JP2013216475A - Meshing-chain type advancing/retracting operation device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、各種製造分野の製造設備、運輸分野の移送設備、医療福祉分野の介護設備、芸術分野の舞台設備などに用いて被駆動体を進退自在に駆動させる噛合チェーン式進退作動装置に関する。 The present invention relates to a meshing chain type advance / retreat operation device that is used for manufacturing equipment in various manufacturing fields, transport equipment in the transportation field, nursing care equipment in the medical and welfare field, stage equipment in the art field, and the like to drive a driven body so as to freely advance and retract.
従来、被作動体の進退方向に伸縮して被作動体を進退方向にガイドする進退ガイドと、駆動モータの動力を被作動体へ伝達して被作動体を進退させる一対の噛合チェーンとを有する噛合チェーン式進退作動装置が知られている(例えば、特許文献1および特許文献2)。
このような従来の噛合チェーン式進退作動装置として、例えば、図9に示すような噛合チェーン式進退作動装置500がある。
Conventionally, it has an advancing / retreating guide for expanding and contracting in the advancing / retreating direction of the actuated body and guiding the actuated body in the advancing / retreating direction, and a pair of meshing chains for transmitting the power of the drive motor to the actuated body and moving the actuated body back and forth A meshing chain type advance / retreat operation device is known (for example,
As such a conventional meshing chain type advance / retreat operation device, for example, there is a meshing chain type advance /
従来の噛合チェーン式進退作動装置500は、ベース510と、進退方向と直交する方向に並設された一対の進退ガイド520、520と、進退方向へ移動する被作動体530と、この被作動体530に動力を伝達する一対の噛合チェーン540とを有していた。
A conventional meshing chain type advance /
一対の進退ガイド520、520は、それぞれX字状構造を構成する第1揺動アーム521と第2揺動アーム522とを有し、第1揺動アーム521の中間部と第2揺動アーム522の中間部とに支軸523が挿通されることによって第1揺動アーム521と第2揺動アーム522とが互いに揺動自在となり、X字状構造が進退方向に伸縮自在に構成されていた。
Each of the pair of advance /
さらに、第1揺動アーム521の一端521aは、揺動自在に被作動体530に連結され、第1揺動アーム521の他端521bは、進退方向と直交する方向に延設された第1スライド機構511を介して揺動自在でスライド自在にベース510に連結されていた。
同様に、第2揺動アーム522の一端522aは、揺動自在にベース510に連結され、第2揺動アーム522の他端522bは、進退方向と直交する方向に延設された第2スライド機構531を介して揺動自在でスライド自在に被作動体530に連結されていた。
Furthermore, one
Similarly, one
また、一対の噛合チェーン540が一対のX字状構造の外側に2つ配設され、ベース510に設けられた図示しない駆動モータの動力で駆動する駆動スプロケットの回転により、一対の噛合チェーン540を進退方向へ移動するように構成されていた。
そして、第1揺動アーム521の他端521bが第1スライド機構511によってスライドするとともに、第2揺動アーム522の他端522bが第2スライド機構531によってスライドすることにより、進退ガイド520のX字状構造が進退方向へ伸縮して、被作動体530を進退方向へ略平行に移動させていた。
In addition, two pairs of
The
しかしながら、上述した従来の噛合チェーン式進退作動装置500は、進退ガイド520のX字状構造が進退方向と直交する方向に延設された第1スライド機構511および第2スライド機構531を介してベース510および被作動体530とそれぞれ連結した構造であったため、スライド機構(511、531)を有する分進退方向と直交する方向の小型化が困難であるという問題や、一対の噛合チェーン540が一対のX字状構造の外側に2つ配設された構造であったため、一対のX字状構造の内側の空間がデッドスペースとなりスペース性が考慮されていないという問題や、X字状構造が単に第1揺動アーム521と第2揺動アーム522とを交差させて支軸523で留めた構造であったため、進退ガイド520の剛性を向上するのが困難であるという問題があった。
However, the above-described conventional meshing chain type advance /
そこで、本発明は、前述したような従来技術の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、ベースおよび被作動体に設けられた従来のスライド機構を不要とするとともに、スペース性を向上し、さらに、進退ガイドの剛性を向上する噛合チェーン式進退作動装置を提供することである。 Therefore, the present invention solves the problems of the prior art as described above, that is, the object of the present invention is to eliminate the need for the conventional slide mechanism provided on the base and the actuated body, and to provide a space. It is an object of the present invention to provide a meshing chain type advance / retreat operation device that improves the performance and further improves the rigidity of the advance / retreat guide.
本請求項1に係る発明は、被作動体の進退方向に伸縮して被作動体をベースに対して進退方向にガイドする進退ガイドと、駆動モータの動力を被作動体へ伝達して被作動体を進退させる一対の噛合チェーンとを有する噛合チェーン式進退作動装置において、前記進退ガイドが、前記一対の噛合チェーンの剛直化した噛み合った部分の両側に左右一対配設されるとともに、前記進退方向に一または複数連続して配設するX字状構造と、該X字状構造とベースとを接続する揺動自在な一対の第1リンクおよび一対の第2リンクと、前記X字状構造と被作動体とを接続する揺動自在な一対の第3リンクおよび一対の第4リンクとからなり、前記一のX字状構造が、前記左右方向に一対の内リンクプレートと、該一対の内リンクプレートの両外側に配置する一対の外リンクプレートと、前記一対の内リンクプレートの中間部と一対の外リンクプレートの中間部とを揺動自在に係合する支軸とを有し、前記進退方向に複数連続する場合、前記ベース側のX字状構造の内リンクプレートの被作動体側端部が、前記進退方向被作動体側に隣接するX字状構造の外リンクプレートのベース側端部とガイド連結ピンで連結され、前記ベース側のX字状構造の外リンクプレートの被作動体側端部が、前記進退方向被作動体側に隣接するX字状構造の内リンクプレートのベース側端部とガイド連結ピンで連結され、前記一対の第1リンクのベース側端部が前記ベースと連結され、前記一対の第1リンクの被作動体側端部が前記一対の外リンクプレートのベース側端部とガイド連結ピンで連結され、前記一対の第2リンクのベース側端部が前記ベースと連結され、前記一対の第2リンクの被作動体側端部が前記一対の内リンクプレートのベース側端部とガイド連結ピンで連結されているとともに、前記ベース側での第1リンクと第2リンクとの間の間隔が、前記X字状構造側での第1リンクと第2リンクとの間の間隔より狭く設けられ、前記一対の第3リンクの被作動体側端部が前記被作動体と連結され、前記一対の第3リンクのベース側端部が前記一対の内リンクプレートの被作動体側端部とガイド連結ピンで連結され、前記一対の第4リンクの被作動体側端部が前記被作動体と連結され、前記一対の第4リンクのベース側端部が前記一対の外リンクプレートの被作動体側端部とガイド連結ピンで連結されているとともに、前記被作動体側での第3リンクと第4リンクとの間の間隔が、前記X字状構造側での第3リンクと第4リンクとの間の間隔より狭く設けられていることにより、前述した課題を解決するものである。 According to the first aspect of the present invention, an advancing / retreating guide that expands and contracts in the advancing / retreating direction of the actuated body and guides the actuated body in the advancing / retreating direction with respect to the base, and transmits the power of the drive motor to the actuated body In a meshing chain type advance / retreat operation device having a pair of meshing chains for advancing and retreating the body, a pair of left and right guides are provided on both sides of a rigid meshed portion of the pair of meshing chains, and the forward / backward direction One or a plurality of consecutive X-shaped structures, a pair of swingable first links and a pair of second links connecting the X-shaped structure and the base, and the X-shaped structure A pair of swingable third links and a pair of fourth links connecting the actuated body, wherein the one X-shaped structure includes a pair of inner link plates in the left-right direction and the pair of inner links. Located on both outer sides of the link plate A pair of outer link plates, and a support shaft that slidably engages an intermediate portion of the pair of inner link plates and an intermediate portion of the pair of outer link plates, and a plurality of them are continuous in the forward / backward direction. The actuated body side end of the base side X-shaped inner link plate is connected to the base side end of the X-shaped outer link plate adjacent to the advancing / retracting direction actuated body side by a guide connecting pin. The actuated member side end of the base side X-shaped outer link plate is connected to the base side end of the X-shaped inner link plate adjacent to the advancing and retracting direction actuated member side by a guide connecting pin. The base side ends of the pair of first links are connected to the base, and the actuated body side ends of the pair of first links are connected to the base side ends of the pair of outer link plates by guide connecting pins. The pair The base side end portion of the second link is connected to the base, the actuated body side end portions of the pair of second links are connected to the base side end portions of the pair of inner link plates by a guide connecting pin, and The distance between the first link and the second link on the base side is narrower than the distance between the first link and the second link on the X-shaped structure side, and the pair of third links Of the pair of third links are connected to the end of the pair of inner links with the end of the pair of inner links by a guide connecting pin. The actuated body side end of the fourth link is connected to the actuated body, and the base side end of the pair of fourth links is connected to the actuated body side end of the pair of outer link plates by a guide connecting pin. And the third side on the actuated body side The distance between the link and the fourth link is provided narrower than the distance between the third link and the fourth link on the X-shaped structure side, thereby solving the above-described problem. .
