JP2009213626A - Changeover device to one needle of sewing machine - Google Patents

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JP2009213626A JP2008059532A JP2008059532A JP2009213626A JP 2009213626 A JP2009213626 A JP 2009213626A JP 2008059532 A JP2008059532 A JP 2008059532A JP 2008059532 A JP2008059532 A JP 2008059532A JP 2009213626 A JP2009213626 A JP 2009213626A
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Takahiro Higa
隆裕 比嘉
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a changeover device to one needle of a sewing machine capable of changing over a drive format of needle bars by an autochanger system turning on/off an electric switch by a lever operation. <P>SOLUTION: This changeover device to one needle is provided with two needle bars 4 that move vertically by being operatively connected with an upper shaft of the sewing machine, a changeover means 35 that changes over the respective needle bars 4 to a stop state and a drive state, a sewing machine motor 36 rotating the upper shaft, an operation pedal emitting a drive signal and a stop signal of the sewing machine, a control means 31 controlling the changeover means 35 and the sewing machine motor 36, needle bar stop switches 20a and 20b which emit signals for changing over the respective needle bars 4 to the stop state or the drive state, a storage means 33 that stores the predetermined number of stitches after actuating one needle bar 4, a teaching switch 21 executing the counting of the predetermined number of stitches of the storage means 33, and a needle changeover lever 13 that is movably supported to the sewing machine frame, turns on/off the needle stop switches 20a and 20b by a crosswise movement, and turns on/off the teaching switch 21 by the vertical movement. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、ミシンの片針切換え装置に係り、特に二本針本縫いミシンの片針切換えに好適なミシンの片針切換え装置に関する。   The present invention relates to a single-needle switching device for a sewing machine, and more particularly to a single-needle switching device for a sewing machine suitable for single-needle switching of a two-needle lockstitch sewing machine.

一般に、二本針本縫いミシンにおいては、一対の針棒の上下動を選択的に停止させたり再駆動させるミシンの片針切換え装置が取り付けられている。   In general, a two-needle lockstitch sewing machine is provided with a one-needle switching device for a sewing machine that selectively stops or restarts the vertical movement of a pair of needle bars.

この片針切換え装置によって、衣服のポケットを衣服の布地の縁に沿って二重に平行な縫い目をもって縫いつける場合に、直線区間においては二本の針を同時に上下動させて縫製を行い、角部においては、内側となる縫い目の針数が少なくなるために、内側の縫い針の上下動を一時的に停止させ、その後二本の針を同時に上下動させて縫製を行っていた。   With this one-needle switching device, when sewing a pocket of clothes with double parallel seams along the edge of the cloth of the clothes, in the straight section, two needles are simultaneously moved up and down to sew, Since the number of stitches on the inner seam is reduced, the vertical movement of the inner sewing needle is temporarily stopped, and then the two needles are simultaneously moved up and down for sewing.

このようなミシンの片針切換え装置として、本出願人は種々の形式のものを提案している（例えば、特許文献１および特許文献２参照）。   As such a single-needle switching device for a sewing machine, the present applicant has proposed various types (see, for example, Patent Document 1 and Patent Document 2).

従来のミシンの片針切換え装置としては、レバー方式とオートチェンジャー方式とに大別される。   Conventional sewing machine single-needle switching devices are roughly classified into a lever method and an autochanger method.

一方のレバー方式においては、針棒の駆動形式を停止状態と駆動状態とに切換えるリンク機構の駆動シフトをレバーで行うように形成されている。   On the other hand, the lever system is configured such that the lever performs a drive shift of the link mechanism that switches the drive mode of the needle bar between the stop state and the drive state.

具体的には、レバー方式においては、切換えレバーを人手によって右側向きに押すとリンク機構を介して右針が停止し、同時にレバーが右側で保持される。再び、右針を駆動させる際には、解除レバーを押す。すると、切換えレバーが初期位置に戻り、右針が再び駆動するようになる。   Specifically, in the lever system, when the switching lever is pushed to the right side by hand, the right hand is stopped via the link mechanism, and at the same time, the lever is held on the right side. To drive the right hand again, press the release lever. Then, the switching lever returns to the initial position, and the right hand is driven again.

他方のオートチェンジャー方式においては、リンク機構の駆動シフトを電磁アクチュエータやエヤーアクチュエータによって駆動するように形成されている。   The other autochanger system is formed so that the drive shift of the link mechanism is driven by an electromagnetic actuator or an air actuator.

