JP2009214779A - 車両の後輪操舵装置 - Google Patents
車両の後輪操舵装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009214779A JP2009214779A JP2008062097A JP2008062097A JP2009214779A JP 2009214779 A JP2009214779 A JP 2009214779A JP 2008062097 A JP2008062097 A JP 2008062097A JP 2008062097 A JP2008062097 A JP 2008062097A JP 2009214779 A JP2009214779 A JP 2009214779A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rod
- wave
- hollow
- rear wheel
- housing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
【解決手段】回転駆動手段(ブラシレスモータ3)、波動歯車装置4及び電磁クラッチ機構6がハウジング1内のロッド2の支持二点(ブッシュ1a,1b)間に収容される。サーキュラスプライン41がハウジング内に固定され、フレクスプライン42がロッドに固定される。波動発生器43は、これと一体の円筒部材46によってロッドに対し軸方向移動を阻止する状態で回転可能に支持されると共に、中空回転軸5に対し回転を阻止する状態で軸方向移動可能に支持される。そして、電磁クラッチ機構によって、中空回転軸に固定された回転部材62の回転位置と非回転位置とを切り換え、駆動力の伝達を断続する。
【選択図】図2
Description
1a,1b ブッシュ
2a,2b ロッド
3 ブラシレスモータ(回転駆動手段)
4 波動歯車装置
41 サーキュラスプライン
42 フレクスプライン
43 波動発生器
44 ウェーブプラグ
45 第1の軸受
46 円筒部材
47 第2の軸受
5 中空回転軸
6 電磁クラッチ機構
61 電磁コイル
62 回転部材
Claims (3)
- ハウジングに対し二点で軸方向移動可能に支持され両端が車両の後輪に連結されるロッドと、該ロッドを収容する中空回転軸と共に前記ハウジング内に収容され、前記中空回転軸を前記ロッドの軸を中心に回転駆動する回転駆動手段と、該回転駆動手段による前記中空回転軸の回転力を前記ロッドの軸方向駆動力に変換する波動歯車装置を備え、該波動歯車装置を介して前記後輪を操舵する車両の後輪操舵装置において、前記回転駆動手段及び前記波動歯車装置と共に前記ハウジング内の前記二点間に収容され、前記回転駆動手段の出力の前記中空回転軸への伝達を断続する電磁クラッチ機構を備え、前記波動歯車装置が、前記ハウジング内に固定され、内周面に螺子溝が形成されたサーキュラスプラインと、該サーキュラスプラインの螺子溝と螺合する螺子山が外周面に形成されたフレクスプラインと、該フレクスプラインを前記サーキュラスプラインに対し部分的に噛み合せる波動発生器を具備し、前記フレクスプラインが前記ロッドに固定されると共に、前記波動発生器が、前記ロッドに対し軸方向移動を阻止する状態で回転可能に支持され、且つ、前記中空回転軸に対し回転を阻止する状態で軸方向移動可能に支持されていることを特徴とする車両の後輪操舵装置。
- 前記波動発生器が、前記中空回転軸の外周面と内側でスプライン結合するウェーブプラグと、該ウェーブプラグの外周面に嵌合すると共に前記フレクスプラインに当接する第1の軸受と、前記中空回転軸回りに配置され、前記ウェーブプラグに一端が接合される円筒部材と、該円筒部材の他端を前記ロッドに対し軸方向移動を阻止する状態で回転可能に支持する第2の軸受とを具備して成ることを特徴とする請求項1記載の車両の後輪操舵装置。
- 前記回転駆動手段が、前記ハウジング内に支持され前記中空回転軸を出力軸とするブラシレスモータから成り、前記電磁クラッチ機構が、前記中空回転軸に固定された回転部材と、該回転部材の回転を阻止する非回転位置と当該回転部材を自由状態とする回転位置とを切り換える電磁コイルを具備して成ることを特徴とする請求項1又は2記載の車両の後輪操舵装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008062097A JP5072663B2 (ja) | 2008-03-12 | 2008-03-12 | 車両の後輪操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008062097A JP5072663B2 (ja) | 2008-03-12 | 2008-03-12 | 車両の後輪操舵装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009214779A true JP2009214779A (ja) | 2009-09-24 |
JP5072663B2 JP5072663B2 (ja) | 2012-11-14 |
Family
ID=41187117
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008062097A Active JP5072663B2 (ja) | 2008-03-12 | 2008-03-12 | 車両の後輪操舵装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5072663B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115370907A (zh) * | 2022-09-22 | 2022-11-22 | 兰州交通大学 | 一种铁路信号***用的预防性智能安全维护预警装置 |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102017217631B3 (de) | 2017-10-04 | 2018-07-26 | Zf Friedrichshafen Ag | Aktuator einer Lenkung sowie steer-by-wire-Lenkung eines Kraftfahrzeuges |
