JP2009205281A5 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009205281A5 JP2009205281A5 JP2008044793A JP2008044793A JP2009205281A5 JP 2009205281 A5 JP2009205281 A5 JP 2009205281A5 JP 2008044793 A JP2008044793 A JP 2008044793A JP 2008044793 A JP2008044793 A JP 2008044793A JP 2009205281 A5 JP2009205281 A5 JP 2009205281A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- intersection
- point
- time
- passing
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims 6
- 235000020127 ayran Nutrition 0.000 claims 5
- 230000035969 Vmax Effects 0.000 claims 4
- 206010021033 Hypomenorrhoea Diseases 0.000 claims 2
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims 2
Claims (3)
- 交差点Aの上流地点Pを時刻 tp に通過して交差点Aに向けて走行する車両を、交差点A青信号期間中の特定時刻 ta に交差点Aに到着させるべく、地点Pから走行速度 vd(Δt) で交差点Aに向けて等加速度(あるいは等減速度)走行させることを特徴とする車両走行速度制御方法。
但し、
vd(Δt) = vs + α・Δt ≦ Vmax
α =2{D−vs・(ta − tp)}/(ta ―tp) 2
ここで、
vd(Δt): 地点P通過後時間Δt経過後の車両走行速度
Δt : 地点P通過後の経過時間、
0 〜 (ta −tp)
vs :地点P通過時の実車両走行速度
α : 加速度(α<0 なる場合は減速度)
Vmax : 地点P−交差点A間許容最高走行速度
ta :交差点A到着予定時刻
tp :地点P通過時刻
D :地点P−交差点A間車両走行距離
である。 - 交差点Aの上流地点Pを時刻 tp に通過して交差点Aに向けて走行する車両を、交差点A青信号期間中に交差点Aに到着させるべく、当該車両において地点P通過時及びその後の一定経過時間 tc ごとに、交差点A到着予定時刻 tan の設定および前記設定した交差点A到着時刻 tan に交差点Aに到着するべく加速度(あるいは減速度)走行するための加速度(あるいは減速度) αnおよび走行速度 vdn の算出を行い、前記算出した走行速度
vdn で交差点Aに向けて走行することを特徴とする車両走行速度制御方法。
但し、
vdn = vsn + αn・tc ≦ Vmax
αn =2{(D−ΔDn)−vsn・(tan −tp −n・tc)}/(tan −tp−n・tc) 2
ここで、
vdn: 地点P通過後時間 n・tc 〜(n+1)・tc 間の車両走行速度
vsn :地点P通過後時間 n・tc 後の実車両走行速度
αn :地点P通過後時間 n・tc 後の加速度、(αn<0なる場合は減速度)
n :0、1、2、3、・・・
tc : 地点P通過後の単位経過時間
Vmax : 地点P−交差点A間許容最高走行速度
tan :地点P通過後時間 n・tc 後に設定した交差点A到着予定時刻
tp :地点P通過時刻
D :地点P−交差点A間車両走行距離
ΔDn:地点P通過後時間 n・tc の間の車両走行距離
である。 - 一定設定速度での定速走行制御に加えて、設定速度を一定時間毎に更新することによって加速度走行制御あるいは減速度走行制御を行うこと、を特徴とする速度制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008044793A JP4518569B2 (ja) | 2008-02-26 | 2008-02-26 | 車両走行速度制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008044793A JP4518569B2 (ja) | 2008-02-26 | 2008-02-26 | 車両走行速度制御方法 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009205281A JP2009205281A (ja) | 2009-09-10 |
JP2009205281A5 true JP2009205281A5 (ja) | 2010-02-12 |
JP4518569B2 JP4518569B2 (ja) | 2010-08-04 |
Family
ID=41147496
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008044793A Expired - Fee Related JP4518569B2 (ja) | 2008-02-26 | 2008-02-26 | 車両走行速度制御方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4518569B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4646334B2 (ja) * | 2008-09-10 | 2011-03-09 | 渡邉 雅弘 | 車両走行制御方法 |
CN103996300B (zh) * | 2014-05-15 | 2016-02-10 | 东南大学 | 一种交叉口处公交车辆不停车通过的公交诱导方法 |
JP5984154B2 (ja) * | 2014-09-24 | 2016-09-06 | 三菱電機株式会社 | 運転支援装置 |
CN109671287A (zh) * | 2019-01-07 | 2019-04-23 | 武汉理工大学 | 一种加速度控制的交叉口车辆引导控制***及方法 |
CN112767715B (zh) * | 2020-12-29 | 2022-02-11 | 合肥工业大学 | 一种交叉路***通信号灯与智能网联汽车的协同控制方法 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3430715B2 (ja) * | 1995-05-29 | 2003-07-28 | 株式会社エクォス・リサーチ | 車両走行支援装置 |
JP3843512B2 (ja) * | 1996-12-13 | 2006-11-08 | 株式会社デンソー | 車速制御方法および車速制御装置 |
JPH11203587A (ja) * | 1998-01-12 | 1999-07-30 | Nissin Electric Co Ltd | 道路交通シミュレーション装置 |
JP4190660B2 (ja) * | 1999-05-31 | 2008-12-03 | 本田技研工業株式会社 | 自動追従走行システム |
JP2002373396A (ja) * | 2001-06-18 | 2002-12-26 | Nissan Motor Co Ltd | 信号情報提供装置 |
JP2003039975A (ja) * | 2001-07-26 | 2003-02-13 | Nissan Motor Co Ltd | 信号に連動した車両走行制御装置 |
JP2004142686A (ja) * | 2002-10-28 | 2004-05-20 | Hitachi Ltd | 自動車用走行制御装置および自動車の走行制御システム |
JP3859663B2 (ja) * | 2004-07-21 | 2006-12-20 | 渡邉 雅弘 | 運転支援方法およびシステム |
JP2006044468A (ja) * | 2004-08-04 | 2006-02-16 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用走行制御装置 |
-
2008
- 2008-02-26 JP JP2008044793A patent/JP4518569B2/ja not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2009205281A5 (ja) | ||
JP2011225103A5 (ja) | ||
JP4930446B2 (ja) | 車両走行制御装置 | |
JP2010064576A5 (ja) | ||
JP4646334B2 (ja) | 車両走行制御方法 | |
CN104247199B (zh) | 车辆控制*** | |
JP4793886B2 (ja) | 車両走行制御方法 | |
JP2017087915A5 (ja) | ||
WO2017092605A1 (zh) | 一种交通路***通诱导方法 | |
ATE424324T1 (de) | Fahrhilfeverfahren und fahrhilfevorrichtung für ein kraftfahrzeug | |
WO2008022067A3 (en) | Speed limiting in electric vehicles | |
JP2005282569A5 (ja) | ||
JP2009061945A5 (ja) | ||
JP2006083884A5 (ja) | ||
JP5439156B2 (ja) | 架線レス車両の運行支援装置 | |
EA201100652A1 (ru) | Система и способ управления движением транспортного средства повышенной проходимости | |
CN110176138B (zh) | 一种路口级的主动交通诱导方法 | |
JP2013045196A5 (ja) | ||
JP2014005112A5 (ja) | ||
JP2016131459A5 (ja) | ||
CN104933877A (zh) | 基于公交站台停车信息的公交优先控制方法和*** | |
CN109353335A (zh) | 一种泊车车位检测方法及装置 | |
JP4518569B2 (ja) | 車両走行速度制御方法 | |
ATE375884T1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur regelung der geschwindigkeit eines fahrzeugs | |
CN105667496B (zh) | 一种汽车盘山公路防坠控制方法 |