本請求項2に係る発明は、請求項1に記載された噛合チェーン式進退作動装置の構成に加えて、前記第1リンクのベース側端部に配設した第1ギアが、前記第2リンクのベース側端部に配設した第2ギアと直接的または間接的に噛み合い、前記第1リンクが、前記第2リンクの揺動に対して線対称となる関係で揺動することにより、前述した課題をさらに解決するものである。 According to the second aspect of the present invention, in addition to the configuration of the meshing chain type advance / retreat operation device according to the first aspect, the first gear disposed at the base side end portion of the first link includes the second link. Meshing directly or indirectly with the second gear disposed at the base side end of the first link, the first link swings in a line-symmetric relationship with respect to the swing of the second link. It solves the problems that have been solved.
本請求項3に係る発明は、請求項1または請求項2に記載された噛合チェーン式進退作動装置の構成に加え、前記第3リンクの被作動体側端部に配設した第3ギアが、前記第4リンクの被作動体側端部に配設した第4ギアと直接的または間接的に噛み合い、前記第3リンクが、前記第4リンクの揺動に対して線対称となる関係で揺動することにより、前述した課題をさらに解決するものである。
In the invention according to
本請求項4に係る発明は、請求項1乃至請求項3のいずれか1つに記載された噛合チェーン式進退作動装置の構成に加え、前記一対の噛合チェーンのそれぞれが、該噛合チェーンのチェーン幅方向に沿って一対で離間配置されるフック状内歯プレートに前後一対のチェーンブシュを圧入嵌合してなる内リンクユニットとチェーン幅方向の最も外側に配置されたフック状外歯プレートとを前後一対のチェーン連結ピンによりそれぞれチェーン長手方向に多数連結してなり、前記チェーン連結ピンが、前記フック状外歯プレートからチェーン幅方向外側へ突出しているとともに、前記進退方向に延設した溝部を有してチェーン連結ピンの端部を受け入れる溝状ガイド部材が、前記X字状構造に取り付けられていることにより、前述した課題をさらに解決するものである。
In the invention according to claim 4, in addition to the configuration of the meshing chain type advance / retreat operation device according to any one of
本請求項5に係る発明は、請求項1乃至請求項4のいずれか1つに記載された噛合チェーン式進退作動装置の構成に加え、前記一対の第2リンクのベース側端部間の幅が、前記一対の第2リンクの被作動体側端部間の幅より狭く設けられていることにより、前述した課題をさらに解決するものである。 According to the fifth aspect of the present invention, in addition to the configuration of the meshing chain type advance / retreat operation device according to any one of the first to fourth aspects, a width between the base side end portions of the pair of second links is provided. However, the problem mentioned above is further solved by providing narrower than the width | variety between the to-be-actuated body side edge parts of a pair of said 2nd link.
本請求項6に係る発明は、請求項5に記載された噛合チェーン式進退作動装置の構成に加え、前記一対の内リンクプレートのベース側端部のブシュ孔に圧入されたガイドブシュが、前記一対の内リンクプレートから両外側に突出しているとともに、前記一対の第2リンクの被作動体側端部が、前記ガイドブシュの両側に配設されていることにより、前述した課題をさらに解決するものである。 In the invention according to claim 6, in addition to the configuration of the meshing chain type advance / retreat operation device according to claim 5, the guide bushing press-fitted into the bushing holes at the base side end portions of the pair of inner link plates includes Projecting outwardly from the pair of inner link plates, and the actuated body side end portions of the pair of second links being disposed on both sides of the guide bushing further solves the aforementioned problems. It is.
本発明の噛合チェーン式進退作動装置は、被作動体の進退方向に伸縮して被作動体をベースに対して進退方向にガイドする進退ガイドと、一対の噛合チェーンとを有することにより、駆動モータの動力を被作動体へ伝達して被作動体が進退することができるばかりでなく、以下のような特有の効果を奏することができる。 The meshing chain type advance / retreat operation device of the present invention includes a forward / backward guide for expanding and contracting in the forward / backward direction of the actuated body to guide the actuated body in the forward / backward direction, and a pair of meshing chains. In addition to transmitting and receiving the motive power to the actuated body, the actuated body can advance and retreat, and the following specific effects can be achieved.
本請求項1に係る発明の噛合チェーン式進退作動装置によれば、進退ガイドが、一対の噛合チェーンの剛直化した噛み合った部分の両側に左右一対配設されるとともに、進退方向に一または複数連続して配設するX字状構造と、このX字状構造とベースとを接続する揺動自在な一対の第1リンクおよび一対の第2リンクと、X字状構造と被作動体とを接続する揺動自在な一対の第3リンクおよび一対の第4リンクとからなり、一のX字状構造が、左右方向に一対の内リンクプレートと、この一対の内リンクプレートの両外側に配置する一対の外リンクプレートと、一対の内リンクプレートの中間部と一対の外リンクプレートの中間部とを揺動自在に係合する支軸とを有し、進退方向に複数連続する場合、ベース側のX字状構造の内リンクプレートの被作動体側端部が、進退方向被作動体側に隣接するX字状構造の外リンクプレートのベース側端部とガイド連結ピンで連結され、ベース側のX字状構造の外リンクプレートの被作動体側端部が、進退方向被作動体側に隣接するX字状構造の内リンクプレートのベース側端部とガイド連結ピンで連結され、一対の第1リンクのベース側端部がベースと連結され、一対の第1リンクの被作動体側端部が一対の外リンクプレートのベース側端部とガイド連結ピンで連結され、一対の第2リンクのベース側端部がベースと連結され、一対の第2リンクの被作動体側端部が一対の内リンクプレートのベース側端部とガイド連結ピンで連結されているとともに、ベース側での第1リンクと第2リンクとの間の間隔が、X字状構造側での第1リンクと第2リンクとの間の間隔より狭く設けられ、一対の第3リンクの被作動体側端部が被作動体と連結され、一対の第3リンクのベース側端部が一対の内リンクプレートの被作動体側端部とガイド連結ピンで連結され、一対の第4リンクの被作動体側端部が被作動体と連結され、一対の第4リンクのベース側端部が一対の外リンクプレートの被作動体側端部とガイド連結ピンで連結されているとともに、被作動体側での第3リンクと第4リンクとの間の間隔が、X字状構造側での第3リンクと第4リンクとの間の間隔より狭く設けられていることにより、X字状構造を有する所謂、パンタグラフ構造の両側端部が第1リンク〜第4リンクによってベースおよび被作動体と接続されてX字状構造と連動して第1リンク〜第4リンクが揺動して進退方向に進退ガイドが伸縮されるため、ベースおよび被作動体に設けられた従来のスライド機構を不要とすることができる。
さらに、一対の進退ガイドの間の空間に一対の噛合チェーンの剛直部分が配設されてデッドスペースがなくなるまたは低減するため、スペース性を向上することができる。
また、進退ガイドが左右一対の内リンクプレート、外リンクプレート、第1〜第4リンクをガイド連結ピンで連結した所謂、チェーン構造となるため、進退ガイドの剛性を向上させることができる。
According to the meshing chain type advance / retreat operation device according to the first aspect of the present invention, a pair of advancing / retreating guides is provided on both sides of the rigidly engaged portions of the pair of meshing chains, and one or a plurality of guides are provided in the advancing / retreating direction. An X-shaped structure arranged continuously, a pair of swingable first links and a pair of second links connecting the X-shaped structure and the base, an X-shaped structure and an actuated body It consists of a pair of swingable third links and a pair of fourth links to be connected, and one X-shaped structure is arranged on the outer sides of the pair of inner link plates and the pair of inner link plates in the left-right direction. And a pair of outer link plates, a middle shaft of the pair of inner link plates, and a support shaft that slidably engages a middle portion of the pair of outer link plates. Inner link plate with X-shaped structure on the side The end of the outer side of the X-shaped structure of the base is connected to the base side end of the outer link plate of the X-shaped structure adjacent to the side of the driven body in the forward / backward direction by the guide connecting pin. The actuated body side end is connected to the base side end of the inner link plate of the X-shaped structure adjacent to the advancing / retracting direction actuated object side by a guide connecting pin, and the base side end of the pair of first links is connected to the base. A pair of first links connected to a base side of a pair of outer link plates by a guide connection pin, and a pair of second link base ends connected to a base; The driven member side end of the second link is connected to the base side end of the pair of inner link plates by a guide connecting pin, and the distance between the first link and the second link on the base side is X The first link on the character-shaped structure side The distance between the two links is narrower, the actuated body side ends of the pair of third links are connected to the actuated body, and the base side ends of the pair of third links are actuated by the pair of inner link plates The body-side end portion is connected by a guide connecting pin, the actuated body-side end portions of the pair of fourth links are coupled to the actuated body, and the base-side end portions of the pair of fourth links are actuated by the pair of outer link plates The distance between the third link and the fourth link on the actuated body side is between the third link and the fourth link on the X-shaped structure side. By being provided narrower than the interval, both side ends of the so-called pantograph structure having the X-shaped structure are connected to the base and the actuated body by the first to fourth links and interlocked with the X-shaped structure. The first to fourth links swing and move forward and backward Therefore, the conventional slide mechanism provided on the base and the actuated body can be made unnecessary.
Furthermore, since the rigid part of a pair of meshing chain is arrange | positioned in the space between a pair of advance / retreat guides, a dead space is lose | eliminated or reduced, and space property can be improved.
Further, since the advancing / retreating guide has a so-called chain structure in which a pair of left and right inner link plates, outer link plates, and first to fourth links are connected by a guide connecting pin, the rigidity of the advancing / retreating guide can be improved.
本請求項2に係る発明の噛合チェーン式進退作動装置によれば、請求項1に係る発明が奏する効果に加えて、第1リンクのベース側端部に配設した第1ギアが、第2リンクのベース側端部に配設した第2ギアと直接的または間接的に噛み合い、第1リンクが、第2リンクの揺動に対して線対称となる関係で揺動することにより、第1リンクの姿勢と第2リンクの姿勢とが線対称の関係で維持されるため、第1リンクと第2リンクとの間の進退方向の線を基準とした第1リンク側および第2リンク側の一方にX字状構造が傾くことを防止できる。
According to the meshing chain type advance / retreat operation device of the invention according to
本請求項3に係る発明の噛合チェーン式進退作動装置によれば、請求項1または請求項2に係る発明が奏する効果に加えて、第3リンクの被作動体側端部に配設した第3ギアが、第4リンクの被作動体側端部に配設した第4ギアと直接的または間接的に噛み合い、第3リンクが、第4リンクの揺動に対して線対称となる関係で揺動することにより、第3リンクの姿勢と第4リンクの姿勢とが線対称の関係で維持されるため、第3リンクと第4リンクとの間の進退方向の線を基準とした第3リンク側および第4リンク側の一方に被作動体が傾くことを防止できる。
According to the meshing chain type advance / retreat operation device of the invention according to
本請求項4に係る発明の噛合チェーン式進退作動装置によれば、請求項1乃至請求項3のいずれか1つに係る発明が奏する効果に加えて、一対の噛合チェーンのそれぞれが、この噛合チェーンのチェーン幅方向に沿って一対で離間配置されるフック状内歯プレートに前後一対のチェーンブシュを圧入嵌合してなる内リンクユニットとチェーン幅方向の最も外側に配置されたフック状外歯プレートとを前後一対のチェーン連結ピンによりそれぞれチェーン長手方向に多数連結してなり、チェーン連結ピンが、フック状外歯プレートからチェーン幅方向外側へ突出しているとともに、進退方向に延設した溝部を有してチェーン連結ピンの端部を受け入れる溝状ガイド部材が、X字状構造に取り付けられていることにより、一対の噛合チェーンの噛み合った部分におけるチェーン連結ピンと溝状ガイド部材とが進退方向の線を基準とした左右方向の相対的な位置関係を互いに規制するため、溝状ガイド部材が一対の噛合チェーンの噛み合った部分をX字状構造との相対的な位置関係を保ちながら進退方向へ案内することができる。
According to the meshing chain type advance / retreat operation device of the invention according to claim 4, in addition to the effect exhibited by the invention according to any one of
本請求項5に係る発明の噛合チェーン式進退作動装置によれば、請求項1乃至請求項4のいずれか1つに係る発明が奏する効果に加えて、一対の第2リンクのベース側端部間の幅が、一対の第2リンクの被作動体側端部間の幅より狭く設けられていることにより、第2リンクが所謂、オフセットリンクとなって一対の第1リンクのベース側端部間の幅と一対の第2リンクのベース側端部間の幅との差が小さくなるまたは無になるため、第2リンクのベース側端部を第1リンクのベース側端部と同様にベースに容易に連結することができる。
According to the meshing chain type advance / retreat operation device of the invention according to claim 5, in addition to the effect exerted by the invention according to any one of
本請求項6に係る発明の噛合チェーン式進退作動装置によれば、請求項5に係る発明が奏する効果に加えて、一対の内リンクプレートのベース側端部のブシュ孔に圧入されたガイドブシュが、一対の内リンクプレートから両外側に突出しているとともに、一対の第2リンクの被作動体側端部が、ガイドブシュの両側に配設されていることにより、内リンクプレートとオフセットリンクである第2リンクとの間の隙間が広くなるため、X字状構造が進退方向に縮んだ際にオフセットリンクである第2リンクが内リンクプレートと干渉する虞を低減できる。 According to the meshing chain type advance / retreat operation device of the invention according to claim 6, in addition to the effect of the invention according to claim 5, the guide bushes press-fitted into the bushing holes at the base side end portions of the pair of inner link plates Projecting outward from the pair of inner link plates, and the actuated body side end portions of the pair of second links are disposed on both sides of the guide bush, thereby being an inner link plate and an offset link. Since the gap between the second link is widened, it is possible to reduce the possibility that the second link, which is an offset link, interferes with the inner link plate when the X-shaped structure contracts in the forward / backward direction.
