JP2009269751A - Meshing chain type lifting device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、各種製造分野の製造設備、運輸分野の移送設備、医療福祉分野の介護設備、芸術分野の舞台設備などに用いて被昇降物を設置面に対して平行に進退動させる駆動装置であって、特に、噛合チェーンを進退動作の駆動媒体として採用した噛合チェーン式駆動装置に関する。 The present invention is a drive device for moving an object to be lifted and retracted in parallel to an installation surface for use in manufacturing equipment in various manufacturing fields, transport equipment in the transportation field, nursing care equipment in the medical and welfare field, stage equipment in the art field, etc. In particular, the present invention relates to a meshing chain type driving device that employs a meshing chain as a drive medium for advancing and retreating operations.
従来、昇降装置として、スプロケットにより相互に噛み合って一体的に昇降する一対の噛合チェーン、所謂、チャックチェーンを用いて重量物などの被昇降物を昇降移動させる昇降装置がある(例えば、特許文献1参照。)。
そして、被昇降物をその上面に搭載する荷重支持部材が、一対の噛合チェーンの上端に連結されている。
And the load support member which mounts a to-be-lifted object on the upper surface is connected with the upper end of a pair of meshing chain.
ところが、従来の昇降装置では、被昇降物が荷重支持部材に偏在した状態で搭載された場合などに一対の噛合チェーンに対して偏荷重が負荷されて、一対の噛合チェーンが垂直状態から傾斜状態になることがあるため、このように噛合チェーンが傾斜した状態で噛合チェーンのローラとスプロケットのスプロケット歯とが接触して噛合チェーンのローラに対して局部的に過大な圧力が及ぼされ、噛合チェーンのチェーン耐久性が損なわれる虞れがあるという問題があった。 However, in the conventional lifting device, when the object to be lifted is mounted in a state of being unevenly distributed on the load support member, an eccentric load is applied to the pair of meshing chains, and the pair of meshing chains are inclined from the vertical state. Therefore, when the meshing chain is inclined as described above, the meshing chain roller and the sprocket teeth of the sprocket come into contact with each other, and excessive pressure is locally applied to the meshing chain roller. There is a problem that the durability of the chain may be impaired.
同様に、昇降駆動時に生じがちな駆動振動などに起因してスプロケットと噛合チェーンとの相互間でチェーン幅方向への相対的な位置ズレが生じた際にも、噛合チェーンのローラに対して局部的に過大な圧力が及ぼされるため、噛合チェーンのチェーン耐久性を低減させる要因となっていた。 Similarly, when a relative positional shift in the chain width direction occurs between the sprocket and the meshing chain due to driving vibration or the like that tends to occur during the up-and-down drive, the local portion of the meshing chain roller is also affected. Since excessive pressure is applied, it has been a factor of reducing chain durability of the meshing chain.
また、前述したように一対の噛合チェーンが垂直状態から傾斜状態となる結果として、噛合チェーンが座屈し易くなってチェーン耐久性を損なうとともに、噛合いチェーンの横揺れに起因する不安定な昇降動作を生じる虞れがあるという昇降操作上の問題があった。 In addition, as described above, as a result of the pair of meshing chains changing from the vertical state to the inclined state, the meshing chains are likely to buckle and impair chain durability, and unstable lifting operation caused by the rolling of the meshing chains is unstable. There was a problem in raising and lowering operations that there is a risk of causing a problem.
そして、前述したように噛合チェーンの座屈などに起因してチェーン耐久性が損なわれる結果、噛合チェーンに対して潤滑油を頻繁に給脂する必要が生じて作業負担が増大するなどの保守メンテナンス上の問題があり、また、昇降装置の主要部材である噛合チェーンのチェーン耐久性が低減するため、昇降装置の装置寿命が短くなるという問題があった。 As described above, the durability of the chain is impaired due to buckling of the meshing chain, etc., resulting in the need for frequent lubrication of the meshing chain, increasing the work load, etc. In addition, there is a problem that the service life of the lifting device is shortened because the chain durability of the meshing chain which is a main member of the lifting device is reduced.
そこで、本発明は、従来の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、昇降駆動用噛合チェーンの垂直方向における昇降位置に関らず昇降テーブルと設置面との間における中間領域で昇降駆動用噛合チェーンを確実に誘導案内して傾斜や座屈を抑制する噛合チェーン式昇降装置を提供することである。 Therefore, the present invention solves the conventional problem, that is, the object of the present invention is to provide an intermediate between the lifting table and the installation surface regardless of the lifting position in the vertical direction of the lifting drive engagement chain. It is an object of the present invention to provide a meshing chain type lifting device that reliably guides and guides a lifting drive meshing chain in a region to suppress inclination and buckling.
請求項1に係る本発明は、設置面に対して平行に併置された一対の回転軸を中心に同一面内で相互に対向して反対方向に正逆回転する一対の昇降用スプロケットと、該一対の昇降用スプロケットにより水平方向から垂直方向へ偏向しながら相互に噛み合わせて一体に自立状態で上昇するとともに前記一対の昇降用スプロケットにより垂直方向から水平方向へ偏向しながら相互に噛み外れて分岐する一対の昇降駆動用噛合チェーンと、該昇降駆動用噛合チェーンの上端に設置されて一体に昇降する昇降テーブルと、前記一対の昇降用スプロケットを駆動する駆動源と、前記昇降テーブルと設置面との間に伸縮自在に設けられて昇降テーブルの昇降動作をガイドするパンタグラフ部材とを備えている噛合チェーン式昇降装置において、前記昇降用スプロケットにより相互に噛み合った一対の昇降駆動用噛合チェーンを垂直方向に向けて誘導案内するチェーンガイド手段が、前記パンタグラフ部材を伸縮方向に連設する関節部の相互間に横架された中間支持体に設けられていることにより、前述した課題を解決したものである。 The present invention according to claim 1 is a pair of elevating and lowering sprockets that face each other in the same plane and rotate forward and backward in opposite directions around a pair of rotating shafts arranged parallel to the installation surface, The pair of lifting sprockets mesh with each other while deflecting from the horizontal direction to the vertical direction and rise together in a self-supporting state, and the pair of lifting sprockets deviate from each other while deflecting from the vertical direction to the horizontal direction. A pair of lifting drive meshing chains, a lifting table installed at an upper end of the lifting driving meshing chain, and a drive source for driving the pair of lifting sprockets, the lifting table and the installation surface And a pantograph member that is provided so as to be extendable between them and guides the lifting operation of the lifting table. An intermediate support body, in which chain guide means for guiding and guiding a pair of lifting drive meshing chains engaged with each other by a procket in the vertical direction is horizontally mounted between joint portions that continuously connect the pantograph member in the expansion and contraction direction. This solves the above-mentioned problems.
