JP2009215063A - Elevator device and its operating method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、乗りかごの着床時に乗り場の敷居と内かごの敷居の間隔を狭めることのできるエレベータ装置およびその運転方法に関するものである。 The present invention relates to an elevator apparatus capable of narrowing the interval between a threshold of a landing and a threshold of an inner car at the time of landing of the car, and an operating method thereof.
エレベータの乗りかごの敷居と乗り場の敷居の間隔は、エレベータおよび建物の据付誤差や機器の製造誤差などを考慮し、乗りかごが走行する際のランニングクリアランスとして少なくとも10mmないし20mm確保することが必要である。また乗りかごが乗り場を通過する際の風切り音の発生を低減するためにランニングクリアランスをさらに大きく設定することもある。 The distance between the elevator car threshold and the landing threshold must be at least 10 mm to 20 mm as the running clearance when the car travels, taking into account the installation error of the elevator and building and the manufacturing error of equipment. is there. In addition, the running clearance may be set larger in order to reduce the generation of wind noise when the car passes through the landing.
このランニングクリアランスは、乗りかごの着床時において、乗りかごの敷居と乗り場の敷居間の隙間となるため、隙間が大きいと乗客が出入りする際の段差となって躓きや転倒の原因となりかねない。また乗客が所持品を落とした際に敷居間の隙間を通って落下することもあり、この場合にはエレベータ保守員に連絡して落下物を回収する必要がある。このため乗りかごの敷居または乗り場の敷居に、スポンジなどを貼り付けて敷居間の隙間を小さくするなどの対策を講じていたが、車椅子や台車などの車輪の脱落などに対しては十分な防止対策といえなかった。 This running clearance is a gap between the car sill and the landing sill when the car is landing, so if the gap is large, it may cause a step when a passenger enters and exits and cause a whisper or falls. . In addition, when a passenger drops his belongings, the passenger may fall through a gap between the sills. In this case, it is necessary to contact an elevator maintenance staff to collect the fallen objects. For this reason, measures such as attaching sponges to the sill of the car or the landing sill to reduce the gap between the sills have been taken. It was not a measure.
また建物の出入り口のあるロビー階などに乗りかごが着床し、乗り場ドアが開いているときに、敷居間の隙間を通して昇降路内の空気が乗り場を経由して建物の出入り口に通り抜けていったり、逆にロビー階から空気が昇降路内へ通り抜けていったりすることがあり、この風の影響で戸閉間際に戸閉が完了しないなどの問題がある。この対策として、ロビー階の戸閉間際における戸閉力を一時的に増幅させることも行われているが、風の有無や強弱に関係なく、戸閉力を増加させることは、効率的でなく、しかも戸閉途中で乗客に当たった際の衝撃が大きくなるという問題がある。 In addition, when the car has landed on the lobby floor where the entrance of the building is located and the landing door is open, the air in the hoistway passes through the gap between the sills and passes through the landing to the entrance of the building. On the contrary, air may pass from the lobby floor into the hoistway, and there is a problem that the door closing is not completed just before the door is closed due to the influence of this wind. As a countermeasure, the door closing force at the time of closing on the lobby floor is temporarily amplified, but it is not efficient to increase the door closing force regardless of the presence or absence of wind. In addition, there is a problem that the impact when hitting a passenger while the door is closed increases.
さらにダブルデッキエレベータでは、上かご内の乗客の移動によりゴミ、埃などが敷居間の隙間から下かご側に落下する問題があり、この対策として、上かごの下に落下物を受け止めるバスケット状の容器を進退自在に設置していたが、この対策も段差の解消や脱輪などに対しては不十分であった(特許文献1)。 Furthermore, in double deck elevators, there is a problem that garbage, dust, etc. fall to the lower car side through the gap between the sills due to the movement of passengers in the upper car. Although the container was installed so as to be able to move forward and backward, this measure was not sufficient for eliminating the level difference, removing the wheel, etc.
また屋外型シャフトレスエレベータでは、乗りかごが外気に曝されているので、敷居間の隙間の問題だけでなく、かごドアと乗り場ドアの上の隙間から雨が吹き込むなどの問題がある。このような場合、可能な限り出入り口間の隙間を小さくして雨風を入りにくくしていたが、十分ではなかった。 Moreover, in the outdoor type shaftless elevator, since the car is exposed to the outside air, not only the problem of the gap between the sills but also the problem of rain blowing from the gap above the car door and the landing door. In such a case, the gap between the entrances and exits was made as small as possible to make it difficult for rain and wind to enter.
