JP5068220B2 - Engagement chain type lifting device - Google Patents
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Description
本発明は、各種製造分野の製造設備、運輸分野の移送設備、医療福祉分野の介護設備、芸術分野の舞台設備などに用いて被昇降物を設置面に対して平行に進退動させる駆動装置であって、特に、噛合チェーンを進退動作の駆動媒体として採用した噛合チェーン式駆動装置に関する。 The present invention is a drive device for moving an object to be lifted and retracted in parallel to an installation surface for use in manufacturing equipment in various manufacturing fields, transport equipment in the transportation field, nursing care equipment in the medical and welfare field, stage equipment in the art field, etc. In particular, the present invention relates to a meshing chain type driving device that employs a meshing chain as a drive medium for advancing and retreating operations.
従来、昇降装置として、スプロケットにより相互に噛み合って一体的に昇降する一対の噛合チェーンを用いて重量物などの被昇降物を昇降移動させる昇降装置がある(例えば、特許文献1参照。)。
そして、一対の噛合チェーンの上端には、被昇降物を上面に搭載する荷重支持部材が連結されている。
And the load support member which mounts a to-be-lifted object on the upper surface is connected with the upper end of a pair of meshing chain.
ところが、従来の昇降装置では、噛合チェーンの上端は荷重支持部材の底面に取り付けられており、荷重支持部材が下降した際、特に、最下降位置付近まで下降した際には、噛合チェーンと荷重支持部材との連結部分が荷重支持部材やその他の装置構成部材によって外部から隠れてしまい、荷重支持部材から噛合チェーンを取り外すことが困難になるため、保守メンテナンスや装置組み付けを行う際には、荷重支持部材の昇降位置に配慮しなければならないという問題があり、また、特に、荷重支持部材が最下降位置付近まで下降した状態で停電やモータ故障等の不具合が生じた際には、荷重支持部材やその他の装置構成部材が作業阻害要因になって復旧作業に多大な労力を要するという問題があった。 However, in the conventional lifting device, the upper end of the meshing chain is attached to the bottom surface of the load support member, and when the load support member is lowered, especially when it is lowered to the vicinity of the lowest lowered position, the meshing chain and the load support are supported. The connection part with the member is hidden from the outside by the load support member and other device components, making it difficult to remove the meshing chain from the load support member. There is a problem that consideration must be given to the raising and lowering position of the member, and in particular, when a failure such as a power failure or motor failure occurs when the load supporting member is lowered to the vicinity of the lowest lowered position, the load supporting member or There was a problem that other apparatus constituent members became an obstruction factor for work and required a lot of labor for recovery work.
そこで、本発明は、従来の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、昇降テーブルの昇降位置に関らず昇降テーブルと昇降駆動用噛合チェーンとを簡便に締結および締結解除して、装置組み付けや保守メンテナンスや不具合発生時における復旧作業を迅速かつ容易に達成し、しかも、昇降テーブルおよび昇降駆動用噛合チェーンの高い設計自由度を確保するとともに一対の昇降駆動用噛合チェーンの相互間における不用意な噛み外れを回避する噛合チェーン式昇降装置を提供することである。 Therefore, the present invention solves the conventional problems, that is, the object of the present invention is to simply fasten and release the lifting table and the lifting drive engagement chain regardless of the lifting position of the lifting table. Thus, it is possible to quickly and easily achieve the assembly work, maintenance and repair work in the event of a failure, while ensuring a high degree of design freedom for the lifting table and the lifting drive meshing chain and the pair of lifting drive meshing chains. It is an object of the present invention to provide an engagement chain type lifting device that avoids inadvertent disengagement between each other.
請求項1に係る発明は、設置面に対して平行に併置された一対の回転軸を中心に同一面内で相互に対向して反対方向に正逆回転する一対の昇降用スプロケットと、該一対の昇降用スプロケットにより水平方向から垂直方向へ偏向しながら相互に噛み合わせて一体に自立状態で上昇するとともに前記一対の昇降用スプロケットにより垂直方向から水平方向へ偏向しながら相互に噛み外れて分岐する一対の昇降駆動用噛合チェーンと、該昇降駆動用噛合チェーンの上端に設置されて一体に昇降する昇降テーブルと、前記一対の昇降用スプロケットを駆動する駆動源とを備えている噛合チェーン式昇降装置において、前記昇降テーブルと一対の昇降駆動用噛合チェーンの上端との締結箇所が、前記昇降テーブルの側面によって外部から側視して隠れて設けられているとともに、前記昇降駆動用噛合チェーンの上端に昇降テーブルを締結するテーブル取り付け用ボルトが、前記昇降テーブルの側面に形成されたボルト挿通孔を通して水平に挿嵌されていることにより、前述した課題を解決したものである。 According to a first aspect of the present invention, there is provided a pair of elevating sprockets which are opposed to each other in the same plane and rotate forward and backward in opposite directions around a pair of rotating shafts arranged parallel to the installation surface The two lifting sprockets mesh with each other while being deflected from the horizontal direction to the vertical direction and lift together in a self-supporting state, and the pair of lifting sprockets deviate from each other while being deflected from the vertical direction to the horizontal direction and branch off. A meshing chain type lifting device comprising a pair of lifting drive meshing chains, a lifting table installed at the upper end of the lifting drive meshing chain, and a drive source for driving the pair of lifting sprockets The fastening portion between the lifting table and the upper ends of the pair of lifting drive mesh chains is hidden by side view of the lifting table from the outside. And a table mounting bolt for fastening a lifting table to the upper end of the lifting drive meshing chain is horizontally inserted through a bolt insertion hole formed in a side surface of the lifting table, thereby It solves the problem.
