JP2009125247A - Sewing machine - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sewing machine which can adjust the timing of a shuttle hook easily. <P>SOLUTION: A motor lock mechanism 24 which locks the driving of a sewing machine motor 23 with the sewing machine motor 23 stopped and a hook adjustment mode shift switch 26 for shifting to a hook adjustment mode which adjusts the timing of a shuttle hook 6 are provided to make a memory unit 33 memorize the angular position of rotation of a sewing machine spindle 22 set preliminarily for using in the hook adjustment mode. A control means 31 is formed so that the sewing machine spindle 22 holds a halt condition at the angular position of rotation memorized in the memory unit 33 by actuating the motor lock mechanism 24 and blocking the driving of the sewing machine motor 23 after the sewing machine spindle 22 actuates the sewing machine motor 23 so that it can take the angular position of rotation memorized in the memory unit 33 when shifting to the hook adjustment mode. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、縫い針と半回転釜の中釜の剣先との位置合わせを容易かつ確実に行うのに好適なミシンに関する。   The present invention relates to a sewing machine suitable for easily and surely aligning a sewing needle with a sword tip of a half-turn hook.

従来から、ミシンの１種として半回転釜を備えたミシンが知られている（例えば、特許文献１参照）。   2. Description of the Related Art Conventionally, a sewing machine including a half-turn hook is known as one type of sewing machine (see, for example, Patent Document 1).

図３は、従来の半回転釜を備えたミシンの一例の要部を示すものであり、このミシン１０１は、針棒２を有している。この針棒２は、ミシンフレームＦのアーム部Ｆａの自由端側に配設されている（図５）。なお、ミシンフレームＦは、ほぼ矩形箱状のベッド部と、ベッド部の一端たる後部に設けられた上方に向かって突設された連結胴部と、この連結胴部の上部から他端たる前方に向けてベッド部と平行に延在するように延出して設けられたアーム部Ｆａとを有する全体としてほぼコ字状に形成されている。   FIG. 3 shows an essential part of an example of a sewing machine provided with a conventional half-turn hook. This sewing machine 101 has a needle bar 2. The needle bar 2 is disposed on the free end side of the arm portion Fa of the sewing machine frame F (FIG. 5). The sewing machine frame F includes a substantially rectangular box-shaped bed part, a connecting body part projecting upward provided at a rear part that is one end of the bed part, and a front part that is the other end from the upper part of the connecting body part. And an arm portion Fa provided so as to extend in parallel with the bed portion, and is formed in a substantially U-shape as a whole.

前記針棒２は、その下端部がアーム部Ｆａの自由端側においてベッド部と対向する下面からベッド部の針落ち位置に向かって突出するように配設されており、針棒２の下端部には、縫い針Ｎの基端部が針留め３を介して着脱自在に取り付けられている。また、針棒２は、図示しない針棒駆動機構により、所定のストロークをもって上下方向に往復動可能に形成されている。この針棒駆動機構は、アーム部Ｆａの内部に回転自在に支持された図示しないミシン主軸としての上軸に接続されており、上軸を図示しないミシンモータによって回転駆動することにより、上軸の回転に連動して駆動可能に形成されている。   The needle bar 2 is disposed so that the lower end of the needle bar 2 protrudes from the lower surface facing the bed part toward the needle drop position of the bed part on the free end side of the arm part Fa. The base end of the sewing needle N is detachably attached via a needle clamp 3. The needle bar 2 is formed so as to be reciprocally movable in a vertical direction with a predetermined stroke by a needle bar drive mechanism (not shown). This needle bar drive mechanism is connected to the upper shaft as a sewing machine main shaft (not shown) that is rotatably supported inside the arm portion Fa, and the upper shaft is rotated by a sewing machine motor (not shown). It is formed so that it can be driven in conjunction with rotation.

前記縫い針Ｎの下方のベッド部の内部、詳しくは、ベッド部の上面の針落ち位置に配設されている図示しない針板の下方には、半回転釜４が配置されている。この半回転釜４は、ミシンフレームＦのベッド部の内部に取り付けられる大釜５と、この大釜５に図示しない中釜押えによって回動自在に取り付けられるとともに、下糸ボビンをボビンケース（共に図示せず）を介して回動自在に支持する中釜６と、この中釜６を回転させるドライバ７とを有している。そして、大釜５の中央部には釜軸８が回動自在に嵌挿されている。   A half-turn hook 4 is disposed inside the bed portion below the sewing needle N, specifically, below a needle plate (not shown) disposed at a needle drop position on the upper surface of the bed portion. The half-turn hook 4 is attached to the inside of the bed portion of the sewing machine frame F, and is rotatably attached to the hook 5 by an intermediate hook presser (not shown), and a bobbin case (both not shown) And a driver 7 that rotates the inner hook 6. A hook shaft 8 is rotatably inserted into the central portion of the cauldron 5.

図４に示すように、ドライバ７は、ほぼ半円弧形状をなす本体部７Ａと、釜軸８の先端部に差し込まれるブラケット部７Ｂとを有している。そして、ドライバ７は、ブラケット部７Ｂを大釜５の内部に突出されている釜軸８の先端部に差し込み、ドライバ取付ねじ９の締め付けにより抱持することで、釜軸８の先端部に着脱自在に取り付けられて固定されている。   As shown in FIG. 4, the driver 7 has a main body portion 7 </ b> A having a substantially semicircular arc shape, and a bracket portion 7 </ b> B inserted into the distal end portion of the shuttle shaft 8. The driver 7 is detachably attached to the front end portion of the hook shaft 8 by inserting the bracket portion 7B into the front end portion of the hook shaft 8 protruding inside the cauldron 5 and holding it by tightening the driver mounting screw 9. Attached to and fixed.

釜軸８は、その後端部がミシンフレームＦのベッド部の内部に回動自在に支持された下軸１０の一端に接続されている。この下軸１０は、図示しないクランク軸、クランクロッドおよび連結部材などからなる揺動機構によって上軸に連動するように構成されており、上軸の１回転に対して揺動運動を１回（正回転方向への半回転運動および逆回転方向への半回転運動の両者を１回ずつ）行うようになっている。なお、上軸の１回転に対して針棒２も１往復するように構成されている。   The rear end of the hook shaft 8 is connected to one end of a lower shaft 10 that is rotatably supported inside the bed portion of the sewing machine frame F. The lower shaft 10 is configured to be interlocked with the upper shaft by a swing mechanism including a crankshaft, a crank rod, a connecting member, and the like (not shown). Both the half-rotation motion in the forward rotation direction and the half-rotation motion in the reverse rotation direction are performed once). The needle bar 2 is also configured to reciprocate once for one rotation of the upper shaft.

ドライバ７は、図３の矢印ａにて示す往動方向（正回転方向）への回転時にはその一端部７ａが中釜６に当接しこれを押圧して中釜６を同方向へと回転させ、図３の矢印ｂにて示す復動方向（逆回転方向）への回転時には他端部７ｂが中釜６に当接しこれを押圧して同方向へと回転させるようになっている。   When the driver 7 rotates in the forward movement direction (forward rotation direction) indicated by the arrow a in FIG. 3, the one end 7 a abuts against the inner hook 6 and presses it to rotate the inner hook 6 in the same direction. When rotating in the backward movement direction (reverse rotation direction) indicated by the arrow b in FIG. 3, the other end portion 7b comes into contact with the inner hook 6 and presses it to rotate in the same direction.

