JP2009213626A - Changeover device to one needle of sewing machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ミシンの片針切換え装置に係り、特に二本針本縫いミシンの片針切換えに好適なミシンの片針切換え装置に関する。 The present invention relates to a single-needle switching device for a sewing machine, and more particularly to a single-needle switching device for a sewing machine suitable for single-needle switching of a two-needle lockstitch sewing machine.
一般に、二本針本縫いミシンにおいては、一対の針棒の上下動を選択的に停止させたり再駆動させるミシンの片針切換え装置が取り付けられている。 In general, a two-needle lockstitch sewing machine is provided with a one-needle switching device for a sewing machine that selectively stops or restarts the vertical movement of a pair of needle bars.
この片針切換え装置によって、衣服のポケットを衣服の布地の縁に沿って二重に平行な縫い目をもって縫いつける場合に、直線区間においては二本の針を同時に上下動させて縫製を行い、角部においては、内側となる縫い目の針数が少なくなるために、内側の縫い針の上下動を一時的に停止させ、その後二本の針を同時に上下動させて縫製を行っていた。 With this one-needle switching device, when sewing a pocket of clothes with double parallel seams along the edge of the cloth of the clothes, in the straight section, two needles are simultaneously moved up and down to sew, Since the number of stitches on the inner seam is reduced, the vertical movement of the inner sewing needle is temporarily stopped, and then the two needles are simultaneously moved up and down for sewing.
このようなミシンの片針切換え装置として、本出願人は種々の形式のものを提案している(例えば、特許文献1および特許文献2参照)。 As such a single-needle switching device for a sewing machine, the present applicant has proposed various types (see, for example, Patent Document 1 and Patent Document 2).
従来のミシンの片針切換え装置としては、レバー方式とオートチェンジャー方式とに大別される。 Conventional sewing machine single-needle switching devices are roughly classified into a lever method and an autochanger method.
一方のレバー方式においては、針棒の駆動形式を停止状態と駆動状態とに切換えるリンク機構の駆動シフトをレバーで行うように形成されている。 On the other hand, the lever system is configured such that the lever performs a drive shift of the link mechanism that switches the drive mode of the needle bar between the stop state and the drive state.
具体的には、レバー方式においては、切換えレバーを人手によって右側向きに押すとリンク機構を介して右針が停止し、同時にレバーが右側で保持される。再び、右針を駆動させる際には、解除レバーを押す。すると、切換えレバーが初期位置に戻り、右針が再び駆動するようになる。 Specifically, in the lever system, when the switching lever is pushed to the right side by hand, the right hand is stopped via the link mechanism, and at the same time, the lever is held on the right side. To drive the right hand again, press the release lever. Then, the switching lever returns to the initial position, and the right hand is driven again.
他方のオートチェンジャー方式においては、リンク機構の駆動シフトを電磁アクチュエータやエヤーアクチュエータによって駆動するように形成されている。 The other autochanger system is formed so that the drive shift of the link mechanism is driven by an electromagnetic actuator or an air actuator.
具体的には、オートチェンジャー方式においては、電気式のスイッチによって電磁アクチュエータやエヤーアクチュエータをオン・オフさせている。 Specifically, in the autochanger system, an electromagnetic actuator and an air actuator are turned on / off by an electric switch.
しかしながら、二本針本縫いミシンとしては、現在の市場規模はレバー方式の方がオートチェンジャー方式より圧倒的に大きく、オートチェンジャー方式は敬遠されている。 However, as for the two-needle lockstitch sewing machine, the current market scale is overwhelmingly larger in the lever method than in the auto changer method, and the auto changer method is avoided.
なぜならば、ユーザはレバー方式に慣れており、また、オートチェンジャー方式が市場にあまり出回っていないので、ユーザが使い慣れていないからでもある。更に、レバー方式においては、レバーを目視しなくても人手によって操作ができるので、針落ちから目線を離さずに縫製できるが、オートチェンジャー方式では電気式のスイッチ位置を目視しないと押し間違えることがあり、電気式のスイッチを正確に押すためには目線を針落ちから離さなければならず、縫製を正確に行うことができなくなったり、縫製時間が余計にかかるという問題点があった。 This is because the user is accustomed to the lever method, and the user is not accustomed to using the auto changer method because it is not widely available on the market. Furthermore, since the lever method can be operated manually without looking at the lever, it can be sewn without taking a line of sight from the needle drop, but the autochanger method may make a mistake if the electric switch position is not observed. In order to press the electric switch accurately, the line of sight must be kept away from the needle drop, and there is a problem that sewing cannot be performed accurately or the sewing time is excessive.
