JP2009165737A - Threading apparatus for sewing machine, and sewing machine - Google Patents

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JP2009165737A JP2008009315A JP2008009315A JP2009165737A JP 2009165737 A JP2009165737 A JP 2009165737A JP 2008009315 A JP2008009315 A JP 2008009315A JP 2008009315 A JP2008009315 A JP 2008009315A JP 2009165737 A JP2009165737 A JP 2009165737A
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Shinya Fujiwara
慎也 藤原
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent a mechanism for threading from obstructing the visibility of a needle origin for a user during sewing motion. <P>SOLUTION: A threading apparatus 11 which incorporates a needle bar base 9 has a threading mechanism section 29 such as a threading hook 31 and a thread guiding member 32 at the lower end sections of threading shafts 27 and 28, and is vertically moved by a vertical moving mechanism using a pulse motor for threading as the driving source. Usually (during sewing motion), a threading lever 40 is located at the upper end of a guide shaft 35, and the threading mechanism section 29 is located at a retracted position wherein the threading mechanism section 29 is housed in the face plate of a head section 5 (a). When a threading key is turned on once, the threading mechanism section 29 or the like is lowered by a distance (a) and moved to a thread laying preparing position (b). At the thread laying preparing position, the user performs the preparing operation for the threading of a needle thread (thread laying work). When the threading key is turned on again, the threading mechanism section 29 is lowered by a distance (b) and moved to a threading motion position wherein the height of the threading hook 31 meets the height of the eye hole 7a of a sewing needle 7 (c), and the threading motion is executed. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、ミシン本体の頭部に設けられ、上糸供給源からの上糸を、針棒の下端部に針抱きを介して装着された縫針の目孔に通すためのミシンの糸通し装置、及び、その糸通し装置を備えたミシンに関する。   The present invention relates to a threading device for a sewing machine, which is provided at the head of a sewing machine main body, and passes an upper thread from an upper thread supply source through a needle hole of a sewing needle attached to a lower end portion of a needle bar via a needle clamp. And a sewing machine provided with the threading device.

この種のミシンの糸通し装置として、例えば特許文献１に記載された構成のものが知られている。この糸通し装置は、針棒の近傍（左側部）に位置して針棒台に上下動及び回動可能に設けられた糸通し軸、この糸通し軸の下端部に設けられた糸通しフック、糸通し軸の下端部に設けられ上糸を保持する第１及び第２の糸案内部材、前記糸通しフックを水平方向に回動させる回動機構、ユーザの操作レバーの操作に基づいて前記糸通し軸を上下動させる昇降機構等を備えて構成されている。   As this type of threading device for a sewing machine, for example, the one described in Patent Document 1 is known. This threading device is located near the needle bar (left side) and is provided on the needle bar base so as to be movable up and down and rotatable, and a threading hook provided at the lower end of the threading shaft. The first and second thread guide members that are provided at the lower end of the threading shaft and hold the upper thread, the rotation mechanism that pivots the threading hook in the horizontal direction, and the user's operation lever based on the operation An elevating mechanism for moving the threading shaft up and down is provided.

このとき、糸通し軸（ひいては糸通しフックや第１及び第２の糸案内部材）は、最上位置である待機位置と、最下位置である糸通し動作位置（糸通しフックが縫針の目孔と同等となる高さ位置）との間で上下動可能に設けられ、操作レバーが操作されない通常時には、ばね等により待機位置に付勢されている。また、ミシンにおいては、縫製動作の停止時に、針棒は、ミシン本体の頭部に対し所定の上昇位置（針上状態）で停止しているのであるが、上記糸通し装置の待機位置は、針上状態の針棒に対して、上糸のセット作業を行うに適した所定の高さ位置（針抱きのすぐ左側近傍に位置する高さ）とされている。   At this time, the threading shaft (and therefore the threading hook and the first and second thread guiding members) are in the standby position which is the uppermost position and the threading operation position which is the lowermost position (the threading hook is the stitch hole of the sewing needle). In the normal position when the operation lever is not operated, and is biased to the standby position by a spring or the like. Further, in the sewing machine, when the sewing operation is stopped, the needle bar is stopped at a predetermined raised position (the needle up state) with respect to the head of the sewing machine body. With respect to the needle bar in the needle-up state, a predetermined height position suitable for performing the setting operation of the upper thread (a height located in the vicinity of the left side of the needle holder) is set.

この糸通し装置を用いて糸通し動作を実行させるにあたっては、ユーザは、その準備作業として、まず上記した待機位置において上糸のセット作業を行う。この上糸のセット作業は、上糸供給源（糸駒）から引出した上糸を、糸調子装置及び天秤を通し、針棒位置案内に掛けた後、第１及び第２の糸案内部材に保持させることにより行われる。   In executing the threading operation using the threading device, the user first performs the upper thread setting operation at the standby position described above as a preparatory operation. This upper thread setting operation involves passing the upper thread drawn from the upper thread supply source (yarn piece) through the thread tension device and the balance to the needle bar position guide, and then to the first and second thread guide members. This is done by holding.

そして、その状態から、ユーザが、ミシン本体の頭部の側面部に設けられた操作レバーを押下げ操作することにより、糸通し軸等が針棒に対して下降して行き、糸通し動作位置まで下降した状態で、今度は回動機構により糸通しフックが回動して縫針の目孔に通され、第１及び第２の糸案内部材に保持された上糸を引掛けて捕捉するようになる。次いで、ユーザが操作レバーの押下げ力を解除すると、糸通しフックが反対方向に戻り回動して、目孔から抜出ることにより、糸通しフックにより捕捉した上糸が目孔を通されるようになる。その後、糸通し軸等が上昇して元の待機位置に戻るようになる。
特開２００２−２００３８７号公報 Then, from this state, when the user pushes down the operation lever provided on the side surface of the head of the sewing machine body, the threading shaft and the like descends with respect to the needle bar, and the threading operation position In this state, the threading hook is rotated by the rotating mechanism and is passed through the needle hole of the sewing needle, and the upper thread held by the first and second thread guide members is hooked and captured. become. Next, when the user releases the pressing force of the operating lever, the threading hook returns and rotates in the opposite direction and is pulled out of the eye hole, whereby the upper thread captured by the threading hook is passed through the eye hole. It becomes like this. Thereafter, the threading shaft and the like rise and return to the original standby position.
Japanese Patent Laid-Open No. 2002-240237

ところで、上記した従来のミシンの糸通し装置では、ミシンの縫製動作中には、糸通し軸は、針棒の近傍（左側部）の所定の高さ位置（待機位置）に停止していることになる。ところが、この待機位置では、糸通しフックや第１及び第２の糸案内部材が、縫針の近傍に位置するため、ユーザが針元部分を見る際の邪魔になり、視認性を低下させる要因（障害物）となっていた。   By the way, in the above-described conventional sewing machine threading device, the threading shaft is stopped at a predetermined height position (standby position) near the needle bar (left side) during the sewing operation of the sewing machine. become. However, in this standby position, the threading hook and the first and second thread guide members are located in the vicinity of the sewing needle, which hinders the user from seeing the needle base portion and causes a reduction in visibility ( It was an obstacle).

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、ユーザの簡単な操作により縫針の目孔に上糸を確実に通すことができ、しかも、その糸通しのための機構が縫製動作時におけるユーザの針元の視認性を妨げることを効果的に防止することができるミシンの糸通し装置及びミシンを提供するにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to allow the upper thread to pass through the eye of the sewing needle with a simple operation by the user, and for the threading mechanism to perform the sewing operation. It is an object of the present invention to provide a threading device for a sewing machine and a sewing machine that can effectively prevent the visibility of a user's needle at the time.

上記目的を達成するために、本発明の請求項１のミシンの糸通し装置は、ミシン本体の頭部に設けられ、上糸供給源からの上糸を、針棒の下端部に針抱きを介して装着された縫針の目孔に通すためのものであって、針棒台に上下動可能に設けられた糸通し軸の下端部に、糸通しフック及び糸案内部材を備え、それら糸通しフック及び糸案内部材が前記針抱きの近傍の高さに位置した糸掛け準備位置において該糸案内部材に前記上糸を保持させる準備操作が行われた状態で、前記糸通し軸を糸通し動作位置まで下降させることによって、前記糸通しフックを回動機構により回動させて前記縫針の目孔を通し、前記糸案内部材に保持された上糸を引掛けた後に該糸通しフックを戻り回動させる糸通し動作を実行するミシンの糸通し装置において、前記糸通しフック及び糸案内部材を、前記糸掛け準備位置と、その糸掛け準備位置から上方に退避させた退避位置との間で移動可能に構成すると共に、前記糸通しフック及び糸案内部材を、前記糸掛け準備位置と退避位置との間を自動で移動させるための、アクチュエータ及び駆動機構からなる位置切替手段を設けたところに特徴を有する。   In order to achieve the above object, a threading device for a sewing machine according to claim 1 of the present invention is provided at the head of the sewing machine main body, and has an upper thread from an upper thread supply source and a needle clamp at the lower end of a needle bar. A threading hook and a thread guide member are provided at the lower end of a threading shaft provided on the needle bar base so as to be movable up and down. Threading operation of the threading shaft in a state where a preparation operation for holding the upper thread on the thread guiding member is performed at a threading preparation position where the hook and the thread guiding member are positioned at a height near the needle clamp By lowering to the position, the threading hook is rotated by a rotation mechanism to pass through the eye hole of the sewing needle, and after the upper thread held by the thread guide member is hooked, the threading hook is returned and rotated. In the threading device of the sewing machine that executes the threading operation to be moved, The threading hook and the thread guiding member are configured to be movable between the threading preparation position and a retracted position retracted upward from the threading preparation position, and the threading hook and the thread guiding member are Further, the present invention is characterized in that position switching means comprising an actuator and a drive mechanism for automatically moving between the yarn hooking preparation position and the retracted position is provided.

上記構成によれば、糸通しフック及び糸案内部材の、針抱きの近傍の高さに位置した糸掛け準備位置において、ユーザが糸案内部材に上糸を保持させる準備操作を容易に行うことができ、ひいては、ユーザの簡単な操作により縫針の目孔に上糸を確実に通すことができる。そして、糸通しフック及び糸案内部材を、その糸掛け準備位置とその更に上方の退避位置との間で移動可能としたので、それら糸通しフック及び糸案内部材を退避位置に移動させることによって、縫製動作時におけるユーザの針元の視認性を妨げることを防止することができる。しかも、糸通しフック及び糸案内部材を、位置切替手段により自動で糸掛け準備位置と退避位置との間で移動させることができるので、ユーザの手間を省くことができる。   According to the above configuration, the user can easily perform a preparation operation for holding the upper thread by the thread guide member at the threading preparation position of the threading hook and the thread guide member that is positioned at a height near the needle holder. As a result, the upper thread can be surely passed through the eye of the sewing needle by a simple operation of the user. And since the threading hook and the thread guide member can be moved between the threading preparation position and the further retracted position, by moving the threading hook and the thread guide member to the retracted position, It is possible to prevent the visibility of the user's needle at the time of the sewing operation from being hindered. In addition, since the threading hook and the thread guiding member can be automatically moved between the threading preparation position and the retracted position by the position switching means, the user's labor can be saved.

請求項２のミシンの糸通し装置は、請求項１の発明において、前記位置切替手段の駆動機構は、前記アクチュエータにより上下移動する移動体に回転自在に支持されたピニオンと、前記ミシン本体に上下方向に延びて固定的に設けられ前記ピニオンが噛合する固定ラックと、この固定ラックに対し前記ピニオンを挟んだ反対側に位置して上下移動可能に設けられ該ピニオンが噛合される可動ラックとを備え、前記可動ラックによって前記糸通し軸が上下動されるように構成されているところに特徴を有する。   The threading device for a sewing machine according to a second aspect of the present invention is the threading device for the sewing machine according to the first aspect, wherein the drive mechanism of the position switching means is a pinion rotatably supported by a moving body that moves up and down by the actuator, A fixed rack that extends in a direction and is fixedly engaged with the pinion, and a movable rack that is positioned on the opposite side of the fixed rack with the pinion sandwiched between the fixed rack and meshed with the pinion. And the threading shaft is moved up and down by the movable rack.

請求項３のミシンの糸通し装置は、請求項１又は２の発明において、前記糸通しフック及び糸案内部材の前記糸掛け準備位置と退避位置との間での位置の切替を指示するための操作スイッチを備え、この操作スイッチの操作に基づいて前記位置切替手段のアクチュエータが駆動されるように構成されているところに特徴を有する。   A threading device for a sewing machine according to a third aspect is directed to instructing switching of the position of the threading hook and the thread guide member between the threading preparation position and the retracted position in the invention of the first or second aspect. An operation switch is provided, and the actuator of the position switching unit is driven based on the operation of the operation switch.