そこで特許文献2に記載されているように、乗りかごを前後方向に移動自在に構成し、乗りかごの走行中、着床のために減速すると、制御手段から乗りかごの駆動手段に指令を出力して乗りかごを乗り場側に接近させて乗りかごの着床時に乗りかご側敷居と乗り場側敷居との隙間を小さくし、また乗りかごが着床を解除されると、制御手段から駆動手段に指令を出力して乗りかごを乗り場側から離しながら昇降を開始し、敷居間の隙間を広げて加速させることが考えられている。
しかしながら、上述のように乗りかごを前後方向に移動するために、乗りかごの上下部にそれぞれ駆動手段を設ける構成では、それぞれの駆動手段を同期させる必要があり、しかも乗りかごのほぼ全体を移動させることから、重量が重くなって駆動手段が大型かつ複雑になるという問題がある。 However, in order to move the car in the front-rear direction as described above, in the configuration in which the driving means are provided at the upper and lower parts of the car, it is necessary to synchronize each driving means, and the entire car is moved. Therefore, there is a problem that the driving means becomes large and complicated because the weight is increased.
本発明は、上述のような従来技術の問題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、比較的簡単な構成で、乗りかごの着床時に内かごの敷居と乗り場側の敷居との隙間を縮小できるエレベータ装置を提供することにある。 The present invention has been made in order to solve the above-described problems of the prior art, and the object of the present invention is a relatively simple configuration, and the sill of the inner car and the landing side when the car is landing. It is in providing the elevator apparatus which can reduce the clearance gap with the threshold of no.
上記目的を達成するために本発明によるエレベータ装置は、昇降路と、外かご枠およびこの外かご枠の内側に配設された内かごを有し、前記外かご枠に連結された吊りロープにより吊り下げられて前記昇降路内を昇降する乗りかごと、前記乗りかごの外かご枠および内かごに設けられ、前記内かご側を前後方向に駆動して前記乗りかごの着床時に前記内かごを乗り場の敷居と内かごの敷居間の隙間を狭める方向に移動させる駆動手段と、前記乗りかごの外かご枠および内かごに設けられ、前記内かごを前後方向に案内する案内手段と、を有することを特徴とする。 In order to achieve the above object, an elevator apparatus according to the present invention has a hoistway, an outer car frame, and an inner car disposed on the inner side of the outer car frame, and a suspension rope connected to the outer car frame. A car that is hung up and down in the hoistway, and is provided in an outer car frame and an inner car of the car, and the inner car is driven when the car is landed by driving the inner car side in the front-rear direction. Driving means for narrowing the gap between the platform sill and the inner car sill, and guide means provided on the outer car frame and the inner car of the car for guiding the inner car in the front-rear direction. It is characterized by having.
また本発明によるエレベータ装置は、昇降路と、外かご枠およびこの外かご枠の内側に配設された内かごを有し、外かご枠に連結された吊りロープにより吊り下げられて前記昇降路内を昇降する乗りかごと、乗りかごの外かご枠および内かごに設けられ、内かごを前後方向に案内する案内手段と、乗りかごの外かご枠および内かごの間に、内かごの前後方向の移動に対して弾性的に支持するダンパーと、内かごと昇降路の乗り場の近傍のいずれか一方に設けられ、上下方向に沿って延び、かつ前後方向に傾斜する傾斜部を有するガイドと、内かごと昇降路の乗り場の近傍のいずれか他方に設けられ、ガイドに係合して乗りかごの着床時に内かごを乗り場の敷居と内かごの敷居間の隙間を狭める方向に移動させるローラと、を備えてなることを特徴とする。 An elevator apparatus according to the present invention includes a hoistway, an outer car frame, and an inner car disposed inside the outer car frame, and is suspended by a suspension rope connected to the outer car frame. Front and rear of the inner car, between the car that moves up and down, the outer car frame of the car and the inner car, the guide means for guiding the inner car in the front-rear direction, and the outer car frame and the inner car of the car A damper that elastically supports the movement in the direction, and a guide that is provided in any one of the inner cage and the vicinity of the landing of the hoistway, and that has an inclined portion that extends in the vertical direction and is inclined in the front-rear direction. It is provided on the other side in the vicinity of the landing area of the inner car and the hoistway, and engages with the guide to move the inner car in the direction of narrowing the gap between the landing threshold and the inner car threshold when the car is landing. And to be equipped with And butterflies.