そして、縫製動作時には、針棒２（縫い針Ｎ）が下死点からやや上昇したときに、縫い針Ｎの近傍に形成された上糸ループを中釜６の剣先６Ａで捕捉し、中釜６が往動方向にほぼ半回転したときに中釜６の周囲を回って拡大された上糸ループが剣先６Ａから外れ、そのタイミングから中釜６が復動方向に回転されるのとほぼ同時に、図示しない天秤の上昇にともなって上糸ループが引き締められるときに、中釜６に収納されているボビンケースから延びる下糸と上糸とが交絡し、中釜６の剣先６Ａと反対側の後端部とドライバ７との間を上糸ループが通過して針板上に引き上げられることで縫製対象物に縫い目が形成されるようになっている。   At the time of the sewing operation, when the needle bar 2 (the sewing needle N) is slightly raised from the bottom dead center, the upper thread loop formed in the vicinity of the sewing needle N is captured by the sword tip 6A of the inner hook 6, and the inner hook The upper thread loop that has been expanded around the inner hook 6 when it is rotated approximately half in the forward movement direction is disengaged from the sword tip 6A, and at the same time, the inner hook 6 is rotated in the backward movement direction. When the upper thread loop is tightened as the balance (not shown) rises, the lower thread extending from the bobbin case housed in the inner hook 6 and the upper thread are entangled, and the opposite side of the inner hook 6 from the sword tip 6A. The upper thread loop passes between the rear end portion and the driver 7 and is pulled up onto the needle plate, so that a seam is formed on the sewing object.

ところで、縫い目の形成動作を適正に実行させるためには、中釜６の剣先６Ａと縫い針Ｎとの相対位置が適正に設定されていることが肝要であり、そのためには、縫製対象物の厚さ、縫製に供する縫い針Ｎおよび糸などの縫製条件が変わる都度、人手により、中釜６を作動させるドライバ７を釜軸８に対して正確に取り付けるという中釜６のタイミング調節を行う必要がある。   By the way, in order to properly execute the seam forming operation, it is important that the relative position between the sword tip 6A of the inner hook 6 and the sewing needle N is properly set. It is necessary to manually adjust the timing of the inner hook 6 so that the driver 7 for operating the inner hook 6 is accurately attached to the hook shaft 8 every time the sewing conditions such as the thickness, the sewing needle N used for sewing, and the thread change. There is.

このような、中釜６のタイミング調節、すなわち、半回転釜４におけるドライバ７の取付位置の調節は、まず、縫い針Ｎの位置を、上糸ループが形成される位置、つまり針棒２の下死点より若干上昇した位置に設定する。これにより、上軸の回転角度位置が設定される。   Such timing adjustment of the inner hook 6, that is, adjustment of the mounting position of the driver 7 in the half-turn hook 4, first, the position of the sewing needle N is changed to the position where the upper thread loop is formed, that is, the needle bar 2. Set the position slightly higher than the bottom dead center. Thereby, the rotation angle position of the upper shaft is set.

具体的には、図５に示すように、予め針棒２に形成した刻線２ａを、ベッド部と対向するように配置されている針棒２を上下動するように摺動可能に支持する軸受としての針棒メタル１１の下端１１ａに目視で合致させることにより行われる。   Specifically, as shown in FIG. 5, a marking 2a formed in advance on the needle bar 2 is slidably supported so that the needle bar 2 arranged so as to face the bed portion moves up and down. This is done by visually matching the lower end 11a of the needle bar metal 11 as a bearing.

ついで、縫い針Ｎと中釜６の剣先６Ａとの位置合わせが行われる。この位置合わせは、釜軸８に対してドライバ取付ねじ９を緩めた非固定状態にあるドライバ７を手動で回転させ、その一端部７ａを中釜６に当接させながら、縫い針Ｎの中心に中釜６の剣先６Ａを合致させることにより実施されている。   Next, the sewing needle N and the sword tip 6A of the inner hook 6 are aligned. This alignment is performed by manually rotating the screwdriver 7 in a non-fixed state in which the screwdriver screw 9 is loosened with respect to the hook shaft 8 so that the one end 7a abuts against the inner hook 6 and the center of the sewing needle N. This is carried out by matching the sword tip 6A of the inner pot 6 with the sword.

ついで、位置合わせを行った状態で、ドライバ取付ねじ９を締め付けることにより、ドライバ７が釜軸８に取り付けられて固定され、中釜６のタイミング調節が終了する。   Next, by tightening the driver mounting screw 9 in the aligned state, the driver 7 is attached and fixed to the hook shaft 8 and the timing adjustment of the inner hook 6 is completed.

実開平７−５５７８号公報Japanese Utility Model Publication No. 7-5578

しかしながら、従来の中釜６のタイミング調節においては、ドライバ７を動かすときや、ドライバ取付ねじ９を締め付けるときに、釜軸８に回転方向の力が加わって、釜軸８、ひいては上軸が回転して、上軸の回転角度位置が回転方向にずれてしまう場合があるという問題点があった。   However, in the conventional timing adjustment of the inner hook 6, when the driver 7 is moved or the driver mounting screw 9 is tightened, a rotational force is applied to the hook shaft 8, and the hook shaft 8 and thus the upper shaft rotates. As a result, the rotational angle position of the upper shaft may be displaced in the rotational direction.

したがって、従来の中釜６のタイミング調節においては、ドライバ取付ねじ９を締め付けては上軸の回転角度位置のずれがないこと、すなわち、刻線２ａと針棒メタル１１の下端１１ａが合致していることを繰り返し確認する作業を必要とする場合があり、中釜６のタイミング調節に多大な労力と時間とを必要とするという問題点があった。   Therefore, in the conventional timing adjustment of the inner hook 6, there is no deviation in the rotational angle position of the upper shaft by tightening the driver mounting screw 9, that is, the score line 2 a and the lower end 11 a of the needle bar metal 11 match. There is a case in which it is necessary to repeatedly check that there is a problem, and there is a problem that a great amount of labor and time are required to adjust the timing of the inner hook 6.

そこで、中釜のタイミング調節を容易に行うことのできるミシンが求められている。   Therefore, there is a demand for a sewing machine that can easily adjust the timing of the inner hook.

本発明はこの点に鑑みてなされたものであり、中釜のタイミング調節を容易に行うことのできるミシンを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of this point, and an object thereof is to provide a sewing machine capable of easily adjusting the timing of the inner hook.

前述した目的を達成するため、本発明に係るミシンの特徴は、ミシン主軸を回転駆動させるためのミシンモータと、前記ミシン主軸の回転に連動して上下方向に往復動される縫い針と、前記ミシン主軸の回転に連動して揺動される釜軸と、大釜、この大釜の内部に組み込まれ縫い針に挿通された上糸のループを捕捉する剣先を有するとともに下糸ボビンを回動自在に支持する中釜、および、この中釜を駆動させるために前記釜軸に着脱自在に取り付けられるドライバを具備している半回転釜と、各部の動作の制御を司るための演算部および記憶部を具備している制御手段とを有しているミシンにおいて、前記ミシンモータの駆動を前記ミシンモータの停止状態でロックするモータロック機構と、前記中釜のタイミング調節を行う釜調節モードに移行させるための釜調節モード移行スイッチとを有しており、前記記憶部には、前記釜調節モードにおいて用いるための予め設定された前記ミシン主軸の回転角度位置が記憶されており、前記制御手段は、前記釜調節モードに移行した場合、前記ミシン主軸が前記記憶部に記憶された回転角度位置を取り得るように前記ミシンモータを駆動した後、前記モータロック機構を駆動して前記ミシンモータの駆動を阻止することにより、前記ミシン主軸が前記記憶部に記憶された回転角度位置で停止状態を保持する点にある。そして、このような構成を採用したことにより、中釜のタイミング調節を行う際に、釜軸に回転方向の力が加わったとしても、釜軸、ひいてはミシン主軸が回転して、ミシン主軸の回転角度位置が回転方向にずれるのを容易かつ確実に防止することができる。   In order to achieve the above-described object, the sewing machine according to the present invention is characterized by a sewing machine motor for rotationally driving a sewing machine spindle, a sewing needle that is reciprocated in the vertical direction in conjunction with the rotation of the sewing machine spindle, A hook shaft that swings in conjunction with the rotation of the sewing machine main shaft, a hook, a sword that catches the loop of the upper thread that is built into the hook and is inserted into the sewing needle, and the bobbin bobbin is rotatable. A semi-rotary hook provided with a supporting hook, a driver that is detachably attached to the hook shaft in order to drive the hook, and an arithmetic section and a storage section for controlling the operation of each section In the sewing machine having the control means provided, a motor lock mechanism for locking the drive of the sewing machine motor in a stopped state of the sewing machine motor, and a hook adjustment mode for adjusting the timing of the inner hook A hook adjustment mode transition switch for shifting, and the storage unit stores a preset rotation angle position of the sewing machine spindle for use in the hook adjustment mode, and the control means When the hook adjustment mode is entered, the sewing machine motor is driven so that the sewing machine main shaft can take the rotational angle position stored in the storage unit, and then the motor lock mechanism is driven to drive the sewing machine motor. By preventing the drive, the main spindle of the sewing machine is in a stopped state at the rotation angle position stored in the storage unit. By adopting such a configuration, when adjusting the timing of the inner hook, even if a rotational force is applied to the hook shaft, the hook shaft, and therefore the sewing machine main shaft, rotates, and the rotation of the sewing machine main shaft. It is possible to easily and reliably prevent the angular position from shifting in the rotational direction.