請求項2に係る発明は、請求項1に記載された噛合チェーン式昇降装置の構成に加えて、前記テーブル取り付け用ボルトが、前記昇降駆動用噛合チェーンと昇降テーブルとの間にテーブル取り付け用ブラケット群を介在させた状態で昇降駆動用噛合チェーンと昇降テーブルとを締結していることにより、前述した課題を解決したものである。 According to a second aspect of the present invention, in addition to the configuration of the meshing chain type lifting device described in the first aspect, the table mounting bolt is provided with a table mounting bracket between the lifting driving meshing chain and the lifting table. The above-mentioned problem is solved by fastening the lifting drive meshing chain and the lifting table with the group interposed.
請求項3に係る発明は、請求項1または請求項2に記載された噛合チェーン式昇降装置の構成に加えて、前記昇降駆動用噛合チェーンが、フック部を有する内歯プレートと該内歯プレートに対してチェーン長手方向に半ピッチ分ずらして重なり合うとともにフック部を有する外歯プレートと前記内歯プレート同士をチェーン幅方向に連結固定するブシュと該ブシュに外嵌されるローラと前記外歯プレートにチェーン幅方向で連結固定される連結ピンとを備えていることにより、前述した課題を解決したものである。 According to a third aspect of the present invention, in addition to the configuration of the meshing chain lifting device described in the first or second aspect, the lifting drive meshing chain includes an inner tooth plate having a hook portion and the inner tooth plate. The outer tooth plate having a hook part and overlapping with each other by a half pitch in the longitudinal direction of the chain, the bush for connecting and fixing the inner tooth plates in the chain width direction, the roller fitted to the bush, and the outer tooth plate The above-described problems are solved by providing a connecting pin that is connected and fixed in the chain width direction.
そこで、本発明の噛合チェーン式昇降装置は、設置面に対して平行に併置された一対の回転軸を中心に同一面内で相互に対向して反対方向に正逆回転する一対の昇降用スプロケットと、一対の昇降用スプロケットにより水平方向から垂直方向へ偏向しながら相互に噛み合わせて一体に自立状態で上昇するとともに一対の昇降用スプロケットにより垂直方向から水平方向へ偏向しながら相互に噛み外れて分岐する一対の昇降駆動用噛合チェーンと、昇降駆動用噛合チェーンの上端に設置されて一体に昇降する昇降テーブルと、一対の昇降用スプロケットを駆動する駆動源とを備えていることにより、昇降テーブルが昇降位置に関係なく昇降用スプロケットの正逆回転に合わせて昇降可能であるので、昇降テーブルの昇降動作を等速かつ迅速に達成できるとともにチェーン収納手段と駆動部分の高い設計自由度を実現でき、加えて、以下のような特有の構成に対応した格別の効果を奏することができる。 Accordingly, the meshing chain type lifting device of the present invention is a pair of lifting sprockets that are opposed to each other in the same plane and rotate forward and backward in opposite directions around a pair of rotating shafts arranged parallel to the installation surface. And a pair of lifting sprockets that are engaged with each other while being deflected from the horizontal direction to the vertical direction and lifted together in a self-supporting state, and are also displaced from each other while being deflected from the vertical direction to the horizontal direction by the pair of lifting sprockets. The lifting table includes a pair of lifting drive meshing chains, a lifting table installed at the upper end of the lifting drive meshing chain, and a drive source for driving the pair of lifting sprockets. Can move up and down according to the forward / reverse rotation of the lifting sprocket regardless of the lifting position, so that the lifting table can be moved up and down at the same speed and speed. Can achieve high design flexibility of the drive portion chain housing means it is possible, in addition, it is possible to obtain the significant effect that corresponds to the specific configuration as follows.
請求項1に係る発明の噛合チェーン式昇降装置によれば、昇降テーブルと一対の昇降駆動用噛合チェーンの上端との締結箇所が、昇降テーブルの側面によって外部から側視して隠れて設けられているとともに、昇降駆動用噛合チェーンの上端に昇降テーブルを締結するテーブル取り付け用ボルトが昇降テーブルの側面に形成されたボルト挿通孔を通して水平に挿嵌されていることにより、昇降テーブルの昇降位置に関わらず昇降テーブルの側面側からテーブル取り付け用ボルトを抜き取る、または、締結状態を緩めることで昇降テーブルと昇降駆動用噛合チェーンとを分離できるため、昇降テーブルの昇降位置に配慮することなく保守メンテナンスを簡便に達成でき、特に、昇降テーブルが最下降位置付近にまで下降した状態で停電やモータ故障等の不具合が生じた際にも、昇降テーブルやその他の装置構成部材が作業阻害要因となることなく昇降テーブルと昇降駆動用噛合チェーンとの締結状態を容易に解除して迅速な復旧作業を実現できる。 According to the meshing chain type lifting device of the first aspect of the present invention, the fastening portion between the lifting table and the upper ends of the pair of lifting drive meshing chains is provided hidden from the side of the lifting table as viewed from the outside. In addition, the table mounting bolt for fastening the lifting table to the upper end of the lifting drive engagement chain is horizontally inserted through the bolt insertion hole formed on the side surface of the lifting table, so that Without removing the lifting table from the side of the lifting table, or by loosening the fastening state, the lifting table and the lifting drive meshing chain can be separated, making maintenance and maintenance easy without regard to the lifting position of the lifting table. In particular, power failure and motors with the lifting table lowered to near the lowest position Even when troubles such as obstacles occur, the lifting table and other device components do not obstruct the work, and the fastened state between the lifting table and the lifting drive engagement chain can be easily released for quick restoration. realizable.
また、同様に、テーブル取り付け用ボルトを昇降テーブルの側面側から水平挿入することで、昇降テーブルの昇降位置に関わらず昇降テーブルと昇降駆動用噛合チェーンとを相互に簡便に締結できるため、装置組み付けに係る作業負担を大幅に軽減できる。 Similarly, by inserting the table mounting bolts horizontally from the side of the lifting table, the lifting table and the lifting drive engagement chain can be easily fastened to each other regardless of the lifting position of the lifting table. Can greatly reduce the work burden.