請求項2に係る本発明は、請求項1記載の構成に加えて、前記チェーンガイド手段が、前記中間支持体に軸支されて昇降駆動用噛合チェーンに噛み合うチェーンガイド用スプロケットであることにより、前述した課題を解決したものである。 According to a second aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect, the chain guide means is a chain guide sprocket that is pivotally supported by the intermediate support and meshes with the lifting drive meshing chain. It solves the aforementioned problems.
請求項3に係る本発明は、請求項1記載の構成に加えて、前記チェーンガイド手段が、前記中間支持体に軸支されて昇降駆動用噛合チェーンに接触するチェーンガイド用ローラであることにより、前述した課題を解決したものである。 According to a third aspect of the present invention, in addition to the configuration according to the first aspect, the chain guide means is a chain guide roller that is pivotally supported by the intermediate support and contacts the lifting drive meshing chain. This solves the aforementioned problems.
請求項4に係る本発明は、請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の構成に加えて、前記中間支持体が、前記関節部の一方を軸支して保持する保持部と関節部の他方を相対移動させるスライド機構とを備えていることにより、前述した課題を解決したものである。 According to a fourth aspect of the present invention, in addition to the configuration according to any one of the first to third aspects, the intermediate support body includes a holding portion and a joint portion that pivotally supports one of the joint portions. The above-described problem is solved by providing a slide mechanism that relatively moves the other of the two.
そこで、本発明は、設置面に対して平行に併置された一対の回転軸を中心に同一面内で相互に対向して反対方向に正逆回転する一対の昇降用スプロケットと、一対の昇降用スプロケットにより水平方向から垂直方向へ偏向しながら相互に噛み合わせて一体に自立状態で上昇するとともに一対の昇降用スプロケットにより垂直方向から水平方向へ偏向しながら相互に噛み外れて分岐する一対の昇降駆動用噛合チェーンと、昇降駆動用噛合チェーンの上端に設置されて一体に昇降する昇降テーブルと、一対の昇降用スプロケットを駆動する駆動源と、昇降テーブルと設置面との間に伸縮自在に設けられて昇降テーブルの昇降動作をガイドするパンタグラフ部材とを備えていることにより、昇降テーブルが昇降位置に関係なく昇降用スプロケットの正逆回転に合わせて昇降可能であるので、昇降テーブルの昇降動作を等速かつ迅速に達成できるとともにチェーン収納手段と駆動部分の高い設計自由度を実現でき、加えて、以下のような特有の構成に対応した格別の効果を奏することができる。 Accordingly, the present invention provides a pair of elevating sprockets that are opposed to each other in the same plane and rotate forward and backward in opposite directions around a pair of rotating shafts arranged parallel to the installation surface, and a pair of elevating lifts A pair of elevating drives that are engaged with each other while being deflected from the horizontal direction to the vertical direction by the sprocket and lifted in a self-supporting state, and are separated from each other while being deflected from the vertical direction to the horizontal direction by the pair of elevating sprockets. Between the lifting table and the installation surface, and a lifting / lowering table that is installed at the upper end of the lifting / lowering driving engagement chain and moves up and down integrally, a drive source that drives a pair of lifting sprockets, And a pantograph member that guides the lifting operation of the lifting table, so that the lifting table can move the lifting sprocket regardless of the lifting position. Because it can be moved up and down in accordance with the reverse rotation, the lifting table can be moved up and down at a constant speed and at the same time, and a high degree of design freedom for the chain storage means and drive part can be realized. The special effect corresponding to can be produced.
請求項1に係る本発明の噛合チェーン式昇降装置によれば、チェーンガイド手段が、パンタグラフ部材を伸縮方向に連設する関節部の相互間に横架された中間支持体に設けられていることにより、昇降用スプロケットにより相互に噛み合った一対の昇降駆動用噛合チェーンをチェーンガイド手段が昇降テーブルと設置面との間の中間領域で垂直方向に向けて誘導案内するため、昇降テーブルに偏在した状態で搭載された被昇降物の重量などに起因して昇降駆動用噛合チェーンに対してチェーン幅方向の片側に偏荷重が負荷された際に昇降駆動用噛合チェーンに生じがちな傾斜や座屈を確実に抑制して優れたチェーン耐久性を実現できる。 According to the meshing chain type lifting device of the present invention according to claim 1, the chain guide means is provided on the intermediate support body that is horizontally mounted between the joint portions that continuously connect the pantograph member in the expansion and contraction direction. As a result, the chain guide means guides and guides the pair of lifting drive meshing chains engaged with each other by the lifting sprocket in the vertical direction in the intermediate region between the lifting table and the installation surface. Due to the weight of the object to be lifted / lowered, the tilt / buckling that tends to occur in the lifting / lowering meshing chain when an eccentric load is applied to one side in the chain width direction with respect to the lifting / lowering meshing chain. It can be reliably suppressed to achieve excellent chain durability.
また、前述したように一対の昇降駆動用噛合チェーンがチェーン幅方向へ傾斜することを抑制することで、昇降駆動用噛合チェーンが傾斜した状態で昇降駆動用噛合チェーンのローラと昇降用スプロケットのスプロケット歯とが接触して昇降駆動用噛合チェーンのローラに対して局部的に過大な圧力が及ぼされる事態を回避するため、チェーン耐久性を著しく向上できる。 In addition, as described above, the pair of lifting drive meshing chains is prevented from tilting in the chain width direction, so that the lifting drive meshing chain roller and the lifting sprocket sprockets are lifted while the lifting drive meshing chain is tilted. In order to avoid a situation in which excessive pressure is locally applied to the rollers of the lifting drive meshing chain due to contact with the teeth, chain durability can be significantly improved.
また、噛合チェーン式昇降装置の主要部材である昇降駆動用噛合チェーンのチェーン耐久性を向上させることで、噛合チェーン式昇降装置の長期に亘る装置寿命を確保でき、そして、昇降駆動用噛合チェーンに対する潤滑油の給脂間隔を延長できるなど保守メンテナンスにおける作業負担を軽減できる。 Further, by improving the chain durability of the lifting / lowering engagement chain, which is a main member of the engagement chain type lifting device, it is possible to secure the long-term device life of the engagement chain lifting device, and to the lifting / lowering engagement chain. The work load in maintenance can be reduced by extending the lubrication interval of the lubricating oil.