CN110873159A (zh) * | 2019-11-18 | 2020-03-10 | 上海海事大学 | 一种水下丝杠滑块传动装置 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06211144A (ja) * | 1993-01-14 | 1994-08-02 | Mitsubishi Motors Corp | 4輪操舵システムの電動アクチュエータ |
JP2003267236A (ja) * | 2002-03-19 | 2003-09-25 | Koyo Seiko Co Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
JP2004182063A (ja) * | 2002-12-03 | 2004-07-02 | Ntn Corp | 車輪操舵装置 |
JP2007154955A (ja) * | 2005-12-02 | 2007-06-21 | Toyota Motor Corp | 直動アクチュエータ |
-
2008
- 2008-03-12 JP JP2008062097A patent/JP5072663B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06211144A (ja) * | 1993-01-14 | 1994-08-02 | Mitsubishi Motors Corp | 4輪操舵システムの電動アクチュエータ |
JP2003267236A (ja) * | 2002-03-19 | 2003-09-25 | Koyo Seiko Co Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
JP2004182063A (ja) * | 2002-12-03 | 2004-07-02 | Ntn Corp | 車輪操舵装置 |
JP2007154955A (ja) * | 2005-12-02 | 2007-06-21 | Toyota Motor Corp | 直動アクチュエータ |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115370907A (zh) * | 2022-09-22 | 2022-11-22 | 兰州交通大学 | 一种铁路信号***用的预防性智能安全维护预警装置 |
CN115370907B (zh) * | 2022-09-22 | 2024-04-12 | 兰州交通大学 | 一种铁路信号***用的预防性智能安全维护预警装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5072663B2 (ja) | 2012-11-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2011106613A (ja) | クラッチアクチュエータ | |
JP2009173192A (ja) | 後輪操舵装置 | |
JP2009243621A (ja) | 伸縮アクチュエータ | |
JP2001206233A (ja) | 直線的に駆動されるアクチュエーター・シャフトを有する自動車用操舵システム | |
JP3653617B2 (ja) | 動力舵取装置 | |
JP5072663B2 (ja) | 車両の後輪操舵装置 | |
JP4489199B2 (ja) | リニアアクチュエータ | |
JP2004359210A (ja) | 独立型ステアバイワイヤシステムのステアリングアクチュエータ | |
JP2008116037A (ja) | 電動アクチュエータ | |
JP2005263149A (ja) | 電動式パワーステアリング装置 | |
JP5045329B2 (ja) | ボールねじ装置および電動パワーステアリング装置 | |
JP2007062412A (ja) | 車両の操舵装置 | |
JP2010264903A (ja) | ステアリングシステム | |
EP1669274B1 (en) | Speed reduction gear of electric power steering device | |
JP2006218980A (ja) | 車両用操舵装置 | |
JP2003252231A (ja) | 車両の後輪操舵装置 | |
JP2011106614A (ja) | クラッチアクチュエータ | |
JP2004182063A (ja) | 車輪操舵装置 | |
JP2011183941A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP2004360732A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP2009292433A (ja) | 車両の後輪操舵装置 | |
JP2001219856A (ja) | 直線的に駆動されるアクチュエーター・シャフトを有する自動車用操舵システム | |
JP2007050844A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP4043138B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP2009293789A (ja) | スタビライザ制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110107 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120730 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120802 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120821 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5072663 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150831 Year of fee payment: 3 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |