JP2009208162A - 切りくず処理機能付き工作機械 - Google Patents
切りくず処理機能付き工作機械 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009208162A JP2009208162A JP2008050698A JP2008050698A JP2009208162A JP 2009208162 A JP2009208162 A JP 2009208162A JP 2008050698 A JP2008050698 A JP 2008050698A JP 2008050698 A JP2008050698 A JP 2008050698A JP 2009208162 A JP2009208162 A JP 2009208162A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chip
- cutting
- tool
- tensile force
- cutting tool
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B29/00—Holders for non-rotary cutting tools; Boring bars or boring heads; Accessories for tool holders
- B23B29/04—Tool holders for a single cutting tool
- B23B29/12—Special arrangements on tool holders
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B27/00—Tools for turning or boring machines; Tools of a similar kind in general; Accessories therefor
- B23B27/14—Cutting tools of which the bits or tips or cutting inserts are of special material
- B23B27/16—Cutting tools of which the bits or tips or cutting inserts are of special material with exchangeable cutting bits or cutting inserts, e.g. able to be clamped
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B27/00—Tools for turning or boring machines; Tools of a similar kind in general; Accessories therefor
- B23B27/22—Cutting tools with chip-breaking equipment
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B29/00—Holders for non-rotary cutting tools; Boring bars or boring heads; Accessories for tool holders
- B23B29/04—Tool holders for a single cutting tool
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B2200/00—Details of cutting inserts
- B23B2200/08—Rake or top surfaces
- B23B2200/083—Rake or top surfaces curved
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B2200/00—Details of cutting inserts
- B23B2200/08—Rake or top surfaces
- B23B2200/086—Rake or top surfaces with one or more grooves
- B23B2200/087—Rake or top surfaces with one or more grooves for chip breaking
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B2260/00—Details of constructional elements
- B23B2260/116—Rollers or rolls
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B2270/00—Details of turning, boring or drilling machines, processes or tools not otherwise provided for
- B23B2270/30—Chip guiding or removal
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T407/00—Cutters, for shaping
- Y10T407/23—Cutters, for shaping including tool having plural alternatively usable cutting edges
- Y10T407/235—Cutters, for shaping including tool having plural alternatively usable cutting edges with integral chip breaker, guide or deflector
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Cutting Tools, Boring Holders, And Turrets (AREA)
- Turning (AREA)
Abstract
【解決手段】 ワークWから流出する切りくず10を連続的に処理する切りくず処理手段12と、この手段12より切れ刃稜線5に近い位置で切りくず10に引っ張り力を与える引張力付与手段11と、この手段11に対して切りくず10を誘導する切りくず誘導手段6とを備える。切りくず誘導手段6として、切削工具1のすくい面に誘導溝7を設ける。誘導溝7は、溝幅が切りくず10の幅よりも狭く、切りくず10のすくい面側の一部を入り込ませて切りくず10を案内する。
【選択図】 図1
Description
ツールエンジニア編集部編著「NC工作機械活用マニュアル」株式会社大河出版、1990年9月10日、p94〜95 中山一雄:切削中に切りくずに加える張力の影響, 精密機械, 30-1 (1964) pp.46-52. 社本英二,他2 名:楕円振動切削加工法( 第1 報) −加工原理と基本特性, 精密工学会誌, 62-8 (1996) pp.1127-1131.
