JP2009257828A - 距離計測装置の検査装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電磁波を発信し、その発信方向先方の物体に反射した反射波の受信時間から当該物体との距離又は距離に関する情報を検出する距離計測装置を検査するにあたり、距離計測装置から発信される電磁波を受信部1で受信し、遅延発生部11で所定の遅延時間、遅延した後、疑似反射波発信部2から距離計測装置に向けて疑似反射波を発信する構成とし、制御回路17は、遅延発生部11による疑似反射波の所定の遅延時間を変更設定することにより、例えば車間距離に応じた遅延時間を設定することで種々の車間距離の計測精度を検査することができる。また、疑似反射波の強弱を制御可能とすることにより、天候や環境によって変化する電磁波の透過変動を再現することができる。
【選択図】図4
Description
本発明はこれらの諸問題を解決すべくなされたものであり、実車搭載を含めた車両システムとしての種々の模擬走行機能検査を可能とする距離計測装置の検査装置を提供することを目的とするものである。
図1は、本実施形態の距離計測装置の検査装置の外観図であり、図1aは制御部一体型、図1bは制御部分離型である。図中の符号1は、後述する距離計測装置から発信される電磁波を受信する受信部、符号2は、同じく距離計測装置に向けて疑似反射波を発信する疑似反射波発信部である。図1aは、受信部1及び疑似反射波発信部2を含むセンサ部3と、それを制御する制御部4とが一体化した一体型、図1bは、それらが分離された分離型であり、センサ部3及び制御部4の夫々に設けられたコネクタ5をケーブル6で接続する。一体型と分離型は、例えば検査装置を車両に搭載する際の搭載性に応じて選択すればよい。分離型の場合には、後述する距離計測装置のセンサ部に応じて、センサ部3を交換するだけで、種々の距離計測装置の検査が可能となる。
(1)電磁波を発信し、その発信方向先方の物体に反射した反射波の受信時間から当該物体との距離又は距離に関する情報を検出する距離計測装置の検査装置であって、距離計測装置から発信される電磁波を受信する受信部1と、距離計測装置に向けて疑似反射波を発信する疑似反射波発信部2と、受信手段1で電磁波を受信したタイミングから所定の遅延時間後に疑似反射波発信部2から疑似反射波を発信させる遅延発生部11と、遅延発生部11による疑似反射波の所定の遅延時間を連続的又は段階的に変更設定する制御回路17とを備えたことにより、実車搭載を可能とし、車両システムとしての種々の模擬走行機能検査が可能となる。
(3)疑似反射波発信部2を構成し、距離計測装置に向けて疑似反射波を発信するための発信素子8をマトリックス状に複数設けたことにより、物体の横方向の位置や横方向への移動を再現したり、物体の高さや坂路状態を再現したりすることができる。
(5)物体が、自車両の先方を走行する先行車両であり、距離計測装置が、自車両と先行車両との車間距離を検出するものである場合、距離計測装置と一体化可能としたことにより、実車への搭載を容易化し、実車走行中の統括的な計測精度の検査を行うことが可能となる。
(7)疑似反射波に対してノイズとなる電磁波ノイズ発生部9を備えたことにより、日射や外乱に対する検知機能を検査することができる。
(8)制御回路12は、疑似反射波発信部2から発信される疑似反射波の強弱を制御することとしたため、天候や環境によって変化する電磁波の透過変動を再現したり、反射効率の異なる様々な物体を再現したりすることができる。
(9)制御回路12は、遅延発生部11による疑似反射波の所定の遅延時間を車両モデルに応じて変更設定することとしたため、種々の車両や走行条件を実車走行状態と同等に再現することができる。
Claims (9)
- 電磁波を発信し、その発信方向先方の物体に反射した反射波の受信時間から当該物体との距離又は距離に関する情報を検出する距離計測装置の検査装置であって、前記距離計測装置から発信される電磁波を受信する受信手段と、距離計測装置に向けて疑似反射波を発信する疑似反射波発信手段と、前記受信手段で電磁波を受信したタイミングから所定の遅延時間後に前記疑似反射波発信手段から疑似反射波を発信させる遅延手段と、前記遅延手段による疑似反射波の所定の遅延時間を連続的又は段階的に変更設定する制御手段とを備えたことを特徴とする距離計測装置の検査装置。
- 前記受信手段を構成し、前記距離計測装置から発信される電磁波を受信するための受信素子をマトリックス状に複数設けたことを特徴とする請求項1に記載の距離計測装置の検査装置。
- 前記疑似反射波発信手段を構成し、前記距離計測装置に向けて疑似反射波を発信するための発信素子をマトリックス状に複数設けたことを特徴とする請求項1又は2に記載の距離計測装置の検査装置。
- 前記制御手段を含む制御部を、前記受信手段及び疑似反射波発信手段を含むセンサ部と分離可能としたことを特徴とする請求項1乃至3の何れか一項に記載の距離計測装置の検査装置。
- 前記物体が、自車両の先方を走行する先行車両であり、前記距離計測装置が、自車両と先行車両との車間距離を検出するものである場合、前記距離計測装置と一体化可能としたことを特徴とする請求項1乃至4の何れか一項に記載の距離計測装置の検査装置。
- 前記疑似反射波発信手段を構成し、前記距離計測装置に向けて疑似反射波を発信するための発信素子の疑似反射波発信方向先方に乱反射板を挿抜する乱反射板挿抜手段を備えたことを特徴とする請求項1乃至5の何れか一項に記載の距離計測装置の検査装置。
- 前記疑似反射波に対してノイズとなる電磁波ノイズ発生手段を備えたことを特徴とする請求項1乃至6の何れか一項に記載の距離計測装置の検査装置。
- 前記制御手段は、前記疑似反射波発信手段から発信される疑似反射波の強弱を制御することを特徴とする請求項1乃至7の何れか一項に記載の距離計測装置の検査装置。
- 前記制御手段は、前記遅延手段による疑似反射波の所定の遅延時間を車両モデルに応じて変更設定することを特徴とする請求項5に記載の距離計測装置の検査装置。
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