JP2009251966A - 走行支援装置、及び走行支援システム - Google Patents
走行支援装置、及び走行支援システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009251966A JP2009251966A JP2008099787A JP2008099787A JP2009251966A JP 2009251966 A JP2009251966 A JP 2009251966A JP 2008099787 A JP2008099787 A JP 2008099787A JP 2008099787 A JP2008099787 A JP 2008099787A JP 2009251966 A JP2009251966 A JP 2009251966A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- road
- information
- driving support
- traveling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 59
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 50
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 44
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 41
- 238000004891 communication Methods 0.000 abstract description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 10
- 230000008569 process Effects 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000008094 contradictory effect Effects 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000007480 spreading Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
【解決手段】第1道路上の車両が第2道路へ進入する際の走行を支援する走行支援装置10において、方向指示器30の指示方向を検出する指示方向検出手段21と、車両前方の走行環境を検出する走行環境検出手段22と、指示方向検出手段21により検出される指示方向と、走行環境検出手段22により検出される走行環境とに基づいて車両の進行方向が誤認されやすいか否かを判定する誤認判定手段23と、誤認判定手段23により車両の進行方向が誤認されやすいと判定される場合、注意情報を車両の運転者に伝達する第1情報伝達手段50と、を備える。
【選択図】図1
Description
方向指示器の指示方向を検出する指示方向検出手段と、
前記車両前方の走行環境を検出する走行環境検出手段と、
前記指示方向検出手段により検出される前記指示方向と、前記走行環境検出手段により検出される前記走行環境とに基づいて前記車両の進行方向が誤認されやすいか否かを判定する誤認判定手段と、
前記誤認判定手段により前記車両の進行方向が誤認されやすいと判定される場合、注意情報を前記車両の運転者に伝達する第1情報伝達手段と、
を備える。
前記誤認判定手段により前記車両の進行方向が誤認されやすいと判定される場合、前記予定経路検出手段により検出される前記予定経路の情報を車両周辺の他車両に対して無線送信する無線送信手段と、
を更に備える。
前記誤認判定手段は、前記指示方向検出手段により検出される前記指示方向と、前記走行環境検出手段により検出される前記進入角とに基づいて前記車両の進行方向が誤認されやすいか否かを判定する。
前記走行環境検出手段により検出される前記進入角と前記進入可能な角度とに基づいて前記進入角の適正率を評価する第1評価手段と、
前記第1評価手段による評価の結果に応じて、前記進入角を可能な限り90°に近づけさせる内容の指示情報を前記車両の運転者に伝達する第2情報伝達手段と、
を備える。
前記誤認判定手段は、前記指示方向検出手段により検出される前記指示方向と、前記走行環境検出手段により検出される前記右左折可能な地点の有無とに基づいて前記車両の進行方向が誤認されやすいか否かを判定する。
前記方向指示器の操作のタイミングを検出するタイミング検出手段と、
前記走行環境検出手段により検出される前記右左折可能な地点の有無と、前記前記タイミング検出手段により検出される前記方向指示器の操作のタイミングとに基づいて前記方向指示器の操作のタイミングの適正率を評価する第2評価手段と、
前記第2評価手段による評価の情報を前記車両の運転者に伝達する第3情報伝達手段と、
を備える。
前記無線送信手段により送信される前記予定経路の情報を受信する無線受信手段と、
前記無線受信手段により受信される前記予定経路の情報を前記他車両の運転者に伝達する第4情報伝達手段と、
を備える走行支援システムである。
20、120 走行支援ECU
21 指示方向検出手段
22、122 走行環境検出手段
23、123 誤認判定手段
24 第1情報伝達制御手段
25 第1評価手段
26 第2情報伝達制御手段
27 無線送信制御手段
124 タイミング検出手段
125 第2評価手段
126 第3情報伝達制御手段
30 方向指示器
40 ナビゲーションシステム(予定経路検出手段)
50 出力装置(第1、第2、第3及び第4情報伝達手段)