前記回転角度位置が、複数種であり、前記釜調節モードに移行したときに、前記複数種の回転角度位置から前記中釜のタイミング調節に用いるものを選択するための選択スイッチが設けられていることが好ましい。そして、このような構成を採用したことにより、選択スイッチを操作するという簡便な操作により、中釜のタイミング調節を実施する際に、縫製対象物の厚さ、縫製に供する縫い針および糸などの縫製条件により異なるミシン主軸の回転角度位置を容易かつ確実に設定することができる。   There are a plurality of types of rotation angle positions, and a selection switch is provided for selecting one of the plurality of types of rotation angle positions to be used for timing adjustment of the inner hook when the mode shifts to the hook adjustment mode. It is preferable. By adopting such a configuration, when adjusting the timing of the inner hook by a simple operation of operating the selection switch, the thickness of the sewing object, sewing needles and threads used for sewing, etc. The rotational angle position of the sewing machine spindle that varies depending on the sewing conditions can be set easily and reliably.

前記釜調節モードに移行したときに、停止状態に保持されている前記ミシン主軸の回転角度位置を強制的に移動させるための主軸回転スイッチが設けられていることが好ましい。そして、このような構成を採用したことにより、縫い針に対する中釜の干渉、縫い針に対するドライバの干渉を、主軸回転スイッチを操作することで容易に確認することができる。   It is preferable that a main shaft rotation switch is provided for forcibly moving the rotational angle position of the sewing machine main shaft held in a stopped state when the shuttle adjustment mode is entered. By adopting such a configuration, it is possible to easily confirm the interference of the hook with the sewing needle and the interference of the driver with the sewing needle by operating the spindle rotation switch.

本発明に係るミシンによれば、中釜のタイミング調節を行う際に、ミシン主軸が記憶部に記憶された回転角度位置値で停止状態に保持されるから、ミシン主軸の回転角度位置が回転方向にずれるのを防止することができる。その結果、中釜のタイミング調節を容易に行うことができるなどの優れた効果を奏する。   According to the sewing machine of the present invention, when adjusting the timing of the inner hook, the sewing machine main shaft is held in a stopped state at the rotation angle position value stored in the storage unit, so that the rotation angle position of the sewing machine main shaft is the rotation direction. It is possible to prevent shifting. As a result, there are excellent effects such as easy adjustment of the timing of the inner hook.

以下、本発明を図面に示す実施形態により説明する。なお、前述した従来のものと同一ないし相当する構成については図面中に同一の符号を付しその詳しい説明は省略する。   The present invention will be described below with reference to embodiments shown in the drawings. Note that the same or corresponding components as those of the conventional one described above are denoted by the same reference numerals in the drawings, and detailed description thereof is omitted.

図１および図２は本発明に係るミシンの実施形態の要部を示すものであり、図１は要部の斜視図、図２は要部のブロック図である。   FIG. 1 and FIG. 2 show a main part of an embodiment of a sewing machine according to the present invention, FIG. 1 is a perspective view of the main part, and FIG. 2 is a block diagram of the main part.

本実施形態のミシンは、従来の半回転釜を備えたミシンの基本構成を備えているものである。   The sewing machine according to the present embodiment has a basic configuration of a sewing machine having a conventional half-turn hook.

図１に示すように、本実施形態のミシン１は、針棒２を有している。この針棒２は、ミシンフレーム（図５のＦ）のアーム部（図５のＦａ）の自由端側に配設されている。   As shown in FIG. 1, the sewing machine 1 of the present embodiment has a needle bar 2. The needle bar 2 is disposed on the free end side of the arm portion (Fa in FIG. 5) of the sewing machine frame (F in FIG. 5).

前記針棒２は、その下端部がアーム部の自由端側においてベッド部と対向する下面からベッド部の針落ち位置に向かって突出するように配設されており、針棒２の下端部には、縫い針Ｎの基端部が針留め３を介して着脱自在に取り付けられている。   The needle bar 2 is disposed so that its lower end protrudes from the lower surface facing the bed part toward the needle drop position of the bed part on the free end side of the arm part. The base end of the sewing needle N is detachably attached via a needle clamp 3.

また、針棒２は、針棒駆動機構２１により、所定のストロークをもって上下方向に往復動可能にされている。この針棒駆動機構２１は、アーム部の内部に回転自在に支持されたミシン主軸としての上軸２２に接続されており、上軸２２をミシンモータ２３によって回転駆動することにより、上軸２２の回転に連動して駆動可能に形成されている。   The needle bar 2 can be reciprocated in the vertical direction with a predetermined stroke by a needle bar drive mechanism 21. The needle bar drive mechanism 21 is connected to an upper shaft 22 as a main spindle of a sewing machine rotatably supported in the arm portion. The upper shaft 22 is rotated by a sewing machine motor 23, whereby the upper shaft 22 It is formed so that it can be driven in conjunction with rotation.

なお、針棒駆動機構２１は、従来公知の如く、上軸２２に取り付けられる釣合錘２１ａ、この釣合錘２１ａに取り付けられる図示しない針棒クランク、一端部が針棒クランクに取り付けられ、他端部が針棒抱き２１ｃを介して針棒２のほぼ中間位置に取り付けられる針棒クランクロッド２１ｄを備えて構成されている。   The needle bar drive mechanism 21 includes a counterweight 21a attached to the upper shaft 22, a needle bar crank (not shown) attached to the counterweight 21a, one end portion attached to the needle bar crank, and the like, as conventionally known. The end portion is provided with a needle bar crank rod 21d attached to a substantially intermediate position of the needle bar 2 via a needle bar holder 21c.

本実施形態のミシンモータ２３は、ミシンモータ２３の駆動をミシンモータ２３の停止状態でロック、すなわち、出力軸の回転をロックするモータロック機構２４を有している。このモータロック機構２４としては、通電によりミシンモータ２３を固定状態とする構成が用いられている。これは、ミシンモータ２３としてＡＣサーボモータで高精度の位置決めを可能なフィードバック機構を備えたものを使用し、出力軸を停止させたい回転角度位置において数度の回転角度範囲内を常に駆動させることで駆動させる範囲内を保持する作用が働くため、この作用による保持力で出力軸の回転位置を固定するものである。この場合、実際には、出力軸が微小な角度範囲で駆動しているが、人の目では出力軸が停止しているように視認されることになる。   The sewing machine motor 23 of this embodiment has a motor lock mechanism 24 that locks the drive of the sewing machine motor 23 when the sewing machine motor 23 is stopped, that is, locks the rotation of the output shaft. As this motor lock mechanism 24, the structure which makes the sewing machine motor 23 a fixed state by electricity supply is used. This is because the sewing machine motor 23 is provided with a feedback mechanism capable of high-accuracy positioning with an AC servo motor, and is always driven within a rotation angle range of several degrees at the rotation angle position at which the output shaft is to be stopped. Therefore, the rotation position of the output shaft is fixed by the holding force by this action. In this case, the output shaft is actually driven in a minute angle range, but it is visually recognized by the human eye as if the output shaft is stopped.

