JP7257004B1 - elevator operation system - Google Patents

Abstract

【課題】乗りかごが横移動の動作につき異常となった場合でも、点検及び修理のために乗りかごにアクセスしやすくする。【解決手段】横駆動装置３２を備えた乗りかご３と、前記乗りかご３を着脱可能であり、前記乗りかご３の横移動をガイドする第１横軌道４１を備える昇降駆動装置４と、前記乗りかご３の横移動をガイドする第２横軌道５１を備える非昇降支持体５と、群管理サーバーと、を備え、複数の前記乗りかご３，３のうち１台である救助乗りかご３Ａは、前記非昇降支持体５にて、横移動の動作につき異常となった他の１台である故障乗りかご３Ｂに対して、自己の発する推力により、前記故障乗りかご３Ｂを前記昇降駆動装置４に装着されるまで牽引または後押しを行うための結合が可能であり、前記群管理サーバーは、前記牽引または後押しに関与する２台の前記乗りかご３Ａ，３Ｂの運行を制御する。【選択図】図４An object of the present invention is to facilitate access to a car for inspection and repair even when the car becomes abnormal due to lateral movement. A car (3) having a lateral drive device (32); a lift drive device (4) detachable from the car (3) and having a first lateral track (41) for guiding lateral movement of the car (3); The rescue car 3A, which is one of the plurality of cars 3, 3, is provided with a non-elevating support 5 having a second horizontal track 51 that guides the lateral movement of the car 3, and a group management server. , with the non-elevating support 5, the faulty car 3B, which is the other one that has become abnormal in the lateral movement operation, is moved by the lift drive device 4 by the thrust generated by the faulty car 3B. and the group management server controls the operation of the two cars 3A, 3B involved in the towing or pushing. [Selection drawing] Fig. 4

Description

本発明は、故障により乗りかごの運行に支障が出た場合に対応したエレベータ運行システムに関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to an elevator operation system that copes with troubles in the operation of a car due to a failure.

従来から、乗りかごと、乗りかごを昇降させるための装置（昇降駆動装置）とが分離・結合するエレベータが提案されている（例えば特許文献１）。 BACKGROUND ART Conventionally, an elevator has been proposed in which a car and a device (elevating drive device) for raising and lowering the car are separated and coupled (for example, Patent Document 1).

特許文献１には、離れた関係で並行する昇降路間で乗りかごを横移動させることのできる構成が開示されている。乗りかごは横移動が可能であって、一方の昇降路に位置する昇降駆動装置から、両昇降路を連結する横軌道を備える支持体（特許文献１における「構造物」）を介して、他方の昇降路に位置する昇降駆動装置に移動させることができる。 US Pat. No. 6,200,009 discloses an arrangement that allows for lateral movement of a car between parallel hoistways in a spaced apart relationship. The car is capable of lateral movement, and from a lift drive located in one hoistway, through a support ("structure" in Patent Document 1) provided with a lateral track that connects both hoistways, to the other can be moved to a lift drive located in the hoistway.

乗りかごは横移動するための横駆動装置を備える。ここで、乗りかごが昇降路外であって支持体に位置する場合に横駆動装置が故障した等、横移動の動作につき異常となった場合、乗りかごは支持体の途中位置で立ち往生してしまう。このような場合、支持体に乗場が設けられていなかった場合、乗りかご内の利用者を救助する作業者が乗りかごにアクセスすることは困難であった。更に、横駆動装置の故障が、乗りかごを自走させられないレベルであった場合、支持体の横軌道に沿わせて、乗りかごを昇降路まで人力やウインチを使用して移動させなければならず、利用者の救助、及び、横駆動装置の修理完了までに大きな手間がかかる。特に、故障した乗りかごに利用者が搭乗していた場合には、利用者に不安を感じさせながら、救助まで長時間待たせることになる可能性がある。 The car has a lateral drive for lateral movement. Here, when the car is positioned outside the hoistway and positioned on the support, if there is an abnormality in the lateral movement such as a failure of the lateral drive device, the car will be stuck in the middle of the support. put away. In such a case, if the support was not provided with a landing, it would be difficult for a worker who rescues a user in the car to access the car. Furthermore, if the failure of the lateral drive device is such that the car cannot be driven by itself, the car must be moved along the lateral track of the support to the hoistway using human power or a winch. It takes a lot of time and effort to save the user and complete the repair of the lateral drive device. In particular, when a user is boarding the broken-down car, there is a possibility that the user will be made to wait for a long time to be rescued while feeling uneasy.

特開２０１６－１２１０２１号公報（図７）JP 2016-121021 A (Fig. 7)

よって本発明は、乗りかごが横移動の動作につき異常となった場合でも、点検及び修理のために乗りかごにアクセスしやすいエレベータ運行システムを提供することを課題とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide an elevator operation system that facilitates access to a car for inspection and repair even when the car becomes abnormal due to lateral movement.

本発明は、エレベータの設置対象である構造物に対して横移動できる横駆動装置の少なくとも一部を備えた乗りかごと、前記乗りかごに対して着脱可能であり、前記乗りかごの前記横移動をガイドする第１横軌道を備え、かつ、前記構造物に対して昇降することで装着した前記乗りかごを昇降させる昇降駆動装置と、前記構造物に対して昇降しないように設けられ、前記乗りかごの前記横移動をガイドする、前記第１横軌道に連続した位置関係となりえる第２横軌道を備える非昇降支持体と、前記乗りかご及び前記昇降駆動装置の運行を管理する群管理サーバーと、を備え、前記構造物にて複数の前記乗りかごが運行され、複数の前記乗りかごのうち１台である救助乗りかごは、前記非昇降支持体にて、前記横移動の動作につき異常となった他の１台である故障乗りかごに対して、自己の発する推力により、前記故障乗りかごを前記昇降駆動装置に装着されるまで牽引または後押しを行うための結合が可能であり、前記群管理サーバーは、前記牽引または後押しに関与する２台の前記乗りかごの運行を制御する、エレベータ運行システムである。 The present invention provides a car provided with at least a part of a lateral drive device capable of laterally moving with respect to a structure on which an elevator is installed, a car detachable from the car, and the car moving laterally. and a lifting drive device for lifting and lowering the mounted car by moving up and down with respect to the structure; a non-lifting support comprising a second transverse track that can be in continuous relation to said first transverse track for guiding said transverse movement of the car; and a group management server for managing the operation of said cars and said lift drives. wherein a plurality of said cars are operated on said structure, and a rescue car, which is one of said plurality of cars, is anomalous with respect to said lateral movement operation at said non-elevating support. It is possible to connect to a failed car, which is another one of the group, to pull or push the failed car until it is attached to the lift drive device by the thrust generated by itself, and the group A management server is an elevator operation system that controls the operation of the two cars involved in the pulling or pushing.

この構成では、群管理サーバーの制御により、複数の乗りかごのうち１台を救助乗りかごとして、当該救助乗りかごを故障乗りかごに対して結合して牽引または後押しを行うことで、故障乗りかごを昇降駆動装置に装着させ、故障乗りかごを点検及び修理が可能な位置まで移動させることができる。 In this configuration, under the control of the group management server, one of the plurality of cars is used as a rescue car, and the rescue car is combined with the faulty car to pull or push the faulty car. can be attached to the lift drive to move the failed car to a position where it can be inspected and repaired.