60 無線通信機(無線送信手段、無線受信手段)
Claims (8)
- 第1道路上の車両が第2道路へ進入する際の走行を支援する走行支援装置において、
方向指示器の指示方向を検出する指示方向検出手段と、
前記車両前方の走行環境を検出する走行環境検出手段と、
前記指示方向検出手段により検出される前記指示方向と、前記走行環境検出手段により検出される前記走行環境とに基づいて前記車両の進行方向が誤認されやすいか否かを判定する誤認判定手段と、
前記誤認判定手段により前記車両の進行方向が誤認されやすいと判定される場合、注意情報を前記車両の運転者に伝達する第1情報伝達手段と、
を備える走行支援装置。 - 前記車両の予定経路を検出する予定経路検出手段と、
前記誤認判定手段により前記車両の進行方向が誤認されやすいと判定される場合、前記予定経路検出手段により検出される前記予定経路の情報を車両周辺の他車両に対して無線送信する無線送信手段と、
を更に備える請求項1記載の走行支援装置。 - 前記走行環境検出手段は、前記車両の前記第2道路への進入角を検出し、
前記誤認判定手段は、前記指示方向検出手段により検出される前記指示方向と、前記走行環境検出手段により検出される前記進入角とに基づいて前記車両の進行方向が誤認されやすいか否かを判定する請求項1又は2記載の走行支援装置。 - 前記走行環境検出手段は、前記車両の前記第2道路への進入角と、前記車両の前記第2道路への進入可能な角度とを検出し、
前記走行環境検出手段により検出される前記進入角と前記進入可能な角度とに基づいて前記進入角の適正率を評価する第1評価手段と、
前記第1評価手段による評価の結果に応じて、前記進入角を可能な限り90°に近づけさせる内容の指示情報を前記車両の運転者に伝達する第2情報伝達手段と、
を備える請求項1〜3いずれか一項記載の走行支援装置。 - 前記走行環境検出手段は、前記車両と前記第2道路との間にある右左折可能な地点の有無を検出し、
前記誤認判定手段は、前記指示方向検出手段により検出される前記指示方向と、前記走行環境検出手段により検出される前記右左折可能な地点の有無とに基づいて前記車両の進行方向が誤認されやすいか否かを判定する請求項1又は2記載の走行支援装置。 - 前記走行環境検出手段は、前記車両と前記第2道路との間にある右左折可能な地点の有無を検出し、
前記方向指示器の操作のタイミングを検出するタイミング検出手段と、
前記走行環境検出手段により検出される前記右左折可能な地点の有無と、前記前記タイミング検出手段により検出される前記方向指示器の操作のタイミングとに基づいて前記方向指示器の操作のタイミングの適正率を評価する第2評価手段と、
前記第2評価手段による評価の情報を前記車両の運転者に伝達する第3情報伝達手段と、
を備える請求項1、2又は5記載の走行支援装置。 - 前記第1道路及び前記第2道路は、駐車場や店舗内の道路を含む請求項1〜6いずれか一項記載の走行支援装置。
- 請求項2記載の走行支援装置と、
前記無線送信手段により送信される前記予定経路の情報を受信する無線受信手段と、
前記無線受信手段により受信される前記予定経路の情報を前記他車両の運転者に伝達する第4情報伝達手段と、
を備える走行支援システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008099787A JP5018608B2 (ja) | 2008-04-07 | 2008-04-07 | 走行支援装置、及び走行支援システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008099787A JP5018608B2 (ja) | 2008-04-07 | 2008-04-07 | 走行支援装置、及び走行支援システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009251966A true JP2009251966A (ja) | 2009-10-29 |
JP5018608B2 JP5018608B2 (ja) | 2012-09-05 |
Family
ID=41312609
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008099787A Expired - Fee Related JP5018608B2 (ja) | 2008-04-07 | 2008-04-07 | 走行支援装置、及び走行支援システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5018608B2 (ja) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005115484A (ja) * | 2003-09-17 | 2005-04-28 | Fujitsu Ten Ltd | 運転支援装置 |
JP2005222325A (ja) * | 2004-02-05 | 2005-08-18 | Toyota Motor Corp | 車両用運転支援装置 |
JP2006242905A (ja) * | 2005-03-07 | 2006-09-14 | Aisin Aw Co Ltd | 運転支援装置及び運転支援方法 |
JP2007323185A (ja) * | 2006-05-30 | 2007-12-13 | Mazda Motor Corp | 車両用運転支援システム |
JP2007328612A (ja) * | 2006-06-08 | 2007-12-20 | Nissan Motor Co Ltd | 運転支援システムおよび運転支援方法 |
