JP2009165738A - Threading apparatus for sewing machine - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent a mechanism for threading from obstructing the visibility of a needle origin for a user during sewing motion. <P>SOLUTION: A threading apparatus 11 has a threading mechanism section 29 such as a threading hook 31 at the lower end sections of threading shafts 27 and 28, and is vertically moved by a manual operating mechanism having a slider which vertically moves. Usually, the slider is located at a first position, and a threading lever 40 is located at the upper end, and the threading mechanism section 29 is located at a retracted position wherein the threading mechanism section 29 is housed in a head section 5 (a). When an operation knob is operated by the user, and the slider is stopped at a second position, the threading mechanism section 29 or the like is stopped at a thread laying preparing position (b). When the user performs the preparing operation for threading and lowers the operating knob further, the threading mechanism section 29 is lowered and moved to a threading motion position wherein the height of the threading hook 31 meets the height of the eye hole 7a of a sewing needle 7 (c), and the threading motion is executed. When the operating force for the operating knob is released, the threading lever 40 and the slider are raised and returned to the original positions. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、ミシン本体の頭部に設けられ、上糸供給源からの上糸を、針棒の下端部に針抱きを介して装着された縫針の目孔に通すためのミシンの糸通し装置に関する。   The present invention relates to a threading device for a sewing machine, which is provided at the head of a sewing machine main body, and passes an upper thread from an upper thread supply source through a needle hole of a sewing needle attached to a lower end portion of a needle bar via a needle clamp. About.

この種のミシンの糸通し装置として、例えば特許文献１に記載された構成のものが知られている。この糸通し装置は、針棒の近傍（左側部）に位置して針棒台に上下動及び回動可能に設けられた糸通し軸、この糸通し軸の下端部に設けられた糸通しフック、糸通し軸の下端部に設けられ上糸を保持する第１及び第２の糸案内部材、前記糸通しフックを水平方向に回動させる回動機構、ユーザの操作レバーの操作に基づいて前記糸通し軸を上下動させる昇降機構等を備えて構成されている。   As this type of threading device for a sewing machine, for example, the one described in Patent Document 1 is known. This threading device is located near the needle bar (left side) and is provided on the needle bar base so as to be movable up and down and rotatable, and a threading hook provided at the lower end of the threading shaft. The first and second thread guide members that are provided at the lower end of the threading shaft and hold the upper thread, the rotation mechanism that pivots the threading hook in the horizontal direction, and the user's operation lever based on the operation An elevating mechanism for moving the threading shaft up and down is provided.

このとき、糸通し軸（ひいては糸通しフックや第１及び第２の糸案内部材）は、最上位置である待機位置と、最下位置である糸通し動作位置（糸通しフックが縫針の目孔と同等となる高さ位置）との間で上下動可能に設けられ、操作レバーが操作されない通常時には、ばね等により待機位置に付勢されている。また、ミシンにおいては、縫製動作の停止時に、針棒は、ミシン本体の頭部に対し所定の上昇位置（針上状態）で停止しているのであるが、上記糸通し装置の待機位置は、針上状態の針棒に対して、上糸のセット作業を行うに適した所定の高さ位置（針抱きのすぐ左側近傍に位置する高さ）とされている。   At this time, the threading shaft (and therefore the threading hook and the first and second thread guiding members) are in the standby position which is the uppermost position and the threading operation position which is the lowermost position (the threading hook is the stitch hole of the sewing needle). In the normal position when the operation lever is not operated, and is biased to the standby position by a spring or the like. Further, in the sewing machine, when the sewing operation is stopped, the needle bar is stopped at a predetermined raised position (the needle up state) with respect to the head of the sewing machine body. With respect to the needle bar in the needle-up state, a predetermined height position suitable for performing the setting operation of the upper thread (a height located in the vicinity of the left side of the needle holder) is set.

この糸通し装置を用いて糸通し動作を実行させるにあたっては、ユーザは、その準備作業として、まず上記した待機位置において上糸のセット作業を行う。この上糸のセット作業は、上糸供給源（糸駒）から引出した上糸を、糸調子装置及び天秤を通し、針棒糸案内に掛けた後、第１及び第２の糸案内部材に保持させることにより行われる。   In executing the threading operation using the threading device, the user first performs the upper thread setting operation at the standby position described above as a preparatory operation. In this upper thread setting operation, the upper thread drawn from the upper thread supply source (yarn piece) is passed through the thread tension device and the balance, and is hooked on the needle bar thread guide, and then on the first and second thread guide members. This is done by holding.

そして、その状態から、ユーザが、ミシン本体の頭部の側面部に設けられた操作レバーを押下げ操作することにより、糸通し軸等が針棒に対して下降して行き、糸通し動作位置まで下降した状態で、今度は回動機構により糸通しフックが回動して縫針の目孔に通され、第１及び第２の糸案内部材に保持された上糸を引掛けて捕捉するようになる。次いで、ユーザが操作レバーの押下げ力を解除すると、糸通しフックが反対方向に戻り回動して、目孔から抜出ることにより、糸通しフックにより捕捉した上糸が目孔を通されるようになる。その後、糸通し軸等が上昇して元の待機位置に戻るようになる。
特開２００２−２００３８７号公報 Then, from this state, when the user pushes down the operation lever provided on the side surface of the head of the sewing machine body, the threading shaft and the like descends with respect to the needle bar, and the threading operation position In this state, the threading hook is rotated by the rotating mechanism and is passed through the needle hole of the sewing needle, and the upper thread held by the first and second thread guide members is hooked and captured. become. Next, when the user releases the pressing force of the operating lever, the threading hook returns and rotates in the opposite direction and is pulled out of the eye hole, whereby the upper thread captured by the threading hook is passed through the eye hole. It becomes like this. Thereafter, the threading shaft and the like rise and return to the original standby position.
Japanese Patent Laid-Open No. 2002-240237

ところで、上記した従来のミシンの糸通し装置では、ミシンの縫製動作中には、糸通し軸は、針棒の近傍（左側部）の所定の高さ位置（待機位置）に停止していることになる。ところが、この待機位置では、糸通しフックや第１及び第２の糸案内部材が、縫針の近傍に位置するため、ユーザが針元部分を見る際の邪魔になり、視認性を低下させる要因（障害物）となっていた。   By the way, in the above-described conventional sewing machine threading device, the threading shaft is stopped at a predetermined height position (standby position) near the needle bar (left side) during the sewing operation of the sewing machine. become. However, in this standby position, the threading hook and the first and second thread guide members are located in the vicinity of the sewing needle, which hinders the user from seeing the needle base portion and causes a reduction in visibility ( It was an obstacle).

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、ユーザの簡単な操作により縫針の目孔に上糸を通すことができ、しかも、その糸通しのための機構が縫製動作時におけるユーザの針元の視認性を妨げることを効果的に防止することができるミシンの糸通し装置を提供するにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to allow the upper thread to pass through the eye of the sewing needle by a simple operation of the user, and for the threading mechanism to be used during the sewing operation. An object of the present invention is to provide a threading device for a sewing machine that can effectively prevent the visibility of a user's needle base.

上記目的を達成するために、本発明の請求項１のミシンの糸通し装置は、ミシン本体の頭部に設けられ、上糸供給源からの上糸を、針棒の下端部に針抱きを介して装着された縫針の目孔に通すためのものであって、針棒台に上下動可能に設けられた糸通し軸の下端部に、糸通しフック及び糸案内部材を備え、それら糸通しフック及び糸案内部材が前記針抱きの近傍の高さに位置した糸掛け準備位置において該糸案内部材に前記上糸を保持させる準備操作が行われた状態で、前記糸通し軸を糸通し動作位置まで下降させることによって、前記糸通しフックを回動機構により回動させて前記縫針の目孔を通し、前記糸案内部材に保持された上糸を引掛けた後に該糸通しフックを戻り回動させる糸通し動作を実行するミシンの糸通し装置において、前記糸通しフック及び糸案内部材を、前記糸掛け準備位置と、その糸掛け準備位置から上方に退避させた退避位置との間で移動可能に構成すると共に、前記糸通しフック及び糸案内部材を、前記糸掛け準備位置と退避位置との間で位置変位させるための、切替操作手段を設けたところに特徴を有する。   In order to achieve the above object, a threading device for a sewing machine according to claim 1 of the present invention is provided at the head of the sewing machine main body, and has an upper thread from an upper thread supply source and a needle clamp at the lower end of a needle bar. A threading hook and a thread guide member are provided at the lower end of a threading shaft provided on the needle bar base so as to be movable up and down. Threading operation of the threading shaft in a state where a preparation operation for holding the upper thread on the thread guiding member is performed at a threading preparation position where the hook and the thread guiding member are positioned at a height near the needle clamp By lowering to the position, the threading hook is rotated by a rotation mechanism to pass through the eye hole of the sewing needle, and after the upper thread held by the thread guide member is hooked, the threading hook is returned and rotated. In the threading device of the sewing machine that executes the threading operation to be moved, The threading hook and the thread guiding member are configured to be movable between the threading preparation position and a retracted position retracted upward from the threading preparation position, and the threading hook and the thread guiding member are A switching operation means for displacing the position between the yarn hooking preparation position and the retracted position is provided.

上記構成によれば、糸通しフック及び糸案内部材の、針抱きの近傍の高さに位置した糸掛け準備位置において、ユーザが糸案内部材に上糸を保持させる準備操作を行うことができる。そして、糸通しフック及び糸案内部材を、その糸掛け準備位置とその更に上方の退避位置との間で移動可能としたので、それら糸通しフック及び糸案内部材を退避位置に移動させることによって、縫製動作時におけるユーザの針元の視認性を妨げることを防止することができる。この場合、ユーザは、切替操作手段を操作することによって、糸通しフック及び糸案内部材を、退避位置と糸掛け準備位置との間で、所望の位置に移動させることができる。   According to the above configuration, the user can perform a preparatory operation for holding the upper thread on the thread guide member at the threading preparation position of the threading hook and the thread guide member that is located at a height near the needle holder. And since the threading hook and the thread guide member can be moved between the threading preparation position and the further retracted position, by moving the threading hook and the thread guide member to the retracted position, It is possible to prevent the visibility of the user's needle at the time of the sewing operation from being hindered. In this case, the user can move the threading hook and the thread guide member to a desired position between the retracted position and the threading preparation position by operating the switching operation means.

請求項２のミシンの糸通し装置は、請求項１の発明において、前記切替操作手段は、前記糸通し軸を上下動させるための糸通しレバーと、手動操作により上下動されて前記糸通しレバーを上下動させるスライダと、このスライダを前記退避位置に対応した第１の位置と前記糸掛け準備位置に対応した第２の位置とに夫々停止させるための係止機構とを備えるところに特徴を有する。   A threading device for a sewing machine according to a second aspect of the present invention is the sewing machine according to the first aspect, wherein the switching operation means is a needle threading lever for moving the threading shaft up and down and a needle threading lever that is moved up and down by manual operation. And a locking mechanism for stopping the slider at a first position corresponding to the retracted position and a second position corresponding to the yarn hooking preparation position, respectively. Have.

請求項３のミシンの糸通し装置は、請求項２の発明において、前記係止機構は、前記スライダに係合突起を設けると共に、該スライダの近傍に、上下方向に延び前記係合突起が係合して案内される溝カムを有するカムプレートを配置して構成され、前記溝カムの上端部には、前記係合突起を係止して前記スライダを前記第１の位置に停止させる第１の係止部が設けられ、当該溝カムの中間部には、前記係合突起を係止して前記スライダを前記第２の位置に停止させる第２の係止部が設けられ、当該溝カムの下端部は、前記スライダを前記糸通し動作位置に対応した第３の位置まで下降させるための糸通し位置とされているところに特徴を有する。   The threading device for a sewing machine according to a third aspect is the invention according to the second aspect, wherein the locking mechanism is provided with an engaging protrusion on the slider and extends in the vertical direction in the vicinity of the slider. A cam plate having a groove cam that is guided together is arranged, and a first end for locking the engagement protrusion on the upper end portion of the groove cam to stop the slider at the first position. And a second locking portion for locking the engagement protrusion and stopping the slider at the second position is provided at an intermediate portion of the groove cam. The lower end of the slider is characterized in that it is a threading position for lowering the slider to a third position corresponding to the threading operation position.

請求項４のミシンの糸通し装置は、請求項３の発明において、前記カムプレートに設けられる溝カムは、前記係合突起を、前記第１の係止部から第２の係止部に至り更に糸通し位置まで下降させるように案内する第１の経路と、前記係合突起を、前記糸通し位置から前記第２の係止部を通らずに前記第１の係止部に戻すように案内する第２の経路とを備えているところに特徴を有する。   The threading device for a sewing machine according to a fourth aspect is the invention according to the third aspect, wherein the groove cam provided on the cam plate extends the engaging projection from the first locking portion to the second locking portion. Further, the first path for guiding the lowering to the threading position and the engagement protrusion return from the threading position to the first locking part without passing through the second locking part. And a second route for guiding.

請求項５のミシンの糸通し装置は、請求項４の発明において、前記係合突起が第２の係止部に係止されて前記スライダが第２の位置に停止されている状態から、該スライダを、該第２の位置と第３の位置との間に位置するキャンセル位置まで下降操作すると、前記係合突起が前記第１の経路から第２の経路に移り、第１の係止部に戻されることにより、該スライダが第１の位置に戻り移動されるように構成されているところに特徴を有する。   A threading device for a sewing machine according to a fifth aspect of the present invention is directed to the threading device for a sewing machine according to the fourth aspect of the invention, from the state where the engaging protrusion is locked to the second locking portion and the slider is stopped at the second position. When the slider is lowered to a cancel position located between the second position and the third position, the engagement protrusion moves from the first path to the second path, and the first locking portion It is characterized in that the slider is configured to be moved back to the first position by being returned to the position.

請求項６のミシンの糸通し装置は、請求項３ないし５のいずれかの発明において、前記係合突起の前記カム溝に対する係合を解除するリセット手段を備えるところに特徴を有する。   A threading device for a sewing machine according to a sixth aspect is characterized in that, in the invention according to any one of the third to fifth aspects, a reset means for releasing the engagement of the engagement protrusion with the cam groove is provided.

請求項７のミシンの糸通し装置は、請求項１ないし６のいずれかの発明において、前記糸通し軸を上下動させるための糸通しレバーと、この糸通しレバーを上下駆動することにより、前記糸通しフック及び糸案内部材を前記糸掛け準備位置と退避位置との間を自動で移動させる自動位置切替手段とを設けたところに特徴を有するものである。   A threading device for a sewing machine according to a seventh aspect of the present invention is the threading device for a sewing machine according to any one of the first to sixth aspects, wherein the threading lever for moving the threading shaft up and down and the threading lever is driven up and down. It is characterized in that automatic position switching means for automatically moving the threading hook and the thread guide member between the threading preparation position and the retracted position is provided.