また、複数の前記乗りかごの各々は、他の乗りかごに対向する部分に乗りかご同士の当接時の衝撃を緩和する緩衝部を備えるものとできる。 Further, each of the plurality of cars can be provided with a cushioning portion in a portion facing another car for reducing impact when the cars come into contact with each other.

この構成では、緩衝部により、救助乗りかごを故障乗りかごに対して結合する際の衝撃を緩和し、衝突に伴うダメージを両乗りかごに生じないようにできる。 In this configuration, the shock absorbing portion can reduce the shock when the rescue car is connected to the faulty car, so that both cars can be prevented from being damaged due to the collision.

また、複数の前記乗りかごの各々は、前記結合をなす結合装置を備え、前記結合装置は、係合または吸着により結合及び結合解除が可能な結合体及び被結合体の組み合わせで前記結合が可能であり、複数の前記乗りかごの各々で、前記救助乗りかごになる分と前記故障乗りかごになる分とにわたって前記組み合わせが設けられているものとできる。 In addition, each of the plurality of cars is provided with a coupling device that performs the coupling, and the coupling device is capable of performing the coupling by combining a coupler and a to-be-coupled body capable of coupling and uncoupling by engagement or adsorption. , and in each of the plurality of cars, the combination can be provided for the rescue car and the malfunction car.

この構成では、複数の乗りかごのうち救助乗りかごになる分と故障乗りかごになる分とにわたって、結合体及び被結合体の組み合わせが設けられたことで、両乗りかごの結合を確実にできる。 In this configuration, the combination of the coupler and the uncoupled body is provided for the rescue car and the faulty car among the plurality of cars, so that the two cars can be reliably connected. .

また、複数の前記乗りかごの各々は、各々における前記横駆動装置を制御する横駆動用マイコンを備え、複数の前記乗りかごのいずれかが備える前記横駆動用マイコンが、前記横駆動装置の前記横移動の動作に関する異常を検出した場合、異常発生信号を前記群管理サーバーに送信し、前記異常発生信号を受信した前記群管理サーバーは、前記異常が検出された前記故障乗りかごが前記非昇降支持体に位置していて昇降できない状態の場合、前記横駆動装置に異常がなく、かつ、空きかご状態である前記乗りかごを選択し、当該乗りかごを前記救助乗りかごとして、前記故障乗りかごに対する結合をなすように、前記救助乗りかごが備える前記横駆動用マイコンに対する制御を行うものとできる。 Further, each of the plurality of cars is provided with a lateral driving microcomputer for controlling the lateral driving device in each car, and the lateral driving microcomputer provided in any one of the plurality of cars is the lateral driving microcomputer of the lateral driving device. When an abnormality related to the lateral movement operation is detected, an abnormality occurrence signal is transmitted to the group management server, and the group management server receiving the abnormality occurrence signal notifies that the faulty car in which the abnormality has been detected is the non-elevating car. If the car is positioned on the support and cannot be raised or lowered, the car that has no abnormality in the lateral drive device and is in an empty car state is selected, and the car is selected as the rescue car, and the broken car is used as the rescue car. The lateral drive microcomputer provided in the rescue car may be controlled so as to be coupled to the rescue car.

この構成では、横駆動用マイコンと群管理サーバーとが連携することで、複数の乗りかごのうち適切な１台を救助乗りかごとして故障乗りかごに向かわせることができる。 In this configuration, the transverse drive microcomputer and the group management server cooperate with each other, so that an appropriate one of the plurality of cars can be sent to the malfunctioning car as a rescue car.

また、前記群管理サーバーは、前記救助乗りかごが前記故障乗りかごと結合して、前記乗りかごへの乗降のために前記構造物に設けられた乗場まで前記牽引または後押しを行うことにより、前記故障乗りかごが乗場に到着できる状態で前記昇降駆動装置への装着がなされたら、前記牽引または後押しを終了して前記結合を解除し、前記救助乗りかごを通常の運行に復帰させるよう、前記救助乗りかごが備える前記横駆動用マイコンを制御するものとできる。 Further, the group management server connects the rescue car with the malfunctioning car and performs the towing or pushing to a landing provided on the structure for getting on and off the car. Once the faulty car is ready to reach the landing and is attached to the lift drive, the towing or boosting is terminated, the coupling is released, and the rescue car is returned to normal operation. It can control the lateral drive microcomputer provided in the car.

この構成では、故障乗りかごの救助を終えた救助乗りかごを、速やかに通常の運行に復帰させることができる。 With this configuration, the rescue car that has finished rescuing the broken car can be quickly returned to normal operation.

また、前記救助乗りかごによる前記故障乗りかごの前記牽引または後押しは、前記故障乗りかごが備える前記横駆動装置の出力異常、または、前記横駆動装置への駆動電源の供給不足の場合に限ってなされるものとできる。 Further, the towing or pushing of the malfunctioning car by the rescue car is limited to the case where the lateral driving device of the malfunctioning car has an output abnormality or the driving power supply to the lateral driving device is insufficient. can be done.

この構成では、牽引または後押しを行うことでかえって故障を悪化させる可能性の低い場合に限って、救助乗りかごを用いた故障乗りかごの救助を実施できる。 In this configuration, the rescue car can be used to rescue the malfunctioning car only when it is unlikely that towing or pushing the car will worsen the failure.

本発明によると、救助乗りかごの牽引または後押しによって、故障乗りかごを昇降駆動装置に装着させ、故障乗りかごを点検及び修理が可能な位置まで移動させることができる。よって、乗りかごが横移動の動作につき異常となった場合でも、点検及び修理のために乗りかごにアクセスしやすい。 According to the present invention, the rescue car can be towed or pushed to attach the failed car to the lift drive and move the failed car to a position where it can be inspected and repaired. Therefore, even if the car becomes abnormal due to lateral movement, it is easy to access the car for inspection and repair.

図１は、本実施形態に係るエレベータにて、乗りかごと昇降駆動装置とが一体とされた状態を示す、斜視での模式図である。FIG. 1 is a schematic perspective view showing a state in which a car and a lift drive device are integrated in an elevator according to the present embodiment. 図２は、前記エレベータにて、単体の昇降駆動装置を示す、斜視での模式図である。FIG. 2 is a schematic perspective view showing a stand-alone up-and-down drive device in the elevator. 図３は、前記エレベータにて、単体の乗りかごを示す、斜視での模式図である。FIG. 3 is a schematic perspective view showing a single car in the elevator. 図４は、前記エレベータにて、故障乗りかごが救助乗りかごに後押しされて、一方の昇降駆動装置から非昇降支持体を介して他方の昇降駆動装置に移動する様子を示す、斜視での模式図である。FIG. 4 is a schematic in perspective showing how, in said elevator, a malfunctioning car is pushed by a rescue car and moves from one lift drive via a non-lift support to the other lift drive; It is a diagram. 図５（Ａ）～（Ｃ）は、結合装置の構成の一例を示す、斜視での模式図である。FIGS. 5A to 5C are schematic perspective views showing an example of the configuration of the coupling device. 図６は、本実施形態に係るエレベータ運行システムの構成ブロック図である。FIG. 6 is a configuration block diagram of an elevator operation system according to this embodiment.