一方、針棒の駆動形式を切換えるリンク機構の駆動シフトを行うレバー操作機構においては、針数を計数して左右の針の駆動を制御する針数制御ができないために、オートチェンジャー方式の片針切換え装置が必要とされるものであった。 On the other hand, the lever operation mechanism that shifts the drive mechanism of the link mechanism that switches the needle bar drive type cannot control the number of needles and control the drive of the left and right needles. The device was what was needed.
しかしながら、オートチェンジャー方式の片針切換え装置においては、電気式のスイッチが必要なこととから、これまでメカ式のレバータイプの切換え装置が開発されなかった。 However, since an auto-changer type single-needle switching device requires an electric switch, no mechanical lever-type switching device has been developed so far.
本発明は、これらの点に鑑みてなされたものであり、レバー操作によって電気式のスイッチをオン・オフさせてオートチェンジャー方式によって針棒の駆動形式を切換えることのできるミシンの片針切換え装置を提供することを目的とするものである。 The present invention has been made in view of these points, and provides a one-needle switching device for a sewing machine that can switch the drive type of a needle bar by an autochanger system by turning an electric switch on and off by lever operation. It is intended to do.
また、本発明は、ティーチングモードを指令するスイッチもレバー操作によってオン・オフさせることのできるミシンの片針切換え装置を提供することを目的とするものである。 It is another object of the present invention to provide a one-needle switching device for a sewing machine in which a switch for instructing a teaching mode can be turned on / off by operating a lever.
前述した目的を達成するため、本発明のミシンの片針切換え装置は、ミシン上軸に連動して上下動する2本の針棒と、前記各針棒を停止状態と駆動状態に切換える切換手段と、前記上軸を回転させるミシンモータと、前記ミシンの駆動信号と停止信号を発する操作ペダルと、前記切換手段と前記ミシンモータを制御する制御手段と、前記各針棒を停止状態または駆動状態に切換える信号を発する針停止スイッチと、前記一方の針棒の駆動後に該所定針数を記憶する記憶手段と、前記記憶手段の所定針数の計数を実行させるティーチングスイッチと、ミシン機枠に移動可能に支持され、左右動により前記針停止スイッチをオン・オフさせる一方、上下動により前記ティーチングスイッチをオン・オフさせる針切換えレバーを備え、2本の針棒の同時停止後、前記針切換えレバーの左右動により一方の針棒の駆動に切換え、前記針切換えレバーの上下動によりティーチングモードとすると、前記操作ペダルにより一方の針棒のみを前記所定針数駆動させた後停止し、続いて前記操作ペダルを操作すると、前記制御手段は、前記駆動信号により一方の針棒のみを前記所定針数駆動させ、その後2本の針棒を同時駆動するように制御することを特徴とする。 In order to achieve the above-described object, a single-needle switching device for a sewing machine according to the present invention comprises two needle bars that move up and down in conjunction with the upper shaft of the sewing machine, and switching means for switching each needle bar between a stopped state and a driving state. A sewing machine motor that rotates the upper shaft, an operation pedal that generates a drive signal and a stop signal for the sewing machine, a control unit that controls the switching unit and the sewing machine motor, and a stop state or a drive state of each needle bar. A needle stop switch for generating a signal for switching to the position, a storage means for storing the predetermined number of needles after driving the one needle bar, a teaching switch for executing the counting of the predetermined number of needles of the storage means, and moving to the sewing machine frame A needle switching lever that turns the needle stop switch on and off by moving left and right and turns the teaching switch on and off by moving up and down. After the time stop, the needle switching lever is switched to drive one needle bar by moving the needle switching lever to the left and right, and the teaching pedal is driven to move the predetermined number of needles by the operation pedal. Then, when the operation pedal is operated, the control means controls so that only one needle bar is driven by the predetermined number of needles by the drive signal and then the two needle bars are simultaneously driven. It is characterized by that.
