JP2009242010A - Meshing chain type lifting device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、各種製造分野の製造設備、運輸分野の移送設備、医療福祉分野の介護設備、芸術分野の舞台設備などに用いて被昇降物を設置面に対して平行に進退動させる駆動装置であって、特に、特に噛合チェーンを進退動作の駆動媒体として採用した噛合チェーン式駆動装置に関する。 The present invention is a drive device for moving an object to be lifted and retracted in parallel to an installation surface for use in manufacturing equipment in various manufacturing fields, transport equipment in the transportation field, nursing care equipment in the medical and welfare field, stage equipment in the art field, etc. In particular, the present invention relates to a meshing chain type drive device that employs a meshing chain as a driving medium for advancing and retreating operations.
従来、昇降装置として、相互に噛み合って一体的に昇降する一対の噛合チェーン、所謂、チャックチェーンを用いて重量物などの被昇降物を昇降移動させる昇降装置がある（例えば、特許文献１参照。）。
そして、このような昇降装置５００に組み込まれた噛合チェーン５５０は、図８に示すように、設置面に対して平行に併置された一対の回転軸５３０を中心に同一面内で相互に対向して反対方向に正逆回転する一対のスプロケット５４０によって昇降駆動するようになっている。
As shown in FIG. 8, the
ところが、従来の昇降装置５００では、図８に示すように、スプロケット５４０に形成されたキー溝５４１に回転軸５３０に形成されたキー５３１を嵌合することでスプロケット５４０と回転軸５３０とを結合しており、このようなキー接合においては製造公差や長期使用による累積交差などに起因してキー溝５４１とキー５３１との間にガタが生じやすいため、回転軸５３０とスプロケット５４０との間に挿着位置ズレが発生して一対のスプロケット５４０間における位相、すなわち、一対のスプロケット５４０間で対向するスプロケット歯同士の位相タイミングにズレが生じ、このような一対のスプロケット５４０間における位相のズレに起因して一対の噛合チェーン５５０間における噛合タイミングが悪化することがあるという問題があり、そして、このような一対の噛合チェーン５５０間における噛合タイミングの悪化に伴って噛合騒音や噛合振動が発生し、このような噛合振動が被昇降物に伝わってしまうことがあるという問題があった。
However, in the conventional lifting device 500, as shown in FIG. 8, the
また、前述したように一対の噛合チェーン５５０間における噛合タイミングが悪化することで、被昇降物などの重量に対するチェーン相互間における荷重バランスが崩れて噛合チェーンの耐久性が大幅に低下するという問題があった。
In addition, as described above, the meshing timing between the pair of
また、従来の昇降装置５００では、回転軸５３０の軸強度がキー加工を施されていることで低下しているため、軸トルクを許容して伝動するために必要とされる軸強度を確保するために回転軸５３０の径をより大きく設計する必要があり、その結果、スプロケット５４０も併せて大きく設計する必要が生じて昇降装置５００の駆動部分が大型化してしまうという問題があった。
Further, in the conventional lifting device 500, since the shaft strength of the
そして、昇降装置５００の組立後に一対のスプロケット５４０間における位相にズレが生じた際には、回転軸５３０からスプロケット５４０を取り外して回転軸５３０のキー５３１やスプロケット５４０のキー溝５４１などに調整を加えなければならないため、このような一対のスプロケット５４０間における位相調整作業に過分な作業負担を必要とするという問題があった。
When the phase between the pair of
そこで、本発明は、従来の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、一対の昇降用スプロケット間における位相のズレの発生を抑制して一対の昇降駆動用噛合チェーン間における良好な噛合タイミングを実現するとともに、駆動部分の小型化を実現し、しかも、一対の昇降用スプロケット間における位相にズレが生じた際にも位相調整作業を容易に達成するとともに昇降テーブルの昇降動作を安全かつ確実に実現する噛合チェーン式昇降装置を提供することである。 Therefore, the present invention solves the conventional problem, that is, the object of the present invention is to suppress the occurrence of phase shift between a pair of lifting sprockets and between a pair of lifting drive meshing chains. Realizes good meshing timing, downsizing of the drive part, and easily achieves phase adjustment work even when the phase between the pair of lifting sprockets is shifted, and lifting and lowering operation of the lifting table It is providing the meshing chain type lifting device which implement | achieves safely and reliably.
請求項１に係る本発明は、設置面に対して平行に併置された一対のスプロケット駆動軸を中心に同一面内で相互に対向して反対方向に正逆回転する一対の昇降用スプロケットと、該一対の昇降用スプロケットにより水平方向から垂直方向へ偏向しながら相互に噛み合わせて一体に自立状態で上昇するとともに前記一対の昇降用スプロケットにより垂直方向から水平方向へ偏向しながら相互に噛み外れて分岐する一対の昇降駆動用噛合チェーンと、該昇降駆動用噛合チェーンの上端に設置されて一体に昇降する昇降テーブルと、前記一対の昇降用スプロケットを駆動するための動力を発生する駆動モータと、該駆動モータで発生した動力をスプロケット駆動軸を介して一対の昇降用スプロケットに伝達する同期ギア群とを備えている噛合チェーン式昇降装置において、前記スプロケット駆動軸に昇降用スプロケットを摩擦状態で締結する摩擦締結具が、前記昇降用スプロケットの軸孔内周面とスプロケット駆動軸の外周面との間に設けられていることにより、前述した課題を解決したものである。 A first aspect of the present invention according to claim 1 is a pair of elevating and lowering sprockets that face each other in the same plane and rotate forward and backward in opposite directions around a pair of sprocket drive shafts arranged parallel to the installation surface, The pair of elevating sprockets mesh with each other while being deflected from the horizontal direction to the vertical direction and rise together in a self-supporting state, and the pair of elevating sprockets deviate from each other while being deflected from the vertical direction to the horizontal direction. A pair of elevating drive meshing chains branched, an elevating table installed at the upper end of the elevating driving meshing chain, and elevating and lowering integrally; a drive motor for generating power for driving the pair of elevating sprockets; A meshing chain comprising a synchronous gear group for transmitting power generated by the drive motor to a pair of lifting sprockets via a sprocket drive shaft In the type lifting device, a friction fastener for fastening the lifting sprocket to the sprocket drive shaft in a friction state is provided between the inner peripheral surface of the shaft hole of the lifting sprocket and the outer peripheral surface of the sprocket drive shaft. Thus, the above-mentioned problem is solved.
請求項２に係る本発明は、請求項１記載の構成に加えて、前記摩擦締結具による締め付け具合を調節する締結用ボルトと昇降用スプロケットとが、装置外部に露呈した状態で配置されていることにより、前述した課題を解決したものである。 According to a second aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect, the fastening bolt for adjusting the tightening degree by the friction fastener and the lifting sprocket are arranged in a state of being exposed to the outside of the apparatus. This solves the above-mentioned problems.
請求項３に係る本発明は、請求項１または請求項２記載の構成に加えて、前記一対の昇降駆動用噛合チェーンが昇降テーブルの両側にそれぞれ配置されていることにより、前述した課題を解決したものである。 According to a third aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first or second aspect, the pair of elevating drive engagement chains are arranged on both sides of the elevating table, respectively, thereby solving the above-described problem. It is a thing.
請求項４に係る本発明は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の構成に加えて、前記昇降駆動用噛合チェーンの昇降駆動に応じて昇降テーブルの昇降動作をガイドする昇降補助ガイド手段が、前記昇降テーブルと設置面側との間に伸縮自在に設けられていることにより、前述した課題を解決したものである。 According to a fourth aspect of the present invention, in addition to the structure according to any one of the first to third aspects, a lifting / lowering auxiliary guide for guiding a lifting / lowering operation of the lifting / lowering table according to the lifting / lowering driving of the lifting / lowering driving engagement chain. The means is provided so as to be extendable and retractable between the elevating table and the installation surface side, thereby solving the aforementioned problems.