請求項４のミシンの糸通し装置は、請求項１ないし３のいずれかの発明において、前記縫針の目孔に対する糸通し動作を実行する必要がある状況になったかどうかを検出するための検出手段を備え、通常時には前記位置切替手段により前記糸通しフック及び糸案内部材が退避位置に位置され、前記検出手段により糸通し動作を実行する必要がある状況になったことが検出されたときに、前記位置切替手段により前記糸通しフック及び糸案内部材が糸掛け準備位置に移動されるように構成されているところに特徴を有する。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a threading device for a sewing machine according to any one of the first to third aspects, wherein the threading device detects whether or not the threading operation for the eye of the sewing needle needs to be executed. When the position switching means detects that the threading hook and the thread guide member are normally positioned at the retracted position and the detecting means needs to execute the threading operation, The position switching device is characterized in that the threading hook and the thread guiding member are moved to a threading preparation position.

請求項５のミシンは、請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のミシンの糸通し装置を備えたミシンであって、通常時における前記糸通しフック及び糸案内部材の停止位置を、前記退避位置にするか糸掛け準備位置にするかのモードを設定するモード設定手段を備えるところに特徴を有する。これによれば、上記請求項１ないし４と同様の作用・効果を得ることができ、それに加えて、通常時における糸通しフック及び糸案内部材の停止位置の異なる２つのモードを使い分けることができ、ユーザにとっての利便性を高めることができる。   A sewing machine according to a fifth aspect is a sewing machine including the threading device for a sewing machine according to any one of the first to fourth aspects, wherein the stop positions of the threading hook and the thread guiding member in a normal state are set as the sewing machine. It is characterized in that mode setting means is provided for setting a mode for setting the retracted position or the threading preparation position. According to this, the same operation and effect as in the first to fourth aspects can be obtained, and in addition, the two modes in which the stop positions of the threading hook and the thread guide member are different can be used properly. Convenience for the user can be improved.

請求項６のミシンは、請求項５の発明において、複数の縫目模様のなかから縫製を行うべき縫目模様を選択するための縫目模様選択手段を備えると共に、前記モード設定手段は、前記縫目模様選択手段により選択されている縫目模様の種類に応じて自動でモードを設定するところに特徴を有する。   A sewing machine according to a sixth aspect includes the stitch pattern selecting means for selecting a stitch pattern to be sewn from a plurality of stitch patterns, and the mode setting means according to the invention of the fifth aspect, The mode is characterized in that the mode is automatically set according to the type of the stitch pattern selected by the stitch pattern selecting means.

請求項１のミシンの糸通し装置によれば、糸通しフック及び糸案内部材を、糸掛け準備位置と退避位置との間で移動可能に構成すると共に、それら糸掛け準備位置と退避位置との間を自動で移動させるための位置切替手段を設けたので、ユーザの簡単な操作により縫針の目孔に上糸を確実に通すことができ、しかも、その糸通しのための機構が縫製動作時におけるユーザの針元の視認性を妨げることを効果的に防止することができる。   According to the threading device of the sewing machine of the first aspect, the threading hook and the thread guiding member are configured to be movable between the threading preparation position and the retracted position, and between the threading preparation position and the retracted position. Position switching means is provided to automatically move the thread, so that the upper thread can be passed through the eye of the sewing needle with a simple operation by the user, and the threading mechanism is used during the sewing operation. It is possible to effectively prevent the visibility of the user's needle base from being hindered.

請求項２のミシンの糸通し装置によれば、請求項１に記載の発明の効果に加え、駆動機構をコンパクトに済ませながら、糸通し軸（糸通しフック及び糸案内部材）の上下移動のストロークを大きくすることができる。   According to the threading device of the sewing machine according to claim 2, in addition to the effect of the invention according to claim 1, the stroke of the vertical movement of the threading shaft (threading hook and thread guiding member) while the drive mechanism is made compact. Can be increased.

請求項３のミシンの糸通し装置によれば、請求項１又は２に記載の発明の効果に加え、糸通しフック及び糸案内部材を、糸掛け準備位置と退避位置とのいずれかのユーザの所望する位置に任意の時点で移動させることができる。   According to the threading device for the sewing machine of the third aspect, in addition to the effect of the invention according to the first or second aspect, the threading hook and the thread guiding member can be connected to any one of the threading preparation position and the retracted position by the user. It can be moved to a desired position at any time.

請求項４のミシンの糸通し装置によれば、請求項１ないし３に記載の発明の効果に加え、検出手段により、糸通し動作を実行する必要がある状況になったときには、糸通しフック及び糸案内部材をユーザの指示操作などなくても自動で糸掛け準備位置に移動させることができ、ユーザにとっての利便性を高めることができる。   According to the threading device for a sewing machine according to a fourth aspect, in addition to the effects of the inventions according to the first to third aspects, the threading hook and the threading hook The yarn guide member can be automatically moved to the yarn hooking preparation position without any user instruction, and the convenience for the user can be improved.

請求項５のミシンによれば、請求項１ないし４のいずれかに記載のミシンの糸通し装置を備えると共に、通常時における糸通しフック及び糸案内部材の停止位置を、退避位置にするか糸掛け準備位置にするかのモードを設定するモード設定手段を備えるので、請求項１ないし４と同様の効果に加えて、適切なモードを設定することによってユーザにとっての利便性を高めることができる。   According to a fifth aspect of the present invention, the sewing machine includes the threading device of the sewing machine according to any one of the first to fourth aspects, and the stop position of the threading hook and the thread guide member in a normal state is set to a retracted position. Since the mode setting means for setting the mode for setting to the hanging preparation position is provided, in addition to the same effects as in the first to fourth aspects, the convenience for the user can be enhanced by setting an appropriate mode.

請求項６のミシンによれば、請求項５の記載の効果に加え、適切なモードが自動設定されるので、ユーザにとっての利便性をより高めることができる。   According to the sewing machine of the sixth aspect, in addition to the effect described in the fifth aspect, since an appropriate mode is automatically set, the convenience for the user can be further enhanced.

（１）第１の実施形態
以下、本発明を、例えば家庭用の電子ミシンに適用した第１の実施形態について、図１ないし図８を参照しながら説明する。図１は、本実施形態に係るミシンの全体の外観を示している。ミシン本体１は、左右方向（Ｘ方向）に延びるミシンベッド２と、このミシンベッド２の右端部から上方に延びる脚柱部３と、この脚柱部３の上端から図で左方に延びるアーム部４とを一体的に有して構成されている。アーム部４の先端部が、頭部５とされている。 (1) First Embodiment Hereinafter, a first embodiment in which the present invention is applied to, for example, a household electronic sewing machine will be described with reference to FIGS. FIG. 1 shows the overall appearance of the sewing machine according to this embodiment. The sewing machine main body 1 includes a sewing bed 2 extending in the left-right direction (X direction), a leg column 3 extending upward from the right end of the sewing bed 2, and an arm extending leftward from the upper end of the leg column 3 in the drawing. The unit 4 is integrally formed. A tip portion of the arm portion 4 is a head portion 5.

また、前記アーム部４の上部には、カバー４ａが開閉可能に設けられている。これも図示はしないが、アーム部４には、前記カバー４ａの内側に位置して、上糸供給源としての上糸駒が着脱可能にセットされる糸駒収容部が設けられており、カバー４ａを開いた状態で、上糸駒の着脱（交換）の作業が行われるようになっている。   A cover 4a is provided on the upper portion of the arm portion 4 so as to be opened and closed. Although not shown in the drawings, the arm portion 4 is provided with a yarn spool housing portion that is positioned inside the cover 4a and in which an upper yarn spool as an upper yarn supply source is detachably set. With the 4a opened, the upper thread piece is attached and detached (exchanged).

前記アーム部４の先端の頭部５には、針棒６が設けられている。図２にも示すように、この針棒６の下端部には、縫針７が針抱き８を介して装着されている。前記針棒６は、図２（ａ）に示すように、前記ミシン機枠に対して左右方向（Ｘ方向）に揺動可能に取付けられた針棒台９に、上下動可能に支持されている。また、前記頭部５には、図１に示すように、針棒６（縫針７）の下方に位置して押え足１０が設けられている。さらに、針棒６（縫針７）の左側には、本実施形態に係る糸通し装置１１が設けられる。この糸通し装置１１は、前記上糸駒からの上糸Ｔ（図６参照）を、前記縫針７の目孔７ａ（図２，図６参照）に通すためのものであり、その詳細については後述する。   A needle bar 6 is provided on the head 5 at the tip of the arm portion 4. As shown in FIG. 2, a sewing needle 7 is attached to the lower end portion of the needle bar 6 via a needle clamp 8. As shown in FIG. 2A, the needle bar 6 is supported by a needle bar base 9 that is swingably mounted in the left-right direction (X direction) with respect to the sewing machine frame so as to be movable up and down. Yes. Further, as shown in FIG. 1, the head 5 is provided with a presser foot 10 positioned below the needle bar 6 (sewing needle 7). Further, a threading device 11 according to this embodiment is provided on the left side of the needle bar 6 (sewing needle 7). This threading device 11 is for passing the upper thread T (see FIG. 6) from the upper thread spool through the eye hole 7a (see FIGS. 2 and 6) of the sewing needle 7. It will be described later.

また、詳しく図示はしないが、前記アーム部４内には、ミシンモータ１２（図７参照）により回転駆動されるミシン主軸が設けられている。さらに、そのミシン主軸の駆動力により前記針棒６を上下動させる針棒駆動機構、針振りパルスモータ１３（図７参照）を駆動源として前記針棒台９ひいては針棒６を布送り方向と直交する方向（Ｘ方向）に揺動させる針棒揺動機構、針棒６の上下動に同期して天秤（図示せず）を上下動させる天秤駆動機構、上糸Ｔの張力を調整する糸調子装置等が設けられている。尚、前記頭部５の正面左側から側面部を覆う外装カバー部材である面板５ａには、後述する糸切りカッター部４５が設けられている。   Although not shown in detail, a sewing machine main shaft that is rotationally driven by a sewing machine motor 12 (see FIG. 7) is provided in the arm portion 4. Further, a needle bar drive mechanism that moves the needle bar 6 up and down by the driving force of the sewing machine spindle, and a needle swing pulse motor 13 (see FIG. 7) as a drive source makes the needle bar base 9 and the needle bar 6 in the cloth feed direction. A needle bar swing mechanism that swings in an orthogonal direction (X direction), a balance drive mechanism that moves a balance (not shown) up and down in synchronization with the vertical movement of the needle bar 6, and a thread that adjusts the tension of the upper thread T A tone device or the like is provided. In addition, the face plate 5a which is an exterior cover member which covers a side part from the front left side of the head 5 is provided with a thread trimming cutter part 45 which will be described later.

図１に示すように、アーム部４の前面側には、縫製作業の起動と停止を指令する起動・停止キー１４、返し縫いキー１５、針上下キー１６、糸切りキー１７、操作スイッチたる糸通しキー１８、スピード調整つまみ１９などの各種の操作キー（スイッチ）が設けられている。前記脚柱部３の前面には、大型で縦長形状をなしフルカラー表示が可能な液晶ディスプレイ２０が設けられている。   As shown in FIG. 1, on the front side of the arm portion 4, a start / stop key 14 for instructing start and stop of a sewing operation, a reverse stitching key 15, a needle up / down key 16, a thread trimming key 17, a threading thread as an operation switch. Various operation keys (switches) such as a key 18 and a speed adjustment knob 19 are provided. On the front surface of the pedestal 3, there is provided a liquid crystal display 20 which is large and has a vertically long shape and capable of full color display.

この液晶ディスプレイ２０の表面にはタッチパネル２１（図７参照）が設けられている。液晶ディスプレイ２０には、後述する送り歯で加工布を移送しながら直線縫いやジグザグ縫い等の縫目を形成する実用模様や各種の刺繍模様等の多数の縫目模様、縫製作業に必要な各種の機能を実行させる機能名、各種のメッセージ等が表示されるようになっている。このとき、タッチパネル２１上に、各種の入力操作キーが設定されるようになっており、液晶ディスプレイ２０及びタッチパネル２１が縫目模様を選択するための縫目模様選択手段としても機能する。   A touch panel 21 (see FIG. 7) is provided on the surface of the liquid crystal display 20. The liquid crystal display 20 has a number of stitch patterns such as a practical pattern and various embroidery patterns that form stitches such as straight stitches and zigzag stitches while transferring a work cloth with a feed dog, which will be described later, and various kinds of stitches necessary for sewing work. The function name for executing the function, various messages, and the like are displayed. At this time, various input operation keys are set on the touch panel 21, and the liquid crystal display 20 and the touch panel 21 also function as a stitch pattern selecting means for selecting a stitch pattern.