請求項１のミシンの糸通し装置によれば、糸通しフック及び糸案内部材を、糸掛け準備位置と、その糸掛け準備位置から上方に退避させた退避位置との間で移動可能に構成すると共に、それら糸掛け準備位置と退避位置との間で位置変位させるための切替操作手段を設けたので、ユーザの簡単な操作により縫針の目孔に上糸を通すことができ、しかも、その糸通しのための機構が縫製動作時におけるユーザの針元の視認性を妨げることを効果的に防止することができる。   According to the threading device of the sewing machine of claim 1, the threading hook and the thread guide member are configured to be movable between the threading preparation position and the retracted position retracted upward from the threading preparation position. In addition, since the switching operation means for shifting the position between the threading preparation position and the retracted position is provided, the upper thread can be passed through the eye of the sewing needle by a simple operation by the user. It is possible to effectively prevent the threading mechanism from hindering the visibility of the user's needle base during the sewing operation.

請求項２のミシンの糸通し装置によれば、請求項１に記載の発明の効果に加え、係止機構により、スライダを第１の位置及び第２の位置に停止させることができ、糸通しレバーひいては糸通しフック及び糸案内部材を、退避位置及び糸掛け準備位置に夫々停止した状態を保持することができる。   According to the threading device for a sewing machine according to claim 2, in addition to the effect of the invention according to claim 1, the slider can be stopped at the first position and the second position by the locking mechanism. The lever and the threading hook and the thread guiding member can be held in the stopped state at the retracted position and the threading preparation position, respectively.

請求項３のミシンの糸通し装置によれば、請求項２に記載の発明の効果に加え、スライダに設けられた係合突起が、溝カムに係合して案内されることにより、スライダをスムーズに上下移動させることができ、溝カムに、第１の係止部及び第２の係止部が設けられることにより、スライダを第１の位置及び第２の位置に停止状態に確実に保持させることができる。   According to the threading device for the sewing machine of the third aspect, in addition to the effect of the invention of the second aspect, the engaging projection provided on the slider engages and is guided by the groove cam, so that the slider is moved. The slider can be smoothly moved up and down, and the first locking portion and the second locking portion are provided in the groove cam, so that the slider is reliably held in the stopped state at the first position and the second position. Can be made.

請求項４のミシンの糸通し装置によれば、請求項３に記載の発明の効果に加え、スライダが第１の位置から第２の位置さらに第３の位置に下降する際には、係合突起がカム溝の第１の経路を移動し、スライダが第３の位置から第１の位置に上昇する際には、係合突起がそれとは異なる第２の経路を移動するので、スライダを、第３の位置から第１の位置に戻す際に、第２の位置で一旦停止させることなく済ませることができ、効率的な動作が行われるようになる。   According to the threading device for the sewing machine of the fourth aspect, in addition to the effect of the invention of the third aspect, when the slider is lowered from the first position to the second position and further to the third position, it is engaged. When the protrusion moves along the first path of the cam groove and the slider moves up from the third position to the first position, the engaging protrusion moves along a second path different from the first position. When returning from the third position to the first position, it is not necessary to temporarily stop at the second position, and an efficient operation is performed.

請求項５のミシンの糸通し装置によれば、請求項４に記載の発明の効果に加え、ユーザが、糸通しフック及び糸案内部材を糸掛け準備位置に移動させた後に、何らかの事情で糸通し動作をキャンセルしたい場合に、第２の位置にあるスライダを、キャンセル位置まで下降操作すれば、スライダを第１の位置に容易に戻して、糸通しフック及び糸案内部材を退避位置に移動させることができる。   According to the threading device of the sewing machine of the fifth aspect, in addition to the effect of the invention of the fourth aspect, after the user moves the threading hook and the thread guide member to the threading preparation position, the threading for some reason. If it is desired to cancel the threading operation, if the slider at the second position is lowered to the cancel position, the slider is easily returned to the first position, and the threading hook and thread guide member are moved to the retracted position. be able to.

請求項６のミシンの糸通し装置によれば、請求項３ないし５に記載の発明の効果に加え、リセット手段によって係合突起のカム溝に対する係合を解除することにより、スライダを自在に移動させることが可能となるので、スライダを例えば第１の位置に強制的に戻したいような場合に、容易に対応することが可能となる。   According to the threading device for a sewing machine of claim 6, in addition to the effects of the inventions of claims 3 to 5, the slider can be moved freely by releasing the engagement of the engagement protrusion with the cam groove by the reset means. Therefore, for example, when it is desired to forcibly return the slider to the first position, it is possible to easily cope with it.

請求項７のミシンの糸通し装置によれば、請求項１ないし６に記載の発明の効果に加え、糸通しフック及び糸案内部材を、自動位置切替手段により自動で糸掛け準備位置と退避位置との間で移動させることもできるので、ユーザの操作の手間を省くことが可能となり、より使いやすいものとなる。   According to the threading device of the sewing machine of claim 7, in addition to the effects of the inventions of claims 1 to 6, the threading hook and the thread guiding member are automatically set by the automatic position switching means to the threading preparation position and the retracted position. Therefore, it is possible to save the user's operation, and it is easier to use.

以下、本発明を、例えば家庭用の電子ミシンに適用した一実施形態について、図面を参照しながら説明する。図１は、本実施形態に係るミシンの全体の外観を示している。ミシン本体１は、左右方向（Ｘ方向）に延びるミシンベッド２と、このミシンベッド２の右端部から上方に延びる脚柱部３と、この脚柱部３の上端から図で左方に延びるアーム部４とを一体的に有して構成されている。アーム部４の先端部が、頭部５とされている。   Hereinafter, an embodiment in which the present invention is applied to an electronic sewing machine for home use, for example, will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows the overall appearance of the sewing machine according to this embodiment. The sewing machine main body 1 includes a sewing bed 2 extending in the left-right direction (X direction), a leg column 3 extending upward from the right end of the sewing bed 2, and an arm extending leftward from the upper end of the leg column 3 in the drawing. The unit 4 is integrally formed. A tip portion of the arm portion 4 is a head portion 5.

また、前記アーム部４の上部には、カバー４ａが開閉可能に設けられている。これも図示はしないが、アーム部４には、前記カバー４ａの内側に位置して、上糸供給源としての上糸駒が着脱可能にセットされる糸駒収容部が設けられており、カバー４ａを開いた状態で、上糸駒の着脱（交換）の作業が行われるようになっている。   A cover 4a is provided on the upper portion of the arm portion 4 so as to be opened and closed. Although not shown in the drawings, the arm portion 4 is provided with a yarn spool housing portion that is positioned inside the cover 4a and in which an upper yarn spool as an upper yarn supply source is detachably set. With the 4a opened, the upper thread piece is attached and detached (exchanged).

前記アーム部４の先端の頭部５には、針棒６が設けられている。図２にも示すように、この針棒６の下端部には、縫針７が針抱き８を介して装着されている。前記針棒６は、図２（ａ）に示すように、前記ミシン機枠に対して左右方向（Ｘ方向）に揺動可能に取付けられた針棒台９に、上下動可能に支持されている。また、前記頭部５には、図１に示すように、針棒６（縫針７）の下方に位置して押え足１０が設けられている。さらに、針棒６（縫針７）の左側には、本実施形態に係る糸通し装置１１が設けられる。この糸通し装置１１は、前記上糸駒からの上糸Ｔ（図６参照）を、前記縫針７の目孔７ａ（図２，図６参照）に通すためのものであり、その詳細については後述する。   A needle bar 6 is provided on the head 5 at the tip of the arm portion 4. As shown in FIG. 2, a sewing needle 7 is attached to the lower end portion of the needle bar 6 via a needle clamp 8. As shown in FIG. 2A, the needle bar 6 is supported by a needle bar base 9 that is swingably mounted in the left-right direction (X direction) with respect to the sewing machine frame so as to be movable up and down. Yes. Further, as shown in FIG. 1, the head 5 is provided with a presser foot 10 positioned below the needle bar 6 (sewing needle 7). Further, a threading device 11 according to this embodiment is provided on the left side of the needle bar 6 (sewing needle 7). This threading device 11 is for passing the upper thread T (see FIG. 6) from the upper thread spool through the eye hole 7a (see FIGS. 2 and 6) of the sewing needle 7. It will be described later.

また、詳しく図示はしないが、前記アーム部４内には、ミシンモータ１２（図１３参照）により回転駆動されるミシン主軸が設けられている。さらに、そのミシン主軸の駆動力により前記針棒６を上下動させる針棒駆動機構、針振りパルスモータ１３（図１３参照）を駆動源として前記針棒台９ひいては針棒６を布送り方向と直交する方向（Ｘ方向）に揺動させる針棒揺動機構、針棒６の上下動に同期して天秤（図示せず）を上下動させる天秤駆動機構、上糸Ｔの張力を調整する糸調子装置等が設けられている。尚、前記頭部５の正面左側から側面部を覆う外装カバー部材である面板５ａには、後述する糸切りカッター部４５が設けられている。   Although not shown in detail, a sewing machine main shaft that is rotationally driven by a sewing machine motor 12 (see FIG. 13) is provided in the arm portion 4. Further, a needle bar driving mechanism for moving the needle bar 6 up and down by the driving force of the sewing machine spindle, and a needle swing pulse motor 13 (see FIG. 13) as a driving source, the needle bar base 9 and the needle bar 6 are set in the cloth feed direction. A needle bar swing mechanism that swings in an orthogonal direction (X direction), a balance drive mechanism that moves a balance (not shown) up and down in synchronization with the vertical movement of the needle bar 6, and a thread that adjusts the tension of the upper thread T A tone device or the like is provided. In addition, the face plate 5a which is an exterior cover member which covers a side part from the front left side of the head 5 is provided with a thread trimming cutter part 45 which will be described later.

図１に示すように、アーム部４の前面側には、縫製作業の起動と停止を指令する起動・停止キー１４、返し縫いキー１５、針上下キー１６、糸切りキー１７、操作スイッチたる糸通しキー１８、スピード調整つまみ１９などの各種の操作キー（スイッチ）が設けられている。前記脚柱部３の前面には、大型で縦長形状をなしフルカラー表示が可能な液晶ディスプレイ２０が設けられている。   As shown in FIG. 1, on the front side of the arm portion 4, a start / stop key 14 for instructing start and stop of a sewing operation, a reverse stitching key 15, a needle up / down key 16, a thread trimming key 17, a threading thread as an operation switch. Various operation keys (switches) such as a key 18 and a speed adjustment knob 19 are provided. On the front surface of the pedestal 3, there is provided a liquid crystal display 20 which is large and has a vertically long shape and capable of full color display.

この液晶ディスプレイ２０の表面にはタッチパネル２１（図１３参照）が設けられている。液晶ディスプレイ２０には、後述する送り歯で加工布を移送しながら直線縫いやジグザグ縫い等の縫目を形成する実用模様や各種の刺繍模様等の多数の縫目模様、縫製作業に必要な各種の機能を実行させる機能名、各種のメッセージ等が表示されるようになっている。このとき、タッチパネル２１上に、各種の入力操作キーが設定されるようになっており、液晶ディスプレイ２０及びタッチパネル２１が縫目模様を選択するための縫目模様選択手段としても機能する。   A touch panel 21 (see FIG. 13) is provided on the surface of the liquid crystal display 20. The liquid crystal display 20 has a number of stitch patterns such as a practical pattern and various embroidery patterns that form stitches such as straight stitches and zigzag stitches while transferring a work cloth with a feed dog, which will be described later, and various kinds of stitches necessary for sewing work. The function name for executing the function, various messages, and the like are displayed. At this time, various input operation keys are set on the touch panel 21, and the liquid crystal display 20 and the touch panel 21 also function as a stitch pattern selecting means for selecting a stitch pattern.

前記ミシンベッド２の上面には、針板（図示せず）が設けられている。図示はしないが、ミシンベッド２内には、その針板の下側に位置して、前記針棒６の上下動と同期して送り歯を駆動させる送り歯駆動機構、下糸ボビンを収容し縫針７と協働して縫目を形成する全回転釜、糸切り機構等が設けられている。また、前記ミシンベッド２の左端側部分には、刺繍機（刺繍枠移動装置）２２が着脱可能に装着されている。   A needle plate (not shown) is provided on the upper surface of the sewing bed 2. Although not shown, the sewing machine bed 2 houses a feed dog driving mechanism and a lower thread bobbin that are located below the needle plate and that drive the feed dog in synchronization with the vertical movement of the needle bar 6. A full rotary hook that forms a seam in cooperation with the sewing needle 7, a thread trimming mechanism, and the like are provided. An embroidery machine (embroidery frame moving device) 22 is detachably attached to the left end portion of the sewing machine bed 2.

この刺繍機２２は、加工布（図示せず）を保持した刺繍枠（図示せず）を装着して、ミシンベッド２（針板）上において、Ｘ方向（左右方向）及びそれとは直交するＹ方向（前後方向）に自在に移動させるものである。この刺繍機２２がミシンベッド２に装着された状態では、ミシンベッド２に設けられたコネクタ２３（図１３にのみ図示）を介して、後述するミシンの制御装置６２（コントロールユニット）に対して刺繍機２２が電気的に接続される。このとき、実用縫いモードに代えて刺繍縫いモードが自動で設定されるようになっている。   The embroidery machine 22 is mounted with an embroidery frame (not shown) that holds a work cloth (not shown), and on the sewing machine bed 2 (needle plate), the X direction (left and right direction) and a Y that is orthogonal to the Y direction. It can be moved freely in the direction (front-rear direction). In a state where the embroidery machine 22 is mounted on the sewing machine bed 2, embroidery is performed on a sewing machine control device 62 (control unit) described later via a connector 23 (shown only in FIG. 13) provided on the sewing machine bed 2. The machine 22 is electrically connected. At this time, the embroidery sewing mode is automatically set instead of the practical sewing mode.

さて、前記糸通し装置１１及びその周辺部分について、図２ないし図１３も参照して説明する。図２に示すように、前記針棒台９は上下方向に延び、その上下部に位置して右方に延びる支持片部９ａ、９ｂが設けられている。前記針棒６は、それら支持片部９ａ、９ｂに上下動可能に挿通支持されている。また、針棒６は、それら支持片部９ａ、９ｂ間に位置して針棒抱き２４によって前記針棒駆動機構に連結され、所定のストロークで上下動されるようになっている。このとき、縫製動作（ミシンモータ１２）の停止時には、針棒６は、図２に示す所定の上昇位置（針上位置）に停止されるようになっている。また、針棒６の前記針棒抱き２４の連結部分のすぐ上部には、左方に突出する突出片２５ａを有する位置決め部材２５が取付けられている。尚、針棒６の下端部には、針棒糸案内２６が設けられている。   Now, the threading device 11 and its peripheral portion will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 2, the needle bar base 9 extends in the vertical direction, and is provided with support piece portions 9a and 9b that are positioned at the upper and lower portions and extend rightward. The needle bar 6 is inserted and supported by the support pieces 9a and 9b so as to be movable up and down. The needle bar 6 is positioned between the support pieces 9a and 9b and is connected to the needle bar driving mechanism by a needle bar holder 24 and is moved up and down with a predetermined stroke. At this time, when the sewing operation (sewing machine motor 12) is stopped, the needle bar 6 is stopped at a predetermined ascending position (needle up position) shown in FIG. A positioning member 25 having a protruding piece 25a protruding leftward is attached immediately above the connecting portion of the needle bar holder 24 of the needle bar 6. A needle bar thread guide 26 is provided at the lower end of the needle bar 6.

