JP7289185B2 - 自動車の駆動輪の駆動スリップコントロールをする方法、および自動車の駆動輪の駆動スリップコントロールをする駆動スリップコントロール装置 - Google Patents
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Description
変速比の限定されたコントロール範囲を有する無段変速機(CVT)とを含んでおり、変速機の入力部がエンジンと結合されており、および駆動輪を含んでおり、駆動輪は変速機の出力部と結合されており、変速機の変速比は、1つまたは複数の駆動輪の空転が防止されるように、1つまたは複数の駆動輪におけるトルクを低減するために変更される。
80 エンジン目標トルク設定
90 変速機目標トルク設定
Claims (8)
- 自動車の駆動輪の駆動スリップコントロールをする方法であって、自動車は、
自動車の駆動輪を駆動するためのエンジンと、
変速比の限定されたコントロール範囲を有する無段変速機(CVT)とを含んでおり、前記変速機の入力部が前記エンジンと結合されており、
および駆動輪を含んでおり、駆動輪は前記変速機の出力部と結合されている、そのような方法において、
前記変速機の変速比は、駆動スリップコントロール装置によって、1つまたは複数の駆動輪の空転が防止されるように、1つまたは複数の駆動輪におけるトルクを低減するために変更され、
さらに次の各ステップを有しており、すなわち、
トルク目標設定(75)がトルク目標設定装置によって決定され、トルク目標設定(75)は1つまたは複数の駆動輪で目指されるトルクであり、
トルク目標設定(75)がトルク目標設定装置によってエンジン目標トルク設定(80)と変速機目標トルク設定(90)とから計算され、エンジン目標トルク設定(80)は前記エンジンの目指される出力トルクであり、変速機目標トルク設定(90)は前記エンジンの出力トルクを考慮して前記変速機の出力部で目指される出力トルクであり、
エンジン目標トルク設定(80)を実現するために前記エンジンの出力トルクがエンジン制御器によってコントロールされ、
変速機目標トルク設定(90)を実現するために前記変速機の変速比が変速機制御器によってコントロールされる、方法。 - さまざまに異なる前記エンジンの回転数について前記エンジンの出力トルクが低減されたときの前記変速機の質量慣性モーメントがさらに見積られ、
エンジン目標トルク設定(80)と変速機目標トルク設定(90)からトルク目標設定(75)を計算するにあたって質量慣性モーメントが考慮される、請求項1に記載の方法。 - 前記変速機の変速比は変速機制御器によって駆動輪におけるトルクの低減のために、前記エンジンの回転数が上昇するように低減される、請求項1または2に記載の方法。
- 前記エンジンの出力トルクのコントロールおよび/または前記変速機の変速比のコントロールにあたってPIDコントローラが利用される、請求項1から3のうちいずれか1項に記載の方法。
- さらに次のステップを含んでおり、すなわち、
1つまたは複数の駆動輪の空転を防止するためにブレーキによって1つまたは複数の駆動輪の回転速度が低減される、請求項1から4のうちいずれか1項に記載の方法。 - 自動車の駆動輪の駆動スリップコントロールをする駆動スリップコントロール装置において、自動車は、自動車の駆動輪を駆動するためのエンジンと、変速比の限定されたコントロール範囲を有する無段変速機(CVT)とを含んでおり、前記変速機の入力部がエンジンと結合されており、
および駆動輪を含んでおり、駆動輪は前記変速機の出力部と結合されており、
前記駆動スリップコントロール装置は、1つまたは複数の駆動輪の空転が防止されるように、1つまたは複数の駆動輪におけるトルクを低減するために前記変速機の変速比を変更するために構成されており、
さらにトルク目標設定装置を、
トルク目標設定(75)の決定のために含んでおり、トルク目標設定(75)は駆動輪における目指されるトルクであり、および、
エンジン目標トルク設定(80)と変速機目標トルク設定(90)からトルク目標設定(75)が計算されるために含んでおり、エンジン目標トルク設定(80)は目指される前記エンジンの出力トルクであり、変速機目標トルク設定(90)は前記エンジンの出力トルクを考慮して前記変速機の出力部で目指される出力トルクである、駆動スリップコントロール装置。 - エンジン目標トルク設定(80)を実現するために前記エンジンの出力トルクをコントロールするために、および/または変速機目標トルク設定(90)を実現するために前記変速機の変速比をコントロールするために、少なくとも1つのPIDコントローラをさらに含んでいる、請求項6に記載の駆動スリップコントロール装置。
- 前記エンジンのさまざまに異なる回転数について前記エンジンの出力トルクが低減されたときの前記変速比の質量慣性モーメントを見積るための質量慣性モーメント見積り装置をさらに含んでおり、
前記トルク目標設定装置によるエンジン目標トルク設定(80)と変速機目標トルク設定(90)からトルク目標設定(75)を計算するにあたって質量慣性モーメントが考慮される、請求項6または7に記載の駆動スリップコントロール装置。
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