また、前述したように昇降駆動用噛合チェーンに対してチェーン幅方向の片側に偏荷重が負荷された際にも昇降駆動用噛合チェーンに傾斜や座屈が生じることを抑制することで、昇降テーブルの積載面を水平な状態に保持して安定感のある昇降動作を達成できる。 In addition, as described above, the lifting table is restrained from being inclined or buckled in the lifting drive meshing chain even when an eccentric load is applied to one side in the chain width direction with respect to the lifting drive meshing chain. A stable ascending and descending operation can be achieved by holding the stacking surface in a horizontal state.
そして、昇降駆動用噛合チェーンの昇降駆動に追従して昇降するパンタグラフ部材の中間支持体にチェーンガイド手段を設けていることにより、昇降駆動用噛合チェーンや昇降テーブルの垂直方向における昇降位置に関らず、チェーンガイド手段が昇降テーブルと設置面との間における中間領域で昇降駆動用噛合チェーンを確実に誘導案内するため、昇降駆動用噛合チェーンの傾斜や座屈を無理なく抑制できる。 Further, by providing the chain guide means on the intermediate support body of the pantograph member that moves up and down following the lifting drive of the lifting drive meshing chain, the lifting drive meshing chain and the lifting table are related to the lifting position in the vertical direction. First, since the chain guide means reliably guides and guides the lifting drive meshing chain in an intermediate region between the lifting table and the installation surface, tilting and buckling of the lifting drive meshing chain can be suppressed without difficulty.
請求項2に係る本発明の噛合チェーン式昇降装置によれば、請求項1記載の噛合チェーン式昇降装置が奏する効果に加えて、チェーンガイド手段が中間支持体に軸支されたチェーンガイド用スプロケットであることにより、チェーンガイド用スプロケットが昇降駆動用噛合チェーンに噛み合った状態で回転して昇降駆動用噛合チェーンを垂直方向に向けて誘導案内して昇降駆動用噛合チェーンの横揺れを抑制するため、被昇降物を含む昇降テーブルの重量を昇降駆動用噛合チェーンで確実に支持して昇降駆動できる。 According to the meshing chain lifting device of the present invention according to claim 2, in addition to the effect of the meshing chain lifting device according to claim 1, the chain guide sprocket in which the chain guide means is pivotally supported by the intermediate support. As a result, the chain guide sprocket is rotated in a state of being engaged with the lifting drive meshing chain, and the lifting drive meshing chain is guided and guided in the vertical direction to suppress the rolling of the lifting drive meshing chain. The weight of the lifting table including the object to be lifted can be driven up and down by reliably supporting the weight of the lifting table with the lifting drive meshing chain.
請求項3に係る本発明の噛合チェーン式昇降装置によれば、請求項1記載の噛合チェーン式昇降装置が奏する効果に加えて、チェーンガイド手段が中間支持体に軸支されたチェーンガイド用ローラであることにより、チェーン誘導ローラが昇降駆動用噛合チェーンの各側面に面接触した状態で回転して昇降駆動用噛合チェーンを垂直方向に向けて誘導案内するため、昇降駆動時の抵抗を増大させることなく昇降駆動用噛合チェーンの横揺れを確実に抑制できる。 According to the meshing chain type lifting device of the present invention according to claim 3, in addition to the effect exhibited by the meshing chain type lifting device according to claim 1, the chain guide roller in which the chain guide means is pivotally supported by the intermediate support. As a result, the chain guide roller rotates while being in surface contact with each side surface of the lifting drive meshing chain to guide and guide the lifting drive meshing chain in the vertical direction, thereby increasing resistance during lifting drive. The rolling of the lifting drive meshing chain can be reliably suppressed without any problems.
請求項4に係る本発明の噛合チェーン式昇降装置によれば、請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の噛合チェーン式昇降装置が奏する効果に加えて、中間支持体が保持部とスライド機構とを備えていることにより、パンタグラフ部材を連接する関節部の一方を中間支持体の保持部で軸支して保持するとともに、関節部の他方を中間支持体のスライド機構でパンタグラフ部材の伸縮動作に伴って水平方向に相対移動させるため、昇降駆動用噛合チェーンの上端を取り付ける昇降テーブルと昇降駆動用噛合チェーンの下端側に噛み合う昇降用スプロケットとに対する中間支持体の水平方向における相対的な位置関係に変動が生じることを抑制して、中間支持体に設けられたチェーンガイド手段で昇降駆動用噛合チェーンの直立姿勢を保持したまま安定して誘導案内できる。 According to the meshing chain type lifting device of the present invention according to claim 4, in addition to the effect produced by the meshing chain type lifting device according to any one of claims 1 to 4, the intermediate support is provided with the holding portion and the slide. And a mechanism for connecting and holding one of the joints connecting the pantograph member with the holding part of the intermediate support, and the other part of the joint is extended and contracted by the slide mechanism of the intermediate support. Relative position of the intermediate support in the horizontal direction with respect to the lifting table to which the upper end of the lifting drive meshing chain is attached and the lifting sprocket to be meshed with the lower end side of the lifting drive meshing chain for relative movement in the horizontal direction in accordance with the operation Suppress the occurrence of fluctuations in the relationship, and maintain the upright posture of the lifting drive meshing chain with the chain guide provided on the intermediate support. It can be stably guidance.
本発明の噛合チェーン式昇降装置は、設置面に対して平行に併置された一対の回転軸を中心に同一面内で相互に対向して反対方向に正逆回転する一対の昇降用スプロケットと、一対の昇降用スプロケットにより水平方向から垂直方向へ偏向しながら相互に噛み合わせて一体に自立状態で上昇するとともに一対の昇降用スプロケットにより垂直方向から水平方向へ偏向しながら相互に噛み外れて分岐する一対の昇降駆動用噛合チェーンと、昇降駆動用噛合チェーンの上端に設置されて一体に昇降する昇降テーブルと、一対の昇降用スプロケットを駆動する駆動源と、昇降テーブルと設置面との間に伸縮自在に設けられて昇降テーブルの昇降動作をガイドするパンタグラフ部材とを備え、昇降用スプロケットにより相互に噛み合った一対の昇降駆動用噛合チェーンを垂直方向に向けて誘導案内するチェーンガイド手段が、パンタグラフ部材を伸縮方向に連設する関節部の相互間に横架された中間支持体に設けられて、昇降駆動用噛合チェーンの垂直方向における昇降位置に関らず昇降テーブルと設置面との間における中間領域で昇降駆動用噛合チェーンを確実に誘導案内して傾斜や座屈を抑制するものであれば、その具体的な実施の態様は、如何なるものであっても何ら構わない。 A meshing chain lifting device of the present invention includes a pair of lifting sprockets that face each other in the same plane and rotate forward and backward in opposite directions around a pair of rotating shafts arranged parallel to the installation surface, A pair of lifting sprockets mesh with each other while deflecting from the horizontal direction to the vertical direction and rise together in a self-standing state, and a pair of lifting sprockets deviate from each other while deflecting from the vertical direction to the horizontal direction and branch off. A pair of lifting drive meshing chains, a lifting table installed at the upper end of the lifting drive meshing chain, lifting and lowering integrally, a drive source for driving a pair of lifting sprockets, and an expansion and contraction between the lifting table and the installation surface A pair of elevators that are freely provided and have a pantograph member that guides the raising and lowering operation of the elevator table, and that are meshed with each other by an elevator sprocket Chain guide means for guiding and guiding the meshing chain in the vertical direction is provided on an intermediate support body that is horizontally mounted between joint portions that continuously connect the pantograph member in the expansion and contraction direction. Specific implementation if it is possible to reliably guide and guide the elevating drive meshing chain in the middle region between the elevating table and the installation surface regardless of the vertical elevating position to suppress tilting and buckling There is no limitation on the form of.