具体的には、オートチェンジャー方式においては、電気式のスイッチによって電磁アクチュエータやエヤーアクチュエータをオン・オフさせている。   Specifically, in the autochanger system, an electromagnetic actuator and an air actuator are turned on / off by an electric switch.

特開２００３−３２６０５５号公報JP 2003-326055 A 特開２００６−０８７５８５号公報JP 2006-087585 A

しかしながら、二本針本縫いミシンとしては、現在の市場規模はレバー方式の方がオートチェンジャー方式より圧倒的に大きく、オートチェンジャー方式は敬遠されている。   However, as for the two-needle lockstitch sewing machine, the current market scale is overwhelmingly larger in the lever method than in the auto changer method, and the auto changer method is avoided.

なぜならば、ユーザはレバー方式に慣れており、また、オートチェンジャー方式が市場にあまり出回っていないので、ユーザが使い慣れていないからでもある。更に、レバー方式においては、レバーを目視しなくても人手によって操作ができるので、針落ちから目線を離さずに縫製できるが、オートチェンジャー方式では電気式のスイッチ位置を目視しないと押し間違えることがあり、電気式のスイッチを正確に押すためには目線を針落ちから離さなければならず、縫製を正確に行うことができなくなったり、縫製時間が余計にかかるという問題点があった。   This is because the user is accustomed to the lever method, and the user is not accustomed to using the auto changer method because it is not widely available on the market. Furthermore, since the lever method can be operated manually without looking at the lever, it can be sewn without taking a line of sight from the needle drop, but the autochanger method may make a mistake if the electric switch position is not observed. In order to press the electric switch accurately, the line of sight must be kept away from the needle drop, and there is a problem that sewing cannot be performed accurately or the sewing time is excessive.

一方、針棒の駆動形式を切換えるリンク機構の駆動シフトを行うレバー操作機構においては、針数を計数して左右の針の駆動を制御する針数制御ができないために、オートチェンジャー方式の片針切換え装置が必要とされるものであった。   On the other hand, the lever operation mechanism that shifts the drive mechanism of the link mechanism that switches the needle bar drive type cannot control the number of needles and control the drive of the left and right needles. The device was what was needed.

しかしながら、オートチェンジャー方式の片針切換え装置においては、電気式のスイッチが必要なこととから、これまでメカ式のレバータイプの切換え装置が開発されなかった。   However, since an auto-changer type single-needle switching device requires an electric switch, no mechanical lever-type switching device has been developed so far.

本発明は、これらの点に鑑みてなされたものであり、レバー操作によって電気式のスイッチをオン・オフさせてオートチェンジャー方式によって針棒の駆動形式を切換えることのできるミシンの片針切換え装置を提供することを目的とするものである。   The present invention has been made in view of these points, and provides a one-needle switching device for a sewing machine that can switch the drive type of a needle bar by an autochanger system by turning an electric switch on and off by lever operation. It is intended to do.

また、本発明は、ティーチングモードを指令するスイッチもレバー操作によってオン・オフさせることのできるミシンの片針切換え装置を提供することを目的とするものである。   It is another object of the present invention to provide a one-needle switching device for a sewing machine in which a switch for instructing a teaching mode can be turned on / off by operating a lever.

前述した目的を達成するため、本発明のミシンの片針切換え装置は、ミシン上軸に連動して上下動する２本の針棒と、前記各針棒を停止状態と駆動状態に切換える切換手段と、前記上軸を回転させるミシンモータと、前記ミシンの駆動信号と停止信号を発する操作ペダルと、前記切換手段と前記ミシンモータを制御する制御手段と、前記各針棒を停止状態または駆動状態に切換える信号を発する針停止スイッチと、前記一方の針棒の駆動後に該所定針数を記憶する記憶手段と、前記記憶手段の所定針数の計数を実行させるティーチングスイッチと、ミシン機枠に移動可能に支持され、左右動により前記針停止スイッチをオン・オフさせる一方、上下動により前記ティーチングスイッチをオン・オフさせる針切換えレバーを備え、２本の針棒の同時停止後、前記針切換えレバーの左右動により一方の針棒の駆動に切換え、前記針切換えレバーの上下動によりティーチングモードとすると、前記操作ペダルにより一方の針棒のみを前記所定針数駆動させた後停止し、続いて前記操作ペダルを操作すると、前記制御手段は、前記駆動信号により一方の針棒のみを前記所定針数駆動させ、その後２本の針棒を同時駆動するように制御することを特徴とする。   In order to achieve the above-described object, a single-needle switching device for a sewing machine according to the present invention comprises two needle bars that move up and down in conjunction with the upper shaft of the sewing machine, and switching means for switching each needle bar between a stopped state and a driving state. A sewing machine motor that rotates the upper shaft, an operation pedal that generates a drive signal and a stop signal for the sewing machine, a control unit that controls the switching unit and the sewing machine motor, and a stop state or a drive state of each needle bar. A needle stop switch for generating a signal for switching to the position, a storage means for storing the predetermined number of needles after driving the one needle bar, a teaching switch for executing the counting of the predetermined number of needles of the storage means, and moving to the sewing machine frame A needle switching lever that turns the needle stop switch on and off by moving left and right and turns the teaching switch on and off by moving up and down. After the time stop, the needle switching lever is switched to drive one needle bar by moving the needle switching lever to the left and right, and the teaching pedal is driven to move the predetermined number of needles by the operation pedal. Then, when the operation pedal is operated, the control means controls so that only one needle bar is driven by the predetermined number of needles by the drive signal and then the two needle bars are simultaneously driven. It is characterized by that.

