JP5068220B2 - Engagement chain type lifting device - Google Patents

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JP5068220B2 JP2008137595A JP2008137595A JP5068220B2 JP 5068220 B2 JP5068220 B2 JP 5068220B2 JP 2008137595 A JP2008137595 A JP 2008137595A JP 2008137595 A JP2008137595 A JP 2008137595A JP 5068220 B2 JP5068220 B2 JP 5068220B2
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Description

本発明は、各種製造分野の製造設備、運輸分野の移送設備、医療福祉分野の介護設備、芸術分野の舞台設備などに用いて被昇降物を設置面に対して平行に進退動させる駆動装置であって、特に、噛合チェーンを進退動作の駆動媒体として採用した噛合チェーン式駆動装置に関する。   The present invention is a drive device for moving an object to be lifted and retracted in parallel to an installation surface for use in manufacturing equipment in various manufacturing fields, transport equipment in the transportation field, nursing care equipment in the medical and welfare field, stage equipment in the art field, etc. In particular, the present invention relates to a meshing chain type driving device that employs a meshing chain as a drive medium for advancing and retreating operations.

従来、昇降装置として、スプロケットにより相互に噛み合って一体的に昇降する一対の噛合チェーンを用いて重量物などの被昇降物を昇降移動させる昇降装置がある（例えば、特許文献１参照。）。
そして、一対の噛合チェーンの上端には、被昇降物を上面に搭載する荷重支持部材が連結されている。
特許第３３７０９２８号公報 2. Description of the Related Art Conventionally, as a lifting device, there is a lifting device that lifts and lowers an object to be lifted such as a heavy object using a pair of meshing chains that mesh with each other by a sprocket and move up and down integrally (see, for example, Patent Document 1).
And the load support member which mounts a to-be-lifted object on the upper surface is connected with the upper end of a pair of meshing chain.
Japanese Patent No. 3370928

ところが、従来の昇降装置では、噛合チェーンの上端は荷重支持部材の底面に取り付けられており、荷重支持部材が下降した際、特に、最下降位置付近まで下降した際には、噛合チェーンと荷重支持部材との連結部分が荷重支持部材やその他の装置構成部材によって外部から隠れてしまい、荷重支持部材から噛合チェーンを取り外すことが困難になるため、保守メンテナンスや装置組み付けを行う際には、荷重支持部材の昇降位置に配慮しなければならないという問題があり、また、特に、荷重支持部材が最下降位置付近まで下降した状態で停電やモータ故障等の不具合が生じた際には、荷重支持部材やその他の装置構成部材が作業阻害要因になって復旧作業に多大な労力を要するという問題があった。   However, in the conventional lifting device, the upper end of the meshing chain is attached to the bottom surface of the load support member, and when the load support member is lowered, especially when it is lowered to the vicinity of the lowest lowered position, the meshing chain and the load support are supported. The connection part with the member is hidden from the outside by the load support member and other device components, making it difficult to remove the meshing chain from the load support member. There is a problem that consideration must be given to the raising and lowering position of the member, and in particular, when a failure such as a power failure or motor failure occurs when the load supporting member is lowered to the vicinity of the lowest lowered position, the load supporting member or There was a problem that other apparatus constituent members became an obstruction factor for work and required a lot of labor for recovery work.

そこで、本発明は、従来の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、昇降テーブルの昇降位置に関らず昇降テーブルと昇降駆動用噛合チェーンとを簡便に締結および締結解除して、装置組み付けや保守メンテナンスや不具合発生時における復旧作業を迅速かつ容易に達成し、しかも、昇降テーブルおよび昇降駆動用噛合チェーンの高い設計自由度を確保するとともに一対の昇降駆動用噛合チェーンの相互間における不用意な噛み外れを回避する噛合チェーン式昇降装置を提供することである。   Therefore, the present invention solves the conventional problems, that is, the object of the present invention is to simply fasten and release the lifting table and the lifting drive engagement chain regardless of the lifting position of the lifting table. Thus, it is possible to quickly and easily achieve the assembly work, maintenance and repair work in the event of a failure, while ensuring a high degree of design freedom for the lifting table and the lifting drive meshing chain and the pair of lifting drive meshing chains. It is an object of the present invention to provide an engagement chain type lifting device that avoids inadvertent disengagement between each other.

請求項１に係る発明は、設置面に対して平行に併置された一対の回転軸を中心に同一面内で相互に対向して反対方向に正逆回転する一対の昇降用スプロケットと、該一対の昇降用スプロケットにより水平方向から垂直方向へ偏向しながら相互に噛み合わせて一体に自立状態で上昇するとともに前記一対の昇降用スプロケットにより垂直方向から水平方向へ偏向しながら相互に噛み外れて分岐する一対の昇降駆動用噛合チェーンと、該昇降駆動用噛合チェーンの上端に設置されて一体に昇降する昇降テーブルと、前記一対の昇降用スプロケットを駆動する駆動源とを備えている噛合チェーン式昇降装置において、前記昇降テーブルと一対の昇降駆動用噛合チェーンの上端との締結箇所が、前記昇降テーブルの側面によって外部から側視して隠れて設けられているとともに、前記昇降駆動用噛合チェーンの上端に昇降テーブルを締結するテーブル取り付け用ボルトが、前記昇降テーブルの側面に形成されたボルト挿通孔を通して水平に挿嵌されていることにより、前述した課題を解決したものである。   According to a first aspect of the present invention, there is provided a pair of elevating sprockets which are opposed to each other in the same plane and rotate forward and backward in opposite directions around a pair of rotating shafts arranged parallel to the installation surface The two lifting sprockets mesh with each other while being deflected from the horizontal direction to the vertical direction and lift together in a self-supporting state, and the pair of lifting sprockets deviate from each other while being deflected from the vertical direction to the horizontal direction and branch off. A meshing chain type lifting device comprising a pair of lifting drive meshing chains, a lifting table installed at the upper end of the lifting drive meshing chain, and a drive source for driving the pair of lifting sprockets The fastening portion between the lifting table and the upper ends of the pair of lifting drive mesh chains is hidden by side view of the lifting table from the outside. And a table mounting bolt for fastening a lifting table to the upper end of the lifting drive meshing chain is horizontally inserted through a bolt insertion hole formed in a side surface of the lifting table, thereby It solves the problem.

請求項２に係る発明は、請求項１に記載された噛合チェーン式昇降装置の構成に加えて、前記テーブル取り付け用ボルトが、前記昇降駆動用噛合チェーンと昇降テーブルとの間にテーブル取り付け用ブラケット群を介在させた状態で昇降駆動用噛合チェーンと昇降テーブルとを締結していることにより、前述した課題を解決したものである。   According to a second aspect of the present invention, in addition to the configuration of the meshing chain type lifting device described in the first aspect, the table mounting bolt is provided with a table mounting bracket between the lifting driving meshing chain and the lifting table. The above-mentioned problem is solved by fastening the lifting drive meshing chain and the lifting table with the group interposed.

請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に記載された噛合チェーン式昇降装置の構成に加えて、前記昇降駆動用噛合チェーンが、フック部を有する内歯プレートと該内歯プレートに対してチェーン長手方向に半ピッチ分ずらして重なり合うとともにフック部を有する外歯プレートと前記内歯プレート同士をチェーン幅方向に連結固定するブシュと該ブシュに外嵌されるローラと前記外歯プレートにチェーン幅方向で連結固定される連結ピンとを備えていることにより、前述した課題を解決したものである。   According to a third aspect of the present invention, in addition to the configuration of the meshing chain lifting device described in the first or second aspect, the lifting drive meshing chain includes an inner tooth plate having a hook portion and the inner tooth plate. The outer tooth plate having a hook part and overlapping with each other by a half pitch in the longitudinal direction of the chain, the bush for connecting and fixing the inner tooth plates in the chain width direction, the roller fitted to the bush, and the outer tooth plate The above-described problems are solved by providing a connecting pin that is connected and fixed in the chain width direction.