請求項2に係る発明の噛合チェーン式昇降装置によれば、請求項1に係る発明が奏する効果に加えて、テーブル取り付け用ブラケット群が昇降駆動用噛合チェーンと昇降テーブルとの間に介在していることにより、昇降テーブルまたは昇降駆動用噛合チェーンの設計変更等を行う際にも、テーブル取り付け用ブラケット群を構成する一部の部材を取り替えるだけで容易に対応できるため、昇降テーブルおよび昇降駆動用噛合チェーンの高い設計自由度を確保できる。 According to the meshing chain type lifting device of the invention according to claim 2, in addition to the effect produced by the invention according to claim 1, the table mounting bracket group is interposed between the lifting drive meshing chain and the lifting table. Therefore, when changing the design of the lifting table or the lifting drive engagement chain, etc., it is possible to easily cope with it by simply replacing a part of the table mounting bracket group. A high degree of design freedom of the meshing chain can be secured.
請求項3に係る発明の噛合チェーン式昇降装置によれば、請求項1または請求項2に係る発明が奏する効果に加えて、昇降駆動用噛合チェーンの内歯プレートと外歯プレートとがフック部をそれぞれ備えていることにより、一対の昇降駆動用噛合チェーンの一方を構成する外歯プレートと内歯プレートが、これに対向する他方の昇降駆動用噛合チェーンを構成する外歯プレートと内歯プレートに対してフック部を介してチャック状に強固に噛み合うため、チェーン相互間における不用意な噛み外れを回避して安定した昇降駆動を実現できる。 According to the meshing chain type lifting device of the invention according to claim 3, in addition to the effect exerted by the invention according to claim 1 or 2, the inner tooth plate and the outer tooth plate of the lifting drive meshing chain are hook portions. Are provided so that the outer tooth plate and the inner tooth plate constituting one of the pair of lifting drive meshing chains are opposed to the outer toothing plate and the inner tooth plate constituting the other lifting drive meshing chain. On the other hand, since it meshes firmly in the form of a chuck via the hook portion, it is possible to avoid inadvertent disengagement between the chains and to realize stable lifting drive.
本発明の噛合チェーン式昇降装置は、設置面に対して平行に併置された一対の回転軸を中心に同一面内で相互に対向して反対方向に正逆回転する一対の昇降用スプロケットと、一対の昇降用スプロケットにより水平方向から垂直方向へ偏向しながら相互に噛み合わせて一体に自立状態で上昇するとともに一対の昇降用スプロケットにより垂直方向から水平方向へ偏向しながら相互に噛み外れて分岐する一対の昇降駆動用噛合チェーンと、昇降駆動用噛合チェーンの上端に設置されて一体に昇降する昇降テーブルと、一対の昇降用スプロケットを駆動する駆動源とを備え、昇降テーブルと一対の昇降駆動用噛合チェーンの上端との締結箇所が、昇降テーブルの側面によって外部から側視して隠れて設けられているとともに、昇降駆動用噛合チェーンの上端に昇降テーブルを締結するテーブル取り付け用ボルトが、昇降テーブルの側面に形成されたボルト挿通孔を通して水平に挿嵌されて、昇降テーブルの昇降位置に関らず昇降テーブルと昇降駆動用噛合チェーンとを簡便に締結および締結解除して、装置組み付けや保守メンテナンスや不具合発生時における復旧作業を迅速かつ容易に達成し、しかも、昇降テーブルおよび昇降駆動用噛合チェーンの高い設計自由度を確保するとともに一対の昇降駆動用噛合チェーンの相互間における不用意な噛み外れを回避するものであれば、その具体的な実施の態様は、如何なるものであっても何ら構わない。 A meshing chain lifting device of the present invention includes a pair of lifting sprockets that face each other in the same plane and rotate forward and backward in opposite directions around a pair of rotating shafts arranged parallel to the installation surface, A pair of lifting sprockets mesh with each other while deflecting from the horizontal direction to the vertical direction and rise together in a self-standing state, and a pair of lifting sprockets deviate from each other while deflecting from the vertical direction to the horizontal direction and branch off. A lift table and a pair of lift drives, comprising a pair of lift drive mesh chains, a lift table installed at the upper end of the lift drive mesh chains, and a drive source for driving the pair of lift sprockets The fastening portion with the upper end of the meshing chain is provided hidden by the side of the lifting table when viewed from the outside, and the lifting drive meshing chain is also provided. A table mounting bolt that fastens the lifting table to the upper end of the screen is inserted horizontally through a bolt insertion hole formed on the side of the lifting table, so that the lifting table engages with the lifting drive regardless of the lifting position of the lifting table. The chain can be easily fastened and unfastened to quickly and easily achieve equipment assembly, maintenance, and repair work in the event of a failure, while ensuring a high degree of design freedom for the lifting table and the lifting drive meshing chain. In addition, any specific embodiment may be used as long as it avoids inadvertent disengagement between the pair of lifting drive engagement chains.
たとえば、本発明の噛合チェーン式昇降装置で昇降テーブルにそれぞれ配置する2組の昇降駆動用噛合チェーンは、一対の昇降用スプロケットにより水平方向から垂直方向への偏向駆動直後に相互に噛み合わせて一体に自立状態で上昇するとともに一対の昇降用スプロケットにより垂直方向から水平方向へ偏向駆動時に相互に噛み外れて分岐するものであれば、その具体的なチェーン形態は如何なるものであっても良く、例えば、ローラを有するもの、ローラを有していないもの、すなわち、ブシュのみを有するもの、チェーン幅方向に1列の単列であるもの、チェーン幅方向に2列以上の複列であるもの、あるいは、これらの組み合わせによるものなど何れであっても構わないが、チェーン幅方向に2列以上の複列であるものを採用する場合には、一対の昇降駆動用噛合チェーンの一方を構成する外歯プレートと内歯プレートが、これに対向する他方の昇降駆動用噛合チェーンを構成する外歯プレートと内歯プレートに対してチェーン幅方向の複列に亙ってそれぞれフック状、所謂、チャック状に多重かつ強固に噛み合うため、昇降駆動用噛合チェーンのチェーン幅方向に生じがちな座屈を確実に抑制して優れたチェーン耐久性を実現できるので、より好ましい。 For example, two sets of lifting drive engagement chains respectively arranged on the lifting table in the engagement chain type lifting device of the present invention are integrally engaged with each other immediately after being driven by a pair of lifting sprockets from the horizontal direction to the vertical direction. As long as it is lifted in a self-supporting state and is branched by a pair of elevating sprockets from the vertical direction to the horizontal direction when they are deviated from each other and branched, the specific chain form may be any, for example, , Having a roller, not having a roller, that is, having only a bush, having one single row in the chain width direction, having two or more rows in the chain width direction, or Any combination of these may be used, but when two or more double rows are used in the chain width direction The outer tooth plate and the inner tooth plate constituting one of the pair of lifting drive meshing chains have a chain width with respect to the outer toothing plate and the inner tooth plate constituting the other lifting drive meshing chain opposite thereto. Since the hooks, so-called chucks, are engaged in multiple and strong directions over multiple rows in the direction, the buckling that tends to occur in the chain width direction of the lifting drive engagement chain is reliably suppressed, and excellent chain durability Is more preferable.
また、前述した昇降駆動用噛合チェーンでは、内歯プレートに圧入嵌合するプレート側圧入部とプレート側圧入部より大径のスプロケット噛合部とを一体に備えたブシュを採用しても良く、このようなブシュを採用した場合には、ブシュと一体に成形されたスプロケット噛合部の特定された外周面で昇降用スプロケットと安定して接触するので、ローラおよびブシュを用いたチェーンのように昇降用スプロケットとの噛み合い時に連結ピンもしくはブシュの中心に対してローラの中心が偏在して昇降用スプロケットとの間で噛合振動や噛合騒音が発生することを防止でき、また、このようにしてブシュと昇降用スプロケットとの間での噛合振動の発生を防止することで、チェーン相互間における噛合タイミングにズレが生じることを回避できるので、このような噛合タイミングのズレに起因して発生する振動を被昇降物に与えることなく安定した昇降動作を実現できるとともに、昇降用スプロケットの回転力を効率良く昇降駆動用噛合チェーンに伝達することができる。 Further, in the above-described lifting drive meshing chain, a bush that is integrally provided with a plate-side press-fitting portion that is press-fitted to the internal tooth plate and a sprocket meshing portion having a larger diameter than the plate-side press-fitting portion may be employed. When a bush is used, the sprocket for lifting and lowering is stably contacted with the specified outer peripheral surface of the sprocket engaging portion formed integrally with the bushing. It is possible to prevent the center of the roller from being unevenly distributed with respect to the center of the connecting pin or the bush when meshing, and the occurrence of meshing vibration and meshing noise between the lifting sprocket and the bushing and the lifting sprocket in this way. By preventing the occurrence of meshing vibration between the chains, it is possible to avoid the occurrence of misalignment in the meshing timing between the chains. Therefore, it is possible to realize a stable raising / lowering operation without giving vibration generated due to such a deviation of the meshing timing to the article to be lifted and efficiently transmit the rotational force of the lifting sprocket to the lifting drive meshing chain. be able to.
さらに、昇降駆動用噛合チェーンでは、内歯プレートのブシュ間ピッチが昇降用スプロケットによる上昇駆動時に先行する内歯プレートの下方側に圧入嵌合されたブシュの中心と内歯プレートに後続する内歯プレートの上方側に圧入嵌合されたブシュの中心との相互間隔に等しくなるように設定する、すなわち、外歯プレートのピン間ピッチが内歯プレートのブシュ間ピッチにブシュの内周と連結ピンの外周との径差を加えた長さに等しくなるように設定しても良く、このようにピン間ピッチとブシュ間ピッチとを設定した場合には、被昇降物などの荷重に起因して連結ピンがブシュに対して各内歯プレート内におけるチェーン長手方向内側に偏在した際においても、チェーン長手方向に亘る各ブシュの相互間隔がそれぞれ等しくなるので、各ブシュの相互間隔が不均等である場合に昇降用スプロケットとの間で生じがちなガタツキを抑制して、昇降用スプロケットとの円滑な噛合状態を実現でき、また、前述したように上昇駆動時における各ブシュの相互間隔をそれぞれ等しくすることで、一対の昇降駆動用噛合チェーンの一方を構成する外歯プレートおよび内歯プレートと他方の昇降駆動用噛合チェーンを構成する外歯プレートおよび内歯プレートとの相互間におけるチェーン長手方向の位置関係、すなわち、高さ関係を半ピッチずらした状態で適切に調整できるので、チェーン相互間における円滑な噛合タイミングを実現できる。 Further, in the lifting drive meshing chain, the pitch between the bushes of the inner tooth plate is the press-fitting fit to the lower side of the preceding inner tooth plate during the lifting drive by the lifting sprocket, and the inner tooth following the inner tooth plate. Set to be equal to the mutual distance from the center of the bush press-fitted to the upper side of the plate, that is, the pitch between the pins of the outer tooth plate is the pitch between the bushes of the inner tooth plate and the inner periphery of the bush and the connecting pin It may be set to be equal to the length obtained by adding the diameter difference from the outer circumference, and when the pin pitch and bush pitch are set in this way, it is caused by the load of the object to be lifted and lowered. Even when the connecting pins are unevenly distributed in the longitudinal direction of the chain in each internal tooth plate with respect to the bush, the mutual spacing of the bushes in the longitudinal direction of the chain becomes equal. Suppressing rattling that tends to occur with the lifting sprocket when the bushes are not evenly spaced, it is possible to achieve a smooth meshing state with the lifting sprocket. By making the mutual intervals of the bushes equal to each other, an external tooth plate and an internal tooth plate constituting one of the pair of lifting drive meshing chains, and an external tooth plate and an internal tooth plate constituting the other lifting drive meshing chain, Since the positional relationship in the longitudinal direction of the chain between them, that is, the height relationship can be appropriately adjusted in a state shifted by a half pitch, smooth meshing timing between the chains can be realized.
また、本発明の噛合チェーン式昇降装置で用いられるテーブル取り付け用ボルトの具体的な態様についは、昇降テーブルの側面から水平に挿嵌されて昇降駆動用噛合チェーンの上端に昇降テーブルを締結するものであれば如何なる態様を呈していても良く、また、昇降駆動用噛合チェーンと昇降テーブルとの間にテーブル取り付け用ブラケット群を介在させた場合には、テーブル取り付け用ボルトは、昇降駆動用噛合チェーンとテーブル取り付け用ブラケット群との相互間、昇降テーブルとテーブル取り付け用ブラケット群との相互間、テーブル取り付け用ブラケット群を構成する部材間のいずれかを締結するものであれば良い。 Further, as for a specific mode of the table mounting bolt used in the meshing chain type lifting device of the present invention, it is horizontally inserted from the side of the lifting table and the lifting table is fastened to the upper end of the lifting drive meshing chain. As long as the table mounting bracket group is interposed between the lifting drive meshing chain and the lifting table, the table mounting bolt is used as the lifting drive meshing chain. And the table mounting bracket group, or between the lifting table and the table mounting bracket group, or between the members constituting the table mounting bracket group.
また、本発明の噛合チェーン式昇降装置で用いられるテーブル取り付け用ブラケット群の具体的な態様については、昇降駆動用噛合チェーンと昇降テーブルとを確実に連結するものであれば、その具体的態様は如何なるものであっても良い。 Moreover, as for the specific mode of the table mounting bracket group used in the meshing chain type lifting device of the present invention, as long as the vertical chain meshing chain and the lifting table are securely connected, the specific mode is It can be anything.
さらに、本発明の噛合チェーン式昇降装置は、被昇降物を昇降させる昇降テーブルが昇降駆動用噛合チェーンの駆動力によって昇降するものであるが、この昇降テーブルの安定した昇降動作をガイドするために昇降テーブルと設置床面側との間に昇降補助ガイド手段を介在させることが望ましく、この昇降補助ガイド手段の具体的な形態については、シザーリフタ等に用いられているX字状のパンタアームであっても良く、ガイドポストリフタ等に用いられているテレスコパイプであっても良い。 Furthermore, in the meshing chain type lifting device of the present invention, the lifting table that lifts and lowers the object to be lifted is lifted and lowered by the driving force of the lifting drive meshing chain. In order to guide the stable lifting operation of this lifting table It is desirable to interpose a lift assist guide means between the lift table and the installation floor surface side. The specific form of the lift assist guide means is an X-shaped punter arm used for a scissor lifter or the like. It may be a telescopic pipe used for a guide post lifter or the like.
そして、本発明の噛合チェーン式昇降装置は、設置面が据え置き設置形態となる床面であっても、吊り下げ設置形態となる天井面であっても昇降動作に何ら支障はなく、さらには、片持ち支持形態となる垂直壁面であっても前述した昇降動作に相当する進退動作に何ら支障はない。
また、前述した吊り下げ設置形態、片持ち支持形態を採用した場合には、据え置き設置形態を採用した場合に用いられる昇降テーブルは必須の構成要素ではなく、他の手段を用いて被昇降物を昇降駆動用噛合チェーンの端部に直接的もしくは間接的に取り付ければ良い。
And the meshing chain type lifting device of the present invention has no hindrance to the lifting operation even if the installation surface is a floor surface in a stationary installation form, or a ceiling surface in a suspended installation form, Even if the vertical wall surface is in a cantilevered form, there is no hindrance to the advancing / retreating operation corresponding to the above-described lifting operation.
In addition, when adopting the above-described suspended installation form and cantilever support form, the lifting table used in the case of adopting the stationary installation form is not an indispensable component, and the object to be lifted / lowered using other means is used. What is necessary is just to attach directly or indirectly to the edge part of the raising / lowering drive meshing chain.
以下、本発明の一実施例である噛合チェーン式昇降装置100を図面に基づいて説明する。
ここで、図1は、本発明の一実施例である噛合チェーン式昇降装置の全体斜視図であり、図2は、図1から昇降テーブルとパンタアームを除いた状態の斜視図であり、図3は、図2に示す昇降用スプロケット近傍の一部拡大図であり、図4は、昇降駆動用噛合チェーンの分解組み立て状態と噛み外れ状態を示す斜視図であり、図5は、昇降テーブルと昇降駆動用噛合チェーンとの締結部分を中心とした斜視図であり、図6は、昇降テーブルから昇降駆動用噛合チェーンを取り外した状態を示す斜視図であり、図7は、昇降テーブルを最下降位置まで下降させた状態を示す斜視図である。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A meshing
Here, FIG. 1 is an overall perspective view of a meshing chain type lifting device which is an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view of the state in which the lifting table and the panta arm are removed from FIG. 3 is a partially enlarged view of the vicinity of the lifting sprocket shown in FIG. 2, FIG. 4 is a perspective view showing an exploded assembly state and a disengaged state of the lifting drive engagement chain, and FIG. FIG. 6 is a perspective view showing a state in which the lifting / lowering engagement chain is removed from the lifting table, and FIG. 7 is a lowermost view of the lifting table. It is a perspective view which shows the state lowered | hung to the position.