切りくずを引っ張る手段として、例えば切りくずを挟み付けて送るローラを設けたとしても、切りくずの発生初期に、切りくずの先端をローラに導くには、切りくずの流出経路を規制しなければ、ローラで切りくずの先端を捕らえることができず、実用化できない。切りくずは、カールを生じ、また流出方向も切削条件等によって変わるため、その流出経路の規制が困難である。
この発明の他の目的は、切りくずをより確実に引張力付与手段に誘導可能とすることである。
この発明のさらに他の目的は、切削条件が変わっても、制御により、引張力付与手段による切りくずの先端の確実な捕捉を可能とすることである。
この発明のさらに他の目的は、制御により切りくずを所望の方向に誘導することができて、連続的な切りくず処理が行えると共に、切削抵抗、動力、熱等を減少させ、切削効率の向上や、工具寿命の延長を実現可能な切りくず処理機能付き工作機械を提供することである。
この発明のさらに他の目的は、切りくずに連続的に送りを行いながら、張力を与えることができ、また適切な張力付与が容易に行えるようにすることである。
この発明のさらに他の目的は、切りくずとすくい面との摩擦を引張り力によって相殺することができて、より優れた切削抵抗の軽減効果が得られるようにすることである。
この発明のさらに他の目的は、切りくずの処理を容易とし、また使用可能な切りくず処理手段の選択範囲を広くすることである。
切りくず誘導手段として、切りくず幅よりも狭い凹または凸形状の誘導形状部を設けたため、切削により流出する切りくずがすくい面に押し付けられながら生成される際に、切りくずのすくい面との接触面の一部が、誘導形状部によって塑性変形させられる。この塑性変形部分が誘導形状部に嵌まり合うことにより、切りくずが案内されて、切りくずの流出方向が矯正され、かつ切りくずの横向きカールが矯正される。誘導形状部が溝の場合は、切りくずのすくい面との接触面に突形状の塑性変形部分を生じさせ、この突形状の塑性変形部分を入り込ませて切りくずを案内する。誘導形状部が突条の場合は、切りくずのすくい面との接触面に溝状の塑性変形部分を生じさせ、この溝状の塑性変形部分に嵌まり込んで切りくずを案内する。
上記誘導形状部は、切りくずのすくい面側に塑性変形部を生じさせ、互いに嵌まり合い状態として案内するものであるため、流出方向の矯正、およびカールの矯正が行われ、そのため、切りくずの幅が種々変わっても、円滑な案内が可能となる。
すなわち、孔やカバー等のような中に通す誘導路では、余裕幅によって切りくずが中でカールして内壁面に当たったり、流出方向が変化して入口に引っ掛かって詰まりを生じることがあるが、本手法ではこのような詰まりの問題が生じない。また、孔やカバー等のような中に通す誘導路と異なり、上記誘導形状部は、切りくずのすくい面側の一部を塑性変形させて嵌まり合う状態とするため、単なる誘導ではなく、切りくずのカールと流出方向の矯正が行われる。
なお、誘導形状部による切りくずの塑性変形は、切りくず生成のための塑性変形の一部として行われ、切りくずの流出を妨げるものではない。
また、上記誘導溝や誘導突条等の誘導形状部は、切れ刃稜線に形成しても良いが、切れ刃稜線には形成せず、切れ刃稜線の近傍から延びるように形成する方が、誘導形状部によってワークの仕上げ面を劣化させることが回避される点で好ましい。誘導溝の深さや、誘導突条の高さは、切れ刃稜線から遠ざかるに従って徐々に深くまたは高くなり、一定深さ,一定高さとなってさらに延びるようにすることが好ましい。
ワークの各方向の面を連続して加工する場合などは、切削工具とワーク表面との角度の関係等が種々変わり、誘導形状部だけでは確実には誘導できないときがある。このような場合に、上記カバーが設けられていると、より確実に誘導することができる。誘導溝等の誘導形状部による矯正のうえで、カバーにより規制するため、カバーのみで案内するものと異なり、誘導路内での切りくずのカールなどによる詰まりが防止される。
すくい面を上記凸曲面とした場合、切りくずがすくい面の凸曲面にならい、上向きカールが抑制される。通常の工具では、すくい面を凹曲面として上向きカールを積極的に生じさせるが、これとは逆に、凸曲面として上向きカールをなくすものである。凸曲面とするため、稜線を設けるものと異なり、旋削一般に適用できる。なお、上向きカールは、切りくずの所望位置への誘導の上で比較的影響が小さいため、特に必要な場合に凸曲面とすれば良い。
切りくずの流出方向は、切削条件に応じて変わる。そのため、上記工具等姿勢変更機構および工具等姿勢制御手段を設け、切削条件に応じて工具等の相対的な姿勢を変えることで、引張力付与手段による切りくずの先端の確実な捕捉が可能となる。なお、上記設定規則は、切削条件に応じて切りくずが引張力付与手段に向かうように設定する。このように工具等の姿勢の制御を行うようにした場合、上記誘導溝は必ずしも設けなくても良い。
切削条件に応じて誘導路の姿勢を変更することによっても、引張力付与手段による切りくずの先端の確実な捕捉が可能となる。このように誘導路姿勢の制御を行うようにした場合、上記誘導溝は設けない。
上記切りくず誘導手段として、上記切削工具に切込みおよび送りを与える駆動源に対して、切込み量と送り量の関係を設定関係に従って規制する切りくず流出方向制御手段を設け、上記設定関係は、切込み量と送り量と工具形状とで定まる切りくずの流出方向が、上記引張力付与手段の切りくず先端を受入れ可能な範囲へ向かう方向となる関係に定めたものであることを特徴とする。
なお、引張力付与手段の切りくず先端を受入れ可能な範囲は、例えば、切りくずを挟み込んで引っ張る一対のローラにおける、切りくずの挟み込みが可能な幅部分であっても良く、また引張力付与手段に入口ガイドを設ける場合は、その入口ガイドが案内可能な範囲である。
引張力付与手段を設けたことにより、連続的な切りくず処理が可能となり、また切削抵抗、動力、熱等が低減する作用効果は、第1の構成の場合と同様である。
ローラによると、切りくずに連続的に送りを行いながら、張力を与えることができる。また、サーボモータを用いることで、速度制御やトルク制御が可能となり、適切な張力を与えることができる。