そこで、本発明の噛合チェーン式昇降装置は、設置面に対して平行に併置された一対の回転軸を中心に同一面内で相互に対向して反対方向に正逆回転する一対の昇降用スプロケットと、一対の昇降用スプロケットにより水平方向から垂直方向へ偏向しながら相互に噛み合わせて一体に自立状態で上昇するとともに一対の昇降用スプロケットにより垂直方向から水平方向へ偏向しながら相互に噛み外れて分岐する一対の昇降駆動用噛合チェーンと、昇降駆動用噛合チェーンの上端に設置されて一体に昇降する昇降テーブルと、一対の昇降用スプロケットを駆動する駆動源とを備えていることにより、昇降テーブルが昇降位置に関係なく昇降用スプロケットの正逆回転に合わせて昇降可能であるので、昇降テーブルの昇降動作を等速かつ迅速に達成できるとともにチェーン収納手段と駆動部分の高い設計自由度を実現でき、加えて、以下のような特有の構成に対応した格別の効果を奏することができる。   Accordingly, the meshing chain type lifting device of the present invention is a pair of lifting sprockets that are opposed to each other in the same plane and rotate forward and backward in opposite directions around a pair of rotating shafts arranged parallel to the installation surface. And a pair of lifting sprockets that are engaged with each other while being deflected from the horizontal direction to the vertical direction and lifted together in a self-supporting state, and are also displaced from each other while being deflected from the vertical direction to the horizontal direction by the pair of lifting sprockets. The lifting table includes a pair of lifting drive meshing chains, a lifting table installed at the upper end of the lifting drive meshing chain, and a drive source for driving the pair of lifting sprockets. Can move up and down according to the forward / reverse rotation of the lifting sprocket regardless of the lifting position, so that the lifting table can be moved up and down at the same speed and speed. Can achieve high design flexibility of the drive portion chain housing means it is possible, in addition, it is possible to obtain the significant effect that corresponds to the specific configuration as follows.

請求項１に係る発明の噛合チェーン式昇降装置によれば、昇降テーブルと一対の昇降駆動用噛合チェーンの上端との締結箇所が、昇降テーブルの側面によって外部から側視して隠れて設けられているとともに、昇降駆動用噛合チェーンの上端に昇降テーブルを締結するテーブル取り付け用ボルトが昇降テーブルの側面に形成されたボルト挿通孔を通して水平に挿嵌されていることにより、昇降テーブルの昇降位置に関わらず昇降テーブルの側面側からテーブル取り付け用ボルトを抜き取る、または、締結状態を緩めることで昇降テーブルと昇降駆動用噛合チェーンとを分離できるため、昇降テーブルの昇降位置に配慮することなく保守メンテナンスを簡便に達成でき、特に、昇降テーブルが最下降位置付近にまで下降した状態で停電やモータ故障等の不具合が生じた際にも、昇降テーブルやその他の装置構成部材が作業阻害要因となることなく昇降テーブルと昇降駆動用噛合チェーンとの締結状態を容易に解除して迅速な復旧作業を実現できる。   According to the meshing chain type lifting device of the first aspect of the present invention, the fastening portion between the lifting table and the upper ends of the pair of lifting drive meshing chains is provided hidden from the side of the lifting table as viewed from the outside. In addition, the table mounting bolt for fastening the lifting table to the upper end of the lifting drive engagement chain is horizontally inserted through the bolt insertion hole formed on the side surface of the lifting table, so that Without removing the lifting table from the side of the lifting table, or by loosening the fastening state, the lifting table and the lifting drive meshing chain can be separated, making maintenance and maintenance easy without regard to the lifting position of the lifting table. In particular, power failure and motors with the lifting table lowered to near the lowest position Even when troubles such as obstacles occur, the lifting table and other device components do not obstruct the work, and the fastened state between the lifting table and the lifting drive engagement chain can be easily released for quick restoration. realizable.

また、同様に、テーブル取り付け用ボルトを昇降テーブルの側面側から水平挿入することで、昇降テーブルの昇降位置に関わらず昇降テーブルと昇降駆動用噛合チェーンとを相互に簡便に締結できるため、装置組み付けに係る作業負担を大幅に軽減できる。   Similarly, by inserting the table mounting bolts horizontally from the side of the lifting table, the lifting table and the lifting drive engagement chain can be easily fastened to each other regardless of the lifting position of the lifting table. Can greatly reduce the work burden.

請求項２に係る発明の噛合チェーン式昇降装置によれば、請求項１に係る発明が奏する効果に加えて、テーブル取り付け用ブラケット群が昇降駆動用噛合チェーンと昇降テーブルとの間に介在していることにより、昇降テーブルまたは昇降駆動用噛合チェーンの設計変更等を行う際にも、テーブル取り付け用ブラケット群を構成する一部の部材を取り替えるだけで容易に対応できるため、昇降テーブルおよび昇降駆動用噛合チェーンの高い設計自由度を確保できる。   According to the meshing chain type lifting device of the invention according to claim 2, in addition to the effect produced by the invention according to claim 1, the table mounting bracket group is interposed between the lifting drive meshing chain and the lifting table. Therefore, when changing the design of the lifting table or the lifting drive engagement chain, etc., it is possible to easily cope with it by simply replacing a part of the table mounting bracket group. A high degree of design freedom of the meshing chain can be secured.

請求項３に係る発明の噛合チェーン式昇降装置によれば、請求項１または請求項２に係る発明が奏する効果に加えて、昇降駆動用噛合チェーンの内歯プレートと外歯プレートとがフック部をそれぞれ備えていることにより、一対の昇降駆動用噛合チェーンの一方を構成する外歯プレートと内歯プレートが、これに対向する他方の昇降駆動用噛合チェーンを構成する外歯プレートと内歯プレートに対してフック部を介してチャック状に強固に噛み合うため、チェーン相互間における不用意な噛み外れを回避して安定した昇降駆動を実現できる。   According to the meshing chain type lifting device of the invention according to claim 3, in addition to the effect exerted by the invention according to claim 1 or 2, the inner tooth plate and the outer tooth plate of the lifting drive meshing chain are hook portions. Are provided so that the outer tooth plate and the inner tooth plate constituting one of the pair of lifting drive meshing chains are opposed to the outer toothing plate and the inner tooth plate constituting the other lifting drive meshing chain. On the other hand, since it meshes firmly in the form of a chuck via the hook portion, it is possible to avoid inadvertent disengagement between the chains and to realize stable lifting drive.