また、モータロック機構２４としては、モータ駆動電流遮断によるモータに内蔵されたディスクブレーキを用いてもよい。これは、マイクロ電磁ブレーキを備えるモータを用いたものであり、マイクロ電磁ブレーキとは、モータにディスクブレーキ機構を内蔵したもので、ディスクブレーキを摩擦力で挟持して出力軸を停止・固定するのにソレノイド機構（励磁により、付勢ばねの反発力のオンオフを切り換える）を用いるものである。   Further, as the motor lock mechanism 24, a disc brake built in the motor by cutting off the motor drive current may be used. This uses a motor equipped with a micro electromagnetic brake. A micro electromagnetic brake is a motor with a built-in disc brake mechanism that holds the disc brake with frictional force to stop and fix the output shaft. And a solenoid mechanism (which switches on and off the repulsive force of the biasing spring by excitation).

なお、モータロック機構２４の代わりに、上軸２２を停止状態に保持できるもの、例えば、上軸２２の駆動を直接ロックするディスクブレーキ（電磁ブレーキ）を設ける構成としてもよい。   Instead of the motor lock mechanism 24, a structure that can hold the upper shaft 22 in a stopped state, for example, a disc brake (electromagnetic brake) that directly locks the drive of the upper shaft 22 may be provided.

前記縫い針Ｎの下方のベッド部の内部、詳しくは、ベッド部の上面の針落ち位置に配設されている図示しない針板の下方には、半回転釜４が配置されている。この半回転釜４は、ミシンフレームのベッド部の内部に取り付けられる大釜５と、この大釜５に図示しない中釜押えによって回動自在に取り付けられるとともに、下糸ボビンをボビンケース（共に図示せず）を介して回動自在に支持する中釜６と、この中釜６を回転させるドライバ７とを有している。そして、大釜５の中央部には釜軸８が回動自在に嵌挿されている。   A half-turn hook 4 is disposed inside the bed portion below the sewing needle N, specifically, below a needle plate (not shown) disposed at a needle drop position on the upper surface of the bed portion. The half-turn hook 4 is attached to the inside of the bed portion of the sewing machine frame 5 and is rotatably attached to the hook 5 by an intermediate hook presser (not shown), and the bobbin bobbin is attached to a bobbin case (both not shown). ) And a driver 7 for rotating the inner hook 6. A hook shaft 8 is rotatably inserted into the central portion of the cauldron 5.

前記ドライバ７は、ほぼ半円弧形状をなす本体部７Ａと、釜軸８の先端部に差し込まれるブラケット部７Ｂとを有しており、ブラケット部７Ｂを大釜５の内部に突出されている釜軸８の先端部に差し込み、ドライバ取付ねじ９の締め付けにより抱持することで、釜軸８の先端部に着脱自在に取り付けられて固定されている。   The driver 7 has a main body portion 7A having a substantially semicircular arc shape, and a bracket portion 7B inserted into the front end portion of the hook shaft 8, and the hook shaft protruding from the inside of the cauldron 5 to the bracket portion 7B. 8 is inserted into the distal end portion 8 and held by tightening the driver mounting screw 9, so that it is detachably attached to the distal end portion of the shuttle shaft 8 and fixed.

前記釜軸８は、その後端部がミシンフレームのベッド部の内部に回動自在に支持された下軸１０の一端に接続されている。この下軸１０は、図示しないクランク軸、クランクロッドおよび連結部材などからなる揺動機構によって上軸２２に連動するように構成されており、上軸２２の１回転に対して揺動運動を１回（正回転方向への半回転運動および逆回転方向への半回転運動の両者を１回ずつ）行うようになっている。なお、上軸２２の１回転に対して針棒２も１往復するように構成されている。   The shuttle shaft 8 is connected at its rear end to one end of a lower shaft 10 that is rotatably supported inside the bed portion of the sewing machine frame. The lower shaft 10 is configured to be interlocked with the upper shaft 22 by a swinging mechanism including a crankshaft, a crank rod, a connecting member, and the like (not shown). (Half rotation in the forward direction and half rotation in the reverse direction are performed once). The needle bar 2 is also configured to reciprocate once for one rotation of the upper shaft 22.

本実施形態のミシン１には、操作パネルとしてのタッチパネル２５を有している。このタッチパネル２５は、ミシンフレームの連結胴部あるいはアーム部のそれぞれの側面のうちの操作側に配置されている。そして、タッチパネル２５は、入力手段としての透明なシート状のセンサの背面に、表示手段としての表示パネルが配設されて構成されている。また、タッチパネル２５には、各種の情報の表示に用いる表示部２５Ａおよび縫製を実施するために必要な各種の情報の入力操作に用いる操作部２５Ｂが設けられている。   The sewing machine 1 of this embodiment has a touch panel 25 as an operation panel. The touch panel 25 is disposed on the operation side of the side surfaces of the connecting body portion or arm portion of the sewing machine frame. The touch panel 25 is configured by disposing a display panel as display means on the back of a transparent sheet-like sensor as input means. In addition, the touch panel 25 is provided with a display unit 25A used for displaying various types of information and an operation unit 25B used for inputting various types of information necessary for performing sewing.

本実施形態の操作部２５Ｂには、少なくとも中釜６のタイミング調節を行う釜調節モードに移行させるための釜調節モード移行スイッチとしての移行キー２６と、釜調節モードに移行したときに、中釜６のタイミング調節に用いる上軸２２の回転角度位置を選択する選択スイッチとしての選択キー２７と、釜調節モードに移行したときに、停止状態に保持されている上軸２２の回転角度位置を強制的に移動させるための主軸回転スイッチとしての移動キー２８、各種の設定を決定する際に用いる決定スイッチとしての決定キー２９、図示しないカーソルキー、数値キーなどの各種の操作スイッチとしての操作キーが設けられている。   The operation unit 25B of the present embodiment includes at least a transition key 26 as a hook adjustment mode transition switch for shifting to the hook adjustment mode for adjusting the timing of the inner hook 6, and the middle pot when the hook adjustment mode is entered. 6 for selecting the rotation angle position of the upper shaft 22 used for timing adjustment, and forcing the rotation angle position of the upper shaft 22 held in a stopped state when the mode shifts to the hook adjustment mode. There are a movement key 28 as a main shaft rotation switch for movement, a determination key 29 as a determination switch used for determining various settings, and operation keys as various operation switches such as a cursor key and numeric keys (not shown). Is provided.

なお、移行キー２６としては、縫製対象物の縫製を行う縫製モード、釜調節モード、縫製条件の設定などを行う設定モードなどの各種のモードを切り換えるモード切り換えキー（スイッチ）であってもよい。   The transition key 26 may be a mode switching key (switch) for switching various modes such as a sewing mode for sewing a sewing object, a hook adjustment mode, and a setting mode for setting sewing conditions.

また、選択キー２７としては、後述する記憶部３３に記憶されている複数種の回転角度位置を選択することのできるものであればよい。また、選択キー２７の数としては、単数であっても複数であってもよい。   The selection key 27 may be any key that can select a plurality of types of rotation angle positions stored in the storage unit 33 described later. Further, the number of selection keys 27 may be singular or plural.