前記ミシンベッド２の上面には、針板（図示せず）が設けられている。図示はしないが、ミシンベッド２内には、その針板の下側に位置して、前記針棒６の上下動と同期して送り歯を駆動させる送り歯駆動機構、下糸ボビンを収容し縫針７と協働して縫目を形成する全回転釜、糸切り機構等が設けられている。また、前記ミシンベッド２の左端側部分には、刺繍機（刺繍枠移動装置）２２が着脱可能に装着されている。   A needle plate (not shown) is provided on the upper surface of the sewing bed 2. Although not shown, the sewing machine bed 2 houses a feed dog driving mechanism and a lower thread bobbin that are located below the needle plate and that drive the feed dog in synchronization with the vertical movement of the needle bar 6. A full rotary hook that forms a seam in cooperation with the sewing needle 7, a thread trimming mechanism, and the like are provided. An embroidery machine (embroidery frame moving device) 22 is detachably attached to the left end portion of the sewing machine bed 2.

この刺繍機２２は、加工布（図示せず）を保持した刺繍枠（図示せず）を装着して、ミシンベッド２（針板）上において、Ｘ方向（左右方向）及びそれとは直交するＹ方向（前後方向）に自在に移動させるものである。この刺繍機２２がミシンベッド２に装着された状態では、ミシンベッド２に設けられたコネクタ２３（図７にのみ図示）を介して、後述するミシンの制御装置６２（コントロールユニット）に対して刺繍機２２が電気的に接続される。このとき、実用縫いモードに代えて刺繍縫いモードが自動で設定されるようになっている。   The embroidery machine 22 is mounted with an embroidery frame (not shown) that holds a work cloth (not shown), and on the sewing machine bed 2 (needle plate), the X direction (left and right direction) and a Y that is orthogonal to the Y direction. It can be moved freely in the direction (front-rear direction). In a state where the embroidery machine 22 is mounted on the sewing machine bed 2, embroidery is performed on a sewing machine control device 62 (control unit) described later via a connector 23 (shown only in FIG. 7) provided on the sewing machine bed 2. The machine 22 is electrically connected. At this time, the embroidery sewing mode is automatically set instead of the practical sewing mode.

さて、前記糸通し装置１１及びその周辺部分について、図２ないし図７も参照して説明する。図２に示すように、前記針棒台９は上下方向に延び、その上下部に位置して右方に延びる支持片部９ａ、９ｂが設けられている。前記針棒６は、それら支持片部９ａ、９ｂに上下動可能に挿通支持されている。また、針棒６は、それら支持片部９ａ、９ｂ間に位置して針棒抱き２４によって前記針棒駆動機構に連結され、所定のストロークで上下動されるようになっている。このとき、縫製動作（ミシンモータ１２）の停止時には、針棒６は、図２に示す所定の上昇位置（針上位置）に停止されるようになっている。また、針棒６の前記針棒抱き２４の連結部分のすぐ上部には、左方に突出する突出片２５ａを有する位置決め部材２５が取付けられている。尚、針棒６の下端部には、針棒糸案内２６が設けられている。   Now, the threading device 11 and its peripheral parts will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 2, the needle bar base 9 extends in the vertical direction, and is provided with support piece portions 9a and 9b that are positioned at the upper and lower portions and extend rightward. The needle bar 6 is inserted and supported by the support pieces 9a and 9b so as to be movable up and down. The needle bar 6 is positioned between the support pieces 9a and 9b and is connected to the needle bar driving mechanism by a needle bar holder 24 and is moved up and down with a predetermined stroke. At this time, when the sewing operation (sewing machine motor 12) is stopped, the needle bar 6 is stopped at a predetermined ascending position (needle up position) shown in FIG. A positioning member 25 having a protruding piece 25a protruding leftward is attached immediately above the connecting portion of the needle bar holder 24 of the needle bar 6. A needle bar thread guide 26 is provided at the lower end of the needle bar 6.

そして、糸通し装置１１は、針棒台９に、針棒６の図で左側に位置して組込まれ、第１，第２の２本の糸通し軸２７，２８、これら第１，第２の糸通し軸２７，２８の下端部に設けられた糸通し機構部２９、第１の糸通し軸２７を回動させるための回動機構３０などを備えている。前記糸通し機構部２９は、前記第１の糸通し軸２７の下端部に設けられた糸通しフック３１（図６参照）及び糸案内部材３２、前記第２の糸通し軸２８の下端部に設けられた糸保持部材３３等から構成される。さらに、頭部５内の針棒台９の後部側（背面側）に位置して、前記第１，第２の糸通し軸２７，２８等を自動で上下移動させる上下移動機構３４（図３参照）が設けられる。この上下移動機構３４が、位置切替手段として機能する。   The threading device 11 is incorporated into the needle bar base 9 so as to be positioned on the left side of the needle bar 6 in the drawing, and includes first and second threading shafts 27 and 28, the first and second threading shafts. A threading mechanism 29 provided at the lower end of the threading shafts 27 and 28, a rotation mechanism 30 for rotating the first threading shaft 27, and the like. The threading mechanism 29 is provided on a threading hook 31 (see FIG. 6) and a thread guide member 32 provided on the lower end of the first threading shaft 27, and on the lower end of the second threading shaft 28. The thread holding member 33 is provided. Further, a vertical movement mechanism 34 (FIG. 3) is located on the rear side (back side) of the needle bar base 9 in the head 5 and automatically moves the first and second threading shafts 27 and 28 up and down. Reference) is provided. This vertical movement mechanism 34 functions as a position switching means.

図２に示すように、前記第１の糸通し軸２７は、針棒６のすぐ左側を上下方向に延び、針棒台９に上下動及び回動可能に支持されている。前記第２の糸通し軸２８は、該第１の糸通し軸２７のすぐ左側に位置して針棒台９に上下動可能に支持されている。この第２の糸通し軸２８は、図示しないコイルばねによって、針棒台９に対し常に上方（後述する退避位置）に向けて付勢されている。また、これら第１及び第２の糸通し軸２７及び２８は、上端の位置を合わせた状態で、一体的に上下動するようになっている。更に、針棒台９には、第２の糸通し軸２８のすぐ左側に上下方向に延びて、後述する糸通しレバー４０をガイドするためのガイド軸３５が固定的に設けられている。   As shown in FIG. 2, the first threading shaft 27 extends vertically on the left side of the needle bar 6 and is supported by the needle bar base 9 so as to be movable up and down. The second threading shaft 28 is located on the left side of the first threading shaft 27 and is supported by the needle bar base 9 so as to be movable up and down. The second threading shaft 28 is always biased upward (retracted position described later) with respect to the needle bar base 9 by a coil spring (not shown). The first and second threading shafts 27 and 28 are integrally moved up and down with their upper ends aligned. Further, the needle bar base 9 is fixedly provided with a guide shaft 35 that extends vertically to the left of the second threading shaft 28 and guides a threading lever 40 described later.

前記第１の糸通し軸２７及び第２の糸通し軸２８の上端部には、それら双方に跨るように、糸通しスライダ３６が上下動可能に挿通されている。この糸通しスライダ３６は、前記第１の糸通し軸２７の上部の左半部を囲む半円筒状の壁部を有しており、その壁部に斜め方向に延びるカム溝３６ａが形成されている。これに対し、第１の糸通し軸２７の上部部位には、水平方向に延びる摺動ピン３７が貫通するように設けられており、その摺動ピン３７が前記カム溝３６ａに挿通され、もって回動機構３０が構成されている。第１の糸通し軸２７には、前記摺動ピン３７のやや下方に位置してばね受けピン３８が設けられ、そのばね受けピン３８と、前記糸通しスライダ３６の下端部との間に、コイルばね３９が設けられている。   A threading slider 36 is inserted through the upper ends of the first threading shaft 27 and the second threading shaft 28 so as to extend over both of them. The threading slider 36 has a semi-cylindrical wall portion surrounding the upper left half of the first threading shaft 27, and a cam groove 36a extending in an oblique direction is formed on the wall portion. Yes. On the other hand, a sliding pin 37 extending in the horizontal direction is provided in the upper part of the first threading shaft 27, and the sliding pin 37 is inserted into the cam groove 36a. A rotation mechanism 30 is configured. The first threading shaft 27 is provided with a spring receiving pin 38 positioned slightly below the sliding pin 37, and between the spring receiving pin 38 and the lower end of the threading slider 36, A coil spring 39 is provided.

前記ガイド軸３５には、前記第１，第２の糸通し軸２７，２８を上下動させるための糸通しレバー４０及びレバー板４１が上下動可能に嵌挿されている。前記糸通しレバー４０は、図で左方に延び、ガイド軸３５に挿通される筒状部４０ａを一体に有して構成されている。尚、前記糸通しレバー４０の筒状部４０ａには、図３（ｂ）にのみ示すように、背面側に突出する突起４０ｂが設けられており、この突起４０ｂ部分が後述する上下移動機構３４によって上下駆動されるようになっている。   A threading lever 40 and a lever plate 41 for vertically moving the first and second threading shafts 27 and 28 are fitted into the guide shaft 35 so as to be vertically movable. The threading lever 40 is configured to integrally have a cylindrical portion 40a that extends to the left in the drawing and is inserted through the guide shaft 35. As shown in FIG. 3B, the tubular portion 40a of the threading lever 40 is provided with a protrusion 40b that protrudes toward the back side, and this protrusion 40b portion is a vertical movement mechanism 34 described later. Are driven up and down.

前記レバー板４１は、ガイド軸３５に上下動可能に嵌挿される摺動リング部４１ａ，４１ａを有し、それら摺動リング部４１ａ，４１ａが前記糸通しレバー４０の筒状部４０ａを上下から挟むように配置されている。更に、このレバー板４１には、摺動リング部４１ａ，４１ａから右方に延びる板部と、その板部の上端に位置して、前記糸通しスライダ３６の上面に接して押下げるための操作片部４１ｂとが一体に設けられている。そして、ガイド軸３５には、糸通しレバー４０及びレバー板４１を常に上方に付勢する圧縮コイルばね４２が設けられている。   The lever plate 41 has sliding ring portions 41a and 41a that are inserted into the guide shaft 35 so as to be movable up and down. The sliding ring portions 41a and 41a push the tubular portion 40a of the threading lever 40 from above and below. It is arranged so as to sandwich it. Further, the lever plate 41 includes a plate portion extending rightward from the slide ring portions 41a and 41a, and an operation for pressing down on the upper surface of the threading slider 36 located at the upper end of the plate portion. One piece 41b is provided integrally. The guide shaft 35 is provided with a compression coil spring 42 that constantly biases the threading lever 40 and the lever plate 41 upward.

これにて、糸通しレバー４０に対して下方への押下げ力が作用していない状態では、図２（ａ）に示すように、圧縮コイルばね４２のばね力により、糸通しレバー４０及びレバー板４１がガイド軸３５の上端に位置している。この状態では、糸通しスライダ３６及び第１，第２の糸通し軸２７，２８も、針棒台９に対して最上位置に位置されている。この位置が、第１，第２の糸通し軸２７，２８の下端に設けられる糸通し機構部２９（糸通しフック３１及び糸案内部材３２等）が上方に退避し、頭部５の面板５ａ内に収容された退避位置とされる。   In this state, when no downward pressing force is applied to the threading lever 40, the threading lever 40 and the lever are moved by the spring force of the compression coil spring 42 as shown in FIG. The plate 41 is located at the upper end of the guide shaft 35. In this state, the threading slider 36 and the first and second threading shafts 27 and 28 are also positioned at the uppermost position with respect to the needle bar base 9. This position is such that the threading mechanism 29 (threading hook 31, thread guiding member 32, etc.) provided at the lower ends of the first and second threading shafts 27, 28 retreats upward, and the face plate 5a of the head 5 It is set as the retreat position accommodated in the inside.

そして、図２（ａ）に示す退避位置から、糸通しレバー４０ひいては第１，第２の糸通し軸２７，２８、糸通し機構部２９等が距離ａだけ下降された位置が、図２（ｂ）に示す糸掛け準備位置とされる。この糸掛け準備位置では、糸通し機構部２９（糸通しフック３１及び糸案内部材３２等）が、針上位置にある針棒６の針抱き８の近傍の高さに位置しており、後述するように、この糸掛け準備位置にてユーザが上糸Ｔの糸通しの準備操作（糸掛けの作業）を行うようになっている。   2 (a), the position where the threading lever 40 and thus the first and second threading shafts 27 and 28, the threading mechanism 29, etc. are lowered by the distance a is shown in FIG. The threading preparation position shown in FIG. In this threading preparation position, the threading mechanism 29 (threading hook 31, thread guiding member 32, etc.) is located at a height near the needle clamp 8 of the needle bar 6 at the needle upper position, which will be described later. In this way, the user performs a threading preparation operation (threading operation) of the upper thread T at this threading preparation position.