本発明によれば、オートチェンジャー方式によって針棒の駆動形式を切換える場合に、針停止スイッチをレバー操作によってオン・オフさせて各針棒の駆動形式を停止状態と駆動状態とに切換えることができ、手元の縫製箇所に視線を置いたままミスすることなく運転モードの切換操作を行うことができ、作業性が向上し、縫製作業も適正に保持され、信頼性の高い高品位の縫製品を提供することができる。また、本発明によれば、ティーチングモードを指令するティーチングスイッチもレバー操作によってオン・オフさせることができ、ティーチングモード機能も簡単に取り入れることができ、作業性が向上し、縫製作業も適正に保持され、信頼性の高い高品位の縫製品を提供することができる。   According to the present invention, when the needle bar drive type is switched by the autochanger system, the needle stop switch can be turned on and off by lever operation to switch the drive type of each needle bar between the stop state and the drive state. The operation mode can be switched without making a mistake while keeping your eye on the sewing point at hand, improving workability and maintaining the sewing work properly, providing highly reliable sewing products with high reliability. can do. In addition, according to the present invention, the teaching switch for instructing the teaching mode can be turned on / off by operating the lever, the teaching mode function can be easily incorporated, the workability is improved, and the sewing work is properly maintained. Therefore, it is possible to provide a high-quality sewing product with high reliability.

本発明のミシンの片針切換え装置はこのように構成され作用するものであるから、オートチェンジャー方式によって針棒の駆動形式を切換える場合に、針停止スイッチをレバー操作によってオン・オフさせて各針棒の駆動形式を停止状態と駆動状態とに切換えることができ、手元の縫製箇所に視線を置いたままミスすることなく運転モードの切換操作を行うことができ、作業性が向上し、縫製作業も適正に保持され、信頼性の高い高品位の縫製品を提供することができ、また、ティーチングモードを指令するティーチングスイッチもレバー操作によってオン・オフさせることができ、ティーチングモード機能も簡単に取り入れることができ、作業性が向上し、縫製作業も適正に保持され、信頼性の高い高品位の縫製品を提供することができる。   Since the single-needle switching device of the sewing machine of the present invention is configured and operates in this way, when switching the driving mode of the needle bar by the autochanger system, the needle stop switch is turned on and off by lever operation and each needle bar is switched. The driving mode can be switched between the stopped state and the driving state, and the operation mode can be switched without making a mistake while keeping the line of sight at the sewing point at hand, improving workability and sewing work. Properly held and reliable high-quality sewing products can be provided, and the teaching switch that commands the teaching mode can be turned on and off by lever operation, and the teaching mode function can be easily incorporated. Workability is improved, sewing work is properly maintained, and high-quality sewing products with high reliability can be provided.

まず、本発明の実施の形態を図１から図５について説明する。   First, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

図１から図３は本発明の片針切換え装置の機構部分の１実施形態を示し、図４は制御系の１実施形態を示す。   1 to 3 show an embodiment of the mechanism portion of the one-needle switching device of the present invention, and FIG. 4 shows an embodiment of the control system.