本発明の噛合チェーン式昇降装置は、設置面に対して平行に併置された一対の回転軸を中心に同一面内で相互に対向して反対方向に正逆回転する一対の昇降用スプロケットと、一対の昇降用スプロケットにより水平方向から垂直方向へ偏向しながら相互に噛み合わせて一体に自立状態で上昇するとともに一対の昇降用スプロケットにより垂直方向から水平方向へ偏向しながら相互に噛み外れて分岐する一対の昇降駆動用噛合チェーンと、昇降駆動用噛合チェーンの上端に設置されて一体に昇降する昇降テーブルと、一対の昇降用スプロケットを駆動する駆動源とを備え、昇降テーブルと一対の昇降駆動用噛合チェーンの上端との締結箇所が、昇降テーブルの側面によって外部から側視して隠れて設けられているとともに、昇降駆動用噛合チェーンの上端に昇降テーブルを締結するテーブル取り付け用ボルトが、昇降テーブルの側面に形成されたボルト挿通孔を通して水平に挿嵌されて、昇降テーブルの昇降位置に関らず昇降テーブルと昇降駆動用噛合チェーンとを簡便に締結および締結解除して、装置組み付けや保守メンテナンスや不具合発生時における復旧作業を迅速かつ容易に達成し、しかも、昇降テーブルおよび昇降駆動用噛合チェーンの高い設計自由度を確保するとともに一対の昇降駆動用噛合チェーンの相互間における不用意な噛み外れを回避するものであれば、その具体的な実施の態様は、如何なるものであっても何ら構わない。   A meshing chain lifting device of the present invention includes a pair of lifting sprockets that face each other in the same plane and rotate forward and backward in opposite directions around a pair of rotating shafts arranged parallel to the installation surface, A pair of lifting sprockets mesh with each other while deflecting from the horizontal direction to the vertical direction and rise together in a self-standing state, and a pair of lifting sprockets deviate from each other while deflecting from the vertical direction to the horizontal direction and branch off. A lift table and a pair of lift drives, comprising a pair of lift drive mesh chains, a lift table installed at the upper end of the lift drive mesh chains, and a drive source for driving the pair of lift sprockets The fastening portion with the upper end of the meshing chain is provided hidden by the side of the lifting table when viewed from the outside, and the lifting drive meshing chain is also provided. A table mounting bolt that fastens the lifting table to the upper end of the screen is inserted horizontally through a bolt insertion hole formed on the side of the lifting table, so that the lifting table engages with the lifting drive regardless of the lifting position of the lifting table. The chain can be easily fastened and unfastened to quickly and easily achieve equipment assembly, maintenance, and repair work in the event of a failure, while ensuring a high degree of design freedom for the lifting table and the lifting drive meshing chain. In addition, any specific embodiment may be used as long as it avoids inadvertent disengagement between the pair of lifting drive engagement chains.

たとえば、本発明の噛合チェーン式昇降装置で昇降テーブルにそれぞれ配置する２組の昇降駆動用噛合チェーンは、一対の昇降用スプロケットにより水平方向から垂直方向への偏向駆動直後に相互に噛み合わせて一体に自立状態で上昇するとともに一対の昇降用スプロケットにより垂直方向から水平方向へ偏向駆動時に相互に噛み外れて分岐するものであれば、その具体的なチェーン形態は如何なるものであっても良く、例えば、ローラを有するもの、ローラを有していないもの、すなわち、ブシュのみを有するもの、チェーン幅方向に１列の単列であるもの、チェーン幅方向に２列以上の複列であるもの、あるいは、これらの組み合わせによるものなど何れであっても構わないが、チェーン幅方向に２列以上の複列であるものを採用する場合には、一対の昇降駆動用噛合チェーンの一方を構成する外歯プレートと内歯プレートが、これに対向する他方の昇降駆動用噛合チェーンを構成する外歯プレートと内歯プレートに対してチェーン幅方向の複列に亙ってそれぞれフック状、所謂、チャック状に多重かつ強固に噛み合うため、昇降駆動用噛合チェーンのチェーン幅方向に生じがちな座屈を確実に抑制して優れたチェーン耐久性を実現できるので、より好ましい。   For example, two sets of lifting drive engagement chains respectively arranged on the lifting table in the engagement chain type lifting device of the present invention are integrally engaged with each other immediately after being driven by a pair of lifting sprockets from the horizontal direction to the vertical direction. As long as it is lifted in a self-supporting state and is branched by a pair of elevating sprockets from the vertical direction to the horizontal direction when they are deviated from each other and branched, the specific chain form may be any, for example, , Having a roller, not having a roller, that is, having only a bush, having one single row in the chain width direction, having two or more rows in the chain width direction, or Any combination of these may be used, but when two or more double rows are used in the chain width direction The outer tooth plate and the inner tooth plate constituting one of the pair of lifting drive meshing chains have a chain width with respect to the outer toothing plate and the inner tooth plate constituting the other lifting drive meshing chain opposite thereto. Since the hooks, so-called chucks, are engaged in multiple and strong directions over multiple rows in the direction, the buckling that tends to occur in the chain width direction of the lifting drive engagement chain is reliably suppressed, and excellent chain durability Is more preferable.

また、前述した昇降駆動用噛合チェーンでは、内歯プレートに圧入嵌合するプレート側圧入部とプレート側圧入部より大径のスプロケット噛合部とを一体に備えたブシュを採用しても良く、このようなブシュを採用した場合には、ブシュと一体に成形されたスプロケット噛合部の特定された外周面で昇降用スプロケットと安定して接触するので、ローラおよびブシュを用いたチェーンのように昇降用スプロケットとの噛み合い時に連結ピンもしくはブシュの中心に対してローラの中心が偏在して昇降用スプロケットとの間で噛合振動や噛合騒音が発生することを防止でき、また、このようにしてブシュと昇降用スプロケットとの間での噛合振動の発生を防止することで、チェーン相互間における噛合タイミングにズレが生じることを回避できるので、このような噛合タイミングのズレに起因して発生する振動を被昇降物に与えることなく安定した昇降動作を実現できるとともに、昇降用スプロケットの回転力を効率良く昇降駆動用噛合チェーンに伝達することができる。   Further, in the above-described lifting drive meshing chain, a bush that is integrally provided with a plate-side press-fitting portion that is press-fitted to the internal tooth plate and a sprocket meshing portion having a larger diameter than the plate-side press-fitting portion may be employed. When a bush is used, the sprocket for lifting and lowering is stably contacted with the specified outer peripheral surface of the sprocket engaging portion formed integrally with the bushing. It is possible to prevent the center of the roller from being unevenly distributed with respect to the center of the connecting pin or the bush when meshing, and the occurrence of meshing vibration and meshing noise between the lifting sprocket and the bushing and the lifting sprocket in this way. By preventing the occurrence of meshing vibration between the chains, it is possible to avoid the occurrence of misalignment in the meshing timing between the chains. Therefore, it is possible to realize a stable raising / lowering operation without giving vibration generated due to such a deviation of the meshing timing to the article to be lifted and efficiently transmit the rotational force of the lifting sprocket to the lifting drive meshing chain. be able to.

さらに、昇降駆動用噛合チェーンでは、内歯プレートのブシュ間ピッチが昇降用スプロケットによる上昇駆動時に先行する内歯プレートの下方側に圧入嵌合されたブシュの中心と内歯プレートに後続する内歯プレートの上方側に圧入嵌合されたブシュの中心との相互間隔に等しくなるように設定する、すなわち、外歯プレートのピン間ピッチが内歯プレートのブシュ間ピッチにブシュの内周と連結ピンの外周との径差を加えた長さに等しくなるように設定しても良く、このようにピン間ピッチとブシュ間ピッチとを設定した場合には、被昇降物などの荷重に起因して連結ピンがブシュに対して各内歯プレート内におけるチェーン長手方向内側に偏在した際においても、チェーン長手方向に亘る各ブシュの相互間隔がそれぞれ等しくなるので、各ブシュの相互間隔が不均等である場合に昇降用スプロケットとの間で生じがちなガタツキを抑制して、昇降用スプロケットとの円滑な噛合状態を実現でき、また、前述したように上昇駆動時における各ブシュの相互間隔をそれぞれ等しくすることで、一対の昇降駆動用噛合チェーンの一方を構成する外歯プレートおよび内歯プレートと他方の昇降駆動用噛合チェーンを構成する外歯プレートおよび内歯プレートとの相互間におけるチェーン長手方向の位置関係、すなわち、高さ関係を半ピッチずらした状態で適切に調整できるので、チェーン相互間における円滑な噛合タイミングを実現できる。   Further, in the lifting drive meshing chain, the pitch between the bushes of the inner tooth plate is the press-fitting fit to the lower side of the preceding inner tooth plate during the lifting drive by the lifting sprocket, and the inner tooth following the inner tooth plate. Set to be equal to the mutual distance from the center of the bush press-fitted to the upper side of the plate, that is, the pitch between the pins of the outer tooth plate is the pitch between the bushes of the inner tooth plate and the inner periphery of the bush and the connecting pin It may be set to be equal to the length obtained by adding the diameter difference from the outer circumference, and when the pin pitch and bush pitch are set in this way, it is caused by the load of the object to be lifted and lowered. Even when the connecting pins are unevenly distributed in the longitudinal direction of the chain in each internal tooth plate with respect to the bush, the mutual spacing of the bushes in the longitudinal direction of the chain becomes equal. Suppressing rattling that tends to occur with the lifting sprocket when the bushes are not evenly spaced, it is possible to achieve a smooth meshing state with the lifting sprocket. By making the mutual intervals of the bushes equal to each other, an external tooth plate and an internal tooth plate constituting one of the pair of lifting drive meshing chains, and an external tooth plate and an internal tooth plate constituting the other lifting drive meshing chain, Since the positional relationship in the longitudinal direction of the chain between them, that is, the height relationship can be appropriately adjusted in a state shifted by a half pitch, smooth meshing timing between the chains can be realized.