更に、図２（ｂ）に示す糸掛け準備位置から、糸通しレバー４０ひいては第１，第２の糸通し軸２７，２８、糸通し機構部２９が下降されていくと、距離ｂだけ下降された位置にて、第１の糸通し軸２７に設けられた摺動ピン３７が、針棒６に設けられた位置決め部材２５の突出片２５ａに係合し、第１の糸通し軸２７のそれ以上の下降が規制される。この位置が、図２（ｃ）に示す糸通し動作位置とされ、この糸通し動作位置にて糸通しフック３１の高さ位置が縫針７の目孔７ａの高さと一致し、糸通し動作が可能となる。   Further, when the threading lever 40, and the first and second threading shafts 27 and 28 and the threading mechanism 29 are lowered from the threading preparation position shown in FIG. 2B, the distance is lowered by b. In this position, the sliding pin 37 provided on the first threading shaft 27 engages with the protruding piece 25a of the positioning member 25 provided on the needle bar 6, and that of the first threading shaft 27 is reached. The above descent is regulated. This position is the threading operation position shown in FIG. 2 (c). At this threading operation position, the height position of the threading hook 31 coincides with the height of the eye hole 7a of the sewing needle 7, and the threading operation is performed. It becomes possible.

このとき、糸通し動作時においては、糸通しレバー４０が上記距離ｂだけ下降された位置から更に距離ｃだけ押下げられるようになっている。この糸通しレバー４０の下降により、レバー板４１を介して糸通しスライダ３６が、圧縮コイルばね３９のばね力に抗して、第１，第２の糸通し軸２７，２８に対して距離ｃだけ下降する。これにより、糸通しスライダ３６のカム溝３６ａ内を、第１の糸通し軸２７の摺動ピン３７が斜め方向に相対的に上昇し、以て、回動機構３０により第１の糸通し軸２７ひいては糸通しフック３１等が回動され、糸通し動作が行われるようになっている。   At this time, during the threading operation, the threading lever 40 is further pushed down by the distance c from the position where the threading lever 40 is lowered by the distance b. Due to the lowering of the threading lever 40, the threading slider 36 moves against the first and second threading shafts 27, 28 against the spring force of the compression coil spring 39 via the lever plate 41. Only descend. As a result, the sliding pin 37 of the first threading shaft 27 relatively rises in the oblique direction in the cam groove 36a of the threading slider 36, and therefore the first threading shaft is rotated by the rotating mechanism 30. As a result, the threading hook 31 and the like are rotated so that the threading operation is performed.

尚、この後、糸通しレバー４０に対する押下げ力が解除されると、圧縮コイルばね３９のばね力により、糸通しレバー４０ひいては糸通しスライダ３６が第１，第２の糸通し軸２７，２８に対してまず距離ｃだけ上昇する。この際、糸通しスライダ３６のカム溝３６ａ内を、第１の糸通し軸２７の摺動ピン３７が相対的に下降することにより、第１の糸通し軸２７ひいては糸通しフック３１が戻り方向に回動される。その後、糸通しレバー４０が上記距離（ｂ＋ａ）だけ上昇され、第１，第２の糸通し軸２７，２８や糸通し機構部２９も上昇され、図２（ａ）に示す退避位置に戻される。   After that, when the pressing force on the threading lever 40 is released, the threading lever 40 and the threading slider 36 are moved by the first and second threading shafts 27 and 28 by the spring force of the compression coil spring 39. First, the distance c is increased. At this time, the sliding pin 37 of the first threading shaft 27 relatively descends in the cam groove 36a of the threading slider 36, so that the first threading shaft 27 and the threading hook 31 return in the return direction. Is rotated. Thereafter, the threading lever 40 is raised by the distance (b + a), and the first and second threading shafts 27 and 28 and the threading mechanism 29 are also raised and returned to the retracted position shown in FIG. .

次に、前記第１，第２の糸通し軸２７，２８の下端部に設けられる糸通し機構部２９について述べる。前記第１の糸通し軸２７の下端部に設けられた糸通しフック３１は、図６に示すように、先端に下向きのフック部３１ａを有しており、前記縫針７の目孔７ａに対し挿通可能なものとされている。そして、第１の糸通し軸２７の下端部には、その糸通しフック３１の両側に位置するガイド部材４３，４３や、糸保持ワイヤ４４も設けられている。また、詳しく図示はしないが、第１の糸通し軸２７の下端部に設けられた糸案内部材３２は、糸通し動作時に、図６（ａ）に示すように、縫針７の目孔７ａの前方において上糸Ｔを水平状態に保持する機能を果たすようになっている。   Next, the threading mechanism 29 provided at the lower ends of the first and second threading shafts 27 and 28 will be described. As shown in FIG. 6, the threading hook 31 provided at the lower end of the first threading shaft 27 has a downward hook part 31 a at the tip thereof. It can be inserted. The lower end portion of the first threading shaft 27 is also provided with guide members 43 and 43 located on both sides of the threading hook 31 and a thread holding wire 44. Although not shown in detail, the thread guide member 32 provided at the lower end portion of the first threading shaft 27 is not threaded as shown in FIG. The front thread T has a function of holding the upper thread T in a horizontal state.

また、第２の糸通し軸２８の下端部に設けられた糸保持部材３３は、上糸Ｔの先端部分を微圧保持するようになっている。このとき、図１，図５に示すように、前記頭部５の面板５ａの左側面には、糸切りカッター部４５が設けられている。この糸切りカッター部４５は、図５（ａ）に示すように、上糸Ｔが通される溝４５ａと、上糸Ｔを切断する糸切り刃４６とを備えている。   Further, the thread holding member 33 provided at the lower end of the second threading shaft 28 holds the tip part of the upper thread T with a slight pressure. At this time, as shown in FIGS. 1 and 5, a thread trimming cutter portion 45 is provided on the left side surface of the face plate 5 a of the head 5. As shown in FIG. 5A, the thread trimming cutter unit 45 includes a groove 45 a through which the upper thread T is passed and a thread trimming blade 46 that cuts the upper thread T.

又は、図５（ｂ）に示す構成の糸切りカッター部４５としても良い。この糸切りカッター部４５は、上糸Ｔが通される溝４５ａと、上糸Ｔを切断する糸切り刃４６と、前記溝４５ａに通された上糸Ｔが下方に引っ張られて切断される際に上糸Ｔにより下方に押されて揺動する揺動レバー７６と、この揺動レバー７６を揺動可能に支持する支持ピン７４と、この支持ピン７４に外装されて前記揺動レバー７６を図で時計回り方向に弱い弾性力で付勢するねじりバネ７５と、前記揺動レバー７６の揺動を検出する上糸切り検出スイッチ４７とを備えて構成されている。なお、前記揺動レバー７６は、前記ねじりバネ７５の弾性力により、常には図５（ｂ）に示す姿勢に保持されている。前記上糸切り検出スイッチ４７により、前記揺動レバー７６の揺動が検出される。即ち、ユーザが、上糸Ｔを糸切り刃４６で切断して糸通し準備が完了したかどうかが判断される。   Or it is good also as the thread trimming cutter part 45 of the structure shown in FIG.5 (b). The thread trimming cutter unit 45 is cut by a groove 45a through which the upper thread T is passed, a thread cutting blade 46 that cuts the upper thread T, and an upper thread T passed through the groove 45a is pulled downward. At this time, a swing lever 76 that is pushed downward by the upper thread T to swing, a support pin 74 that supports the swing lever 76 so as to swing, and the swing lever 76 that is externally mounted on the support pin 74. Is provided with a torsion spring 75 that is biased in the clockwise direction with a weak elastic force, and an upper thread trimmer detection switch 47 that detects the swing of the swing lever 76. The swing lever 76 is always held in the posture shown in FIG. 5B by the elastic force of the torsion spring 75. The upper thread trimming detection switch 47 detects the swing of the swing lever 76. That is, it is determined whether the user has completed the preparation for threading by cutting the upper thread T with the thread cutting blade 46.

この場合、ユーザは、次のようにして糸通しの準備操作を行う。即ち、糸通し機構部２９が糸掛け準備位置（図２（ｂ）参照）に位置されている状態において、ユーザは、上糸駒から引出され糸調子装置や天秤といった所定の上糸経路を通された上糸Ｔを、針棒６の針棒糸案内２６を通した後、糸案内部材３２に引掛けて保持させ、さらに糸保持部材３３に保持させた後、糸切りカッター部４５の溝４５ａを通して、その先端を切断除去する。これにて、上糸Ｔは必要な経路を通されて保持されると共に、最適な長さで切断され、糸通しの準備が完了するようになっている。   In this case, the user performs a threading preparation operation as follows. That is, in a state in which the threading mechanism 29 is positioned at the yarn threading preparation position (see FIG. 2B), the user is pulled out from the upper thread spool and passes through a predetermined upper thread path such as a thread tension device or a balance. The threaded upper thread T is passed through the needle bar thread guide 26 of the needle bar 6, hooked and held by the thread guide member 32, and further held by the thread holding member 33, and then the groove of the thread trimming cutter unit 45. The tip is cut and removed through 45a. Thus, the upper thread T is passed through a necessary path and held, and is cut at an optimum length so that preparation for threading is completed.

そして、この状態から、上記のように糸通し機構部２９が糸通し動作位置まで下降され、第１の糸通し軸２７が回動されることにより、図６（ａ）に示すように、糸通しフック３１が矢印Ａ方向に移動して縫針７の目孔７ａを通り、糸案内部材３２により保持された上糸Ｔをフック部３１ａにより引掛ける。その後、第１の糸通し軸２７が戻り回動されることにより、図６（ｂ）に示すように、糸通しフック３１が矢印Ｂ方向に戻り移動して上糸Ｔが糸通しフック３１と共に目孔７ａを通されて糸通しが行われるのである。尚、上記した糸通し機構部２９の詳細な構成や動作については、本出願人の先の出願に係る特開２００６−１５８４１２号公報に詳しい。   From this state, the threading mechanism 29 is lowered to the threading operation position as described above, and the first threading shaft 27 is rotated, so that the threading mechanism portion 29 is threaded as shown in FIG. The threading hook 31 moves in the direction of arrow A, passes through the eye hole 7a of the sewing needle 7, and hooks the upper thread T held by the thread guide member 32 by the hook portion 31a. Thereafter, when the first threading shaft 27 is rotated back, the threading hook 31 moves back in the direction of arrow B as shown in FIG. The threading is performed through the eye holes 7a. The detailed configuration and operation of the threading mechanism 29 described above are described in detail in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-158212 related to the earlier application of the present applicant.

さて、前記糸通しレバー４０を上下動させるための上下移動機構３４について、図３及び図４を参照して述べる。この上下移動機構３４は、大きく分けて、アクチュエータとしての糸通し用パルスモータ４９及びギヤ機構（減速機構）５０、それらの前部側に設けられた駆動機構としてのラック・ピニオン機構５２を備えて構成されている。前記糸通し用パルスモータ４９及びギヤ機構５０は、頭部５内に固定的に取付けられた板状のユニットベース４８に組込まれてユニット化されている。前記ラック・ピニオン機構５２は、前記ユニットベース４８よりも前部側に固定的に設けられた板状のサブフレーム５１の背面側に組込まれている。   Now, a vertical movement mechanism 34 for moving the threading lever 40 up and down will be described with reference to FIGS. This vertical movement mechanism 34 is roughly divided into a threading pulse motor 49 and a gear mechanism (deceleration mechanism) 50 as actuators, and a rack and pinion mechanism 52 as a driving mechanism provided on the front side thereof. It is configured. The threading pulse motor 49 and the gear mechanism 50 are incorporated into a plate-like unit base 48 fixedly mounted in the head 5 to form a unit. The rack and pinion mechanism 52 is assembled on the back side of a plate-like subframe 51 fixedly provided on the front side of the unit base 48.

図３に示すように、前記糸通し用パルスモータ４９は、ユニットベース４８の裏面側に、回転軸４９ａが表面側に突出するように前向きに取付けられ、その回転軸４９ａに小径のギヤ５３が取付けられている。前記ギヤ機構５０は、ユニットベース４８の表面側の中段部に回転自在に取付けられた中間ギヤ５４と、その上部に回転自在に取付けられた駆動ギヤ５５とからなる。   As shown in FIG. 3, the threading pulse motor 49 is attached to the back side of the unit base 48 so that the rotary shaft 49a protrudes to the front side, and a small-diameter gear 53 is attached to the rotary shaft 49a. Installed. The gear mechanism 50 includes an intermediate gear 54 that is rotatably attached to the middle step on the surface side of the unit base 48, and a drive gear 55 that is rotatably attached to the upper portion thereof.