まず、本発明の第1実施例である噛合チェーン式昇降装置100は、図1に示すように、重量物(図示していない)を搭載する昇降テーブル110を設置床面に対して平行に昇降させるために設置するものである。
First, as shown in FIG. 1, the meshing chain
そして、本実施例の噛合チェーン式昇降装置100は、図1乃至図3に示すように、前述した昇降テーブル110が平行に昇降する設置床面に据え付けたベースプレート120と、このベースプレート120に対して平行に併置された一対の回転軸130を中心に同一面内で相互に対向して反対方向に正逆回転する一対の昇降用スプロケット140と、一対の昇降用スプロケット140と噛み外れることによって昇降テーブル110を昇降する一対の昇降駆動用噛合チェーン150と、この昇降駆動用噛合チェーン150の上端に設置されて一体に昇降する前述した昇降テーブル110と、一対の昇降用スプロケット140を回転させる同期ギア群163に動力を伝達する動力伝達チェーン162と、この動力伝達チェーン162を駆動する駆動源としての駆動モータ160と、一対の昇降用スプロケット140の対向する股間領域に設けられて一対の昇降駆動用噛合チェーン150を誘導移動させるチェーン誘導プレート170とを基本的な装置構成として備えている。
As shown in FIGS. 1 to 3, the meshing
そして、前述した一対の昇降駆動用噛合チェーン150は、昇降テーブル110に対して左右2組配置され、所謂、2本突き状態になっている。
これにより、被昇降物が昇降テーブル110上に偏在した状態で搭載されている場合や昇降テーブル110の最上昇位置近傍において昇降テーブル110の幅方向に生じがちな横揺れの虞れがある場合であっても、昇降テーブル110の左右両側にそれぞれ配置された一対の昇降駆動用噛合チェーン150が、搭載された被昇降物を含めた全荷重を二分してその負荷を分担軽減した自立状態で昇降するようになっている。
しかも、たとえ、2組配置された一対の昇降駆動用噛合チェーン150の一方が切断しても他方の一対の昇降駆動用噛合チェーン150が昇降テーブル110を落下しないように支持するようになっている。
The pair of lifting
Thereby, when the object to be lifted is mounted in a state of being unevenly distributed on the lifting table 110 or when there is a risk of rolling that tends to occur in the width direction of the lifting table 110 in the vicinity of the highest lift position of the lifting table 110. Even if there is, a pair of lifting
Moreover, even if one of the two pairs of lifting
また、前述した動力伝達チェーン162は、駆動側スプロケット161から同期ギア群163の従動側スプロケットへ動力伝達するための2組のローラチェーンからなるものであって、所謂、2本掛け状態になっている。
これにより、駆動側スプロケット161から従動側スプロケットへ伝達する動力を二分して伝動負荷を軽減している。
しかも、2組配置された動力伝達チェーン162の一方が切断しても他方の動力伝達チェーン162が昇降テーブル110を落下しないように動力伝達するようになっている。
The
Thereby, the power transmitted from the
Moreover, even if one of the two sets of
さらに、前述した駆動源としての駆動モータ160は、公知のウォームとウォーム歯車(図示しない)で構成された減速機構を備えている。
これにより、駆動障害が生じてもウォームとウォーム歯車との間で相互の噛み合い抵抗、所謂、セルフロック機能が働くようになっている。
Furthermore, the
Thereby, even if a drive failure occurs, a mutual meshing resistance between the worm and the worm gear, that is, a so-called self-locking function works.
なお、本実施例においては、昇降用スプロケット140を駆動する駆動源として駆動モータ160を採用しているが、その他の駆動手段、例えば、ハンドルを用いて手動で駆動力を発生させるように設定しても何ら構わない。
また、図1および図2に示す符号161は、減速機構を備えた駆動モータ160の出力軸側に同軸配置した一対の駆動側スプロケット161であり、図3に示す符号163は、一対の動力伝達チェーン162から一対の昇降用スプロケット140へ相互に反対方向に正逆回転するように動力伝達するための同期ギア群である。
In the present embodiment, the
Further,
そして、本実施例の噛合チェーン式昇降装置100では、図3に示すように、一対の昇降駆動用噛合チェーン150を誘導移動させるチェーン誘導プレート170が、一対の昇降用スプロケット140の対向する股間領域に設けられており、上昇駆動時に一対の昇降駆動用噛合チェーン150を相互に噛み合わせて一体に自立状態で上昇させるとともに、一対の昇降駆動用噛合チェーン150を相互に噛み外して分岐させるようになっている。
In the meshing
さらに、前述したような減速機構を備えた駆動モータ160は、図1などで示すように、昇降テーブル110の最下降位置の周辺域、すなわち、昇降テーブル110の投影傘下の領域外に離間配置されている。
Further, as shown in FIG. 1 and the like, the
また、前述したチェーン収納手段190も、図1に示すように、駆動モータ160と同様に、昇降テーブル110の最下降位置の周辺域、すなわち、昇降テーブル110の投影傘下の領域外に離間配置されている。
すなわち、相互に噛み外れて分岐した一対の昇降駆動用噛合チェーン150の一方は、駆動モータ160側に配置した巻き取り型のチェーン収納ボックス191からなるチェーン収納手段190内に収納されるとともに、一対の昇降駆動用噛合チェーン150の他方は、駆動モータ160と対向する反対側に配置した直線状収納レール192からなるチェーン収納手段190内に収納されるように構成されている。
Further, as shown in FIG. 1, the above-described chain storage means 190 is also spaced apart from the area around the lowest position of the lifting table 110, that is, outside the area under the projection umbrella of the lifting table 110, as with the
That is, one of the pair of lifting
したがって、これらの駆動モータ160や噛合チェーン収納手段190の高さ寸法分に配慮することなく、昇降テーブル110の最下降位置を低くすること、すなわち、昇降テーブル110の低床化が可能となるため、昇降テーブル110に対して被昇降物を搬出搬入する作業負担が大幅に軽減され、昇降機構の保守メンテナンスの際に駆動モータ160や噛合チェーン収納手段190が作業障害要因にならず安全且つ簡便なメンテナンス作業が行えるようになっている。