請求項５に係る本発明は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の構成に加えて、前記昇降駆動用噛合チェーンが昇降用スプロケットと昇降テーブルとの間で振動を減衰する制振材から成形されていることにより、前述した課題を解決したものである。 According to a fifth aspect of the present invention, in addition to the structure according to any one of the first to fourth aspects, the elevating drive engagement chain damps vibration between the elevating sprocket and the elevating table. By being molded from a material, the above-mentioned problems are solved.
そこで、本発明は、設置面に対して平行に併置された一対のスプロケット駆動軸を中心に同一面内で相互に対向して反対方向に正逆回転する一対の昇降用スプロケットと、一対の昇降用スプロケットにより水平方向から垂直方向へ偏向しながら相互に噛み合わせて一体に自立状態で上昇するとともに一対の昇降用スプロケットにより垂直方向から水平方向へ偏向しながら相互に噛み外れて分岐する一対の昇降駆動用噛合チェーンと、昇降駆動用噛合チェーンの上端に設置されて一体に昇降する昇降テーブルと、一対の昇降用スプロケットを駆動するための動力を発生する駆動モータと、駆動モータで発生した動力をスプロケット駆動軸を介して一対の昇降用スプロケットに伝達する同期ギア群とを備えていることにより、昇降テーブルが昇降位置に関係なく昇降用スプロケットの正逆回転に合わせて昇降可能であるので、昇降テーブルの昇降動作を等速かつ迅速に達成できるとともにチェーン収納手段と駆動部分の高い設計自由度を実現でき、加えて、以下のような特有の構成に対応した格別の効果を奏することができる。 Therefore, the present invention provides a pair of elevating sprockets that are opposed to each other in the same plane and rotate forward and backward in opposite directions around a pair of sprocket drive shafts arranged parallel to the installation surface, and a pair of elevating elevators. A pair of lifts that are engaged with each other while being deflected from the horizontal direction to the vertical direction by the sprocket for lifting and lifted in a self-supporting state, and that are separated from each other while being deflected from the vertical direction to the horizontal direction by the pair of lift sprockets. A driving meshing chain, a lifting table installed at the upper end of the lifting driving meshing chain and moving up and down integrally, a driving motor for generating power for driving a pair of lifting sprockets, and power generated by the driving motor The elevating table moves up and down by providing a group of synchronous gears that transmit to the pair of elevating sprockets via the sprocket drive shaft. Because it can be moved up and down according to the forward and reverse rotation of the lifting sprocket regardless of the position, the lifting table can be moved up and down at the same speed and speed, and the design of the chain storage means and drive part can be increased. Thus, special effects corresponding to the following unique configurations can be achieved.
請求項１に係る本発明の噛合チェーン式昇降装置によれば、摩擦締結具が昇降用スプロケットの軸孔内周面とスプロケット駆動軸の外周面との間に設けられていることにより、キーとキー溝との間にガタを生じがちな従来の昇降装置とは異なり、摩擦締結具を用いてスプロケット駆動軸に昇降用スプロケットを摩擦状態で締結することでスプロケット駆動軸と昇降用スプロケットとの間における挿着位置ズレの発生を抑制するので、一対の昇降用スプロケット間における位相、すなわち、一対の昇降用スプロケット間で対向するスプロケット歯同士の位相タイミングを確実に整合させて一対の昇降駆動用噛合チェーン間における良好な噛合タイミングを確保できる。 According to the meshing chain type lifting device of the present invention according to claim 1, the friction fastener is provided between the inner peripheral surface of the shaft hole of the lifting sprocket and the outer peripheral surface of the sprocket drive shaft. Unlike conventional lifting devices that tend to have a backlash between the keyway and the keyway, the frictional fasteners are used to fasten the lifting sprocket to the sprocket driving shaft in a frictional state. Therefore, the phase between the pair of elevating sprockets, that is, the phase timing of the sprocket teeth facing each other between the pair of elevating sprockets is surely aligned, and the pair of elevating driving meshes. Good meshing timing between the chains can be secured.
また、このように一対の昇降駆動用噛合チェーン間における良好な噛合タイミングを確保することで一対の昇降駆動用噛合チェーン間の噛合タイミングにズレが生じた際に発生しがちな噛合騒音や噛合振動を抑制するので、このような噛合振動を被昇降物に与えることなく安定した昇降動作を実現できるとともに、被昇降物などの重量に対するチェーン相互間における荷重バランスを向上させて昇降駆動用噛合チェーンの耐久性を大幅に向上できる。 In addition, by ensuring a good meshing timing between the pair of lifting drive meshing chains in this way, meshing noise and meshing vibration that tend to occur when a shift occurs in the meshing timing between the pair of lifting drive meshing chains. Therefore, it is possible to realize a stable lifting operation without giving such meshing vibration to the object to be lifted and improve the load balance between the chains with respect to the weight of the object to be lifted and the like. Durability can be greatly improved.
また、本発明において用いられるスプロケット駆動軸には従来の昇降装置のようなキー加工が施されておらず、キー加工を施すことによる軸強度の低下を回避できるので、キー加工を施した場合と比較してより径の小さいスプロケット駆動軸で軸トルクを許容して伝動することができ、また、このようなスプロケット駆動軸の小径化に伴って昇降用スプロケットもより小さく設定でき、噛合チェーン式昇降装置の駆動部分の小型化を実現できる。 Also, the sprocket drive shaft used in the present invention is not subjected to key processing as in a conventional lifting device, and it is possible to avoid a decrease in shaft strength due to key processing, so that when key processing is performed Compared to the sprocket drive shaft with smaller diameter, shaft torque can be allowed to be transmitted, and as the diameter of the sprocket drive shaft is reduced, the lift sprocket can be set smaller, and the mesh chain type lift Miniaturization of the drive part of the apparatus can be realized.
そして、噛合チェーン式昇降装置の組立後に一対の昇降用スプロケット間における位相にズレが生じた際にも、摩擦締結具を取り扱ってスプロケット駆動軸と昇降用スプロケットとの間における締結状態を緩めることでスプロケット駆動軸に対する昇降用スプロケットの位置調整作業を容易に達成するので、過分な作業負担を要することなく一対の昇降用スプロケット間における位相調整作業を容易に実現できる。 And even when the phase between the pair of lifting sprockets is shifted after assembly of the mesh chain lifting device, the friction fastener is handled to loosen the fastening state between the sprocket drive shaft and the lifting sprocket. Since the position adjustment work of the lift sprocket with respect to the sprocket drive shaft is easily achieved, the phase adjustment work between the pair of lift sprockets can be easily realized without requiring an excessive work load.
請求項２に係る本発明の噛合チェーン式昇降装置によれば、請求項１記載の噛合チェーン式昇降装置が奏する効果に加えて、摩擦締結具による締め付け具合を調節する締結用ボルトと昇降用スプロケットとが装置外部に露呈した状態で配置されていることにより、噛合チェーン式昇降装置の組立後に一対の昇降用スプロケット間における位相にズレが生じた際にも、装置外部から締結用ボルトを取り扱ってスプロケット駆動軸と昇降用スプロケットとの間における締結状態を緩めることで、昇降用スプロケットをスプロケット駆動軸に取り付けた状態のまま装置外部から昇降用スプロケットの位置を視認してスプロケット駆動軸に対する昇降用スプロケットの位置調整作業を更に容易に達成するので、過分な作業負担を要することなく一対の昇降用スプロケット間における位相調整作業を更に容易に実現できる。 According to the meshing chain type lifting device of the present invention according to claim 2, in addition to the effect exhibited by the meshing chain type lifting device according to claim 1, a fastening bolt for adjusting the tightening degree by the friction fastener and the lifting sprocket. Are arranged in a state exposed to the outside of the device, so that even if a phase shift occurs between the pair of lifting sprockets after assembly of the meshing chain type lifting device, the fastening bolt is handled from the outside of the device. By loosening the fastening state between the sprocket drive shaft and the lift sprocket, the position of the lift sprocket is visually recognized from outside the device while the lift sprocket is attached to the sprocket drive shaft, and the lift sprocket with respect to the sprocket drive shaft The position adjustment work is more easily achieved, so a pair of work can be done without excessive work load. A phase adjustment between descending sprocket can be more easily realized.