たとえば、本発明の噛合チェーン式昇降装置で昇降テーブルにそれぞれ配置する2組の昇降駆動用噛合チェーンは、所謂、チャックチェーンと称するものであって、一対の昇降用スプロケットにより水平方向から垂直方向への偏向駆動直後に相互に噛み合わせて一体に自立状態で上昇するとともに一対の昇降用スプロケットにより垂直方向から水平方向へ偏向駆動時に相互に噛み外れて分岐するものであれば、その具体的なチェーン形態は如何なるものであっても良く、例えば、ローラを有するもの、ローラを有していないもの、すなわち、ブシュのみを有するもの、チェーン幅方向に1列の単列であるもの、チェーン幅方向に2列以上の複列であるもの、あるいは、これらの組み合わせによるものなど何れであっても構わないが、チェーン幅方向に2列以上の複列であるものを採用する場合には、一対の昇降駆動用噛合チェーンの一方を構成する外歯プレートと内歯プレートが、これに対向する他方の昇降駆動用噛合チェーンを構成する外歯プレートと内歯プレートに対してチェーン幅方向の複列に亙ってそれぞれフック状、所謂、チャック状に多重かつ強固に噛み合うため、昇降駆動用噛合チェーンのチェーン幅方向に生じがちな座屈を確実に抑制して優れたチェーン耐久性を実現できるので、より好ましい。 For example, two sets of raising / lowering driving engagement chains respectively arranged on the raising / lowering table in the engagement chain type raising / lowering device of the present invention are so-called chuck chains, and are moved from the horizontal direction to the vertical direction by a pair of raising / lowering sprockets. A specific chain that engages with each other immediately after the deflection drive and lifts up in a self-supporting state and branches off from each other during the deflection drive from the vertical direction to the horizontal direction by a pair of elevating sprockets. The form may be any form, for example, having a roller, not having a roller, that is, having only a bush, one single row in the chain width direction, or in the chain width direction. The chain may be any one of two or more double rows, or a combination thereof. In the case of adopting two or more double rows in the direction, the outer toothing plate and the inner toothing plate constituting one of the pair of raising and lowering driving meshing chains are opposed to the other raising and lowering driving meshing chain. Are generated in the chain width direction of the meshing chain for raising and lowering drive because the outer tooth plate and the inner tooth plate that constitute the upper and lower teeth are engaged in multiple hooks, so-called chucks, in multiple rows in the chain width direction. It is more preferable because it can reliably suppress the buckling that tends to occur and realize excellent chain durability.
また、前述した昇降駆動用噛合チェーンでは、内歯プレートに圧入嵌合するプレート側圧入部とプレート側圧入部より大径のスプロケット噛合部とを一体に備えたブシュを採用しても良く、このようなブシュを採用した場合には、ブシュと一体に成形されたスプロケット噛合部の特定された外周面で昇降用スプロケットと安定して接触するので、ローラ及びブシュを用いたチェーンのように昇降用スプロケットとの噛み合い時に連結ピンもしくはブシュの中心に対してローラの中心が偏在して昇降用スプロケットとの間で噛合振動や噛合騒音が発生することを防止でき、また、このようにしてブシュと昇降用スプロケットとの間での噛合振動の発生を防止することで、チェーン相互間における噛合タイミングにズレが生じることを回避できるので、このような噛合タイミングのズレに起因して発生する振動を被昇降物に与えることなく安定した昇降動作を実現できるとともに、昇降用スプロケットの回転力を効率良く昇降駆動用噛合チェーンに伝達することができる。 Further, in the above-described lifting drive meshing chain, a bush that is integrally provided with a plate-side press-fitting portion that is press-fitted to the internal tooth plate and a sprocket meshing portion having a larger diameter than the plate-side press-fitting portion may be employed. When a bushing is used, the sprocket for lifting and lowering is stably contacted with the specified outer peripheral surface of the sprocket meshing part formed integrally with the bushing. It is possible to prevent the center of the roller from being unevenly distributed with respect to the center of the connecting pin or the bush when meshing, and the occurrence of meshing vibration and meshing noise between the lifting sprocket and the bushing and the lifting sprocket in this way. To prevent the occurrence of meshing vibration between the chain and the occurrence of misalignment in the meshing timing between the chains. Thus, it is possible to realize a stable raising / lowering operation without giving vibration generated due to such a shift in the meshing timing to the object to be lifted and efficiently transmit the rotational force of the lifting sprocket to the lifting drive meshing chain. be able to.