本発明の噛合チェーン式進退作動装置は、進退ガイドが、一対の噛合チェーンの剛直化した噛み合った部分の両側に左右一対配設されるとともに、進退方向に一または複数連続して配設するX字状構造と、このX字状構造とベースとを接続する揺動自在な一対の第1リンクおよび一対の第2リンクと、X字状構造と被作動体とを接続する揺動自在な一対の第3リンクおよび一対の第4リンクとからなり、一のX字状構造が、左右方向に一対の内リンクプレートと、この一対の内リンクプレートの両外側に配置する一対の外リンクプレートと、一対の内リンクプレートの中間部と一対の外リンクプレートの中間部とを揺動自在に係合する支軸とを有し、進退方向に複数連続する場合、ベース側のX字状構造の内リンクプレートの被作動体側端部が、進退方向被作動体側に隣接するX字状構造の外リンクプレートのベース側端部とガイド連結ピンで連結され、ベース側のX字状構造の外リンクプレートの被作動体側端部が、進退方向被作動体側に隣接するX字状構造の内リンクプレートのベース側端部とガイド連結ピンで連結され、一対の第1リンクのベース側端部がベースと連結され、一対の第1リンクの被作動体側端部が一対の外リンクプレートのベース側端部とガイド連結ピンで連結され、一対の第2リンクのベース側端部がベースと連結され、一対の第2リンクの被作動体側端部が一対の内リンクプレートのベース側端部とガイド連結ピンで連結されているとともに、ベース側での第1リンクと第2リンクとの間の間隔が、X字状構造側での第1リンクと第2リンクとの間の間隔より狭く設けられ、一対の第3リンクの被作動体側端部が被作動体と連結され、一対の第3リンクのベース側端部が一対の内リンクプレートの被作動体側端部とガイド連結ピンで連結され、一対の第4リンクの被作動体側端部が被作動体と連結され、一対の第4リンクのベース側端部が一対の外リンクプレートの被作動体側端部とガイド連結ピンで連結されているとともに、被作動体側での第3リンクと第4リンクとの間の間隔が、X字状構造側での第3リンクと第4リンクとの間の間隔より狭く設けられていることによって、ベースおよび被作動体に設けられた従来のスライド機構を不要とし、スペース性を向上するとともに、進退ガイドの剛性を向上するものであれば、その具体的な実施態様は、如何なるものであっても構わない。 In the meshing chain type advance / retreat operation device of the present invention, the advancing / retreating guides are arranged in a pair on the left and right sides of the rigidly engaged portions of the pair of meshing chains, and one or more are continuously arranged in the advancing / retreating direction. A pair of swingable first links and a pair of second links connecting the X-shaped structure and the base, and a pair of swingable connecting the X-shaped structure and the actuated body. A third link and a pair of fourth links, and one X-shaped structure includes a pair of inner link plates in the left-right direction, and a pair of outer link plates disposed on both outer sides of the pair of inner link plates; And an intermediate portion of the pair of inner link plates and an intermediate portion of the pair of outer link plates swingably engaged with each other. Actuator side end of inner link plate The base side end of the outer link plate of the X-shaped structure adjacent to the driven body side in the forward / backward direction is connected by the guide connecting pin, and the end side of the driven side of the outer link plate of the X-shaped structure on the base side moves forward / backward The inner link plate of the X-shaped structure adjacent to the direction driven body side is connected to the base side end of the pair of first links by the guide connecting pin, the base side end of the pair of first links is connected to the base, and the pair of first links The driven body side ends are connected to the base side ends of the pair of outer link plates by guide connecting pins, the base side ends of the pair of second links are connected to the base, and the driven bodies side ends of the pair of second links. Are connected to the base side ends of the pair of inner link plates by the guide connecting pins, and the distance between the first link and the second link on the base side is the first on the X-shaped structure side. Between the link and the second link The driven-side end portions of the pair of third links are connected to the driven body, and the base-side end portions of the pair of third links are connected to the driven-side end portions of the pair of inner link plates and the guide connecting pins. The driven-side end portions of the pair of fourth links are connected to the driven body, and the base-side end portions of the pair of fourth links are connected to the driven-side end portions of the pair of outer link plates and the guide connecting pins. It is connected and the space | interval between the 3rd link and the 4th link by the side of a to-be-actuated object is provided narrower than the space | interval between the 3rd link and the 4th link by the side of an X-shaped structure. Therefore, any specific embodiment can be used as long as it eliminates the need for the conventional slide mechanism provided on the base and the actuated body, improves the space characteristics, and improves the rigidity of the advance / retreat guide. It does not matter.
例えば、駆動モータの動力を噛合チェーンに伝達するスプロケット(図示せず)は、一対の噛合チェーンの両側に1つずつ配設してもよいし、片側に1つ配設してもよい。
また、本発明の噛合チェーン式進退作動装置に用いられる噛合チェーンは、チェーン幅方向に沿って離間配置された一対のフック状内歯とチェーン幅方向に沿って一対のフック状内歯プレートの外側に配置された一対のフック状外歯プレートとを前後一対のチェーン連結ピンによってチェーン長手方向に多数連結して構成されていればよく、チェーンブシュを配置しないでチェーン連結ピンのみで内歯プレート及び外歯プレートを多数連結して構成された噛合チェーンでもよいし、チェーンブシュ或いはチェーンブシュに遊嵌されたローラに駆動用スプロケットを係合させて駆動されるものであってもよい。
For example, one sprocket (not shown) for transmitting the power of the drive motor to the meshing chain may be disposed on both sides of the pair of meshing chains, or one on one side.
Further, the meshing chain used in the meshing chain type advance / retreat operation device of the present invention includes a pair of hook-shaped inner teeth spaced apart along the chain width direction and an outer side of the pair of hook-shaped inner tooth plates along the chain width direction. A pair of hook-like external tooth plates arranged in the front and rear are required to be connected to each other in the longitudinal direction of the chain by a pair of front and rear chain connection pins. A meshing chain formed by connecting a large number of external tooth plates may be used, or a chain bushing or a roller loosely fitted to the chain bushing may be driven by engaging a driving sprocket.
本発明の噛合チェーン式進退作動装置に用いる噛合チェーンは、左右一対で配置される内歯プレートからなる内リンクユニットをチェーン幅方向に複数列接続した多列構造を有していてもよいし、単列構造を有していてもよい。
また、本発明の噛合チェーン式進退作動装置で用いる噛合チェーンの内歯プレートおよび外歯プレートなどのプレートの具体的な形状については、相互に対向する同種のプレート同士をそれぞれ噛み合せて一体とするとともにそれぞれ噛み外して分岐するものであれば如何なる形状を呈するものであってもよい。
The meshing chain used in the meshing chain type advance / retreat operation device of the present invention may have a multi-row structure in which a plurality of inner link units composed of inner tooth plates arranged in a pair of left and right are connected in a plurality of rows in the chain width direction. It may have a single row structure.
The specific shape of the internal chain plate and external plate of the meshing chain used in the meshing chain type advance / retreat operation device of the present invention is such that the same type of plates facing each other are meshed and integrated with each other. Any shape may be used as long as each of them is branched off.
本発明の噛合チェーン式進退作動装置に用いる進退ガイドは、X字状構造および第1〜第4リンクがガイド連結ピンによって揺動自在に連結して構成されていればよく、ガイドブシュを配置しないでガイド連結ピンのみでX字状構造同士やX字状構造と第1〜第4リンクと連結してもよいし、ガイドブシュを配置して連結してもよい。 The advancing / retreating guide used in the meshing chain type advance / retreat operation device of the present invention only needs to be configured such that the X-shaped structure and the first to fourth links are swingably connected by the guide connecting pin, and no guide bush is disposed. Thus, the X-shaped structures or the X-shaped structures and the first to fourth links may be connected only by the guide connecting pins, or guide bushings may be arranged and connected.
以下に、本発明の第1実施例である噛合チェーン式進退作動装置100について、図1乃至図6に基づいて説明する。
ここで、図1は、本発明の第1実施例の噛合チェーン式進退作動装置100を示す斜視図であり、図2は、本発明の第1実施例の噛合チェーン式進退作動装置100の一対の噛合チェーン110の斜視図であり、図3は、本発明の第1実施例の噛合チェーン式進退作動装置100の退避状態を示す正面図であり、図4は、本発明の第1実施例の噛合チェーン式進退作動装置100の進出状態を示す正面図であり、図5は、本発明の第1実施例の噛合チェーン式進退作動装置100の溝状ガイド部材150を示す図であり、図6(A)は、本発明の第1実施例の噛合チェーン式進退作動装置100の進退ガイド120を示す側面図であり、図6(B)は、図6(A)に示すB−B’箇所の要部拡大断面図である。
Hereinafter, a meshing chain type advance /
Here, FIG. 1 is a perspective view showing the meshing chain type advance /
本発明の第1実施例である噛合チェーン式進退作動装置100は、図1乃至図6に示すように、被作動体130の進退方向Yに伸縮して被作動体130をベース140に対して進退方向Yにガイドする進退ガイド120と、駆動モータの動力を被作動体130へ伝達して被作動体130を進退させる一対の噛合チェーン110とを有している。
As shown in FIGS. 1 to 6, the meshing chain type advance /
さらに、進退ガイド120が、一対の噛合チェーン110の剛直化した噛み合った部分110Gの両側に左右一対配設されるとともに、進退方向Yに一または複数連続して配設するX字状構造A、A’と、このX字状構造Aとベース140とを接続する揺動自在な一対の第1リンク126、126および一対の第2リンク127、127と、X字状構造A’と被作動体130とを接続する揺動自在な一対の第3リンク128、128および一対の第4リンク129、129とから構成されている。
つまり、進退ガイド120はZ軸方向に2つ並設されており、一対の噛合チェーン110の剛直化した噛み合った部分110Gが2つの進退ガイド120、120の間に位置するように構成されている。
2つの進退ガイド120、120は、同じ構成であるので、一方の進退ガイド120について説明することとし、他方の進退ガイド(120)の詳しい説明は省略する。
Further, an X-shaped structure A in which the advancing / retreating
That is, two advance / retreat guides 120 are arranged side by side in the Z-axis direction, and the rigidly engaged
Since the two advance / retreat guides 120 and 120 have the same configuration, only one advance /
また、一のX字状構造Aが、左右方向Zに一対の内リンクプレート121、121と、この一対の内リンクプレート121、121の両外側に配置する一対の外リンクプレート122、122と、一対の内リンクプレート121、121の中間部121c、121cと一対の外リンクプレート122、122の中間部122c、122cとを揺動自在に係合する支軸123とを有している。
Further, one X-shaped structure A includes a pair of
さらに、第1実施例のように、一のX字状構造Aが進退方向Yに複数連続する場合、ベース側のX字状構造Aの一対の内リンクプレート121、121の被作動体側端部121a、121aが、進退方向被作動体側に隣接するX字状構造A’の一対の外リンクプレート122’、122’のベース側端部122b’、122b’と相対的に揺動自在にガイド連結ピン125で連結されている。
同様に、ベース側のX字状構造Aの外リンクプレート122、122の被作動体側端部122a、122aが、進退方向被作動体側に隣接するX字状構造A’の内リンクプレート121’、121’のベース側端部121b’、121b’とガイド連結ピン125で相対的に揺動自在に連結されている。
被作動体側のX字状構造A’はベース側のX字状構造Aと同様であるので、符号に「’」を使用することとし、被作動体側のX字状構造A’の詳しい説明は省略する。
Further, as in the first embodiment, when a plurality of one X-shaped structure A is continuous in the advancing / retreating direction Y, the operated-body-side end portions of the pair of
Similarly, the actuated body
Since the X-shaped structure A ′ on the actuated body side is the same as the X-shaped structure A on the base side, “′” is used as a reference symbol, and a detailed description of the X-shaped structure A ′ on the actuated body side is as follows. Omitted.