さらに本発明によるエレベータ装置の運転方法は、昇降路内を昇降し、外かご枠およびこの外かご枠の内側に配設された内かごを有する乗りかごに、内かご側を前後方向に駆動して乗りかごの着床時に内かごを乗り場の敷居と内かごの敷居間の隙間を狭める方向に移動させる駆動手段を設けるとともに内かごを前後方向に案内する案内手段を設けたエレベータ装置の運転方法であって、乗りかごの着床時における戸開が完了するまでに、内かごの敷居間の隙間を狭める動作を完了させ、乗りかごの着床時における戸閉時の途中で内かごの敷居間の隙間を広げる動作を開始させることを特徴とする。 Furthermore, the operation method of the elevator apparatus according to the present invention is such that the inside car side is driven in the front-rear direction in a car having an outer car frame and an inner car disposed inside the outer car frame. Driving method of an elevator apparatus provided with driving means for moving the inner car in the direction of narrowing the gap between the sill of the landing and the inner car sill when landing the car and guiding means for guiding the inner car in the front-rear direction By the time the door is opened when the car is landing, the operation of narrowing the gap between the sills of the inner car is completed, and the sill of the inner car is halfway when the door is closed when the car is landing. The operation of widening the gap between them is started.
本発明によれば、乗りかごの着床時に、敷居間の隙間を縮小することができるので、乗客の乗降時における躓きや転倒、車椅子や台車の脱輪などの発生を抑制することができる。 According to the present invention, since the gap between the sills can be reduced when the passenger car is landing, it is possible to suppress the occurrence of whirling or overturning when the passenger gets on and off, wheelchair or bogie wheel removal.
以下、本発明によるエレベータ装置の実施の形態について図面を参照して説明する。ここで、互いに同一または類似の部分には共通の符号を付して、重複説明は省略する。 Embodiments of an elevator apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings. Here, the same or similar parts are denoted by common reference numerals, and redundant description is omitted.
[第1の実施の形態]
図1および図2は、本発明によるエレベータ装置の第1の実施の形態を示し、そのうち図1は乗りかごが着床階に到達した状態を示す側面図、図2は乗りかごの着床時の状態を示す側面図である。
[First Embodiment]
1 and 2 show a first embodiment of an elevator apparatus according to the present invention, in which FIG. 1 is a side view showing a state where a car has reached a landing floor, and FIG. It is a side view which shows the state.
図1および図2において、乗りかご1は、吊りロープ2を介して図示しない釣合い重りとつるべ式に連結され、吊りロープ2を駆動する巻上機(図示せず)により昇降路3内を昇降するように構成されている。
In FIG. 1 and FIG. 2, the
乗りかご1は、外かご枠4および内かご5を有している。外かご枠4は、一対の立枠と、この一対の立枠の上端部間を連結する上梁と、一対の立梁の下端部間を連結する下梁とにより矩形枠形に構成されており、この外かご枠4の上梁に吊りロープ2が連結されている。
The
外かご枠4の下梁の上には、前後方向(図示左右方向)に延びるレール6が所定の間隔をおいて設けられている。また内かご5の下部には、レール6の上を転動するローラ7が設けられている。このレール6およびローラ7による案内手段により、内かご5は外かご枠4に対して矢印30,31で示すように乗りかご1の前後方向に移動可能に構成されている。
On the lower beam of the
内かご5の上部と外かご枠4の上部との間には、電動機の回転力を利用して内かご5を前後方向に移動させる駆動手段8が設けられている。この駆動手段8は、エレベータを運転制御するエレベータ制御装置(図示せず)により制御され、乗りかご1の着床時に、図1に示す状態から図2に矢印30で示すように内かご5を乗り場9側に移動させて乗り場9の敷居9aと内かご5の敷居5aとの間の隙間を狭めるように駆動する。なお、各敷居9a,5aの上には、乗り場ドア9b,かごドア5bが設けられている。
Driving means 8 is provided between the upper part of the
図3は、本実施の形態のエレベータ装置における乗りかごの運転制御パターンを示すタイムチャート図である。図中、Aは乗りかごの走行パターン、Bは内かごの移動パターン、Cはドア開閉パターンを示している。乗り場操作ボタンやかご操作ボタンなどの操作によりエレベータ制御装置を介して着床指令を受けると、乗りかごが着床階の手前で減速し、t1時点で停止する。この乗りかごの停止とほぼ同時に、内かごが駆動されて乗り場の敷居と内かごの敷居間の隙間を狭める方向に移動し、またほぼ同時に乗り場ドアおよびかごドアの開動作が開始される。内かごの移動がt2時点で完了した後、乗り場ドアおよびかごドアの開動作が完了する。したがってドア開動作の完了時点では、敷居間の隙間が最小に保持されていることになる。 FIG. 3 is a time chart showing an operation control pattern of a car in the elevator apparatus according to the present embodiment. In the figure, A indicates a traveling pattern of the car, B indicates a movement pattern of the inner car, and C indicates a door opening / closing pattern. When the landing command is received via the elevator control device by operating the landing operation button or the car operation button, the car decelerates before the landing floor and stops at time t1. Almost simultaneously with the stop of the car, the inner car is driven to move in a direction to narrow the gap between the threshold of the landing and the threshold of the inner car, and the opening operation of the landing door and the car door is started almost simultaneously. After the movement of the inner car is completed at time t2, the opening operation of the landing door and the car door is completed. Therefore, when the door opening operation is completed, the gap between the thresholds is kept to a minimum.