さらに、昇降駆動用噛合チェーンでは、内歯プレートのブシュ間ピッチが昇降用スプロケットによる上昇駆動時に先行する内歯プレートの下方側に圧入嵌合されたブシュの中心と内歯プレートに後続する内歯プレートの上方側に圧入嵌合されたブシュの中心との相互間隔に等しくなるように設定する、すなわち、外歯プレートのピン間ピッチが内歯プレートのブシュ間ピッチにブシュの内周と連結ピンの外周との径差を加えた長さに等しくなるように設定しても良く、このようにピン間ピッチとブシュ間ピッチとを設定した場合には、被昇降物などの荷重に起因して連結ピンがブシュに対して各内歯プレート内におけるチェーン長手方向内側に偏在した際においても、チェーン長手方向に亘る各ブシュの相互間隔がそれぞれ等しくなるので、各ブシュの相互間隔が不均等である場合に昇降用スプロケットとの間で生じがちなガタツキを抑制して、昇降用スプロケットとの円滑な噛合状態を実現でき、また、前述したように上昇駆動時における各ブシュの相互間隔をそれぞれ等しくすることで、一対の昇降駆動用噛合チェーンの一方を構成する外歯プレート及び内歯プレートと他方の昇降駆動用噛合チェーンを構成する外歯プレート及び内歯プレートとの相互間におけるチェーン長手方向の位置関係、すなわち、高さ関係を半ピッチずらした状態で適切に調整できるので、チェーン相互間における円滑な噛合タイミングを実現できる。 Further, in the lifting drive meshing chain, the pitch between the bushes of the inner tooth plate is the press-fitting fit to the lower side of the preceding inner tooth plate during the lifting drive by the lifting sprocket, and the inner tooth following the inner tooth plate. Set to be equal to the mutual distance from the center of the bush press-fitted to the upper side of the plate, that is, the pitch between the pins of the outer tooth plate is the pitch between the bushes of the inner tooth plate and the inner periphery of the bush and the connecting pin It may be set to be equal to the length obtained by adding the diameter difference from the outer circumference, and when the pin pitch and bush pitch are set in this way, it is caused by the load of the object to be lifted and lowered. Even when the connecting pins are unevenly distributed in the longitudinal direction of the chain in each internal tooth plate with respect to the bush, the mutual spacing of the bushes in the longitudinal direction of the chain becomes equal. Suppresses rattling that tends to occur with the lifting sprocket when the bushes are not evenly spaced from each other, and can achieve a smooth meshing state with the lifting sprocket. By making the mutual distances of the bushes equal to each other, an external tooth plate and an internal tooth plate constituting one of the pair of lifting drive meshing chains, and an external tooth plate and an internal tooth plate constituting the other lifting drive meshing chain, Since the positional relationship in the longitudinal direction of the chain between them, that is, the height relationship can be appropriately adjusted in a state shifted by a half pitch, smooth meshing timing between the chains can be realized.
そして、本発明の噛合チェーン式昇降装置は、設置面が据え置き設置形態となる床面であっても、吊り下げ設置形態となる天井面であっても昇降動作に何ら支障はなく、さらには、片持ち支持形態となる垂直壁面であっても前述した昇降動作に相当する進退動作に何ら支障はない。
また、前述したような吊り下げ設置形態、片持ち支持形態を採用した場合には、据え置き設置形態を採用した場合に用いられる昇降テーブルは必須の構成要素ではなく、他の手段を用いて被昇降物を昇降駆動用噛合チェーンの端部に直接的または間接的に取り付ければ良い。
And the meshing chain type lifting device of the present invention has no hindrance to the lifting operation even if the installation surface is a floor surface in a stationary installation form, or a ceiling surface in a suspended installation form, Even if the vertical wall surface is in a cantilevered form, there is no hindrance to the advancing / retreating operation corresponding to the above-described lifting operation.
In addition, when adopting the hanging installation form and the cantilever support form as described above, the lifting table used in the case of adopting the stationary installation form is not an essential component, and is lifted using other means. What is necessary is just to attach an object directly or indirectly to the edge part of the meshing chain for raising / lowering drive.
以下、本発明の第1実施例である噛合チェーン式昇降装置100を図面に基づいて説明する。
ここで、図1は、本発明の第1実施例である噛合チェーン式昇降装置の全体斜視図であり、図2は、図1の状態から昇降テーブルが下降した状態を示す全体斜視図であり、図3は、図1からケーシングなどを除いた状態の斜視図であり、図4は、図3に示す昇降用スプロケット近傍の一部拡大図であり、図5は、昇降駆動用噛合チェーンの分解組み立て状態と噛み外れ状態を示す斜視図であり、図6は、チェーンガイド用スプロケットを備えた中間支持体を中心とした斜視図である。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A meshing
Here, FIG. 1 is an overall perspective view of the meshing chain type lifting device according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an overall perspective view showing a state where the lifting table is lowered from the state of FIG. 3 is a perspective view of the state where the casing and the like are removed from FIG. 1, FIG. 4 is a partially enlarged view of the vicinity of the lifting sprocket shown in FIG. 3, and FIG. FIG. 6 is a perspective view showing a disassembled and assembled state and a disengaged state, and FIG. 6 is a perspective view centering on an intermediate support provided with a chain guide sprocket.
まず、本発明の第1実施例である噛合チェーン式昇降装置100は、図1に示すように、重量物(図示していない)を搭載する昇降テーブル110を設置面に対して平行に昇降させるために設置するものである。
First, as shown in FIG. 1, the meshing chain
そして、本実施例の噛合チェーン式昇降装置100は、図1乃至図4に示すように、前述した昇降テーブル110が平行に昇降する設置面に据え付けたベースプレート120と、このベースプレート120に対して平行に併置された一対の回転軸130を中心に同一面内で相互に対向して反対方向に正逆回転する一対の昇降用スプロケット140と、これらの一対の昇降用スプロケット140と噛み外れることによって昇降テーブル110を昇降する一対の昇降駆動用噛合チェーン150と、この昇降駆動用噛合チェーン150の上端に設置されて一体に昇降する前述した昇降テーブル110と、前記一対の昇降用スプロケット140を回転させる同期ギア群163に動力を伝達する動力伝達チェーン162と、この動力伝達チェーン162を駆動する駆動源としての駆動モータ160と、一対の昇降用スプロケット140の対向する股間領域に設けられて一対の昇降駆動用噛合チェーン150を誘導移動させるチェーン誘導プレート170と、昇降テーブル110と設置面との間に伸縮自在に設けられて昇降テーブル110の昇降動作をガイドするパンタグラフ部材180とを基本的な装置構成として備えている。
なお、図1及び図2に示す符号141は、昇降用スプロケット140と昇降駆動用噛合チェーン150などを装置下部領域で外筐するケーシングである。
As shown in FIGS. 1 to 4, the meshing chain
そして、前述した一対の昇降駆動用噛合チェーン150は、昇降テーブル110に対して左右2組配置され、所謂、2本突き状態になっている。
これにより、被昇降物が昇降テーブル110上に偏在した状態で搭載されている場合や昇降テーブル110の最上昇位置近傍において昇降テーブル110の幅方向に生じがちな横揺れの虞れがある場合であっても、昇降テーブル110の左右両側にそれぞれ配置された一対の昇降駆動用噛合チェーン150が、搭載された被昇降物を含めた全荷重を二分してその負荷を分担軽減した自立状態で昇降するようになっている。
しかも、たとえ、2組配置された一対の昇降駆動用噛合チェーン150の一方が切断しても他方の一対の昇降駆動用噛合チェーン150が昇降テーブル110を落下しないように支持するようになっている。
The pair of lifting
Thereby, when the object to be lifted is mounted in a state of being unevenly distributed on the lifting table 110 or when there is a risk of rolling that tends to occur in the width direction of the lifting table 110 in the vicinity of the highest lift position of the lifting table 110. Even if there is, a pair of lifting
Moreover, even if one of the two pairs of lifting
また、前述した動力伝達チェーン162は、駆動側スプロケット161から同期ギア群163の従動側スプロケットへ動力伝達するための2組のローラチェーンからなるものであって、所謂、2本掛け状態になっている。
これにより、駆動側スプロケット161から従動側スプロケットへ伝達する動力を二分して伝動負荷を軽減している。
しかも、2組配置された動力伝達チェーン162の一方が切断しても他方の動力伝達チェーン162が昇降テーブル110を落下しないように動力伝達するようになっている。
The
Thereby, the power transmitted from the
Moreover, even if one of the two sets of
さらに、前述した駆動源としての駆動モータ160は、公知のウォームとウォーム歯車(図示しない)で構成された減速機構を備えている。
これにより、駆動障害が生じてもウォームとウォーム歯車との間で相互の噛み合い抵抗、所謂、セルフロック機能が働くようになっている。
Furthermore, the
Thereby, even if a drive failure occurs, a mutual meshing resistance between the worm and the worm gear, that is, a so-called self-locking function works.