また、本発明の噛合チェーン式昇降装置で用いられるテーブル取り付け用ボルトの具体的な態様についは、昇降テーブルの側面から水平に挿嵌されて昇降駆動用噛合チェーンの上端に昇降テーブルを締結するものであれば如何なる態様を呈していても良く、また、昇降駆動用噛合チェーンと昇降テーブルとの間にテーブル取り付け用ブラケット群を介在させた場合には、テーブル取り付け用ボルトは、昇降駆動用噛合チェーンとテーブル取り付け用ブラケット群との相互間、昇降テーブルとテーブル取り付け用ブラケット群との相互間、テーブル取り付け用ブラケット群を構成する部材間のいずれかを締結するものであれば良い。   Further, as for a specific mode of the table mounting bolt used in the meshing chain type lifting device of the present invention, it is horizontally inserted from the side of the lifting table and the lifting table is fastened to the upper end of the lifting drive meshing chain. As long as the table mounting bracket group is interposed between the lifting drive meshing chain and the lifting table, the table mounting bolt is used as the lifting drive meshing chain. And the table mounting bracket group, or between the lifting table and the table mounting bracket group, or between the members constituting the table mounting bracket group.

また、本発明の噛合チェーン式昇降装置で用いられるテーブル取り付け用ブラケット群の具体的な態様については、昇降駆動用噛合チェーンと昇降テーブルとを確実に連結するものであれば、その具体的態様は如何なるものであっても良い。   Moreover, as for the specific mode of the table mounting bracket group used in the meshing chain type lifting device of the present invention, as long as the vertical chain meshing chain and the lifting table are securely connected, the specific mode is It can be anything.

さらに、本発明の噛合チェーン式昇降装置は、被昇降物を昇降させる昇降テーブルが昇降駆動用噛合チェーンの駆動力によって昇降するものであるが、この昇降テーブルの安定した昇降動作をガイドするために昇降テーブルと設置床面側との間に昇降補助ガイド手段を介在させることが望ましく、この昇降補助ガイド手段の具体的な形態については、シザーリフタ等に用いられているＸ字状のパンタアームであっても良く、ガイドポストリフタ等に用いられているテレスコパイプであっても良い。   Furthermore, in the meshing chain type lifting device of the present invention, the lifting table that lifts and lowers the object to be lifted is lifted and lowered by the driving force of the lifting drive meshing chain. In order to guide the stable lifting operation of this lifting table It is desirable to interpose a lift assist guide means between the lift table and the installation floor surface side. The specific form of the lift assist guide means is an X-shaped punter arm used for a scissor lifter or the like. It may be a telescopic pipe used for a guide post lifter or the like.

そして、本発明の噛合チェーン式昇降装置は、設置面が据え置き設置形態となる床面であっても、吊り下げ設置形態となる天井面であっても昇降動作に何ら支障はなく、さらには、片持ち支持形態となる垂直壁面であっても前述した昇降動作に相当する進退動作に何ら支障はない。
また、前述した吊り下げ設置形態、片持ち支持形態を採用した場合には、据え置き設置形態を採用した場合に用いられる昇降テーブルは必須の構成要素ではなく、他の手段を用いて被昇降物を昇降駆動用噛合チェーンの端部に直接的もしくは間接的に取り付ければ良い。 And the meshing chain type lifting device of the present invention has no hindrance to the lifting operation even if the installation surface is a floor surface in a stationary installation form, or a ceiling surface in a suspended installation form, Even if the vertical wall surface is in a cantilevered form, there is no hindrance to the advancing / retreating operation corresponding to the above-described lifting operation.
In addition, when adopting the above-described suspended installation form and cantilever support form, the lifting table used in the case of adopting the stationary installation form is not an indispensable component, and the object to be lifted / lowered using other means is used. What is necessary is just to attach directly or indirectly to the edge part of the raising / lowering drive meshing chain.

以下、本発明の一実施例である噛合チェーン式昇降装置１００を図面に基づいて説明する。
ここで、図１は、本発明の一実施例である噛合チェーン式昇降装置の全体斜視図であり、図２は、図１から昇降テーブルとパンタアームを除いた状態の斜視図であり、図３は、図２に示す昇降用スプロケット近傍の一部拡大図であり、図４は、昇降駆動用噛合チェーンの分解組み立て状態と噛み外れ状態を示す斜視図であり、図５は、昇降テーブルと昇降駆動用噛合チェーンとの締結部分を中心とした斜視図であり、図６は、昇降テーブルから昇降駆動用噛合チェーンを取り外した状態を示す斜視図であり、図７は、昇降テーブルを最下降位置まで下降させた状態を示す斜視図である。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A meshing chain lifting apparatus 100 that is an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
Here, FIG. 1 is an overall perspective view of a meshing chain type lifting device which is an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view of the state in which the lifting table and the panta arm are removed from FIG. 3 is a partially enlarged view of the vicinity of the lifting sprocket shown in FIG. 2, FIG. 4 is a perspective view showing an exploded assembly state and a disengaged state of the lifting drive engagement chain, and FIG. FIG. 6 is a perspective view showing a state in which the lifting / lowering engagement chain is removed from the lifting table, and FIG. 7 is a lowermost view of the lifting table. It is a perspective view which shows the state lowered | hung to the position.

まず、本発明の第１実施例である噛合チェーン式昇降装置１００は、図１に示すように、重量物（図示していない）を搭載する昇降テーブル１１０を設置床面に対して平行に昇降させるために設置するものである。   First, as shown in FIG. 1, the meshing chain type lifting device 100 according to the first embodiment of the present invention lifts and lowers a lifting table 110 carrying a heavy object (not shown) parallel to the installation floor surface. It is to be installed.

そして、本実施例の噛合チェーン式昇降装置１００は、図１乃至図３に示すように、前述した昇降テーブル１１０が平行に昇降する設置床面に据え付けたベースプレート１２０と、このベースプレート１２０に対して平行に併置された一対の回転軸１３０を中心に同一面内で相互に対向して反対方向に正逆回転する一対の昇降用スプロケット１４０と、一対の昇降用スプロケット１４０と噛み外れることによって昇降テーブル１１０を昇降する一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０と、この昇降駆動用噛合チェーン１５０の上端に設置されて一体に昇降する前述した昇降テーブル１１０と、一対の昇降用スプロケット１４０を回転させる同期ギア群１６３に動力を伝達する動力伝達チェーン１６２と、この動力伝達チェーン１６２を駆動する駆動源としての駆動モータ１６０と、一対の昇降用スプロケット１４０の対向する股間領域に設けられて一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０を誘導移動させるチェーン誘導プレート１７０とを基本的な装置構成として備えている。   As shown in FIGS. 1 to 3, the meshing chain lifting device 100 according to the present embodiment includes a base plate 120 installed on the installation floor surface on which the above-described lifting table 110 moves up and down in parallel, and the base plate 120. A pair of elevating sprockets 140 that are opposed to each other in the same plane and rotate forward and backward in the opposite direction around a pair of rotating shafts 130 arranged in parallel, and the elevating table by being disengaged from the pair of elevating sprockets 140 A pair of elevating drive meshing chains 150 elevating and lowering 110, the elevating table 110 installed at the upper end of this elevating driving meshing chain 150 and elevating integrally, and a synchronous gear group for rotating the pair of elevating sprockets 140 A power transmission chain 162 that transmits power to 163 and drives the power transmission chain 162 A basic motor configuration includes a drive motor 160 as a driving source and a chain guide plate 170 that is provided in a crotch region where the pair of lift sprockets 140 face each other and guides and moves the pair of lift drive mesh chains 150. Yes.