例えば、記憶部３３に記憶されている複数種の回転角度位置を表示部２５Ａに表示させて、この表示部２５Ａにされた複数種の回転角度位置から使用に供する回転角度位置を選択キー２７で選択する構成としたり、１つの選択キー２７の操作により複数種の回転角度位置を順に表示部２５Ａに表示させて、使用に供する回転角度位置が表示部２５Ａに表示されたときに決定キー２９で確定させる構成としたりするとよい。また、選択キー２７としては、普通に操作したときには、複数種の回転角度位置を順に表示部２５Ａに表示させて、選択キー２７を長押し操作することにより、使用に供する回転角度位置を確定させる構成としてもよい。さらに、複数の選択キー２７を設け、それぞれの選択キーに記憶部３３に記憶されている複数種の回転角度位置のそれぞれを対応させ、使用に供する回転角度位置に対応する選択キー２７を操作することにより、使用に供する回転角度位置を確定させる構成としてもよい。   For example, a plurality of types of rotation angle positions stored in the storage unit 33 are displayed on the display unit 25A, and the rotation angle positions to be used are selected from the plurality of types of rotation angle positions displayed on the display unit 25A with the selection key 27. With the configuration of selecting, a plurality of types of rotation angle positions are sequentially displayed on the display unit 25A by operating one selection key 27, and when the rotation angle position to be used is displayed on the display unit 25A, the enter key 29 is used. It may be configured to be fixed. Further, when the selection key 27 is operated normally, a plurality of types of rotation angle positions are displayed in order on the display unit 25A, and the selection key 27 is operated by long-pressing to confirm the rotation angle position to be used. It is good also as a structure. Further, a plurality of selection keys 27 are provided, each of the plurality of types of rotation angle positions stored in the storage unit 33 is associated with each selection key, and the selection key 27 corresponding to the rotation angle position to be used is operated. Thereby, it is good also as a structure which fixes the rotation angle position to use.

前記移動キー２８としては、押している時間に応じてミシンモータ２３の駆動量を制御することができるとともに、ミシンモータ２３の出力軸の回転方向、ひいては上軸２２の回転方向を針棒２が上昇方向に移動するように回転させる際に用いるプラスキー２８ａと、針棒２が下降方向に移動するように回転させる際に用いるマイナスキー２８ｂとを有していることが、操作を容易に行うことができるという意味で好ましい。勿論、移動キー２８を操作したときには、モータロック機構２４は解除され、移動キー２８の操作を終了したときには、モータロック機構２４が駆動されるように制御されている。   As the movement key 28, the driving amount of the sewing machine motor 23 can be controlled according to the pressing time, and the needle bar 2 moves up in the rotation direction of the output shaft of the sewing machine motor 23, and hence the rotation direction of the upper shaft 22. Having a plus key 28a used when rotating to move in the direction and a minus key 28b used when rotating so that the needle bar 2 moves in the downward direction facilitates operation. Is preferable in the sense that Of course, the motor lock mechanism 24 is released when the movement key 28 is operated, and the motor lock mechanism 24 is driven when the operation of the movement key 28 is finished.

前記各操作キー（スイッチ）は、実際の突起物ではなく、タッチパネル２５の予め設定された位置に絵記号などで表示されているものであり、各操作スイッチの表示部分をオペレータが指などで接触あるいは押下することにより表示されている操作キーの機能が実行されるようになっている。また、操作キーの表示としては、特定の操作キーの操作に関連づけて、操作部２５Ｂの操作キーの表示および表示部２５Ａの表示などの画面を切り換えることのできる構成が、操作部２５Ｂの操作性の向上と小型化を容易に図ることができるという意味で好ましい。なお、各操作キーの配置は、仕様、設計コンセプトなどの必要に応じて設定すればよい。   The operation keys (switches) are not actual projections but are displayed with pictorial symbols or the like at preset positions on the touch panel 25, and the operator touches the display portion of each operation switch with a finger or the like. Alternatively, the function of the displayed operation key is executed by pressing the button. In addition, as a display of the operation key, a configuration in which a screen such as the display of the operation key of the operation unit 25B and the display of the display unit 25A can be switched in association with the operation of the specific operation key. It is preferable in the sense that improvement and downsizing can be easily achieved. In addition, what is necessary is just to set arrangement | positioning of each operation key as needed, such as a specification and a design concept.

なお、ミシン１には、設計コンセプトなどの必要に応じて、縫い針Ｎをオペレータの操作によって手動操作するためのハンドルを設けることができる。このハンドルとしては、上軸２２を回転駆動させるように接離自在に接続されたものであってもよいし、ミシンモータ２３の出力軸を回転駆動させるように接離自在に接続されたものであってもよい。   It should be noted that the sewing machine 1 can be provided with a handle for manually operating the sewing needle N by the operation of the operator as required by the design concept or the like. This handle may be a handle that is connected so as to be able to rotate and drive the upper shaft 22, or a handle that is connected so that it can be driven so as to rotate the output shaft of the sewing machine motor 23. There may be.

図２に示すように、本実施形態の制御手段３１は、マイクロコンピュータと同様に、少なくとも演算部として機能するＣＰＵ３２（ＭＰＵであってもよい）、記憶部３３（メモリ）および図示しないシステム・コントローラを有している。この制御手段３１には、上軸２２を回転駆動させるミシンモータ２３、タッチパネル２５、図示しない縫製スタートスイッチ、電源スイッチなどのタッチパネル２５には配置されない各種のスイッチ、各種の動作の検出や位置の検出などに用いる各種のセンサ、例えば、上軸２２の回転角度を検出するロータリーエンコーダ、ミシンモータ２３の出力軸の回転角度および回転数を検出するロータリーエンコーダなどが電気的に接続されており、制御手段３１、詳しくはＣＰＵ３２から送出される制御指令により、ミシン１の各部の動作制御が行われるようになっている。   As shown in FIG. 2, the control means 31 of this embodiment includes at least a CPU 32 (may be an MPU), a storage unit 33 (memory), and a system controller (not shown) that function as an arithmetic unit, as in the microcomputer. have. The control means 31 includes a sewing machine motor 23 that rotates the upper shaft 22, a touch panel 25, various switches that are not arranged on the touch panel 25 such as a sewing start switch (not shown), a power switch, and various operation detections and position detections. Various sensors used for the above, for example, a rotary encoder that detects the rotation angle of the upper shaft 22, a rotary encoder that detects the rotation angle and the number of rotations of the output shaft of the sewing machine motor 23, etc. 31. Specifically, operation control of each part of the sewing machine 1 is performed by a control command sent from the CPU 32.

前記記憶部３３は、少なくとも適宜な容量のＲＯＭおよびＲＡＭを有しており、設計コンセプトなどの必要に応じて着脱自在なメモリカードやフラッシュメモリなどの補助記憶装置が併用されるようになっている。   The storage unit 33 includes at least ROM and RAM having appropriate capacities, and an auxiliary storage device such as a removable memory card or flash memory is used in combination with the design concept as required. .

前記記憶部３３には、少なくとも釜調節モード制御部３４が設けられているとともに、釜調節モードにおいて用いるための予め設定された上軸２２の回転角度位置、具体的には上軸２２の角度値が記憶されている。   The storage unit 33 is provided with at least a hook adjustment mode control unit 34, and a preset rotation angle position of the upper shaft 22 for use in the hook adjustment mode, specifically, an angle value of the upper shaft 22 is set. Is remembered.

なお、記憶部３３に予め記憶させる回転角度位置としては、複数種とすることが縫製対象物の厚さ、縫製に供する縫い針Ｎおよび糸などの縫製条件に応じて多種多様の中釜のタイミング調節を容易に行うことができるという意味で好ましい。   It should be noted that a plurality of types of rotation angle positions to be stored in advance in the storage unit 33 may be selected depending on the thickness of the sewing object, sewing needles N and threads used for sewing, and various kinds of timing of the inner hook. This is preferable in the sense that adjustment can be easily performed.

また、回転角度位置は、縫製条件に応じたモーション・ダイヤグラムなどから導き出すことができる。   The rotational angle position can be derived from a motion diagram or the like according to the sewing conditions.