さらに、一対の第1リンク126、126のベース側端部126b、126bが、ベース140に対して揺動自在に連結されており、一対の第1リンク126、126の被作動体側端部126a、126aは、ベース側のX字状構造Aの一対の外リンクプレート122、122のベース側端部122b、122bと相対的に揺動自在にガイド連結ピン125によって連結されている。
同様に、一対の第2リンク127、127のベース側端部127b、127bが、ベース140に対して揺動自在に連結されており、一対の第2リンク127、127の被作動体側端部127a、127aは、ベース側のX字状構造Aの一対の内リンクプレート121、121のベース側端部121b、121bと相対的に揺動自在にガイド連結ピン125によって連結されている。
さらに、ベース140側での第1リンク126と第2リンク127との間の間隔S2が、X字状構造A側での第1リンク126と第2リンク127との間の間隔S1より狭く設けられている。
Furthermore, base-
Similarly, base-
Further, the interval S2 between the
また、一対の第3リンク128、128のベース側端部128b、128bが、被作動体側のX字状構造A’の一対の内リンクプレート121’、121’の被作動体側端部121a’、121a’と相対的に揺動自在にガイド連結ピン125によって連結されており、一対の第3リンク128、128の被作動体側端部128a、128aは、被作動体130に対して揺動自在に連結されている。
同様に、一対の第4リンク129、129のベース側端部129b、129bは、被作動体側のX字状構造A’の一対の外リンクプレート122’、122’の被作動体側端部122a’、122a’と相対的に揺動自在にガイド連結ピン125によって連結されており、一対の第4リンク129、129の被作動体側端部129a、129aは、被作動体130に対して揺動自在に連結されている。
さらに、被作動体130側での第3リンク128と第4リンク129との間の間隔S4が、X字状構造A’側での第3リンク128と第4リンク129との間の間隔S3より狭く設けられている。
In addition, the base
Similarly, the base
Further, the distance S4 between the
これにより、X字状構造A(A’)を有する所謂、パンタグラフ構造の両側端部が第1リンク126〜第4リンク129によってベース140および被作動体130と接続されてX字状構造A(A’)と連動して第1リンク126〜第4リンク129が揺動して進退方向Yに進退ガイド120、120が伸縮される。
さらに、一対の進退ガイド120、120の間の空間に一対の噛合チェーン110の剛直部分が配設されてデッドスペースがなくなるまたは低減する。
また、進退ガイド120が左右一対の内リンクプレート121、121、外リンクプレート122、122、第1リンク126、126〜第4リンク129、129をガイド連結ピン125で連結した所謂、チェーン構造となる。
そして、チェーン構造となることで、内リンクプレート121、外リンクプレート122、第1リンク126〜第4リンク129の板厚、板幅を小さくして、進退ガイド120を小型化、軽量化することができる。
また、第1リンク126側と第2リンク127側とが同期するため、従来のスライド機構(511、521、図9参照)を有する構造の場合のように噛合チェーン式進退作動装置100の取り付け方向を考慮する必要がない。
Thus, both side ends of the so-called pantograph structure having the X-shaped structure A (A ′) are connected to the
Further, the rigid portion of the pair of meshing
The forward /
And by making it a chain structure, the board thickness and board width of the
Further, since the
なお、ガイド連結ピン125は、Z軸方向に長尺に設けられ、一方の進退ガイド120のガイド連結ピン125と他方の進退ガイド(120)のガイド連結ピン125とを兼ねている。
これにより、一方の進退ガイド120と他方の進退ガイド(120)とがしっかりと連結されるため、2つの進退ガイド120、120の剛性をより向上させることができる。
The
Thereby, since one advance /
また、被作動体130は、一対の噛合チェーン110の剛直化した噛み合った部分110Gの先端と接続されている。
他方、ベース140には、一対の噛合チェーン110の噛み外れた部分110Hが収納されるチェーン収納部141、141と、図示しない駆動モータと、図示しない駆動スプロケットとが設けられている。
In addition, the actuated
On the other hand, the
そして、一対の噛合チェーン110は、駆動モータ(図示せず)によって駆動する駆動スプロケット(図示せず)が一の方向へ回転することによって、図2に示すように、一対の噛合チェーン110の噛み外れた部分110Hが噛み合って剛直化してこの剛直化した噛み合った部分110Gが進退方向進出側へ移動する。
他方で、駆動スプロケット(図示せず)が逆の方向へ回転することによって一対の噛合チェーン110の剛直化した噛み合った部分110Gが進退方向退避側へ移動するとともに噛み外れて、この噛み外れた部分110Hが分岐方向Hに分岐してそれぞれ移動するように構成されている。
The pair of meshing
On the other hand, when the drive sprocket (not shown) rotates in the opposite direction, the stiff
ここで、一対の噛合チェーン110の詳細について図2を用いて説明する。
図2に示すように、本実施例の噛合チェーン式進退作動装置100に用いられる一対の噛合チェーン110は、噛合チェーン110Lと噛合チェーン110Rとから構成されている。
噛合チェーン110L、110Rは、チェーン幅方向Wに沿って一対で離間配置されるフック状内歯プレート111、111に前後一対のチェーンブシュ114、114を圧入嵌合してなる内リンクユニットとチェーン幅方向Wの最も外側に配置されたフック状外歯プレート112、112とを前後一対のチェーン連結ピン113、113によりそれぞれチェーン長手方向に多数連結して構成されたものである。
Here, the detail of a pair of meshing
As shown in FIG. 2, the pair of meshing
The meshing
そして、駆動モータ(図示せず)によって駆動する駆動スプロケット(図示せず)が一の方向へ回転することによって、噛み外れた部分110Hであるそれぞれ噛合チェーン110Lのフック状内歯プレート111と、噛合チェーン110Rのフック状内歯プレート111とが互いに噛み合い、同様に噛合チェーン110Lのフック状外歯プレート112と、噛合チェーン110Rのフック状外歯プレート112とが互いに噛み合うことで一対の噛合チェーン110の噛み合った部分110Gが剛直化するとともに進退方向進出側へ移動する。
Then, when a drive sprocket (not shown) driven by a drive motor (not shown) rotates in one direction, it engages with the hook-shaped
他方で、駆動スプロケット(図示せず)が逆の方向へ回転することによって、剛直化した噛み合った部分110Gが進退方向退避側へ移動して図示しないガイドによって進退方向退避側から順番に外側へ広げられることにより、噛合チェーン110Lのフック状内歯プレート111と、噛合チェーン110Rのフック状内歯プレート111との噛み合いが外れ、同様に噛合チェーン110Lのフック状外歯プレート112と、噛合チェーン110Rのフック状外歯プレート112との噛み合いが外れて、噛合チェーン110Rの噛み外れた部分110Hが分岐方向一方側へ移動し、噛合チェーン110Lの噛み外れた部分110Hが分岐方向他方側へ移動する。
On the other hand, when the drive sprocket (not shown) rotates in the opposite direction, the stiff
つまり、図3に示す被作動体130が退避した状態から、駆動スプロケット(図示せず)が一の方向へ回転することによって、一対の噛合チェーン110の噛み合った部分110Gが剛直化するとともに進退方向進出側へ移動するため、2つの進退ガイド120、120が進退方向Yに伸びるとともに、進退ガイド120にガイドされながら被作動体130が進退方向進出側へ移動して図4に示す被作動体130が進出した状態となる。
That is, the driven sprocket (not shown) rotates in one direction from the state where the actuated
他方、図4に示す被作動体130が進出した状態から、駆動スプロケット(図示せず)が逆の方向へ回転することによって、剛直化した噛み合った部分110Gが進退方向退避側へ移動するとともに噛み合いが外れて噛み外れた部分110Hがチェーン収納部141に収納されるため、2つの進退ガイド120、120が進退方向Yに縮むとともに、進退ガイド120にガイドされながら被作動体130が進退方向退避側へ移動して図3に示す被作動体130が退避した状態となる。
On the other hand, the driven sprocket (not shown) rotates in the opposite direction from the state in which the actuated
さらに、図2、図4および図5に示すように、チェーン連結ピン113が、フック状外歯プレート112からチェーン幅方向外側へ突出しているとともに、進退方向Yに延設した溝部151を有してチェーン連結ピン113の端部113aを受け入れる溝状ガイド部材150、150が、X字状構造A、A’に取り付けられている。
これにより、一対の噛合チェーン110の噛み合った部分110Gにおけるチェーン連結ピン113と溝状ガイド部材150とが進退方向Yの線を基準とした左右の方向であるX軸方向の相対的な位置関係を互いに規制する。
具体的に、溝状ガイド部材150は、図4に示すようにベース側のX字状構造Aおよび被作動体側のX字状構造A’における一対の噛合チェーン110側に支軸123によって取り付けられている。
Further, as shown in FIGS. 2, 4, and 5, the
As a result, the relative positional relationship in the X-axis direction, which is the left-right direction with respect to the line of the advancing / retreating direction Y, between the