以下、本発明の一実施形態について、図１～図６を示しつつ説明する。本実施形態は、１台以上の乗りかご３と各乗りかご３を移動させる昇降駆動装置４とが分離・結合する昇降分離型エレベータ（以下、エレベータ１）に適用されるエレベータ運行システム６である。乗りかご３自体は昇降機能を有していない。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 6. FIG. This embodiment is an elevator operation system 6 that is applied to an ascending/descending separation type elevator (hereinafter referred to as elevator 1) in which one or more cars 3 and an elevator drive device 4 that moves each car 3 are separated and connected. . The car 3 itself does not have a lifting function.

本実施形態の適用対象であるエレベータ１は、移動路２として、建物等の構造物内を複数の階床（フロア）にわたって上下方向に延びる昇降路２Ａと、構造物における所定階において、昇降路２Ａに隣接して水平方向（横方向）に延びる横移動路２Ｂと、昇降路２Ａ及び横移動路２Ｂを自在に移動する乗りかご３と、昇降路２Ａを上下方向に移動する昇降駆動装置４と、を備える。本実施形態では、２本の昇降路２Ａ，２Ａが離れて設けられており、昇降路２Ａ，２Ａ間が１本の横移動路２Ｂで連結されている。この構造物では、複数（図示では２台）の前記乗りかご３,３が運行される。乗りかご３は、昇降路２Ａ内を昇降して建物の各階に設けられる乗場に停止可能である。乗場には後述する乗場マイコン６２が設けられている。乗場操作盤は通常時に利用者が乗りかご３を呼び出す際に操作（例えばボタン操作）される。 The elevator 1 to which the present embodiment is applied includes, as a moving path 2, a hoistway 2A extending vertically over a plurality of floors in a structure such as a building, and a hoistway on a predetermined floor of the structure. A lateral movement path 2B extending horizontally (horizontally) adjacent to 2A, a car 3 freely moving in the hoistway 2A and the traverse path 2B, and an elevator driving device 4 vertically moving in the hoistway 2A. And prepare. In this embodiment, two hoistways 2A, 2A are provided separately, and the hoistways 2A, 2A are connected by one lateral movement path 2B. In this structure, a plurality of (two in the drawing) cars 3, 3 are operated. The car 3 can ascend and descend in the hoistway 2A and stop at landings provided on each floor of the building. A hall microcomputer 62, which will be described later, is provided at the hall. The hall operating panel is normally operated (for example, button operation) when the user calls the car 3 .

本実施形態に係るエレベータ１の物理的な構成は、本願の発明者の先願に係る特許文献１に記載された構成と共通している。以下にこの物理的な構成を説明する。図１は、昇降駆動装置４に対して乗りかご３を結合させた状態を示している。昇降駆動装置４は、図２に示すように、昇降路２Ａの内部に設けられたガイドレール２１に沿っていて、吊ロープ２２により昇降可能に構成されている。昇降駆動装置４は、乗りかご３に対して着脱可能である。昇降駆動装置４は、構造物に対して昇降することで装着した乗りかご３を昇降させる。ここで、従来のトラクション式エレベータにおいては、吊ロープに連結した乗りかごそのものを昇降させていた。本実施形態では、従来の乗りかご部分を昇降駆動装置４に置き換え、さらに昇降駆動装置４の正面側垂直面に水平方向に延びる溝状の第１横軌道４１を設けた構成とすることで、乗りかご３が第１横軌道４１に沿って水平移動（横移動）できるように構成されている。第１横軌道４１は乗りかご３の横移動をガイドする。なお、本実施形態の構成はトラクション式であるが、その他の駆動方式でも実施可能である。 The physical configuration of the elevator 1 according to this embodiment is in common with the configuration described in Patent Document 1, which was previously filed by the inventor of the present application. This physical configuration is described below. FIG. 1 shows a state in which the elevator car 3 is connected to the lift drive device 4 . As shown in FIG. 2, the lifting drive device 4 is arranged along a guide rail 21 provided inside the hoistway 2A and is configured to be liftable by a suspension rope 22. As shown in FIG. The lift drive device 4 is detachable from the car 3 . The elevator drive device 4 raises and lowers the mounted car 3 by raising and lowering the structure. Here, in the conventional traction elevator, the car itself connected to the suspension rope is raised and lowered. In this embodiment, the conventional car portion is replaced with the lift drive device 4, and a groove-shaped first horizontal track 41 extending horizontally is provided on the front vertical surface of the lift drive device 4. The car 3 is configured to move horizontally (laterally) along the first horizontal track 41 . The first lateral track 41 guides lateral movement of the car 3 . Although the configuration of the present embodiment is a traction type, other driving methods can also be used.

横移動路２Ｂは非昇降支持体５を備える。非昇降支持体５は、構造物に対して昇降しないように、少なくとも通常時は固定的に設けられている。昇降駆動装置４と同様に、非昇降支持体５の正面側垂直面に水平方向に延びる溝状の第２横軌道５１が設けられている。第２横軌道５１は、第１横軌道４１と同じ構成であって、乗りかご３の横移動をガイドする。第２横軌道５１は、昇降駆動装置４における第１横軌道４１に連続した位置関係（図４に示す横並びの関係）となりえるように構成されている。このため図４に示すように、水平方向に並んだ２台の昇降駆動装置４，４間で、非昇降支持体５を経由して乗りかご３を移動させられる。 The transverse path 2B comprises a non-lifting support 5. As shown in FIG. The non-elevating support 5 is fixedly provided at least normally so as not to elevate with respect to the structure. As with the lift drive device 4 , a groove-shaped second lateral track 51 extending horizontally is provided on the front-side vertical surface of the non-lift support 5 . The second horizontal track 51 has the same structure as the first horizontal track 41 and guides the horizontal movement of the car 3 . The second horizontal track 51 is configured to have a continuous positional relationship with the first horizontal track 41 in the elevation drive device 4 (horizontal relationship shown in FIG. 4). For this reason, as shown in FIG. 4, the car 3 can be moved via the non-lifting support 5 between the two lift drive devices 4, 4 arranged in the horizontal direction.

図３は、本実施形態の乗りかご３を正面側から示したものである。乗りかご３は、利用者が搭乗する乗りかご本体３１、及び、乗りかご本体３１の背面に、水平方向に延びるように突出しており、昇降駆動装置４の第１横軌道４１を走行するための横駆動装置３２を備える。 FIG. 3 shows the car 3 of this embodiment from the front side. The car 3 protrudes so as to extend in the horizontal direction from a car main body 31 on which a user boards, and on the rear surface of the car main body 31. A lateral drive 32 is provided.

乗りかご本体３１は、開閉により内外を連通させるかごドア３３を備える。本実施形態のかごドア３３は、開閉単位（一枚のドア、または、開閉の際の移動方向が同じ複数枚のドアから構成される単位）が対称に一対（二つ）設けられた両開きとされている。なお、図示していないが乗場ドアも同様の形態とされている。また、乗りかご３の外部（横駆動装置３２を含む）の保守を乗りかご３の内部から行うことができるように、保守用開閉口（ハッチ）を乗りかご本体３１に設けてもよい。 The car main body 31 is provided with a car door 33 for communicating inside and outside by opening and closing. The car door 33 of the present embodiment is a double door in which a pair (two) of opening and closing units (one door or a unit composed of a plurality of doors that move in the same direction when opening and closing) are provided symmetrically. It is Although not shown, the hall door also has the same configuration. Further, a maintenance opening (hatch) may be provided in the car body 31 so that maintenance of the outside of the car 3 (including the lateral drive device 32) can be performed from the inside of the car 3.

複数の前記乗りかご３，３の各々は、他の乗りかご３に対向する部分に乗りかご３，３同士の当接時の衝撃を緩和する緩衝部３４を備える。本実施形態の緩衝部３４は横駆動装置３２の長手方向（横方向）端部に設けられている。この緩衝部３４により、後述する救助乗りかご３Ａを故障乗りかご３Ｂに対して結合する際の衝撃を緩和し、衝突に伴うダメージを両乗りかごに生じないようにできる。ここで、本実施形態では乗りかご３が、昇降路２Ａ、横移動路２Ｂを越えて上下左右に移動するため、万が一、他の乗りかご３が衝突した場合の衝撃を緩和するためにも、この緩衝部３４は機能する。緩衝部３４は、本実施形態では横駆動装置３２に設けられているが、これに限られない。例えば、乗りかご本体３１に直接固定することもできるし、昇降駆動装置４に移動可能に設けられていて、乗りかご本体３１を囲むように位置する（乗りかご本体３１には直接固定しない）ようにすることもできる。緩衝部３４は、後述の結合装置３５と同じ位置に設けることもできるし、他の位置に設けることもできる。ただし、乗りかご３，３同士が接近した際に、最初に当接する位置（つまり、横方向に最も突出した位置）に設けておく必要がある。 Each of the plurality of cars 3, 3 is provided with a buffer portion 34 at a portion facing another car 3 for absorbing the shock when the cars 3, 3 come into contact with each other. The buffer portion 34 of the present embodiment is provided at the longitudinal (horizontal) end portion of the lateral drive device 32 . The shock-absorbing portion 34 mitigates the impact when the rescue car 3A, which will be described later, is connected to the faulty car 3B, thereby preventing the cars from being damaged due to the collision. Here, in this embodiment, since the car 3 moves vertically and horizontally over the hoistway 2A and the lateral movement path 2B, in order to mitigate the impact in the unlikely event that another car 3 collides, This buffer 34 functions. Although the buffer portion 34 is provided in the lateral drive device 32 in this embodiment, it is not limited to this. For example, it can be directly fixed to the car body 31, or it can be movably provided in the elevator drive device 4 and positioned so as to surround the car body 31 (not directly fixed to the car body 31). can also be The cushioning portion 34 can be provided at the same position as the coupling device 35, which will be described later, or at another position. However, when the cars 3, 3 approach each other, it is necessary to provide them at the first contact position (that is, the most protruding position in the lateral direction).

図４は、乗りかご３（ただし、図示された状態は救助時であって、救助乗りかご３Ａ、故障乗りかご３Ｂの両方が示されている）が非昇降支持体５を経由して移動している途中状態を示している。乗りかご３を横移動させるための横駆動装置３２の構成要素（駆動源、調速手段、駆動力出力手段）は、乗りかご３が全部を有していてもよいし、一部を有していてもよい。前者の例では、横駆動装置３２に回転モータと、これにより駆動される車輪等の回転体を備えた構造により、横駆動装置３２と第１横軌道４１または第２横軌道５１とが相対的に水平移動する。後者の例では、横駆動装置３２と第１横軌道４１または第２横軌道５１とに亘って、前記駆動手段としてのリニアモータが形成されたことにより、横駆動装置３２と第１横軌道４１または第２横軌道５１とが相対的に水平移動する。また、駆動手段に対する電源供給は、乗りかご３、昇降駆動装置４のいずれかの側に備えた蓄電装置から供給してもよいし、外部電源から供給してもよい。乗りかご３の各々は、各々における横駆動装置を制御する横駆動用マイコン６５を備える。 FIG. 4 shows that the car 3 (however, the illustrated state is during rescue, and both the rescue car 3A and the faulty car 3B are shown) move via the non-lifting support 5. It shows the state in the middle of the process. The components (driving source, speed control means, driving force output means) of the lateral driving device 32 for laterally moving the car 3 may all or part of the car 3. may be In the former example, the lateral driving device 32 is provided with a rotating motor and a rotating body such as a wheel driven by the motor. move horizontally to In the latter example, the linear motor as the driving means is formed over the lateral driving device 32 and the first lateral track 41 or the second lateral track 51, so that the lateral driving device 32 and the first lateral track 41 Or the second horizontal track 51 moves horizontally relatively. The power supply to the driving means may be supplied from a power storage device provided on either side of the car 3 or the lift drive device 4, or may be supplied from an external power source. Each of the cars 3 is provided with a lateral drive microcomputer 65 for controlling the lateral drive device in each.

本実施形態のエレベータ運行システム６は、図６に示すように、乗りかご３及び昇降駆動装置４の運行を管理する群管理サーバー６１と、群管理サーバー６１の管理下にある乗場マイコン６２、昇降駆動装置マイコン６３、乗りかご制御マイコン６４を備える。本実施形態では、前記横駆動用マイコン６５は乗りかご制御マイコン６４に含まれている。乗場マイコン６２は、乗場ごとに設けられ、人により操作される入力部である乗場操作盤６２１（不図示）を備え、操作内容を群管理サーバー６１に伝達する。群管理サーバー６１は、利用者の乗場操作盤６２１の操作に応じ、適切な乗りかご３に乗場呼を割り当てて、利用者のいる乗場まで移動させる。また、乗場操作盤６２１は、点検等の保守作業を行う作業者によって操作される。特に本実施形態の乗場操作盤６２１は、故障乗りかご３Ｂを点検及び修理が可能な位置（作業者のいる乗場）に呼び出す際に用いられる。昇降駆動装置マイコン６３は、昇降駆動装置４に設けられており、昇降路２Ａ内の現在位置や、乗りかご３の着脱状態を群管理サーバー６１に伝達する。乗りかご制御マイコン６４は乗りかご３に設けられており、かご内に設けられている操作盤の操作内容を群管理サーバー６１に伝達したり、かご内の照明、ディスプレイ装置、ファン等を制御したりする。 As shown in FIG. 6, the elevator operation system 6 of the present embodiment includes a group management server 61 that manages the operation of the car 3 and the elevator drive device 4, a hall microcomputer 62 under the management of the group management server 61, an elevator A driving device microcomputer 63 and a car control microcomputer 64 are provided. In this embodiment, the lateral drive microcomputer 65 is included in the car control microcomputer 64 . The hall microcomputer 62 is provided for each hall, has a hall operation panel 621 (not shown) which is an input unit operated by a person, and transmits operation contents to the group management server 61 . The group management server 61 allocates a hall call to an appropriate car 3 according to the user's operation of the hall operating panel 621, and moves the car to the hall where the user is. Also, the hall operating panel 621 is operated by an operator who performs maintenance work such as inspection. In particular, the hall operation panel 621 of the present embodiment is used when calling the malfunctioning car 3B to a position where inspection and repair are possible (a hall where an operator is present). The lift drive device microcomputer 63 is provided in the lift drive device 4, and transmits the current position in the hoistway 2A and the attachment/detachment state of the car 3 to the group management server 61. FIG. A car control microcomputer 64 is provided in the car 3, and transmits the operation contents of the operation panel provided in the car to the group control server 61, and controls the lighting, the display device, the fan, etc. in the car. or

