JP5024888B2 - 運転評価装置、及び運転評価方法 - Google Patents
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Description
交差点で車両を右左折させる際の運転操作を評価する運転評価装置において、
前記車両の走行距離の推移と、ステアリングハンドル又は車輪の操舵角の推移とを検出し記憶させる検出記憶手段と、
左側通行の交差点で前記車両が左折された場合、又は右側通行の交差点で前記車両が右折された場合であって、且つ、前記操舵角の絶対値が最大角の1/3以上になされた場合に、前記検出記憶手段により検出し記憶させた前記走行距離の推移と前記操舵角の推移とに基づいて前記交差点への進入地点を検出する進入地点検出手段と、
前記進入地点検出手段により検出された前記進入地点手前の所定区間を前記車両が通過した通過時間に応じて前記交差点でのブレーキペダル操作を評価する運転操作評価手段と、
を備える。
交差点で車両を右左折させる際の運転操作を評価する運転評価装置において、
前記車両の走行距離の推移と、ステアリングハンドル又は車輪の操舵角の推移とを検出し記憶させる検出記憶手段と、
左側通行の交差点で前記車両が左折された場合、又は右側通行の交差点で前記車両が右折された場合であって、且つ、前記操舵角の絶対値が最大角の1/3以上になされた場合に、前記検出記憶手段により検出し記憶させた前記走行距離の推移と前記操舵角の推移とに基づいて前記交差点への進入地点を検出する進入地点検出手段と、
前記進入地点検出手段により検出された前記進入地点とウインカー操作時の走行地点との間の相対距離に応じて前記交差点でのウインカー操作を評価する運転操作評価手段と、
を備える。
交差点で車両を右左折させる際の運転操作を評価する運転評価方法において、
前記車両の走行距離の推移と、ステアリングハンドル又は車輪の操舵角の推移とを検出し記憶させる第1ステップと、
左側通行の交差点で前記車両が左折された場合、又は右側通行の交差点で前記車両が右折された場合であって、且つ、前記操舵角の絶対値が最大角の1/3以上になされた場合に、前記第1ステップにより検出し記憶させた前記走行距離の推移と前記操舵角の推移とに基づいて前記交差点への進入地点を検出する第2ステップと、
前記第2ステップにより検出された前記進入地点手前の所定区間を前記車両が通過した通過時間に応じて前記交差点でのブレーキペダル操作を評価する第3ステップと、
を備える。
交差点で車両を右左折させる際の運転操作を評価する運転評価方法において、
前記車両の走行距離の推移と、ステアリングハンドル又は車輪の操舵角の推移とを検出し記憶させる第1ステップと、
左側通行の交差点で前記車両が左折された場合、又は右側通行の交差点で前記車両が右折された場合であって、且つ、前記操舵角の絶対値が最大角の1/3以上になされた場合に、前記第1ステップにより検出し記憶させた前記走行距離の推移と前記操舵角の推移とに基づいて前記交差点への進入地点を検出する第2ステップと、
前記第2ステップにより検出された前記進入地点とウインカー操作時の走行地点との間の相対距離に応じて前記交差点でのウインカー操作を評価する第3ステップと、
を備える。
20、120 運転評価ECU
21 検出記憶手段
23、123 進入地点検出手段
25 運転操作評価手段
30 操舵角センサ
40 車速センサ
50 ウインカースイッチ
60 出力装置
70 ナビゲーションシステム
Claims (6)
- 交差点で車両を右左折させる際の運転操作を評価する運転評価装置において、
前記車両の走行距離の推移と、ステアリングハンドル又は車輪の操舵角の推移とを検出し記憶させる検出記憶手段と、
左側通行の交差点で前記車両が左折された場合、又は右側通行の交差点で前記車両が右折された場合であって、且つ、前記操舵角の絶対値が最大角の1/3以上になされた場合に、前記検出記憶手段により検出し記憶させた前記走行距離の推移と前記操舵角の推移とに基づいて前記交差点への進入地点を検出する進入地点検出手段と、
前記進入地点検出手段により検出された前記進入地点手前の所定区間を前記車両が通過した通過時間に応じて前記交差点でのブレーキペダル操作を評価する運転操作評価手段と、
を備える運転評価装置。 - 交差点で車両を右左折させる際の運転操作を評価する運転評価装置において、
前記車両の走行距離の推移と、ステアリングハンドル又は車輪の操舵角の推移とを検出し記憶させる検出記憶手段と、
左側通行の交差点で前記車両が左折された場合、又は右側通行の交差点で前記車両が右折された場合であって、且つ、前記操舵角の絶対値が最大角の1/3以上になされた場合に、前記検出記憶手段により検出し記憶させた前記走行距離の推移と前記操舵角の推移とに基づいて前記交差点への進入地点を検出する進入地点検出手段と、
前記進入地点検出手段により検出された前記進入地点とウインカー操作時の走行地点との間の相対距離に応じて前記交差点でのウインカー操作を評価する運転操作評価手段と、
を備える運転評価装置。 - 前記進入地点検出手段は、前記検出記憶手段により検出し記憶させた前記走行距離の推移と前記操舵角の推移とに基づいて、連続する切り込み操舵時及び切り戻し操舵時に前記操舵角の絶対値が所定角になる一対の走行地点の中間地点を検出し、前記中間地点に基づいて前記交差点への進入地点を検出する請求項1または2記載の運転評価装置。
- 前記進入地点検出手段は、前記検出記憶手段により検出し記憶させた前記走行距離の推移と前記操舵角の推移とに基づいて、前記操舵角の絶対値が極大になる走行地点を検出し、前記操舵角の絶対値が極大になる走行地点に基づいて前記交差点への進入地点を検出する請求項1または2記載の運転評価装置。
- 交差点で車両を右左折させる際の運転操作を評価する運転評価方法において、
前記車両の走行距離の推移と、ステアリングハンドル又は車輪の操舵角の推移とを検出し記憶させる第1ステップと、
左側通行の交差点で前記車両が左折された場合、又は右側通行の交差点で前記車両が右折された場合であって、且つ、前記操舵角の絶対値が最大角の1/3以上になされた場合に、前記第1ステップにより検出し記憶させた前記走行距離の推移と前記操舵角の推移とに基づいて前記交差点への進入地点を検出する第2ステップと、
前記第2ステップにより検出された前記進入地点手前の所定区間を前記車両が通過した通過時間に応じて前記交差点でのブレーキペダル操作を評価する第3ステップと、
を備える運転評価方法。 - 交差点で車両を右左折させる際の運転操作を評価する運転評価方法において、
前記車両の走行距離の推移と、ステアリングハンドル又は車輪の操舵角の推移とを検出し記憶させる第1ステップと、
左側通行の交差点で前記車両が左折された場合、又は右側通行の交差点で前記車両が右折された場合であって、且つ、前記操舵角の絶対値が最大角の1/3以上になされた場合に、前記第1ステップにより検出し記憶させた前記走行距離の推移と前記操舵角の推移とに基づいて前記交差点への進入地点を検出する第2ステップと、
前記第2ステップにより検出された前記進入地点とウインカー操作時の走行地点との間の相対距離に応じて前記交差点でのウインカー操作を評価する第3ステップと、
を備える運転評価方法。
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