さらに、記憶部３３に回転角度位置を記憶するのは、前述したタッチパネル２５の操作、例えば、数値キーにより回転角度位置を入力して決定キー２９で確定することにより実施できる。   Further, the rotation angle position can be stored in the storage unit 33 by the operation of the touch panel 25 described above, for example, by inputting the rotation angle position with a numerical key and confirming with the determination key 29.

前記釜調節モード制御部３４は、中釜６のタイミング調節を行う際の各部の動作制御を行うためのものであり、移行キー２６の操作により釜調節モードに移行した場合、上軸２２が記憶部３３に記憶された回転角度位置を取り得るようにミシンモータ２３を駆動し、その後、モータロック機構２４を駆動してミシンモータ２３の駆動を阻止することにより、上軸２２が記憶部３３に記憶された回転角度位置で停止状態を保持するプログラムおよびデータが記憶されている。   The hook adjustment mode control unit 34 controls the operation of each part when adjusting the timing of the inner hook 6, and when the shift key 26 is operated to shift to the hook adjustment mode, the upper shaft 22 is stored. The sewing machine motor 23 is driven so that the rotational angle position stored in the section 33 can be taken, and then the motor lock mechanism 24 is driven to prevent the sewing machine motor 23 from being driven. A program and data for holding the stop state at the stored rotational angle position are stored.

また、釜調節モード制御部３４には、複数種の回転角度位置から選択スイッチ２７により選択されたものを用いるためのプログラムおよびデータが記憶されている。   The shuttle adjustment mode control unit 34 stores a program and data for using one selected from a plurality of types of rotation angle positions by the selection switch 27.

さらに、釜調節モード制御部３４には、釜調節モードにおいて、停止状態に保持されている上軸２２の回転角度位置を、移動キー２８の操作量に応じて強制的に移動するためのプログラムおよびデータが記憶されている。   Further, the hook adjustment mode control unit 34 includes a program for forcibly moving the rotation angle position of the upper shaft 22 held in the stopped state in accordance with the operation amount of the movement key 28 in the hook adjustment mode. Data is stored.

すなわち、移動キー２８が操作されたときには、モータロック機構２４を解除し、移動キー２８が操作状態のときにミシンモータ２３を駆動し、移動キー２８の操作がなくなったときには、モータロック機構２４を駆動してミシンモータ２３の駆動を阻止することにより、上軸２２を停止状態に保持するためのプログラムおよびデータが記憶されている。   That is, when the movement key 28 is operated, the motor lock mechanism 24 is released, the sewing machine motor 23 is driven when the movement key 28 is in an operating state, and when the movement key 28 is no longer operated, the motor lock mechanism 24 is operated. A program and data for holding the upper shaft 22 in a stopped state by driving and preventing the sewing machine motor 23 from being driven are stored.

なお、操作キー２８を押し続けるのではなく、１操作する毎に、ミシンモータ２３を予め設定された角度だけ駆動させる構成としてもよい。   Instead of continuously pressing the operation key 28, the sewing machine motor 23 may be driven by a preset angle every time one operation is performed.

また、移動キー２８を操作したときに、上軸２２を停止した回転角度位置、すなわち角度を表示部２５Ａに数値表示させるようにするプログラムおよびデータを記憶してもよい。   Further, when the movement key 28 is operated, a program and data for causing the display unit 25A to numerically display the rotation angle position where the upper shaft 22 is stopped, that is, the angle may be stored.

さらに、釜調節モード制御部３４には、回転角度位置をタッチパネル２５の操作、例えば、数値キーにより回転角度位置を入力して決定キー２９で確定することにより記憶部３３に記憶するためのプログラムおよびデータも記憶されている。   Further, the shuttle adjustment mode control unit 34 has a program for storing the rotation angle position in the storage unit 33 by operating the touch panel 25, for example, inputting the rotation angle position with a numeric key and confirming with the determination key 29. Data is also stored.

なお、回転角度位置を記憶する場合、縫い針Ｎの種類や長さなどを個別の絵表示、数値、記号などの付帯属性として記憶することが、複数種の回転角度位置を表示部２５Ａに表示させたときに、オペレータが使用に供する回転角度位置を容易に識別することができるという意味で好ましい。   In addition, when storing the rotation angle position, the type and length of the sewing needle N can be stored as an additional attribute such as an individual picture display, a numerical value, a symbol, etc., so that a plurality of types of rotation angle positions can be displayed on the display unit 25A. This is preferable in the sense that the operator can easily identify the rotational angle position for use.

なお、釜調節モードへの移行は、主に釜調節モード制御部３４に記憶されたプログラムおよびデータからなり、実際の演算はＣＰＵ３２が担うことになる。   The shift to the hook adjustment mode is mainly made up of programs and data stored in the hook adjustment mode control unit 34, and the CPU 32 takes charge of the actual calculation.

前記記憶部３３には、縫製動作を実行するのに必要な各種の情報を処理するプログラムおよびデータ、電源投入時のイニシャライズ動作を実行するのに必要なプログラムおよびデータ、オペレーティングシステム、デバイスドライバなども記憶されている。   The storage unit 33 also includes a program and data for processing various information necessary for executing a sewing operation, a program and data required for executing an initialization operation at power-on, an operating system, a device driver, and the like. It is remembered.

その他の構成は、従来公知の半回転釜を備えたミシン１０１と同様とされているので、その詳しい説明については省略する。   The other configuration is the same as that of the sewing machine 101 provided with a conventionally known half-turn hook, and therefore detailed description thereof is omitted.

つぎに、前述した構成からなる本実施形態の作用について説明する。   Next, the operation of the present embodiment having the above-described configuration will be described.

なお、縫製に係わる基本的な動作制御は、従来と同様とされているので、本発明の要旨である中釜６のタイミング調節に係わる動作についてのみ以下に説明する。   Since the basic operation control related to sewing is the same as the conventional one, only the operation related to the timing adjustment of the inner hook 6 which is the gist of the present invention will be described below.

本実施形態のミシン１における中釜６のタイミング調節動作は、オペレータがタッチパネル２５の操作部２５Ｂに表示されている移行キー２６を操作、すなわち接触することにより開始する。そして、移行キー２６が操作されると、制御手段３１は、中釜６のタイミング調節を行う釜調節モードとする。   The timing adjustment operation of the inner hook 6 in the sewing machine 1 of the present embodiment starts when the operator operates, that is, touches the transition key 26 displayed on the operation unit 25B of the touch panel 25. When the transition key 26 is operated, the control means 31 enters a hook adjustment mode for adjusting the timing of the inner hook 6.

ついで、縫い針Ｎの位置を、上糸ループが形成される位置、つまり針棒２の下死点より若干上昇した位置に移動させるために、オペレータは、選択キー２７を操作して記憶部３３に記憶されている複数種の回転角度位置の中から中釜６のタイミング調節に供する回転角度位置を選択する。この中釜６のタイミング調節に供する回転角度位置が選択されると、制御手段３１は、釜調節モード制御部３４に記憶されているプログラムに基づいて、上軸２２が選択された回転角度位置となるようにミシンモータ２３を駆動した後、モータロック機構２４を駆動してミシンモータ２３の駆動を阻止する。これにより、上軸２２は、選択された回転角度位置で停止状態を保持することになる。   Next, in order to move the position of the sewing needle N to a position where the upper thread loop is formed, that is, a position slightly raised from the bottom dead center of the needle bar 2, the operator operates the selection key 27 to store the storage unit 33. The rotation angle position used for adjusting the timing of the inner hook 6 is selected from a plurality of rotation angle positions stored in. When the rotation angle position for timing adjustment of the inner hook 6 is selected, the control means 31 determines the rotation angle position at which the upper shaft 22 is selected based on the program stored in the hook adjustment mode control unit 34. After the sewing machine motor 23 is driven as described above, the motor lock mechanism 24 is driven to prevent the sewing machine motor 23 from being driven. Thereby, the upper shaft 22 holds the stopped state at the selected rotation angle position.