そして、糸通し装置１１は、針棒台９に、針棒６の図で左側に位置して組込まれ、第１，第２の２本の糸通し軸２７，２８、これら第１，第２の糸通し軸２７，２８の下端部に設けられた糸通し機構部２９、第１の糸通し軸２７を回動させるための回動機構３０などを備えている。前記糸通し機構部２９は、前記第１の糸通し軸２７の下端部に設けられた糸通しフック３１（図６参照）及び糸案内部材３２、前記第２の糸通し軸２８の下端部に設けられた糸保持部材３３等から構成される。   The threading device 11 is incorporated into the needle bar base 9 so as to be positioned on the left side of the needle bar 6 in the drawing, and includes first and second threading shafts 27 and 28, the first and second threading shafts. A threading mechanism 29 provided at the lower end of the threading shafts 27 and 28, a rotation mechanism 30 for rotating the first threading shaft 27, and the like. The threading mechanism 29 is provided on a threading hook 31 (see FIG. 6) and a thread guide member 32 provided on the lower end of the first threading shaft 27, and on the lower end of the second threading shaft 28. The thread holding member 33 is provided.

尚、詳しくは後述するように、頭部５内には、針棒台９の左側に位置して、第１，第２の糸通し軸２７，２８（糸通し機構部２９）を手動により上下移動操作させるための手動操作機構８１（図７等参照）が設けられる。この手動操作機構８１が切替操作手段として機能する。   As will be described in detail later, the first and second threading shafts 27 and 28 (threading mechanism 29) are manually moved up and down within the head 5 on the left side of the needle bar base 9. A manual operation mechanism 81 (see FIG. 7 and the like) is provided for performing the movement operation. This manual operation mechanism 81 functions as a switching operation means.

さらに、本実施形態では、頭部５内には、針棒台９の後部側（背面側）に位置して、前記第１，第２の糸通し軸２７，２８（糸通し機構部２９）をモータの駆動力により自動で上下移動させるための上下移動機構３４（図３参照）が設けられる。この上下移動機構３４が自動位置切替手段として機能する。つまり、本実施形態では、糸通し装置１１の上下移動（位置変位）や糸通し動作を、ユーザの手動操作によっても、あるいは電動（自動）によっても行うことができるようになっているのである。   Furthermore, in the present embodiment, the first and second threading shafts 27 and 28 (threading mechanism 29) are located in the head 5 on the rear side (back side) of the needle bar base 9. A vertical movement mechanism 34 (see FIG. 3) is provided for automatically moving the motor up and down by the driving force of the motor. This vertical movement mechanism 34 functions as automatic position switching means. That is, in this embodiment, the vertical movement (position displacement) and the threading operation of the threading device 11 can be performed either manually by the user or electrically (automatically).

図２に示すように、前記第１の糸通し軸２７は、針棒６のすぐ左側を上下方向に延び、針棒台９に上下動及び回動可能に支持されている。前記第２の糸通し軸２８は、該第１の糸通し軸２７のすぐ左側に位置して針棒台９に上下動可能に支持されている。この第２の糸通し軸２８は、図示しないコイルばねによって、針棒台９に対し常に上方（後述する退避位置）に向けて付勢されている。また、これら第１及び第２の糸通し軸２７及び２８は、上端の位置を合わせた状態で、一体的に上下動するようになっている。更に、針棒台９には、第２の糸通し軸２８のすぐ左側に上下方向に延びて、後述する糸通しレバー４０をガイドするためのガイド軸３５が固定的に設けられている。   As shown in FIG. 2, the first threading shaft 27 extends vertically on the left side of the needle bar 6 and is supported by the needle bar base 9 so as to be movable up and down. The second threading shaft 28 is located on the left side of the first threading shaft 27 and is supported by the needle bar base 9 so as to be movable up and down. The second threading shaft 28 is always biased upward (retracted position described later) with respect to the needle bar base 9 by a coil spring (not shown). The first and second threading shafts 27 and 28 are integrally moved up and down with their upper ends aligned. Further, the needle bar base 9 is fixedly provided with a guide shaft 35 that extends vertically to the left of the second threading shaft 28 and guides a threading lever 40 described later.

前記第１の糸通し軸２７及び第２の糸通し軸２８の上端部には、それら双方に跨るように、糸通しスライダ３６が上下動可能に挿通されている。この糸通しスライダ３６は、前記第１の糸通し軸２７の上部の左半部を囲む半円筒状の壁部を有しており、その壁部に斜め方向に延びるカム溝３６ａが形成されている。これに対し、第１の糸通し軸２７の上部部位には、水平方向に延びる摺動ピン３７が貫通するように設けられており、その摺動ピン３７が前記カム溝３６ａに挿通され、もって回動機構３０が構成されている。第１の糸通し軸２７には、前記摺動ピン３７のやや下方に位置してばね受けピン３８が設けられ、そのばね受けピン３８と、前記糸通しスライダ３６の下端部との間に、コイルばね３９が設けられている。   A threading slider 36 is inserted through the upper ends of the first threading shaft 27 and the second threading shaft 28 so as to extend over both of them. The threading slider 36 has a semi-cylindrical wall portion surrounding the upper left half of the first threading shaft 27, and a cam groove 36a extending in an oblique direction is formed on the wall portion. Yes. On the other hand, a sliding pin 37 extending in the horizontal direction is provided in the upper part of the first threading shaft 27, and the sliding pin 37 is inserted into the cam groove 36a. A rotation mechanism 30 is configured. The first threading shaft 27 is provided with a spring receiving pin 38 positioned slightly below the sliding pin 37, and between the spring receiving pin 38 and the lower end of the threading slider 36, A coil spring 39 is provided.

前記ガイド軸３５には、前記第１，第２の糸通し軸２７，２８を上下動させるための糸通しレバー４０及びレバー板４１が上下動可能に嵌挿されている。前記糸通しレバー４０は、図で左方に延び、ガイド軸３５に挿通される筒状部４０ａを一体に有して構成されている。この糸通しレバー４０が、後述する手動操作機構８１により上下動されるようになっており、このとき、手動操作機構８１の操作つまみ８９が、前記頭部５の側面部に操作可能に配置されている。尚、前記糸通しレバー４０の筒状部４０ａには、図３（ｂ）にのみ示すように、背面側に突出する突起４０ｂが設けられており、この突起４０ｂ部分が後述する上下移動機構３４によって上下駆動されるようになっている。   A threading lever 40 and a lever plate 41 for vertically moving the first and second threading shafts 27 and 28 are fitted into the guide shaft 35 so as to be vertically movable. The threading lever 40 is configured to integrally have a cylindrical portion 40a that extends to the left in the drawing and is inserted through the guide shaft 35. The threading lever 40 is moved up and down by a manual operation mechanism 81 to be described later. At this time, an operation knob 89 of the manual operation mechanism 81 is disposed on the side surface of the head 5 so as to be operated. ing. As shown in FIG. 3B, the tubular portion 40a of the threading lever 40 is provided with a protrusion 40b that protrudes toward the back side, and this protrusion 40b portion is a vertical movement mechanism 34 described later. Are driven up and down.

前記レバー板４１は、ガイド軸３５に上下動可能に嵌挿される摺動リング部４１ａ，４１ａを有し、それら摺動リング部４１ａ，４１ａが前記糸通しレバー４０の筒状部４０ａを上下から挟むように配置されている。更に、このレバー板４１には、摺動リング部４１ａ，４１ａから右方に延びる板部と、その板部の上端に位置して、前記糸通しスライダ３６の上面に接して押下げるための操作片部４１ｂとが一体に設けられている。そして、ガイド軸３５には、糸通しレバー４０及びレバー板４１を常に上方に付勢する圧縮コイルばね４２が設けられている。   The lever plate 41 has sliding ring portions 41a and 41a that are inserted into the guide shaft 35 so as to be movable up and down. The sliding ring portions 41a and 41a push the tubular portion 40a of the threading lever 40 from above and below. It is arranged so as to sandwich it. Further, the lever plate 41 includes a plate portion extending rightward from the slide ring portions 41a and 41a, and an operation for pressing down on the upper surface of the threading slider 36 located at the upper end of the plate portion. One piece 41b is provided integrally. The guide shaft 35 is provided with a compression coil spring 42 that constantly biases the threading lever 40 and the lever plate 41 upward.

これにて、糸通しレバー４０に対して下方への押下げ力が作用していない状態では、図２（ａ）に示すように、圧縮コイルばね４２のばね力により、糸通しレバー４０及びレバー板４１がガイド軸３５の上端に位置している。この状態では、糸通しスライダ３６及び第１，第２の糸通し軸２７，２８も、針棒台９に対して最上位置に位置されている。この位置が、第１，第２の糸通し軸２７，２８の下端に設けられる糸通し機構部２９（糸通しフック３１及び糸案内部材３２等）が上方に退避し、頭部５の面板５ａ内に収容された退避位置とされる。   In this state, when no downward pressing force is applied to the threading lever 40, the threading lever 40 and the lever are moved by the spring force of the compression coil spring 42 as shown in FIG. The plate 41 is located at the upper end of the guide shaft 35. In this state, the threading slider 36 and the first and second threading shafts 27 and 28 are also positioned at the uppermost position with respect to the needle bar base 9. This position is such that the threading mechanism 29 (threading hook 31, thread guiding member 32, etc.) provided at the lower ends of the first and second threading shafts 27, 28 retreats upward, and the face plate 5a of the head 5 It is set as the retreat position accommodated in the inside.

そして、図２（ａ）に示す退避位置から、糸通しレバー４０ひいては第１，第２の糸通し軸２７，２８、糸通し機構部２９等が距離ａだけ下降された位置が、図２（ｂ）に示す糸掛け準備位置とされる。この糸掛け準備位置では、糸通し機構部２９（糸通しフック３１及び糸案内部材３２等）が、針上位置にある針棒６の針抱き８の近傍の高さに位置しており、後述するように、この糸掛け準備位置にてユーザが上糸Ｔの糸通しの準備操作（糸掛けの作業）を行うようになっている。   2 (a), the position where the threading lever 40 and thus the first and second threading shafts 27 and 28, the threading mechanism 29, etc. are lowered by the distance a is shown in FIG. The threading preparation position shown in FIG. In this threading preparation position, the threading mechanism 29 (threading hook 31, thread guiding member 32, etc.) is located at a height near the needle clamp 8 of the needle bar 6 at the needle upper position, which will be described later. In this way, the user performs a threading preparation operation (threading operation) of the upper thread T at this threading preparation position.

更に、図２（ｂ）に示す糸掛け準備位置から、糸通しレバー４０ひいては第１，第２の糸通し軸２７，２８、糸通し機構部２９が下降されていくと、距離ｂだけ下降された位置にて、第１の糸通し軸２７に設けられた摺動ピン３７が、針棒６に設けられた位置決め部材２５の突出片２５ａに係合し、第１の糸通し軸２７のそれ以上の下降が規制される。この位置が、図２（ｃ）に示す糸通し動作位置とされ、この糸通し動作位置にて糸通しフック３１の高さ位置が縫針７の目孔７ａの高さと一致し、糸通し動作が可能となる。   Further, when the threading lever 40, and the first and second threading shafts 27 and 28 and the threading mechanism 29 are lowered from the threading preparation position shown in FIG. 2B, the distance is lowered by b. In this position, the sliding pin 37 provided on the first threading shaft 27 engages with the protruding piece 25a of the positioning member 25 provided on the needle bar 6, and that of the first threading shaft 27 is reached. The above descent is regulated. This position is the threading operation position shown in FIG. 2 (c). At this threading operation position, the height position of the threading hook 31 coincides with the height of the eye hole 7a of the sewing needle 7, and the threading operation is performed. It becomes possible.

このとき、糸通し動作時においては、糸通しレバー４０が上記距離ｂだけ下降された位置から更に距離ｃだけ押下げられるようになっている。この糸通しレバー４０の下降により、レバー板４１を介して糸通しスライダ３６が、圧縮コイルばね３９のばね力に抗して、第１，第２の糸通し軸２７，２８に対して距離ｃだけ下降する。これにより、糸通しスライダ３６のカム溝３６ａ内を、第１の糸通し軸２７の摺動ピン３７が斜め方向に相対的に上昇し、以て、回動機構３０により第１の糸通し軸２７ひいては糸通しフック３１等が回動され、糸通し動作が行われるようになっている。   At this time, during the threading operation, the threading lever 40 is further pushed down by the distance c from the position where the threading lever 40 is lowered by the distance b. Due to the lowering of the threading lever 40, the threading slider 36 moves against the first and second threading shafts 27, 28 against the spring force of the compression coil spring 39 via the lever plate 41. Only descend. As a result, the sliding pin 37 of the first threading shaft 27 relatively rises in the oblique direction in the cam groove 36a of the threading slider 36, and therefore the first threading shaft is rotated by the rotating mechanism 30. As a result, the threading hook 31 and the like are rotated so that the threading operation is performed.

尚、この後、糸通しレバー４０に対する押下げ力が解除されると、圧縮コイルばね３９のばね力により、糸通しレバー４０ひいては糸通しスライダ３６が第１，第２の糸通し軸２７，２８に対してまず距離ｃだけ上昇する。この際、糸通しスライダ３６のカム溝３６ａ内を、第１の糸通し軸２７の摺動ピン３７が相対的に下降することにより、第１の糸通し軸２７ひいては糸通しフック３１が戻り方向に回動される。その後、糸通しレバー４０が上記距離（ｂ＋ａ）だけ上昇され、第１，第２の糸通し軸２７，２８や糸通し機構部２９も上昇され、図２（ａ）に示す退避位置に戻される。   After that, when the pressing force on the threading lever 40 is released, the threading lever 40 and the threading slider 36 are moved by the first and second threading shafts 27 and 28 by the spring force of the compression coil spring 39. First, the distance c is increased. At this time, the sliding pin 37 of the first threading shaft 27 relatively descends in the cam groove 36a of the threading slider 36, so that the first threading shaft 27 and the threading hook 31 return in the return direction. Is rotated. Thereafter, the threading lever 40 is raised by the distance (b + a), and the first and second threading shafts 27 and 28 and the threading mechanism 29 are also raised and returned to the retracted position shown in FIG. .

次に、前記第１，第２の糸通し軸２７，２８の下端部に設けられる糸通し機構部２９について述べる。前記第１の糸通し軸２７の下端部に設けられた糸通しフック３１は、図６に示すように、先端に下向きのフック部３１ａを有しており、前記縫針７の目孔７ａに対し挿通可能なものとされている。そして、第１の糸通し軸２７の下端部には、その糸通しフック３１の両側に位置するガイド部材４３，４３や、糸保持ワイヤ４４も設けられている。また、詳しく図示はしないが、第１の糸通し軸２７の下端部に設けられた糸案内部材３２は、糸通し動作時に、図６（ａ）に示すように、縫針７の目孔７ａの前方において上糸Ｔを水平状態に保持する機能を果たすようになっている。   Next, the threading mechanism 29 provided at the lower ends of the first and second threading shafts 27 and 28 will be described. As shown in FIG. 6, the threading hook 31 provided at the lower end of the first threading shaft 27 has a downward hook part 31 a at the tip thereof. It can be inserted. The lower end portion of the first threading shaft 27 is also provided with guide members 43 and 43 located on both sides of the threading hook 31 and a thread holding wire 44. Although not shown in detail, the thread guide member 32 provided at the lower end portion of the first threading shaft 27 is not threaded as shown in FIG. The front thread T has a function of holding the upper thread T in a horizontal state.