そして、前述した一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０は、昇降テーブル１１０に対して左右２組配置され、所謂、２本突き状態になっている。
これにより、被昇降物が昇降テーブル１１０上に偏在した状態で搭載されている場合や昇降テーブル１１０の最上昇位置近傍において昇降テーブル１１０の幅方向に生じがちな横揺れの虞れがある場合であっても、昇降テーブル１１０の左右両側にそれぞれ配置された一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０が、搭載された被昇降物を含めた全荷重を二分してその負荷を分担軽減した自立状態で昇降するようになっている。
しかも、たとえ、２組配置された一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０の一方が切断しても他方の一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０が昇降テーブル１１０を落下しないように支持するようになっている。 The pair of lifting drive engagement chains 150 described above are arranged in two sets on the left and right with respect to the lifting table 110 and are in a so-called two-protruding state.
Thereby, when the object to be lifted is mounted in a state of being unevenly distributed on the lifting table 110 or when there is a risk of rolling that tends to occur in the width direction of the lifting table 110 in the vicinity of the highest lift position of the lifting table 110. Even if there is, a pair of lifting drive engagement chains 150 arranged on both the left and right sides of the lifting table 110 divide the entire load including the mounted lifted object into two parts, and lift and lower in a self-supporting state in which the load is reduced. It is supposed to be.
Moreover, even if one of the two pairs of lifting drive mesh chains 150 arranged in a pair is cut, the other pair of lifting drive mesh chains 150 supports the lifting table 110 so as not to fall. .

また、前述した動力伝達チェーン１６２は、駆動側スプロケット１６１から同期ギア群１６３の従動側スプロケットへ動力伝達するための２組のローラチェーンからなるものであって、所謂、２本掛け状態になっている。
これにより、駆動側スプロケット１６１から従動側スプロケットへ伝達する動力を二分して伝動負荷を軽減している。
しかも、２組配置された動力伝達チェーン１６２の一方が切断しても他方の動力伝達チェーン１６２が昇降テーブル１１０を落下しないように動力伝達するようになっている。 The power transmission chain 162 is composed of two sets of roller chains for transmitting power from the driving side sprocket 161 to the driven side sprocket of the synchronous gear group 163, and is in a so-called double hooked state. Yes.
Thereby, the power transmitted from the drive side sprocket 161 to the driven side sprocket is divided into two to reduce the transmission load.
Moreover, even if one of the two sets of power transmission chains 162 is cut, the other power transmission chain 162 transmits power so that the lifting table 110 does not fall.

さらに、前述した駆動源としての駆動モータ１６０は、公知のウォームとウォーム歯車（図示しない）で構成された減速機構を備えている。
これにより、駆動障害が生じてもウォームとウォーム歯車との間で相互の噛み合い抵抗、所謂、セルフロック機能が働くようになっている。 Furthermore, the drive motor 160 as the drive source described above includes a speed reduction mechanism that includes a known worm and a worm gear (not shown).
Thereby, even if a drive failure occurs, a mutual meshing resistance between the worm and the worm gear, that is, a so-called self-locking function works.

なお、本実施例においては、昇降用スプロケット１４０を駆動する駆動源として駆動モータ１６０を採用しているが、その他の駆動手段、例えば、ハンドルを用いて手動で駆動力を発生させるように設定しても何ら構わない。
また、図１および図２に示す符号１６１は、減速機構を備えた駆動モータ１６０の出力軸側に同軸配置した一対の駆動側スプロケット１６１であり、図３に示す符号１６３は、一対の動力伝達チェーン１６２から一対の昇降用スプロケット１４０へ相互に反対方向に正逆回転するように動力伝達するための同期ギア群である。 In the present embodiment, the drive motor 160 is used as a drive source for driving the elevating sprocket 140, but other drive means, for example, a handle is used to manually generate the drive force. It doesn't matter.
Further, reference numeral 161 shown in FIGS. 1 and 2 is a pair of drive-side sprockets 161 coaxially arranged on the output shaft side of the drive motor 160 provided with a speed reduction mechanism, and reference numeral 163 shown in FIG. 3 is a pair of power transmissions. This is a synchronous gear group for transmitting power from the chain 162 to the pair of elevating sprockets 140 so as to rotate forward and backward in opposite directions.

そして、本実施例の噛合チェーン式昇降装置１００では、図３に示すように、一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０を誘導移動させるチェーン誘導プレート１７０が、一対の昇降用スプロケット１４０の対向する股間領域に設けられており、上昇駆動時に一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０を相互に噛み合わせて一体に自立状態で上昇させるとともに、一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０を相互に噛み外して分岐させるようになっている。   In the meshing chain lifting device 100 of the present embodiment, as shown in FIG. 3, the chain guide plate 170 that guides and moves the pair of lifting drive meshing chains 150 includes a crotch region where the pair of lifting sprockets 140 face each other. So that the pair of lifting drive engagement chains 150 are engaged with each other and lifted together in a self-supporting state, and the pair of lift drive engagement chains 150 are disengaged from each other and branched. It has become.

さらに、前述したような減速機構を備えた駆動モータ１６０は、図１などで示すように、昇降テーブル１１０の最下降位置の周辺域、すなわち、昇降テーブル１１０の投影傘下の領域外に離間配置されている。   Further, as shown in FIG. 1 and the like, the drive motor 160 provided with the speed reduction mechanism as described above is spaced apart from the peripheral area of the lowest position of the lift table 110, that is, outside the area under the projection umbrella of the lift table 110. ing.

また、前述したチェーン収納手段１９０も、図１に示すように、駆動モータ１６０と同様に、昇降テーブル１１０の最下降位置の周辺域、すなわち、昇降テーブル１１０の投影傘下の領域外に離間配置されている。
すなわち、相互に噛み外れて分岐した一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０の一方は、駆動モータ１６０側に配置した巻き取り型のチェーン収納ボックス１９１からなるチェーン収納手段１９０内に収納されるとともに、一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０の他方は、駆動モータ１６０と対向する反対側に配置した直線状収納レール１９２からなるチェーン収納手段１９０内に収納されるように構成されている。 Further, as shown in FIG. 1, the above-described chain storage means 190 is also spaced apart from the area around the lowest position of the lifting table 110, that is, outside the area under the projection umbrella of the lifting table 110, as with the drive motor 160. ing.
That is, one of the pair of lifting drive meshing chains 150 that are separated from each other and branched is housed in a chain housing means 190 including a take-up type chain housing box 191 disposed on the drive motor 160 side. The other of the lifting drive meshing chains 150 is configured to be housed in a chain housing means 190 including a linear storage rail 192 disposed on the opposite side facing the drive motor 160.