Specifically, as shown in FIG. 4, the groove-shaped
なお、X字状構造Aの内リンクプレート121および外リンクプレート122は、進退ガイド120の伸縮に伴って進退方向Yに対する姿勢が変化するので、溝状ガイド部材150は、外リンクプレート122に対して揺動自在に取り付けられている。
ここで、溝状ガイド部材150の溝部151、151には、進退方向Yに延設された一対の噛合チェーン110の剛直化した噛み合った部分110Gにおける複数のチェーン連結ピン113、113…の端部113a、113a…が入り込んでいるため、溝状ガイド部材150の姿勢が保たれる。
Since the posture of the
Here, in the
そして、進退ガイド120が伸縮する際に溝状ガイド部材150は姿勢を変えずに進退方向Yへ移動するとともに、溝状ガイド部材150に対して相対的に進退方向Yへ移動する複数のチェーン連結ピン113、113…の端部113a、113a…が溝状ガイド部材150の溝部151、151を順に通過する。
この際、溝部151とチェーン連結ピン113の端部113aとの係合によって、チェーン連結ピン113と溝状ガイド部材150とのX軸方向の相対的な位置関係が規制される。
なお、溝状ガイド部材150の取り付け位置は、チェーン連結ピン113の一方の端部113a側のみでもよいし、両側でもよい。
When the advance /
At this time, the relative positional relationship between the
The
さらに、図1および図6(A)に示すように、一対の第2リンク127、127のベース側端部127b、127b間の幅W2が、一対の第2リンク127、127の被作動体側端部127a、127a間の幅W1より広く設けられている。
これにより、第2リンク127が所謂、オフセットリンクとなって一対の第1リンク126、126のベース側端部126b、126b間の幅と一対の第2リンク127、127のベース側端部127b、127b間の幅W2との差が小さくなるまたは無になる。
Further, as shown in FIGS. 1 and 6A, the width W2 between the base
Thus, the
また、図6(B)に示すように、一対の内リンクプレート121、121における第2リンク127と連結するベース側端部121b、121bのブシュ孔121ba、121baに圧入されたガイドブシュ124が、一対の内リンクプレート121、121から両外側に突出しているとともに、一対の第2リンク127、127の被作動体側端部127a、127aが、ガイドブシュ124の両側に配設されている。
これにより、内リンクプレート121とオフセットリンクである第2リンク127との間の隙間が広くなる。
Further, as shown in FIG. 6B, the
Thereby, the clearance gap between the
なお、詳しく図示していないが、本実施例では、全ての内リンクプレート121の被作動体側端部121aおよびベース側端部121bにブシュ孔(121ba)が形成されて、このブシュ孔(121ba)にガイドブシュ124が圧入されている。
また、全ての外リンクプレート122の被作動体側端部122aおよびベース側端部122bにピン孔(127aa)が形成されて、ガイド連結ピン125がガイドブシュ124に回動自在に挿通されるとともにピン孔(127aa)に圧入されている。
Although not shown in detail, in this embodiment, bushing holes (121ba) are formed in the actuated body
Further, pin holes (127aa) are formed in the actuated body
同様に、第1リンク126の被作動体側端部126aおよびベース側端部126bにブシュ孔が形成されて、このブシュ孔にガイドブシュ124が圧入されている。
また、第2リンク127のベース側端部127bにブシュ孔が形成されて、このブシュ孔にガイドブシュ124が圧入されている。
さらに、第3リンク128は、第2リンク127と同様に所謂、オフセットリンクであり、一対の第3リンク128、128の被作動体側端部128a、128a間の幅が、一対の第3リンク128、128のベース側端部128b、128b間の幅より狭くなっている。
Similarly, a bush hole is formed in the actuated
A bush hole is formed in the
Further, the
そして、第3リンク128の被作動体側端部128aにブシュ孔が形成されて、このブシュ孔にガイドブシュ124が圧入されており、第3リンク128のベース側端部128bにピン孔が形成されて、ガイド連結ピン125がガイドブシュ124に回動自在に挿通されるとともにピン孔に圧入されている。
また、第4リンク129の被作動体側端部129aおよびベース側端部129bにブシュ孔が形成されて、このブシュ孔にガイドブシュ124が圧入されている。
ガイド連結ピン125は、ピン孔に圧入ではなくて殆ど隙間無く挿通されて所謂、Eリングで留められる構成でもよい。
A bush hole is formed in the actuated body
A bush hole is formed in the actuated body
The
このようにして得られた第1実施例である噛合チェーン式進退作動装置100は、進退ガイド120が、一対の噛合チェーン110の剛直化した噛み合った部分110Gの両側に左右一対配設されるとともに、進退方向Yに一または複数連続して配設するX字状構造A(A’)と、このX字状構造Aとベース140とを接続する揺動自在な一対の第1リンク126、126および一対の第2リンク127、127と、X字状構造A’(A)と被作動体130とを接続する揺動自在な一対の第3リンク128、128および一対の第4リンク129、129とからなり、一のX字状構造Aが、左右方向Zに一対の内リンクプレート121、121と、この一対の内リンクプレート121、121の両外側に配置する一対の外リンクプレート122、122と、一対の内リンクプレート121、121の中間部121c、121cと一対の外リンクプレート122、122の中間部122c、122cとを揺動自在に係合する支軸123とを有し、進退方向Yに複数連続する場合、ベース側のX字状構造Aの内リンクプレート121、121の被作動体側端部121a、121aが、進退方向被作動体側に隣接するX字状構造A’の外リンクプレート122’、122’のベース側端部122b’、122b’とガイド連結ピン125で連結され、ベース側のX字状構造Aの外リンクプレート122、122の被作動体側端部122a、122aが、進退方向被作動体側に隣接するX字状構造A’の内リンクプレート121’、121’のベース側端部121b’、121b’とガイド連結ピン125で連結され、一対の第1リンク126、126のベース側端部126b、126bがベース140と連結され、一対の第1リンク126、126の被作動体側端部126a、126aが一対の外リンクプレート122、122のベース側端部122b、122bとガイド連結ピン125で連結され、一対の第2リンク127、127のベース側端部127b、127bがベース140と連結され、一対の第2リンク127、127の被作動体側端部127a、127aが一対の内リンクプレート121、121のベース側端部121b、121bとガイド連結ピン125で連結されているとともに、ベース140側での第1リンク126と第2リンク127との間の間隔S2が、X字状構造A側での第1リンク126と第2リンク127との間の間隔S1より狭く設けられ、一対の第3リンク128、128の被作動体側端部128a、128aが被作動体130と連結され、一対の第3リンク128、128のベース側端部128b、128bが一対の内リンクプレート121’、121’の被作動体側端部121a’、121a’とガイド連結ピン125で連結され、一対の第4リンク129、129の被作動体側端部129a、129aが被作動体130と連結され、一対の第4リンク129、129のベース側端部129b、129bが一対の外リンクプレート122’、122’の被作動体側端部122a’、122a’とガイド連結ピン125で連結されているとともに、被作動体130側での第3リンク128と第4リンク129との間の間隔S4が、X字状構造A’側での第3リンク128と第4リンク129との間の間隔S3より狭く設けられていることにより、ベース140および被作動体130に設けられた従来のスライド機構を不要とすることができるとともに、スペース性を向上することができ、さらに、進退ガイド120の剛性を向上させることができる。
In the meshing chain type advance /
さらに、一対の噛合チェーン110のそれぞれが、この噛合チェーン110L、110Rのチェーン幅方向に沿って一対で離間配置されるフック状内歯プレート111、111に前後一対のチェーンブシュ114、114を圧入嵌合してなる内リンクユニットとチェーン幅方向の最も外側に配置されたフック状外歯プレート112、112とを前後一対のチェーン連結ピン113、113によりそれぞれチェーン長手方向に多数連結してなり、チェーン連結ピン113が、フック状外歯プレート112からチェーン幅方向外側へ突出しているとともに、進退方向Yに延設した溝部151を有してチェーン連結ピン113の端部113aを受け入れる溝状ガイド部材150が、X字状構造A(A’)に取り付けられていることにより、溝状ガイド部材150が一対の噛合チェーン110の噛み合った部分110GをX字状構造A(A’)との相対的な位置関係を保ちながら進退方向Yへ案内することができる。
Further, each of the pair of meshing
また、一対の第2リンク127、127のベース側端部127b、127b間の幅W2が、一対の第2リンク127、127の被作動体側端部127a、127a間の幅W1より狭く設けられていることにより、第2リンク127のベース側端部127bを第1リンク126のベース側端部126bと同様にベース140に容易に連結することができる。
Further, the width W2 between the base
さらに、一対の内リンクプレート121、121のベース側端部121b、121bのブシュ孔121ba、121baに圧入されたガイドブシュ124が、一対の内リンクプレート121、121から両外側に突出しているとともに、一対の第2リンク127、127の被作動体側端部127a、127aが、ガイドブシュ124の両側に配設されていることにより、X字状構造Aが進退方向Yに縮んだ際にオフセットリンクである第2リンク127が内リンクプレート121と干渉する虞を低減できるなど、その効果は甚大である。
Furthermore, the
続いて、本発明の第2実施例である噛合チェーン式進退作動装置200について、図7および図8に基づいて説明する。
ここで、図7は、本発明の第2実施例の噛合チェーン式進退作動装置200の進出状態を示す正面図であり、図8は、本発明の第2実施例の第1リンク226および第2リンク227の動作を示す図である。
このうち、図8(A)は被作動体230が退避した状態であり、図8(B)は被作動体230が進出した状態である。