Therefore, it is possible to lower the lowest position of the lifting table 110, that is, to lower the floor of the lifting table 110, without considering the height of the
また、図1に示すように、昇降テーブル110と設置床面側のベースプレート120との間にX字状のパンタアームと称するインナーアーム194とアウターアーム195からなる上下2段連結形態の昇降補助ガイド手段193を介在させることにより、昇降テーブル110の安定した昇降動作をガイドするように構成されている。
なお、図1などに示す符号196は、インナーアーム194の下端を昇降動作に応じて摺動させるためのスライドレールである。
Further, as shown in FIG. 1, an up-and-down auxiliary guide having an upper and lower two-stage connection comprising an
さらに、本発明の第1実施例である噛合チェーン式昇降装置100で用いた一対の昇降駆動用噛合チェーン150は、所謂、チャックチェーンと称するものであって、図4で示すように、フック状の内歯プレート151と、この内歯プレート151に対してチェーン長手方向に半ピッチ分ずらして重なり合うフック状の外歯プレート152と、内歯プレート151同士をチェーン幅方向に連結固定するブシュ153と、このブシュ153に外嵌されるローラ154と、外歯プレート152同士をチェーン幅方向に連結固定する連結ピン155とを備えており、前述したチェーン誘導プレート170に沿って水平方向から垂直方向への偏向しながら相互に噛み合わせて一体に自立状態で上昇するとともに一対の昇降用スプロケット140により垂直方向から水平方向へ偏向しながら相互に噛み外れて分岐するように配置されている。
Further, the pair of raising / lowering
そして、一対の昇降駆動用噛合チェーン150の一方を構成する内歯プレート151と外歯プレート152とが、これに対向する他方の昇降駆動用噛合チェーン150を構成する内歯プレート151と外歯プレート152とに対してチェーン幅方向の複列に亙ってそれぞれフック状に多重かつ強固に噛み合うようになっており、搭載された被昇降物を含めた全荷重を支持しながら自立状態で昇降する昇降駆動用噛合チェーン150にチェーン幅方向の片側に偏荷重が負荷された場合であっても過負荷状態の昇降駆動用噛合チェーン150のチェーン幅方向に生じがちな座屈を確実に抑制して優れたチェーン耐久性を確保して不慮のチェーン切断を回避している。
The
前述した昇降駆動用噛合チェーン150と昇降テーブル110との間には、図5に示すように、テーブル取り付け用ブラケット群180が介在されている。
このテーブル取り付け用ブラケット群180は、昇降テーブル110の底面に溶接されたテーブル補強材としてのテーブル側ブラケット181と、テーブル側ブラケット181の底面に取り付けられたチェーン側ブラケット182と、昇降駆動用噛合チェーン150の上端に連結ピン155を介して取り付けられたチェーン端部取り付けプレート183と、チェーン端部取り付けプレート183とチェーン側ブラケット182とを接続するチェーン側スペーサ184とで構成されている。
As shown in FIG. 5, a table mounting
The table mounting
そこで、本実施例の噛合チェーン式昇降装置100が最も特徴とするテーブル取り付け用ボルト185について、図6および図7により詳しく説明する。
まず、図6に示すように、後述するボルト挿通孔111を介して昇降テーブル110の側面から水平に挿嵌されるテーブル取り付け用ボルト185は、昇降駆動用噛合チェーン150と昇降テーブル110との相互間、すなわち、チェーン側スペーサ184とチェーン側ブラケット182との相互間を締結している。
このようにテーブル取り付け用ボルト185が水平に挿嵌するように設計されていることにより、昇降テーブル110の昇降位置に関わらず、特に、図7に示すように昇降テーブル110が最下降位置まで下降した際にも、昇降駆動用噛合チェーン150と昇降テーブル110との締結状態を解除して、昇降テーブル110を自由に上下させることができるようになっている。
Therefore, the
First, as shown in FIG. 6, a
Thus, the
また、図6に示すように、昇降テーブル110の側面には、テーブル取り付け用ボルト185やドライバー等の工具を挿通させるボルト挿通孔111が形成されており、このボルト挿通孔111を通して昇降駆動用噛合チェーン150と昇降テーブル110との締結状態を解除するようになっている。
Further, as shown in FIG. 6, a
つぎに、本発明の第1実施例である噛合チェーン式昇降装置100の昇降動作について図1に基づいて説明する。
まず、図1に示すように、昇降テーブル110が最上昇位置に達する場合は、一対の昇降駆動用噛合チェーン150が一対の昇降用スプロケット140によってチェーン収納ボックス191と直線状収納レール192からなるチェーン収納手段190からそれぞれ繰り出され、この一対の昇降駆動用噛合チェーン150が重量物からなる被昇降物(図示していない)を搭載する昇降テーブル110の全重量を支えながら減速機構を備えた駆動モータ160の出力に応じて2本掛けされた動力伝達チェーン162により等速かつ迅速に上昇するようになっている。
なお、このとき、前述したX字状のパンタアームと称するインナーアーム194とアウターアーム195からなる上下2段連結形態の昇降補助ガイド手段193が、昇降テーブル110の安定した上昇動作をガイドするようになっている。
Next, the raising / lowering operation | movement of the meshing chain type raising / lowering
First, as shown in FIG. 1, when the lifting table 110 reaches the highest position, a pair of lifting
At this time, the vertical auxiliary guide means 193 composed of the
一方、昇降テーブル110が最下降位置に達する場合は、一対の昇降駆動用噛合チェーン150が一対の昇降用スプロケット140によってチェーン収納ボックス191と直線状収納レール192からなるチェーン収納手段190へそれぞれ分岐しながら引き込まれ、一対の昇降駆動用噛合チェーン150が重量物(図示していない)を搭載する昇降テーブル110の全重量を支えながら減速機構を備えた駆動モータ160の出力に応じて2本掛けされた動力伝達チェーン162により等速かつ迅速に下降するようになっている。
なお、このとき、前述したX字状のインナーアーム194とアウターアーム195からなる上下2段連結形態の昇降補助ガイド手段193が、折り畳まれながら昇降テーブル110の安定した下降動作をガイドするようになっている。
On the other hand, when the lifting table 110 reaches the lowest position, the pair of lifting
At this time, the upper / lower auxiliary guide means 193 composed of the above-mentioned X-shaped