本発明によれば、オートチェンジャー方式によって針棒の駆動形式を切換える場合に、針停止スイッチをレバー操作によってオン・オフさせて各針棒の駆動形式を停止状態と駆動状態とに切換えることができ、手元の縫製箇所に視線を置いたままミスすることなく運転モードの切換操作を行うことができ、作業性が向上し、縫製作業も適正に保持され、信頼性の高い高品位の縫製品を提供することができる。また、本発明によれば、ティーチングモードを指令するティーチングスイッチもレバー操作によってオン・オフさせることができ、ティーチングモード機能も簡単に取り入れることができ、作業性が向上し、縫製作業も適正に保持され、信頼性の高い高品位の縫製品を提供することができる。 According to the present invention, when the needle bar drive type is switched by the autochanger system, the needle stop switch can be turned on and off by lever operation to switch the drive type of each needle bar between the stop state and the drive state. The operation mode can be switched without making a mistake while keeping your eye on the sewing point at hand, improving workability and maintaining the sewing work properly, providing highly reliable sewing products with high reliability. can do. In addition, according to the present invention, the teaching switch for instructing the teaching mode can be turned on / off by operating the lever, the teaching mode function can be easily incorporated, the workability is improved, and the sewing work is properly maintained. Therefore, it is possible to provide a high-quality sewing product with high reliability.
本発明のミシンの片針切換え装置はこのように構成され作用するものであるから、オートチェンジャー方式によって針棒の駆動形式を切換える場合に、針停止スイッチをレバー操作によってオン・オフさせて各針棒の駆動形式を停止状態と駆動状態とに切換えることができ、手元の縫製箇所に視線を置いたままミスすることなく運転モードの切換操作を行うことができ、作業性が向上し、縫製作業も適正に保持され、信頼性の高い高品位の縫製品を提供することができ、また、ティーチングモードを指令するティーチングスイッチもレバー操作によってオン・オフさせることができ、ティーチングモード機能も簡単に取り入れることができ、作業性が向上し、縫製作業も適正に保持され、信頼性の高い高品位の縫製品を提供することができる。 Since the single-needle switching device of the sewing machine of the present invention is configured and operates in this way, when switching the driving mode of the needle bar by the autochanger system, the needle stop switch is turned on and off by lever operation and each needle bar is switched. The driving mode can be switched between the stopped state and the driving state, and the operation mode can be switched without making a mistake while keeping the line of sight at the sewing point at hand, improving workability and sewing work. Properly held and reliable high-quality sewing products can be provided, and the teaching switch that commands the teaching mode can be turned on and off by lever operation, and the teaching mode function can be easily incorporated. Workability is improved, sewing work is properly maintained, and high-quality sewing products with high reliability can be provided.
まず、本発明の実施の形態を図1から図5について説明する。 First, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
図1から図3は本発明の片針切換え装置の機構部分の1実施形態を示し、図4は制御系の1実施形態を示す。 1 to 3 show an embodiment of the mechanism portion of the one-needle switching device of the present invention, and FIG. 4 shows an embodiment of the control system.