Next, an interlocking chain type advance /
Here, FIG. 7 is a front view showing an advanced state of the interlocking chain type advance /
8A shows a state in which the actuated
第2実施例の噛合チェーン式進退作動装置200は、第1実施例の噛合チェーン式進退作動装置100の第1リンク126と第2リンク127との間で動力が伝達され、同様に第3リンク128と第4リンク129との間で動力が伝達されるように構成したものであり、多くの要素について第1実施例の噛合チェーン式進退作動装置100と共通するので、共通する事項については詳しい説明を省略し、下2桁が共通する200番台の符号を付すのみとする。
In the meshing chain type advance /
本発明の第2実施例である噛合チェーン式進退作動装置200は、図7および図8に示すように、第1リンク226のベース側端部226bに配設した第1ギア226bbが、第2リンク227のベース側端部227bに配設した第2ギア227bbと直接的または間接的に噛み合い、第1リンク226が、第2リンク227の揺動に対して線対称となる関係で揺動するように構成されている。
これにより、第1リンク226の姿勢と第2リンク227の姿勢とが線対称の関係で維持される。
As shown in FIGS. 7 and 8, the meshing chain type advance /
Thereby, the attitude | position of the
具体的には、第1リンク226のベース側端部226bには、第1ギア226bbが第1リンク226と一体に揺動するように配設されている。
同様に、第2リンク227のベース側端部227bには、第2ギア227bbが第2リンク227と一体に揺動するように配設されている。
さらに、ベース240における第1ギア226bbと第2ギア227bbとの間には、第1ギア226bbおよび第2ギア227bbの一方から他方で動力を伝達する第1伝達ギア242および第2伝達ギア243が回動自在に配設されている。
Specifically, a first gear 226bb is disposed at the
Similarly, a second gear 227bb is disposed at the
Further, between the first gear 226bb and the second gear 227bb in the
よって、図8(A)に示す退避状態から図8(B)に示す進出状態となる際、第1リンク226の揺動姿勢と、第2リンク227の揺動姿勢とがY軸方向を基準線とした線対称の関係となる。
また、図8(B)に示す進出状態から図8(A)に示す退避状態となる際も、第1リンク226の揺動姿勢と、第2リンク227の揺動姿勢とがY軸方向を基準線とした線対称の関係となる。
Therefore, when the retracted state shown in FIG. 8A is changed to the advanced state shown in FIG. 8B, the swinging posture of the
Also, when the advance state shown in FIG. 8B is changed to the retracted state shown in FIG. 8A, the swinging posture of the
さらに、第3リンク228の被作動体側端部228aに配設した第3ギア228abが、第4リンク229の被作動体側端部229aに配設した第4ギア229abと直接的または間接的に噛み合い、第3リンク228が、第4リンク229の揺動に対してY軸方向を基準線とした線対称となる関係で揺動するように構成されている。
これにより、第3リンク228の姿勢と第4リンク229の姿勢とがY軸方向を基準線とした線対称の関係で維持される。
Further, the third gear 228ab disposed at the actuated
Thereby, the attitude of the
具体的には、第3リンク228の被作動体側端部228aには、第3ギア228abが第3リンク228と一体に揺動するように配設されている。
同様に、第4リンク229の被作動体側端部229aには、第4ギア229abが第4リンク229と一体に揺動するように配設されている。
さらに、被作動体230における第3ギア228abと第4ギア229abとの間には、第3ギア228abおよび第4ギア229abの一方から他方で動力を伝達する第3伝達ギア231および第4伝達ギア232が回動自在に配設されている。
Specifically, a third gear 228ab is disposed at the actuated
Similarly, a fourth gear 229ab is disposed at the actuated
Further, between the third gear 228ab and the fourth gear 229ab in the actuated
よって、第1リンク226の揺動姿勢と第2リンク227の揺動姿勢との関係と同様、被作動体230の退避状態から進出状態となる際、第3リンク228の揺動姿勢と、第4リンク229の揺動姿勢とが線対称の関係となる。
また、被作動体230の進出状態から退避状態となる際も、第3リンク228の揺動姿勢と、第4リンク229の揺動姿勢とが線対称の関係となる。
Therefore, as in the relationship between the swinging posture of the
Also, when the actuated
このようにして得られた第2実施例である噛合チェーン式進退作動装置200は、第1リンク226のベース側端部226bに配設した第1ギア226bbが、第2リンク227のベース側端部227bに配設した第2ギア227bbと直接的または間接的に噛み合い、第1リンク226が、第2リンク227の揺動に対して線対称となる関係で揺動することにより、第1リンク226と第2リンク227との間の進退方向Yの線を基準とした第1リンク226側および第2リンク227側の一方にX字状構造A(A’)が傾くことを防止できる。
The meshing chain type advance /
さらに、第3リンク228の被作動体側端部228aに配設した第3ギア228abが、第4リンク229の被作動体側端部229aに配設した第4ギア229abと直接的または間接的に噛み合い、第3リンク228が、第4リンク229の揺動に対して線対称となる関係で揺動することにより、第3リンク228と第4リンク229との間の進退方向Yの線を基準とした第3リンク228側および第4リンク229側の一方に被作動体230が傾くことを防止できるなど、その効果は甚大である。
Further, the third gear 228ab disposed at the actuated
100、 200 ・・・ 噛合チェーン式進退作動装置
110、 210 ・・・ 一対の噛合チェーン(噛合チェーンユニット)
120、 220 ・・・ 進退ガイド
121、 221 ・・・ 内リンクプレート
121a、221a ・・・ 被作動体側端部
121b、221b ・・・ ベース側端部
121ba ・・・ ブシュ孔
121c、221c ・・・ 中間部
122、 222 ・・・ 外リンクプレート
122a、222a ・・・ 被作動体側端部
122b、222b ・・・ ベース側端部
122c、222c ・・・ 中間部
123、 223 ・・・ 支軸
124 ・・・ ガイドブシュ
125、 225 ・・・ ガイド連結ピン
126、 226 ・・・ 第1リンク
126a、226a ・・・ 被作動体側端部
126b、226b ・・・ ベース側端部
226bb・・・ 第1ギア
127、 227 ・・・ 第2リンク(オフセットリンク)
127a、227a ・・・ 被作動体側端部
127aa ・・・ ピン孔
127b、227b ・・・ ベース側端部
227bb・・・ 第2ギア
128、 228 ・・・ 第3リンク(オフセットリンク)
128a、228a ・・・ 被作動体側端部
228ab・・・ 第3ギア
128b、228b ・・・ ベース側端部
129、 229 ・・・ 第4リンク
129a、229a ・・・ 被作動体側端部
229ab・・・ 第4ギア
129b、229b ・・・ ベース側端部
130、 230 ・・・ 被作動体
231 ・・・ 第3伝達ギア
232 ・・・ 第4伝達ギア
140、 240 ・・・ ベース
141、 241 ・・・ チェーン収納部
242 ・・・ 第1伝達ギア
243 ・・・ 第2伝達ギア
150 ・・・ 溝状ガイド部材
151 ・・・ 溝部
500 ・・・ 噛合チェーン式進退作動装置
510 ・・・ ベース
511 ・・・ 第1スライド機構
520 ・・・ 進退ガイド
521 ・・・ 第1揺動アーム
522 ・・・ 第2揺動アーム
523 ・・・ 支軸
530 ・・・ 被作動体
531 ・・・ 第2スライド機構
540 ・・・ 一対の噛合チェーン
A ・・・ X字状構造
S1 ・・・ X字状構造側での第1リンクと第2リンクとの間隔
S2 ・・・ ベース側での第1リンクと第2リンクとの間隔
S3 ・・・ X字状構造側での第3リンクと第4リンクとの間隔
S4 ・・・ 被作動体側での第3リンクと第4リンクとの間隔
W1 ・・・ 一対の第2リンクの被作動体側端部間の幅
W2 ・・・ 一対の第2リンクのベース側端部間の幅
X ・・・ 第1リンクと第2リンクとの対方向
Y ・・・ 進退方向
Z ・・・ (進退ガイドの対となる)左右方向
100, 200 ... meshing chain type advance /
120, 220 ... advance /
226bb ...
127a, 227a ... Operand side end 127aa ...
227bb ...
128a, 228a... Operand side end
228ab ...
229ab ...
231 ... Third transmission gear
232 ... fourth transmission gears 140, 240 ...
242 ... 1st transmission gear
243 ...
Claims (6)
前記進退ガイドが、前記一対の噛合チェーンの剛直化した噛み合った部分の両側に左右一対配設されるとともに、前記進退方向に一または複数連続して配設するX字状構造と、該X字状構造とベースとを接続する揺動自在な一対の第1リンクおよび一対の第2リンクと、前記X字状構造と被作動体とを接続する揺動自在な一対の第3リンクおよび一対の第4リンクとからなり、
前記一のX字状構造が、前記左右方向に一対の内リンクプレートと、該一対の内リンクプレートの両外側に配置する一対の外リンクプレートと、前記一対の内リンクプレートの中間部と一対の外リンクプレートの中間部とを揺動自在に係合する支軸とを有し、前記進退方向に複数連続する場合、前記ベース側のX字状構造の内リンクプレートの被作動体側端部が、前記進退方向被作動体側に隣接するX字状構造の外リンクプレートのベース側端部とガイド連結ピンで連結され、前記ベース側のX字状構造の外リンクプレートの被作動体側端部が、前記進退方向被作動体側に隣接するX字状構造の内リンクプレートのベース側端部とガイド連結ピンで連結され、