群管理サーバー６１は、乗りかご３が使用状態（例えば利用者の搭乗状態）であるか、かご内の空間に少なくとも利用者が誰もいない空きかご状態であるかを認識可能である。この認識のため、各乗りかご３には、センサやカメラ等を有していて、かご内部の状況を検知できる空きかご検知手段が設けられており、この空きかご検知手段の検知結果を受けて、群管理サーバー６１は前記認識を行う。空きかご検知手段は、前記の他、かご内の操作盤が所定時間操作されない状態であること（利用者が乗っていれば、通常は操作盤の操作がなされるため）をもって空きかご状態を検知することもできる。群管理サーバー６１はまた、乗りかご３が移動路２のどの位置にあるかを認識する。 The group management server 61 can recognize whether the car 3 is in use (for example, a user boarding state) or an empty car state in which at least no user is in the space inside the car. For this recognition, each car 3 is provided with an empty car detection means that has a sensor, a camera, etc., and can detect the situation inside the car. , the group management server 61 performs the recognition. In addition to the above, the empty car detection means detects the state of an empty car when the operation panel in the car is not operated for a predetermined time (since the operation panel is normally operated when a user is on board). You can also The group management server 61 also recognizes where the car 3 is on the travel route 2 .

ここで、横移動の動作につき異常となった乗りかごを「故障乗りかご」とし、故障乗りかご３Ｂを救助するために用いられる乗りかごを「救助乗りかご」として、故障乗りかご３Ｂの救助について説明する。救助乗りかご３Ａは、複数の乗りかご３，３のうち１台で、少なくとも横移動の動作につき健全な乗りかごであって、後述のように、群管理サーバー６１により選択されたものである。複数の乗りかご３，３のうち他の１台である故障乗りかご３Ｂが非昇降支持体５にある場合、非昇降支持体５は構造物に対して昇降しないから、故障乗りかご３Ｂは構造物に対して立ち往生した状態となってしまう。救助乗りかご３Ａは故障乗りかご３Ｂに対して、自己の発する推力により、故障乗りかご３Ｂを昇降駆動装置に装着されるまで牽引または後押しを行うための結合が可能である。図４には、救助乗りかご３Ａが故障乗りかご３Ｂを後押し（矢印で示す）する例が示されている。群管理サーバー６１は、牽引または後押しに関与する２台の乗りかごの運行を制御する。本実施形態の構成では、群管理サーバー６１の制御により、複数の乗りかご３，３のうち１台を救助乗りかご３Ａとして、当該救助乗りかご３Ａを故障乗りかご３Ｂに対して結合して牽引または後押しを行うことで、故障乗りかご３Ｂを昇降駆動装置に装着させ、故障乗りかご３Ｂを点検及び修理が可能な位置（乗場等）まで移動させることができる。牽引か後押しかの選択は、例えば、故障乗りかご３Ｂと、移動先である昇降路２Ａとの距離の遠近によりなされる。移動後の故障乗りかご３Ｂは、もしも利用者が搭乗していた場合は、かごドア３３を開放して利用者を乗りかごの外に移動させるよう促す。その後空きかご状態となったら、作業者により点検及び修理がなされる。また場合によっては、修理等に適する別の位置に乗りかごが移動させられる。このような乗りかご３の運行がされるため、点検及び修理のために作業者が故障乗りかご３Ｂにアクセスしやすい。 Here, the rescue of the malfunctioning car 3B will be described by referring to the car that has become abnormal in the lateral movement operation as the "broken car" and the car that is used to rescue the malfunctioning car 3B as the "rescue car". explain. The rescue car 3A is one of the plurality of cars 3, 3, which is sound at least in terms of lateral movement, and is selected by the group management server 61 as will be described later. When the other one of the plurality of cars 3, 3, the failed car 3B, is on the non-lifting support 5, the non-lifting support 5 does not move up and down with respect to the structure. You become stuck with things. The rescue car 3A can be coupled to the malfunctioning car 3B by its self-generated thrust to pull or push the malfunctioning car 3B until it is attached to the lift drive. FIG. 4 shows an example in which the rescue car 3A pushes (indicated by an arrow) the faulty car 3B. A group management server 61 controls the operation of the two cars involved in towing or pushing. In the configuration of this embodiment, under the control of the group management server 61, one of the plurality of cars 3, 3 is used as a rescue car 3A, and the rescue car 3A is connected to the faulty car 3B to be towed. Alternatively, by pushing, the malfunctioning car 3B can be attached to the lifting drive device, and the malfunctioning car 3B can be moved to a position (such as a hall) where inspection and repair can be performed. The selection of towing or boosting is made, for example, according to the distance between the malfunctioning car 3B and the destination hoistway 2A. If a user is onboard, the broken car 3B after movement opens the car door 33 and prompts the user to move out of the car. After that, when the car becomes empty, it is inspected and repaired by an operator. Also, in some cases, the car is moved to another location suitable for repairs or the like. Since the car 3 is operated in this manner, it is easy for the operator to access the malfunctioning car 3B for inspection and repair.

図５（Ａ）～（Ｃ）に示すように、複数の乗りかご３，３の各々は、結合をなす結合装置３５を備える。この結合装置３５は、係合または吸着により結合及び結合解除が可能な結合体３５１及び被結合体３５２の組み合わせで結合が可能である。この組み合わせが、複数の乗りかご３，３の各々で、救助乗りかご３Ａになる分と故障乗りかご３Ｂになる分とにわたって設けられている。この結合装置３５により、複数の乗りかご３，３のうち救助乗りかご３Ａになる分と故障乗りかご３Ｂになる分の結合を確実にできる。 As shown in FIGS. 5(A)-(C), each of the plurality of cars 3, 3 is provided with a coupling device 35 for coupling. This coupling device 35 can be coupled by combining a coupling body 351 and a coupled body 352 that can be coupled and released by engagement or adsorption. This combination is provided for each of the plurality of cars 3, 3 over the part that will be the rescue car 3A and the part that will be the faulty car 3B. By means of this connecting device 35, it is possible to reliably connect the rescue car 3A and the faulty car 3B among the plurality of cars 3,3.

図５（Ａ）に示した例はラッチロック式である。図示右方の横駆動装置から、貫通穴を有する、結合体３５１としての板状のストライク部３５１ａが突出している。一方、図示左方の横駆動装置には、被結合体３５２として、ストライク部３５１ａが入り込む凹部３５２ａが設けられている。凹部３５２ａの内部には、ロッド３５２２が出没するソレノイドラッチ３５２１が設けられている。凹部３５２ａに入り込んだストライク部３５１ａの貫通穴３５１１にロッド３５２２が差し込まれることで、凹部３５２ａに対してストライク部３５１ａが抜き差しできなくなる。これにより、結合装置３５が結合状態となる。この例では、結合体３５１（ストライク部３５１ａ）と被結合体３５２（凹部３５２ａ）との組み合わせで、乗りかご３，３同士の牽引も後押しも可能である。 The example shown in FIG. 5A is of the latch lock type. A plate-like strike portion 351a as a coupling body 351 having a through hole protrudes from the lateral drive device on the right side of the drawing. On the other hand, the lateral driving device on the left side of the drawing is provided with a concave portion 352a as a coupled member 352 into which a strike portion 351a is inserted. A solenoid latch 3521 with which a rod 3522 extends and retracts is provided inside the recess 352a. By inserting the rod 3522 into the through hole 3511 of the strike portion 351a that has entered the recess 352a, the strike portion 351a cannot be inserted into or removed from the recess 352a. As a result, the coupling device 35 is brought into the coupled state. In this example, the combination of the connecting body 351 (strike portion 351a) and the connected body 352 (recessed portion 352a) enables the cars 3 and 3 to be pulled and pushed.

図５（Ｂ）に示した例は電磁ロック式である。図示右方の横駆動装置に結合体３５１としての電磁ロック本体３５１ｂが埋め込まれている。電磁ロック本体３５１ｂは電磁石を有する。一方、図示左方の横駆動装置には、被結合体３５２としての吸着プレート３５２ｂが埋め込まれている。吸着プレート３５２ｂは鋼材等の磁性体から構成されている。電磁ロック本体３５１ｂと吸着プレート３５２ｂとが吸着することで、結合装置３５が結合状態となる。この例では、結合体３５１（電磁ロック本体３５１ｂ）と被結合体３５２（吸着プレート３５２ｂ）との組み合わせで、乗りかご３，３同士の牽引も後押しも可能である。 The example shown in FIG. 5B is an electromagnetic lock type. An electromagnetic lock main body 351b as a coupling body 351 is embedded in the lateral driving device on the right side of the drawing. The electromagnetic lock body 351b has an electromagnet. On the other hand, a suction plate 352b as a coupled member 352 is embedded in the lateral drive device on the left side of the drawing. The attraction plate 352b is made of a magnetic material such as steel. The electromagnetic lock main body 351b and the attraction plate 352b are attracted to each other, so that the coupling device 35 is brought into a coupled state. In this example, the coupling body 351 (electromagnetic lock main body 351b) and the coupled body 352 (suction plate 352b) can be combined to pull and push the cars 3 and 3 together.

図５（Ｃ）に示した例は引っかけロック式である。図示右方の横駆動装置に電磁ロック本体３５１２が埋め込まれている。この電磁ロック本体３５１２の動作に応じて、結合体３５１としてのラッチ３５１ｃが出没可能となっている。ラッチは略Ｌ字状の鍵部３５１３を有している。一方、図示左方の横駆動装置には、被結合体３５２として、ラッチ３５１ｃが入り込む凹部３５２ｃが設けられている。凹部３５２ｃの内部には、ラッチ３５１ｃの鍵部３５１３が引っ掛かる引っ掛かり台３５２３が設けられている。凹部３５２ｃに入り込んだラッチ３５１ｃの鍵部３５１３が引っ掛かり台３５２３に引っ掛かることで、凹部３５２ｃに対してラッチ３５１ｃが抜き差しできなくなる。これにより、結合装置３５が結合状態となる。この例では、結合体３５１（ラッチ３５１ｃ）と被結合体３５２（凹部３５２ｃ）との組み合わせで、乗りかご３，３同士の牽引は可能である。ただし、後押しに関しては、横駆動装置３２，３２（具体的には端部の緩衝部３４，３４）同士の当接によってなされる。 The example shown in FIG. 5(C) is a hook lock type. An electromagnetic lock body 3512 is embedded in the lateral drive device on the right side of the drawing. The latch 351c as the coupling body 351 can appear and disappear according to the operation of the electromagnetic lock main body 3512. As shown in FIG. The latch has a substantially L-shaped key portion 3513 . On the other hand, the lateral driving device on the left side of the drawing is provided with a concave portion 352c as a coupled member 352 into which a latch 351c is inserted. A hooking base 3523 on which the key portion 3513 of the latch 351c is hooked is provided inside the concave portion 352c. The key portion 3513 of the latch 351c that has entered the recess 352c is caught on the hook base 3523, so that the latch 351c cannot be inserted into or removed from the recess 352c. As a result, the coupling device 35 is brought into the coupled state. In this example, the cars 3 and 3 can be towed by the combination of the connecting body 351 (latch 351c) and the connected body 352 (recess 352c). However, boosting is achieved by abutment between the lateral driving devices 32, 32 (specifically, the cushioning portions 34, 34 at the ends).

このように、図５（Ａ）（Ｃ）に示した例では物理的な結合、または、図５（Ｂ）に示した例では電磁的な結合がなされる。いずれの例においても、結合体３５１及び被結合体３５２を囲むように緩衝部３４が設けられている。なお結合装置３５は、図示した三つの例に限定されず、種々の形態で実施できる。 In this manner, physical coupling is achieved in the examples shown in FIGS. 5A and 5C, or electromagnetic coupling is achieved in the example shown in FIG. 5B. In either example, a buffer portion 34 is provided so as to surround the coupling body 351 and the coupled body 352 . Note that the coupling device 35 is not limited to the three examples shown, and can be implemented in various forms.

複数の乗りかご３，３のいずれかが備える横駆動用マイコン６５が、横駆動装置の横移動の動作に関する異常を検出した場合、異常発生信号を群管理サーバー６１に送信する。異常発生信号を受信した群管理サーバー６１は、異常が検出された乗りかご３である故障乗りかご３Ｂが非昇降支持体５に位置していて昇降できない状態の場合、横駆動装置に異常がなく、かつ、空きかご状態である乗りかご３を選択し、当該乗りかご３を救助乗りかご３Ａとして、故障乗りかご３Ｂに対する結合をなすように、横駆動用マイコン６５に対する制御を行う。このような制御を行うことで、横駆動用マイコン６５と群管理サーバー６１とが連携することで、複数の乗りかご３，３のうち適切であると群管理サーバー６１が選択した１台を救助乗りかご３Ａとして故障乗りかご３Ｂに向かわせることができる。空きかご状態である乗りかごを救助乗りかご３Ａとすることで、利用者の体重や荷物の重量の分、救出のために使える推力を目減りさせないようにできる。なお、空きかご状態の乗りかご３がなかった場合には、いずれかの乗りかご３が空きかご状態になるまで待機する。この際、いずれかの乗りかご３が空きかご状態になるまで、乗場操作盤による乗りかご３の呼び出しを一時的に停止する。また、救助乗りかご３Ａとして使用したい乗りかご３を最寄り階で停止させ、かごドア３３及び乗場ドアを開放して、利用者に退出を求めるようアナウンスすることもできる。また、乗りかご３が３台以上運行される場合、群管理サーバー６１が救助乗りかご３Ａを選択する際には、故障乗りかご３Ｂへの移動距離が最も短くなる乗りかご３を選択することもできる。 When the lateral driving microcomputer 65 provided in one of the cars 3 , 3 detects an abnormality related to the lateral movement of the lateral driving device, it transmits an abnormality occurrence signal to the group management server 61 . The group management server 61, which has received the abnormality occurrence signal, determines that there is no abnormality in the lateral drive device when the malfunctioning car 3B, which is the car 3 in which the abnormality has been detected, is positioned on the non-elevating support 5 and cannot be raised or lowered. In addition, an empty car 3 is selected, the selected car 3 is used as a rescue car 3A, and the lateral drive microcomputer 65 is controlled so as to be connected to the failed car 3B. By performing such control, the transverse drive microcomputer 65 and the group management server 61 cooperate to rescue one of the plurality of cars 3, 3 selected by the group management server 61 as being appropriate. The car 3A can be directed to the failed car 3B. By using the empty car as the rescue car 3A, it is possible to prevent the thrust that can be used for rescue from being reduced by the weight of the user and the weight of the luggage. If there is no empty car 3, the system waits until one of the cars 3 becomes empty. At this time, the calling of the car 3 by the hall operating panel is temporarily stopped until one of the cars 3 becomes an empty car. It is also possible to stop the car 3 to be used as the rescue car 3A at the nearest floor, open the car door 33 and the landing door, and make an announcement requesting the user to leave. Further, when three or more cars 3 are operated, when the group management server 61 selects the rescue car 3A, it is also possible to select the car 3 that has the shortest travel distance to the faulty car 3B. can.