本発明の片針切換え装置11は、図1から図3に示すように、二本針本縫いミシン1の基台2から立ち上げ形成されている本体部3の2本の針棒4、4を駆動する駆動部の近傍のミシン機枠に固着されている。2本の針棒4、4は、ミシンモータ36(図4参照)によって回転駆動されるミシン上軸(図示せず)をもって駆動される。また、2本の針棒4、4は、図示しない公知な構成により、本体部3の先端部に上下動自在に支持されており、本体部3に内蔵されているミシン上軸と、ミシン上軸の回転を上下動に変換して各針棒4を上下駆動させる駆動機構とによって上下に駆動され、各針棒4の駆動形式を停止状態と駆動状態とに切換える切換手段としての針棒切換アクチュエータ35(図4参照)によって駆動形式を切換えられるようになっている。
As shown in FIGS. 1 to 3, the one-needle switching device 11 of the present invention has two
片針切換え装置11は、図1から図3に示すように、ミシン1の本体部3に固着される取付ステー本体12に構成各部を取付て形成されている。取付ステー本体12の最奥部から本体部3の手前までの長さを有する針切換えレバー13が最奥部の基端部13aを取付ステー本体12の最奥部に立設された鉛直支軸14に水平面内で回動自在に取付られている。更に、針切換えレバー13は、その基端部13aと取付ステー本体12との間に介装されたコイルばねからなるティーチング戻しばね15の弾力により上に押し上げられて、鉛直支軸14に固着されたストッパ16に当接されていて、鉛直支軸14に鉛直面内においても回動自在に取付られている。針切換えレバー13は、基端部13aから手前側に水平な平板部13bが延出され、その手前側に鉛直な平板状の把持部13cが延出されている。平板部13bの基端部13aの近くの側面から鉛直な平板状の中立位置保持部13dが立ち上げ形成されている。この中立位置保持部13dに開設された貫通孔13eに両端を取付ステー本体12に保持された水平軸17が遊挿されており、中立位置保持部13dの両側面と取付ステー本体12との間の水平軸17の部分にはそれぞれコイルばねからなる針切換え戻しばね18a、18bが遊挿されている。これらの針切換え戻しばね18a、18bにより左右に回動した針切換えレバー13を常に中立位置に保持するように形成されている。針切換えレバー13の中立位置保持部13dより手前側の下方には、スイッチ基板19が取付ステー本体12に支持されている。このスイッチ基板19の上面であって、中立位置にある針切換えレバー13の平板部13bの左右の両側面より外側の斜め下方位置にそれぞれ左針停止スイッチ20a、右針停止スイッチ20bが固着されており、更に、中立位置にある針切換えレバー13の平板部13bの直下位置にティーチングスイッチ21が固着されている。両針停止スイッチ20a、20bの上方には、それぞれスイッチ中継22a、22bが配設されている。各スイッチ中継22a、22bは、それぞれ柔らかい樹脂製のU字形の弾性部材23a、23bの針切換えレバー13の平板部13bと対面していない側を止めねじ24によって取付ステー本体12に固定されている。各弾性部材23a、23bは水平面内で回動する針切換えレバー13の平板部13bに自由端側を押されて下向きに変形して、左針停止スイッチ20a、右針停止スイッチ20bを押圧してスイッチをオンとさせる。ティーチングスイッチ21は垂直面内で下方に回動する針切換えレバー13の平板部13bによって押圧されてオンとされる。これらのスイッチ20a、20b、21は再度押されるとオフとなる。
As shown in FIGS. 1 to 3, the one-needle switching device 11 is formed by attaching each component to a mounting stay
次に、図4に基づいて本発明の制御系を説明する。 Next, the control system of the present invention will be described with reference to FIG.
本実施形態においては、CPUからなる制御手段31によってインターフェイス34を介して針棒4を駆動するミシンモータ36と各針棒4を駆動状態と停止状態とに切換える切換手段としての針棒切換えアクチュエータ35を制御するように形成されている。CPU31には構成各部を関連動作させるプログラムが記憶されている記憶手段としてのROM32と、例えば一方の針棒4のみが駆動されて所定の針数を進められた場合のその所定針数を記憶する記憶手段としてのRAM33が接続されている。また、インターフェース34には、操作ペダル(図示せず)によってオン・オフされてミシンモータ36に対して駆動信号と停止信号とを発するペダルスイッチ37が接続されている。
In the present embodiment, the
この制御系においては、左針停止スイッチ20a、右針停止スイッチ20bをオン・オフさせると、CPU31が針棒切換アクチュエータ35に指令を発して、二本針本縫いミシン1の各針棒4、4の駆動形式が停止状態と駆動状態とに切換えられるように形成されている。
In this control system, when the left
また、ティーチングスイッチ21がオンされると、CPU31がROM32に記憶されているティーチングモードに従って各針棒4、4に指令を発して、各針棒4、4をティーチングモードに従って稼働させるように形成されている。ここでいうティーチングモードとは、2本針でポケットを縫製している場合等において、縫製方向を90度回す場合に、2本の針棒4、4の同時駆動を停止させ、続いて一方(例えば、右側)の針棒4のみを所定針数駆動させた後に停止させるとともに、当該所定針数を記憶手段としてのRAM33に記憶し、続いて被縫製物を回転させた後に、当該一方の針棒4のみを記憶した前記所定針数だけ駆動させ、その後2本の針棒4、4を同時駆動させることをプログラミングしておいて自動的に行なわせることをいう。
Further, when the
次に、本実施形態の作用を説明する。 Next, the operation of this embodiment will be described.
<一方の針棒を停止させて、その後再駆動させる場合>
例えば、右針を停止させる際は、針切換えレバー13を把持部13cを手で押して鉛直支軸14を中心に右方向に回動させる。これにより針切換えレバー13の平板部13bの右側面により柔らかい樹脂でできたスイッチ中継22bの弾性部材23bの自由端を押すために、当該弾性部材23aが変形して右針停止スイッチ20bを下方向にソフトに押してオンとさせる。これによりCPU31が右針停止スイッチ20bがオンになったことを検知し、右側の針棒4の駆動形式を停止状態に切換える指令を針棒切換アクチュエータ35に送り、当該針棒切換アクチュエータ35が作動して右側の針棒4が停止状態となる。その後、図示していないストッパーに針切換えレバー13が当たった位置で手を離すと、針切換え戻しばね18bの弾性力で針切換えレバー13が初期位置(中立位置)に戻る。
<When stopping one needle bar and then driving again>
For example, when stopping the right needle, the
再び右針を駆動させる際には、再度針切換えレバー13を右方向に押すとよい。
When the right needle is driven again, the
左針停止も針切換えレバー13を左方向に回動させることにより同様に行われる。
The left hand stop is similarly performed by turning the
針棒の停止、再駆動の操作を行う場合には、針切換えレバー13の操作と、ミシン1の駆動、停止を行わせるペダル操作によってペダルスイッチ37をオン・オフさせる動作と、針を持ち上げて被縫製物を回転させる等の膝スイッチ操作とを必要に応じて組み合わせて行なうとよい。
When the needle bar is stopped and re-driven, the
<ティーチングモードの場合>
例えば、図5に示すように、2本針でポケットを縫製している場合等において、縫製方向を左に90度回す場合について説明する。
<In teaching mode>
For example, as shown in FIG. 5, a case where the sewing direction is turned 90 degrees to the left when the pocket is sewn with two needles will be described.
先ず、図5(a)に示すように、2本針でミシン1を運転し、a点でペダルスイッチ37をオフとさせる。これにより2本の針棒4、4の駆動が停止される。続いて、針切換えレバー13を把持部13cを手で押して鉛直支軸14を中心として左方向に回動させて、左針停止スイッチ20aをオンとさせるとともに、針切換えレバー13を中立位置に戻して鉛直支軸14を中心に鉛直面内で下方向に回動させて、ティーチングスイッチ21をオンとさせる。CPU31が両スイッチ20a、21のオンを検知すると、ROM32に記憶されているティーチングモードに従って、構成各部を関連動作させる。
First, as shown in FIG. 5A, the sewing machine 1 is operated with two needles, and the
具体的には、左針停止スイッチ20aがオンとなることにより針棒切換アクチュエータ35が作動して、左側の針棒4が被縫製物より上に持ち上げられた上の位置で停止状態とされる。また、針切換えレバー13から手を離すと、ティーチング戻しばね15の弾力により針切換えレバー13が中立の水平位置に復位させられる。
Specifically, when the left
続いて、ペダルスイッチ37をオンとさせて、図5(b)に示すように、右側の針棒4のみによってb点まで縫製し、その後ペダルスイッチ37をオフとさせる。このとき、a〜b点の間に縫製した所定針数がRAM33に記憶される。
Subsequently, the
続いて、膝スイッチをオンにして押さえを持ち上げて被縫製物を左方向に90度回転させ、膝スイッチをオフにして押さえを下げて被縫製物を押さえる。 Subsequently, the knee switch is turned on and the presser is lifted to rotate the sewing product 90 degrees to the left, and the knee switch is turned off and the presser is lowered to press the sewing product.
続いて、ペダルスイッチ37をオンにすると、右側の針棒4のみによってRAM33に記憶した所定針数だけ縫製されて、c点まで右側の針棒4のみによる縫製が進み、c点からは自動的に左側の針棒4も下降して縫製が開始されて、2本針による縫製が進められる。
Subsequently, when the
このようにして進められるティーチングモードをオフにするには、再度針切換えレバー13を下方向に押してティーチングスイッチ21をオフとさせる。
In order to turn off the teaching mode advanced in this way, the
このように本実施形態の片針切換え装置11を採用することにより、オートチェンジャー方式の片針付二本針本縫いミシンにおいて、市場でなじみのあるレバー方式を採用することができ、ユーザがレバー方式と同様にして使用することができる。 In this way, by adopting the one-needle switching device 11 of this embodiment, in the auto-changer type two-needle lockstitch sewing machine, a lever method that is familiar in the market can be adopted, and the user can use the lever method. Can be used in the same manner.
更に、手元の縫製箇所に視線を置いたままミスすることなく運転モードの切換操作を行うことができ、作業性が向上し、縫製作業も適正に保持され、信頼性の高い高品位の縫製品を提供することができる。 In addition, the operation mode can be switched without making mistakes while keeping your eyes on the sewing point at hand, improving workability, maintaining sewing work properly, and highly reliable sewing products with high reliability. Can be provided.
更に、オートチェンジャー方式においては、オートチェンジャーの付いていないミシンに対してティーチングスイッチが追加されているが、そのティーチングスイッチもレバーによってオン・オフ操作できるので、ティーチングモード機能も簡単に取り入れることができ、作業性が向上し、縫製作業も適正に保持され、信頼性の高い高品位の縫製品を提供することができる。 Furthermore, in the auto changer system, a teaching switch is added to the sewing machine without an auto changer, but since the teaching switch can be turned on and off with a lever, the teaching mode function can be easily incorporated. The sewing performance is improved, the sewing work is properly maintained, and a highly reliable high-quality sewing product can be provided.
なお、本発明は、前述した実施の形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。 In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above, A various change is possible as needed.
1 二本針本縫ミシン
11 片針切換え装置
13 針切換えレバー
20a、b 左右の針停止スイッチ
21 ティーチングスイッチ
1 Double-needle lockstitch machine 11 Single-
21 Teaching switch
Claims (1)
前記各針棒を停止状態と駆動状態に切換える切換手段と、
前記上軸を回転させるミシンモータと、
前記ミシンの駆動信号と停止信号を発する操作ペダルと、
前記切換手段と前記ミシンモータを制御する制御手段と、
前記各針棒を停止状態または駆動状態に切換える信号を発する針停止スイッチと、
前記一方の針棒の駆動後に該所定針数を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段の所定針数の計数を実行させるティーチングスイッチと、
ミシン機枠に移動可能に支持され、左右動により前記針停止スイッチをオン・オフさせる一方、上下動により前記ティーチングスイッチをオン・オフさせる針切換えレバーを備え、
2本の針棒の同時停止後、前記針切換えレバーの左右動により一方の針棒の駆動に切換え、前記針切換えレバーの上下動によりティーチングモードとすると、
前記操作ペダルにより一方の針棒のみを前記所定針数駆動させた後停止し、続いて前記操作ペダルを操作すると、前記制御手段は、前記駆動信号により一方の針棒のみを前記所定針数駆動させ、その後2本の針棒を同時駆動するように制御する
ことを特徴とするミシンの片針切換え装置。 Two needle bars that move up and down in conjunction with the upper shaft of the sewing machine;
Switching means for switching each needle bar between a stopped state and a driving state;
A sewing machine motor for rotating the upper shaft;
An operating pedal for issuing a drive signal and a stop signal for the sewing machine;
Control means for controlling the switching means and the sewing machine motor;
A needle stop switch for generating a signal for switching each needle bar to a stop state or a drive state;
Storage means for storing the predetermined number of needles after driving the one needle bar;
A teaching switch for executing counting of a predetermined number of stitches in the storage means;
A needle switching lever that is supported movably on the sewing machine frame and that turns the needle stop switch on and off by left and right movements and that turns the teaching switch on and off by vertical movements,
When the two needle bars are stopped simultaneously, the needle switching lever is switched to drive one needle bar by moving the needle switching lever left and right, and the teaching mode is set by moving the needle switching lever up and down.
When only one needle bar is driven by the operation pedal for the predetermined number of stitches and then stopped, and then the operation pedal is operated, the control means drives only one needle bar for the predetermined number of needles by the drive signal. And then controlling so that the two needle bars are driven simultaneously.
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