したがって、これらの駆動モータ１６０や噛合チェーン収納手段１９０の高さ寸法分に配慮することなく、昇降テーブル１１０の最下降位置を低くすること、すなわち、昇降テーブル１１０の低床化が可能となるため、昇降テーブル１１０に対して被昇降物を搬出搬入する作業負担が大幅に軽減され、昇降機構の保守メンテナンスの際に駆動モータ１６０や噛合チェーン収納手段１９０が作業障害要因にならず安全且つ簡便なメンテナンス作業が行えるようになっている。   Therefore, it is possible to lower the lowest position of the lifting table 110, that is, to lower the floor of the lifting table 110, without considering the height of the drive motor 160 and the meshing chain storage means 190. The work load for carrying the object to and from the lifting table 110 is greatly reduced, and the drive motor 160 and the meshing chain storage means 190 are safe and simple during maintenance of the lifting mechanism. Maintenance work can be performed.

また、図１に示すように、昇降テーブル１１０と設置床面側のベースプレート１２０との間にＸ字状のパンタアームと称するインナーアーム１９４とアウターアーム１９５からなる上下２段連結形態の昇降補助ガイド手段１９３を介在させることにより、昇降テーブル１１０の安定した昇降動作をガイドするように構成されている。
なお、図１などに示す符号１９６は、インナーアーム１９４の下端を昇降動作に応じて摺動させるためのスライドレールである。 Further, as shown in FIG. 1, an up-and-down auxiliary guide having an upper and lower two-stage connection comprising an inner arm 194 and an outer arm 195 called an X-shaped panter arm between the lifting table 110 and the base plate 120 on the installation floor surface side. By interposing the means 193, it is configured to guide a stable lifting operation of the lifting table 110.
Reference numeral 196 shown in FIG. 1 and the like is a slide rail for sliding the lower end of the inner arm 194 in accordance with the raising / lowering operation.

さらに、本発明の第１実施例である噛合チェーン式昇降装置１００で用いた一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０は、所謂、チャックチェーンと称するものであって、図４で示すように、フック状の内歯プレート１５１と、この内歯プレート１５１に対してチェーン長手方向に半ピッチ分ずらして重なり合うフック状の外歯プレート１５２と、内歯プレート１５１同士をチェーン幅方向に連結固定するブシュ１５３と、このブシュ１５３に外嵌されるローラ１５４と、外歯プレート１５２同士をチェーン幅方向に連結固定する連結ピン１５５とを備えており、前述したチェーン誘導プレート１７０に沿って水平方向から垂直方向への偏向しながら相互に噛み合わせて一体に自立状態で上昇するとともに一対の昇降用スプロケット１４０により垂直方向から水平方向へ偏向しながら相互に噛み外れて分岐するように配置されている。   Further, the pair of raising / lowering engagement chains 150 used in the engagement chain type lifting apparatus 100 according to the first embodiment of the present invention is a so-called chuck chain. As shown in FIG. An internal tooth plate 151, a hook-shaped external tooth plate 152 that overlaps the internal tooth plate 151 by a half pitch in the chain longitudinal direction, and a bushing 153 that connects and fixes the internal tooth plates 151 in the chain width direction. A roller 154 fitted on the bush 153 and a connecting pin 155 for connecting and fixing the external tooth plates 152 in the chain width direction are provided from the horizontal direction to the vertical direction along the chain guide plate 170 described above. Are engaged with each other while being deflected and lifted together in a self-supporting state, and by a pair of elevating sprockets 140 It is arranged to branch off bite each other while deflected from the direction perpendicular to the horizontal direction.

そして、一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０の一方を構成する内歯プレート１５１と外歯プレート１５２とが、これに対向する他方の昇降駆動用噛合チェーン１５０を構成する内歯プレート１５１と外歯プレート１５２とに対してチェーン幅方向の複列に亙ってそれぞれフック状に多重かつ強固に噛み合うようになっており、搭載された被昇降物を含めた全荷重を支持しながら自立状態で昇降する昇降駆動用噛合チェーン１５０にチェーン幅方向の片側に偏荷重が負荷された場合であっても過負荷状態の昇降駆動用噛合チェーン１５０のチェーン幅方向に生じがちな座屈を確実に抑制して優れたチェーン耐久性を確保して不慮のチェーン切断を回避している。   The internal tooth plate 151 and the external tooth plate 152 constituting one of the pair of lifting drive meshing chains 150 are opposed to the internal tooth plate 151 and the external tooth plate constituting the other lifting drive meshing chain 150 facing each other. 152 and a plurality of hooks are engaged with each other in multiple rows in the chain width direction so as to be engaged with each other in a hook-like manner, and ascend and descend in a self-supporting state while supporting all loads including the mounted object. Even when an unbalanced load is applied to one side in the chain width direction of the lifting drive meshing chain 150, the buckling that tends to occur in the chain width direction of the lifting drive meshing chain 150 is reliably suppressed. It ensures excellent chain durability and avoids accidental chain cutting.

前述した昇降駆動用噛合チェーン１５０と昇降テーブル１１０との間には、図５に示すように、テーブル取り付け用ブラケット群１８０が介在されている。
このテーブル取り付け用ブラケット群１８０は、昇降テーブル１１０の底面に溶接されたテーブル補強材としてのテーブル側ブラケット１８１と、テーブル側ブラケット１８１の底面に取り付けられたチェーン側ブラケット１８２と、昇降駆動用噛合チェーン１５０の上端に連結ピン１５５を介して取り付けられたチェーン端部取り付けプレート１８３と、チェーン端部取り付けプレート１８３とチェーン側ブラケット１８２とを接続するチェーン側スペーサ１８４とで構成されている。 As shown in FIG. 5, a table mounting bracket group 180 is interposed between the above-described lifting drive meshing chain 150 and the lifting table 110.
The table mounting bracket group 180 includes a table side bracket 181 as a table reinforcing member welded to the bottom surface of the lifting table 110, a chain side bracket 182 mounted on the bottom surface of the table side bracket 181, and a lifting drive meshing chain. The chain end mounting plate 183 is attached to the upper end of 150 via a connecting pin 155, and the chain side spacer 184 connects the chain end mounting plate 183 and the chain side bracket 182.

そこで、本実施例の噛合チェーン式昇降装置１００が最も特徴とするテーブル取り付け用ボルト１８５について、図６および図７により詳しく説明する。
まず、図６に示すように、後述するボルト挿通孔１１１を介して昇降テーブル１１０の側面から水平に挿嵌されるテーブル取り付け用ボルト１８５は、昇降駆動用噛合チェーン１５０と昇降テーブル１１０との相互間、すなわち、チェーン側スペーサ１８４とチェーン側ブラケット１８２との相互間を締結している。
このようにテーブル取り付け用ボルト１８５が水平に挿嵌するように設計されていることにより、昇降テーブル１１０の昇降位置に関わらず、特に、図７に示すように昇降テーブル１１０が最下降位置まで下降した際にも、昇降駆動用噛合チェーン１５０と昇降テーブル１１０との締結状態を解除して、昇降テーブル１１０を自由に上下させることができるようになっている。 Therefore, the table mounting bolt 185 which is the most characteristic feature of the meshing chain lifting device 100 of this embodiment will be described in detail with reference to FIGS.
First, as shown in FIG. 6, a table mounting bolt 185 that is horizontally inserted from a side surface of the lifting table 110 through a bolt insertion hole 111 described later is a mutual connection between the lifting drive meshing chain 150 and the lifting table 110. In other words, the chain side spacer 184 and the chain side bracket 182 are fastened together.
Thus, the table mounting bolt 185 is designed to be inserted horizontally, so that the lifting table 110 is lowered to the lowest position as shown in FIG. 7, regardless of the lifting position of the lifting table 110. In this case, the fastening state between the lifting drive engagement chain 150 and the lifting table 110 is released, and the lifting table 110 can be freely moved up and down.