前記一対の第1リンクのベース側端部が前記ベースと連結され、前記一対の第1リンクの被作動体側端部が前記一対の外リンクプレートのベース側端部とガイド連結ピンで連結され、前記一対の第2リンクのベース側端部が前記ベースと連結され、前記一対の第2リンクの被作動体側端部が前記一対の内リンクプレートのベース側端部とガイド連結ピンで連結されているとともに、前記ベース側での第1リンクと第2リンクとの間の間隔が、前記X字状構造側での第1リンクと第2リンクとの間の間隔より狭く設けられ、
前記一対の第3リンクの被作動体側端部が前記被作動体と連結され、前記一対の第3リンクのベース側端部が前記一対の内リンクプレートの被作動体側端部とガイド連結ピンで連結され、前記一対の第4リンクの被作動体側端部が前記被作動体と連結され、前記一対の第4リンクのベース側端部が前記一対の外リンクプレートの被作動体側端部とガイド連結ピンで連結されているとともに、前記被作動体側での第3リンクと第4リンクとの間の間隔が、前記X字状構造側での第3リンクと第4リンクとの間の間隔より狭く設けられていることを特徴とする噛合チェーン式進退作動装置。 An advancing / retreating guide that expands and contracts in the advancing / retreating direction of the actuated body, and guides the actuated body in the advancing / retreating direction with respect to the base; In a meshing chain type advance / retreat operation device having
An X-shaped structure in which the advancing / retreating guides are disposed in a pair on the left and right sides of the rigidly engaged portions of the pair of meshing chains, and one or a plurality of the guides are continuously disposed in the advancing / retreating direction; A pair of swingable first links and a pair of second links that connect the base structure and the base, and a pair of swingable third links and a pair of the X-shaped structure and the actuated body Consists of a fourth link
The one X-shaped structure includes a pair of inner link plates in the left-right direction, a pair of outer link plates disposed on both outer sides of the pair of inner link plates, and an intermediate portion and a pair of the pair of inner link plates. And a support shaft that slidably engages with an intermediate portion of the outer link plate, and when a plurality of the support shafts are continuous in the forward and backward direction, the end portion on the actuated body side of the inner link plate of the X-shaped structure on the base side Is connected to the base side end portion of the outer link plate of the X-shaped structure adjacent to the driven body side in the forward / backward direction by a guide connecting pin, and the driven body side end portion of the outer link plate of the X-shaped structure on the base side Is connected to the base side end of the inner link plate of the X-shaped structure adjacent to the advancing / retreating direction actuated body side by a guide connecting pin,
The base side end portions of the pair of first links are connected to the base, and the actuated body side end portions of the pair of first links are connected to the base side end portions of the pair of outer link plates by guide connecting pins, Base-side end portions of the pair of second links are connected to the base, and actuated body-side end portions of the pair of second links are connected to base-side end portions of the pair of inner link plates by guide connecting pins. And the gap between the first link and the second link on the base side is narrower than the gap between the first link and the second link on the X-shaped structure side,
The driven member side end portions of the pair of third links are connected to the driven member, and the base side end portions of the pair of third links are connected to the driven member side end portions of the pair of inner link plates and guide connecting pins. Connected, the actuated body side end portions of the pair of fourth links are coupled to the actuated body, and the base side end portions of the pair of fourth links are actuated body side end portions and guides of the pair of outer link plates. The distance between the third link and the fourth link on the actuated body side is greater than the distance between the third link and the fourth link on the X-shaped structure side. A meshing chain type advance / retreat operation device characterized by being provided narrowly.
前記チェーン連結ピンが、前記フック状外歯プレートからチェーン幅方向外側へ突出しているとともに、前記進退方向に延設した溝部を有してチェーン連結ピンの端部を受け入れる溝状ガイド部材が、前記X字状構造に取り付けられていることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1つに記載の噛合チェーン式進退作動装置。 Each of the pair of meshing chains includes a pair of front and rear chain bushes press-fitted into a pair of hook-shaped inner teeth spaced apart along the chain width direction of the meshing chain, and a chain width direction. A number of hook-like external tooth plates arranged on the outermost side of the two are connected in the longitudinal direction of the chain by a pair of front and rear chain connection pins,
The chain connecting pin projects from the hook-shaped external tooth plate to the outside in the chain width direction, and has a groove extending in the advancing and retracting direction, and a groove-shaped guide member that receives the end of the chain connecting pin, The interlocking chain type advance / retreat operation device according to any one of claims 1 to 3, wherein the interlocking chain type advance / retreat operation device is attached to an X-shaped structure.
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