請求項３に係る本発明の噛合チェーン式昇降装置によれば、請求項１または請求項２記載の噛合チェーン式昇降装置が奏する効果に加えて、一対の昇降駆動用噛合チェーンが昇降テーブルの両側にそれぞれ配置されていることにより、被昇降物が昇降テーブル上に偏在した状態で搭載されている場合や昇降テーブルの最上昇位置近傍において昇降テーブルの幅方向に生じがちな横揺れの虞れがある場合であっても、昇降テーブルの両側にそれぞれ配置された一対の昇降駆動用噛合チェーンが、搭載された被昇降物を含めた全荷重を分担軽減した自立状態で昇降するため、被昇降物を水平な載置面で安定して昇降させることができる。 According to the meshing chain type lifting device of the present invention according to claim 3, in addition to the effect exerted by the meshing chain type lifting device according to claim 1 or 2, the pair of lifting drive meshing chains are provided on both sides of the lifting table. If the object to be lifted is mounted in an unevenly distributed state on the lift table, there is a risk of rolling that tends to occur in the width direction of the lift table near the highest lift position of the lift table. Even in some cases, a pair of lifting drive engagement chains respectively arranged on both sides of the lifting table lifts and lowers in a self-supporting state in which the entire load including the mounted lifting object is reduced. Can be lifted and lowered stably on a horizontal mounting surface.
請求項４に係る本発明の噛合チェーン式昇降装置によれば、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の噛合チェーン式昇降装置が奏する効果に加えて、昇降駆動用噛合チェーンの昇降駆動に応じて昇降テーブルの昇降動作をガイドする昇降補助ガイド手段が、昇降テーブルと設置面側との間に伸縮自在に設けられていることにより、昇降補助ガイド手段が昇降駆動用噛合チェーンの昇降駆動に追従して昇降テーブルの昇降動作を無理なく誘導補助しながらガイドするため、昇降する昇降テーブルの安定性を確保できる。 According to the meshing chain type lifting device of the present invention according to claim 4, in addition to the effect exhibited by the meshing chain type lifting device according to any one of claims 1 to 3, the lifting drive of the lifting chain meshing chain. The lifting assist guide means for guiding the lifting operation of the lifting table in accordance with the height is provided between the lifting table and the installation surface side so that the lifting assist guide means can be lifted and lowered by the lifting drive engagement chain. Therefore, the elevating operation of the elevating table is guided without difficulty, and the stability of the elevating table elevating can be ensured.
請求項５に係る本発明の噛合チェーン式昇降装置によれば、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の噛合チェーン式昇降装置が奏する効果に加えて、昇降駆動用噛合チェーンが制振材から成形されていることにより、この昇降駆動用噛合チェーンが昇降用スプロケットと昇降テーブルとの間で振動を減衰するので、一対の昇降駆動用噛合チェーン間における噛合や昇降用スプロケットと昇降駆動用噛合チェーンとの噛合などに起因にして発生する振動を被昇降物に対して伝えることなく、安定した昇降駆動を実現できる。 According to the meshing chain type lifting device of the present invention according to claim 5, in addition to the effect exhibited by the meshing chain type lifting device according to any one of claims 1 to 4, the lifting drive meshing chain is controlled by vibration suppression. Since it is formed from a material, the lifting drive meshing chain damps vibrations between the lifting sprocket and the lifting table, so that the engagement between the pair of lifting drive meshing chains and the lifting sprocket and lifting drive Stable raising / lowering drive can be realized without transmitting vibration generated due to meshing with the meshing chain to the object to be lifted.
本発明の噛合チェーン式昇降装置は、設置面に対して平行に併置された一対のスプロケット駆動軸を中心に同一面内で相互に対向して反対方向に正逆回転する一対の昇降用スプロケットと、一対の昇降用スプロケットにより水平方向から垂直方向へ偏向しながら相互に噛み合わせて一体に自立状態で上昇するとともに一対の昇降用スプロケットにより垂直方向から水平方向へ偏向しながら相互に噛み外れて分岐する一対の昇降駆動用噛合チェーンと、昇降駆動用噛合チェーンの上端に設置されて一体に昇降する昇降テーブルと、一対の昇降用スプロケットを駆動するための動力を発生する駆動モータと、駆動モータで発生した動力をスプロケット駆動軸を介して一対の昇降用スプロケットに伝達する同期ギア群とを備え、スプロケット駆動軸に昇降用スプロケットを摩擦状態で締結する摩擦締結具が、昇降用スプロケットの軸孔内周面とスプロケット駆動軸の外周面との間に設けられて、一対の昇降用スプロケット間における位相のズレの発生を抑制して一対の昇降駆動用噛合チェーン間における良好な噛合タイミングを実現するとともに、駆動部分の小型化を実現し、しかも、一対の昇降用スプロケット間における位相にズレが生じた際にも位相調整作業を容易に達成するとともに昇降テーブルの昇降動作を安全かつ確実に実現する噛合チェーン式昇降装置を提供するものであれば、その具体的な実施の態様は、如何なるものであっても何ら構わない。 A mesh chain type lifting device according to the present invention includes a pair of lifting sprockets that are opposed to each other in the same plane and rotate forward and backward in opposite directions around a pair of sprocket drive shafts arranged parallel to the installation surface. A pair of lifting sprockets are engaged with each other while being deflected from the horizontal direction to the vertical direction and lifted together in a self-supporting state, and are also separated from each other while being deflected from the vertical direction to the horizontal direction by the pair of lifting sprockets. A pair of lifting drive meshing chains, a lifting table installed at the upper end of the lifting drive meshing chain, and a drive motor for generating power for driving the pair of lifting sprockets, and a drive motor A sprocket drive shaft including a synchronous gear group that transmits generated power to the pair of lifting and lowering sprockets via the sprocket drive shaft. A friction fastener that fastens the elevating sprocket in a frictional state is provided between the inner peripheral surface of the shaft hole of the elevating sprocket and the outer peripheral surface of the sprocket drive shaft, and a phase shift occurs between the pair of elevating sprockets. To achieve good meshing timing between a pair of lifting drive meshing chains, miniaturization of the drive part, and even when a phase shift occurs between the pair of lifting sprockets. Any specific embodiment may be used as long as it provides an engagement chain type lifting device that easily achieves the adjustment work and realizes the lifting and lowering operation of the lifting table safely and reliably. Absent.
たとえば、本発明の噛合チェーン式昇降装置で昇降テーブルにそれぞれ配置する２組の昇降駆動用噛合チェーンは、所謂、チャックチェーンと称するものであって、一対の昇降用スプロケットにより水平方向から垂直方向への偏向駆動直後に相互に噛み合わせて一体に自立状態で上昇するとともに一対の昇降用スプロケットにより垂直方向から水平方向へ偏向駆動時に相互に噛み外れて分岐するものであれば、その具体的なチェーン形態は如何なるものであっても良く、例えば、ローラを有するもの、ローラを有していないもの、すなわち、ブシュのみを有するもの、チェーン幅方向に１列の単列であるもの、チェーン幅方向に２列以上の複列であるもの、あるいは、これらの組み合わせによるものなど何れであっても構わないが、チェーン幅方向に２列以上の複列であるものを採用する場合には、一対の昇降駆動用噛合チェーンの一方を構成する外歯プレートと内歯プレートが、これに対向する他方の昇降駆動用噛合チェーンを構成する外歯プレートと内歯プレートに対してチェーン幅方向の複列に亙ってそれぞれフック状、所謂、チャック状に多重かつ強固に噛み合うため、昇降駆動用噛合チェーンのチェーン幅方向に生じがちな座屈を確実に抑制して優れたチェーン耐久性を実現できるので、より好ましい。 For example, two sets of raising / lowering driving engagement chains respectively arranged on the raising / lowering table in the engagement chain type raising / lowering device of the present invention are so-called chuck chains, and are moved from the horizontal direction to the vertical direction by a pair of raising / lowering sprockets. A specific chain that engages with each other immediately after the deflection drive and lifts up in a self-supporting state and branches off from each other during the deflection drive from the vertical direction to the horizontal direction by a pair of elevating sprockets. The form may be any form, for example, having a roller, not having a roller, that is, having only a bush, one single row in the chain width direction, or in the chain width direction. The chain may be any one of two or more double rows, or a combination thereof. In the case of adopting two or more double rows in the direction, the outer toothing plate and the inner toothing plate constituting one of the pair of raising and lowering driving meshing chains are opposed to the other raising and lowering driving meshing chain. Are generated in the chain width direction of the meshing chain for raising and lowering drive because the outer tooth plate and the inner tooth plate that constitute the upper and lower teeth are engaged in multiple hooks, so-called chucks, in multiple rows in the chain width direction. It is more preferable because it can reliably suppress the buckling that tends to occur and realize excellent chain durability.
