JP5984613B2 - エリア検知装置、これを備えた機械式駐車設備、その制御方法 - Google Patents
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Description
即ち、本発明に係るエリア検知装置は、機械式駐車設備の乗降エリアに入庫した車両の位置、大きさ、および形状を検知して車両輪郭データを取得可能であるとともに、前記乗降エリア内の状態を検知してリアルタイムデータを取得し、前記車両以外の物体の存在を認識可能な検知手段と、所定信号の入力により、前記検知手段に前記車両輪郭データを取得させ、前記検知手段から入力された前記車両輪郭データの範囲を除いた前記乗降エリアの残る範囲を居残り検出範囲として設定し、この居残り検出範囲の状態を入庫初期データとして記憶する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記機械式駐車設備の起動操作が行われた時に、前記検知手段から入力される前記リアルタイムデータと前記入庫初期データとを比較して相違が有るか無いかを判定し、相違が無いと判定された場合には起動許可信号を発信して前記機械式駐車設備を起動させ、相違が有ると判定された場合には警告を発令することを特徴とする。
図1は、本発明に係るエリア検知装置を適用可能な機械式駐車設備の縦断面図である。この機械式駐車設備1は、複数の車両2を収容可能な垂直循環式の立体駐車場施設であり、地上部に車両2の入出庫口3が開口する駐車塔4を備えている。駐車塔4は、例えば鉄骨で形成された躯体5の外面に軽量コンクリート板6が設置された構造であり、入出庫口3の内側のスペースは車両2が乗り入れる乗入室7(乗降エリア)となっている。
入出庫口3には入出庫扉25(エリア入出規制手段)が設けられている。この入出庫扉25は、閉じられている時には乗降エリア(7)への車両2や人の出入りを物理的に妨げ(エリア閉鎖状態)、開いている時には乗降エリア(7)への車両2や人の出入りを可能にする(エリア開放状態)。
このため、人やペットやその他移動可能な物体のデータが車両輪郭データVに含まれてしまうことを排除でき、車両2以外の物まで含んで車両輪郭データVとして誤認することを防ぐことができる。
2 車両
3 入出庫口
7 乗降エリア
25 入出庫扉(エリア入出規制手段)
30 制御装置(制御手段)
34a〜34j 位置センサー
36A,36B 測域センサー(検知手段)
40 エリア検知装置
D1 空室時データ
D2 リアルタイムデータ
D3 入庫初期データ
E 居残り検出範囲
S4 入庫時比較判定ステップ
S5 入庫ステップ
S7 入庫時警告発令ステップ
S11 車両輪郭データ取得ステップ
S13 居残り検出範囲設定ステップ
S14 記憶ステップ
S18 起動時比較判定ステップ
S19 入庫時起動ステップ
S22 起動時警告発令ステップ
S36 出庫時比較判定ステップ
S37 出庫時起動ステップ
S39 出庫時警告発令ステップ
Sa 入庫指示灯点灯信号(入庫許可信号)
Sb 閉扉信号(起動許可信号)
V 車両輪郭データ
W 探査波
Claims (11)
- 機械式駐車設備の乗降エリアに入庫した車両の位置、大きさ、および形状を検知して車両輪郭データを取得可能であるとともに、前記乗降エリア内の状態を検知してリアルタイムデータを取得し、前記車両以外の物体の存在を認識可能な検知手段と、
所定信号の入力により、前記検知手段に前記車両輪郭データを取得させ、前記検知手段から入力された前記車両輪郭データの範囲を除いた前記乗降エリアの残る範囲を居残り検出範囲として設定し、この居残り検出範囲の状態を入庫初期データとして記憶する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記機械式駐車設備の起動操作が行われた時に、前記検知手段から入力される前記リアルタイムデータと前記入庫初期データとを比較して相違が有るか無いかを判定し、
相違が無いと判定された場合には起動許可信号を発信して前記機械式駐車設備を起動させ、
相違が有ると判定された場合には警告を発令することを特徴とするエリア検知装置。 - 前記乗降エリアへの出入りを物理的に妨げるエリア閉鎖状態と、前記乗降エリアへの出入りを物理的に可能にするエリア開放状態とを選択的に切り換えて実現するエリア入出規制手段をさらに有し、
前記起動許可信号は、前記エリア入出規制手段を前記エリア閉鎖状態にする信号であることを特徴とする請求項1に記載のエリア検知装置。 - 前記車両の停止位置を検知する位置センサーをさらに備え、前記検知手段に前記車両輪郭データを取得させる前記所定信号は、前記車両が前記乗降エリアの定位置に停車したことを前記位置センサーが検知した時に発信されるトリガー信号であることを特徴とする請求項1または2に記載のエリア検知装置。
- 前記制御手段は、
前記乗降エリアに前記車両や他の物体が存在しない空室時に前記検知手段によって取得された空室時データを予め記憶され、
前記乗降エリアに前記車両が入庫する前に、機械式駐車設備の起動操作が行われた時に発信されるトリガー信号の入力により、前記検知手段により前記リアルタイムデータを取得させ、このリアルタイムデータと前記空室時データとを比較して相違が有るか無いかを判定し、
相違が無いと判定された場合には入庫許可信号を発信して前記車両の入庫を許可し、
相違が有ると判定された場合には警告を発令することを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載のエリア検知装置。 - 前記制御手段は、
前記乗降エリアに前記車両や他の物体が存在しない空室時に前記検知手段によって取得された空室時データを予め記憶され、
前記乗降エリアから前記車両が出庫した後で、機械式駐車設備の起動操作が行われた時に発信されるトリガー信号の入力により、前記検知手段から入力される前記リアルタイムデータと前記空室時データとを比較して相違が有るか無いかを判定し、
相違が無いと判定された場合には起動許可信号を発信して前記機械式駐車設備を起動させ、
相違が有ると判定された場合には警告を発令することを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載のエリア検知装置。 - 前記検知手段は、前記乗降エリアの定点に設置され、前記乗降エリアに向かって所定の角度範囲で探査波を出力し、その反射波を受信することにより、前記車両や他の物体を検知する測域センサーであることを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載のエリア検知装置。
- 前記測域センサーは、平面視で前記乗降エリアの対角位置に2基設けられていることを特徴とする請求項6に記載のエリア検知装置。
- 機械により移動可能なパレットに車両を載せて駐車する機械式駐車設備において、
前記乗降エリアと、前記エリア入出規制手段と、請求項2〜7のいずれかに記載のエリア検知装置と、を備えたことを特徴とする機械式駐車設備。 - 機械式駐車設備の乗降エリアに入庫した車両の位置および形状を検知して車両輪郭データを取得する車両輪郭データ取得ステップと、
前記車両輪郭データの範囲を除いた前記乗降エリアの残る範囲を居残り検出範囲として設定する居残り検出範囲設定ステップと、
前記居残り検出範囲の状態を入庫初期データとして記憶する記憶ステップと、
前記機械式駐車設備の起動操作が行われた時に、前記乗降エリア内のリアルタイムデータと前記入庫初期データとを比較して相違が有るか無いかを判定する起動時比較判定ステップと、
前記起動時比較判定ステップにおいて相違が無いと判定された場合に、前記機械式駐車設備の起動動作として、前記エリア入出規制手段を前記エリア閉鎖状態にする入庫時起動ステップと、
前記起動時比較判定ステップにおいて相違が有ると判定された場合に警告を発令する起動時警告発令ステップと、を有することを特徴とする機械式駐車設備の制御方法。 - 前記乗降エリアに前記車両が入庫する前に、前記リアルタイムデータと、予め記憶された空室時データとを比較して相違が有るか無いかを判定する入庫時比較判定ステップと、
前記入庫時比較判定ステップにおいて相違が無いと判定された場合に前記車両の入庫を許可する入庫ステップと、
前記入庫時比較判定ステップにおいて相違が有ると判定された場合に警告を発令する入庫時警告発令ステップと、をさらに有することを特徴とする請求項9に記載の機械式駐車設備の制御方法。 - 前記乗降エリアから前記車両が出庫した後に、前記リアルタイムデータと、予め記憶された空室時データとを比較して相違が有るか無いかを判定する出庫時比較判定ステップと、
前記出庫時比較判定ステップにおいて相違が無いと判定された場合に、前記機械式駐車設備の起動動作として、前記エリア入出規制手段を前記エリア閉鎖状態にする出庫時起動ステップと、
前記出庫時比較判定ステップにおいて相違が有ると判定された場合に警告を発令する出庫時警告発令ステップと、をさらに有することを特徴とする請求項9に記載の機械式駐車設備の制御方法。
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