ついで、オペレータは、上軸２２が停止状態を保持した状態で、従来と同様に、釜軸８に対してドライバ取付ねじ９を緩めた非固定状態にあるドライバ７を手動で回転させ、その一端部７ａを中釜６の一端部６ａに当接させながら、縫い針Ｎの中心に中釜６の剣先６Ａを合致させることにより、縫い針Ｎと中釜６の剣先６Ａとの位置合わせを行う。   Next, the operator manually rotates the driver 7 in a non-fixed state in which the driver mounting screw 9 is loosened with respect to the hook shaft 8 in the state in which the upper shaft 22 is held in a stopped state. By aligning the sword tip 6A of the inner hook 6 with the center of the sewing needle N while bringing the portion 7a into contact with the one end 6a of the inner hook 6, the sewing needle N and the sword tip 6A of the inner hook 6 are aligned. .

ついで、位置合わせを行った状態で、ドライバ取付ねじ９を締め付けることにより、ドライバ７を釜軸８に取り付けて固定することにより、中釜６のタイミング調節を終了する。   Next, the timing adjustment of the inner hook 6 is completed by tightening the driver mounting screw 9 and attaching and fixing the driver 7 to the hook shaft 8 in the aligned state.

この時、上軸２２が停止状態を保持しているので、ドライバ７を動かすときや、ドライバ取付ねじ９を締め付けるときに、釜軸８に回転方向の力が加わったとしても、釜軸８、ひいては上軸２２が回転して、上軸２２の回転角度位置が回転方向にずれるのを容易かつ確実に防止することができる。   At this time, since the upper shaft 22 is held in a stopped state, even when a rotational force is applied to the hook shaft 8 when the driver 7 is moved or the driver mounting screw 9 is tightened, the hook shaft 8, As a result, it is possible to easily and reliably prevent the upper shaft 22 from rotating and the rotational angle position of the upper shaft 22 from shifting in the rotational direction.

このように、本実施形態のミシン１によれば、釜調節モードに移行した場合、ミシン主軸としての上軸２２が記憶部３３に記憶された回転角度位置を取り得るようにミシンモータ２３を駆動した後、モータロック機構２４を駆動してミシンモータ２３の駆動を阻止することにより、上軸２２が記憶部３３に記憶された回転角度位置で停止状態を保持するように形成されているから、中釜６のタイミング調節を行う際に、釜軸８に回転方向の力が加わったとしても、釜軸８、ひいては上軸２２が回転して、上軸２２の回転角度位置が回転方向にずれるのを容易かつ確実に防止することができる。その結果、従来と異なり、ドライバ取付ねじ９を締め付けては上軸２２の回転角度位置のずれがないことを繰り返し確認する作業を必要としないので、中釜６のタイミング調節を容易かつ確実に行うことができる。   As described above, according to the sewing machine 1 of the present embodiment, the sewing machine motor 23 is driven so that the upper shaft 22 as the sewing machine main shaft can take the rotation angle position stored in the storage unit 33 when the shuttle adjustment mode is entered. After that, by driving the motor lock mechanism 24 to prevent the sewing machine motor 23 from being driven, the upper shaft 22 is formed so as to hold the stopped state at the rotational angle position stored in the storage unit 33. When adjusting the timing of the inner hook 6, even if a rotational force is applied to the hook shaft 8, the hook shaft 8 and thus the upper shaft 22 rotate, and the rotational angle position of the upper shaft 22 shifts in the rotational direction. Can be easily and reliably prevented. As a result, unlike the conventional case, it is not necessary to repeatedly confirm that there is no shift in the rotational angle position of the upper shaft 22 by tightening the driver mounting screw 9, so that the timing adjustment of the inner hook 6 is easily and reliably performed. be able to.

したがって、本実施形態のミシン１によれば、使い勝手を従来のミシン１０１に比較して格段に向上させることができる。   Therefore, according to the sewing machine 1 of the present embodiment, usability can be significantly improved compared to the conventional sewing machine 101.

また、本実施形態のミシン１によれば、記憶部３３には、釜調節モードにおいて用いるための予め設定されたミシン主軸としての上軸２２の回転角度位置としての複数種の回転角度位置が記憶されており、釜調節モードに移行したときに、複数種の回転角度位置から中釜６のタイミング調節に用いるものを選択するための選択スイッチとしての選択キー２７が設けられているから、選択キー２７を操作するという簡便な操作により、中釜６のタイミング調節を実施する際に、縫製対象物の厚さ、縫製に供する縫い針Ｎおよび糸などの縫製条件により異なる上軸２２の回転角度位置を容易かつ確実に設定することができる。   Further, according to the sewing machine 1 of the present embodiment, the storage unit 33 stores a plurality of types of rotation angle positions as the rotation angle position of the upper shaft 22 as a sewing machine main shaft that is set in advance for use in the shuttle adjustment mode. When the mode shifts to the hook adjustment mode, a selection key 27 is provided as a selection switch for selecting one to be used for timing adjustment of the inner hook 6 from a plurality of rotation angle positions. When the timing of the inner hook 6 is adjusted by a simple operation of operating 27, the rotational angle position of the upper shaft 22 varies depending on the thickness of the sewing object, the sewing needle N used for sewing, the sewing conditions such as the thread, and the like. Can be set easily and reliably.

すなわち、本実施形態のミシン１によれば、記憶部３３に複数種の回転角度位置を記憶しておき、中釜６のタイミング調節を実施する際には、記憶部に記憶されている複数種の回転角度位置から中釜６のタイミング調節に用いるものを選択キー２７により選択するという簡便な方法で、縫製条件により異なる多種多様の上軸２２の回転角度位置を容易かつ確実に設定することができる。   That is, according to the sewing machine 1 of the present embodiment, a plurality of types of rotational angle positions are stored in the storage unit 33, and when the timing adjustment of the inner hook 6 is performed, a plurality of types stored in the storage unit are stored. It is possible to easily and surely set various rotational angle positions of the upper shaft 22 which are different depending on the sewing conditions by a simple method of selecting the one used for adjusting the timing of the inner hook 6 from the rotational angle position by the selection key 27. it can.

また、本実施形態のミシン１によれば、停止状態に保持されている上軸２２の回転角度位置を強制的に移動させるための主軸回転スイッチとしての移動キー２８が設けられているから、縫い針Ｎに対する中釜６の干渉、縫い針Ｎに対するドライバ７の干渉を、移動キー２８を操作することで確認することが容易にできる。さらに、縫い針Ｎに対する中釜６、ドライバ７の角度・位置を確認しながら中釜６のタイミング調節を行うことができし、中釜６のタイミング調節を実施する際に、一連の作業として行われる中釜６と縫い針Ｎ、ドライバ７と縫い針Ｎとのそれぞれの間隔調整も容易に行うことができる。   Further, according to the sewing machine 1 of the present embodiment, since the movement key 28 is provided as a main shaft rotation switch for forcibly moving the rotation angle position of the upper shaft 22 held in the stopped state, the sewing is performed. The interference of the inner hook 6 with the needle N and the interference of the driver 7 with the sewing needle N can be easily confirmed by operating the movement key 28. Further, the timing of the inner hook 6 can be adjusted while confirming the angle and position of the inner hook 6 and the driver 7 with respect to the sewing needle N, and when the timing adjustment of the inner hook 6 is performed, a series of operations are performed. The distance between the inner hook 6 and the sewing needle N, and the distance between the driver 7 and the sewing needle N can be easily adjusted.