また、群管理サーバー６１は、救助乗りかご３Ａが故障乗りかご３Ｂと結合して、乗りかごへの乗降のために構造物に設けられた乗場まで牽引または後押しを行うことにより、故障乗りかご３Ｂが乗場に到着したら、牽引または後押しを終了して結合を解除し、救助乗りかご３Ａを通常の運行に復帰させるよう、救助乗りかご３Ａが備える横駆動用マイコン６５を制御する。故障乗りかご３Ｂが乗場へ到着したことは、例えば故障乗りかご３Ｂに設けられた位置センサによる検出結果を受けた乗りかご制御マイコン６４からの通信により群管理サーバー６１に伝達される。なお、前記「乗場に到着」に関し、実際の到着前であって、故障乗りかご３Ｂが乗場に到着できると見なせる位置を通過したことを例えば、距離センサで検出して群管理サーバー６１に伝達してもよい。つまり、故障乗りかご３Ｂが乗場に到着できる状態で昇降駆動装置４への装着がなされたら、救助乗りかご３Ａを通常の運行に復帰させてよい。このような制御を行うことで、故障乗りかご３Ｂの救助を終えた救助乗りかご３Ａを、速やかに通常の運行に復帰させることができる。 In addition, the group management server 61 connects the rescue car 3A with the malfunctioning car 3B and pulls or pushes the malfunctioning car 3B to a platform provided in the structure for getting on and off the car. arrives at the landing, it terminates the towing or boosting, releases the coupling, and controls the lateral drive microcomputer 65 provided in the rescue car 3A so as to return the rescue car 3A to normal operation. The fact that the failed car 3B has arrived at the hall is transmitted to the group management server 61 by communication from the car control microcomputer 64 that receives the detection result from the position sensor provided on the failed car 3B. Regarding the above-mentioned "arrival at the hall", for example, a distance sensor detects that the failed car 3B has passed a position where it can be considered that it can reach the hall before the actual arrival, and this is transmitted to the group control server 61. may In other words, when the failed car 3B is attached to the lift drive device 4 in a state in which it can arrive at the landing, the rescue car 3A may be returned to normal operation. By performing such control, the rescue car 3A, which has finished rescuing the broken car 3B, can be quickly returned to normal operation.

なお例えば、乗りかごの一部の変形、破損、脱落等によって横移動の動作につき異常となっている状態では、牽引または後押しを行うことでかえって故障を悪化させる可能性がある。このため、救助乗りかご３Ａによる故障乗りかご３Ｂの牽引または後押しは、故障を悪化させる可能性の低い場合である、故障乗りかご３Ｂが備える横駆動装置の出力異常、または、横駆動装置への駆動電源の供給不足の場合に限ってなされる。横駆動装置の出力異常は、横駆動装置を駆動させるインバータの出力異常から特定できる。また、駆動電源の供給不足は、電源系統の測定値から特定できる。 For example, in a state in which the lateral movement is abnormal due to partial deformation, damage, falling off, etc. of the car, there is a possibility that the failure will be worsened by towing or boosting the car. Therefore, the towing or pushing of the failed car 3B by the rescue car 3A is unlikely to exacerbate the failure. This is done only when the drive power supply is insufficient. The output abnormality of the lateral driving device can be identified from the output abnormality of the inverter that drives the lateral driving device. Insufficient supply of drive power can be identified from the measured values of the power supply system.

なお、本発明のエレベータは、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を追加することができ、また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることができる。さらに、ある実施形態の構成の一部を削除することができる。 In addition, the elevator of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention. For example, the configuration of one embodiment can be added to the configuration of another embodiment, and part of the configuration of one embodiment can be replaced with the configuration of another embodiment. Furthermore, some of the configurations of certain embodiments can be deleted.

例えば、故障乗りかご３Ｂが空きかごではなく利用者が搭乗中であった場合、乗りかご制御マイコン６４が、利用者に対し、救助実施中であるから安心してもらう旨のアナウンス（音声案内または乗りかご内ディスプレイへの表示）を行うよう、故障乗りかご３Ｂに設けられている報知手段を制御することができる。この場合、更に、群管理サーバー６１が救助乗りかご３Ａを故障乗りかご３Ｂに横付けするまでに要する大体の時間、または、故障乗りかご３Ｂを乗場に到達させるまでに要する大体の時間を予測し、この時間をアナウンスして利用者を安心させるようにしてもよい。 For example, if the malfunctioning car 3B is not an empty car and a user is boarding, the car control microcomputer 64 makes an announcement (voice guidance or boarding) to the user to reassure the user that rescue is being carried out. Informing means provided in the faulty car 3B can be controlled so as to perform display on the display in the car. In this case, the group management server 61 further predicts the approximate time required for the rescue car 3A to be brought alongside the malfunctioning car 3B or the approximate time required for the malfunctioning car 3B to reach the landing, This time may be announced to reassure the user.

１…エレベータ（全体構成）、２…移動路、２Ａ…昇降路、２Ｂ…横移動路、３…乗りかご、３Ａ…救助乗りかご、３Ｂ…故障乗りかご、４…昇降駆動装置、５…非昇降支持体、６…エレベータ運行システム、２１…ガイドレール、２２…吊ロープ、３１…乗りかご本体、３２…横駆動装置、３３…かごドア、３４…緩衝部、３５…結合装置、４１…第１横軌道、５１…第２横軌道、６１…群管理サーバー、６２…乗場マイコン、６３…昇降駆動装置マイコン、６４…乗りかご制御マイコン、６５…横駆動用マイコン、３５１…結合体、３５２…被結合体 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Elevator (overall structure), 2... Moving path, 2A... Hoistway, 2B... Lateral moving path, 3... Car, 3A... Rescue car, 3B... Broken car, 4... Elevating drive device, 5... Non Lifting support 6 Elevator operation system 21 Guide rail 22 Suspension rope 31 Car body 32 Lateral drive device 33 Car door 34 Buffer part 35 Coupling device 41 Second 1 lateral track 51 second lateral track 61 group management server 62 hall microcomputer 63 elevator drive device microcomputer 64 car control microcomputer 65 lateral drive microcomputer 351 combined body 352 bound body

Claims (5)

エレベータの設置対象である構造物に対して横移動できる横駆動装置の少なくとも一部を備えた乗りかごと、
前記乗りかごに対して着脱可能であり、前記乗りかごの前記横移動をガイドする第１横軌道を備え、かつ、前記構造物に対して昇降することで装着した前記乗りかごを昇降させる昇降駆動装置と、
前記構造物に対して昇降しないように設けられ、前記乗りかごの前記横移動をガイドする、前記第１横軌道に連続した位置関係となりえる第２横軌道を備える非昇降支持体と、
前記乗りかご及び前記昇降駆動装置の運行を管理する群管理サーバーと、を備え、
前記構造物にて複数の前記乗りかごが運行され、
複数の前記乗りかごのうち１台である救助乗りかごは、前記非昇降支持体にて、前記横移動の動作につき異常となった他の１台である故障乗りかごに対して、自己の発する推力により、前記故障乗りかごを前記昇降駆動装置に装着されるまで牽引または後押しを行うための結合が可能であり、
前記群管理サーバーは、前記牽引または後押しに関与する２台の前記乗りかごの運行を制御するものであって、
複数の前記乗りかごの各々は、各々における前記横駆動装置を制御する横駆動用マイコンを備え、
複数の前記乗りかごのいずれかが備える前記横駆動用マイコンが、前記横駆動装置の前記横移動の動作に関する異常を検出した場合、異常発生信号を前記群管理サーバーに送信し、
前記異常発生信号を受信した前記群管理サーバーは、前記異常が検出された前記故障乗りかごが前記非昇降支持体に位置していて昇降できない状態の場合、前記横駆動装置に異常がなく、かつ、空きかご状態である前記乗りかごを選択し、当該乗りかごを前記救助乗りかごとして、前記故障乗りかごに対する結合をなすように、前記救助乗りかごが備える前記横駆動用マイコンに対する制御を行う、エレベータ運行システム。 a car with at least part of a lateral drive capable of lateral movement with respect to the structure on which the elevator is installed;
A lifting drive that is detachable from the car, has a first horizontal track that guides the lateral movement of the car, and raises and lowers the mounted car by moving up and down with respect to the structure. a device;
a non-elevating support provided so as not to elevate with respect to said structure and comprising a second transverse track, which may be in continuous relation to said first transverse track, for guiding said transverse movement of said car;
a group management server that manages the operation of the car and the elevator drive device,
A plurality of the cars are operated in the structure,
A rescue car, which is one of the plurality of cars, raises its own alarm against the other one of the cars, which is a malfunctioning car, which has become abnormal in the lateral movement at the non-elevating support. thrust is capable of coupling to pull or push the failed car until it is attached to the lift drive;
The group management server controls the operation of the two cars involved in the towing or pushing,
Each of the plurality of cars has a lateral drive microcomputer that controls the lateral drive device in each,
When the lateral driving microcomputer provided in any one of the plurality of cars detects an abnormality related to the lateral movement operation of the lateral driving device, it transmits an abnormality occurrence signal to the group management server,
The group management server that receives the abnormality occurrence signal determines that there is no abnormality in the lateral drive device when the malfunctioning car in which the abnormality is detected is positioned on the non-elevating support and cannot be ascended and descended, and selecting the car that is in an empty car state, setting the car as the rescue car, and controlling the lateral drive microcomputer provided in the rescue car so as to establish a connection with the faulty car; elevator operation system. 前記群管理サーバーは、前記救助乗りかごが前記故障乗りかごと結合して、前記乗りかごへの乗降のために前記構造物に設けられた乗場まで前記牽引または後押しを行うことにより、前記故障乗りかごが乗場に到着できる状態で前記昇降駆動装置への装着がなされたら、前記牽引または後押しを終了して前記結合を解除し、前記救助乗りかごを通常の運行に復帰させるよう、前記救助乗りかごが備える前記横駆動用マイコンを制御する、請求項１に記載のエレベータ運行システム。 The group management server connects the rescue car with the malfunctioning car and performs the towing or pushing to a landing provided on the structure for boarding and disembarking the malfunctioning car. Once the car is ready to reach the landing and is attached to the lift drive, the rescue car is urged to terminate the towing or boosting, release the coupling, and return the rescue car to normal operation. 2. The elevator operation system according to claim 1 , which controls the lateral drive microcomputer provided in the. エレベータの設置対象である構造物に対して横移動できる横駆動装置の少なくとも一部を備えた乗りかごと、
前記乗りかごに対して着脱可能であり、前記乗りかごの前記横移動をガイドする第１横軌道を備え、かつ、前記構造物に対して昇降することで装着した前記乗りかごを昇降させる昇降駆動装置と、
前記構造物に対して昇降しないように設けられ、前記乗りかごの前記横移動をガイドする、前記第１横軌道に連続した位置関係となりえる第２横軌道を備える非昇降支持体と、
前記乗りかご及び前記昇降駆動装置の運行を管理する群管理サーバーと、を備え、
前記構造物にて複数の前記乗りかごが運行され、
複数の前記乗りかごのうち１台である救助乗りかごは、前記非昇降支持体にて、前記横移動の動作につき異常となった他の１台である故障乗りかごに対して、自己の発する推力により、前記故障乗りかごを前記昇降駆動装置に装着されるまで牽引または後押しを行うための結合が可能であり、
前記群管理サーバーは、前記牽引または後押しに関与する２台の前記乗りかごの運行を制御するものであって、
前記救助乗りかごによる前記故障乗りかごの前記牽引または後押しは、前記故障乗りかごが備える前記横駆動装置の出力異常、または、前記横駆動装置への駆動電源の供給不足の場合に限ってなされる、エレベータ運行システム。 a car with at least part of a lateral drive capable of lateral movement with respect to the structure on which the elevator is installed;
A lifting drive that is detachable from the car, has a first horizontal track that guides the lateral movement of the car, and raises and lowers the mounted car by moving up and down with respect to the structure. a device;
a non-elevating support provided so as not to elevate with respect to said structure and comprising a second transverse track, which may be in continuous relation to said first transverse track, for guiding said transverse movement of said car;
a group management server that manages the operation of the car and the elevator drive device,
A plurality of the cars are operated in the structure,
A rescue car, which is one of the plurality of cars, raises its own alarm against the other one of the cars, which is a malfunctioning car, which has become abnormal in the lateral movement at the non-elevating support. thrust is capable of coupling to pull or push the failed car until it is attached to the lift drive;
The group management server controls the operation of the two cars involved in the towing or pushing,
The towing or pushing of the malfunctioning car by the rescue car is performed only when there is an output abnormality in the lateral driving device provided in the malfunctioning car, or when there is insufficient supply of driving power to the lateral driving device. , elevator operation system. 複数の前記乗りかごの各々は、他の乗りかごに対向する部分に乗りかご同士の当接時の衝撃を緩和する緩衝部を備える、請求項１～３のいずれかに記載のエレベータ運行システム。 4. The elevator operation system according to any one of claims 1 to 3, wherein each of the plurality of cars is provided with a cushioning portion at a portion facing another car for absorbing impact when the cars abut against each other. 複数の前記乗りかごの各々は、前記結合をなす結合装置を備え、
前記結合装置は、係合または吸着により結合及び結合解除が可能な結合体及び被結合体の組み合わせで前記結合が可能であり、
複数の前記乗りかごの各々で、前記救助乗りかごになる分と前記故障乗りかごになる分とにわたって前記組み合わせが設けられている、請求項１～４のいずれかに記載のエレベータ運行システム。 each of the plurality of cars comprises a coupling device for the coupling;
The coupling device is capable of coupling with a combination of a coupling body and a coupled body that can be coupled and released by engagement or adsorption,
5. The elevator operation system according to any one of claims 1 to 4, wherein in each of the plurality of cars, the combinations are provided for the rescue car and the malfunction car.

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