また、前述した昇降駆動用噛合チェーンでは、内歯プレートに圧入嵌合するプレート側圧入部とプレート側圧入部より大径のスプロケット噛合部とを一体に備えたブシュを採用しても良く、このようなブシュを採用した場合には、ブシュと一体に成形されたスプロケット噛合部の特定された外周面で昇降用スプロケットと安定して接触するので、ローラおよびブシュを用いたチェーンのように昇降用スプロケットとの噛み合い時に連結ピンもしくはブシュの中心に対してローラの中心が偏在して昇降用スプロケットとの間で噛合振動や噛合騒音が発生することを防止でき、また、このようにしてブシュと昇降用スプロケットとの間での噛合振動の発生を防止することで、チェーン相互間における噛合タイミングにズレが生じることを回避できるので、このような噛合タイミングのズレに起因して発生する振動を被昇降物に与えることなく安定した昇降動作を実現できるとともに、昇降用スプロケットの回転力を効率良く昇降駆動用噛合チェーンに伝達することができる。 Further, in the above-described lifting drive meshing chain, a bush that is integrally provided with a plate-side press-fitting portion that is press-fitted to the internal tooth plate and a sprocket meshing portion having a larger diameter than the plate-side press-fitting portion may be employed. When a bush is used, the sprocket for lifting and lowering is stably contacted with the specified outer peripheral surface of the sprocket engaging portion formed integrally with the bushing. It is possible to prevent the center of the roller from being unevenly distributed with respect to the center of the connecting pin or the bush when meshing, and the occurrence of meshing vibration and meshing noise between the lifting sprocket and the bushing and the lifting sprocket in this way. By preventing the occurrence of meshing vibration between the chains, it is possible to avoid the occurrence of misalignment in the meshing timing between the chains. Therefore, it is possible to realize a stable raising / lowering operation without giving vibration generated due to such a deviation of the meshing timing to the article to be lifted and efficiently transmit the rotational force of the lifting sprocket to the lifting drive meshing chain. be able to.
さらに、昇降駆動用噛合チェーンでは、内歯プレートのブシュ間ピッチが昇降用スプロケットによる上昇駆動時に先行する内歯プレートの下方側に圧入嵌合されたブシュの中心と内歯プレートに後続する内歯プレートの上方側に圧入嵌合されたブシュの中心との相互間隔に等しくなるように設定する、すなわち、外歯プレートのピン間ピッチが内歯プレートのブシュ間ピッチにブシュの内周と連結ピンの外周との径差を加えた長さに等しくなるように設定しても良く、このようにピン間ピッチとブシュ間ピッチとを設定した場合には、被昇降物などの荷重に起因して連結ピンがブシュに対して各内歯プレート内におけるチェーン長手方向内側に偏在した際においても、チェーン長手方向に亘る各ブシュの相互間隔がそれぞれ等しくなるので、各ブシュの相互間隔が不均等である場合に昇降用スプロケットとの間で生じがちなガタツキを抑制して、昇降用スプロケットとの円滑な噛合状態を実現でき、また、前述したように上昇駆動時における各ブシュの相互間隔をそれぞれ等しくすることで、一対の昇降駆動用噛合チェーンの一方を構成する外歯プレートおよび内歯プレートと他方の昇降駆動用噛合チェーンを構成する外歯プレートおよび内歯プレートとの相互間におけるチェーン長手方向の位置関係、すなわち、高さ関係を半ピッチずらした状態で適切に調整できるので、チェーン相互間における円滑な噛合タイミングを実現できる。 Further, in the lifting drive meshing chain, the pitch between the bushes of the inner tooth plate is the press-fitting fit to the lower side of the preceding inner tooth plate during the lifting drive by the lifting sprocket, and the inner tooth following the inner tooth plate. Set to be equal to the mutual distance from the center of the bush press-fitted to the upper side of the plate, that is, the pitch between the pins of the outer tooth plate is the pitch between the bushes of the inner tooth plate and the inner periphery of the bush and the connecting pin It may be set to be equal to the length obtained by adding the diameter difference from the outer circumference, and when the pin pitch and bush pitch are set in this way, it is caused by the load of the object to be lifted and lowered. Even when the connecting pins are unevenly distributed in the longitudinal direction of the chain in each internal tooth plate with respect to the bush, the mutual spacing of the bushes in the longitudinal direction of the chain becomes equal. Suppressing rattling that tends to occur with the lifting sprocket when the bushes are not evenly spaced, it is possible to achieve a smooth meshing state with the lifting sprocket. By making the mutual intervals of the bushes equal to each other, an external tooth plate and an internal tooth plate constituting one of the pair of lifting drive meshing chains, and an external tooth plate and an internal tooth plate constituting the other lifting drive meshing chain, Since the positional relationship in the longitudinal direction of the chain between them, that is, the height relationship can be appropriately adjusted in a state shifted by a half pitch, smooth meshing timing between the chains can be realized.
また、本発明の噛合チェーン式昇降装置で用いられる摩擦締結具は、昇降用スプロケットの軸孔内周面とスプロケット駆動軸の外周面との間に設けられてスプロケット駆動軸に昇降用スプロケットを摩擦状態で締結するものであれば如何なる態様を呈していても何ら構わない。 Further, the friction fastener used in the mesh chain type lifting device of the present invention is provided between the inner peripheral surface of the shaft hole of the lifting sprocket and the outer peripheral surface of the sprocket driving shaft and frictions the lifting sprocket against the sprocket driving shaft. Any form may be used as long as it is fastened in a state.