本発明の片針切換え装置１１は、図１から図３に示すように、二本針本縫いミシン１の基台２から立ち上げ形成されている本体部３の２本の針棒４、４を駆動する駆動部の近傍のミシン機枠に固着されている。２本の針棒４、４は、ミシンモータ３６（図４参照）によって回転駆動されるミシン上軸（図示せず）をもって駆動される。また、２本の針棒４、４は、図示しない公知な構成により、本体部３の先端部に上下動自在に支持されており、本体部３に内蔵されているミシン上軸と、ミシン上軸の回転を上下動に変換して各針棒４を上下駆動させる駆動機構とによって上下に駆動され、各針棒４の駆動形式を停止状態と駆動状態とに切換える切換手段としての針棒切換アクチュエータ３５（図４参照）によって駆動形式を切換えられるようになっている。   As shown in FIGS. 1 to 3, the one-needle switching device 11 of the present invention has two needle bars 4, 4 of a main body portion 3 that is formed upright from a base 2 of a two-needle lockstitch sewing machine 1. Is fixed to a sewing machine frame in the vicinity of the drive unit for driving the machine. The two needle bars 4 and 4 are driven by a sewing machine upper shaft (not shown) that is rotationally driven by a sewing machine motor 36 (see FIG. 4). The two needle bars 4 and 4 are supported by a known configuration (not shown) so as to be movable up and down at the tip of the main body 3. The upper shaft of the sewing machine built in the main body 3 and the upper Needle bar switching as a switching means for switching the driving form of each needle bar 4 between a stopped state and a driving state, which is driven up and down by a drive mechanism that converts the rotation of the shaft into a vertical motion and drives each needle bar 4 up and down. The drive format can be switched by an actuator 35 (see FIG. 4).

片針切換え装置１１は、図１から図３に示すように、ミシン１の本体部３に固着される取付ステー本体１２に構成各部を取付て形成されている。取付ステー本体１２の最奥部から本体部３の手前までの長さを有する針切換えレバー１３が最奥部の基端部１３ａを取付ステー本体１２の最奥部に立設された鉛直支軸１４に水平面内で回動自在に取付られている。更に、針切換えレバー１３は、その基端部１３ａと取付ステー本体１２との間に介装されたコイルばねからなるティーチング戻しばね１５の弾力により上に押し上げられて、鉛直支軸１４に固着されたストッパ１６に当接されていて、鉛直支軸１４に鉛直面内においても回動自在に取付られている。針切換えレバー１３は、基端部１３ａから手前側に水平な平板部１３ｂが延出され、その手前側に鉛直な平板状の把持部１３ｃが延出されている。平板部１３ｂの基端部１３ａの近くの側面から鉛直な平板状の中立位置保持部１３ｄが立ち上げ形成されている。この中立位置保持部１３ｄに開設された貫通孔１３ｅに両端を取付ステー本体１２に保持された水平軸１７が遊挿されており、中立位置保持部１３ｄの両側面と取付ステー本体１２との間の水平軸１７の部分にはそれぞれコイルばねからなる針切換え戻しばね１８ａ、１８ｂが遊挿されている。これらの針切換え戻しばね１８ａ、１８ｂにより左右に回動した針切換えレバー１３を常に中立位置に保持するように形成されている。針切換えレバー１３の中立位置保持部１３ｄより手前側の下方には、スイッチ基板１９が取付ステー本体１２に支持されている。このスイッチ基板１９の上面であって、中立位置にある針切換えレバー１３の平板部１３ｂの左右の両側面より外側の斜め下方位置にそれぞれ左針停止スイッチ２０ａ、右針停止スイッチ２０ｂが固着されており、更に、中立位置にある針切換えレバー１３の平板部１３ｂの直下位置にティーチングスイッチ２１が固着されている。両針停止スイッチ２０ａ、２０ｂの上方には、それぞれスイッチ中継２２ａ、２２ｂが配設されている。各スイッチ中継２２ａ、２２ｂは、それぞれ柔らかい樹脂製のＵ字形の弾性部材２３ａ、２３ｂの針切換えレバー１３の平板部１３ｂと対面していない側を止めねじ２４によって取付ステー本体１２に固定されている。各弾性部材２３ａ、２３ｂは水平面内で回動する針切換えレバー１３の平板部１３ｂに自由端側を押されて下向きに変形して、左針停止スイッチ２０ａ、右針停止スイッチ２０ｂを押圧してスイッチをオンとさせる。ティーチングスイッチ２１は垂直面内で下方に回動する針切換えレバー１３の平板部１３ｂによって押圧されてオンとされる。これらのスイッチ２０ａ、２０ｂ、２１は再度押されるとオフとなる。   As shown in FIGS. 1 to 3, the one-needle switching device 11 is formed by attaching each component to a mounting stay main body 12 fixed to the main body 3 of the sewing machine 1. A vertical support shaft in which a needle switching lever 13 having a length from the innermost part of the mounting stay main body 12 to the front of the main body part 3 is erected on the innermost part of the mounting stay main body 12 with the proximal end portion 13a at the innermost part 14 is attached so as to be rotatable in a horizontal plane. Further, the needle switching lever 13 is pushed up by the elastic force of the teaching return spring 15 formed of a coil spring interposed between the base end portion 13 a and the mounting stay main body 12, and is fixed to the vertical support shaft 14. Further, it is in contact with the stopper 16 and is attached to the vertical support shaft 14 so as to be rotatable even in the vertical plane. The needle switching lever 13 has a horizontal flat plate portion 13b extending from the proximal end portion 13a to the front side, and a vertical flat plate holding portion 13c extending to the front side. A flat plate-like neutral position holding portion 13d is formed to rise from the side surface near the base end portion 13a of the flat plate portion 13b. Horizontal shafts 17 having both ends held by the mounting stay main body 12 are loosely inserted into the through holes 13e opened in the neutral position holding portion 13d, and between the both side surfaces of the neutral position holding portion 13d and the mounting stay main body 12. Needle switching return springs 18a and 18b each formed of a coil spring are loosely inserted in the horizontal shaft 17 portion. The needle switching lever 13 rotated left and right by these needle switching return springs 18a and 18b is formed so as to always be held in a neutral position. A switch board 19 is supported by the mounting stay main body 12 below the neutral position holding portion 13d of the needle switching lever 13 on the near side. The left needle stop switch 20a and the right needle stop switch 20b are fixed to the upper surface of the switch board 19 at diagonally lower positions outside the left and right side surfaces of the flat plate portion 13b of the needle switching lever 13 in the neutral position. Furthermore, a teaching switch 21 is fixed to a position directly below the flat plate portion 13b of the needle switching lever 13 in the neutral position. Switch relays 22a and 22b are arranged above the double-needle stop switches 20a and 20b, respectively. Each of the switch relays 22a and 22b is fixed to the mounting stay main body 12 by a set screw 24 on the side of the soft resin U-shaped elastic members 23a and 23b that do not face the flat plate portion 13b of the needle switching lever 13. . Each elastic member 23a, 23b is deformed downward by being pushed downward by the flat plate portion 13b of the needle switching lever 13 that rotates in a horizontal plane, and presses the left needle stop switch 20a and the right needle stop switch 20b. Turn on the switch. The teaching switch 21 is pressed and turned on by the flat plate portion 13b of the needle switching lever 13 that rotates downward in the vertical plane. These switches 20a, 20b, 21 are turned off when pressed again.