なお、本実施例においては、昇降用スプロケットを駆動する駆動源として駆動モータ160を採用しているが、その他の駆動手段、例えば、ハンドルを用いて手動で駆動力を発生させるように設定しても何ら構わない。
また、図3及び図4に示す符号161は、減速機構を備えた駆動モータ160の出力軸側に同軸配置した一対の駆動側スプロケット161であり、図4に示す符号163は、一対の動力伝達チェーン162から一対の昇降用スプロケット140へ相互に反対方向に正逆回転するように動力伝達するための同期ギア群である。
In this embodiment, the
3 and 4 are a pair of
そして、本実施例の噛合チェーン式昇降装置100では、図4に示すように、一対の昇降駆動用噛合チェーン150を誘導移動させるチェーン誘導プレート170が、一対の昇降用スプロケット140の対向する股間領域に設けられており、上昇駆動時に一対の昇降駆動用噛合チェーン150を相互に噛み合わせて一体に自立状態で上昇させるとともに、一対の昇降駆動用噛合チェーン150を相互に噛み外して分岐させるようになっている。
In the meshing
さらに、前述したような減速機構を備えた駆動モータ160は、図3及び図4で示すように、昇降テーブル110の最下降位置の周辺域、すなわち、昇降テーブル110の投影傘下の領域外に離間配置されている。
Further, as shown in FIGS. 3 and 4, the
また、前述したチェーン収納手段190も、図3に示すように、駆動モータ160と同様に、昇降テーブル110の最下降位置の周辺域、すなわち、昇降テーブル110の投影傘下の領域外に離間配置されている。
すなわち、相互に噛み外れて分岐した一対の昇降駆動用噛合チェーン150の一方は、駆動モータ160側に配置した巻き取り型のチェーン収納ボックス191からなるチェーン収納手段190内に収納されるとともに、一対の昇降駆動用噛合チェーン150の他方は、駆動モータ160と対向する反対側に配置した直線状収納レール192からなるチェーン収納手段190内に収納されるように構成されている。
Further, as shown in FIG. 3, the chain storage means 190 described above is also spaced apart from the peripheral area of the lowest position of the lifting table 110, that is, outside the area under the projection umbrella of the lifting table 110, as with the
That is, one of the pair of lifting
したがって、これらの駆動モータ160やチェーン収納手段190の高さ寸法分に配慮することなく、昇降テーブル110の最下降位置を低くすること、すなわち、昇降テーブル110の低床化が可能となるため、昇降テーブル110に対して被昇降物を搬出搬入する作業負担が大幅に軽減され、昇降機構の保守メンテナンスの際に駆動モータ160やチェーン収納手段190が作業障害要因にならず安全且つ簡便なメンテナンス作業が行えるようになっている。
Therefore, the lowering position of the lifting table 110 can be lowered without considering the height dimension of the
また、前述したパンタグラフ部材180は、図1及び図2に示すように、インナーアーム181とアウターアーム182とを相互に回動自在に交差させてなるリンク機構を前後2列形式で水平方向に離間配置して構成されており、この2つのリンク機構は、インナーアーム181及びアウターアーム182の回動軸としても機能する回動軸シャフト183を用いて相互に連結されている。
さらに、このパンタグラフ部材180は、図1及び図2に示すように、上下2段形式で伸縮方向に連設されており、この上下2段形式で配置されたパンタグラフ部材180の関節部184には、インナーアーム181及びアウターアーム182の端部に貫設された関節シャフト185が配置されて連結部材として機能している。
Further, as shown in FIGS. 1 and 2, the
Further, as shown in FIGS. 1 and 2, the
そして、前述したように関節部184で伸縮方向に連設されたパンタグラフ部材180は、図1及び図2に示すように、昇降駆動用噛合チェーン150の昇降駆動に追従して伸縮するようになっており、昇降テーブル110の安定した昇降動作をガイドするように設計されている。
なお、図1に示す符号186は、前後2列形式で離間配置されたパンタグラフ部材180を相互に連結して強度を向上させる連結リブであり、図1及び図2に示す符号187は、インナーアーム181の下端を昇降動作に応じて摺動させるスライドレールである。
As described above, the
さらに、本発明の第1実施例である噛合チェーン式昇降装置100で用いた一対の昇降駆動用噛合チェーン150は、所謂、チャックチェーンと称するものであって、図5で示すように、フック部を有する内歯プレート151と、この内歯プレート151に対してチェーン長手方向に半ピッチ分ずらして重なり合うとともにフック部を有する外歯プレート152と、内歯プレート151同士をチェーン幅方向に連結固定するブシュ153と、このブシュ153に外嵌されるローラ154と、外歯プレート152同士をチェーン幅方向に連結固定する連結ピン155とを備えており、前述したチェーン誘導プレート170に沿って水平方向から垂直方向への偏向しながら相互に噛み合わせて一体に自立状態で上昇するとともに一対の昇降用スプロケット140により垂直方向から水平方向へ偏向しながら相互に噛み外れて分岐するように配置されている。
Further, the pair of lifting
そして、一対の昇降駆動用噛合チェーン150の一方を構成する内歯プレート151と外歯プレート152とが、これに対向する他方の昇降駆動用噛合チェーン150を構成する内歯プレート151と外歯プレート152とに対してチェーン幅方向の複列に亙ってそれぞれフック状、所謂、チャック状に多重かつ強固に噛み合うようになっており、搭載された被昇降物を含めた全荷重を支持しながら自立状態で昇降する昇降駆動用噛合チェーン150にチェーン幅方向の片側に偏荷重が負荷された場合であっても過負荷状態の昇降駆動用噛合チェーン150のチェーン幅方向に生じがちな座屈を確実に抑制して優れたチェーン耐久性を確保して不慮のチェーン切断を回避している。
The
そこで、本実施例の噛合チェーン式昇降装置100が最も特徴とするチェーン誘導ガイドとしてのチェーンガイド用スプロケット189を備えた中間支持体188について、図6により詳しく説明する。
まず、パンタグラフ部材180を伸縮方向に連設する関節部184の相互間には、チェーンガイド用スプロケット189を備えた中間支持体188が前後一対で横架されている。
Therefore, the
First, a pair of front and rear
この中間支持体188は、図6に示すように、関節部184の一方側でアウターアーム182の外側面側から一部突出した関節シャフト185を軸支して保持する保持部188aと、関節部184の他方側でインナーアーム181の外側面側から一部突出した関節シャフト185をパンタグラフ部材180の伸縮動作に伴って水平方向に摺動させて相対移動させる凹溝状のスライド機構188bとを備えており、昇降駆動用噛合チェーン150の上端を取り付ける昇降テーブル110と昇降駆動用噛合チェーン150の下端側に噛み合う昇降用スプロケット140とに対する中間支持体188の水平方向における相対的な位置関係に変動が生じることを抑制するように設計されている。
As shown in FIG. 6, the
なお、本実施例では前述したようにインナーアーム181の外側面側から一部突出した関節シャフト185を中間支持体188のスライド機構188bで摺動させて水平方向に相対移動させるものとして説明したが、これ以外の態様を採用しても良く、例えば、インナーアーム181の外側面側に水平方向移動用のローラを設けることで、この水平方向移動用のローラを中間支持体188のスライド機構188bで転動させて水平方向に相対移動させるように設計しても何ら構わない。
In the present embodiment, as described above, the
そして、この中間支持体188は、図6に示すように、昇降駆動用噛合チェーン150を垂直方向に通過させるチェーン通過孔188cを有しており、また、このチェーン通過孔188cの両脇には、チェーンガイド用スプロケット189が軸支されており、昇降駆動用噛合チェーン150のローラ154と噛み合って垂直方向に昇降駆動用噛合チェーン150を誘導案内するように設計されている。
As shown in FIG. 6, the
つぎに、本発明の第1実施例である噛合チェーン式昇降装置100の昇降動作について図1に基づいて説明する。
まず、図1に示すように、昇降テーブル110が最上昇位置に達する場合は、一対の昇降駆動用噛合チェーン150が一対の昇降用スプロケット140によってチェーン収納ボックス191と直線状収納レール192からなるチェーン収納手段190からそれぞれ繰り出され、この一対の昇降駆動用噛合チェーン150が重量物からなる被昇降物(図示していない)を搭載する昇降テーブル110の全重量を支えながら減速機構を備えた駆動モータ160の出力に応じて2本掛けされた動力伝達チェーン162により等速かつ迅速に上昇するようになっている。
なお、図1及び図2に示す符号111は、昇降駆動に伴ってアウターアーム182の上端を水平方向に向けて摺動させる昇降テーブル110に凹設されたスライド機構である。
Next, the raising / lowering operation | movement of the meshing chain type raising / lowering
First, as shown in FIG. 1, when the lifting table 110 reaches the highest position, a pair of lifting
一方、図2に示すように、昇降テーブル110が最下降位置に達する場合は、一対の昇降駆動用噛合チェーン150が一対の昇降用スプロケット140によってチェーン収納ボックス191と直線状収納レール192からなるチェーン収納手段190へそれぞれ分岐しながら引き込まれ、一対の昇降駆動用噛合チェーン150が重量物(図示していない)を搭載する昇降テーブル110の全重量を支えながら減速機構を備えた駆動モータ160の出力に応じて2本掛けされた動力伝達チェーン162により等速かつ迅速に下降するようになっている。
On the other hand, as shown in FIG. 2, when the lifting table 110 reaches the lowest position, the pair of lifting
このようにして得られた本実施例の噛合チェーン式昇降装置100は、チェーンガイド手段としてのチェーンガイド用スプロケット189が、パンタグラフ部材180を伸縮方向に連設する関節部184の相互間に横架された中間支持体188に軸支されている。
したがって、チェーンガイド用スプロケット189が昇降駆動用噛合チェーン150のローラ154に噛み合った状態で回転して、昇降用スプロケット140により相互に噛み合った一対の昇降駆動用噛合チェーン150を昇降テーブル110と設置面との間の中間領域で垂直方向に向けて誘導案内するため、昇降テーブル110に偏在した状態で搭載された被昇降物の重量などに起因して昇降駆動用噛合チェーン150に対してチェーン幅方向の片側に偏荷重が負荷された際に昇降駆動用噛合チェーン150に生じがちな傾斜や座屈を確実に抑制して優れたチェーン耐久性を実現できる。
The meshing chain
Accordingly, the
また、前述したように一対の昇降駆動用噛合チェーン150がチェーン幅方向へ傾斜することを抑制することで、昇降駆動用噛合チェーン150が傾斜した状態で昇降駆動用噛合チェーン150のローラ154と昇降用スプロケット140のスプロケット歯とが接触して昇降駆動用噛合チェーン150のローラ154に対して局部的に過大な圧力が及ぼされる事態を回避するため、チェーン耐久性を著しく向上できる。
Further, as described above, the pair of lifting
また、噛合チェーン式昇降装置100の主要部材である昇降駆動用噛合チェーン150のチェーン耐久性を向上させることで、噛合チェーン式昇降装置100の長期に亘る装置寿命を確保でき、そして、昇降駆動用噛合チェーン150に対する潤滑油の給脂間隔を延長できるなど保守メンテナンスにおける作業負担を軽減できる。
Further, by improving the chain durability of the raising / lowering
また、前述したように昇降駆動用噛合チェーン150に対してチェーン幅方向の片側に偏荷重が負荷された際にも昇降駆動用噛合チェーン150に傾斜や座屈が生じることを抑制することで、昇降テーブル110の積載面を水平な状態に保持して安定感のある昇降動作を達成できる。
Further, as described above, even when an eccentric load is applied to one side in the chain width direction with respect to the lifting
そして、昇降駆動用噛合チェーン150の昇降駆動に追従して昇降するパンタグラフ部材180の中間支持体188にチェーンガイド用スプロケット189を設けていることにより、昇降駆動用噛合チェーン150や昇降テーブル110の垂直方向における昇降位置に関らず、チェーンガイド用スプロケット189が昇降テーブル110と設置面との間における中間領域で昇降駆動用噛合チェーン150を確実に誘導案内するため、昇降駆動用噛合チェーン150の傾斜や座屈を無理なく抑制できる。
Further, by providing the
そして、中間支持体188が、保持部188aとスライド機構188bとをそれぞれ備えている。
したがって、パンタグラフ部材180を連接する関節部184の一方を中間支持体188の保持部188aで軸支して保持するとともに、関節部184の他方を中間支持体188のスライド機構188bでパンタグラフ部材180の伸縮動作に伴って水平方向に相対移動させるため、昇降駆動用噛合チェーン150の上端を取り付ける昇降テーブル110と昇降駆動用噛合チェーン150の下端側に噛み合う昇降用スプロケット140とに対する中間支持体188の水平方向における相対的な位置関係に変動が生じることを抑制して、中間支持体188に設けられたチェーンガイド用スプロケット189で昇降駆動用噛合チェーン150の直立姿勢を保持したまま安定して誘導案内できるなど、その効果は甚大である。