JP2008015966A (ja) * | 2006-07-10 | 2008-01-24 | Sogo Keibi Hosho Co Ltd | 警備装置、警備システム、携帯端末、警備方法、警備プログラム |
-
2008
- 2008-04-07 JP JP2008099787A patent/JP5018608B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005115484A (ja) * | 2003-09-17 | 2005-04-28 | Fujitsu Ten Ltd | 運転支援装置 |
JP2005222325A (ja) * | 2004-02-05 | 2005-08-18 | Toyota Motor Corp | 車両用運転支援装置 |
JP2006242905A (ja) * | 2005-03-07 | 2006-09-14 | Aisin Aw Co Ltd | 運転支援装置及び運転支援方法 |
JP2007323185A (ja) * | 2006-05-30 | 2007-12-13 | Mazda Motor Corp | 車両用運転支援システム |
JP2007328612A (ja) * | 2006-06-08 | 2007-12-20 | Nissan Motor Co Ltd | 運転支援システムおよび運転支援方法 |
JP2008015966A (ja) * | 2006-07-10 | 2008-01-24 | Sogo Keibi Hosho Co Ltd | 警備装置、警備システム、携帯端末、警備方法、警備プログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5018608B2 (ja) | 2012-09-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6394914B2 (ja) | 運転支援装置 | |
JP6728558B2 (ja) | 自動運転制御装置および自動運転制御方法 | |
US8924077B2 (en) | Drive assistance device | |
JP5429180B2 (ja) | 運転支援装置及び方法 | |
WO2017104330A1 (ja) | 自動運転制御装置および自動運転制御方法 | |
JP4548154B2 (ja) | 運転支援装置及び運転支援方法 | |
JP2008064592A (ja) | 車載用ナビゲーション装置 | |
JP2000266553A (ja) | 車載用ナビゲーション装置 | |
EP1731875A1 (en) | Navigation system | |
JP2011221573A (ja) | 運転支援装置および運転支援システム | |
JP2006053109A (ja) | 車両用ナビゲーション装置及び車両用ナビゲーション装置の経路案内方法 | |
JP2009008646A (ja) | 車載ナビゲーション装置 | |
JP7042153B2 (ja) | 車線変更支援装置 | |
JP5640576B2 (ja) | 走行支援装置、及び走行支援システム | |
JP5024888B2 (ja) | 運転評価装置、及び運転評価方法 | |
JP5055006B2 (ja) | 車載地図表示装置 | |
JP2005227987A (ja) | 信号情報提供システム | |
JP2009265806A (ja) | 車両用省燃費運転支援装置 | |
JP2011174755A (ja) | 車載装置 | |
JP2008052507A (ja) | 進行方向変更支援システム及び車々間通信システム | |
JP2011044002A (ja) | 車両用路車間通信装置 | |
JP2010224610A (ja) | 運転支援装置、運転支援方法および運転支援プログラム | |
JP5018608B2 (ja) | 走行支援装置、及び走行支援システム | |
JP2006306164A (ja) | 車両の走行制御装置 | |
JP5098824B2 (ja) | 運転支援システム、運転支援方法及び運転支援プログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20101116 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20101214 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20101214 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120314 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120321 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120424 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120515 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120528 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5018608 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150622 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |