JP7042153B2 - 車線変更支援装置 - Google Patents
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Description
図1は、実施例1の車線変更支援装置の構成を示す構成図である。以下、図1に基づいて、実施例1の車線変更支援装置の構成を説明する。
ナビゲーション装置2は、車室内のインストルメントパネル面に備え付けられる。ナビゲーション装置2は、ナビゲーション制御部11と、現在地検出処理部12と、データ記録部13と、操作部14と、表示部15と、スピーカ16と、通信装置17と、タッチパネル18と、から構成されている。
車線変更支援ECU3は、ナビゲーション装置2と、車載カメラ64と、ミリ波レーダ65と、車速センサ51と、方向指示器71と、に接続される。
図2は、実施例1の車線変更支援処理を説明するフローチャートである。以下、図2に基づいて、実施例1の車線変更支援処理について説明する。
図3から図7は、実施例1の車線変更支援装置の作用を説明する説明図である。以下、図3から図7に基づいて、実施例1の車線変更支援装置の作用について説明する。
図7は、実施例2の車線変更支援装置の構成を示す構成図である。図8は、実施例2の方向指示器の構成を示す構成図である。以下、図7および図8に基づいて、実施例2の車線変更支援装置の構成を説明する。
図9は、実施例2の車線変更支援処理を説明するフローチャートである。以下、図9に基づいて、実施例2の車線変更支援処理について説明する。なお、実施例1と対応する処理については、適宜説明を省略する。
実施例2では、車線変更可否判断部83が現状のままでは車線変更をすることができない旨を出力した場合に、自車両Mの車線変更先の車線を走行中の他車両Nに対する相対速度に基づいて自車両Mの加減速を制御する加減速制御部と、自車両Mの車線変更先側の方向指示器71を点灯するように制御する方向指示器制御部173と、の少なくとも一方を備える(図9)。
2 ナビゲーション装置
15 表示部(報知手段の一例)
16 スピーカ(報知手段の一例)
71 方向指示器
72 方向指示器点灯指示部
81 車線変更判断部
82 車間距離検出部
83 車線変更可否判断部
85 距離検出部
86 加減速指示部
173 方向指示器制御部
M 自車両
R1 誘導経路
Z1 車線変更禁止区間
Claims (3)
- 自車両がナビゲーション装置から提供された誘導経路に沿って走行中に、前記誘導経路上の分岐点において、一方の道路に進入するために車線変更の必要性を判断する車線変更判断部と、
前記自車両から、前記分岐点の手前の車線変更禁止区間までの距離を検出する距離検出部と、
車線変更先の車線を走行中の他車両間の距離を検出する車間距離検出部と、
前記車間距離検出部の検出情報に基づいて、車線変更の可否を判断する車線変更可否判断部と、を備え、
前記車線変更可否判断部は、車線変更をすることができないと判断した場合であって、
前記距離検出部が所定の距離を検出した場合に、現状のままでは車線変更をすることができない旨を出力し、 前記車線変更可否判断部が現状のままでは車線変更をすることができない旨を出力した場合に前記自車両の前記車線変更先の車線を走行中の他車両に対する相対速度に基づいて前記自車両の加減速を指示する加減速指示部と、
前記自車両の、前記他車両に対する相対速度の絶対値が所定の値よりも小さくなったタイミングで、前記自車両の前記車線変更先側の方向指示器の点灯を指示する方向指示器点灯指示部と、を備える
ことを特徴とする車線変更支援装置。 - 前記車線変更可否判断部が現状のままでは車線変更をすることができない旨を出力した場合に、
前記自車両の前記車線変更先の車線を走行中の他車両に対する相対速度に基づいて前記自車両の加減速を制御する加減速制御部と、前記自車両の前記車線変更先側の方向指示器を点灯するように制御する方向指示器制御部と、の少なくとも一方を備える
ことを特徴とする、請求項1に記載の車線変更支援装置。 - 前記車線変更可否判断部が車線変更をすることができないと判断した場合であって、前記自車両が前記車線変更禁止区間に進入した場合に、前記ナビゲーション装置に対して、新たな誘導経路の設定を指示する誘導経路設定指示部を備える
ことを特徴とする、請求項1又は2に記載の車線変更支援装置。
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