切りくずの引っ張り速度を切削速度と一致させることで、切りくずとすくい面との摩擦を引張り力によって概ね相殺することができる。
引張力付与手段と切削工具に作用する合力を検出するように力センサを配置した場合には、この合力をフィードバックしてサーボモータのトルクを操作することで、切りくずとすくい面との摩擦を概ね相殺することができる。例えば、力センサの検出値が零に近づくように、モータトルクのフィードバック制御を行う。また、切削工具に作用する力のみを検出するように力センサを配置した場合には、力センサの検出値を相殺するトルクをサーボモータに指令することによって切りくずとすくい面との摩擦を概ね相殺することができる。
切りくずを裁断しまたは巻き取ることで、処理が容易となる。工具と切りくず処理手段との間に引張力付与手段を介在させるので、切りくず処理手段の作用力が切りくずの工具接触部に直接に及ぶことが回避され、使用可能な切りくず処理手段の選択範囲が広く得られる。また、切削工具から切りくず処理手段までの距離を長くすることが容易となり、切りくず処理手段の配置や大きさの自由度が高くなる。
上記切りくず誘導手段として、上記すくい面を、切れ刃に垂直な断面の形状が凸曲線となる凸曲面とした場合は、切りくずの上向きカールを矯正することができ、より確実に切りくずを引張力付与手段に誘導することができる。
この場合に、上記ローラの回転により切りくずを引っ張る速度が、上記ワークの回転で上記切削工具により切削する切削速度と一致するように、上記ローラを回転させるサーボモータの回転速度を制御する切削同期回転制御手段を設けた場合は、切りくずとすくい面との摩擦を引張力によって概ね相殺することができ、より優れた切削抵抗の軽減効果が得られる。
上記切削工具と上記ワークのいずれかの側に力センサを設け、この力センサの検出出力に応じて、サーボモータのトルクを制御する作用力対応制御手段を設けた場合も、切りくずとすくい面との摩擦を引張力によって概ね相殺することができ、より優れた切削抵抗の軽減効果が得られる。
ワークWは、主軸14により回転させられ、切削工具1は、直交2軸方向に移動可能な刃物台15に取付けられる。引張力付与手段11は、切削工具1に設けられ、または切削工具1の近傍に設けられる。
誘導溝7は、溝幅が切りくず10の幅よりも狭く、切りくず10のすくい面側の一部10aを入り込ませて切りくず10を案内する溝である。切りくず10の幅は、切込み量等によって変わるが、切削工具1は、切削荷重や加工精度から使用可能な条件が定まっており、したがって切りくず10の幅も、切削工具1を適正な使用条件で使用すると、その範囲が定まる。この適正な使用条件で生じる切りくず10の幅に対して、誘導溝7の溝幅を狭くする。この例では、誘導溝7は、平面形状円弧状を成す切れ刃稜線5の中央から延びている。
誘導溝7は、1条に限らず、例えば図3(B),図4(B)に示すように、複数条を平行に並べて設けても良い。例えば、2条または3条であっても、3条以上であっても良い。すくい面4のこれら複数条の誘導溝7の形成箇所は、波形の断面形状となる。すくい面4の全面を上記のような波形の断面形状としても良い。なお、図3(B),図4(B)においても、簡明のために、一つの角部の切れ刃稜線5から延びる誘導溝7のみを図示したが、図示部分と同様に、他の各角部の切れ刃稜線5からも複数条の誘導溝7が延びている。また、誘導溝7を複数条並べて設けた場合、1条の誘導溝7の幅を切りくず10の幅よりも狭くするが、複数条の誘導溝7が並んだ誘導溝群の幅は、切りくず10の幅よりも広くてもよい。
カバー8は、例えばチップ3と略同じ平面形状とされ、止め具(図示せず)でシャンク2に固定される。カバー8には、チップ3と略同じ平面形状とする場合、切削の妨げとなることを回避するため、チップ3の使用位置2bとなる角部(すなわちノーズ部分)付近を切り落とした逃がし部8bを有する形状とされる。
なお、カバー8は、平らに形成し、チップ3のすくい面4に、切りくず幅よりも幅広の幅広溝(図示せず)を形成してその溝底に誘導溝7を設けても良い。または、カバー8とチップ3の両方に上記のような幅広溝を形成し、両側の幅広溝が組み合わされることで、内部に切りくず10の通過可能な断面寸法の誘導路が形成されるようにしても良い。
また、カバー8は、チップ3を超えてシャンク2の表面上まで延びるものであっても良い。
なお、引張力付与手段11は、切削工具11に取付ける代わりに、刃物台15(図1)や、この刃物台15に取付けられて切削工具1を保持する工具ホルダなどに取付けても良い。
誘導路形成部材21は、引張力付与手段11の支持枠20に設けるなどして、引張力付与手段11の構成部品としても良い。また、誘導路形成部材21は、図示の例では誘導溝7の近傍から延びているが、ローラ17,18の近傍のみに設けて、ローラ17,18の入口ガイドとしても良い。すなわち、引張力付与手段11の切りくず入口を誘導路形成部材21で構成してもよい。なお、入口ガイドとして誘導路形成部材21を設けない場合、引張力付与手段11の切りくず入口は、一対のローラ17,18における、切りくず10の挟み込みが可能な幅部分である。
従来の孔やカバー等のような中に通す誘導路では、切りくずの流出方向を規制しないまま、切りくずの先端が路内に進入しようとするため、誘導路の入口から外れて誘導されなかったり、また内壁面に角度を持って当たり、詰まりを生じ易いと考えられる。切削条件を変えると一般に流出方向が変化するため、目的に方向に導くことができず、上記の入口からの外れや角度を持った当たりが生じる。また、切りくずが誘導路内でカールして内壁面に当たることによっても、詰まりが生じる。
これに対して、上記誘導溝7によると、嵌まり合い状態で案内するため、単なる誘導ではなく、切りくずの流出方向の矯正とカールの矯正が行われる。そのため、詰まりのない円滑な案内が行える。なお、誘導溝7による切りくず10の塑性変形部10aの形成は、切りくず生成のための塑性変形の一部として行われ、切りくずの流出を妨げるものではない。