また、第２の糸通し軸２８の下端部に設けられた糸保持部材３３は、上糸Ｔの先端部分を微圧保持するようになっている。このとき、図１，図５に示すように、前記頭部５の面板５ａの左側面には、糸切りカッター部４５が設けられている。この糸切りカッター部４５は、図５（ａ）に示すように、上糸Ｔが通される溝４５ａと、上糸Ｔを切断する糸切り刃４６とを備えている。   Further, the thread holding member 33 provided at the lower end of the second threading shaft 28 holds the tip part of the upper thread T with a slight pressure. At this time, as shown in FIGS. 1 and 5, a thread trimming cutter portion 45 is provided on the left side surface of the face plate 5 a of the head 5. As shown in FIG. 5A, the thread trimming cutter unit 45 includes a groove 45 a through which the upper thread T is passed and a thread trimming blade 46 that cuts the upper thread T.

又は、図５（ｂ）に示す構成の糸切りカッター部４５としても良い。この糸切りカッター部４５は、上糸Ｔが通される溝４５ａと、上糸Ｔを切断する糸切り刃４６と、前記溝４５ａに通された上糸Ｔが下方に引っ張られて切断される際に上糸Ｔにより下方に押されて揺動する揺動レバー７６と、この揺動レバー７６を揺動可能に支持する支持ピン７４と、この支持ピン７４に外装されて前記揺動レバー７６を図で時計回り方向に弱い弾性力で付勢するねじりバネ７５と、前記揺動レバー７６の揺動を検出する上糸切り検出スイッチ４７とを備えて構成されている。なお、前記揺動レバー７６は、前記ねじりバネ７５の弾性力により、常には図５（ｂ）に示す姿勢に保持されている。前記上糸切り検出スイッチ４７により、前記揺動レバー７６の揺動が検出される。即ち、ユーザが、上糸Ｔを糸切り刃４６で切断して糸通し準備が完了したかどうかが判断される。   Or it is good also as the thread trimming cutter part 45 of the structure shown in FIG.5 (b). The thread trimming cutter unit 45 is cut by a groove 45a through which the upper thread T is passed, a thread cutting blade 46 that cuts the upper thread T, and an upper thread T passed through the groove 45a is pulled downward. At this time, a swing lever 76 that is pushed downward by the upper thread T to swing, a support pin 74 that supports the swing lever 76 so as to swing, and the swing lever 76 that is externally mounted on the support pin 74. Is provided with a torsion spring 75 that is biased in the clockwise direction with a weak elastic force, and an upper thread trimmer detection switch 47 that detects the swing of the swing lever 76. The swing lever 76 is always held in the posture shown in FIG. 5B by the elastic force of the torsion spring 75. The upper thread trimming detection switch 47 detects the swing of the swing lever 76. That is, it is determined whether the user has completed the preparation for threading by cutting the upper thread T with the thread cutting blade 46.

この場合、ユーザは、次のようにして糸通しの準備操作を行う。即ち、糸通し機構部２９が糸掛け準備位置（図２（ｂ）参照）に位置されている状態において、ユーザは、上糸駒から引出され糸調子装置や天秤といった所定の上糸経路を通された上糸Ｔを、針棒６の針棒糸案内２６を通した後、糸案内部材３２に引掛けて保持させ、さらに糸保持部材３３に保持させた後、糸切りカッター部４５の溝４５ａを通して、その先端を切断除去する。これにて、上糸Ｔは必要な経路を通されて保持されると共に、最適な長さで切断され、糸通しの準備が完了するようになっている。   In this case, the user performs a threading preparation operation as follows. That is, in a state in which the threading mechanism 29 is positioned at the yarn threading preparation position (see FIG. 2B), the user is pulled out from the upper thread spool and passes through a predetermined upper thread path such as a thread tension device or a balance. The threaded upper thread T is passed through the needle bar thread guide 26 of the needle bar 6, hooked and held by the thread guide member 32, and further held by the thread holding member 33, and then the groove of the thread trimming cutter unit 45. The tip is cut and removed through 45a. Thus, the upper thread T is passed through a necessary path and held, and is cut at an optimum length so that preparation for threading is completed.

そして、この状態から、上記のように糸通し機構部２９が糸通し動作位置まで下降され、第１の糸通し軸２７が回動されることにより、図６（ａ）に示すように、糸通しフック３１が矢印Ａ方向に移動して縫針７の目孔７ａを通り、糸案内部材３２により保持された上糸Ｔをフック部３１ａにより引掛ける。その後、第１の糸通し軸２７が戻り回動されることにより、図６（ｂ）に示すように、糸通しフック３１が矢印Ｂ方向に戻り移動して上糸Ｔが糸通しフック３１と共に目孔７ａを通されて糸通しが行われるのである。尚、上記した糸通し機構部２９の詳細な構成や動作については、本出願人の先の出願に係る特開２００６−１５８４１２号公報に詳しい。   From this state, the threading mechanism 29 is lowered to the threading operation position as described above, and the first threading shaft 27 is rotated, so that the threading mechanism portion 29 is threaded as shown in FIG. The threading hook 31 moves in the direction of arrow A, passes through the eye hole 7a of the sewing needle 7, and hooks the upper thread T held by the thread guide member 32 by the hook portion 31a. Thereafter, when the first threading shaft 27 is rotated back, the threading hook 31 moves back in the direction of arrow B as shown in FIG. The threading is performed through the eye holes 7a. The detailed configuration and operation of the threading mechanism 29 described above are described in detail in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-158212 related to the earlier application of the present applicant.

ここで、前記糸通しレバー４０を自動で上下動させるための上下移動機構３４について、図３及び図４を参照して述べる。この上下移動機構３４は、大きく分けて、アクチュエータとしての糸通し用パルスモータ４９及びギヤ機構（減速機構）５０、それらの前部側に設けられた駆動機構としてのラック・ピニオン機構５２を備えて構成されている。前記糸通し用パルスモータ４９及びギヤ機構５０は、頭部５内に固定的に取付けられた板状のユニットベース４８に組込まれてユニット化されている。前記ラック・ピニオン機構５２は、前記ユニットベース４８よりも前部側に固定的に設けられた板状のサブフレーム５１の背面側に組込まれている。   Here, the vertical movement mechanism 34 for automatically moving the threading lever 40 up and down will be described with reference to FIGS. This vertical movement mechanism 34 is roughly divided into a threading pulse motor 49 and a gear mechanism (deceleration mechanism) 50 as actuators, and a rack and pinion mechanism 52 as a driving mechanism provided on the front side thereof. It is configured. The threading pulse motor 49 and the gear mechanism 50 are incorporated into a plate-like unit base 48 fixedly mounted in the head 5 to form a unit. The rack and pinion mechanism 52 is assembled on the back side of a plate-like subframe 51 fixedly provided on the front side of the unit base 48.

図３に示すように、前記糸通し用パルスモータ４９は、ユニットベース４８の裏面側に、回転軸４９ａが表面側に突出するように前向きに取付けられ、その回転軸４９ａに小径のギヤ５３が取付けられている。前記ギヤ機構５０は、ユニットベース４８の表面側の中段部に回転自在に取付けられた中間ギヤ５４と、その上部に回転自在に取付けられた駆動ギヤ５５とからなる。   As shown in FIG. 3, the threading pulse motor 49 is attached to the back side of the unit base 48 so that the rotary shaft 49a protrudes to the front side, and a small-diameter gear 53 is attached to the rotary shaft 49a. Installed. The gear mechanism 50 includes an intermediate gear 54 that is rotatably attached to the middle step on the surface side of the unit base 48, and a drive gear 55 that is rotatably attached to the upper portion thereof.

前記中間ギヤ５４は、大径部５４ａと小径部５４ｂとを同軸に一体回転するように有しており、そのうち大径部５４ａが前記回転軸４９ａのギヤ５３に噛合っている。前記駆動ギヤ５５は、大径部５５ａと小径部５５ｂとを同軸に一体回転するように有しており、そのうち大径部５５ａが、前記中間ギヤ５４の小径部５４ｂに噛合っている。また、駆動ギヤ５５の小径部５５ｂが、次に述べる移動体側ラック５６に噛合っている。   The intermediate gear 54 has a large-diameter portion 54a and a small-diameter portion 54b so as to rotate coaxially and integrally, and the large-diameter portion 54a meshes with the gear 53 of the rotating shaft 49a. The drive gear 55 has a large-diameter portion 55a and a small-diameter portion 55b that rotate coaxially and integrally, and the large-diameter portion 55a meshes with the small-diameter portion 54b of the intermediate gear 54. Further, the small-diameter portion 55b of the drive gear 55 meshes with the movable body side rack 56 described below.

前記サブフレーム５１の裏面側に組込まれる駆動機構としてのラック・ピニオン機構５２は、図４に示すように、サブフレーム５１に上下に延びて設けられたスライダ軸７７に上下方向に移動可能に支持された移動体５７、この移動体５７の左側部に突出する突片部５７ａの表面側に回動自在に取付けられたピニオン５８、サブフレーム５１の左寄り中段部位に右向きに上下方向に延びて設けられた固定ラック５９、サブフレーム５１の左右方向中間部に上下に延びて設けられたスライダ軸６０に上下動自在に嵌挿支持された可動ラック６１を備えている。   As shown in FIG. 4, a rack and pinion mechanism 52 as a drive mechanism incorporated on the back side of the subframe 51 is supported by a slider shaft 77 provided vertically extending on the subframe 51 so as to be movable in the vertical direction. The movable body 57, a pinion 58 rotatably attached to the surface side of the projecting piece portion 57a projecting to the left side of the movable body 57, and a leftward middle stage portion of the subframe 51 are provided to extend to the right and up and down. The fixed rack 59 is provided, and a movable rack 61 is provided that is inserted and supported so as to be movable up and down on a slider shaft 60 that extends vertically in the middle portion of the subframe 51 in the left-right direction.

前記移動体５７の裏面側には、移動体側ラック５６が左向きに上下方向に延びて取付けられており、この移動体側ラック５６に駆動ギヤ５５の小径部５５ｂが噛合っている。これにより、前記糸通し用パルスモータ４９の駆動によって、ギヤ機構５０を介して移動体５７が上下移動する。そして、前記ピニオン５８が固定ラック５９の右側に噛合っていると共に、その固定ラック５９に対し前記ピニオン５８を挟んだ反対側に位置して可動ラック６１が噛合っている。これにて、移動体５７の上下移動量、つまりピニオン５８の固定ラック５９に対する移動量の、２倍のストローク（速度）で可動ラック６１が上下移動するのである。   A moving body side rack 56 is attached to the back surface side of the moving body 57 so as to extend leftward and upward, and the small diameter portion 55 b of the drive gear 55 is engaged with the moving body side rack 56. Accordingly, the movable body 57 moves up and down via the gear mechanism 50 by driving the threading pulse motor 49. The pinion 58 meshes with the right side of the fixed rack 59, and the movable rack 61 meshes with the fixed rack 59 located on the opposite side of the pinion 58. As a result, the movable rack 61 moves up and down at a stroke (speed) that is twice the amount of vertical movement of the moving body 57, that is, the amount of movement of the pinion 58 relative to the fixed rack 59.

そして、図４に示すように、前記サブフレーム５１の中央部には上下に長い縦長の開口部５１ａが形成されており、前記可動ラック６１の前面側には、図３に示すように、前記開口部５１ａを貫通してサブフレーム５１の前面側に位置される作動片６１ａが一体に設けられている。図３（ｂ）に示すように、前記作動片６１ａは、前記糸通しレバー４０の突起４０ｂの上側に配置されている。従って、可動ラック６１ひいては作動片６１ａが下降することにより、前記糸通しレバー４０が下方に押下げられ、もって第１，第２の糸通し軸２７，２８（糸通し機構部２９）等が下降されるようになっているのである。   As shown in FIG. 4, a vertically long opening 51a is formed at the center of the sub-frame 51, and the movable rack 61 has a front opening 51a as shown in FIG. An operating piece 61a that penetrates the opening 51a and is located on the front side of the subframe 51 is integrally provided. As shown in FIG. 3B, the operating piece 61 a is disposed above the protrusion 40 b of the threading lever 40. Accordingly, when the movable rack 61 and the operation piece 61a are lowered, the threading lever 40 is pushed downward, and the first and second threading shafts 27 and 28 (threading mechanism 29) are lowered. It is supposed to be done.

このとき、図１３に示すように、前記糸通し用パルスモータ４９は、マイクロコンピュータを主体として構成された制御装置６２により駆動回路６３を介して制御され、もって次のような動作が実現される。即ち、通常時（ユーザによる操作がない状態）には、図４（ａ）に示すように、可動ラック６１は最上位置にあり、作動片６１ａが糸通しレバー４０の突起４０ｂを押下げることなく、糸通し機構部２９が退避位置（図２（ａ）参照）に位置される。   At this time, as shown in FIG. 13, the threading pulse motor 49 is controlled via a drive circuit 63 by a control device 62 mainly composed of a microcomputer, and the following operation is realized. . That is, in a normal state (in a state where there is no operation by the user), as shown in FIG. 4A, the movable rack 61 is at the uppermost position, and the operating piece 61a does not push down the protrusion 40b of the threading lever 40. The threading mechanism 29 is positioned at the retracted position (see FIG. 2A).

そして、この状態から、ユーザにより糸通しキー１８が１回オン操作されると、糸通し用パルスモータ４９に所定のパルス数Ｐ１だけ通電され、図４（ｂ）に示すように、可動ラック６１（作動片６１ａ）が下降し、前記糸通しレバー４０が下方に寸法ａだけ押下げられる。これにて、図２（ｂ）に示すように、糸通し機構部２９が糸掛け準備位置に移動される。   When the threading key 18 is turned on once by the user from this state, the threading pulse motor 49 is energized by a predetermined number of pulses P1, and as shown in FIG. The (operating piece 61a) is lowered, and the threading lever 40 is pushed downward by the dimension a. As a result, as shown in FIG. 2B, the threading mechanism 29 is moved to the threading preparation position.

さらに、その状態から、ユーザにより糸通しキー１８が再度オン操作されると、糸通し用パルスモータ４９に所定のパルス数Ｐ２だけ通電され、図４（ｃ）に示すように、可動ラック６１（作動片６１ａ）が更に下降し、前記糸通しレバー４０が下方に寸法（ｂ＋ｃ）だけ押下げられる。これにて、図２（ｃ）に示すように、糸通し機構部２９が糸通し動作位置まで下降され、糸通し動作が実行される。この後、糸通し用パルスモータ４９が逆方向にパルス数（Ｐ１＋Ｐ２）だけ回転され、可動ラック６１等が図４（ａ）に示す元の位置に戻される。これに伴い、糸通しレバー４０や第１，第２の糸通し軸２７，２８、糸通し機構部２９等も図２（ａ）に示す退避位置に戻される。   Further, when the threading key 18 is turned on again by the user from this state, the threading pulse motor 49 is energized by a predetermined number of pulses P2, and as shown in FIG. 4C, the movable rack 61 ( The operating piece 61a) is further lowered, and the threading lever 40 is pushed downward by a dimension (b + c). Thus, as shown in FIG. 2C, the threading mechanism 29 is lowered to the threading operation position, and the threading operation is executed. Thereafter, the threading pulse motor 49 is rotated in the reverse direction by the number of pulses (P1 + P2), and the movable rack 61 and the like are returned to the original positions shown in FIG. Accordingly, the threading lever 40, the first and second threading shafts 27 and 28, the threading mechanism 29, and the like are also returned to the retracted position shown in FIG.

ここで、糸通し機構部２９が糸掛け準備位置に移動した後、ユーザにより糸通しキー１８を再度オン操作する代わりに、図５（ｂ）に示す糸切り検出スイッチ４７が動作すると、糸通し用パルスモータ４９を動作させるようにしても良い。この場合には、ユーザは、糸通しキー１８を再度オン操作する必要がないので、操作がより簡単化できる。   Here, after the threading mechanism 29 has moved to the threading preparation position, if the thread trimming detection switch 47 shown in FIG. The pulse motor 49 may be operated. In this case, since the user does not need to turn on the threading key 18 again, the operation can be simplified.

図１３は、本実施形態に係るミシンの電気的構成を概略的に示している。ここで、前記制御装置６２は、マイクロコンピュータを主体として構成され、ＣＰＵ６４、ＲＯＭ６５、ＲＡＭ６６、ＥＥＰＲＯＭ６７、入力インターフェイス６８、出力インターフェイス６９をバス７０により相互に接続して構成されている。前記ＲＯＭ６５には、縫製動作を制御するための制御プログラムや、縫製動作に必要な縫目データ等の各種のデータが記憶されている。   FIG. 13 schematically shows the electrical configuration of the sewing machine according to the present embodiment. Here, the control device 62 is mainly composed of a microcomputer, and is constituted by connecting a CPU 64, a ROM 65, a RAM 66, an EEPROM 67, an input interface 68, and an output interface 69 to each other by a bus 70. The ROM 65 stores various data such as a control program for controlling the sewing operation and stitch data necessary for the sewing operation.

前記入力インターフェイス６８には、前記上糸切り検出スイッチ４７、タッチパネル２１、起動・停止キー１４、返し縫いキー１５、針上下キー１６、糸切りキー１７、糸通しキー１８、スピード調整つまみ１９が接続されており、それらの操作信号が制御装置６２に入力されるようになっている。そして、前記出力インターフェイス６９には、駆動回路７１を介して前記液晶ディスプレイ２０が接続されていると共に、駆動回路７２，７３，６３を夫々介してミシンモータ１２，針振りパルスモータ１３，糸通し用パルスモータ４９が接続され、制御装置６２は、それらを制御して縫製動作を実行するようになっている。尚、出力インターフェイス６９には、前記コネクタ２３も接続されている。   The input interface 68 is connected to the upper thread trimming detection switch 47, the touch panel 21, the start / stop key 14, the reverse stitching key 15, the needle up / down key 16, the thread trimming key 17, the threading key 18, and the speed adjustment knob 19. These operation signals are input to the control device 62. The liquid crystal display 20 is connected to the output interface 69 via a drive circuit 71, and the sewing motor 12, needle swing pulse motor 13, and threading device are connected via drive circuits 72, 73, and 63, respectively. A pulse motor 49 is connected, and the control device 62 controls them to execute a sewing operation. Note that the connector 23 is also connected to the output interface 69.

このとき、本実施形態では、制御装置６２は、そのソフトウエア的構成（制御プログラムの実行）により、上記したように、ユーザの糸通しキー１８の操作に応じて、糸通し装置１１（糸通し用パルスモータ４９）に対する制御を行う。これにより、ユーザの糸通しキー１８の操作により、糸通し装置１１の糸通し機構部２９が、退避位置と糸掛け準備位置との間を自動で移動されると共に、糸通し動作が自動で実行されるのである。   At this time, in the present embodiment, the control device 62 has the software configuration (execution of the control program) and, as described above, according to the operation of the threading key 18 by the user, the threading device 11 (threading device 11). Control for the pulse motor 49). As a result, when the user operates the threading key 18, the threading mechanism 29 of the threading device 11 is automatically moved between the retracted position and the threading preparation position, and the threading operation is automatically performed. It is done.

さて、前記糸通しレバー４０をユーザの手動操作により上下動させるための切替操作手段たる手動操作機構８１について、図７ないし図１２を参照しながら以下詳述する。この手動操作機構８１は、図７に示すように、前記針棒台９の左側に位置して頭部５内に固定的に設けられた鉄板製のホルダ８２、このホルダ８２の背面（裏面）側にねじ止め固定されたカムプレート８３、前記ホルダ８２の背面（裏面）側に上下方向に延びてその両端部が支持されたスライダ軸８４、このスライダ軸８４にガイドされることにより上下動自在とされた前記糸通しレバー４０を上下動させるスライダ８５等を備えて構成される。   Now, a manual operation mechanism 81 serving as a switching operation means for moving the threading lever 40 up and down by a user's manual operation will be described in detail with reference to FIGS. As shown in FIG. 7, the manual operation mechanism 81 includes an iron plate holder 82 that is positioned on the left side of the needle bar base 9 and is fixedly provided in the head 5, and the back surface (back surface) of the holder 82. A cam plate 83 screwed to the side, a slider shaft 84 extending in the vertical direction on the back (back) side of the holder 82 and supported at both ends thereof, and being vertically movable by being guided by the slider shaft 84 And a slider 85 for moving the threading lever 40 up and down.

そのうちカムプレート８３は、図９等にも示すように、やや縦長の矩形板状に形成された樹脂製の部材であり、その背面の右側部位（図７（ｃ）や図９（ａ）、（ｃ）では左側）には、上下方向に延びるようにして溝カム８６が形成されている。この溝カム８６は、次に述べるスライダ８５を案内すると共に係止機構を構成するものであり、その詳細については後述する。前記スライダ軸８４は、ホルダ８２の背面（裏面）側に、溝カム８６のすぐ左側部位（図７（ｃ）では右側）に位置して設けられている。   Among them, as shown in FIG. 9 and the like, the cam plate 83 is a resin member formed in a slightly vertically long rectangular plate shape, and the right side portion (FIG. 7C, FIG. 9A, On the left side in (c), a groove cam 86 is formed so as to extend in the vertical direction. The groove cam 86 guides the slider 85 described below and constitutes a locking mechanism, and details thereof will be described later. The slider shaft 84 is provided on the back surface (back surface) side of the holder 82 so as to be positioned on the left side portion (right side in FIG. 7C) of the groove cam 86.

前記スライダ８５は、図８，図１１，図１２にも一部示すように、前記スライダ軸８４に上下方向にスライド移動可能に嵌挿される樹脂製の円筒状部８７、鉄板製のスライドプレート８８、操作つまみ８９、選択レバー９１、係合突起としての選択ピン９２、付勢用ばね９３、リセットレバー９４、引張りコイルばね９５等を備えて構成されている。図７に示すように、前記スライドプレート８８は、前記円筒状部８７の左側に配置される側壁部を有すると共に、その側壁部の上下辺部から右方に折曲げられた形状をなし、前記円筒状部８７を上下から挟むように配置される摺摺動リング部８８ａ，８８ａを一体に有している。   8, 11, and 12, the slider 85 includes a resin-made cylindrical portion 87 that is slidably inserted in the slider shaft 84 in a vertical direction, and an iron plate slide plate 88. , An operation knob 89, a selection lever 91, a selection pin 92 as an engagement protrusion, a biasing spring 93, a reset lever 94, a tension coil spring 95, and the like. As shown in FIG. 7, the slide plate 88 has a side wall portion arranged on the left side of the cylindrical portion 87 and has a shape bent rightward from the upper and lower sides of the side wall portion. The sliding part ring part 88a and 88a arrange | positioned so that the cylindrical part 87 may be pinched | interposed from the upper and lower sides is integrated.

このスライドプレート８８の両摺動リング部８８ａ，８８ａが、円筒状部８７の上下に位置して前記スライダ軸８４に嵌挿されていることにより、円筒状部８７とスライドプレート８８とが一体的に上下動するようになっている。このとき、スライダ８５（円筒状部８７及びスライドプレート８８等）は、前記スライダ軸８４に設けられた圧縮コイルばね９０（図７（ｂ），（ｃ）にのみ図示）により、常に上方に付勢されている。尚、円筒状部８７の左外壁部に一体に設けられた突起８７ａ（図８（ａ）参照）が、スライドプレート８８の側壁部に形成された穴（図示せず）に嵌合していることにより、円筒状部８７の回り止めがなされるようになっている。   Since both sliding ring portions 88a, 88a of the slide plate 88 are positioned above and below the cylindrical portion 87 and are inserted into the slider shaft 84, the cylindrical portion 87 and the slide plate 88 are integrated. It is designed to move up and down. At this time, the slider 85 (cylindrical portion 87, slide plate 88, etc.) is always attached upward by a compression coil spring 90 (shown only in FIGS. 7B and 7C) provided on the slider shaft 84. It is A protrusion 87a (see FIG. 8A) integrally provided on the left outer wall portion of the cylindrical portion 87 is fitted in a hole (not shown) formed in the side wall portion of the slide plate 88. As a result, the cylindrical portion 87 is prevented from rotating.

図７（ａ）にのみ示すように、スライドプレート８８の側壁部の左側面側には、操作つまみ８９が取付けられている。この操作つまみ８９の先端部（左端部）は、頭部５の側面（面板５ａ）に上下に延びて設けられたスリットを通して外部に突出しており、ユーザによる押下げ操作が可能に設けられている。さらに、前記スライドプレート８８には、前記側壁部から右方奥側に延びる延長壁部が一体に設けられていると共に、その延長壁部の上辺部から右方に延びる操作片部８８ｂが一体に設けられている。この操作片部８８ｂが糸通しレバー４０の上部に配置されており、もって、ユーザが手動操作により操作つまみ８９ひいてはスライダ８５を下降させることにより、糸通しレバー４０を下方に押下げることが可能とされているのである。   As shown only in FIG. 7A, an operation knob 89 is attached to the left side of the side wall portion of the slide plate 88. The front end portion (left end portion) of the operation knob 89 protrudes to the outside through a slit provided on the side surface (face plate 5a) of the head portion 5 so as to be pushed down by the user. . Further, the slide plate 88 is integrally provided with an extension wall portion extending rightward from the side wall portion, and an operation piece portion 88b extending rightward from the upper side portion of the extension wall portion is integrally formed. Is provided. The operation piece 88b is disposed on the upper part of the threading lever 40, so that the user can push the threading lever 40 downward by lowering the operation knob 89 and the slider 85 by manual operation. It has been done.

図８、図１１、図１２は、前記スライダ８５を、スライドプレート８８や操作つまみ８９を省略した形態で示している。図８等にも示すように、前記選択レバー９１は、正面から見てリンクレバー状をなすと共に、上下両側が共に前後に二股に分かれた形状をなしている。前記円筒状部８７の右外壁部には、軸受部８７ｂが右方に突出するように一体に設けられており、この軸受部８７ｂに軸９６を介して選択レバー９１の下部が回動可能に枢支されている。これにて、図８（ａ）に示すように、選択レバー９１の上部は、円筒状部８７の右側に位置して、矢印Ｃ方向に若干の揺動が可能に設けられている。   8, 11, and 12 show the slider 85 in a form in which the slide plate 88 and the operation knob 89 are omitted. As shown in FIG. 8 and the like, the selection lever 91 has a link lever shape when viewed from the front, and has a shape in which both the upper and lower sides are divided into two forks. A bearing portion 87 b is integrally provided on the right outer wall portion of the cylindrical portion 87 so as to protrude rightward, and the lower portion of the selection lever 91 can be rotated via a shaft 96 to the bearing portion 87 b. It is pivotally supported. 8A, the upper portion of the selection lever 91 is located on the right side of the cylindrical portion 87 and is provided so as to be slightly swingable in the direction of arrow C.

そして、選択レバー９１の上部には、選択ピン９２が保持されている。この選択ピン９２は、選択レバー９１の上部の二股部分に、前後方向に移動可能に支持されていると共に、その基端部（後端部）がリセットレバー９４の上端部に連結されている。このリセットレバー９４は、選択レバー９１の背面側に矢印Ｄ及びそれとは反対方向に回動可能に設けられ、その下端部と前記選択レバー９１との間に掛け渡された引張りコイルばね９５により、弱い力で矢印Ｄ方向に引張られている。   A selection pin 92 is held above the selection lever 91. The selection pin 92 is supported by a bifurcated portion at the top of the selection lever 91 so as to be movable in the front-rear direction, and a base end portion (rear end portion) thereof is coupled to an upper end portion of the reset lever 94. The reset lever 94 is provided on the rear side of the selection lever 91 so as to be rotatable in the direction opposite to the arrow D and the tension lever spring 95 spanned between the lower end portion of the selection lever 91 and the selection lever 91. It is pulled in the direction of arrow D with a weak force.

また、前記選択ピン９２には止め輪７８が固定されており、この止め輪７８と選択レバー９１の二股部分の後端部との間の選択ピン９２に付勢用ばね９３が外装されている。このため、選択ピン９２は、付勢用ばね９３によって、常に前方（図８（ｂ）〜（ｄ）等で左方）に付勢されている。ここで、選択ピン９２に作用する付勢用ばね９３によるばね力が、引張りコイルばね９５のばね力よりも強く設定されているので、通常時（リセットレバー９４に対して外部からの力が作用していないとき）には、リセットレバー９４は図８（ｂ）に示す非回動位置にあり、選択ピン９２は、その先端部（前端部）が選択レバー９１から前方に突出し、後述する溝カム８６に係合している。尚、このとき、溝カム８６に沿って選択ピン９２が左右方向に変位することに伴い、図８（ａ）に示すように、選択レバー９１が矢印Ｃ方向に揺動するようになっているのである。   A retaining ring 78 is fixed to the selection pin 92, and a biasing spring 93 is externally attached to the selection pin 92 between the retaining ring 78 and the rear end portion of the bifurcated portion of the selection lever 91. . For this reason, the selection pin 92 is always urged forward (leftward in FIGS. 8B to 8D) by the urging spring 93. Here, since the spring force by the biasing spring 93 that acts on the selection pin 92 is set to be stronger than the spring force of the tension coil spring 95, the normal force (the external force acts on the reset lever 94). (When not), the reset lever 94 is in the non-rotating position shown in FIG. 8B, and the selection pin 92 has a tip portion (front end portion) protruding forward from the selection lever 91, and a groove described later. The cam 86 is engaged. At this time, as the selection pin 92 is displaced in the left-right direction along the groove cam 86, the selection lever 91 swings in the arrow C direction as shown in FIG. It is.

これに対し、リセットレバー９４の上端部はいわばカム形状をなしていることにより、リセットレバー９４が付勢用ばね９３のばね力に抗して矢印Ｄ方向に強制的に回動されると、リセットレバー９４の上端部（選択ピン９２との連結部分）が後方に若干量変位し、図８（ｄ）に示すように、選択ピン９２が後方に引込むように変位されて、溝カム８６との係合が強制的に解除されるようになっている。   On the other hand, since the upper end portion of the reset lever 94 has a so-called cam shape, when the reset lever 94 is forcibly rotated in the direction of arrow D against the spring force of the biasing spring 93, The upper end of the reset lever 94 (the connecting portion with the selection pin 92) is slightly displaced rearward, and the selection pin 92 is displaced rearward as shown in FIG. The engagement is forcibly released.

このとき、図８（ｂ）〜（ｄ）に示すように、選択ピン９２の選択レバー９１の端面からの突出長さ寸法は、溝カム８６の深さが深い場合には（後述する第２の係止部９８等）、図８（ｂ）に示すように、寸法Ｌ１と最も大きくなり、溝カム８６の深さが比較的浅い場合には（後述する第１の係止部９７等）、図８（ｃ）に示すように、寸法Ｌ２と中間的な寸法になり、リセットレバー９４の矢印Ｄ方向の回動により溝カム８６との係合が解除された場合には、図８（ｄ）に示すように、寸法Ｌ３と最も小さな寸法となる。   At this time, as shown in FIGS. 8B to 8D, the protruding length dimension of the selection pin 92 from the end face of the selection lever 91 is as follows when the depth of the groove cam 86 is deep (the second later-described 8 (b), when the dimension L1 is the largest and the groove cam 86 is relatively shallow (first locking portion 97 described later). When the engagement with the groove cam 86 is released by the rotation of the reset lever 94 in the direction of the arrow D as shown in FIG. As shown in d), the dimension is the smallest dimension L3.

さらに、本実施形態では、後の作用説明で述べるように、選択ピン９２が溝カム８６の第２の係止部９８に係止されている（スライダ８５が停止されている）状態で、糸通しレバー４０がリセットレバー９４の側部を通るように上下に移動されると、図１２に示すように、糸通しレバー４０がリセットレバー９４を押して矢印Ｄ方向に強制的に回動させ、選択ピン９２の溝カム８６との係合を解除させるようになっており、以て、リセット手段が構成されるのである。尚、リセットレバー９４が、図８（ｃ），（ｄ）の姿勢にある状態では、糸通しレバー４０がリセットレバー９４に干渉することがないように構成されている。   Furthermore, in this embodiment, as will be described later in the description of the operation, the yarn is selected in a state where the selection pin 92 is locked to the second locking portion 98 of the groove cam 86 (the slider 85 is stopped). When the threading lever 40 is moved up and down to pass the side of the reset lever 94, as shown in FIG. 12, the threading lever 40 pushes the reset lever 94 and forcibly rotates it in the direction of arrow D to select it. The engagement of the pin 92 with the groove cam 86 is released, and thus a reset means is configured. It should be noted that the threading lever 40 is configured not to interfere with the reset lever 94 when the reset lever 94 is in the posture of FIGS. 8C and 8D.

ここで、前記カムプレート８３に設けられ前記選択ピン９２（ひいてはスライダ８５）を案内する溝カム８６について、図９〜図１１も参照して述べる。図９（ａ）、（ｃ）及び図１０は、背面側から見た溝カム８６の形状を示している。まず、溝カム８６の上端部には第１の係止部９７が設けられており、また、この溝カム８６の下端部が糸通し位置９９とされている。そして、溝カム８６の第１の係止部９７から真直ぐ下がった中間部には、第２の係止部９８が設けられている。前記第１の係止部９７及び第２の係止部９８は、スライダ８５が圧縮コイルばね９０によって常に上方に付勢されていることから、選択ピン９２が下方から係止される壁を有して構成されている。   Here, the groove cam 86 provided on the cam plate 83 and guiding the selection pin 92 (and thus the slider 85) will be described with reference to FIGS. FIGS. 9A, 9C and 10 show the shape of the groove cam 86 as viewed from the back side. First, a first locking portion 97 is provided at the upper end portion of the groove cam 86, and the lower end portion of the groove cam 86 is set as a threading position 99. A second locking portion 98 is provided at an intermediate portion of the groove cam 86 that is straight down from the first locking portion 97. The first locking portion 97 and the second locking portion 98 have walls on which the selection pin 92 is locked from below because the slider 85 is always biased upward by the compression coil spring 90. Configured.

この場合、第１の係止部９７に前記選択ピン９２が係止されることにより、図１１（ａ）にも示すように、スライダ８５がスライダ軸８４の上端の位置である第１の位置に停止されるようになっている。また、第２の係止部９８に前記選択ピン９２が係止されることにより、図１１（ｂ）や図１２（ａ）に示すように、スライダ８５が第２の位置に停止される。さらに、前記選択ピン９２が溝カム８６の下端の糸通し位置９９まで下降されることにより、図１１（ｃ）に示すように、スライダ８５が第３の位置まで下降されるようになっている。このスライダ８５の第１の位置、第２の位置、第３の位置は、夫々、前記糸通し機構部２９（糸通しレバー４０）の退避位置、糸掛け準備位置、糸通し動作位置に対応している。   In this case, when the selection pin 92 is locked to the first locking portion 97, the first position where the slider 85 is the position of the upper end of the slider shaft 84 as shown in FIG. Is supposed to be stopped. Further, when the selection pin 92 is locked to the second locking portion 98, the slider 85 is stopped at the second position, as shown in FIGS. 11B and 12A. Further, when the selection pin 92 is lowered to the threading position 99 at the lower end of the groove cam 86, the slider 85 is lowered to the third position as shown in FIG. 11C. . The first position, the second position, and the third position of the slider 85 correspond to the retracted position, the threading preparation position, and the threading operation position of the threading mechanism 29 (threading lever 40), respectively. ing.

本実施形態では、図９（ａ）、（ｃ）及び図１０に示すように、溝カム８６は、上下両端側部分を除く中間部分において、左右に２つの経路に分離した形態に設けられている。これにより、溝カム８６は、前記選択ピン９２を、第１の係止部９７から第２の係止部９８に至り更に糸通し位置９９まで下降させるように案内する第１の経路８６ａと、糸通し位置９９から第２の係止部９８を通らずに第１の係止部９７に戻すように案内する第２の経路８６ｂとを備えている。   In this embodiment, as shown in FIGS. 9 (a), 9 (c) and 10, the groove cam 86 is provided in a form separated into two paths on the left and right at the middle part excluding the upper and lower ends. Yes. Thereby, the groove cam 86 guides the selection pin 92 so as to reach the second locking portion 98 from the first locking portion 97 to the threading position 99, and the first path 86a. A second path 86b for guiding the threading position 99 to return to the first locking portion 97 without passing through the second locking portion 98.

そのうち第１の経路８６ａは、第１の係止部９７から真下に延び、第２の係止部９８を越えたところで、若干量だけ図で斜め左に下降し、第１の段差８６ｃを通った後、今度は図で斜め右方向に下降し、さらに糸通し位置９９まで真直ぐ下降するように設けられている（図１０（ａ）参照）。第２の経路８６ｂは、糸通し位置９９から真直ぐ上方に延びた後、若干量だけ図で斜め左に上昇し、第１の経路８６ａの図で左側を真直ぐ上方に延び、若干量だけ図で斜め右方向に上昇し、第２の段差８６ｄを通った後、さらに第１の係止部９７まで真直ぐ上昇するように設けられている（図１０（ｂ）参照）。   Of these, the first path 86a extends directly below the first locking portion 97, and after passing over the second locking portion 98, the first path 86a slightly descends to the left in the drawing and passes through the first step 86c. After that, it is provided so as to descend diagonally rightward in the figure and further descend straight to the threading position 99 (see FIG. 10A). The second path 86b extends straight upward from the threading position 99, and then rises diagonally to the left by a slight amount. In the view of the first path 86a, the second path 86b extends straight to the left and straight by a small amount. It is provided so as to rise diagonally to the right, pass through the second step 86d, and then rise straight up to the first locking portion 97 (see FIG. 10B).

このとき、図９（ｂ）には、溝カム８６（カムプレート８３）の図９（ａ）のＩ−Ｉ線に沿う断面形状を示し、図９（ｄ）には、図９（ｃ）のII−II線に沿う断面形状を示している。前記第１の段差８６ｃは、第１の経路８６ａ側から第２の８６ｂ側に向かって落ち込む（溝が深くなる）ような段差を有しており、前記第２の段差８６ｄは、第２の経路８６ｂ側から第１の経路８６ａ側に向かって落ち込む（溝が深くなる）ような段差を有しており、これら段差８６ｃ，８６ｄによって、選択ピン９２の逆行が防止されるようになっている。   At this time, FIG. 9B shows a cross-sectional shape of the groove cam 86 (cam plate 83) taken along line II of FIG. 9A, and FIG. 9D shows FIG. 9C. The cross-sectional shape which follows the II-II line of is shown. The first step 86c has a step that falls from the first path 86a side toward the second 86b side (the groove becomes deeper), and the second step 86d has a second step 86d. There is a step that drops from the path 86b side toward the first path 86a side (the groove becomes deeper), and the backstep of the selection pin 92 is prevented by these steps 86c and 86d. .

このような溝カム８６の構造により、通常時（ユーザによる操作つまみ８９の操作がない状態で、且つ前記上下移動機構３４の動作がない場合）には、図７や図１１（ａ）に示すように、選択ピン９２が溝カム８６の上端の第１の係止部９７に係止され、スライダ８５は第１の位置に停止している。この状態では、図７（ａ）に示すように、スライダ８５のスライドプレート８８の操作片部８８ｂが、糸通しレバー４０の上部に位置されて糸通しレバー４０に押下げ力は作用せず、糸通し機構部２９が退避位置（図２（ａ）参照）に位置されている。   Due to such a structure of the groove cam 86, as shown in FIG. 7 and FIG. 11A, it is normal (when the operation knob 89 is not operated by the user and the vertical movement mechanism 34 is not operated). As described above, the selection pin 92 is locked to the first locking portion 97 at the upper end of the groove cam 86, and the slider 85 is stopped at the first position. In this state, as shown in FIG. 7A, the operation piece 88b of the slide plate 88 of the slider 85 is positioned on the upper part of the threading lever 40, and no pressing force acts on the threading lever 40. The threading mechanism 29 is located at the retracted position (see FIG. 2A).

この状態から、ユーザが操作つまみ８９を押下げていくと、スライダ８５は、選択ピン９２が溝カム８６の第１の経路８６ａを案内されるようにしながら下降していく。このとき、選択ピン９２が溝カム８６の第２の係止部９８を越えたところで、ユーザが操作つまみ８９の押下げ操作を止めると、図１１（ｂ）に示すように、選択ピン９２が溝カム８６の第２の係止部９８に係合してそれ以上の上昇が阻止され、スライダ８５が第２の位置で停止される。これにより、スライダ８５の操作片部８８ｂが糸通しレバー４０を下方に寸法ａだけ押下げ、図２（ｂ）に示すように、糸通し機構部２９が糸掛け準備位置に移動されるのである。   When the user depresses the operation knob 89 from this state, the slider 85 is lowered while the selection pin 92 is guided along the first path 86 a of the groove cam 86. At this time, when the user stops the pressing operation of the operation knob 89 when the selection pin 92 exceeds the second locking portion 98 of the groove cam 86, as shown in FIG. Engagement with the second locking portion 98 of the groove cam 86 prevents further rise, and the slider 85 is stopped at the second position. As a result, the operation piece 88b of the slider 85 pushes the threading lever 40 downward by a dimension a, and the threading mechanism 29 is moved to the threading preparation position as shown in FIG. 2B. .

そして、この状態から、ユーザが更に操作つまみ８９を押下げていくと、スライダ８５は、選択ピン９２が溝カム８６の第１の経路８６ａを案内されるようにしながら下降していき、遂には選択ピン９２が溝カム８６の下端の糸通し位置９９まで下降すると、図１１（ｂ）に示すように、スライダ８５が第３の位置に至る。これにより、スライダ８５の操作片部８８ｂが更に糸通しレバー４０を下方に寸法（ｂ＋ｃ）だけ押下げる。これにて、図２（ｃ）に示すように、糸通し機構部２９が糸通し動作位置まで下降され、糸通し動作が実行されるのである。   Then, when the user further depresses the operation knob 89 from this state, the slider 85 descends while the selection pin 92 is guided along the first path 86a of the groove cam 86, and finally. When the selection pin 92 is lowered to the threading position 99 at the lower end of the groove cam 86, the slider 85 reaches the third position as shown in FIG. As a result, the operating piece 88b of the slider 85 further pushes the threading lever 40 downward by a dimension (b + c). Thus, as shown in FIG. 2C, the threading mechanism 29 is lowered to the threading operation position, and the threading operation is executed.

糸通し機構部２９の糸通し動作が完了した後、ユーザが操作つまみ８９の押下げ力を解除すると、スライダ８５が圧縮コイルばね９０のばね力により上昇し、選択ピン９２が溝カム８６の第２の経路８６ｂ（図１０（ｂ））を通るように案内されながら、スライダ８５が第１の位置まで戻されるのである。この場合、選択ピン９２が第２の係止部９８部分を通らないので、スライダ８５は第２の位置に停止することなく、一気に第１の位置（図１１（ａ））まで戻される。   After the threading operation of the threading mechanism 29 is completed, when the user releases the pressing force of the operation knob 89, the slider 85 rises due to the spring force of the compression coil spring 90, and the selection pin 92 moves the first of the groove cam 86. The slider 85 is returned to the first position while being guided through the second path 86b (FIG. 10B). In this case, since the selection pin 92 does not pass through the second locking portion 98, the slider 85 is returned to the first position (FIG. 11A) at once without stopping at the second position.

これにより、糸通しレバー４０も上昇し、まず糸通し機構部２９の糸通しフック３１等が戻り回動し、引続き、糸通し機構部２９全体が上昇して退避位置（図７（ａ）参照）まで戻されるのである。尚、図示は省略しているが、頭部５の面板５ａの表面には、ユーザが操作つまみ８９を動作させる際の目安となるように、退避位置、糸掛け準備位置、糸通し動作位置、並びに次に述べるキャンセル位置の夫々に対応した操作つまみ８９の位置の指標が表記されている。   As a result, the threading lever 40 is also lifted, and the threading hook 31 and the like of the threading mechanism 29 first return and rotate, and then the entire threading mechanism 29 is lifted to the retracted position (see FIG. 7A). ). Although not shown, on the surface of the face plate 5a of the head 5, a retraction position, a threading preparation position, a threading operation position, so as to serve as a guide when the user operates the operation knob 89, In addition, the position index of the operation knob 89 corresponding to each of the cancel positions described below is shown.

ところで、上記のように、ユーザが操作つまみ８９を操作し、スライダ８５を第２の位置に移動させて糸通し機構部２９を糸掛け準備位置に移動させた後、糸通し動作を行わずに、そのまま糸通し機構部２９を退避位置に戻したいケースも考えられる。上記溝カム８６の構造によれば、スライダ８５を、第２の位置と第３の位置との間のキャンセル位置（選択ピン９２が溝カム８６の第１の段差部８６ｃを下側に越える位置）まで下降させれば、スライダ８５を、第３の位置まで下降させずとも、そのまま第１の位置に戻して糸通し機構部２９を退避位置に戻すことができる。   By the way, as described above, after the user operates the operation knob 89 to move the slider 85 to the second position and move the threading mechanism 29 to the threading preparation position, the threading operation is not performed. In some cases, the threading mechanism 29 may be returned to the retracted position as it is. According to the structure of the groove cam 86, the slider 85 is moved to a cancel position between the second position and the third position (position where the selection pin 92 crosses the first stepped portion 86c of the groove cam 86 downward). ), The slider 85 can be returned to the first position without returning to the third position, and the threading mechanism 29 can be returned to the retracted position.

即ち、選択ピン９２が溝カム８６の第２の係止部９８に係止されてスライダ８５が第２の位置に停止されている状態から、ユーザが、操作つまみ８９を押下げてスライダ８５を下降させていき、選択ピン９２が溝カム８６の第１の段差部８６ｃを越えたところ（スライダ８５のキャンセル位置）で操作つまみ８９の操作力を解除する。すると、図１０（ｃ）に示すように、選択ピン９２が、第１の段差部８６ｃを越えたところで溝カム８６の第１の経路８６ａから第２の経路８６ｂに移るので、そのまま操作力が解除されると、スライダ８５はばね力によりそのまま第２の経路８６ｂを上昇して第１の位置に戻る。これにて、糸通し機構部２９も退避位置に戻されるのである。   That is, from the state where the selection pin 92 is locked to the second locking portion 98 of the groove cam 86 and the slider 85 is stopped at the second position, the user pushes down the operation knob 89 to move the slider 85. The operating force of the operation knob 89 is released when the selection pin 92 exceeds the first stepped portion 86c of the groove cam 86 (cancellation position of the slider 85). Then, as shown in FIG. 10 (c), the selection pin 92 moves from the first path 86a to the second path 86b of the groove cam 86 at a position beyond the first stepped portion 86c. When released, the slider 85 ascends the second path 86b by the spring force and returns to the first position. As a result, the threading mechanism 29 is also returned to the retracted position.

次に、上記構成の作用について述べる。ここでは、例えば前回の糸通し動作が終った後の、通常時（ユーザによる操作つまみ８９の押下げ操作や糸通しキー１８のオン操作がない状態）においては、図７や図１１（ａ）に示すように、手動操作機構８１のスライダ８５は第１の位置に停止し、また、図３及び図４（ａ）に示すように、上下移動機構３４の可動ラック６１は最上位置にある。これにて、図２（ａ）に示すように、糸通しレバー４０も最上位置に停止しており、糸通し機構部２９が頭部５の面板５ａ内に退避された退避位置に位置されている。ユーザは、この状態で、ミシン本体１において、縫製動作を実行させることができる。   Next, the operation of the above configuration will be described. Here, for example, in a normal state after the previous threading operation is finished (in a state where the user does not push down the operation knob 89 or turn on the threading key 18), FIG. 7 or FIG. As shown in FIG. 3, the slider 85 of the manual operation mechanism 81 stops at the first position, and the movable rack 61 of the vertical movement mechanism 34 is at the uppermost position as shown in FIGS. 3 and 4A. As shown in FIG. 2A, the threading lever 40 is also stopped at the uppermost position, and the threading mechanism 29 is positioned at the retracted position where it is retracted into the face plate 5a of the head 5. Yes. In this state, the user can execute a sewing operation in the sewing machine body 1.

今、ユーザが、手動操作機構８１の操作により、例えば新たな上糸Ｔを縫針７の目孔７ａに通す糸通し動作を行わせたい場合には、まず、操作つまみ８９をスライダ８５が第２の位置に来るまで下降させる。すると、スライダ８５の操作片部８８ｂが、糸通しレバー４０を下方に寸法ａだけ押下げ、糸通し機構部２９が糸掛け準備位置（図２（ｂ）参照）に移動される。この状態では、選択ピン９２が溝カム８６の第２の係止部９８に係止されることにより、スライダ８５が第２の位置に保持され、糸通しレバー４０もその位置に保持され、もって糸通し機構部２９が糸掛け準備位置に停止される。   If the user wants to perform a threading operation for passing a new upper thread T through the eye hole 7a of the sewing needle 7, for example, by operating the manual operation mechanism 81, first, the slider 85 is moved to the second position by the slider 85. Lower until it reaches the position of. Then, the operating piece 88b of the slider 85 pushes down the threading lever 40 by the dimension a, and the threading mechanism 29 is moved to the threading preparation position (see FIG. 2B). In this state, the selection pin 92 is locked to the second locking portion 98 of the groove cam 86, whereby the slider 85 is held at the second position, and the threading lever 40 is also held at that position. The threading mechanism 29 is stopped at the threading preparation position.

この糸掛け準備位置では、糸通し機構部２９（糸通しフック３１、糸案内部材３２、糸保持部材３３）が、針棒６の針棒抱き８のすぐ左側に位置されており、この状態でユーザは、糸通しの準備操作（糸掛け操作）を行う。尚、上記のように、ユーザがこの状態から糸通し機構部２９を退避位置に戻したい場合には、操作つまみ８９を若干量だけ下降させてスライダ８５をキャンセル位置まで移動させることにより、選択ピン９２を図１０（ｃ）に示す経路を通してスライダ８５を第１の位置に戻し、糸通しレバー４０ひいては糸通し機構部２９を元の位置に戻すことができる。   In this threading preparation position, the threading mechanism 29 (threading hook 31, thread guide member 32, thread holding member 33) is positioned immediately to the left of the needle bar holder 8 of the needle bar 6, and in this state. The user performs a threading preparation operation (threading operation). As described above, when the user wants to return the threading mechanism 29 from this state to the retracted position, the operation knob 89 is slightly lowered and the slider 85 is moved to the cancel position, thereby selecting the selection pin. The slider 85 can be returned to the first position through the path shown in FIG. 10 (c) 92, and the threading lever 40 and thus the threading mechanism 29 can be returned to their original positions.

糸通しの準備操作は、ユーザが、糸調子装置等の所定の経路を通された上糸Ｔの先端側部分を、針棒６の針棒糸案内２６を通した後、糸案内部材３２に引掛けて保持させ、さらに糸保持部材３３に保持させた後、糸切りカッター部４５の溝４５ａを通して、その先端の余分な部分を糸切り刃４６により切断除去することにより行われる。   In the threading preparation operation, the user passes the needle thread guide 26 of the needle bar 6 through the needle bar thread guide 26 of the upper thread T that has passed through a predetermined path such as a thread tension device and then the thread guide member 32. After being hooked and held, and further held by the yarn holding member 33, the excess portion at the tip is cut and removed by the yarn cutting blade 46 through the groove 45a of the yarn cutting cutter portion 45.

これにより、糸通し動作の実行が可能となり、引き続き、ユーザは、操作つまみ８９を、スライダ８５が第３の位置（図１１（ｃ）参照）に来るまで下降させる。すると、操作片部８８ｂによって糸通しレバー４０が下方に寸法（ｂ＋ｃ）だけ押下げられる。これにて、糸通し機構部２９が糸通し動作位置まで（寸法ｂだけ）下降され（図２（ｃ）参照）、更に回動機構３０により糸通しフック３１が矢印Ａ方向及びＢ方向に往復回動され（図６参照）、糸通し動作が実行される。   As a result, the threading operation can be performed, and the user continues to lower the operation knob 89 until the slider 85 reaches the third position (see FIG. 11C). Then, the threading lever 40 is pushed down by the dimension (b + c) by the operating piece 88b. As a result, the threading mechanism 29 is lowered to the threading operation position (by the dimension b) (see FIG. 2C), and the threading hook 31 reciprocates in the directions of arrows A and B by the rotating mechanism 30. It is rotated (see FIG. 6) and the threading operation is executed.

この後、ユーザが、操作つまみ８９に対する押下げ力を解除すると、上記のように、スライダ８５が溝カム８６の第２の経路８６ｂに沿って案内されながら、第１の位置に戻る。これに伴い、ばね力等により糸通しレバー４０が寸法（ａ＋ｂ＋ｃ）だけ上昇し、第１，第２の糸通し軸２７，２８等も寸法（ａ＋ｂ）だけ上昇して糸通し機構部２９が退避位置（図２（ａ））に戻される。この状態でミシン本体１の縫製動作の実行が可能となり、この縫製動作中には、糸通し機構部２９（糸通しフック３１や糸案内部材３２など）が退避位置に位置している状態が維持されるのである。   Thereafter, when the user releases the pressing force on the operation knob 89, the slider 85 returns to the first position while being guided along the second path 86b of the groove cam 86 as described above. Accordingly, the threading lever 40 is lifted by the dimension (a + b + c) due to the spring force and the first and second threading shafts 27 and 28 are also lifted by the dimension (a + b) and the threading mechanism 29 is retracted. It is returned to the position (FIG. 2 (a)). In this state, the sewing operation of the sewing machine body 1 can be performed, and the threading mechanism 29 (the threading hook 31, the thread guide member 32, etc.) is maintained at the retracted position during the sewing operation. It is done.

また、ユーザが、上記のような手動操作でなく、糸通し機構部２９が退避位置にある状態から、上下移動機構３４を用いて自動（電動）で糸通し動作を実行させたい場合には、糸通しキー１８をオン操作する。すると、糸通し用パルスモータ４９への通電がなされ（パルス数Ｐ１）、可動ラック６１（作動片６１ａ）が下降し、糸通しレバー４０が下方に寸法ａだけ押下げられ、糸通し機構部２９が糸掛け準備位置に移動される。   Further, when the user wants to execute the threading operation automatically (electrically) using the vertical movement mechanism 34 from the state where the threading mechanism 29 is in the retracted position instead of the manual operation as described above, The threading key 18 is turned on. Then, the threading pulse motor 49 is energized (number of pulses P1), the movable rack 61 (operating piece 61a) is lowered, the threading lever 40 is pushed downward by the dimension a, and the threading mechanism 29 Is moved to the threading preparation position.

そして、ユーザは、上記と同様に糸通しの準備操作（糸掛け操作）を行った後、糸通しキー１８を再度オン操作する。すると、糸通し用パルスモータ４９に通電（パルス数Ｐ２）され、可動ラック６１が更に下降し（図４（ｃ）参照）、糸通しレバー４０が下方に寸法（ｂ＋ｃ）だけ押下げられる。これにて、糸通し機構部２９が糸通し動作位置まで（寸法ｂだけ）下降され、糸通し動作が実行される。ここで、前述のように、ユーザにより糸通しキー１８を再度オン操作する代わりに、図５（ｂ）に示す糸切り検出スイッチ４７が動作すると、糸通し用パルスモータ４９を動作させるようにしても良い。   Then, after performing the threading preparation operation (threading operation) in the same manner as described above, the user turns on the threading key 18 again. Then, the threading pulse motor 49 is energized (number of pulses P2), the movable rack 61 is further lowered (see FIG. 4C), and the threading lever 40 is pushed downward by a dimension (b + c). As a result, the threading mechanism 29 is lowered to the threading operation position (by the dimension b), and the threading operation is executed. Here, as described above, instead of the user turning on the threading key 18 again, when the thread trimming detection switch 47 shown in FIG. 5B is operated, the threading pulse motor 49 is operated. Also good.

この後、糸通し用パルスモータ４９が逆方向にパルス数（Ｐ１＋Ｐ２）だけ回転されることにより、可動ラック６１（作動片６１ａ）が寸法（ａ＋ｂ＋ｃ）だけ上昇されて元の位置（図３及び図４（ａ）参照）に戻され、これに伴い、糸通し機構部２９が退避位置（図２（ａ））に戻されるのである。尚、以上のような上下移動機構３４を用いた糸通し動作時には、手動操作機構８１のスライダ８５は第１の位置に停止しており、糸通しレバー４０に何ら作用せず、また、糸通しレバー４０の筒状部４０ａによってリセットレバー９４が押されるようなこともない。   Thereafter, the threading pulse motor 49 is rotated in the reverse direction by the number of pulses (P1 + P2), so that the movable rack 61 (operating piece 61a) is raised by the dimension (a + b + c) to the original position (FIG. 3 and FIG. 3). 4 (a)), and accordingly, the threading mechanism 29 is returned to the retracted position (FIG. 2 (a)). During the threading operation using the vertical movement mechanism 34 as described above, the slider 85 of the manual operation mechanism 81 is stopped at the first position and does not act on the threading lever 40. The reset lever 94 is not pushed by the cylindrical portion 40a of the lever 40.

ところで、ユーザが、手動操作機構８１を用いて、手動で糸通し機構部２９を糸掛け準備位置に移動させた後、上下移動機構３４を用いた電動に切替えて糸通し動作を実行させるといったことが考えられる。この場合、手動操作機構８１のスライダ８５が第２の位置に停止（選択ピン９２が溝カム８６の第２の係止部９８に係止）したままで糸通し動作が行われ、糸通し後の糸通しレバー４０が最上位置まで戻る際の支障となる（糸通し機構部２９が糸掛け準備位置までしか戻らない）虞が考えられる。   By the way, the user manually moves the threading mechanism 29 to the threading preparation position using the manual operation mechanism 81, and then switches to electric operation using the vertical movement mechanism 34 to execute the threading operation. Can be considered. In this case, the threading operation is performed while the slider 85 of the manual operation mechanism 81 is stopped at the second position (the selection pin 92 is locked to the second locking portion 98 of the groove cam 86). There is a possibility that the threading lever 40 may become a hindrance when returning to the uppermost position (the threading mechanism 29 returns only to the threading preparation position).

ところが、本実施形態では、図１２に示すようなリセット手段により、上記不具合が未然に防止されるのである。即ち、図１２（ａ）に示すように、スライダ８５が第２の位置に停止している状態では、選択ピン９２が溝カム８６の第２の係止部９８に係止しており、図８（ｂ）に示すように、選択ピン９２はＬ１の突出寸法で突出しており、リセットレバー９４は、その下端部が図で右側にやや出た状態とされている。   However, in the present embodiment, the above problem is prevented beforehand by the reset means as shown in FIG. That is, as shown in FIG. 12A, in the state where the slider 85 is stopped at the second position, the selection pin 92 is locked to the second locking portion 98 of the groove cam 86. As shown in FIG. 8B, the selection pin 92 protrudes with a protruding dimension L1, and the lower end of the reset lever 94 is slightly protruded to the right side in the drawing.

そして、この状態から、上下移動機構３４によって糸通し動作が行われると、図１２（ｂ）に示すように、糸通しレバー４０が、スライダ８５のリセットレバー９４の後ろ側を、ガイド軸３５に沿って移動（上昇）する。このとき、糸通しレバー４０がリセットレバー９４に当接して矢印Ｄ方向に強制的に回動させることにより、選択ピン９２が引っ込んで溝カム８６との係合が解除されるようになっている。これにより、糸通しレバー４０が元の位置に戻されると共に、スライダ８５は、圧縮コイルばね９０のばね力によって、第１の経路８６ａを上昇して第１の位置に戻され、もって糸通し動作後の糸通しレバー４０が戻る際の不具合が未然に防止されるのである。   When a threading operation is performed by the vertical movement mechanism 34 from this state, the threading lever 40 moves the rear side of the reset lever 94 of the slider 85 to the guide shaft 35 as shown in FIG. Move (rise) along. At this time, the threading lever 40 abuts on the reset lever 94 and forcibly rotates in the direction of arrow D, whereby the selection pin 92 is retracted and the engagement with the groove cam 86 is released. . As a result, the threading lever 40 is returned to the original position, and the slider 85 is lifted back to the first position 86a by the spring force of the compression coil spring 90 and returned to the first position. A problem when the subsequent threading lever 40 returns is prevented in advance.

このように本実施形態によれば、縫針７の目孔７ａに対する上糸Ｔの糸通し動作を実行する糸通し装置１１を備えたものにあって、ミシン本体１の縫製動作中には、糸通し機構部２９（糸通しフック３１や糸案内部材３２など）を、頭部５の面板５ａの内側まで上昇させた退避位置に位置させておくことができる。従って、糸通しのための機構が、ユーザが針元部分を見る際の邪魔になることがなくなり、ユーザの針元の視認性を高めることができるという優れた効果を得ることができる。   As described above, according to this embodiment, there is provided the threading device 11 that executes the threading operation of the upper thread T with respect to the eye hole 7a of the sewing needle 7, and during the sewing operation of the sewing machine body 1, The threading mechanism 29 (such as the threading hook 31 and the thread guiding member 32) can be positioned at the retracted position where the threading mechanism 29 is raised to the inside of the face plate 5a of the head 5. Therefore, the threading mechanism does not get in the way when the user looks at the needle base portion, and an excellent effect that the visibility of the user's needle base can be improved can be obtained.

また、本実施形態では、操作つまみ８９やスライダ８５等を有する手動操作機構８１だけでなく、糸通し用パルスモータ４９を駆動源としてラック・ピニオン機構５２を有する上下移動機構３４の双方を設けるようにしたので、糸通し装置１１の上下移動（位置変位）や糸通し動作を、ユーザの手動操作によっても、あるいは電動（自動）によっても行うことができ、ユーザにとっての利便性を高めることができるものである。   Further, in the present embodiment, not only the manual operation mechanism 81 having the operation knob 89 and the slider 85 but also the vertical movement mechanism 34 having the rack and pinion mechanism 52 using the threading pulse motor 49 as a drive source is provided. Therefore, the vertical movement (position displacement) and the threading operation of the threading device 11 can be performed manually by the user or electrically (automatically), and the convenience for the user can be improved. Is.

尚、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、様々な拡張、変更が可能である。例えば、リセット手段の構成として、外部からの操作（レバーやボタン操作等）により、リセットレバーを回動させて係合突起のカム溝（第２の係止部）に対する係合を解除できるようにしても良い。このような構成を採用した場合、ユーザが任意に係合突起のカム溝に対する係合を解除することができるので、係合突起が第２の係止部に係止されている状態からそのままスライダを上昇させて第１の位置に戻すことが可能となり、カム溝に第２の経路を設けない１つの経路のみの構成とすることも可能となる。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various expansions and modifications are possible. For example, as a configuration of the reset means, it is possible to release the engagement of the engagement protrusion with respect to the cam groove (second locking portion) by rotating the reset lever by an external operation (lever or button operation, etc.). May be. When such a configuration is adopted, the user can arbitrarily release the engagement of the engagement protrusion from the cam groove, so that the slider can be used as it is from the state where the engagement protrusion is locked to the second locking portion. Can be raised and returned to the first position, and the cam groove can be configured to have only one path without providing the second path.

更にそのようにカム溝を一つの経路のみとした場合、糸通し動作後も、係合突起が第２の係止部に係止され糸通し機構部が一旦糸掛け準備位置に停止され、その後のユーザの操作があったときにのみ糸通し機構部が退避位置に移動されることになる。従って、この構成では、ユーザが、糸通し機構部をいちいち退避位置に移動させない（糸掛け準備位置での停止を維持する）ことを選択することも可能となる。これにより、例えば刺繍縫製の実行など、上糸の交換作業を頻繁に行う場合のユーザの手間を少なくすることができる。   Further, when the cam groove has only one path as described above, even after the threading operation, the engaging protrusion is locked to the second locking portion, and the threading mechanism is temporarily stopped at the threading preparation position. Only when there is an operation by the user, the threading mechanism is moved to the retracted position. Therefore, in this configuration, the user can also select not to move the threading mechanism portion to the retracted position (maintaining the stop at the threading preparation position). Thereby, for example, it is possible to reduce the trouble of the user when the upper thread is frequently exchanged, such as execution of embroidery sewing.

また、上記実施形態では、刺繍機２２が装着可能な（刺繍縫製可能な）ミシンに本発明を適用するようにしたが、刺繍機２２を備えないミシンにおいても本発明を適用できることは言うまでもない。本発明においては、糸通し装置１１を自動（電動）で移動させるための上下移動機構３４を設けずとも、少なくとも切替操作手段を備えていることにより、初期の目的を達成できる。その他、切替操作手段（手動操作機構８１）の具体的構成、特にスライダ８５の構成や、糸通し機構１１の具体的な構成についても、様々な変形が可能である等、本発明は要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得るものである。   In the above-described embodiment, the present invention is applied to a sewing machine on which the embroidery machine 22 can be mounted (embroidered and sewn). Needless to say, the present invention can also be applied to a sewing machine that does not include the embroidery machine 22. In the present invention, the initial object can be achieved by providing at least the switching operation means without providing the vertical movement mechanism 34 for automatically (electrically) moving the threading device 11. In addition, the present invention departs from the gist of the invention in that various modifications can be made to the specific configuration of the switching operation means (manual operation mechanism 81), particularly the configuration of the slider 85 and the specific configuration of the threading mechanism 11. It can be implemented with appropriate modifications within the range.

本発明の一実施形態を示すもので、ミシン本体の正面図1 is a front view of a sewing machine main body according to an embodiment of the present invention. 糸通し装置部分の構成を、糸通し機構部が退避位置（ａ）、糸掛け準備位置（ｂ）、糸通し動作位置（ｃ）にある状態で示す縦断正面図Longitudinal front view showing the configuration of the threading device with the threading mechanism in the retracted position (a), the threading preparation position (b), and the threading operation position (c). 上下移動機構部分の縦断正面図（ａ）及び縦断左側面図（ｂ）Vertical front view (a) and vertical left side view (b) of vertical movement mechanism ラック・ピニオン機構の構成を、図２の（ａ），（ｂ），（ｃ）の状態に夫々対応した位置に可動ラックが存在する状態で示す縦断正面図A longitudinal front view showing the configuration of the rack and pinion mechanism in a state in which there is a movable rack at positions corresponding to the states of (a), (b), and (c) of FIG. 糸切りカッター部部分の構成を（ａ）、（ｂ）の２種類について示す縦断正面図Longitudinal front view showing the configuration of the thread trimming cutter part for two types (a) and (b) 糸通し時の糸通しフックの動作を説明するための拡大斜視図Enlarged perspective view for explaining the operation of the threading hook during threading 手動操作機構部分の正面図（ａ）、右側面図（ｂ）及び背面図（ｃ）Front view (a), right side view (b) and rear view (c) of manual operation mechanism part スライダの構成をスライドプレート及び操作つまみを省略して示すもので、正面図（ａ）及び選択ピンの突出寸法の異なる状態を示す右側面図（ｂ）〜（ｄ）The slider configuration is shown with the slide plate and the operation knob omitted, and a front view (a) and right side views (b) to (d) showing different states of the projecting dimensions of the selection pin. 溝カムの構成を示すカムプレートの背面図（ａ）、（ｃ）並びに、（ａ）のＩ−Ｉ線に沿う縦断右側面図（ｂ）及び（ｃ）のII−II沿う縦断右側面図（ｄ）Rear view of cam plate showing configuration of groove cam (a), (c), vertical right side view along line II in (a) (b) and vertical right side view along line II-II in (c) (D) 溝カムにおける第１の経路（ａ）、第２の経路（ｂ）、キャンセルの場合の経路（ｃ）を説明するための図The figure for demonstrating the 1st path | route (a) in a groove cam, the 2nd path | route (b), and the path | route (c) in the case of cancellation. スライダの第１の位置（ａ）、第２の位置（ｂ）、第３の位置（ｃ）を示す縦断右側面図Vertical right side view showing the first position (a), second position (b), and third position (c) of the slider リセット手段を説明するための要部の右側面図Right side view of essential parts for explaining reset means ミシンの電気的構成を概略的に示すブロック図Block diagram schematically showing the electrical configuration of the sewing machine

符号の説明Explanation of symbols

１ ミシン本体
５ 頭部
６ 針棒
７ 縫針
７ａ 目孔
８ 針抱き
９ 針棒台
１１ 糸通し装置
２７，２８ 糸通し軸
２９ 糸通し機構部
３０ 回動機構
３１ 糸通しフック
３２ 糸案内部材
３４ 上下移動機構（自動位置切替手段）
４０ 糸通しレバー
４９ 糸通し用パルスモータ
５２ ラック・ピニオン機構
６２ 制御装置
８１ 手動操作機構（切替操作手段）
８３ カムプレート
８５ スライダ
８６ 溝カム
８６ａ 第１の経路
８６ｂ 第２の経路
８９ 操作つまみ
９２ 選択ピン（係合突起）
９４ リセットレバー（リセット手段）
９７ 第１の係止部
９８ 第２の係止部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Sewing machine body 5 Head 6 Needle bar 7 Sewing needle 7a Eye hole 8 Needle holder 9 Needle bar base 11 Threading device 27, 28 Threading shaft 29 Threading mechanism 30 Rotating mechanism 31 Threading hook 32 Thread guide member 34 Vertical Moving mechanism (automatic position switching means)
40 threading lever 49 threading pulse motor 52 rack and pinion mechanism 62 controller 81 manual operation mechanism (switching operation means)
83 Cam plate 85 Slider 86 Groove cam 86a First path 86b Second path 89 Operation knob 92 Selection pin (engagement protrusion)
94 Reset lever (reset means)
97 1st locking part 98 2nd locking part

Claims (7)

ミシン本体の頭部に設けられ、上糸供給源からの上糸を、針棒の下端部に針抱きを介して装着された縫針の目孔に通すためのものであって、
針棒台に上下動可能に設けられた糸通し軸の下端部に、糸通しフック及び糸案内部材を備え、それら糸通しフック及び糸案内部材が前記針抱きの近傍の高さに位置した糸掛け準備位置において該糸案内部材に前記上糸を保持させる準備操作が行われた状態で、前記糸通し軸を糸通し動作位置まで下降させることによって、前記糸通しフックを回動機構により回動させて前記縫針の目孔を通し、前記糸案内部材に保持された上糸を引掛けた後に該糸通しフックを戻り回動させる糸通し動作を実行するミシンの糸通し装置において、
前記糸通しフック及び糸案内部材を、前記糸掛け準備位置と、その糸掛け準備位置から上方に退避させた退避位置との間で移動可能に構成すると共に、
前記糸通しフック及び糸案内部材を、前記糸掛け準備位置と退避位置との間で位置変位させるための、切替操作手段を設けたことを特徴とするミシンの糸通し装置。 It is provided at the head of the sewing machine body, and is used to pass the upper thread from the upper thread supply source through the eye of the sewing needle attached to the lower end of the needle bar via the needle clamp,
A threading hook and a thread guiding member are provided at the lower end of a threading shaft provided on the needle bar base so as to be movable up and down, and the threading hook and the thread guiding member are positioned at a height near the needle holder. The threading hook is rotated by a rotation mechanism by lowering the threading shaft to the threading operation position in a state where a preparation operation for holding the upper thread on the thread guide member is performed at the threading preparation position. In a threading device for a sewing machine that performs a threading operation of passing the threading hook back after rotating the threading hook after passing through the stitch hole of the sewing needle and hooking the upper thread held by the thread guide member,
The threading hook and the thread guide member are configured to be movable between the threading preparation position and a retracted position retracted upward from the threading preparation position.
A threading device for a sewing machine, comprising switching operation means for displacing the threading hook and the thread guiding member between the threading preparation position and the retracted position. 前記切替操作手段は、前記糸通し軸を上下動させるための糸通しレバーと、手動操作により上下動されて前記糸通しレバーを上下動させるスライダと、このスライダを前記退避位置に対応した第１の位置と前記糸掛け準備位置に対応した第２の位置とに夫々停止させるための係止機構とを備えることを特徴とする請求項１記載のミシンの糸通し装置。   The switching operation means includes a threading lever for moving the threading shaft up and down, a slider moved up and down by manual operation to move the threading lever up and down, and a first slider corresponding to the retracted position. 2. The threading device for a sewing machine according to claim 1, further comprising: a locking mechanism for stopping each of the first position and a second position corresponding to the yarn hooking preparation position. 前記係止機構は、前記スライダに係合突起を設けると共に、該スライダの近傍に、上下方向に延び前記係合突起が係合して案内される溝カムを有するカムプレートを配置して構成され、前記溝カムの上端部には、前記係合突起を係止して前記スライダを前記第１の位置に停止させる第１の係止部が設けられ、当該溝カムの中間部には、前記係合突起を係止して前記スライダを前記第２の位置に停止させる第２の係止部が設けられ、当該溝カムの下端部は、前記スライダを前記糸通し動作位置に対応した第３の位置まで下降させるための糸通し位置とされていることを特徴とする請求項２記載のミシンの糸通し装置。   The locking mechanism is configured by providing an engaging projection on the slider and arranging a cam plate having a groove cam extending in the vertical direction and guided by the engaging projection in the vicinity of the slider. The upper end portion of the groove cam is provided with a first locking portion that locks the engaging protrusion and stops the slider at the first position, and the intermediate portion of the groove cam includes the first locking portion. A second locking portion is provided to lock the engaging protrusion and stop the slider at the second position, and a lower end portion of the groove cam has a third position corresponding to the threading operation position. 3. A threading device for a sewing machine according to claim 2, wherein the threading position is set to a threading position for lowering to the position of. 前記カムプレートに設けられる溝カムは、前記係合突起を、前記第１の係止部から第２の係止部に至り更に糸通し位置まで下降させるように案内する第１の経路と、前記係合突起を、前記糸通し位置から前記第２の係止部を通らずに前記第１の係止部に戻すように案内する第２の経路とを備えていることを特徴とする請求項３記載のミシンの糸通し装置。   The groove cam provided on the cam plate includes a first path that guides the engaging protrusion so that the engaging protrusion is lowered from the first locking portion to the second locking portion and further to a threading position; 2. A second path for guiding the engaging protrusion so as to return the threading position from the threading position to the first locking portion without passing through the second locking portion. 3. A threading device for a sewing machine according to item 3. 前記係合突起が第２の係止部に係止されて前記スライダが第２の位置に停止されている状態から、該スライダを、該第２の位置と第３の位置との間に位置するキャンセル位置まで下降操作すると、前記係合突起が前記第１の経路から第２の経路に移り、第１の係止部に戻されることにより、該スライダが第１の位置に戻り移動されるように構成されていることを特徴とする請求項４記載のミシンの糸通し装置。   The slider is moved between the second position and the third position from the state in which the engaging protrusion is locked to the second locking portion and the slider is stopped at the second position. When the lowering operation is performed to the cancel position, the engagement protrusion moves from the first path to the second path and is returned to the first locking portion, whereby the slider is moved back to the first position. 5. The sewing machine threading device according to claim 4, wherein the sewing machine threading device is configured as described above. 前記係合突起の前記カム溝に対する係合を解除するリセット手段を備えることを特徴とする請求項３ないし５のいずれかに記載のミシンの糸通し装置。   The threading device for a sewing machine according to any one of claims 3 to 5, further comprising reset means for releasing the engagement of the engagement protrusion with respect to the cam groove. 前記糸通し軸を上下動させるための糸通しレバーと、この糸通しレバーを上下駆動することにより、前記糸通しフック及び糸案内部材を前記糸掛け準備位置と退避位置との間を自動で移動させる自動位置切替手段とを設けたことを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載のミシンの糸通し装置。   A threading lever for moving the threading shaft up and down, and moving the threading lever up and down automatically move the threading hook and the thread guide member between the threading preparation position and the retracted position. 7. The sewing machine threading device according to claim 1, further comprising an automatic position switching means.

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