前記中間ギヤ５４は、大径部５４ａと小径部５４ｂとを同軸に一体回転するように有しており、そのうち大径部５４ａが前記回転軸４９ａのギヤ５３に噛合っている。前記駆動ギヤ５５は、大径部５５ａと小径部５５ｂとを同軸に一体回転するように有しており、そのうち大径部５５ａが、前記中間ギヤ５４の小径部５４ｂに噛合っている。また、駆動ギヤ５５の小径部５５ｂが、次に述べる移動体側ラック５６に噛合っている。   The intermediate gear 54 has a large-diameter portion 54a and a small-diameter portion 54b so as to rotate coaxially and integrally, and the large-diameter portion 54a meshes with the gear 53 of the rotating shaft 49a. The drive gear 55 has a large-diameter portion 55a and a small-diameter portion 55b that rotate coaxially and integrally, and the large-diameter portion 55a meshes with the small-diameter portion 54b of the intermediate gear 54. Further, the small-diameter portion 55b of the drive gear 55 meshes with the movable body side rack 56 described below.

前記サブフレーム５１の裏面側に組込まれる駆動機構としてのラック・ピニオン機構５２は、図４に示すように、サブフレーム５１に上下に延びて設けられたスライド軸７７に上下方向に移動可能に支持された移動体５７、この移動体５７の左側部に突出する突片部５７ａの表面側に回動自在に取付けられたピニオン５８、サブフレーム５１の左寄り中段部位に右向きに上下方向に延びて設けられた固定ラック５９、サブフレーム５１の左右方向中間部に上下に延びて設けられたスライダ軸６０に上下動自在に嵌挿支持された可動ラック６１を備えている。   As shown in FIG. 4, a rack and pinion mechanism 52 as a drive mechanism incorporated on the back side of the sub-frame 51 is supported by a slide shaft 77 provided vertically extending on the sub-frame 51 so as to be movable in the vertical direction. The movable body 57, a pinion 58 rotatably attached to the surface side of the projecting piece portion 57a projecting to the left side of the movable body 57, and a leftward middle stage portion of the subframe 51 are provided to extend to the right and up and down. The fixed rack 59 is provided, and a movable rack 61 is provided that is inserted and supported so as to be movable up and down on a slider shaft 60 that extends vertically in the middle portion of the subframe 51 in the left-right direction.

前記移動体５７の裏面側には、移動体側ラック５６が左向きに上下方向に延びて取付けられており、この移動体側ラック５６に駆動ギヤ５５の小径部５５ｂが噛合っている。これにより、前記糸通し用パルスモータ４９の駆動によって、ギヤ機構５０を介して移動体５７が上下移動する。そして、前記ピニオン５８が固定ラック５９の右側に噛合っていると共に、その固定ラック５９に対し前記ピニオン５８を挟んだ反対側に位置して可動ラック６１が噛合っている。これにて、移動体５７の上下移動量、つまりピニオン５８の固定ラック５９に対する移動量の、２倍のストロークで可動ラック６１が上下移動するのである。   A moving body side rack 56 is attached to the back surface side of the moving body 57 so as to extend leftward and upward, and the small diameter portion 55 b of the drive gear 55 is engaged with the moving body side rack 56. Accordingly, the movable body 57 moves up and down via the gear mechanism 50 by driving the threading pulse motor 49. The pinion 58 meshes with the right side of the fixed rack 59, and the movable rack 61 meshes with the fixed rack 59 located on the opposite side of the pinion 58. As a result, the movable rack 61 moves up and down with a stroke twice the amount of vertical movement of the moving body 57, that is, the amount of movement of the pinion 58 relative to the fixed rack 59.

そして、図４に示すように、前記サブフレーム５１の中央部には上下に長い縦長の開口部５１ａが形成されており、前記可動ラック６１の前面側には、図３に示すように、前記開口部５１ａを貫通してサブフレーム５１の前面側に位置される作動片６１ａが一体に設けられている。図３（ｂ）に示すように、前記作動片６１ａは、前記糸通しレバー４０の突起４０ｂの上側に配置されている。従って、可動ラック６１ひいては作動片６１ａが下降することにより、前記糸通しレバー４０が下方に押下げられ、もって第１，第２の糸通し軸２７，２８（糸通し機構部２９）等が下降されるようになっているのである。   As shown in FIG. 4, a vertically long opening 51a is formed at the center of the sub-frame 51, and the movable rack 61 has a front opening 51a as shown in FIG. An operating piece 61a that penetrates the opening 51a and is located on the front side of the subframe 51 is integrally provided. As shown in FIG. 3B, the operating piece 61 a is disposed above the protrusion 40 b of the threading lever 40. Accordingly, when the movable rack 61 and the operation piece 61a are lowered, the threading lever 40 is pushed downward, and the first and second threading shafts 27 and 28 (threading mechanism 29) are lowered. It is supposed to be done.

このとき、図７に示すように、前記糸通し用パルスモータ４９は、後述する制御装置６２により駆動回路６３を介して制御される。この場合、後の作用説明でも述べるように、制御装置６２の糸通し用パルスモータ４９に対する制御により、図８に示すような動作が実現される。即ち、通常時（ユーザによる操作がない状態）には、図４（ａ）に示すように、可動ラック６１は最上位置にあり、作動片６１ａが糸通しレバー４０の突起４０ｂを押下げることなく、糸通し機構部２９が退避位置（図２（ａ）参照）に位置される。   At this time, as shown in FIG. 7, the threading pulse motor 49 is controlled via a drive circuit 63 by a controller 62 described later. In this case, as described later in the description of the operation, the operation as shown in FIG. 8 is realized by the control of the control device 62 with respect to the threading pulse motor 49. That is, in a normal state (in a state where there is no operation by the user), as shown in FIG. 4A, the movable rack 61 is at the uppermost position, and the operating piece 61a does not push down the protrusion 40b of the threading lever 40. The threading mechanism 29 is positioned at the retracted position (see FIG. 2A).

そして、この状態から、ユーザにより糸通しキー１８が１回オン操作されると、糸通し用パルスモータ４９に所定のパルス数Ｐ１だけ通電され、図４（ｂ）に示すように、可動ラック６１（作動片６１ａ）が下降し、前記糸通しレバー４０が下方に寸法ａだけ押下げられる。これにて、図２（ｂ）に示すように、糸通し機構部２９が糸掛け準備位置に移動される。   When the threading key 18 is turned on once by the user from this state, the threading pulse motor 49 is energized by a predetermined number of pulses P1, and as shown in FIG. The (operating piece 61a) is lowered, and the threading lever 40 is pushed downward by the dimension a. As a result, as shown in FIG. 2B, the threading mechanism 29 is moved to the threading preparation position.

さらに、その状態から、ユーザにより糸通しキー１８が再度オン操作されると、糸通し用パルスモータ４９に所定のパルス数Ｐ２だけ通電され、図４（ｃ）に示すように、可動ラック６１（作動片６１ａ）が更に下降し、前記糸通しレバー４０が下方に寸法（ｂ＋ｃ）だけ押下げられる。これにて、図２（ｃ）に示すように、糸通し機構部２９が糸通し動作位置まで下降され、糸通し動作が実行される。この後、糸通し用パルスモータ４９が逆方向にパルス数（Ｐ１＋Ｐ２）だけ回転され、可動ラック６１等が図４（ａ）に示す元の位置に戻される。これに伴い、糸通しレバー４０や第１，第２の糸通し軸２７，２８、糸通し機構部２９等も図２（ａ）に示す退避位置に戻される。   Further, when the threading key 18 is turned on again by the user from this state, the threading pulse motor 49 is energized by a predetermined number of pulses P2, and as shown in FIG. 4C, the movable rack 61 ( The operating piece 61a) is further lowered, and the threading lever 40 is pushed downward by a dimension (b + c). Thus, as shown in FIG. 2C, the threading mechanism 29 is lowered to the threading operation position, and the threading operation is executed. Thereafter, the threading pulse motor 49 is rotated in the reverse direction by the number of pulses (P1 + P2), and the movable rack 61 and the like are returned to the original positions shown in FIG. Accordingly, the threading lever 40, the first and second threading shafts 27 and 28, the threading mechanism 29, and the like are also returned to the retracted position shown in FIG.

ここで、糸通し機構部２９が糸掛け準備位置に移動した後、ユーザにより糸通しキー１８を再度オン操作する代わりに、図５（ｂ）に示す糸切り検出スイッチ４７が動作すると、糸通し用パルスモータ４９を動作させるようにしても良い。この場合には、ユーザは、糸通しキー１８を再度オン操作する必要がないので、操作が簡単化できる。   Here, after the threading mechanism 29 has moved to the threading preparation position, if the thread trimming detection switch 47 shown in FIG. The pulse motor 49 may be operated. In this case, since the user does not need to turn on the threading key 18 again, the operation can be simplified.

図７は、本実施形態に係るミシンの電気的構成を概略的に示している。ここで、前記制御装置６２は、マイクロコンピュータを主体として構成され、ＣＰＵ６４、ＲＯＭ６５、ＲＡＭ６６、ＥＥＰＲＯＭ６７、入力インターフェイス６８、出力インターフェイス６９をバス７０により相互に接続して構成されている。前記ＲＯＭ６５には、縫製動作を制御するための制御プログラムや、縫製動作に必要な縫目データ等の各種のデータが記憶されている。   FIG. 7 schematically shows the electrical configuration of the sewing machine according to the present embodiment. Here, the control device 62 is mainly composed of a microcomputer, and is constituted by connecting a CPU 64, a ROM 65, a RAM 66, an EEPROM 67, an input interface 68, and an output interface 69 to each other by a bus 70. The ROM 65 stores various data such as a control program for controlling the sewing operation and stitch data necessary for the sewing operation.

前記入力インターフェイス６８には、前記上糸切り検出スイッチ４７、タッチパネル２１、起動・停止キー１４、返し縫いキー１５、針上下キー１６、糸切りキー１７、糸通しキー１８、スピード調整つまみ１９が接続されており、それらの操作信号が制御装置６２に入力されるようになっている。そして、前記出力インターフェイス６９には、駆動回路７１を介して前記液晶ディスプレイ２０が接続されていると共に、駆動回路７２，７３，６３を夫々介してミシンモータ１２，針振りパルスモータ１３，糸通し用パルスモータ４９が接続され、制御装置６２は、それらを制御して縫製動作を実行するようになっている。尚、出力インターフェイス６９には、前記コネクタ２３も接続されている。   The input interface 68 is connected to the upper thread trimming detection switch 47, the touch panel 21, the start / stop key 14, the reverse stitching key 15, the needle up / down key 16, the thread trimming key 17, the threading key 18, and the speed adjustment knob 19. These operation signals are input to the control device 62. The liquid crystal display 20 is connected to the output interface 69 via a drive circuit 71, and the sewing motor 12, needle swing pulse motor 13, and threading device are connected via drive circuits 72, 73, and 63, respectively. A pulse motor 49 is connected, and the control device 62 controls them to execute a sewing operation. Note that the connector 23 is also connected to the output interface 69.

このとき、本実施形態では、制御装置６２は、そのソフトウエア的構成（制御プログラムの実行）により、上記したように、ユーザの糸通しキー１８の操作に応じて、糸通し装置１１（糸通し用パルスモータ４９）に対する制御を行い、図８に示すような動作を実現する。これにより、ユーザの糸通しキー１８の操作により、糸通し装置１１の糸通し機構部２９が、退避位置と糸掛け準備位置との間を自動で移動されると共に、糸通し動作が自動で実行されるのである。   At this time, in the present embodiment, the control device 62 has the software configuration (execution of the control program) and, as described above, according to the operation of the threading key 18 by the user, the threading device 11 (threading device 11). The control for the pulse motor 49) is performed to realize the operation as shown in FIG. As a result, when the user operates the threading key 18, the threading mechanism 29 of the threading device 11 is automatically moved between the retracted position and the threading preparation position, and the threading operation is automatically performed. It is done.