次に、図４に基づいて本発明の制御系を説明する。   Next, the control system of the present invention will be described with reference to FIG.

本実施形態においては、ＣＰＵからなる制御手段３１によってインターフェイス３４を介して針棒４を駆動するミシンモータ３６と各針棒４を駆動状態と停止状態とに切換える切換手段としての針棒切換えアクチュエータ３５を制御するように形成されている。ＣＰＵ３１には構成各部を関連動作させるプログラムが記憶されている記憶手段としてのＲＯＭ３２と、例えば一方の針棒４のみが駆動されて所定の針数を進められた場合のその所定針数を記憶する記憶手段としてのＲＡＭ３３が接続されている。また、インターフェース３４には、操作ペダル（図示せず）によってオン・オフされてミシンモータ３６に対して駆動信号と停止信号とを発するペダルスイッチ３７が接続されている。   In the present embodiment, the sewing machine motor 36 that drives the needle bar 4 via the interface 34 by the control means 31 comprising a CPU and the needle bar switching actuator 35 as switching means for switching each needle bar 4 between the driving state and the stopped state. It is formed to control. The CPU 31 stores a ROM 32 serving as a storage unit that stores programs for operating the constituent parts in association with each other, and stores the predetermined number of stitches when, for example, only one needle bar 4 is driven to advance the predetermined number of stitches. A RAM 33 as storage means is connected. The interface 34 is connected to a pedal switch 37 that is turned on / off by an operation pedal (not shown) to generate a drive signal and a stop signal to the sewing machine motor 36.

この制御系においては、左針停止スイッチ２０ａ、右針停止スイッチ２０ｂをオン・オフさせると、ＣＰＵ３１が針棒切換アクチュエータ３５に指令を発して、二本針本縫いミシン１の各針棒４、４の駆動形式が停止状態と駆動状態とに切換えられるように形成されている。   In this control system, when the left needle stop switch 20a and the right needle stop switch 20b are turned on / off, the CPU 31 issues a command to the needle bar switching actuator 35, and each needle bar 4 of the two-needle lockstitch sewing machine 1, The drive type 4 is configured to be switched between a stop state and a drive state.

また、ティーチングスイッチ２１がオンされると、ＣＰＵ３１がＲＯＭ３２に記憶されているティーチングモードに従って各針棒４、４に指令を発して、各針棒４、４をティーチングモードに従って稼働させるように形成されている。ここでいうティーチングモードとは、２本針でポケットを縫製している場合等において、縫製方向を９０度回す場合に、２本の針棒４、４の同時駆動を停止させ、続いて一方（例えば、右側）の針棒４のみを所定針数駆動させた後に停止させるとともに、当該所定針数を記憶手段としてのＲＡＭ３３に記憶し、続いて被縫製物を回転させた後に、当該一方の針棒４のみを記憶した前記所定針数だけ駆動させ、その後２本の針棒４、４を同時駆動させることをプログラミングしておいて自動的に行なわせることをいう。   Further, when the teaching switch 21 is turned on, the CPU 31 issues a command to the needle bars 4 and 4 according to the teaching mode stored in the ROM 32, and the needle bars 4 and 4 are operated according to the teaching mode. ing. The teaching mode here refers to stopping the simultaneous driving of the two needle bars 4 and 4 when the sewing direction is turned 90 degrees, for example, when a pocket is being sewn with two needles, For example, only the right needle bar 4 is driven after a predetermined number of stitches and then stopped, the predetermined number of stitches is stored in the RAM 33 as a storage means, and then the sewing product is rotated, and then the one needle That is, it is programmed automatically to drive only a predetermined number of needles stored in the bar 4 and then drive the two needle bars 4 and 4 simultaneously.

次に、本実施形態の作用を説明する。   Next, the operation of this embodiment will be described.

＜一方の針棒を停止させて、その後再駆動させる場合＞
例えば、右針を停止させる際は、針切換えレバー１３を把持部１３ｃを手で押して鉛直支軸１４を中心に右方向に回動させる。これにより針切換えレバー１３の平板部１３ｂの右側面により柔らかい樹脂でできたスイッチ中継２２ｂの弾性部材２３ｂの自由端を押すために、当該弾性部材２３ａが変形して右針停止スイッチ２０ｂを下方向にソフトに押してオンとさせる。これによりＣＰＵ３１が右針停止スイッチ２０ｂがオンになったことを検知し、右側の針棒４の駆動形式を停止状態に切換える指令を針棒切換アクチュエータ３５に送り、当該針棒切換アクチュエータ３５が作動して右側の針棒４が停止状態となる。その後、図示していないストッパーに針切換えレバー１３が当たった位置で手を離すと、針切換え戻しばね１８ｂの弾性力で針切換えレバー１３が初期位置（中立位置）に戻る。 <When stopping one needle bar and then driving again>
For example, when stopping the right needle, the needle switching lever 13 is pushed rightward around the vertical support shaft 14 by pushing the grip portion 13c by hand. Thus, in order to push the free end of the elastic member 23b of the switch relay 22b made of soft resin to the right side surface of the flat plate portion 13b of the needle switching lever 13, the elastic member 23a is deformed and the right needle stop switch 20b is moved downward. Press softly to turn it on. As a result, the CPU 31 detects that the right needle stop switch 20b is turned on, sends a command to the needle bar switching actuator 35 to switch the drive type of the right needle bar 4 to the stopped state, and the needle bar switching actuator 35 operates. Then, the right needle bar 4 is stopped. Thereafter, when the hand is released at a position where the needle switching lever 13 hits a stopper (not shown), the needle switching lever 13 returns to the initial position (neutral position) by the elastic force of the needle switching return spring 18b.

再び右針を駆動させる際には、再度針切換えレバー１３を右方向に押すとよい。   When the right needle is driven again, the needle switching lever 13 may be pushed rightward again.

左針停止も針切換えレバー１３を左方向に回動させることにより同様に行われる。   The left hand stop is similarly performed by turning the needle switching lever 13 to the left.

針棒の停止、再駆動の操作を行う場合には、針切換えレバー１３の操作と、ミシン１の駆動、停止を行わせるペダル操作によってペダルスイッチ３７をオン・オフさせる動作と、針を持ち上げて被縫製物を回転させる等の膝スイッチ操作とを必要に応じて組み合わせて行なうとよい。   When the needle bar is stopped and re-driven, the needle switch lever 13 is operated, the pedal switch 37 is turned on / off by the pedal operation for driving and stopping the sewing machine 1, and the needle is lifted. A knee switch operation, such as rotating the workpiece, may be combined as necessary.

＜ティーチングモードの場合＞
例えば、図５に示すように、２本針でポケットを縫製している場合等において、縫製方向を左に９０度回す場合について説明する。 <In teaching mode>
For example, as shown in FIG. 5, a case where the sewing direction is turned 90 degrees to the left when the pocket is sewn with two needles will be described.

先ず、図５（ａ）に示すように、２本針でミシン１を運転し、ａ点でペダルスイッチ３７をオフとさせる。これにより２本の針棒４、４の駆動が停止される。続いて、針切換えレバー１３を把持部１３ｃを手で押して鉛直支軸１４を中心として左方向に回動させて、左針停止スイッチ２０ａをオンとさせるとともに、針切換えレバー１３を中立位置に戻して鉛直支軸１４を中心に鉛直面内で下方向に回動させて、ティーチングスイッチ２１をオンとさせる。ＣＰＵ３１が両スイッチ２０ａ、２１のオンを検知すると、ＲＯＭ３２に記憶されているティーチングモードに従って、構成各部を関連動作させる。   First, as shown in FIG. 5A, the sewing machine 1 is operated with two needles, and the pedal switch 37 is turned off at point a. As a result, the driving of the two needle bars 4, 4 is stopped. Subsequently, the hand switching lever 13 is pushed by the hand with the gripping portion 13c and turned to the left about the vertical support shaft 14 to turn on the left needle stop switch 20a and return the needle switching lever 13 to the neutral position. Then, the teaching switch 21 is turned on by rotating it downward in the vertical plane around the vertical support shaft 14. When the CPU 31 detects that both the switches 20a and 21 are turned on, the respective components are operated in accordance with the teaching mode stored in the ROM 32.

具体的には、左針停止スイッチ２０ａがオンとなることにより針棒切換アクチュエータ３５が作動して、左側の針棒４が被縫製物より上に持ち上げられた上の位置で停止状態とされる。また、針切換えレバー１３から手を離すと、ティーチング戻しばね１５の弾力により針切換えレバー１３が中立の水平位置に復位させられる。   Specifically, when the left needle stop switch 20a is turned on, the needle bar switching actuator 35 is operated, and the left needle bar 4 is stopped at the upper position where it is lifted above the workpiece. . Further, when the hand is released from the needle switching lever 13, the needle switching lever 13 is returned to the neutral horizontal position by the elasticity of the teaching return spring 15.

続いて、ペダルスイッチ３７をオンとさせて、図５（ｂ）に示すように、右側の針棒４のみによってｂ点まで縫製し、その後ペダルスイッチ３７をオフとさせる。このとき、ａ〜ｂ点の間に縫製した所定針数がＲＡＭ３３に記憶される。   Subsequently, the pedal switch 37 is turned on, and as shown in FIG. 5B, sewing is performed to the point b only with the right needle bar 4, and then the pedal switch 37 is turned off. At this time, the predetermined number of stitches sewn between points a and b is stored in the RAM 33.

続いて、膝スイッチをオンにして押さえを持ち上げて被縫製物を左方向に９０度回転させ、膝スイッチをオフにして押さえを下げて被縫製物を押さえる。   Subsequently, the knee switch is turned on and the presser is lifted to rotate the sewing product 90 degrees to the left, and the knee switch is turned off and the presser is lowered to press the sewing product.

続いて、ペダルスイッチ３７をオンにすると、右側の針棒４のみによってＲＡＭ３３に記憶した所定針数だけ縫製されて、ｃ点まで右側の針棒４のみによる縫製が進み、ｃ点からは自動的に左側の針棒４も下降して縫製が開始されて、２本針による縫製が進められる。   Subsequently, when the pedal switch 37 is turned on, only the right needle bar 4 is used to sew the predetermined number of stitches stored in the RAM 33, and the sewing with only the right needle bar 4 proceeds to the point c. The needle bar 4 on the left side is also lowered and sewing is started, and sewing with two needles is advanced.

このようにして進められるティーチングモードをオフにするには、再度針切換えレバー１３を下方向に押してティーチングスイッチ２１をオフとさせる。   In order to turn off the teaching mode advanced in this way, the needle switch lever 13 is pushed again downward to turn off the teaching switch 21.

このように本実施形態の片針切換え装置１１を採用することにより、オートチェンジャー方式の片針付二本針本縫いミシンにおいて、市場でなじみのあるレバー方式を採用することができ、ユーザがレバー方式と同様にして使用することができる。   In this way, by adopting the one-needle switching device 11 of this embodiment, in the auto-changer type two-needle lockstitch sewing machine, a lever method that is familiar in the market can be adopted, and the user can use the lever method. Can be used in the same manner.

更に、手元の縫製箇所に視線を置いたままミスすることなく運転モードの切換操作を行うことができ、作業性が向上し、縫製作業も適正に保持され、信頼性の高い高品位の縫製品を提供することができる。   In addition, the operation mode can be switched without making mistakes while keeping your eyes on the sewing point at hand, improving workability, maintaining sewing work properly, and highly reliable sewing products with high reliability. Can be provided.

更に、オートチェンジャー方式においては、オートチェンジャーの付いていないミシンに対してティーチングスイッチが追加されているが、そのティーチングスイッチもレバーによってオン・オフ操作できるので、ティーチングモード機能も簡単に取り入れることができ、作業性が向上し、縫製作業も適正に保持され、信頼性の高い高品位の縫製品を提供することができる。   Furthermore, in the auto changer system, a teaching switch is added to the sewing machine without an auto changer, but since the teaching switch can be turned on and off with a lever, the teaching mode function can be easily incorporated. The sewing performance is improved, the sewing work is properly maintained, and a highly reliable high-quality sewing product can be provided.

なお、本発明は、前述した実施の形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。   In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above, A various change is possible as needed.

本発明のミシンの片針切換え装置の１実施形態を取り付けたミシンの斜視図The perspective view of the sewing machine which attached one Embodiment of the one-needle switching device of the sewing machine of this invention 本発明のミシンの片針切換え装置の１実施形態の斜視図The perspective view of one Embodiment of the one-needle switching device of the sewing machine of this invention 取付ステー本体を省略した状態の図２と同様の斜視図A perspective view similar to FIG. 2 with the mounting stay body omitted. 本発明における制御系の１実施形態を示すブロック図The block diagram which shows one Embodiment of the control system in this invention （ａ）〜（ｄ）はティーチングモードにおける縫製過程を示す説明図(A)-(d) is explanatory drawing which shows the sewing process in teaching mode

符号の説明Explanation of symbols

１ 二本針本縫ミシン
１１ 片針切換え装置
１３ 針切換えレバー
２０ａ、ｂ 左右の針停止スイッチ
２１ ティーチングスイッチ 1 Double-needle lockstitch machine 11 Single-needle switching device 13 Needle switching lever 20a, b Left and right needle stop switch
21 Teaching switch

Claims (1)

ミシン上軸に連動して上下動する２本の針棒と、
前記各針棒を停止状態と駆動状態に切換える切換手段と、
前記上軸を回転させるミシンモータと、
前記ミシンの駆動信号と停止信号を発する操作ペダルと、
前記切換手段と前記ミシンモータを制御する制御手段と、
前記各針棒を停止状態または駆動状態に切換える信号を発する針停止スイッチと、
前記一方の針棒の駆動後に該所定針数を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段の所定針数の計数を実行させるティーチングスイッチと、
ミシン機枠に移動可能に支持され、左右動により前記針停止スイッチをオン・オフさせる一方、上下動により前記ティーチングスイッチをオン・オフさせる針切換えレバーを備え、
２本の針棒の同時停止後、前記針切換えレバーの左右動により一方の針棒の駆動に切換え、前記針切換えレバーの上下動によりティーチングモードとすると、
前記操作ペダルにより一方の針棒のみを前記所定針数駆動させた後停止し、続いて前記操作ペダルを操作すると、前記制御手段は、前記駆動信号により一方の針棒のみを前記所定針数駆動させ、その後２本の針棒を同時駆動するように制御する
ことを特徴とするミシンの片針切換え装置。 Two needle bars that move up and down in conjunction with the upper shaft of the sewing machine;
Switching means for switching each needle bar between a stopped state and a driving state;
A sewing machine motor for rotating the upper shaft;
An operating pedal for issuing a drive signal and a stop signal for the sewing machine;
Control means for controlling the switching means and the sewing machine motor;
A needle stop switch for generating a signal for switching each needle bar to a stop state or a drive state;
Storage means for storing the predetermined number of needles after driving the one needle bar;
A teaching switch for executing counting of a predetermined number of stitches in the storage means;
A needle switching lever that is supported movably on the sewing machine frame and that turns the needle stop switch on and off by left and right movements and that turns the teaching switch on and off by vertical movements,
When the two needle bars are stopped simultaneously, the needle switching lever is switched to drive one needle bar by moving the needle switching lever left and right, and the teaching mode is set by moving the needle switching lever up and down.
When only one needle bar is driven by the operation pedal for the predetermined number of stitches and then stopped, and then the operation pedal is operated, the control means drives only one needle bar for the predetermined number of needles by the drive signal. And then controlling so that the two needle bars are driven simultaneously.
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