また、図６に示すように、昇降テーブル１１０の側面には、テーブル取り付け用ボルト１８５やドライバー等の工具を挿通させるボルト挿通孔１１１が形成されており、このボルト挿通孔１１１を通して昇降駆動用噛合チェーン１５０と昇降テーブル１１０との締結状態を解除するようになっている。   Further, as shown in FIG. 6, a bolt insertion hole 111 through which a tool such as a table mounting bolt 185 or a screwdriver is inserted is formed on the side surface of the lifting table 110, and the lifting drive engagement is made through the bolt insertion hole 111. The fastening state between the chain 150 and the lifting table 110 is released.

つぎに、本発明の第１実施例である噛合チェーン式昇降装置１００の昇降動作について図１に基づいて説明する。
まず、図１に示すように、昇降テーブル１１０が最上昇位置に達する場合は、一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０が一対の昇降用スプロケット１４０によってチェーン収納ボックス１９１と直線状収納レール１９２からなるチェーン収納手段１９０からそれぞれ繰り出され、この一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０が重量物からなる被昇降物（図示していない）を搭載する昇降テーブル１１０の全重量を支えながら減速機構を備えた駆動モータ１６０の出力に応じて２本掛けされた動力伝達チェーン１６２により等速かつ迅速に上昇するようになっている。
なお、このとき、前述したＸ字状のパンタアームと称するインナーアーム１９４とアウターアーム１９５からなる上下２段連結形態の昇降補助ガイド手段１９３が、昇降テーブル１１０の安定した上昇動作をガイドするようになっている。 Next, the raising / lowering operation | movement of the meshing chain type raising / lowering apparatus 100 which is 1st Example of this invention is demonstrated based on FIG.
First, as shown in FIG. 1, when the lifting table 110 reaches the highest position, a pair of lifting drive engagement chains 150 are formed of a chain storage box 191 and a linear storage rail 192 by a pair of lifting sprockets 140. A drive motor provided with a speed reduction mechanism while being supported from the storage means 190 and supporting the entire weight of the lift table 110 on which the pair of lift drive engagement chains 150 is mounted with a lifted object (not shown) made of heavy objects. In accordance with the output of 160, the power transmission chain 162 hung by two is raised at a constant speed and quickly.
At this time, the vertical auxiliary guide means 193 composed of the inner arm 194 called the X-shaped panter arm and the outer arm 195, which is connected in the upper and lower stages, guides the stable upward movement of the vertical table 110. It has become.

一方、昇降テーブル１１０が最下降位置に達する場合は、一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０が一対の昇降用スプロケット１４０によってチェーン収納ボックス１９１と直線状収納レール１９２からなるチェーン収納手段１９０へそれぞれ分岐しながら引き込まれ、一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０が重量物（図示していない）を搭載する昇降テーブル１１０の全重量を支えながら減速機構を備えた駆動モータ１６０の出力に応じて２本掛けされた動力伝達チェーン１６２により等速かつ迅速に下降するようになっている。
なお、このとき、前述したＸ字状のインナーアーム１９４とアウターアーム１９５からなる上下２段連結形態の昇降補助ガイド手段１９３が、折り畳まれながら昇降テーブル１１０の安定した下降動作をガイドするようになっている。 On the other hand, when the lifting table 110 reaches the lowest position, the pair of lifting drive mesh chains 150 are branched to the chain storage means 190 including the chain storage box 191 and the linear storage rail 192 by the pair of lifting sprockets 140, respectively. While being pulled in, two pairs of lifting drive engagement chains 150 are hung according to the output of the drive motor 160 having a speed reduction mechanism while supporting the entire weight of the lifting table 110 on which a heavy object (not shown) is mounted. The power transmission chain 162 descends at a constant speed and quickly.
At this time, the upper / lower auxiliary guide means 193 composed of the above-mentioned X-shaped inner arm 194 and outer arm 195, which is connected in the upper and lower stages, guides the stable lowering operation of the lifting table 110 while being folded. ing.

このようにして得られた本実施例の噛合チェーン式昇降装置１００は、昇降テーブル１１０と一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０の上端との締結箇所（１８０）が、昇降テーブル１１０の側面によって外部から側視して隠れて設けられているとともに、昇降駆動用噛合チェーン１５０の上端に昇降テーブル１１０を締結するテーブル取り付け用ボルト１８５が昇降テーブル１１０の側面に形成されたボルト挿通孔１１１を通して水平に挿嵌されている。
したがって、昇降テーブル１１０の側面に形成されたボルト挿通孔１１１を通してテーブル取り付け用ボルト１８５を抜き取る、または、締結状態を緩めることで昇降テーブル１１０と昇降駆動用噛合チェーン１５０とを分離できるため、昇降テーブル１１０の昇降位置に配慮することなく保守メンテナンスを簡便に達成でき、特に、図７に示すように、昇降テーブル１１０が最下降位置付近にまで下降した状態で停電やモータ故障等の不具合が生じた際にも、昇降テーブル１１０やその他の装置構成部材が作業阻害要因となることなく昇降テーブル１１０と昇降駆動用噛合チェーン１５０との締結状態を容易に解除して迅速な復旧作業を実現できる。 In the meshing chain type lifting device 100 of the present embodiment thus obtained, the fastening portion (180) between the lifting table 110 and the upper ends of the pair of lifting drive meshing chains 150 is externally provided by the side surface of the lifting table 110. The table mounting bolt 185 for fastening the lifting table 110 to the upper end of the lifting drive engagement chain 150 is horizontally inserted through the bolt insertion hole 111 formed on the side surface of the lifting table 110. It is fitted.
Therefore, the lifting table 110 and the lifting drive meshing chain 150 can be separated by removing the table mounting bolt 185 through the bolt insertion hole 111 formed on the side surface of the lifting table 110 or loosening the fastening state. Maintenance and maintenance can be easily achieved without considering the lift position of 110. In particular, as shown in FIG. 7, problems such as power failure and motor failure occur when the lift table 110 is lowered to the vicinity of the lowest position. Even in this case, the lifting table 110 and other device constituent members do not become a hindrance to the work, and the fastened state between the lifting table 110 and the lifting drive engagement chain 150 can be easily released to realize a quick recovery operation.

また、同様に、テーブル取り付け用ボルト１８５を昇降テーブル１１０の側面側から水平挿入することで、昇降テーブル１１０の昇降位置に関わらず昇降テーブル１１０と昇降駆動用噛合チェーン１５０とを相互に簡便に締結できるため、装置組み付けに係る作業負担を大幅に軽減できる。   Similarly, the table mounting bolt 185 is horizontally inserted from the side of the lifting table 110 so that the lifting table 110 and the lifting drive engagement chain 150 can be easily fastened to each other regardless of the lifting position of the lifting table 110. As a result, the work burden associated with the assembly of the device can be greatly reduced.

また、テーブル取り付け用ブラケット群１８０が、昇降駆動用噛合チェーン１５０と昇降テーブル１１０との間に介在している。
したがって、昇降テーブル１１０または昇降駆動用噛合チェーン１５０の設計変更等を行う際にも、テーブル取り付け用ブラケット群１８０を構成する一部の部材を取り替えるだけで容易に対応できるため、昇降テーブル１１０および昇降駆動用噛合チェーン１５０の高い設計自由度を確保できる。 Further, a table mounting bracket group 180 is interposed between the lifting drive engagement chain 150 and the lifting table 110.
Accordingly, when changing the design of the lifting table 110 or the lifting drive engagement chain 150, etc., it is possible to easily cope with it by simply replacing some members constituting the table mounting bracket group 180. A high degree of freedom in design of the driving mesh chain 150 can be ensured.

そして、昇降駆動用噛合チェーン１５０の内歯プレート１５１と外歯プレート１５２とがフック部をそれぞれ備えている。
したがって、一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０の一方を構成する外歯プレート１５２と内歯プレート１５１が、これに対向する他方の昇降駆動用噛合チェーン１５０を構成する外歯プレート１５２と内歯プレート１５１に対してフック部を介してチャック状に強固に噛み合うため、チェーン相互間における不用意な噛み外れを回避して安定した昇降駆動を実現できるなど、その効果は甚大である。 The inner tooth plate 151 and the outer tooth plate 152 of the lifting drive meshing chain 150 are each provided with a hook portion.
Accordingly, the external tooth plate 152 and the internal tooth plate 151 constituting one of the pair of lifting drive meshing chains 150, and the external tooth plate 152 and the internal tooth plate 151 constituting the other lifting drive meshing chain 150 facing each other. On the other hand, it is firmly engaged in a chuck shape via a hook portion, so that it is possible to realize a stable elevating drive by avoiding inadvertent disengagement between the chains.

本発明の一実施例である噛合チェーン式昇降装置の全体斜視図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 図１から昇降テーブルとパンタアームを除いた状態の斜視図。The perspective view of the state which removed the raising / lowering table and the panta arm from FIG. 図２に示す昇降用スプロケット近傍の一部拡大図。FIG. 3 is a partially enlarged view of the vicinity of the lifting sprocket shown in FIG. 2. 昇降駆動用噛合チェーンの分解組み立て状態と噛み外れ状態を示す斜視図。The perspective view which shows the disassembled assembly state of the raising / lowering drive meshing chain, and the disengagement state. 昇降テーブルと昇降駆動用噛合チェーンとの締結部分を中心とした斜視図。The perspective view centering on the fastening part of a raising / lowering table and the meshing chain for raising / lowering drive. 昇降テーブルから昇降駆動用噛合チェーンを取り外した状態を示す斜視図。The perspective view which shows the state which removed the meshing chain for raising / lowering drive from the raising / lowering table. 昇降テーブルを最下降位置まで下降させた状態を示す斜視図。The perspective view which shows the state which lowered the raising / lowering table to the lowest position.

１００ ・・・ 噛合チェーン式昇降装置
１１０ ・・・ 昇降テーブル
１１１ ・・・ ボルト挿通孔
１２０ ・・・ ベースプレート
１３０ ・・・ 回転軸
１４０ ・・・ 昇降用スプロケット
１５０ ・・・ 昇降駆動用噛合チェーン
１５１ ・・・ フック状の内歯プレート
１５２ ・・・ フック状の外歯プレート
１５３ ・・・ ブシュ
１５４ ・・・ ローラ
１５５ ・・・ 連結ピン
１６０ ・・・ 駆動モータ
１６１ ・・・ 駆動側スプロケット
１６２ ・・・ 動力伝達チェーン
１６３ ・・・ 同期ギア群
１７０ ・・・ チェーン誘導プレート
１８０ ・・・ テーブル取り付け用ブラケット群
１８１ ・・・ テーブル側ブラケット
１８２ ・・・ チェーン側ブラケット
１８３ ・・・ チェーン端部取り付けプレート
１８４ ・・・ チェーン側スペーサ
１８５ ・・・ テーブル取り付け用ボルト
１９０ ・・・ チェーン収納手段
１９１ ・・・ 巻き取り型のチェーン収納ボックス
１９２ ・・・ 直線状収納レール
１９３ ・・・ 昇降補助ガイド手段
１９４ ・・・ インナーアーム
１９５ ・・・ アウターアーム
１９６ ・・・ スライドレール


DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Meshing chain type lifting device 110 ... Lifting table 111 ... Bolt insertion hole 120 ... Base plate 130 ... Rotating shaft 140 ... Lifting sprocket 150 ... Lifting drive meshing chain 151・ ・ ・ Hook-shaped internal tooth plate 152 ・ ・ ・ Hook-shaped external tooth plate 153 ・ ・ ・ Bush 154 ・ ・ ・ Roller 155 ・ ・ ・ Connecting pin 160 ・ ・ ・ Drive motor 161 ・ ・ ・ Drive side sprocket 162 ・.... Power transmission chain 163 ... Synchronous gear group 170 ... Chain guide plate 180 ... Table mounting bracket group 181 ... Table side bracket 182 ... Chain side bracket 183 ... Chain end attachment Plate 184 ... Chain side space 185 ... Table mounting bolt 190 ... Chain storage means 191 ... Rewind-type chain storage box 192 ... Linear storage rail 193 ... Lifting auxiliary guide means 194 ... Inner arm 195 .... Outer arm 196 ... Slide rail


Claims (3)

設置面に対して平行に併置された一対の回転軸を中心に同一面内で相互に対向して反対方向に正逆回転する一対の昇降用スプロケットと、該一対の昇降用スプロケットにより水平方向から垂直方向へ偏向しながら相互に噛み合わせて一体に自立状態で上昇するとともに前記一対の昇降用スプロケットにより垂直方向から水平方向へ偏向しながら相互に噛み外れて分岐する一対の昇降駆動用噛合チェーンと、該昇降駆動用噛合チェーンの上端に設置されて一体に昇降する昇降テーブルと、前記一対の昇降用スプロケットを駆動する駆動源とを備えている噛合チェーン式昇降装置において、
前記昇降テーブルと一対の昇降駆動用噛合チェーンの上端との締結箇所が、前記昇降テーブルの側面によって外部から側視して隠れて設けられているとともに、
前記昇降駆動用噛合チェーンの上端に昇降テーブルを締結するテーブル取り付け用ボルトが、前記昇降テーブルの側面に形成されたボルト挿通孔を通して水平に挿嵌されていることを特徴とする噛合チェーン式昇降装置。 A pair of elevating sprockets that are opposed to each other in the same plane and rotate forward and backward in the opposite direction around a pair of rotating shafts arranged parallel to the installation surface, and the pair of elevating sprockets from the horizontal direction A pair of elevating drive meshing chains that are engaged with each other while being deflected in the vertical direction and are lifted in a self-supporting state, and are separated from each other while being deflected from the vertical direction to the horizontal direction by the pair of elevating sprockets. A meshing chain lifting device including a lifting table that is installed at the upper end of the lifting drive meshing chain and moves up and down integrally, and a drive source that drives the pair of lifting sprockets,
The fastening portion between the lifting table and the upper ends of the pair of lifting drive meshing chains is provided to be hidden by side view from the outside by the side surface of the lifting table,
A meshing chain lifting device characterized in that a table mounting bolt for fastening a lifting table to an upper end of the lifting drive meshing chain is horizontally inserted through a bolt insertion hole formed in a side surface of the lifting table. . 前記テーブル取り付け用ボルトが、前記昇降駆動用噛合チェーンと昇降テーブルとの間にテーブル取り付け用ブラケット群を介在させた状態で昇降駆動用噛合チェーンと昇降テーブルとを締結していることを特徴とする請求項１記載の噛合チェーン式昇降装置。   The table mounting bolt fastens the lifting drive meshing chain and the lifting table with a table mounting bracket group interposed between the lifting drive meshing chain and the lifting table. The mesh chain type lifting device according to claim 1. 前記昇降駆動用噛合チェーンが、フック部を有する内歯プレートと該内歯プレートに対してチェーン長手方向に半ピッチ分ずらして重なり合うとともにフック部を有する外歯プレートと前記内歯プレート同士をチェーン幅方向に連結固定するブシュと該ブシュに外嵌されるローラと前記外歯プレートにチェーン幅方向で連結固定される連結ピンとを備えていることを特徴とする請求項１または請求項２記載の噛合チェーン式昇降装置。   The elevating drive meshing chain overlaps the inner tooth plate having the hook portion with the inner tooth plate shifted by a half pitch in the longitudinal direction of the chain and overlaps the outer tooth plate having the hook portion and the inner tooth plate with the chain width. The engagement according to claim 1 or 2, further comprising: a bush that is connected and fixed in a direction; a roller that is externally fitted to the bush; and a connection pin that is connected and fixed to the outer tooth plate in the chain width direction. Chain type lifting device.
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