音到来方向別のマイク感度を表しており、パターンを形成する或る点が中心Oから離れているほど、その或る点から中心Oに向かう方向からの音に対するマイク感度が高いことを表している。
2 レンズ部
3 AFE
4 マイク部
4A 指向性マイク
4B 無指向性マイク
5 画像処理部
6、6a、6b 音声処理部
7 圧縮処理部
8 ドライバ部
9 伸長処理部
10 ビデオ出力回路部
11 ビデオ出力端子
12 ディスプレイ部
13 音声出力回路部
14 音声出力端子
15 スピーカ部
16 タイミングジェネレータ(TG)
17 CPU
18 メモリ
19 操作部
20、21 バス回線
22 外部メモリ
23、24、29〜31、41、42、50、51 FFT部
25、36、43、52 パワー比較スペクトラム判定部
26、38、45 メモリ部
27、39、46、47、53 不要スペクトラム除去部
28、40、48、49、54 IFFT部
32、33 HPF
34、35 LPF
37、44 位相比較スペクトラム判定部
55〜57 利得調整器
58、59 加算器
P1、P4、P5 単一指向性パターン
P2 無指向性パターン
P3 音声処理により得られる新たな指向性パターン
Claims (9)
- 第1のマイクロホンの出力信号を時間周波数変換する第1の時間周波数変換部と、
前記第1のマイクロホンとは指向特性が異なる第2のマイクロホンの出力信号を時間周波数変換する第2の時間周波数変換部と、
前記第1の時間周波数変換部から出力される周波数領域の信号のパワーと前記第2の時間周波数変換部から出力される周波数領域の信号のパワーとを、所定の周波数帯域において周波数毎に比較するパワー比較部と、
前記パワー比較部での比較結果を用いて特定方向からの音又は音源方向を判定する判定部とを備えることを特徴とする判定装置。 - 前記第1のマイクロホンと前記第2のマイクロホンとの指向特性の相違量に基づく判定条件を格納する記憶部を備え、
前記判定部が、前記パワー比較部での比較結果と前記記憶部に格納されている判定条件とから特定方向からの音を判定することを特徴とする請求項1に記載の判定装置。 - 前記所定の周波数帯域が第1の周波数帯域であって、
前記第2のマイクロホンと指向特性が同一である第3のマイクロホンの出力信号を時間周波数変換する第3の時間周波数変換部と、
前記第2の時間周波数変換部から出力される周波数領域の信号の位相と前記第3の時間周波数変換部から出力される周波数領域の信号の位相とを、前記第1の周波数帯域より低い帯域である第2の周波数帯域において周波数毎に比較する位相比較部と、
前記第1のマイクロホンと前記第2のマイクロホンとの指向特性の相違量に基づく第1の判定条件を格納する第1の記憶部と、
前記第2のマイクロホンと前記第3のマイクロホンとの位置関係に基づく第2の判定条件を格納する第2の記憶部とを備え、
前記判定部が、前記パワー比較部での比較結果と前記第1の記憶部に格納されている第1の判定条件とから前記第1の周波数帯域の特定方向からの音を判定し、前記位相比較部での比較結果と前記第2の記憶部に格納されている第2の判定条件とから前記第2の周波数帯域の特定方向からの音を判定することを特徴とする請求項1に記載の判定装置。 - 前記第1の時間周波数変換部から出力される周波数領域の信号の位相と前記第2の時間周波数変換部から出力される周波数領域の信号の位相とを、前記所定の周波数帯域において周波数毎に比較する位相比較部と、
前記第1のマイクロホンと前記第2のマイクロホンとの指向特性の相違量に基づく第1の判定条件を格納する第1の記憶部と、
前記第1のマイクロホンと前記第2のマイクロホンとの位置関係に基づく第2の判定条件を格納する第2の記憶部とを備え、
前記判定部が、前記パワー比較部での比較結果と前記第1の記憶部に格納されている第1の判定条件とから第1の方向からの音、第2の方向からの音のいずれかであるか否かを判定する一次判定部と、前記一次判定部によって、前記第1の方向からの音、前記第2の方向からの音のいずれかであると判定された場合、前記位相比較部での比較結果と前記第2の記憶部に格納されている第2の判定条件とから、前記第1の方向からの音であるか否かを判定する二次判定部とを有することを特徴とする請求項1に記載の判定装置。 - 前記第1のマイクロホンの指向性パターンと前記第2のマイクロホンの指向特性パターンとが左右対称であって、
前記パワー比較部によって、前記第1の時間周波数変換部から出力される周波数領域の信号のパワーと前記第2の時間周波数変換部から出力される周波数領域の信号のパワーとが等しいとの比較結果が得られたときに、前記判定部が、正面方向からの音であると判定することを特徴とする請求項1に記載の判定装置。 - 請求項1〜5に記載の判定装置を少なくとも一つ備え、
前記判定装置の判定結果に基づき、集音した音声信号に対して音声処理を施すことを特徴とする電子機器。 - 集音した音声信号の記録・再生機能を有し、
集音した音声信号を記録する際、又は、記録した音声信号を再生する際のいずれかにおいて前記判定装置が判定処理を行う請求項6に記載の電子機器。 - 映像を撮影するカメラを備える撮像装置である請求項6又は請求項7に記載の電子機器。
- 第1のマイクロホンの出力信号を時間周波数変換する第1の時間周波数変換ステップと、
前記第1のマイクロホンとは指向特性が異なる第2のマイクロホンの出力信号を時間周波数変換する第2の時間周波数変換ステップと、
前記第1の時間周波数変換ステップによって得られる周波数領域の信号のパワーと前記第2の時間周波数変換ステップによって得られる周波数領域の信号のパワーとを、所定の周波数帯域において周波数毎に比較するパワー比較ステップと、
前記パワー比較ステップによって得られる比較結果を用いて特定方向からの音又は音源方向を判定する判定ステップとを有することを特徴とする判定方法。
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