なお、円滑な案内を行うにつき、切りくず10の幅と誘導溝7の溝幅との適切な関係が限られるが、溝幅に対して、円滑な案内が可能となる切りくず10の許容幅が、中を通す誘導路に比べて広い。適切な溝幅の例は、後に試験例を示す。
図13に示す元来の切りくず流出角( 図10(A)参照) は、コルウェル(Colwell )の経験則に基づいて算出した推定値である.本実験では案内溝7によって制御する切りくず流出角の目標値は全て45度( 図12参照) であることから、例えば切込み0.2 mm,送り0.08 mm/rev の条件では,元来の流出角19度からおよそ26度の角度変化を強要することになると推測される。
以上のように、工具のすくい面に凸の曲率を持たせることで、上向きカールを抑制し得ることが確認された。
引張力付与手段11は、切りくず10を挟む一対のローラ17,18で構成したが、そのため、切りくず10に連続的に送りを行いながら、張力を与えることができる。また、サーボモータ19を用いたため、速度制御やトルク制御が可能となり、適切な張力を与えることができる。
したがって、見かけの摩擦角が0度となるように引っ張り力を与えながら切削することで、引っ張り力も含めた加工動力が最小となり、摩擦発熱が減るので、切削工具の劣化、加工精度の低下も減ることになる。
図22において、この工作機械は、工作機械本体30と、加工機制御装置50とで構成される。なお、ここで言う工作機械本体30は、工作機械の機械部分、つまり制御系を除く部分を言う。
軸移動制御部56は、工作機械本体30のX軸サーボモータ37,Z軸サーボモータ39,および主軸モータ30等の軸移動の制御を行う手段である。軸移動制御部56は、サーボ制御手段(図示せず)を有しており、加工プログラム53から基本制御部55を介して送られる軸移動命令の指令値(例えば、移動量や移動速度)に応じて、上記各軸サーボモータ37,39,30の閉ループ制御を行う。閉ループ制御には、各軸サーボモータ37,39,30に設けられたパルスコーダやエンコーダ等の位置検出器(図示せず)の情報を用いる。
なお、ここで言う「同期回転制御」は、厳密な同期制御に限らず、切りくず10を引っ張る速度と切削速度とを概ね一致させる制御を意味し、切削同期回転制御手段59は、このような概ね一致させる制御を行うもので良い。サーボモータ19の上記速度検出器には、例えばタコジェネレータが用いられる。また、サーボモータ19は、インクリメンタル式のパルスコーダを持つものが一般的であるため、このようなパルスコーダやエンコーダ等の位置検出器から速度情報を得るものとしても良い。
上記の力センサ61は、切削工具1に加えられる切削力のみを検出するように配置された例であるが、このセンサは切削工具1とさらに引張力付与手段11の両方に加えられる力を検出するように、切削工具1と引張力付与手段11の両方を支える工具シャンクと刃物台等との間に配置することもできる。この場合、力センサが支える部分の質量が大きいために検出の応答性が悪くなるが、その代わりに切削工具1と引張力付与手段11の両方に加えられる力の合力を検出することができるため、この検出値がゼロになるようにサーボモータへのトルク指令値を増減することによって正確に見かけの摩擦角をゼロにすることができる。
この実施形態の場合、力センサ61が必要となるが、加工機制御装置の記憶情報から現在の切削速度が計算不可能な場合にも適用することができる。
なお、工具等姿勢制御手段54による工具等の姿勢制御は、切削が開始されて切りくず10が引張力付与手段11に捕捉されるまでの期間となる切削初期だけとしても良く、また1回の切削加工の全期間を通して行うようにしても良い。
この実施形態におけるその他の構成は、図22に示した切りくず処理機能付き工作機械と同様である。
2…シャンク
3…チップ
3A…チップ
4…すくい面
5…切れ刃稜線
6…切りくず誘導手段
7…誘導溝(誘導形状部)
7A…誘導突条(誘導形状部)
8…カバー
10…切りくず
11…引張力付与手段
12…切りくず処理手段
14…主軸
15…刃物台
16…誘導路
17,18…ローラ
19…サーボモータ
21…誘導路形成部材
21a…誘導路
30…工作機械本体
50…加工機制御装置
51…演算制御部
52…加工情報記憶手段
53…加工プログラム
58…切削速度計算手段
59…切削同期回転制御手段
61…力センサ
62…作用力対応回転制御手段
63…切りくず流出方向制御手段
64…工具等姿勢変更機構
65…工具等姿勢制御手段
67…誘導路姿勢変更機構
68…誘導路姿勢制御手段
W…ワーク
Claims (12)
- ワークに切削工具を当てて切削する工作機械であって、上記切削工具または上記切削工具の近傍に設けられ、ワ−クから続いて上記切削工具の切れ刃から流出する切りくずに引っ張り力を与える引張力付与手段と、この引張力付与手段に対して切りくずを誘導する切りくず誘導手段とを備え、
この切りくず誘導手段として、すくい面の縁の切れ刃稜線またはこの切れ刃稜線の近傍から切れ刃稜線に対して遠ざかる方向に線状に延びて切りくずを案内する誘導形状部を設け、この誘導形状部は、幅が切りくずの幅よりも狭くすくい面に対して凹または凸となる部分であって、すくい面上に流出する切りくずの一部を、この切りくずの生成過程で塑性変形させその塑性変形部分に嵌まり合って切りくずを案内するものとしたことを特徴とする切りくず処理機能付き工作機械。 - 上記切りくず誘導手段として、上記誘導形状部に加え、上記切削工具のすくい面を覆って上記すくい面との間に切りくずの通過する誘導路を形成するカバーを設けた請求項1記載の切りくず処理機能付き工作機械。
- 上記切りくず誘導手段として、上記誘導形状部に加え、上記切削工具のすくい面を、切れ刃に垂直な断面の形状が凸曲線となる凸曲面とした請求項1または請求項2に記載の切りくず処理機能付き工作機械。
- 上記切りくず誘導手段として、上記誘導形状部に加え、ワークに対する相対的な切削工具等の姿勢を変える工具等姿勢変更機構と、設定規則に従って上記工具等姿勢変更機構に姿勢変更動作を行わせる工具等姿勢制御手段とを設けた請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載の切りくず処理機能付き工作機械。
- ワークに切削工具を当てて切削する工作機械であって、上記切削工具または上記切削工具の近傍に設けられ、ワ−クから続いて上記切削工具の切れ刃から流出する切りくずに引っ張り力を与える引張力付与手段と、この引張力付与手段に対して切りくずを誘導する切りくず誘導手段とを備え、
この切りくず誘導手段として、上記切削工具のすくい面を、切れ刃に垂直な断面の形状が凸曲線となる凸曲面とした切りくず処理機能付き工作機械。 - ワークに切削工具を当てて切削する工作機械であって、上記切削工具または上記切削工具の近傍に設けられ、ワ−クから続いて上記切削工具の切れ刃から流出する切りくずに引っ張り力を与える引張力付与手段と、この引張力付与手段に対して切りくずを誘導する切りくず誘導手段とを備え、
この切りくず誘導手段として、ワークに対する相対的な切削工具等の姿勢を変える工具等姿勢変更機構と、設定規則に従って上記工具等姿勢変更機構に姿勢変更動作を行わせる工具等姿勢制御手段とを設けた切りくず処理機能付き工作機械。 - ワークに切削工具を当てて切削する工作機械であって、上記切削工具または上記切削工具の近傍に設けられ、ワ−クから続いて上記切削工具の切れ刃から流出する切りくずに引っ張り力を与える引張力付与手段と、この引張力付与手段に対して切りくずを誘導する切りくず誘導手段とを備え、
上記切りくず誘導手段として、内部が切りくずの通る誘導路となる誘導路部材と、この誘導路部材のワークに対する姿勢を変更する誘導路姿勢変更機構と、設定規則に従って上記誘導路姿勢変更機構に姿勢変更動作を行わせる誘導路姿勢制御手段とを設けた切りくず処理機能付き工作機械。 - ワークに切削工具を当てて切削する工作機械であって、上記切削工具または上記切削工具の近傍に設けられ、ワ−クから続いて上記切削工具の切れ刃から流出する切りくずに引っ張り力を与える引張力付与手段と、この引張力付与手段の切りくず入口に対して切りくずを誘導する切りくず誘導手段とを備え、
上記切りくず誘導手段として、上記切削工具に切込みおよび送りを与える駆動源に対して、切込み量と送り量の関係を設定関係に従って規制する切りくず流出方向制御手段を設け、上記設定関係は、切込み量と送り量と工具形状とで定まる切りくずの流出方向が、上記引張力付与手段の切りくず先端を受入れ可能な範囲へ向かう方向となる関係に定めたものとした切りくず処理機能付き工作機械。 - 上記引張力付与手段が、上記切りくずを挟み込んで回転可能な一対のローラと、いずれか一方または両方のローラを回転させるサーボモータとで構成される請求項1ないし請求項8のいずれか1項に記載の切りくず処理機能付き工作機械。
- 上記ローラの回転により切りくずを引っ張る速度が、上記切削工具と上記ワークの間の相対運動で上記切削工具により切削する切削速度と一致するように、上記ローラを回転させるサーボモータの回転速度を制御する切削同期回転制御手段を設けた請求項9記載の切りくず処理機能付き工作機械。
- 上記切削工具と上記ワークの間に働く切削力を測定する力センサを設け、この力センサの検出出力に応じて、上記ローラを回転させるサーボモータの回転速度を制御する作用力対応回転制御手段を設けた請求項9記載の切りくず処理機能付き工作機械。
- 上記引張力付与手段を通過した切りくずを、裁断しまたは巻き取る切りくず処理手段を設けた請求項1ないし請求項11のいずれか1項に記載の切りくず処理機能付き工作機械。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008050698A JP5288836B2 (ja) | 2008-02-29 | 2008-02-29 | 切りくず処理機能付き工作機械 |
EP20100157299 EP2191923A1 (en) | 2008-02-29 | 2009-02-23 | Machine tool with chip processing function |
EP09002525.5A EP2103365B1 (en) | 2008-02-29 | 2009-02-23 | Machine tool with chip processing function |
US12/396,321 US20090220312A1 (en) | 2008-02-29 | 2009-03-02 | Machine tool with chip processing function |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008050698A JP5288836B2 (ja) | 2008-02-29 | 2008-02-29 | 切りくず処理機能付き工作機械 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009208162A true JP2009208162A (ja) | 2009-09-17 |
JP5288836B2 JP5288836B2 (ja) | 2013-09-11 |
Family
ID=40651634
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008050698A Expired - Fee Related JP5288836B2 (ja) | 2008-02-29 | 2008-02-29 | 切りくず処理機能付き工作機械 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20090220312A1 (ja) |
EP (2) | EP2103365B1 (ja) |
JP (1) | JP5288836B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015213992A (ja) * | 2014-05-09 | 2015-12-03 | 株式会社豊田中央研究所 | 切削工具および切削方法 |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
IL192785A0 (en) * | 2007-10-22 | 2009-02-11 | Gershon Harif | Cutting tool with protrusions, and methods of use thereof |
US9718154B2 (en) * | 2012-01-18 | 2017-08-01 | United Technologies Corporation | Slot machining |
EP2855060A2 (en) | 2012-05-24 | 2015-04-08 | Gershon System Ltd. | Method for designing a cutting edge of a cutting tool, cutting tools comprising the same, and cutting elements with multiple such cutting portions |
US9975183B2 (en) | 2013-09-17 | 2018-05-22 | Gershon System Ltd. | Cutting element and a method of cutting using the same |
JP6828336B2 (ja) * | 2016-09-16 | 2021-02-10 | 株式会社ジェイテクト | 加工方法 |
JP7194707B2 (ja) * | 2019-04-26 | 2022-12-22 | 芝浦機械株式会社 | ワークの加工方法およびワークの加工機 |
WO2020218278A1 (ja) | 2019-04-26 | 2020-10-29 | 芝浦機械株式会社 | ワークの加工方法およびワークの加工機 |
CN112605409A (zh) * | 2021-01-25 | 2021-04-06 | 深圳市鸿跃新科技有限公司 | 一种车床加工时细长废屑引导后处理破碎收集的装置 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5447193A (en) * | 1977-09-20 | 1979-04-13 | Nippon Chemical Ind | Continuous chip reeling apparatus with guide device |
JPH11197933A (ja) * | 1998-01-13 | 1999-07-27 | Mitsubishi Materials Corp | スローアウェイチップ及びスローアウェイ式ボールエンドミル |
JP2001212704A (ja) * | 2000-01-31 | 2001-08-07 | Ngk Spark Plug Co Ltd | スローアウェイチップ |
JP2006150527A (ja) * | 2004-11-30 | 2006-06-15 | Jfe Steel Kk | 電縫鋼管内面ビード切削屑の処理方法及び処理装置 |
Family Cites Families (36)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US622906A (en) * | 1899-04-11 | Nelson m | ||
US1130275A (en) * | 1908-11-17 | 1915-03-02 | James Hartness | Metal-turning tool. |
US1864889A (en) * | 1929-03-19 | 1932-06-28 | John L Brown | Process and products in the art of forming, machining, and the recovery of the products thereof, of metals |
US3137917A (en) * | 1960-05-25 | 1964-06-23 | Joseph F Dowd | Tool bits |
NL258809A (ja) * | 1960-07-16 | |||
US3109915A (en) * | 1961-06-08 | 1963-11-05 | Cincinnati Milling Machine Co | Method of and apparatus for machining work at elevated temperature |
US3279034A (en) * | 1964-12-17 | 1966-10-18 | Ingersoll Milling Machine Co | Indexable cutter blade |
US3751782A (en) * | 1971-05-12 | 1973-08-14 | Herbert Ltd A | Throw away tips for metal cutting tools |
SE377771B (ja) * | 1971-07-07 | 1975-07-28 | Sandvik Ab | |
US3837383A (en) * | 1972-11-09 | 1974-09-24 | K Ko | Dust collector and safety guard |
US3975809A (en) * | 1975-06-13 | 1976-08-24 | Kennametal Inc. | Cutting insert, especially for milling operations |
US4080817A (en) * | 1976-03-26 | 1978-03-28 | Maurice Bastide | Process and a device for the extrusion of materials in the form of narrow wires |