ドア開により乗客の乗降が完了すると、乗り場ドアおよびかごドアは閉動作が開始され、閉動作完了の少し手前のt3時点で内かごが反乗り場側への移動を開始し、敷居間の隙間を広げていく。ドアの閉動作および内かごの移動動作が完了した時点t4で、敷居間の隙間は乗りかごの走行に支障を生じない大きさに保持され、この時点t4以後に乗りかごの走行が開始される。 When passengers get on and off by opening the doors, the landing doors and car doors start to close, and at time t3 just before the closing operation is completed, the inner car starts moving to the opposite landing side, and the gap between the sills is removed. Expand. At the time t4 when the door closing operation and the inner car moving operation are completed, the gap between the sills is maintained at a size that does not hinder the traveling of the car, and the traveling of the car is started after this time t4. .
このように本実施の形態によれば、乗りかご1の着床時に、内かご5の敷居5aと乗り場9側の敷居9aとの間の隙間を縮小して段差をなくすことができるので、乗客の乗降時における躓きや転倒、車椅子や台車の脱輪などの発生を防止することができる。また敷居5a,9a間の隙間の縮小は、外かご枠4は移動させず、内かご5を移動させて行うことにより、移動させる重量が軽減されることから、レール6およびローラ7などの案内手段や駆動装置8の小型化、軽量化を図ることができ、比較的簡単な装置で構成できることになる。
As described above, according to the present embodiment, when the
なお、上記実施の形態におけるエレベータ装置の運転方法において、乗りかごの着床と同時に内かごの移動と戸開動作を同時に開始する場合について説明したが、少なくとも内かごの移動は、乗りかごの着床の直前または直後に開始させることもできる。 In the operation method of the elevator apparatus in the above embodiment, the case where the movement of the inner car and the door opening operation are started simultaneously with the landing of the car has been described. It can also be started immediately before or after the floor.
図4は、上記実施の形態のエレベータ装置における乗りかごの他の運転制御パターンを示すタイムチャート図であり、図4に示すように、乗りかごの着床直前の時点t1で内かごを駆動して乗り場の敷居と内かごの敷居間の隙間を狭める方向に移動させることもでき、このようにすれば、乗りかごの着床時のドア開開始までに内かごの移動を完了させることができる。 FIG. 4 is a time chart showing another operation control pattern of the car in the elevator apparatus according to the above-described embodiment. As shown in FIG. 4, the car is driven at time t1 immediately before landing of the car. It is also possible to move in the direction that narrows the gap between the threshold of the landing and the threshold of the inner car, and in this way, the movement of the inner car can be completed before the door opens when the landing of the car .
また上記実施の形態では、案内手段として、外かご枠4にレール6、内かご5のローラ7を設けた場合について説明したが、逆に外かご枠4にローラ7、内かご5にレール6を設けて構成することができる。さらに案内手段を内かご5の下部に設けた場合について説明したが、内かご5の上部に設けて内かご5を吊り下げるように構成することができる。
In the above embodiment, the case where the
また図5に示すように案内装置を、乗りかご1の前後方向に延びて内かご5を摺動自在に支持するスライドレール10aおよびスライドガイド10bにより構成することができる。
Further, as shown in FIG. 5, the guide device can be constituted by a
[第2の実施の形態]
図6は、本発明によるエレベータ装置の第2の実施の形態を示す側面図である。図6において、本実施の形態が第1の実施の形態と異なる点は、乗りかご1の下部に前後方向に進退自在な点検作業台11を設け、この点検作業台11を乗りかご1の着床時における乗り場9の敷居9aと内かご5の敷居5a間の隙間が広い状態のときに乗り場9の敷居9a側に引き出せるように構成したところにある。
[Second Embodiment]
FIG. 6 is a side view showing a second embodiment of the elevator apparatus according to the present invention. In FIG. 6, the present embodiment is different from the first embodiment in that an inspection work table 11 that can be moved back and forth in the front-rear direction is provided at the lower part of the
本実施の形態によれば、内かご5の敷居5aと乗り場9の敷居9a間の隙間が広い状態のときに点検作業台11を引き出すことにより、この点検作業台11を利用して昇降路3の乗り場9側機器の点検保守作業など、乗りかご1あるいは乗りかご1前方の点検作業を行うことができる。これにより、たとえば屋外シャフトレスエレベータにおいて、乗りかごの上に乗って点検作業を行う場合に比べて、強風や雨などの気象条件の影響を受けにくくなる。
According to the present embodiment, when the clearance between the
また高速エレベータなどにおいては、乗りかご1の上に整風板が設置されていることがあり、点検作業時にはこの整風板を取り外して乗りかご1の上に乗って作業を行っているが、本実施の形態のように、点検作業台11を引き出して点検作業を行うようにすれば、作業空間の制約が少なくなり、しかも整風板の取り外し、再組立てなどの作業がなくなって作業時間を短縮することができる。
In high-speed elevators and the like, a wind regulation plate may be installed on the
[第3の実施の形態]
図7は、本発明によるエレベータ装置の第3の実施の形態を示す側面図である。図7において、本実施の形態が第1の実施の形態と異なる点は、昇降路3の乗り場9近傍の上部または下部の少なくとも一方にL字アングル12,13を設置し、乗りかご1の着床時に内かご5の乗り場9側への移動により、内かご5の出入り口がL字アングル12,13の内側に位置するように構成したところにある。
[Third Embodiment]
FIG. 7 is a side view showing a third embodiment of the elevator apparatus according to the present invention. In FIG. 7, the present embodiment is different from the first embodiment in that L-shaped
本実施の形態によれば、乗りかご1が着床し、内かご5が移動して乗り場9の敷居9aと内かご5の敷居5a間の隙間が狭くなった時点で、内かご5の出入り口がL字アングル12,13の内側に位置することになる。これにより、たとえば屋外シャフトレスエレベータの場合に、内かご5と乗り場9との隙間を介して雨風の侵入を防止することができ、乗客の乗降時の快適性を確保することができる。
According to the present embodiment, when the
またダブルデッキエレベータの場合には、上部のL字アングル12により、上かごからの塵埃などの侵入を防止することができ、また下部のL字アングル13により下かごへの塵埃などの落下を防止することができる。
In addition, in the case of a double deck elevator, the upper L-shaped
[第4の実施の形態]
図8は、本発明によるエレベータ装置の第4の実施の形態を示す側面図である。図8において、本実施の形態が第3の実施の形態と異なる点は、L字アングルに代えて昇降路3の乗り場9の周囲に段差部14を設け、乗りかご1の着床時に内かご5の乗り場側への移動により、内かご5の出入り口が段差部14の内側に位置するように構成したところにある。
[Fourth Embodiment]
FIG. 8 is a side view showing a fourth embodiment of an elevator apparatus according to the present invention. In FIG. 8, this embodiment differs from the third embodiment in that a
本実施の形態においても、乗りかご1が着床し、内かご5が移動して乗り場9の敷居9aと内かご5の敷居5a間の隙間が狭くなった時点で、内かご5の出入り口が段差部14の内側に位置することになるので、たとえば屋外シャフトレスエレベータの場合には、雨風の侵入を防止することができ、またダブルデッキエレベータの場合には、塵埃などの侵入を防止することができる。
Also in this embodiment, when the
[第5の実施の形態]
図9および図10は、本発明によるエレベータ装置の第5の実施の形態を示す平面図および側面図である。図9および図10において、本実施の形態が第3の実施の形態と異なる点は、L字アングルに代えて、内かご5の前面部に、内かご5の出入り口を包囲するかご囲い15を設けるとともにこのかご囲い15の先端部にパッキン16を装着し、乗りかご1の着床時に内かご5が乗り場9側へ移動して敷居5a,9a間の隙間が最小になったときに、かご囲い15のパッキン16が昇降路3の壁に当接するように構成したところにある。
[Fifth Embodiment]
9 and 10 are a plan view and a side view, respectively, showing a fifth embodiment of an elevator apparatus according to the present invention. 9 and 10, the present embodiment differs from the third embodiment in that a
本実施の形態によれば、乗りかご1の着床時に内かご5が乗り場9側に移動して敷居5a,9a間の隙間が最小になった際にほぼ同時にパッキン16を介してかご囲い15を昇降路3壁に気密に密着させることができる。これにより乗客の乗降時に乗り場ドア9bが開いても、出入り口の周囲がかご囲い15により気密に囲われていることにより、着床階がロビー階であっても、昇降路からロビー階への空気の通過、あるいはロビー階から昇降路への空気の通過を遮断でき、戸閉過程の終了間際に戸閉できなくなったり、戸閉に時間がかかったりすることがなくなる。このため戸閉時の駆動力を大きくする必要もなくなる。
According to the present embodiment, when the
[第6の実施の形態]
図11および図12は、本発明によるエレベータ装置の第6の実施の形態を示し、そのうち図11はエレベータ装置を示す側面図、図12は図11の主要部を拡大して示す要部拡大図である。図11および図12において、本実施の形態が第1の実施の形態と異なる点は、案内手段に内かご5を上下方向に対して弾性的に支持する弾性支持手段17を設けるとともに、内かご5の前面に位置補正手段18bを設けたところにある。位置補正手段18bは、乗りかご1の着床時に、内かご5が乗り場9側へ移動して敷居9a,5a間の隙間が最小になる際に、昇降路3の乗り場9側に設置されたガイド18aと係合して乗り場9の敷居9aと内かご5の敷居5aの段差を補正する。
[Sixth Embodiment]
11 and 12 show a sixth embodiment of an elevator apparatus according to the present invention, in which FIG. 11 is a side view showing the elevator apparatus, and FIG. 12 is an enlarged view of a main part showing an enlarged main part of FIG. It is. 11 and 12, the present embodiment is different from the first embodiment in that the guide means is provided with elastic support means 17 for elastically supporting the
案内手段を構成するレール6およびローラ7のうち、ローラ7にはバネまたはゴムなどの弾性支持手段17が介在されており、この弾性支持手段17により、内かご5はローラ7に対して上下方向に弾性的に支持されている。また内かご5の下部には、昇降路3壁側に突出し、その先端部が円錐または三角形などの先細り形状に形成された位置補正手段18bが設けられ、昇降路3壁の所定の位置には、位置補正手段18bの先細り形状に合致する凹部が形成されたガイド18aが設けられている。
Of the
このガイド18aの凹部は、この凹部の中心位置と位置補正手段18bの中心位置とが水平方向に一致したときに、内かご5の敷居5aの高さ位置と乗り場9の敷居9aの高さ位置とが一致するように設定して設けられている。
The concave portion of the
したがって本実施の形態によれば、乗りかご1の着床時に、内かご5が乗り場9側に移動して乗り場9の敷居9aと内かご5の敷居5a間の隙間を狭くする際に、内かご5の位置補正手段18bがガイド18aの凹部に嵌合し、仮に内かご5が上下方向にずれていた場合には、位置補正手段18bがガイド18aの凹部の傾斜面に案内されてそれぞれの中心位置が水平方向に一致するように上下方向に位置補正されることになり、敷居9a,5a間の隙間の縮小と段差の解消を同時に行うことができる。
Therefore, according to the present embodiment, when the
なお、上記実施の形態では、位置補正手段18bを先細り形状に構成する場合について説明したが、図13に示すように、棒の先端部の上下にローラ19a,19aを取り付けた形状の位置補正手段19bを用い、この位置補正手段19bをラッパ状のガイド19cの凹部に嵌合させて位置補正するように構成することもできる。
In the above embodiment, the case where the
[第7の実施の形態]
図14ないし図16は、本発明によるエレベータ装置の第7の実施の形態を示し、そのうち図14は乗りかごが乗り場間を昇降している状態を示す側面図、図15は乗りかごが乗り場に着床する前の状態を示す側面図、図16は乗りかごが乗り場に着床した状態を示す側面図である。図14ないし図16において、本実施の形態が第1の実施の形態と異なる点は、電動機などの駆動手段により内かごを駆動する構成に代えて、内かご5を外かご枠4に対してダンパー20a,20bにより前後方向に弾性的に支持するとともに内かご5および昇降路3壁にローラ21およびガイド22を設けて、これらローラ21およびガイド22の係合により、内かご5を乗り場9側に移動させるように構成したところにある。
[Seventh Embodiment]
14 to 16 show a seventh embodiment of the elevator apparatus according to the present invention, in which FIG. 14 is a side view showing a state in which the car is moving up and down between the landings, and FIG. 15 is a drawing showing the car at the landing. FIG. 16 is a side view showing a state before landing, and FIG. 16 is a side view showing a state where the car has landed on the landing. 14 to 16, the present embodiment is different from the first embodiment in that the