このようにして得られた本実施例の噛合チェーン式昇降装置100は、昇降テーブル110と一対の昇降駆動用噛合チェーン150の上端との締結箇所(180)が、昇降テーブル110の側面によって外部から側視して隠れて設けられているとともに、昇降駆動用噛合チェーン150の上端に昇降テーブル110を締結するテーブル取り付け用ボルト185が昇降テーブル110の側面に形成されたボルト挿通孔111を通して水平に挿嵌されている。
したがって、昇降テーブル110の側面に形成されたボルト挿通孔111を通してテーブル取り付け用ボルト185を抜き取る、または、締結状態を緩めることで昇降テーブル110と昇降駆動用噛合チェーン150とを分離できるため、昇降テーブル110の昇降位置に配慮することなく保守メンテナンスを簡便に達成でき、特に、図7に示すように、昇降テーブル110が最下降位置付近にまで下降した状態で停電やモータ故障等の不具合が生じた際にも、昇降テーブル110やその他の装置構成部材が作業阻害要因となることなく昇降テーブル110と昇降駆動用噛合チェーン150との締結状態を容易に解除して迅速な復旧作業を実現できる。
In the meshing chain
Therefore, the lifting table 110 and the lifting
また、同様に、テーブル取り付け用ボルト185を昇降テーブル110の側面側から水平挿入することで、昇降テーブル110の昇降位置に関わらず昇降テーブル110と昇降駆動用噛合チェーン150とを相互に簡便に締結できるため、装置組み付けに係る作業負担を大幅に軽減できる。
Similarly, the
また、テーブル取り付け用ブラケット群180が、昇降駆動用噛合チェーン150と昇降テーブル110との間に介在している。
したがって、昇降テーブル110または昇降駆動用噛合チェーン150の設計変更等を行う際にも、テーブル取り付け用ブラケット群180を構成する一部の部材を取り替えるだけで容易に対応できるため、昇降テーブル110および昇降駆動用噛合チェーン150の高い設計自由度を確保できる。
Further, a table mounting
Accordingly, when changing the design of the lifting table 110 or the lifting
そして、昇降駆動用噛合チェーン150の内歯プレート151と外歯プレート152とがフック部をそれぞれ備えている。
したがって、一対の昇降駆動用噛合チェーン150の一方を構成する外歯プレート152と内歯プレート151が、これに対向する他方の昇降駆動用噛合チェーン150を構成する外歯プレート152と内歯プレート151に対してフック部を介してチャック状に強固に噛み合うため、チェーン相互間における不用意な噛み外れを回避して安定した昇降駆動を実現できるなど、その効果は甚大である。
The
Accordingly, the
100 ・・・ 噛合チェーン式昇降装置
110 ・・・ 昇降テーブル
111 ・・・ ボルト挿通孔
120 ・・・ ベースプレート
130 ・・・ 回転軸
140 ・・・ 昇降用スプロケット
150 ・・・ 昇降駆動用噛合チェーン
151 ・・・ フック状の内歯プレート
152 ・・・ フック状の外歯プレート
153 ・・・ ブシュ
154 ・・・ ローラ
155 ・・・ 連結ピン
160 ・・・ 駆動モータ
161 ・・・ 駆動側スプロケット
162 ・・・ 動力伝達チェーン
163 ・・・ 同期ギア群
170 ・・・ チェーン誘導プレート
180 ・・・ テーブル取り付け用ブラケット群
181 ・・・ テーブル側ブラケット
182 ・・・ チェーン側ブラケット
183 ・・・ チェーン端部取り付けプレート
184 ・・・ チェーン側スペーサ
185 ・・・ テーブル取り付け用ボルト
190 ・・・ チェーン収納手段
191 ・・・ 巻き取り型のチェーン収納ボックス
192 ・・・ 直線状収納レール
193 ・・・ 昇降補助ガイド手段
194 ・・・ インナーアーム
195 ・・・ アウターアーム
196 ・・・ スライドレール
DESCRIPTION OF
Claims (3)
前記昇降テーブルと一対の昇降駆動用噛合チェーンの上端との締結箇所が、前記昇降テーブルの側面によって外部から側視して隠れて設けられているとともに、
前記昇降駆動用噛合チェーンの上端に昇降テーブルを締結するテーブル取り付け用ボルトが、前記昇降テーブルの側面に形成されたボルト挿通孔を通して水平に挿嵌されていることを特徴とする噛合チェーン式昇降装置。 A pair of elevating sprockets that are opposed to each other in the same plane and rotate forward and backward in the opposite direction around a pair of rotating shafts arranged parallel to the installation surface, and the pair of elevating sprockets from the horizontal direction A pair of elevating drive meshing chains that are engaged with each other while being deflected in the vertical direction and are lifted in a self-supporting state, and are separated from each other while being deflected from the vertical direction to the horizontal direction by the pair of elevating sprockets. A meshing chain lifting device including a lifting table that is installed at the upper end of the lifting drive meshing chain and moves up and down integrally, and a drive source that drives the pair of lifting sprockets,
The fastening portion between the lifting table and the upper ends of the pair of lifting drive meshing chains is provided to be hidden by side view from the outside by the side surface of the lifting table,
A meshing chain lifting device characterized in that a table mounting bolt for fastening a lifting table to an upper end of the lifting drive meshing chain is horizontally inserted through a bolt insertion hole formed in a side surface of the lifting table. .
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