The
Therefore, one of the
つぎに、本発明の第2実施例である噛合チェーン式昇降装置200について、図7に基づいて以下に説明する。
ここで、本発明の第2実施例である噛合チェーン式昇降装置200におけるチェーンガイド手段としてのチェーンガイド用ローラ289以外の構成は、前述した第1実施例の噛合チェーン式昇降装置100と全く同じであるため、第1実施例の噛合チェーン式昇降装置100に関する明細書、および、図1乃至図6に示す100番台の符号を200番台の符号に読み替えることによって、チェーンガイド用ローラ289以外の構成についてはその説明を省略する。
Next, a meshing
Here, the configuration other than the
そこで、本実施例の噛合チェーン式昇降装置200が最も特徴とするチェーンガイド手段としてのチェーンガイド用ローラ289の具体的な形態について詳しく説明する。
すなわち、図7に示すように、パンタグラフ部材280を伸縮方向に連設する関節部284の相互間に横架された中間支持体288は、昇降駆動用噛合チェーン250を垂直方向に通過させるチェーン通過孔288cを有しており、また、このチェーン通過孔288cの周囲には、昇降駆動用噛合チェーン250を四方から囲繞した状態でチェーンガイド用ローラ289がそれぞれ軸支されており、昇降駆動用噛合チェーン250を垂直方向に誘導案内するようになっている。
Therefore, a specific form of the
That is, as shown in FIG. 7, the
このようにして得られた本実施例の噛合チェーン式昇降装置200は、チェーンガイド用ローラ289を備えた中間支持体288が、パンタグラフ部材280を伸縮方向に連設する関節部284の相互間に横架されている。
したがって、中間支持体288に軸支されたチェーンガイド用ローラ289が昇降駆動用噛合チェーン250の各側面に面接触した状態で回転して昇降駆動用噛合チェーン250を垂直方向に向けて誘導案内するため、昇降駆動時の抵抗を増大させることなく昇降駆動用噛合チェーン250の横揺れを確実に抑制できるできるなど、その効果は甚大である。
In the meshing chain
Accordingly, the
100、200 ・・・ 噛合チェーン式昇降装置
110、210 ・・・ 昇降テーブル
120、220 ・・・ ベースプレート
130、230 ・・・ 回転軸
140、240 ・・・ 昇降用スプロケット
141、241 ・・・ ケーシング
150、250 ・・・ 昇降駆動用噛合チェーン
151、251 ・・・ 内歯プレート
152、252 ・・・ 外歯プレート
153、253 ・・・ ブシュ
154、254 ・・・ ローラ
155、255 ・・・ 連結ピン
160、260 ・・・ 駆動モータ
161、261 ・・・ 駆動側スプロケット
162、262 ・・・ 動力伝達チェーン
163、263 ・・・ 同期ギア群
170、270 ・・・ チェーン誘導プレート
180、280 ・・・ パンタグラフ部材
181、281 ・・・ インナーアーム
182、282 ・・・ アウターアーム
183、283 ・・・ 回動軸シャフト
184、284 ・・・ 関節部
185、285 ・・・ 関節シャフト
186、286 ・・・ 連結リブ
187、287 ・・・ スライドレール
188、288 ・・・ 中間支持体
188a、288a ・・・ 保持部
188b、288b ・・・ スライド機構
188c、288c ・・・ チェーン通過孔
189 ・・・ チェーンガイド用スプロケット
289 ・・・ チェーンガイド用ローラ
190、290 ・・・ チェーン収納手段
191、291 ・・・ 巻き取り型のチェーン収納ボックス
192、292 ・・・ 直線状収納レール
100, 200 ... meshing chain
Claims (4)
前記昇降用スプロケットにより相互に噛み合った一対の昇降駆動用噛合チェーンを垂直方向に向けて誘導案内するチェーンガイド手段が、前記パンタグラフ部材を伸縮方向に連設する関節部の相互間に横架された中間支持体に設けられていることを特徴とする噛合チェーン式昇降装置。 A pair of elevating sprockets that are opposed to each other in the same plane and rotate forward and backward in the opposite direction around a pair of rotating shafts arranged parallel to the installation surface, and the pair of elevating sprockets from the horizontal direction A pair of elevating drive meshing chains that are engaged with each other while being deflected in the vertical direction and are lifted in a self-supporting state, and are separated from each other while being deflected from the vertical direction to the horizontal direction by the pair of elevating sprockets. A lifting table that is installed at an upper end of the lifting drive meshing chain and moves up and down integrally; a drive source that drives the pair of lifting sprockets; In the meshing chain type lifting device provided with a pantograph member for guiding the lifting operation of the lifting table,
Chain guide means for guiding and guiding a pair of lifting drive meshing chains meshed with each other by the lifting sprockets in a vertical direction is laid between joints that continuously connect the pantograph member in the expansion and contraction direction. A meshing chain lifting device provided on an intermediate support.
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