さらに、前述した摩擦締結具を昇降用スプロケットの軸孔内周面とスプロケット駆動軸の外周面との間に設ける代わりに同期ギア群の一部を構成する歯車の軸孔内周面とスプロケット駆動軸の外周面との間に設けても良く、この場合においても摩擦締結具を昇降用スプロケットとスプロケット駆動軸との間に設けた場合の効果と同様な効果を発揮でき、すなわち、スプロケット駆動軸と歯車との間における挿着位置ズレの発生を抑制することで一対の歯車間での回転タイミングを確実に整合させた状態で駆動モータの動力をスプロケット駆動軸を介して昇降用スプロケットに伝達できるので、一対の昇降用スプロケット間における位相、すなわち、一対の昇降用スプロケット間で対向するスプロケット歯同士の位相タイミングを確実に整合させて一対の昇降駆動用噛合チェーン間における良好な噛合タイミングを確保でき、また、このように一対の昇降駆動用噛合チェーン間における良好な噛合タイミングを確保することで一対の昇降駆動用噛合チェーン間の噛合タイミングにズレが生じた際に発生しがちな噛合騒音や噛合振動を抑制するので、このような噛合振動を被昇降物に与えることなく安定した昇降動作を実現できるとともに、被昇降物などの重量に対するチェーン相互間における荷重バランスを向上させて昇降駆動用噛合チェーンの耐久性を大幅に向上できる。
また、キー加工を施すことによる軸強度の低下を回避できるので、キー加工を施した場合と比較してより径の小さいスプロケット駆動軸で軸トルクを許容して伝動することができ、また、このようなスプロケット駆動軸の小径化に伴って歯車もより小さく設定でき、噛合チェーン式昇降装置の駆動部分の小型化を実現できる。
そして、噛合チェーン式昇降装置の組立後に一対の歯車間における回転タイミングにズレが生じた際にも、摩擦締結具を取り扱ってスプロケット駆動軸と歯車との間における締結状態を緩めることでスプロケット駆動軸に対する歯車の位置調整作業を容易に達成して、一対の歯車間における回転タイミングを整合させることができる。
なお、前述したような摩擦締結具は、昇降用スプロケットとスプロケット駆動軸との間および同期ギア群の一部を構成する歯車とスプロケット駆動軸との間の両方に設けても何ら構わない。
Furthermore, instead of providing the above-described friction fastener between the shaft hole inner peripheral surface of the lifting sprocket and the outer peripheral surface of the sprocket drive shaft, the shaft hole inner peripheral surface of the gear that forms part of the synchronous gear group and the sprocket drive It may be provided between the outer peripheral surface of the shaft, and even in this case, the same effect as that obtained when the friction fastener is provided between the elevating sprocket and the sprocket drive shaft can be exhibited, that is, the sprocket drive shaft By suppressing the displacement of the insertion position between the gear and the gear, the power of the drive motor can be transmitted to the lifting sprocket via the sprocket drive shaft in a state where the rotation timing between the pair of gears is reliably aligned. Therefore, the phase between the pair of lift sprockets, that is, the phase timing of the sprocket teeth facing each other between the pair of lift sprockets is reliably aligned. Thus, it is possible to secure a good meshing timing between the pair of lifting drive meshing chains, and to secure a good meshing timing between the pair of lifting drive meshing chains in this way. Suppression of meshing noise and meshing vibration that tend to occur when meshing timing shifts can be achieved, so that stable lifting operation can be realized without giving such meshing vibration to the object to be lifted and The load balance between the chains with respect to the weight can be improved, and the durability of the meshing chain for raising and lowering drive can be greatly improved.
In addition, since it is possible to avoid a decrease in shaft strength due to the key processing, the sprocket drive shaft with a smaller diameter can be allowed to transmit the shaft torque compared to the case where the key processing is performed. With such a reduction in the diameter of the sprocket drive shaft, the gear can be set smaller, and the drive portion of the meshing chain lifting device can be reduced in size.
Even when the rotational timing between the pair of gears is shifted after the assembly of the mesh chain type lifting device, the sprocket drive shaft is handled by loosening the fastening state between the sprocket drive shaft and the gear by handling the friction fastener. It is possible to easily achieve the position adjustment operation of the gear with respect to the rotational timing between the pair of gears.
Note that the frictional fasteners as described above may be provided both between the elevating sprocket and the sprocket drive shaft and between the gear and the sprocket drive shaft constituting a part of the synchronous gear group.
また、昇降駆動用噛合チェーンの材料として用いられる制振材の具体的な態様については、一対の昇降駆動用噛合チェーン間における噛合や昇降用スプロケットと昇降駆動用噛合チェーンとの噛合などに起因にして発生する振動を昇降用スプロケットと昇降テーブルとの間で減衰するものであれば、鋼材に高分子材料を複合化した複合型の制振鋼材、金属材料自体に制振特性を付与した非複合型（合金型）の制振鋼材などの如何なるものであっても良い。 Further, the specific mode of the damping material used as the material of the lifting drive meshing chain is caused by the meshing between the pair of lifting drive meshing chains or the meshing of the lifting sprocket and the lifting drive meshing chain. Composite vibration-damping steel that is a composite of steel and a polymer material, or non-composite that imparts damping characteristics to the metal material itself. Any type of damping steel material of a mold (alloy mold) may be used.
さらに、本発明の噛合チェーン式昇降装置は、被昇降物を昇降させる昇降テーブルが昇降駆動用噛合チェーンの駆動力によって昇降するものであるが、この昇降テーブルの安定した昇降動作をガイドするために昇降テーブルと設置床面側との間に昇降補助ガイド手段を介在させることが望ましく、この昇降補助ガイド手段の具体的な形態については、シザーリフタ等に用いられているＸ字状のパンタアームであっても良く、ガイドポストリフタ等に用いられているテレスコパイプであっても良い。 Furthermore, in the meshing chain type lifting device of the present invention, the lifting table that lifts and lowers the object to be lifted is lifted and lowered by the driving force of the lifting drive meshing chain. In order to guide the stable lifting operation of this lifting table It is desirable to interpose a lift assist guide means between the lift table and the installation floor surface side. The specific form of the lift assist guide means is an X-shaped punter arm used for a scissor lifter or the like. It may be a telescopic pipe used for a guide post lifter or the like.
そして、本発明の噛合チェーン式昇降装置は、設置面が据え置き設置形態となる床面であっても、吊り下げ設置形態となる天井面であっても昇降動作に何ら支障はなく、さらには、片持ち支持形態となる垂直壁面であっても前述した昇降動作に相当する進退動作に何ら支障はない。
また、前述した吊り下げ設置形態、片持ち支持形態を採用した場合には、据え置き設置形態を採用した場合に用いられる昇降テーブルは必須の構成要素ではなく、他の手段を用いて被昇降物を昇降駆動用噛合チェーンの端部に直接的または間接的に取り付ければ良い。
And the meshing chain type lifting device of the present invention has no hindrance to the lifting operation even if the installation surface is a floor surface in a stationary installation form, or a ceiling surface in a suspended installation form, Even if the vertical wall surface is in a cantilevered form, there is no hindrance to the advancing / retreating operation corresponding to the above-described lifting operation.
In addition, when adopting the above-described suspended installation form and cantilever support form, the lifting table used in the case of adopting the stationary installation form is not an indispensable component, and the object to be lifted / lowered using other means is used. What is necessary is just to attach directly or indirectly to the edge part of the meshing chain for raising / lowering drive.
以下、本発明の一実施例である噛合チェーン式昇降装置１００を図面に基づいて説明する。
ここで、図１は、本発明の一実施例である噛合チェーン式昇降装置の全体斜視図であり、図２は、図１から昇降テーブルとパンタアームを除いた状態の斜視図であり、図３は、図２に示す昇降用スプロケット近傍の一部拡大図であり、図４は、昇降駆動用噛合チェーンの分解組み立て状態と噛み外れ状態を示す斜視図であり、図５は、摩擦締結具の取り付け態様を示す説明図であり、図６は、摩擦締結具を示す断面図であり、図７は、昇降駆動用噛合チェーンと昇降用スプロケットの噛合状態を示す平面図である。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A meshing
Here, FIG. 1 is an overall perspective view of a meshing chain type lifting device which is an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view of the state in which the lifting table and the panta arm are removed from FIG. 3 is a partially enlarged view of the vicinity of the lifting sprocket shown in FIG. 2, FIG. 4 is a perspective view showing an exploded assembly state and a disengaged state of the lifting drive engagement chain, and FIG. 5 is a friction fastener. FIG. 6 is a cross-sectional view showing the friction fastener, and FIG. 7 is a plan view showing a meshed state of the lifting drive meshing chain and the lifting sprocket.
まず、本発明の第１実施例である噛合チェーン式昇降装置１００は、図１に示すように、重量物（図示していない）を搭載する昇降テーブル１１０を設置床面に対して平行に昇降させるために設置するものである。
First, as shown in FIG. 1, the meshing chain
そして、本実施例の噛合チェーン式昇降装置１００は、図１乃至図３に示すように、前述した昇降テーブル１１０が平行に昇降する設置床面に据え付けたベースプレート１２０と、このベースプレート１２０に対して平行に併置された一対のスプロケット駆動軸１３０を中心に同一面内で相互に対向して反対方向に正逆回転する一対の昇降用スプロケット１４０と、これらの一対の昇降用スプロケット１４０と噛み外れることによって昇降テーブル１１０を昇降する一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０と、この昇降駆動用噛合チェーン１５０の上端に設置されて一体に昇降する前述した昇降テーブル１１０と、前記一対の昇降用スプロケット１４０を回転させる同期ギア群１６３に動力を伝達する動力伝達チェーン１６２と、この動力伝達チェーン１６２を駆動する駆動モータ１６０と、一対の昇降用スプロケット１４０の対向する股間領域に設けられて一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０を誘導移動させるチェーン誘導プレート１７０とを基本的な装置構成として備えている。
As shown in FIGS. 1 to 3, the meshing
なお、前述した昇降用スプロケット１４０の側面は、図１乃至図３に示すように、装置外部に露呈した状態で配置されている。
また、前述した昇降駆動用噛合チェーン１５０に対する昇降テーブル１１０の具体的な設置態様については、昇降駆動用噛合チェーン１５０の上端に昇降テーブル１１０を固着したもの、昇降駆動用噛合チェーン１５０の上端に昇降テーブル１１０を載置したもの、昇降駆動用噛合チェーン１５０の上端に昇降テーブル１１０を隙間を設けた状態で配置したもの等、如何なるものであっても良い。
In addition, the side surface of the raising / lowering
Further, regarding the specific installation mode of the lifting table 110 with respect to the lifting
そして、前述した一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０は、昇降テーブル１１０に対して左右２組配置され、所謂、２本突き状態になっている。
これにより、被昇降物が昇降テーブル１１０上に偏在した状態で搭載されている場合や昇降テーブル１１０の最上昇位置近傍において昇降テーブル１１０の幅方向に生じがちな横揺れの虞れがある場合であっても、昇降テーブル１１０の左右両側にそれぞれ配置された一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０が、搭載された被昇降物を含めた全荷重を二分してその負荷を分担軽減した自立状態で昇降するようになっている。
しかも、たとえ、２組配置された一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０の一方が切断しても他方の一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０が昇降テーブル１１０を落下しないように支持するようになっている。
The pair of lifting
Thereby, when the object to be lifted is mounted in a state of being unevenly distributed on the lifting table 110 or when there is a risk of rolling that tends to occur in the width direction of the lifting table 110 in the vicinity of the highest lift position of the lifting table 110. Even if there is, a pair of lifting
Moreover, even if one of the two pairs of lifting
また、前述した動力伝達チェーン１６２は、駆動側スプロケット１６１から同期ギア群１６３の従動側スプロケットへ動力伝達するための２組のローラチェーンからなるものであって、所謂、２本掛け状態になっている。
これにより、駆動側スプロケット１６１から従動側スプロケットへ伝達する動力を二分して伝動負荷を軽減している。
しかも、２組配置された動力伝達チェーン１６２の一方が切断しても他方の動力伝達チェーン１６２が昇降テーブル１１０を落下しないように動力伝達するようになっている。
The
Thereby, the power transmitted from the
Moreover, even if one of the two sets of
さらに、前述した駆動モータ１６０は、公知のウォームとウォーム歯車（図示しない）
で構成された減速機構を備えている。これにより、駆動障害が生じてもウォームとウォーム歯車との間で相互の噛み合い抵抗、所謂、セルフロック機能が働くようになっている。
Further, the above-described
The reduction mechanism comprised by is provided. Thereby, even if a drive failure occurs, a mutual meshing resistance between the worm and the worm gear, that is, a so-called self-locking function works.
なお、図１及び図２に示す符号１６１は、減速機構を備えた駆動モータ１６０の出力軸側に同軸配置した一対の駆動側スプロケット１６１であり、図３に示す符号１６３は、一対の動力伝達チェーン１６２から一対の昇降用スプロケット１４０へ相互に反対方向に正逆回転するように動力伝達するための同期ギア群である。
1 and 2 are a pair of drive-
そして、本実施例の噛合チェーン式昇降装置１００では、図３に示すように、一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０を誘導移動させるチェーン誘導プレート１７０が、一対の昇降用スプロケット１４０の対向する股間領域に設けられており、上昇駆動時に一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０を相互に噛み合わせて一体に自立状態で上昇させるとともに、一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０を相互に噛み外して分岐させるようになっている。
In the meshing
さらに、前述したような減速機構を備えた駆動モータ１６０は、図１などで示すように、昇降テーブル１１０の最下降位置の周辺域、すなわち、昇降テーブル１１０の投影傘下の領域外に離間配置されている。
Further, as shown in FIG. 1 and the like, the
また、前述したチェーン収納手段１９０も、図１に示すように、駆動モータ１６０と同様に、昇降テーブル１１０の最下降位置の周辺域、すなわち、昇降テーブル１１０の投影傘下の領域外に離間配置されている。
すなわち、相互に噛み外れて分岐した一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０の一方は、駆動モータ１６０側に配置した巻き取り型のチェーン収納ボックス１９１からなるチェーン収納手段１９０内に収納されるとともに、一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０の他方は、駆動モータ１６０と対向する反対側に配置した直線状収納レール１９２からなるチェーン収納手段１９０内に収納されるように構成されている。
Further, as shown in FIG. 1, the above-described chain storage means 190 is also spaced apart from the area around the lowest position of the lifting table 110, that is, outside the area under the projection umbrella of the lifting table 110, as with the
That is, one of the pair of lifting
したがって、これらの駆動モータ１６０や噛合チェーン収納手段１９０の高さ寸法分に配慮することなく、昇降テーブル１１０の最下降位置を低くすること、すなわち、昇降テーブル１１０の低床化が可能となるため、昇降テーブル１１０に対して被昇降物を搬出搬入する作業負担が大幅に軽減され、昇降機構の保守メンテナンスの際に駆動モータ１６０や噛合チェーン収納手段１９０が作業障害要因にならず安全且つ簡便なメンテナンス作業が行えるようになっている。
Therefore, it is possible to lower the lowest position of the lifting table 110, that is, to lower the floor of the lifting table 110, without considering the height of the
また、図１に示すように、昇降テーブル１１０と設置床面側のベースプレート１２０との間にＸ字状のパンタアームと称するインナーアーム１９４とアウターアーム１９５からなる上下２段連結形態の昇降補助ガイド手段１９３を介在させることにより、昇降テーブル１１０の安定した昇降動作をガイドするように構成されている。
なお、図１などに示す符号１９６は、インナーアーム１９４の下端を昇降動作に応じて摺動させるためのスライドレールである。
Further, as shown in FIG. 1, an up-and-down auxiliary guide having an upper and lower two-stage connection comprising an
さらに、本発明の第１実施例である噛合チェーン式昇降装置１００で用いた一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０は、所謂、チャックチェーンと称するものであって、図４で示すように、フック状の内歯プレート１５１と、この内歯プレート１５１に対してチェーン長手方向に半ピッチ分ずらして重なり合うフック状の外歯プレート１５２と、前記内歯プレート１５１同士をチェーン幅方向に連結固定するブシュ１５３と、このブシュ１５３に外嵌されるローラ１５４と、前記外歯プレート１５２同士をチェーン幅方向に連結固定する連結ピン１５５とを備えており、前述したチェーン誘導プレート１７０に沿って水平方向から垂直方向への偏向しながら相互に噛み合わせて一体に自立状態で上昇するとともに一対の昇降用スプロケット１４０により垂直方向から水平方向へ偏向しながら相互に噛み外れて分岐するように配置されている。
Further, the pair of raising / lowering
そして、一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０の一方を構成する内歯プレート１５１と外歯プレート１５２とが、これに対向する他方の昇降駆動用噛合チェーン１５０を構成する内歯プレート１５１と外歯プレート１５２とに対してチェーン幅方向の複列に亙ってそれぞれフック状、所謂、チャック状に多重かつ強固に噛み合うようになっており、搭載された被昇降物を含めた全荷重を支持しながら自立状態で昇降する昇降駆動用噛合チェーン１５０にチェーン幅方向の片側に偏荷重が負荷された場合であっても過負荷状態の昇降駆動用噛合チェーン１５０のチェーン幅方向に生じがちな座屈を確実に抑制して優れたチェーン耐久性を確保して不慮のチェーン切断を回避している。
The
そこで、本実施例の噛合チェーン式昇降装置１００が最も特徴とする摩擦締結具１８０と昇降駆動用噛合チェーン１５０について、図５乃至図７により詳しく説明する。
まず、摩擦締結具１８０は、図５乃至図７に示すように、昇降用スプロケット１４０の軸孔内周面とスプロケット駆動軸１３０の外周面との間に設けられており、スプロケット駆動軸１３０に対して昇降用スプロケット１４０を摩擦状態で締結するようになっている。
Therefore, the
First, as shown in FIGS. 5 to 7, the
この摩擦締結具１８０は、図６に示すように、昇降用スプロケット１４０の軸孔内周面に当接した状態で配置されるアウターリング１８１と、スプロケット駆動軸１３０の外周面に当接した状態で配置されるインナーリング１８２と、このインナーリング１８２の軸方向端部に形成されて後述する締結用ボルト１８５のねじ込み方向前方に向けて拡径するテーパ面とスプロケット駆動軸１３０との間に介在する楔部材１８３と、昇降用スプロケット１４０の軸孔内周面の軸方向縁部に係合するフランジ部材１８４と、前述したアウターリング１８１とインナーリング１８２との間および楔部材１８３とフランジ部材１８４との間に挿入する締結用ボルト１８５とを備えている。
As shown in FIG. 6, the
前述した楔部材１８３は、図６に示すように、締結用ボルト１８５のねじ込み方向前方に向けて縮径するテーパ面を外周に有しており、また、締結用ボルト１８５は、装置外部に露呈した状態で配置されているとともに、楔部材１８３およびフランジ部材１８４に係合するフランジ部を締結用ボルト１８５のねじ込み方向後方に有している。
As shown in FIG. 6, the
この摩擦締結具１８０を用いてスプロケット駆動軸１３０に昇降用スプロケット１４０を締結する際には、締結用ボルト１８５を軸方向（図６における左方向）に向けてねじ込むことで、この締結ボルト１８５のフランジ部を介して楔部材１８３を軸方向に押し込み、このようにして軸方向に押し込まれた楔部材１８３がテーパ面を用いて軸方向への力を半径方向への力に変換する楔効果を発揮するようになっている。
そして、このような楔部材１８３の楔効果によって、アウターリング１８１の外周面で昇降用スプロケット１４０を半径方向外側に向けて押圧するとともに、楔部材の内周面およびインナーリング１８２の内周面を介してスプロケット駆動軸１３０を半径方向内側に向けて押圧して、スプロケット駆動軸１３０に昇降用スプロケット１４０を摩擦状態で締結するようになっている。
When the elevating
The wedge effect of the
なお、前述した摩擦締結具１８０は、昇降用スプロケット１４０の軸孔内周面とスプロケット駆動軸１３０の外周面との間に設けられてスプロケット駆動軸１３０に昇降用スプロケット１４０を摩擦状態で締結するものであれば如何なる態様を呈していても良く、前述したような構成に限定されるものではない。
The
また、本実施例における摩擦締結具１８０は、昇降用スプロケット１４０の軸孔内周面とスプロケット駆動軸１３０の外周面との間に設けられているが、同期ギア群１６３の一部を構成する歯車１６３ａの軸孔内周面とスプロケット駆動軸１３０の外周面との間に設けても良く、この場合においても摩擦締結具１８０を昇降用スプロケット１４０とスプロケット駆動軸１３０との間に設けた場合の効果と同様な効果を発揮でき、すなわち、スプロケット駆動軸１３０と歯車１６３ａとの間における挿着位置ズレの発生を抑制することで一対の歯車１６３ａ間での回転タイミングを確実に整合させた状態で駆動モータ１６０の動力をスプロケット駆動軸１３０を介して昇降用スプロケット１４０に伝達できるので、一対の昇降用スプロケット１４０間における位相、すなわち、一対の昇降用スプロケット１４０間で対向するスプロケット歯同士の位相タイミングを確実に整合させて一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０間における良好な噛合タイミングを確保でき、また、このように一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０間における良好な噛合タイミングを確保することで一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０間の噛合タイミングにズレが生じた際に発生しがちな噛合騒音や噛合振動を抑制するので、このような噛合振動を被昇降物に与えることなく安定した昇降動作を実現できるとともに、被昇降物などの重量に対するチェーン相互間における荷重バランスを向上させて昇降駆動用噛合チェーン１５０の耐久性を大幅に向上できるようになっている。
また、キー加工を施すことによる軸強度の低下を回避できるので、キー加工を施した場合と比較してより径の小さいスプロケット駆動軸１３０で軸トルクを許容して伝動することができ、また、このようなスプロケット駆動軸１３０の小径化に伴って歯車１６３ａもより小さく設定でき、噛合チェーン式昇降装置１００の駆動部分の小型化を実現できるようになっている。
そして、噛合チェーン式昇降装置１００の組立後に一対の歯車１６３ａ間における回転タイミングにズレが生じた際にも、摩擦締結具１８０を取り扱ってスプロケット駆動軸１３０と歯車１６３ａとの間における締結状態を緩めることでスプロケット駆動軸１３０に対する歯車１６３ａの位置調整作業を容易に達成して、一対の歯車１６３ａ間における回転タイミングを整合させることができるようになっている。
Further, the
In addition, since it is possible to avoid a decrease in shaft strength due to the key processing, the
Even when the rotational timing between the pair of
なお、摩擦締結具１８０は、昇降用スプロケット１４０とスプロケット駆動軸１３０との間および同期ギア群１６３の一部を構成する歯車１６３ａとスプロケット駆動軸１３０との間の両方に設けても何ら構わない。
Note that the
また、昇降駆動用噛合チェーン１５０は、鋼材に高分子材料を複合化した制振鋼材などの制振材から成形されており、一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０間における噛合や昇降用スプロケット１４０と昇降駆動用噛合チェーン１５０との噛合などに起因にして発生する振動を昇降用スプロケット１４０と昇降テーブルとの間で減衰するようになっている。
The raising / lowering
つぎに、本発明の第１実施例である噛合チェーン式昇降装置１００の昇降動作について図１に基づいて説明する。
まず、図１に示すように、昇降テーブル１１０が最上昇位置に達する場合は、一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０が一対の昇降用スプロケット１４０によってチェーン収納ボックス１９１と直線状収納レール１９２からなるチェーン収納手段１９０からそれぞれ繰り出され、この一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０が重量物からなる被昇降物（図示していない）を搭載する昇降テーブル１１０の全重量を支えながら減速機構を備えた駆動モータ１６０の出力に応じて２本掛けされた動力伝達チェーン１６２により等速かつ迅速に上昇するようになっている。
なお、このとき、前述したＸ字状のパンタアームと称するインナーアーム１９４とアウターアーム１９５からなる上下２段連結形態の昇降補助ガイド手段１９３が、昇降テーブル１１０の安定した上昇動作をガイドするようになっている。
Next, the raising / lowering operation | movement of the meshing chain type raising / lowering
First, as shown in FIG. 1, when the lifting table 110 reaches the highest position, a pair of lifting
At this time, the vertical auxiliary guide means 193 composed of the
一方、昇降テーブル１１０が最下降位置に達する場合は、一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０が一対の昇降用スプロケット１４０によってチェーン収納ボックス１９１と直線状収納レール１９２からなるチェーン収納手段１９０へそれぞれ分岐しながら引き込まれ、一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０が重量物（図示していない）を搭載する昇降テーブル１１０の全重量を支えながら減速機構を備えた駆動モータ１６０の出力に応じて２本掛けされた動力伝達チェーン１６２により等速かつ迅速に下降するようになっている。
なお、このとき、前述したＸ字状のインナーアーム１９４とアウターアーム１９５からなる上下２段連結形態の昇降補助ガイド手段１９３が、折り畳まれながら昇降テーブル１１０の安定した下降動作をガイドするようになっている。
On the other hand, when the lifting table 110 reaches the lowest position, the pair of lifting
At this time, the upper / lower auxiliary guide means 193 composed of the above-mentioned X-shaped
このようにして得られた本実施例の噛合チェーン式昇降装置１００は、摩擦締結具１８０が昇降用スプロケット１４０の軸孔内周面とスプロケット駆動軸１３０の外周面との間に設けられている。
したがって、キー５３１とキー溝５４１との間にガタを生じがちな従来の昇降装置５００とは異なり、摩擦締結具１８０を用いてスプロケット駆動軸１３０に昇降用スプロケット１４０を摩擦状態で締結することでスプロケット駆動軸１３０と昇降用スプロケット１４０との間の挿着位置ズレの発生を抑制するので、一対の昇降用スプロケット１４０間における位相、すなわち、一対の昇降用スプロケット１４０間で対向するスプロケット歯同士の位相タイミングを確実に整合させて一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０間における良好な噛合タイミングを確保できる。
In the meshing chain
Therefore, unlike the conventional lifting device 500 that tends to generate a play between the key 531 and the
また、このように一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０間における良好な噛合タイミングを確保することで一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０間の噛合タイミングにズレが生じた際に発生しがちな噛合騒音や噛合振動を抑制するので、このような噛合振動を被昇降物に与えることなく安定した昇降動作を実現できるとともに、被昇降物などの重量に対するチェーン相互間における荷重バランスを向上させて昇降駆動用噛合チェーン１５０の耐久性を大幅に向上できる。
Further, by ensuring a good meshing timing between the pair of lifting
また、本発明において用いられるスプロケット駆動軸１３０には従来の昇降装置５００のようなキー加工が施されておらず、キー加工を施すことによる軸強度の低下を回避できるので、キー加工を施した場合と比較してより径の小さいスプロケット駆動軸１３０で軸トルクを許容して伝動することができ、また、このようなスプロケット駆動軸１３０の小径化に伴って昇降用スプロケット１４０もより小さく設定でき、噛合チェーン式昇降装置１００の駆動部分の小型化を実現できる。
Further, the
そして、摩擦締結具１８０による締め付け具合を調節する締結用ボルト１８５と昇降用スプロケット１４０とが装置外部に露呈した状態で配置されていることにより、噛合チェーン式昇降装置１００の組立後に一対の昇降用スプロケット１４０間における位相にズレが生じた際にも、装置外部から締結用ボルト１８５を取り扱ってスプロケット駆動軸１３０と昇降用スプロケット１４０との間における締結状態を緩めることで、昇降用スプロケット１４０をスプロケット駆動軸１３０に取り付けた状態のまま装置外部から昇降用スプロケット１４０の位置を視認してスプロケット駆動軸１３０に対する昇降用スプロケット１４０の位置調整作業を容易に達成するので、過分な作業負担を要することなく一対の昇降用スプロケット１４０間における位相調整作業を容易に実現できる。
The
また、一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０が、昇降テーブル１１０の両側にそれぞれ配置されている。
したがって、被昇降物が昇降テーブル１１０上に偏在した状態で搭載されている場合や昇降テーブル１１０の最上昇位置近傍において昇降テーブル１１０の幅方向に生じがちな横揺れの虞れがある場合であっても、昇降テーブル１１０の両側にそれぞれ配置された一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０が、搭載された被昇降物を含めた全荷重を分担軽減した自立状態で昇降するため、被昇降物を水平な載置面で安定して昇降させることができる。
In addition, a pair of lifting
Therefore, there are cases where the object to be lifted is mounted in a state of being unevenly distributed on the lifting table 110, or when there is a risk of rolling that tends to occur in the width direction of the lifting table 110 near the highest position of the lifting table 110. However, since the pair of lifting
また、昇降駆動用噛合チェーン１５０の昇降駆動に応じて昇降テーブル１１０の昇降動作をガイドする昇降補助ガイド手段１９３が、昇降テーブル１１０と設置面側との間に伸縮自在に設けられている。
したがって、昇降補助ガイド手段１９３が昇降駆動用噛合チェーン１５０の昇降駆動に追従して昇降テーブル１１０の昇降動作を無理なく誘導補助しながらガイドするため、昇降する昇降テーブル１１０の安定性を確保できる。
Further, a lifting assist guide means 193 that guides the lifting operation of the lifting table 110 in accordance with the lifting drive of the lifting
Therefore, since the raising / lowering auxiliary guide means 193 follows the raising / lowering drive of the raising / lowering driving
そして、昇降駆動用噛合チェーン１５０は、制振材から成形されている。
したがって、この昇降駆動用噛合チェーン１５０が昇降用スプロケット１４０と昇降テーブルとの間で振動を減衰するので、一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０間における噛合や昇降用スプロケット１４０と昇降駆動用噛合チェーン１５０との噛合などに起因にして発生する振動を被昇降物に対して伝えることなく、安定した昇降駆動を実現できるなど、その効果は甚大である。
The raising / lowering driving
Accordingly, since this lifting / lowering driving
１００、５００ ・・・ 噛合チェーン式昇降装置
１１０ ・・・ 昇降テーブル
１２０ ・・・ ベースプレート
１３０、５３０ ・・・ スプロケット駆動軸
１４０、５４０ ・・・ 昇降用スプロケット
１５０、５５０ ・・・ 昇降駆動用噛合チェーン
１５１ ・・・ フック状の内歯プレート
１５２ ・・・ フック状の外歯プレート
１５３ ・・・ ブシュ
１５４ ・・・ ローラ
１５５ ・・・ 連結ピン
１６０ ・・・ 駆動モータ
１６１ ・・・ 駆動側スプロケット
１６２ ・・・ 動力伝達チェーン
１６３ ・・・ 同期ギア群
１７０、５７０ ・・・ チェーン誘導プレート
１８０ ・・・ 摩擦締結具
１８５ ・・・ 締結用ボルト
１９０ ・・・ チェーン収納手段
１９１ ・・・ 巻き取り型のチェーン収納ボックス
１９２ ・・・ 直線状収納レール
１９３ ・・・ 昇降補助ガイド手段
１９４ ・・・ インナーアーム
１９５ ・・・ アウターアーム
１９６ ・・・ スライドレール
100, 500 ... meshing chain
Claims (5)
前記スプロケット駆動軸に昇降用スプロケットを摩擦状態で締結する摩擦締結具が、前記昇降用スプロケットの軸孔内周面とスプロケット駆動軸の外周面との間に設けられていることを特徴とする噛合チェーン式昇降装置。 A pair of lifting sprockets that face each other in the same plane and rotate forward and backward in the opposite direction around a pair of sprocket drive shafts juxtaposed parallel to the installation surface, and a horizontal direction by the pair of lifting sprockets A pair of lifting drive meshing chains that are engaged with each other while being vertically deflected from each other and are lifted in a self-supporting state, and are separated from each other while being deflected from the vertical direction to the horizontal direction by the pair of lifting sprockets. A lifting table that is installed at the upper end of the lifting drive meshing chain and moves up and down integrally, a drive motor that generates power for driving the pair of lifting sprockets, and power generated by the drive motor is sprocketed In a mesh chain type lifting device provided with a synchronous gear group that transmits to a pair of lifting sprockets via a drive shaft,
Friction fasteners for fastening a lifting sprocket to the sprocket drive shaft in a friction state are provided between the inner peripheral surface of the shaft hole of the lifting sprocket and the outer peripheral surface of the sprocket drive shaft. Chain type lifting device.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2008087288A JP2009242010A (en) | 2008-03-28 | 2008-03-28 | Meshing chain type lifting device |
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