内かご5の上部には、内かご5と外かご枠4との間に、内かご5をその前後方向に沿って弾性的に支持し、初期位置では内かご5を敷居9a,5a間の隙間が広い状態に保持するダンパー20a,20bが設けられており、また内かご5の上部の前面部近傍には、ガイド22に転動して係合するローラ21が設けられている。
On the upper part of the
ガイド22は、上下方向に延び、直線状の中間部22aに対してその上下端部に位置する傾斜部22b,22cが反乗り場9側に緩やかに傾斜するように曲がっていて、乗り場9の近傍の昇降路3壁に設けられており、内かご5が減速して乗り場9に着床する際に、ローラ21がガイド22に接触し転動しながらガイド22に案内されて敷居9a,5a間の隙間を狭くするように、内かご5を乗り場9側へ強制的に移動させるようになっている。
The
したがって本実施の形態によれば、図14に示すように乗り場9間を昇降しているときには、敷居9a,5a間の隙間が広く、ランニングクリアランスを確保でき、図15に示すように、乗りかご1が着床する際には、内かご5に設けたローラ21がガイド22に接触して案内され、乗りかご1の着床時点で中間部22aに位置して図16に示すように、内かご5が乗り場9側に移動して敷居9a,5a間の隙間を最小にした状態に保持されることになる。
Therefore, according to the present embodiment, when the
乗りかご1が上昇して着床するときにも、同様にローラ21およびガイド22の係合により内かご5が乗り場9側に移動されて敷居9a,5a間の隙間を最小にする。
Similarly, when the
このように本実施の形態では、電動機などの駆動手段を用いず、その電気的な制御も不要となるので、内かご5を駆動する装置の小型化、軽量化を図ることができ、比較的簡単な装置で構成できることになる。またコスト低減、故障発生の低減を図ることもできる。
As described above, in the present embodiment, driving means such as an electric motor is not used, and electrical control thereof is not necessary. Therefore, the device for driving the
なお、上記実施の形態では、内かご5にローラ21を設け、昇降路9壁にガイド22を設けた場合について説明したが、内かご5にガイド22を設け、昇降路9壁にローラ21を設けることもできる、この場合、ガイド22は上記実施の形態とは逆向きに構成されて配設される。またローラ21およびガイド22は、内かご5の背面側に設けることもできる。
In the embodiment described above, the
[他の実施の形態]
以上説明した実施の形態は単なる例示であって、本発明はこれらに限定されるものではない。また、上記各実施の形態の特徴を組み合わせることもできる。たとえば第3の実施の形態(図7)のL字アングル12,13を第6の実施の形態(図11ないし図13)に導入してもよい。
[Other embodiments]
The embodiments described above are merely examples, and the present invention is not limited to these. Further, the features of the above embodiments can be combined. For example, the L-shaped
1…乗りかご、2…吊りロープ、3…昇降路、4…外かご枠、5…内かご、5a…敷居、5b…かごドア、6…レール、7…ローラ、8…駆動手段、9…乗り場、9a…敷居、9b…乗り場ドア、10a…スライドレール、10b…スライドガイド、11…点検作業台、12,13…L字アングル、14…段差、15…かご囲い、16…パッキン、17…弾性支持手段、18a,19c…ガイド、18b,19b…位置補正手段、19a…ローラ、20a,20b…ダンパー、21…ローラ、22…ガイド、22a…中間部、22b,22c…傾斜部
DESCRIPTION OF
Claims (11)
外かご枠およびこの外かご枠の内側に配設された内かごを有し、前記外かご枠に連結された吊りロープにより吊り下げられて前記昇降路内を昇降する乗りかごと、
前記乗りかごの外かご枠および内かごに設けられ、前記内かご側を前後方向に駆動して前記乗りかごの着床時に前記内かごを乗り場の敷居と内かごの敷居間の隙間を狭める方向に移動させる駆動手段と、
前記乗りかごの外かご枠および内かごに設けられ、前記内かごを前後方向に案内する案内手段と、
を有することを特徴とするエレベータ装置。 A hoistway,
A car that has an outer car frame and an inner car disposed inside the outer car frame, and is suspended by a suspension rope connected to the outer car frame to move up and down in the hoistway,
A direction that is provided in an outer car frame and an inner car of the car and drives the inner car side in the front-rear direction to narrow the gap between the landing sill and the inner car sill when the car is landing. Driving means for moving to,
Guide means provided on an outer car frame and an inner car of the car, for guiding the inner car in the front-rear direction;
The elevator apparatus characterized by having.
前記乗りかごの外かご枠および内かごのいずれか一方に設けられて前記乗りかごの前後方向に延びるレールと、
他方に設けられて前記レールに係合するローラと、
を有することを特徴とする請求項1に記載のエレベータ装置。 The guiding means includes
A rail provided in either one of an outer car frame and an inner car of the car and extending in the front-rear direction of the car;
A roller provided on the other side and engaged with the rail;
The elevator apparatus according to claim 1, comprising:
前記乗りかごの外かご枠および内かごのいずれか一方に設けられて前記乗りかごの前後方向に延びるスライドレールと、
他方に設けられて前記スライドレールに係合するスライドガイドと、
を有することを特徴とする請求項1に記載のエレベータ装置。 The guiding means includes
A slide rail provided on either the outer car frame or the inner car of the car and extending in the front-rear direction of the car;
A slide guide provided on the other side and engaged with the slide rail;
The elevator apparatus according to claim 1, comprising:
外かご枠およびこの外かご枠の内側に配設された内かごを有し、前記外かご枠に連結された吊りロープにより吊り下げられて前記昇降路内を昇降する乗りかごと、
前記乗りかごの外かご枠および内かごに設けられ、前記内かごを前後方向に案内する案内手段と、
前記乗りかごの外かご枠および内かごの間に、前記内かごの前後方向の移動に対して弾性的に支持するダンパーと、
前記内かごと前記昇降路の乗り場の近傍のいずれか一方に設けられ、上下方向に沿って延び、かつ前後方向に傾斜する傾斜部を有するガイドと、
前記内かごと前記昇降路の乗り場の近傍のいずれか他方に設けられ、前記ガイドに係合して前記乗りかごの着床時に前記内かごを乗り場の敷居と内かごの敷居間の隙間を狭める方向に移動させるローラと、
を備えてなるエレベータ装置。 A hoistway,
A car that has an outer car frame and an inner car disposed inside the outer car frame, and is suspended by a suspension rope connected to the outer car frame to move up and down in the hoistway,
Guide means provided on an outer car frame and an inner car of the car, for guiding the inner car in the front-rear direction;
A damper that elastically supports the movement of the inner car in the longitudinal direction between the outer car frame and the inner car of the car;
A guide provided in any one of the inner cage and the vicinity of the landing site of the hoistway, extending along the vertical direction, and having an inclined portion inclined in the front-rear direction;
The inner cage is provided on the other side in the vicinity of the landing of the hoistway and engages with the guide to narrow the gap between the landing threshold of the inner cage and the threshold of the inner cage at the time of landing of the passenger car. A roller to move in the direction,
An elevator device comprising:
前記乗りかごの着床時における戸開が完了するまでに、前記内かごの敷居間の隙間を狭める動作を完了させ、前記乗りかごの着床時における戸閉時の途中で前記内かごの敷居間の隙間を広げる動作を開始させることを特徴とするエレベータ装置の運転方法。 A car having an outer car frame and an inner car disposed inside the outer car frame is moved up and down in the hoistway to drive the inner car side in the front-rear direction, and the inner car A driving method of an elevator apparatus provided with driving means for moving a car in a direction to narrow a gap between a threshold of a landing and a threshold of an inner car and guiding means for guiding the inner car in the front-rear direction,
The operation of narrowing the gap between the sills of the inner car is completed by the time the door opening at the time of landing of the car is completed, and the sill of the inner car is in the middle of the door closing at the time of landing of the car The operation | movement method of the elevator apparatus characterized by starting the operation | movement which expands the clearance gap between them.
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