JP5749007B2 - マシンビジョンシステムでの散乱光量を決定するための方法と装置、並びにコンピュータ読み取り可能な媒体 - Google Patents
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- − 少なくとも一つの方向において制限された範囲を有する入射光によって対象物を照射する光源と、
− 上記対象物から発散する光を検出する画像センサと
を備えて構成されたマシンビジョンシステムにて対象物内で散乱された光の量を決定する方法であって、
上記対象物から発散する光は、対象物の表面上で反射された光と対象物内で散乱された光からなり、上記画像センサによって検出される光は、上記画像センサ上で反射光が検出されるところの位置にピークを有する、画像センサ上の少なくとも一つの強度分布曲線に結果としてなる、上記散乱された光の量を決定する方法において、
上記方法は、上記強度分布曲線の標準偏差を決定することによって、上記少なくとも一つの強度分布曲線の幅を求めるステップを含み、求められた幅は、対象物内で散乱された光の量を表すこと、及び対象物の幾何学的形状を得るために、強度分布曲線のピーク位置を用いることによってレンジデータを測定するステップを、更に有すること
を特徴とする、方法。 - 上記方法は、上記求められた幅を閾値と比較するステップを更に含み、それによって散乱された光の量は、求められた幅がどれくらい閾値を越えるのかということに相当することを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- 上記光源が、線光、点光、又は、多数の点部分又は線部分から成る光、のうちの一つを生じることを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- − 少なくとも一つの方向において制限された範囲を有する入射光(2)によって対象物(1)を照射する光源(3)と、
− 上記対象物(1)から発散する光を検出する画像センサ(5)と
を備えて構成されたマシンビジョンシステムにて対象物(1)内で散乱する光の量を決定するための装置であって、
上記対象物から発散する光は、対象物(1)の表面上で反射された光(R)と対象物(1)内で散乱された光(S)からなり、上記画像センサによって検出される光は、上記画像センサ(5)上で反射光(R)が検出されるところの位置(P)にピークを有する、画像センサ(5)上の少なくとも一つの強度分布曲線に結果としてなる、上記散乱する光の量を決定するための装置において、
上記装置は、上記強度分布曲線の標準偏差を決定することによって、上記少なくとも一つの強度分布曲線の幅(w)を求めるための手段を備え、求められた幅は、対象物(1)内で散乱された光(S)の量を示すこと、及び対象物(1)の幾何学的形状を得るために、強度分布曲線のピーク位置を用いることによってレンジデータを求めるための手段を、更に備えることを特徴とする、装置。 - 上記装置が、求められた幅(w)を閾値と比較するための手段を更に備え、それによって散乱された光(S)の量が、求められた幅がどれくらい閾値を越えるのかということに相当することを特徴とする、請求項4に記載の装置。
- 上記光源(3)が、線光、点光、又は、多数の点部分又は線部分から成る光、のうちの一つを生じるように配置されることを特徴とする、請求項4に記載の装置。
- − 少なくとも一つの方向において制限された範囲を有する入射光によって対象物を照射する光源と、
− 上記対象物から発散する光を検出する画像センサと
を備えて構成されたマシンビジョンシステムにて対象物内で散乱された光の量を決定するための、コンピュータプログラムを含有するコンピュータ読み取り可能な媒体であって、
上記対象物から発散する光は、対象物の表面上で反射された光と対象物内で散乱された光からなり、上記画像センサによって検出される光は、上記画像センサ上で反射光が検出されるところの位置にピークを有する、画像センサ上の少なくとも一つの強度分布曲線に結果としてなる、上記コンピュータ読み取り可能な媒体において、
当該コンピュータプログラムは、上記少なくとも一つの強度分布曲線の標準偏差を決定することによって、上記強度分布曲線の幅を求めるステップを実行し、求められた幅は、対象物内で散乱された光の量を表すこと、及び対象物の幾何学的形状を得るために、強度分布曲線のピーク位置を用いることによってレンジデータを測定するステップを更に実行することを特徴とする、媒体。
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