次に、上記構成の作用について述べる。図８は、本実施形態における、糸通し装置１１の糸通しに関する動作の流れ、つまりユーザの操作、糸通し用パルスモータ４９の動作、糸通し装置１１の状態の関係を示している。即ち、ここでは、通常時（ユーザによる糸通しキー１８の操作がない状態）において、可動ラック６１（作動片６１ａ）は最上位置にあり（図３及び図４（ａ）参照）、糸通し機構部２９が退避位置（図２（ａ）参照）に位置されている。   Next, the operation of the above configuration will be described. FIG. 8 shows the flow of operations related to the threading of the threading device 11 in this embodiment, that is, the relationship between the user's operation, the operation of the threading pulse motor 49, and the state of the threading device 11. In other words, here, the movable rack 61 (operating piece 61a) is in the uppermost position (see FIGS. 3 and 4A) in a normal state (when the user does not operate the threading key 18), and the threading mechanism. The part 29 is located at the retracted position (see FIG. 2A).

今、ユーザが、例えば新たな上糸Ｔを縫針７の目孔７ａに通す糸通し動作を行わせたい場合には、まず、糸通しキー１８をオン操作する。すると、糸通し用パルスモータ４９への通電がなされ（パルス数Ｐ１）、可動ラック６１（作動片６１ａ）が下降し、前記糸通しレバー４０が下方に寸法ａだけ押下げられる（図４（ｂ）参照）。これにて、糸通し機構部２９が糸掛け準備位置（図２（ｂ）参照）に移動される。   For example, when the user wants to perform a threading operation for passing a new upper thread T through the eye hole 7a of the sewing needle 7, for example, the user first turns on the threading key 18. Then, the threading pulse motor 49 is energized (number of pulses P1), the movable rack 61 (operating piece 61a) is lowered, and the threading lever 40 is pushed downward by the dimension a (FIG. 4B). )reference). As a result, the threading mechanism 29 is moved to the threading preparation position (see FIG. 2B).

この糸掛け準備位置では、糸通し機構部２９（糸通しフック３１、糸案内部材３２、糸保持部材３３）が、針棒６の針棒抱き８のすぐ左側に位置されており、この状態でユーザは、糸通しの準備操作（糸掛け操作）を行う。この準備操作は、ユーザが、糸調子装置等の所定の経路を通された上糸Ｔの先端側部分を、針棒６の針棒糸案内２６を通した後、糸案内部材３２に引掛けて保持させ、さらに糸保持部材３３に保持させた後、糸切りカッター部４５の溝４５ａを通して、その先端の余分な部分を糸切り刃４６にて切断除去することにより行われる。   In this threading preparation position, the threading mechanism 29 (threading hook 31, thread guide member 32, thread holding member 33) is positioned immediately to the left of the needle bar holder 8 of the needle bar 6, and in this state. The user performs a threading preparation operation (threading operation). In this preparatory operation, the user hooks the tip side portion of the upper thread T passed through a predetermined path such as a thread tension device through the needle bar thread guide 26 of the needle bar 6 and then hooks it on the thread guide member 32. Then, after being further held by the yarn holding member 33, the excess portion at the tip is cut and removed by the yarn cutting blade 46 through the groove 45a of the yarn cutting cutter portion 45.

次に、ユーザは、糸通しキー１８を再度オン操作する。すると、糸通し用パルスモータ４９に通電（パルス数Ｐ２）され、可動ラック６１（作動片６１ａ）が更に下降し（図４（ｃ）参照）、糸通しレバー４０が下方に寸法（ｂ＋ｃ）だけ押下げられる。これにて、糸通し機構部２９が糸通し動作位置まで（寸法ｂだけ）下降され（図２（ｃ）参照）、更に回動機構３０により糸通しフック３１が矢印Ａ方向及びＢ方向に往復回動され（図６参照）、糸通し動作が実行される。ここで、前述のように、ユーザにより糸通しキー１８を再度オン操作する代わりに、図５（ｂ）に示す糸切り検出スイッチ４７が動作すると、糸通し用パルスモータ４９を動作させるようにしても良い。   Next, the user turns on the threading key 18 again. Then, the threading pulse motor 49 is energized (number of pulses P2), the movable rack 61 (operating piece 61a) is further lowered (see FIG. 4C), and the threading lever 40 is moved downward by a dimension (b + c). Pressed down. As a result, the threading mechanism 29 is lowered to the threading operation position (by the dimension b) (see FIG. 2C), and the threading hook 31 reciprocates in the directions of arrows A and B by the rotating mechanism 30. It is rotated (see FIG. 6) and the threading operation is executed. Here, as described above, instead of the user turning on the threading key 18 again, when the thread trimming detection switch 47 shown in FIG. 5B is operated, the threading pulse motor 49 is operated. Also good.

この後、糸通し用パルスモータ４９が逆方向にパルス数（Ｐ１＋Ｐ２）だけ回転されることにより、可動ラック６１（作動片６１ａ）が寸法（ａ＋ｂ＋ｃ）だけ上昇されて元の位置（図３及び図４（ａ）参照）に戻され、これに伴い、ばね力等により糸通しレバー４０が寸法（ａ＋ｂ＋ｃ）だけ上昇し、第１，第２の糸通し軸２７，２８等も寸法（ａ＋ｂ）だけ上昇して糸通し機構部２９が退避位置（図２（ａ））に戻される。この状態でミシン本体１の縫製動作の実行が可能となり、この縫製動作中には、糸通し機構部２９（糸通しフック３１や糸案内部材３２など）が退避位置に位置している状態が維持されるのである。   Thereafter, the threading pulse motor 49 is rotated in the reverse direction by the number of pulses (P1 + P2), so that the movable rack 61 (operating piece 61a) is raised by the dimension (a + b + c) to the original position (FIG. 3 and FIG. 3). 4 (a)), and accordingly, the threading lever 40 is raised by the dimension (a + b + c) due to the spring force or the like, and the first and second threading shafts 27, 28 and the like are also dimensioned (a + b). The threading mechanism 29 is raised and returned to the retracted position (FIG. 2A). In this state, the sewing operation of the sewing machine body 1 can be performed, and the threading mechanism 29 (the threading hook 31, the thread guide member 32, etc.) is maintained at the retracted position during the sewing operation. It is done.

尚、図８には示されていないが、糸通し機構部２９を糸掛け準備位置に移動させた後、何らかの事情が生じてユーザが糸通し動作を中止したいケースが考えられる（例えば糸通しキー１８を誤って操作してしまった場合等）。図示はしないが、そのような場合には、液晶ディスプレイ２０に表示された（タッチパネル２１上に設定された）糸通しキャンセルキーをユーザがタッチ操作すると、糸通し用パルスモータ４９が逆方向にパルス数Ｐ１だけ回転されて糸通しレバー４０が寸法ａだけ上昇し、糸通し機構部２９が退避位置に戻されるようになっている。   Although not shown in FIG. 8, there may be a case where the user wants to stop the threading operation due to some circumstances after the threading mechanism 29 is moved to the threading preparation position (for example, the threading key). If you accidentally operate 18). Although not shown, in such a case, when the user touches the threading cancel key (set on the touch panel 21) displayed on the liquid crystal display 20, the threading pulse motor 49 pulses in the reverse direction. The threading lever 40 is rotated by a number P1 by the number P1, and the threading mechanism 29 is returned to the retracted position.

このように本実施形態によれば、縫針７の目孔７ａに対する上糸Ｔの糸通し動作を実行する糸通し装置１１を備えたものにあって、ミシン本体１の縫製動作中には、糸通し機構部２９（糸通しフック３１や糸案内部材３２など）が、頭部５の面板５ａの内側まで上昇させた退避位置に移動されるので、糸通しのための機構が、ユーザが針元部分を見る際の邪魔になることがなくなり、ユーザの針元の視認性を高めることができるという優れた効果を得ることができる。   As described above, according to this embodiment, there is provided the threading device 11 that executes the threading operation of the upper thread T with respect to the eye hole 7a of the sewing needle 7, and during the sewing operation of the sewing machine body 1, Since the threading mechanism 29 (threading hook 31, thread guiding member 32, etc.) is moved to the retracted position raised to the inside of the face plate 5a of the head 5, the mechanism for threading is It is possible to obtain an excellent effect that the visibility of the user's needle can be improved without being disturbed when viewing the portion.

また、糸通し動作を実行させるためには、糸通し機構部２９を糸掛け準備位置に一旦移動させ、ユーザによる準備操作を行う必要がある。本実施形態では、第１，第２の糸通し軸２７，２８ひいては糸通し機構部２９を、糸通し用パルスモータ４９を駆動源とした上下移動機構３４により自動で上下移動させる構成とすると共に、ユーザの糸通しキー１８のオン操作により糸通し機構部２９を退避位置から糸掛け準備位置まで自動で移動させる構成としたので、ユーザの簡単な操作で、糸通し機構部２９等を糸掛け準備位置に任意の時点で移動させることが可能となる。しかも、糸通しキー１８の再度のオン操作といった簡単な操作により、自動で確実に糸通し動作を行なうことができる。   Further, in order to execute the threading operation, it is necessary to temporarily move the threading mechanism 29 to the threading preparation position and perform a preparation operation by the user. In the present embodiment, the first and second threading shafts 27 and 28 and the threading mechanism 29 are automatically moved up and down by a vertical movement mechanism 34 using a threading pulse motor 49 as a drive source. Since the threading mechanism 29 is automatically moved from the retracted position to the threading preparation position when the user turns on the threading key 18, the threading mechanism 29 and the like can be moved by a simple operation by the user. It is possible to move to the preparation position at any time. In addition, the threading operation can be performed automatically and reliably by a simple operation such as turning on the threading key 18 again.

更に、特に本実施形態では、駆動機構を構成するラック・ピニオン機構５２を、ピニオン５８を有する移動体５７、固定ラック５９、可動ラック６１を組合わせた構成としたので、移動体５７の上下移動量、つまりピニオン５８の固定ラック５９に対する移動量の２倍のストローク（速度）で可動ラック６１ひいては糸通し軸２７，２８等を上下動させることができる。従って、ラック・ピニオン機構５２を特に高さ方向にコンパクトに済ませながら、糸通し軸２７，２８や糸通し機構部２９を大きなストロークで上下動させることができるといったメリットを得ることができる。   Further, particularly in the present embodiment, the rack and pinion mechanism 52 constituting the drive mechanism is configured by combining the movable body 57 having the pinion 58, the fixed rack 59, and the movable rack 61, so that the movable body 57 is moved up and down. The movable rack 61 and thus the threading shafts 27 and 28 can be moved up and down by an amount, that is, a stroke (speed) twice the amount of movement of the pinion 58 relative to the fixed rack 59. Accordingly, it is possible to obtain the merit that the threading shafts 27 and 28 and the threading mechanism 29 can be moved up and down with a large stroke while the rack and pinion mechanism 52 is made compact particularly in the height direction.

（２）第２、第３の実施形態、その他の実施形態
次に、図９及び図１０（並びに図８）を参照しながら、本発明の第２の実施形態について述べる。尚、以下に述べる各実施形態については、ミシン本体１や糸通し装置１１のハードウエア的構成等については、上記第１の実施形態と共通するので、同一部分には符号を共通して使用すると共に、それらの新たな図示や詳しい説明を省略し、以下、第１の実施形態と異なる点についてのみ説明する。 (2) Second and Third Embodiments and Other Embodiments Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 9 and 10 (and FIG. 8). In each of the embodiments described below, the hardware configuration of the sewing machine body 1 and the threading device 11 is the same as that of the first embodiment, and the same reference numerals are used for the same parts. In addition, those new illustrations and detailed descriptions are omitted, and only differences from the first embodiment will be described below.

この第２の実施形態に係るミシンは、やはり上記第１の実施形態と同等の構成の糸通し装置１１を備えているのであるが、糸通し用パルスモータ４９を制御する制御装置６２のソフトウエア的構成により、通常時（縫製動作時及び停止時）における前記糸通し機構部２９の停止位置を、前記退避位置にするか糸掛け準備位置にするかの２種類の糸通しモードが設けられ、そのどちらかのモードに設定されるようになっている。   The sewing machine according to the second embodiment also includes the threading device 11 having the same configuration as that of the first embodiment, but the software of the control device 62 that controls the threading pulse motor 49 is provided. According to the general configuration, two types of threading modes are provided, in which the stop position of the threading mechanism 29 during normal operation (sewing operation and when stopped) is set to the retracted position or the threading preparation position, Either mode is set.

即ち、第１のモードは、上記第１の実施形態で説明した通りの、図８に示された糸通しの動作の流れであり、通常時には糸通し機構部２９が退避位置に位置されており、ユーザの糸通しキー１８の１回のオン操作により糸通し機構部２９が糸掛け準備位置に移動され、その後糸通しキー１８が再度オン操作されることにより、糸通し動作が実行されるモードである。   That is, the first mode is the flow of the threading operation shown in FIG. 8 as described in the first embodiment, and the threading mechanism 29 is normally positioned at the retracted position. A mode in which the threading mechanism 29 is moved to the threading preparation position by a single ON operation of the threading key 18 by the user, and then the threading key 18 is turned ON again to execute the threading operation. It is.

これに対し、第２のモードでは、通常時には糸通し機構部２９が糸掛け準備位置に位置されるもので、糸通しに関する動作の流れが図１０に示す通りとなる。この場合、通常時においては可動ラック６１（作動片６１ａ）が図４（ｂ）に示す位置に停止されており、図２（ｂ）に示すように、糸通し機構部２９が糸掛け準備位置に位置されている。従って、ユーザは糸通し機構部２９に上糸Ｔを掛ける準備操作をそのまま行うことができる。   In contrast, in the second mode, the threading mechanism 29 is normally positioned at the threading preparation position, and the flow of operations related to threading is as shown in FIG. In this case, normally, the movable rack 61 (operating piece 61a) is stopped at the position shown in FIG. 4B, and as shown in FIG. Is located. Therefore, the user can perform the preparatory operation for hanging the upper thread T on the threading mechanism 29 as it is.

そして、糸通しの準備完了後に、ユーザにより糸通しキー１８がオン操作されると、糸通し用パルスモータ４９に所定のパルス数Ｐ２だけ通電され、可動ラック６１（作動片６１ａ）が下降し（図４（ｃ）参照）、糸通しレバー４０が下方に寸法（ｂ＋ｃ）だけ押下げられる。これにて、図２（ｃ）に示すように、糸通し機構部２９が糸通し動作位置まで下降され、糸通し動作が実行される。この後、糸通し用パルスモータ４９が逆方向にパルス数Ｐ２だけ回転され、可動ラック６１等が図４（ｂ）に示す位置に戻される。これに伴い、糸通しレバー４０や第１，第２の糸通し軸２７，２８等も上昇され、糸通し機構部２９が図２（ｂ）に示す糸掛け準備位置に戻される。   When the threading key 18 is turned on by the user after completion of preparation for threading, the threading pulse motor 49 is energized by a predetermined number of pulses P2, and the movable rack 61 (operating piece 61a) is lowered ( As shown in FIG. 4C, the threading lever 40 is pushed downward by a dimension (b + c). Thus, as shown in FIG. 2C, the threading mechanism 29 is lowered to the threading operation position, and the threading operation is executed. Thereafter, the threading pulse motor 49 is rotated in the reverse direction by the number of pulses P2, and the movable rack 61 and the like are returned to the position shown in FIG. Along with this, the threading lever 40, the first and second threading shafts 27, 28 and the like are also raised, and the threading mechanism 29 is returned to the threading preparation position shown in FIG.

本実施形態では、制御装置６２は、ミシン本体１の電源オン時に、図９のフローチャートに示す手順により、上記した２つの糸通しのモードのいずれかを設定するようになっている。また、本実施形態では、ユーザのタッチパネル２１の操作により、モードを選択することも可能となっている。従って、制御装置６２及びタッチパネル２１がモード設定手段として機能する。   In the present embodiment, the control device 62 sets one of the two threading modes described above according to the procedure shown in the flowchart of FIG. 9 when the sewing machine body 1 is powered on. In the present embodiment, the mode can also be selected by the user's operation on the touch panel 21. Therefore, the control device 62 and the touch panel 21 function as mode setting means.

まず、ステップＳ１では、刺繍縫製動作を実行するかどうかが判断される。この場合、刺繍縫製動作を実行するかどうかの判断は、タッチパネル２１上で選択されている縫目模様の種類が、刺繍模様か実用模様かどうかにより行うことができる。刺繍模様が選択されている場合に、刺繍縫製動作を実行すると判断されることは勿論である。或いは、ミシンベッド２に刺繍機２２が装着されているときに、刺繍縫製動作を実行すると判断すること等も可能である。刺繍縫製動作を実行すると判断された場合には（ステップＳ１にてＹｅｓ）、ステップＳ２にて第２のモードが設定される。   First, in step S1, it is determined whether to execute an embroidery sewing operation. In this case, whether or not to execute the embroidery sewing operation can be determined based on whether the type of the stitch pattern selected on the touch panel 21 is an embroidery pattern or a practical pattern. Of course, when the embroidery pattern is selected, it is determined that the embroidery sewing operation is executed. Alternatively, it is possible to determine that the embroidery sewing operation is to be performed when the embroidery machine 22 is mounted on the sewing machine bed 2. If it is determined that the embroidery sewing operation is to be executed (Yes in step S1), the second mode is set in step S2.

一方、刺繍縫製動作を実行すると判断されない（実用模様が選択されている）場合には（ステップＳ１にてＮｏ）、ステップＳ３に進み、タッチパネル２１において第２のモードへのモード切替え操作があったかどうかが判断される。ここで、実用模様が選択されている場合には、ユーザがモード設定に係る操作を行わなければ（ステップＳ３にてＮｏ）、そのまま第１のモードが自動的に設定されるようになっている（ステップＳ４）。従って、ユーザが、実用縫いを実行させる場合でも、第２のモードを選びたい場合には、タッチパネル２１により第２のモードへのモード切替え操作を行うことにより（ステップＳ３にてＹｅｓ）、第２のモードに設定することができるのである（ステップＳ２）。   On the other hand, if it is not determined that the embroidery sewing operation is to be executed (a practical pattern is selected) (No in step S1), the process proceeds to step S3, and whether or not there has been a mode switching operation to the second mode on the touch panel 21. Is judged. Here, when the practical pattern is selected, the first mode is automatically set as it is unless the user performs an operation related to the mode setting (No in step S3). (Step S4). Accordingly, when the user wants to select the second mode even when performing the practical sewing, the second mode is switched to the second mode by using the touch panel 21 (Yes in step S3). This mode can be set (step S2).

ここで、ミシン本体１により実用縫いの縫製動作を実行させる場合には、上糸Ｔの交換の頻度は少なく、上記第１の実施形態で述べたように、針元部分の視認性を高めることを重視したい事情がある。従って、このような場合には、第１のモードに設定されていることにより、縫製動作時に糸通し機構部２９が退避位置に位置されるので、針元部分の視認性を高めることができる。   Here, when the sewing operation of the sewing machine body 1 is performed by the sewing machine body 1, the upper thread T is less frequently exchanged and, as described in the first embodiment, increases the visibility of the needle base portion. There are circumstances that you want to emphasize. Therefore, in such a case, since the first mode is set, the threading mechanism 29 is positioned at the retracted position during the sewing operation, so that the visibility of the needle base portion can be improved.

これに対し、刺繍縫製を行うような場合、上糸Ｔの交換（色替え）を比較的頻繁に行うため、糸通し機構部２９をいちいち退避位置から糸掛け準備位置に戻すといった動作を行わせると、ユーザのキー操作の回数も多くなり、作業の能率が低下する事情がある。つまり、刺繍縫製の場合には、針元部分の視認性はあまり重要視されず、むしろ作業性、作業効率を高めたい要望がある。従って、このような場合に、第２のモードが選ばれることによって、糸通し機構部２９が常に糸掛け準備位置に位置されているので、上糸Ｔの交換（セット）の作業効率を高めることができるのである。   On the other hand, when performing embroidery sewing, since the upper thread T is exchanged (color change) relatively frequently, an operation of returning the threading mechanism 29 from the retracted position to the threading preparation position is performed. As a result, the number of key operations by the user increases, and the efficiency of work is reduced. That is, in the case of embroidery sewing, the visibility of the needle base portion is not so important, but there is a demand for improving workability and work efficiency. Accordingly, in such a case, the second mode is selected, so that the threading mechanism 29 is always located at the yarn threading preparation position, so that the work efficiency of the replacement (set) of the upper thread T is increased. Can do it.

このような第２の実施形態によれば、通常時（縫製動作時及び停止時）における糸通し機構部２９の停止位置を、退避位置にするか糸掛け準備位置にするかのモードの設定を可能としたので、上糸Ｔの交換の頻度やユーザの好みなどに応じて２つのモードを使い分けることができ、ユーザにとっての利便性を高めることができる。特に、縫目模様の種類に応じて自動でモードを設定することにより、ユーザによるモード設定の操作が不要となり、より一層利便性を高めることができるものである。   According to the second embodiment as described above, the mode setting for setting the stop position of the threading mechanism 29 at the normal time (at the time of sewing operation and at the stop) to the retracted position or the threading preparation position is performed. Since it is possible, the two modes can be used properly according to the replacement frequency of the upper thread T, the user's preference, etc., and the convenience for the user can be enhanced. In particular, by automatically setting the mode according to the type of stitch pattern, the mode setting operation by the user becomes unnecessary, and the convenience can be further enhanced.

図１１は、本発明の第３の実施形態を示すものである。この第３の実施形態では、制御装置６２は、縫製動作の停止時において、図１１のフローチャートに示す手順にて、糸通しに関する処理を実行する。このとき、通常時においては、糸通し機構部２９は退避位置に位置されている。そして、本実施形態では、図示はしないが、ミシン本体１には、縫針７の目孔７ａに対する糸通し動作を実行する必要がある状況になったかどうかを検出するための検出手段が設けられている。   FIG. 11 shows a third embodiment of the present invention. In the third embodiment, the control device 62 executes processing related to threading according to the procedure shown in the flowchart of FIG. 11 when the sewing operation is stopped. At this time, the threading mechanism 29 is normally located at the retracted position. In the present embodiment, although not shown, the sewing machine main body 1 is provided with detection means for detecting whether it is necessary to execute a threading operation with respect to the eye hole 7a of the sewing needle 7. Yes.

この検出手段としては、例えば縫針７の目孔７ａに上糸Ｔが通されているかどうか（抜かれたかどうか）を、間接的或いは直接的に検出するセンサやスイッチ等を採用することができる。より具体的には、上糸駒が交換（取外し後取付け）されたことを検出するスイッチ、上糸Ｔの張力の変動に基づいて経路中のどこかで上糸Ｔが切れたことを検出するセンサ、上糸経路中の所定位置において上糸Ｔの存在（なくなったこと）を検出する光センサ、さらには、縫針７の目孔７ａ部分をＣＣＤカメラ等により撮影して上糸Ｔの抜けを監視する装置などを、検出手段として用いることができる。   As this detecting means, for example, a sensor or a switch for detecting indirectly or directly whether or not the upper thread T is passed through the eye hole 7a of the sewing needle 7 can be employed. More specifically, a switch for detecting that the upper thread piece has been replaced (attached after being removed), and detecting that the upper thread T has been broken somewhere in the path based on fluctuations in the tension of the upper thread T. A sensor, an optical sensor for detecting the presence (absence) of the upper thread T at a predetermined position in the upper thread path, and further, photographing the eye hole 7a portion of the sewing needle 7 with a CCD camera or the like to remove the upper thread T. A monitoring device or the like can be used as the detection means.

図１１に示すように、まず通常時においては、糸通し機構部２９は退避位置に位置されている（ステップＳ１１）。ステップＳ１２では、糸通しキー１８がオン操作されたかどうかが監視され、ユーザにより糸通しキー１８がオン操作された場合には（ステップＳ１２にてＹｅｓ）、ステップＳ１４に進む。糸通しキー１８がオン操作されないときには（ステップＳ１２にてＮｏ）、次のステップＳ１３にて、上記検出手段による検出があったかどうかが判断される。検出がない場合には（ステップＳ１３にてＮｏ）、ステップＳ１１に戻る。   As shown in FIG. 11, first, in a normal time, the threading mechanism 29 is located at the retracted position (step S11). In step S12, it is monitored whether the threading key 18 has been turned on. If the user has turned on the threading key 18 (Yes in step S12), the process proceeds to step S14. When the threading key 18 is not turned on (No in step S12), in the next step S13, it is determined whether or not the detection means has detected. If there is no detection (No in step S13), the process returns to step S11.

これに対し、検出手段により糸通し動作を実行する必要がある状況になったことが検出されたときには（ステップＳ１３にてＹｅｓ）、ステップＳ１４にて、上下移動機構３４の制御により、糸通し機構部２９が糸掛け準備位置に移動される。上記糸通しキー１８がオン操作された場合にも（ステップＳ１２にてＹｅｓ）、糸通し機構部２９が糸掛け準備位置に移動される。これにて、ユーザは、糸通しの準備操作（糸掛け操作）を行うことができる。   On the other hand, when it is detected by the detection means that the threading operation needs to be executed (Yes in step S13), the threading mechanism is controlled by the vertical movement mechanism 34 in step S14. The part 29 is moved to the threading preparation position. Even when the threading key 18 is turned on (Yes in step S12), the threading mechanism 29 is moved to the threading preparation position. Thus, the user can perform a threading preparation operation (threading operation).

そして、上糸Ｔが糸切り刃４６によって切断された（糸通しの準備が完了した）後、ユーザにより糸通しキー１８がオン操作されると（ステップＳ１５にてＹｅｓ）、糸通し動作が実行される（ステップＳ１６）。糸通し動作が完了すると、糸通し機構部２９が退避位置に戻される（ステップＳ１７）。なお、ステップＳ１５において、ユーザが糸通しキー１８をオン操作するのを検出する代わりに、上糸切り検出スイッチ４７が動作したことを検出するようにしても良い。   Then, after the upper thread T is cut by the thread cutting blade 46 (preparation for threading is completed), when the user turns on the threading key 18 (Yes in step S15), the threading operation is executed. (Step S16). When the threading operation is completed, the threading mechanism 29 is returned to the retracted position (step S17). In step S15, instead of detecting that the user turns on the threading key 18, it may be detected that the upper thread trimming detection switch 47 has been operated.

このような第３の実施形態によれば、上記第１の実施形態と同様に、通常時には糸通し機構部２９が退避位置に位置されているので、縫製動作時におけるユーザの針元部分の視認性を高めることができる。そして、検出手段により糸通し動作を実行する必要がある状況になったことが検出されたときに、糸通し機構部２９を自動で糸掛け準備位置に移動させることができるので、ユーザの指示操作の手間を省くことができ、操作性をより良好とすることができるものである。   According to the third embodiment, as in the first embodiment, since the threading mechanism 29 is normally located at the retracted position, the user's needle base portion can be visually recognized during the sewing operation. Can increase the sex. Then, when it is detected by the detecting means that the threading operation needs to be executed, the threading mechanism 29 can be automatically moved to the threading preparation position, so that the user can perform an instruction operation Thus, the operability can be improved.

尚、上記実施形態では、上下移動機構３４として、ギヤ機構５０やラック・ピニオン機構５２を備えた構成としたが、駆動機構の具体的な構成としては様々な変形が可能であることは勿論である。この場合、アクチュエータとしても、パルスモータ４９に限定されず、ＤＣモータ、エアシリンダ、又はソレノイドなどを採用することも可能である。糸通し機構１１の構成についても種々の変形が可能である。また、糸切りカッター部４５に設けられる揺動レバー７６の揺動を検出するための糸切り検出スイッチ４７に代えて、フォトインタラプタなどの光学センサや、磁気センサ等を採用しても良い。   In the above embodiment, the gear mechanism 50 and the rack and pinion mechanism 52 are provided as the up-and-down moving mechanism 34. However, it goes without saying that various modifications can be made to the specific structure of the drive mechanism. is there. In this case, the actuator is not limited to the pulse motor 49, and a DC motor, an air cylinder, a solenoid, or the like may be employed. Various modifications of the configuration of the threading mechanism 11 are possible. Further, instead of the thread trimming detection switch 47 for detecting the swing of the swing lever 76 provided in the thread trimming cutter unit 45, an optical sensor such as a photo interrupter, a magnetic sensor, or the like may be employed.

また、上記実施形態では、刺繍機２２が装着可能な（刺繍縫製可能な）ミシンに本発明を適用するようにしたが、刺繍機２２を備えないミシンにおいても本発明を適用できることは言うまでもない。その他、例えば上記第２の実施形態において、刺繍縫製が実行される場合であっても、ユーザの操作によって第１のモードを選択できるように構成しても良い等、本発明は上記した各実施形態に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得るものである。   In the above-described embodiment, the present invention is applied to a sewing machine on which the embroidery machine 22 can be mounted (embroidered and sewn). Needless to say, the present invention can also be applied to a sewing machine that does not include the embroidery machine 22. In addition, for example, in the second embodiment, the present invention may be configured such that the first mode can be selected by a user operation even when embroidery sewing is executed. The present invention is not limited to the embodiments, and can be implemented with appropriate modifications within a range not departing from the gist.

本発明の第１の実施形態を示すもので、ミシン本体の正面図The front view of the sewing machine main body showing the first embodiment of the present invention 糸通し装置部分の構成を、糸通し機構部が退避位置（ａ）、糸掛け準備位置（ｂ）、糸通し動作位置（ｃ）にある状態で示す縦断正面図Longitudinal front view showing the configuration of the threading device with the threading mechanism in the retracted position (a), the threading preparation position (b), and the threading operation position (c). 上下移動機構部分の縦断正面図（ａ）及び縦断左側面図（ｂ）Vertical front view (a) and vertical left side view (b) of vertical movement mechanism ラック・ピニオン機構の構成を、図２の（ａ），（ｂ），（ｃ）の状態に夫々対応した位置に可動ラックが存在する状態で示す縦断正面図A longitudinal front view showing the configuration of the rack and pinion mechanism in a state in which there is a movable rack at positions corresponding to the states of (a), (b), and (c) of FIG. 糸切りカッター部部分の構成を（ａ）、（ｂ）の２種類について示す縦断正面図Longitudinal front view showing the configuration of the thread trimming cutter part for two types (a) and (b) 糸通し時の糸通しフックの動作を説明するための拡大斜視図Enlarged perspective view for explaining the operation of the threading hook during threading ミシンの電気的構成を概略的に示すブロック図Block diagram schematically showing the electrical configuration of the sewing machine 糸通しに係る動作の流れを示す図（第１のモード）Diagram showing the flow of operation related to threading (first mode) 本発明の第２の実施形態を示すもので、制御装置が実行するモード設定の手順を示すフローチャートThe flowchart which shows the 2nd Embodiment of this invention and shows the procedure of the mode setting which a control apparatus performs 図８とは異なる第２のモードにおける糸通しに係る動作の流れを示す図The figure which shows the flow of the operation | movement which concerns on the threading in 2nd mode different from FIG. 本発明の第３の実施形態を示すもので、制御装置が実行する糸通しに係る制御手順を示すフローチャートThe flowchart which shows the 3rd Embodiment of this invention and shows the control procedure which concerns on the threading which a control apparatus performs

符号の説明Explanation of symbols

１ ミシン本体
５ 頭部
６ 針棒
７ 縫針
７ａ 目孔
８ 針抱き
９ 針棒台
１１ 糸通し装置
１８ 糸通しキー（操作スイッチ）
２７，２８ 糸通し軸
２９ 糸通し機構部
３０ 回動機構
３１ 糸通しフック
３２ 糸案内部材
３４ 上下移動機構（位置切替手段）
４５ 糸切りカッター部
４７ 上糸切り検出スイッチ
４９ 糸通し用パルスモータ（アクチュエータ）
５２ ラック・ピニオン機構（駆動機構）
５７ 移動体
５８ ピニオン
５９ 固定ラック
６１ 可動ラック
６２ 制御装置 1 sewing machine body 5 head 6 needle bar 7 sewing needle 7a eye hole 8 needle holder 9 needle bar base 11 threading device 18 threading key (operation switch)
27, 28 Threading shaft 29 Threading mechanism 30 Rotating mechanism 31 Threading hook 32 Thread guide member 34 Vertical movement mechanism (position switching means)
45 Thread trimmer cutter 47 Upper thread trimmer detection switch 49 Threading pulse motor (actuator)
52 Rack and pinion mechanism (drive mechanism)
57 moving body 58 pinion 59 fixed rack 61 movable rack 62 control device

Claims (6)

ミシン本体の頭部に設けられ、上糸供給源からの上糸を、針棒の下端部に針抱きを介して装着された縫針の目孔に通すためのものであって、
針棒台に上下動可能に設けられた糸通し軸の下端部に、糸通しフック及び糸案内部材を備え、それら糸通しフック及び糸案内部材が前記針抱きの近傍の高さに位置した糸掛け準備位置において該糸案内部材に前記上糸を保持させる準備操作が行われた状態で、前記糸通し軸を糸通し動作位置まで下降させることによって、前記糸通しフックを回動機構により回動させて前記縫針の目孔を通し、前記糸案内部材に保持された上糸を引掛けた後に該糸通しフックを戻り回動させる糸通し動作を実行するミシンの糸通し装置において、
前記糸通しフック及び糸案内部材を、前記糸掛け準備位置と、その糸掛け準備位置から上方に退避させた退避位置との間で移動可能に構成すると共に、
前記糸通しフック及び糸案内部材を、前記糸掛け準備位置と退避位置との間を自動で移動させるための、アクチュエータ及び駆動機構からなる位置切替手段を設けたことを特徴とするミシンの糸通し装置。 It is provided at the head of the sewing machine body, and is used to pass the upper thread from the upper thread supply source through the eye of the sewing needle attached to the lower end of the needle bar via the needle clamp,
A threading hook and a thread guiding member are provided at the lower end of a threading shaft provided on the needle bar base so as to be movable up and down, and the threading hook and the thread guiding member are positioned at a height near the needle holder. The threading hook is rotated by a rotation mechanism by lowering the threading shaft to the threading operation position in a state where a preparation operation for holding the upper thread on the thread guide member is performed at the threading preparation position. In a threading device for a sewing machine that performs a threading operation of passing the threading hook back after rotating the threading hook after passing through the stitch hole of the sewing needle and hooking the upper thread held by the thread guide member,
The threading hook and the thread guide member are configured to be movable between the threading preparation position and a retracted position retracted upward from the threading preparation position.
A sewing machine threading device comprising: a position switching means comprising an actuator and a drive mechanism for automatically moving the threading hook and the thread guiding member between the threading preparation position and the retracted position. apparatus. 前記位置切替手段の駆動機構は、前記アクチュエータにより上下移動する移動体に回転自在に支持されたピニオンと、前記ミシン本体に上下方向に延びて固定的に設けられ前記ピニオンが噛合する固定ラックと、この固定ラックに対し前記ピニオンを挟んだ反対側に位置して上下移動可能に設けられ該ピニオンが噛合される可動ラックとを備え、前記可動ラックによって前記糸通し軸が上下動されるように構成されていることを特徴とする請求項１記載のミシンの糸通し装置。   A drive mechanism of the position switching means includes a pinion rotatably supported by a moving body that moves up and down by the actuator, a fixed rack that extends in a vertical direction to the sewing machine main body and meshes with the pinion, and A movable rack that is positioned on the opposite side of the pinion with respect to the fixed pinion so as to be movable up and down and meshes with the pinion. The threading shaft is moved up and down by the movable rack. The threading device for a sewing machine according to claim 1, wherein the threading device is for sewing. 前記糸通しフック及び糸案内部材の前記糸掛け準備位置と退避位置と間での位置の切替を指示するための操作スイッチを備え、この操作スイッチの操作に基づいて前記位置切替手段のアクチュエータが駆動されるように構成されていることを特徴とする請求項１又は２記載のミシンの糸通し装置。   An operation switch is provided for instructing switching of the position of the threading hook and the thread guide member between the threading preparation position and the retracted position, and the actuator of the position switching means is driven based on the operation of the operation switch. 3. The threading device for a sewing machine according to claim 1, wherein the threading device for the sewing machine is configured as described above. 前記縫針の目孔に対する糸通し動作を実行する必要がある状況になったかどうかを検出するための検出手段を備え、通常時には前記位置切替手段により前記糸通しフック及び糸案内部材が退避位置に位置され、前記検出手段により糸通し動作を実行する必要がある状況になったことが検出されたときに、前記位置切替手段により前記糸通しフック及び糸案内部材が糸掛け準備位置に移動されるように構成されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のミシンの糸通し装置。   Detecting means for detecting whether it is necessary to execute a threading operation on the stitch hole of the sewing needle. Normally, the threading hook and the thread guide member are positioned at the retracted position by the position switching means. And the position switching means moves the threading hook and the thread guide member to the threading preparation position when it is detected by the detecting means that the threading operation needs to be executed. The sewing machine threading device according to any one of claims 1 to 3, wherein the sewing machine threading device is configured as described above. 請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のミシンの糸通し装置を備えたミシンであって、
通常時における前記糸通しフック及び糸案内部材の停止位置を、前記退避位置にするか糸掛け準備位置にするかのモードを設定するモード設定手段を備えることを特徴とするミシン。 A sewing machine comprising the threading device for a sewing machine according to any one of claims 1 to 4,
A sewing machine comprising mode setting means for setting a mode for setting the stop position of the threading hook and the thread guide member at the normal time to the retracted position or the threading preparation position. 複数の縫目模様のなかから縫製を行うべき縫目模様を選択するための縫目模様選択手段を備えると共に、前記モード設定手段は、前記縫目模様選択手段により選択されている縫目模様の種類に応じて自動でモードを設定することを特徴とする請求項５記載のミシン。   A stitch pattern selecting means for selecting a stitch pattern to be sewn from among a plurality of stitch patterns is provided, and the mode setting means has a stitch pattern selected by the stitch pattern selecting means. 6. The sewing machine according to claim 5, wherein the mode is automatically set according to the type.
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