JP2009246285A - 部品実装装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】補正方法設定画面には、補正間隔、即ち、部品の実装が何回行われるごとに補正を行うかを設定するサイクル設定部36と、補正を何回行うかを設定する回数設定部37とを有した複数、実施例においては3つの第1設定部41、第2設定部42及び第3設定部43が設けられている。更に、各設定部の下方には、回数の増減部44及び回数の決定部45が設けられ、画面の右部には、設定終了部46が設けられている。
【選択図】図4
Description
前記作業ステージにおいて、前記保持具が部品を保持していない状態で前記作業ヘッドを下降させ、前記検出器の検出結果に基づいて前記作業ヘッドの下降量を測定し、この測定結果を基に前記作業ヘッドの前記作業ステージでの下降量を補正する下降量補正作業を制御する制御装置と、前記下降量補正作業を前記作業ステージでの部品搭載作業の何回ごとに行うかを設定する補正設定装置とを備えたことを特徴とする。
2 部品供給ステージ
3 第1の作業ステージ
4 第2の作業ステージ
5 ノズル
6 部品
10 部品載置テーブル
11 第1の加熱装置
12 プリント基板(被実装部材)
13 作業テーブル
14 第2の加熱装置
15 部品
20 作業ヘッド
27 タッチセンサ(検出器)
30 制御装置(補正設定装置)
31 モニタ
36 サイクル設定部
37 回数設定部
41 第1設定部
42 第2設定部
43 第3設定部
Claims (5)
- 搬送されてきた被実装部材上に部品を搭載する作業ステージと、
部品を保持する保持具を備え、前記作業ステージにて昇降する作業ヘッドとを備え、
前記作業ヘッドに設けられ、前記保持具の前記作業ステージ或いは被実装部材への接触を検出する検出器と、
前記作業ステージにおいて、前記保持具が部品を保持していない状態で前記作業ヘッドを下降させ、前記検出器の検出結果に基づいて前記作業ヘッドの下降量を測定し、この測定結果を基に前記作業ヘッドの前記作業ステージでの下降量を補正する下降量補正作業を制御する制御装置と、
前記下降量補正作業を前記作業ステージでの部品搭載作業の何回ごとに行うかを設定する補正設定装置とを備えた
ことを特徴とする部品実装装置。 - 部品供給ステージと、
部品を載置する第1の作業ステージと、
部品を保持する保持具を下方へ押圧し昇降可能に保持すると共に、前記部品供給ステージにて下降して部品を保持し、前記第1の作業ステージへ移動し下降して載置面上に部品を載置する第1の作業ヘッドと、
搬送されてきた被実装部材上に部品を搭載する第2の作業ステージと、
部品を保持する保持具を備え、前記第1の作業ステージと第2の作業ステージとの間を移動する第2の作業ヘッドとを備え、
第2の作業ヘッドに設けられ、前記保持具の前記第2の作業ステージへの接触を検出する検出器と、
前記第1の作業ステージにおいて、前記保持具が部品を保持していない状態で前記第1の作業ヘッドを下降させ、前記検出器の検出結果に基づいて第1の作業ヘッドの下降量を測定し、この測定結果を基に第1の作業ヘッドの前記第1の作業ステージでの下降量を補正する下降量補正作業を制御する制御装置と、
前記下降量補正作業を前記第1の作業ステージでの部品載置作業の何回ごとに行うかを設定する補正設定装置とを備えた
ことを特徴とする部品実装装置。 - 前記補正設定装置は、前記下降量補正作業を前記作業ステージ又は第2の作業ステージでの部品搭載作業、或いは第1の作業ステージでの部品載置作業の何回ごとに何回繰り返し行うかを設定する補正設定手段を備えた
ことを特徴とする請求項1または2に記載の部品実装装置。 - 前記補正設定装置は、前記下降量補正作業を前記作業ステージ又は第2の作業ステージでの部品搭載作業、或いは第1の作業ステージでの部品載置作業の何回ごとに何回繰り返し行うかを設定する複数の補正設定手段を備えた
ことを特徴とする請求項1または2に記載の部品実装装置。 - 前記作業ステージ、第1の作業ステージ、或いは第2の作業ステージには加熱装置が設けられていることを特徴とする請求項1または2に記載の部品実装装置。
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