また、本実施形態のミシン１によれば、上軸２２の回転角度位置が記憶部３３に記憶されているので、釜調節モードに移行した場合、上軸２２の回転角度位置をバラツキなく繰り返し設定することが容易にできるので、従来の針棒２に形成した刻線２ａを針棒メタル１１の下端１１ａに目視で合致させることにより、上軸２２の回転角度位置を設定する場合に発生する不都合を防止することもできる。   Further, according to the sewing machine 1 of the present embodiment, since the rotational angle position of the upper shaft 22 is stored in the storage unit 33, when the mode is shifted to the hook adjustment mode, the rotational angle position of the upper shaft 22 is repeatedly set without variation. Inconveniently occurring when the rotational angle position of the upper shaft 22 is set by visually matching the score line 2a formed on the conventional needle bar 2 with the lower end 11a of the needle bar metal 11. Can also be prevented.

具体的には、従来のミシン１０１においては、針棒２の刻線２ａが刃により刻まれて形成されているので、「刻線２ａの幅自体にバラツキがあること」、「刻線２ａの幅のうちのどの位置に針棒メタル１１の下端１１ａを合わせるかがオペレータ、オペレータの体調、時間的余裕の有無、照度などによってバラツキがあること」などにより、上軸２２の回転角度位置の設定にバラツキが大きく、個別のミシン１０１毎の縫製品質が安定しないことになる。   Specifically, in the conventional sewing machine 101, the engraved line 2a of the needle bar 2 is formed by being engraved with a blade, so that “the width of the engraved line 2a itself varies”, “the engraved line 2a The position of the rotation angle of the upper shaft 22 is set according to, for example, the position in the width where the lower end 11a of the needle bar metal 11 is to be aligned varies depending on the operator, the physical condition of the operator, the presence or absence of time allowance, illuminance, etc. Therefore, the sewing product quality for each individual sewing machine 101 is not stable.

これに対して、本実施形態のミシン１においては、上軸２２の回転角度位置を正確に設定することができるので、個別のミシン１毎の縫製品質を安定させることが容易にできる。   On the other hand, in the sewing machine 1 of the present embodiment, the rotational angle position of the upper shaft 22 can be set accurately, so that the quality of the sewing product for each individual sewing machine 1 can be easily stabilized.

なお、本実施形態のミシン１によれば、移動キー２８を操作することで、上軸２２の回転角度位置を強制的に変えることができるので、上軸２２の回転角度位置に対する天秤の角度、糸調子皿の開閉タイミング、および、糸切りメスの駆動タイミングなどの各機構、部品の動作タイミングや取付状態のそれぞれの検討や確認を容易に行うこともできるという副次的効果をも奏する。   Note that according to the sewing machine 1 of the present embodiment, the rotation angle position of the upper shaft 22 can be forcibly changed by operating the movement key 28, so that the balance angle with respect to the rotation angle position of the upper shaft 22, There is also a secondary effect that each mechanism such as the opening / closing timing of the thread tension plate and the driving timing of the thread trimming knife and the operation timing and mounting state of the parts can be easily examined and confirmed.

また、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made as necessary.

本発明に係るミシンの実施形態の要部を示す斜視図The perspective view which shows the principal part of embodiment of the sewing machine which concerns on this invention 図１のミシンの要部のブロック図Block diagram of essential parts of the sewing machine of FIG. 従来の半回転釜を備えたミシンの要部を示す斜視図The perspective view which shows the principal part of the sewing machine provided with the conventional half turn hook 図３のミシンのドライバを示す正面図The front view which shows the driver of the sewing machine of FIG. 図３のミシンの針棒の位置設定状態を説明する説明図Explanatory drawing explaining the position setting state of the needle bar of the sewing machine of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１ ミシン
２ 針棒
４ 半回転釜
５ 大釜
６ 中釜
６Ａ 剣先
７ ドライバ
８ 釜軸
１０ 下軸
２１ 針棒駆動機構
２２ 上軸
２３ ミシンモータ
２４ モータロック機構
２５ タッチパネル
２６ 移行キー
２７ 選択キー
２８ 移動キー
３１ 制御手段
３２ ＣＰＵ
３３ メモリ
３４ 釜調節モード制御部
Ｎ 縫い針 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Sewing machine 2 Needle bar 4 Half turn hook 5 Large hook 6 Middle hook 6A Blade tip 7 Driver 8 Hook shaft 10 Lower shaft 21 Needle bar drive mechanism 22 Upper shaft 23 Sewing motor 24 Motor lock mechanism 25 Touch panel 26 Transition key 27 Selection key 28 Move key 31 Control means 32 CPU
33 Memory 34 Hook adjustment mode controller N Sewing needle

Claims (3)

ミシン主軸を回転駆動させるためのミシンモータと、
前記ミシン主軸の回転に連動して上下方向に往復動される縫い針と、
前記ミシン主軸の回転に連動して揺動される釜軸と、
大釜、この大釜の内部に組み込まれ縫い針に挿通された上糸のループを捕捉する剣先を有するとともに下糸ボビンを回動自在に支持する中釜、および、この中釜を駆動させるために前記釜軸に着脱自在に取り付けられるドライバを具備している半回転釜と、
各部の動作の制御を司るための演算部および記憶部を具備している制御手段とを有しているミシンにおいて、
前記ミシンモータの駆動を前記ミシンモータの停止状態でロックするモータロック機構と、
前記中釜のタイミング調節を行う釜調節モードに移行させるための釜調節モード移行スイッチとを有しており、
前記記憶部には、前記釜調節モードにおいて用いるための予め設定された前記ミシン主軸の回転角度位置が記憶されており、
前記制御手段は、前記釜調節モードに移行した場合、前記ミシン主軸が前記記憶部に記憶された回転角度位置を取り得るように前記ミシンモータを駆動した後、前記モータロック機構を駆動して前記ミシンモータの駆動を阻止することにより、前記ミシン主軸が前記記憶部に記憶された回転角度位置で停止状態を保持することを特徴とするミシン。 A sewing machine motor for rotationally driving the sewing machine spindle;
A sewing needle that is reciprocated in the vertical direction in conjunction with rotation of the sewing machine spindle;
A shuttle shaft that is swung in conjunction with rotation of the sewing machine main shaft;
A cauldron, an inner hook that has a sword tip that captures a loop of an upper thread that is incorporated inside the cauldron and is inserted through a sewing needle, and that rotatably supports a lower thread bobbin, and A half-turn hook provided with a screwdriver detachably attached to the hook shaft;
In a sewing machine having a control unit having a calculation unit and a storage unit for controlling the operation of each unit,
A motor lock mechanism for locking the drive of the sewing machine motor in a stopped state of the sewing machine motor;
A hook adjustment mode transition switch for shifting to a hook adjustment mode for adjusting the timing of the inner hook;
The storage unit stores a rotational angle position of the sewing machine spindle that is set in advance for use in the shuttle adjustment mode,
The control means drives the sewing machine motor so that the sewing machine main shaft can take the rotational angle position stored in the storage unit, and then drives the motor lock mechanism to move to the shuttle adjustment mode. The sewing machine is characterized in that the sewing machine main shaft is held in a stopped state at the rotational angle position stored in the storage unit by preventing the driving of the sewing machine motor. 前記回転角度位置が、複数種であり、
前記釜調節モードに移行したときに、前記複数種の回転角度位置から前記中釜のタイミング調節に用いるものを選択するための選択スイッチが設けられていることを特徴とする請求項１に記載のミシン。 The rotation angle position is a plurality of types,
2. The switch according to claim 1, further comprising a selection switch for selecting one used for timing adjustment of the inner hook from the plurality of types of rotation angle positions when the hook adjustment mode is entered. sewing machine. 前記釜調節モードに移行したときに、停止状態に保持されている前記ミシン主軸の回転角度位置を強制的に移動させるための主軸回転スイッチが設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のミシン。   The main shaft rotation switch for forcibly moving the rotational angle position of the sewing machine main shaft held in a stopped state when the shuttle adjustment mode is entered is provided. Item 3. The sewing machine according to Item 2.
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