JP2009191573A - 駐車装置およびプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】第1の物体検出センサS1(31)を低い位置に配置し、水平方向にずらして第2の物体検出センサS2(32)を高い位置に配置する。背の高いハイルーフ車HがパレットZ2上に入庫しようとすると、最初に第1の物体検出センサS1(31)が反応し、次いで第2の物体検出センサS2(32)が反応し、両センサの反応が所定の時間持続する。このことを利用して、ハイルーフ車Hの入庫を検出する。一方、背の低いショートルーフ車Sは、第2の物体検出センサS2(32)で検出されない。また人は、水平方向に離れて配置された第1の物体検出センサS1(31)と第2の物体検出センサS2(32)とに同時に検出されないので、人がハイルーフ車Hとして誤検出されることが防止される。
【選択図】図4
Description
(実施形態の構成)
以下、本発明を利用した駐車装置の一例を説明する。図1は、実施形態の駐車装置における昇降パレットの部分の概略を示す側面図である。なお、駐車装置全体の基本構造の概略は、図7に示す正面図の場合と同じである。また、各パレットの動きも図7に示す場合と同じである。
以下、図1に示す構成を制御する制御系の一例を説明する。図3は、制御系の一例を示すブロック図である。図3(A)に示される操作盤9は、操作部17、表示部18および制御部19を備えている。操作部17は、駐車装置を操作するための各種のスイッチにより構成されている。表示部18は、操作に必要な情報を表示するディスプレイである。表示部18は、その表示機能を利用して、報知手段に利用することもできる。制御部19は、制御盤10との間でデータのやり取りを行うインターフェース機能を有している。
図1に示す構成では、ハイルーフ車の入庫を検出することができる。以下にこの検出の原理を説明する。図4は、ハイルーフ車の検出原理を示す原理図である。図4には、ハイルーフ車Hおよびショートルーフ車Sが、駐車区画30に位置する昇降パレットZ2に後ろ向きに駐車する様子が示されている。
以下、図1および図2に示す構成の動作の一具体例を詳細に説明する。図5は、動作の一例を示すフローチャートである。図5に示す動作の手順は、動作プログラムとして図3の制御部20内の制御コンピュータ内に格納され、この動作プログラムに従って、図5に示す手順が実行される。
図1では、入出庫面である駐車階F1が地表面である場合の例を説明したが、駐車階F1が建物の地下一階や地上2階にあるような環境に、図1の構成を備えた図7に示す駐車装置1を設置することもできる。
Claims (5)
- 第1の高さに配置された第1の物体検出センサと、
前記第1の物体検出センサよりも高い第2の高さであり、且つ、前記第1の物体検出センサに対して入出庫方向において離れた位置に配置された第2の物体検出センサと、
前記第1の物体検出センサと前記第2の物体検出センサの出力に基づき前記第2の物体検出センサの高さ以上の高さ寸法を有する高車高車両の入庫を判定する判定装置と
を備え、
前記判定装置は、第1の物体検出センサの検出信号が所定の時間連続して出力され、且つ、前記第1の物体検出センサの出力と同時に前記第2の物体検出センサの検出信号が出力された場合に、前記高車高車両が入庫したことを判定することを特徴とする駐車装置。 - 入庫が行われる方向に向かって、前記第1の物体検出センサが相対的に手前側に配置され、前記第2の物体検出センサが相対的に後側に配置され、
前記判定装置は、前記第1の物体検出センサが物体を検出している状態において、前記第2の物体検出装置が物体を検出していない状態から物体を検出している状態に移行し、その後、前記第1の物体検出装置および前記第2の物体検出装置が所定の時間の間同時に物体を検出しつづけた場合に、前記高車高車両が入庫したことを判定することを特徴とする請求項1に記載の駐車装置。 - 前記高車高車両が入庫したことが判定された場合に、その旨を報知する報知装置を更に備えることを特徴とする請求項1または2に記載の駐車装置。
- 前記高車高車両の入庫が判定された場合に、駐車装置の動作を制限する動作制限装置を更に備えることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の駐車装置。
- 駐車装置の動作を制御するコンピュータに読み取らせて実行させるプログラムであって、
第1の高さに配置された第1の物体検出センサからの出力と、前記第1の物体検出センサよりも高い第2の高さであり、且つ、前記第1の物体検出センサに対して入出庫方向において離れた位置に配置された第2の物体検出センサからの出力とに基づいて前記第2の物体検出センサの高さ以上の高さ寸法を有する高車高車両の入庫を判定する判定ステップと、
前記判定ステップの結果を報知する報知ステップと
を備えることを特徴とするプログラム。
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