JPS52142379A (en) | 1976-05-21 | 1977-11-28 | Nippon Chemical Ind | Flow type cutting chip guide tool of turning cutting work |
US4220427A (en) * | 1977-01-31 | 1980-09-02 | Nippon Kogaku K.K. | Apparatus for guiding continuous chip formed in lathing |
SE7710434L (sv) * | 1977-09-19 | 1979-03-20 | Sandvik Ab | Sker for spanskerande bearbetning |
SU831393A1 (ru) * | 1979-06-29 | 1981-05-23 | Предприятие П/Я Р-6564 | Режуща пластина |
US4583887A (en) * | 1979-12-04 | 1986-04-22 | Iscar Ltd. | Rotary slot cutting tools |
JPS5871008A (ja) * | 1981-10-19 | 1983-04-27 | Toshiba Corp | 切削工具 |
SU1313568A1 (ru) * | 1985-12-06 | 1987-05-30 | Тольяттинский политехнический институт | Многогранна неперетачиваема пластина |
US5123788A (en) * | 1987-08-24 | 1992-06-23 | Gte Valenite Corporation | Cutting insert with raised cutting edge |
US5090849A (en) * | 1989-07-04 | 1992-02-25 | Mitsubishi Materials Corporation | Rotary cutting tool |
US5017060A (en) * | 1990-04-16 | 1991-05-21 | Mitsubishi Metal Corporation | Rotary cutting tool |
US5282703A (en) * | 1991-03-29 | 1994-02-01 | Mitsubishi Materials Corporation | Indexable cutter insert |
DE4141368A1 (de) * | 1991-12-14 | 1993-06-17 | Krupp Widia Gmbh | Schneideinsatz |
DE4239235A1 (de) * | 1992-11-21 | 1994-05-26 | Krupp Widia Gmbh | Schneideinsatz |
US5725334A (en) * | 1993-03-29 | 1998-03-10 | Widia Gmbh | Cutting insert |
SE501913C2 (sv) * | 1993-10-21 | 1995-06-19 | Sandvik Ab | Skär för skärande verktyg |
JPH07237005A (ja) | 1994-02-25 | 1995-09-12 | Daihatsu Motor Co Ltd | 切粉のロール化防止切削工具 |
JP3238411B2 (ja) * | 1994-12-10 | 2001-12-17 | ケンナメタル ヘルテル アクチェンゲゼルシャフト ウェルクツォイゲ ウント ハルトシュトッフェ | 中実の金属材料に穴あけ加工するための穴あけ工具 |
US6106585A (en) * | 1996-02-14 | 2000-08-22 | Smith International, Inc. | Process for making diamond and cubic boron nitride cutting elements |
JPH11138323A (ja) * | 1997-11-11 | 1999-05-25 | Sumitomo Electric Ind Ltd | ボールエンドミル用スローアウェイチップ |
US6170368B1 (en) * | 1999-02-12 | 2001-01-09 | Kennametal Inc. | Detachable chipbreaker for a cutting insert |
DE19920192A1 (de) * | 1999-05-03 | 2000-11-16 | Kennametal Inc | Schneideinsatz, insbesondere Wendeplatte |
JP3203424B2 (ja) * | 1999-11-02 | 2001-08-27 | ホーコス株式会社 | 工作機械の刃具装置 |
US6843620B2 (en) * | 2000-12-28 | 2005-01-18 | Ngk Spark Plug Co., Ltd. | Cutting tool and indexiable insert therefor |
SE525712C2 (sv) * | 2002-06-26 | 2005-04-12 | Sandvik Ab | Skär för borrar med spånbrytare |
-
2008
- 2008-02-29 JP JP2008050698A patent/JP5288836B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2009
- 2009-02-23 EP EP09002525.5A patent/EP2103365B1/en not_active Expired - Fee Related
- 2009-02-23 EP EP20100157299 patent/EP2191923A1/en not_active Withdrawn
- 2009-03-02 US US12/396,321 patent/US20090220312A1/en not_active Abandoned
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5447193A (en) * | 1977-09-20 | 1979-04-13 | Nippon Chemical Ind | Continuous chip reeling apparatus with guide device |
JPH11197933A (ja) * | 1998-01-13 | 1999-07-27 | Mitsubishi Materials Corp | スローアウェイチップ及びスローアウェイ式ボールエンドミル |
JP2001212704A (ja) * | 2000-01-31 | 2001-08-07 | Ngk Spark Plug Co Ltd | スローアウェイチップ |
JP2006150527A (ja) * | 2004-11-30 | 2006-06-15 | Jfe Steel Kk | 電縫鋼管内面ビード切削屑の処理方法及び処理装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015213992A (ja) * | 2014-05-09 | 2015-12-03 | 株式会社豊田中央研究所 | 切削工具および切削方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2103365A1 (en) | 2009-09-23 |
EP2103365B1 (en) | 2015-09-16 |
JP5288836B2 (ja) | 2013-09-11 |
EP2191923A1 (en) | 2010-06-02 |
US20090220312A1 (en) | 2009-09-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5288836B2 (ja) | 切りくず処理機能付き工作機械 | |
JP5279300B2 (ja) | 切りくず誘導機能付き切削工具 | |
EP3205430B1 (en) | Method for manufacturing a thread | |
JP5622463B2 (ja) | 穴あけ加工制御方法および穴あけ加工装置 | |
CN105921769B (zh) | 一种难加工航空材料高速轴向超声振动切削加工方法 | |
JP5161324B2 (ja) | 中ぐり用切削工具 | |
KR101272652B1 (ko) | 밀링공구를 이용하여 비 가공 재료로부터 가공된 완성품을 제조하는 방법 | |
US7441484B1 (en) | CNC prescribe method to encourage chip breaking | |
US20200222992A1 (en) | Deep hole machining method | |
JP7497386B2 (ja) | コイルばね | |
US10493534B2 (en) | Device, method, and cutting plate for machining a rotating workpiece | |
US20190039171A1 (en) | Machining Metal Removal Control | |
JP7162657B2 (ja) | 金属切削のための旋削ツール及び方法 | |
WO2021117526A1 (ja) | 加工装置、加工方法および切削工具 | |
KR20140029351A (ko) | 피가공물 가공 방법 | |
WO2019155987A1 (ja) | ドリルおよびドリル加工装置 | |
JP2010120156A (ja) | 切粉案内具付き工具 | |
EP3241637B1 (en) | Threading method and machine | |
JP2013059859A (ja) | 切りくず誘導機能付き切削工具およびその切削加工方法 | |
JP3107671B2 (ja) | ねじれ溝タップ、そのねじれ溝タップを用いたねじ立て方法、およびねじ立て盤 | |
JP6249904B2 (ja) | 工作機械のワーク加工制御装置,該制御装置を用いたワーク加工方法,及びワーク加工プログラム | |
WO2014171244A1 (ja) | 工作機械および張出部付きワークの切削加工方法 | |
RU2645827C2 (ru) | Способ фрезерования пазов в тонкостенных деталях | |
JP2021010959A (ja) | 工作機械及び加工方法 | |
JPS637209A (ja) | 金属帯板のエツジ切削方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20101216 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120829 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20121002 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121127 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130604 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130604 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5288836 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |