JP2009184794A - 搬送車システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】所定の領域内において物品を搬送するスタッカクレーン12と、ファン22により所定の領域内に清浄な空気を供給する除塵装置20と、スタッカクレーン12の移動の速さが所定の速さより遅い場合、スタッカクレーン12の移動の速さが所定の速さである場合よりも、除塵装置20による所定の領域内への清浄な空気の単位時間あたりの供給量が少なくなるように除塵装置20を制御する制御装置30とを備える搬送車システム。
【選択図】図2
Description
まず、実施の形態1の搬送車システム10の構成について図1〜図4を用いて説明する。
実施の形態1における自動倉庫11のように、回路基板等の高度な防塵が求められる製品が所定の領域内で搬送される施設は他にも存在する。
以上、実施の形態1では搬送車としてスタッカクレーン12を備える搬送車システム10について説明し、実施の形態2では搬送車として無人搬送車52を備える搬送車システム50について説明した。
11 自動倉庫
12 スタッカクレーン
13 ラック
14 ステーション
15 昇降台
15a スライドフォーク
16 走行レール
17 物品
18、58 吸入口
19、59 吹き出し口
20、60 除塵装置
21、61 FFU
22、62 ファン
23、63 フィルタ
24、64 ダクト
25、65 メインフィルタ
26、66 送出ファン
30、70 制御装置
31、71 取得部
32、72 比較部
51 クリーンルーム
52、52a、52b 無人搬送車
53 ガラス基板
54 カセット
55 部品実装機
Claims (9)
- 所定の領域内において物品を搬送する搬送車と、
ファンにより前記所定の領域内に清浄な空気を供給する除塵装置と、
前記搬送車の移動の速さが所定の速さより遅い場合、前記搬送車の移動の速さが前記所定の速さである場合よりも、前記除塵装置による前記所定の領域内への清浄な空気の単位時間あたりの供給量が少なくなるように前記除塵装置を制御する制御装置と
を備える搬送車システム。 - 前記制御装置は、
前記除塵装置に、前記ファンの回転速度を遅くさせることで、前記単位時間あたりの供給量を少なくさせる
請求項1記載の搬送車システム。 - 前記除塵装置は、前記ファンを含め、複数のファンを有し、
前記制御装置は、
前記除塵装置に、前記複数のファンのうちの1以上のファンの回転を停止させることで、前記単位時間あたりの供給量を少なくさせる
請求項1記載の搬送車システム。 - 前記制御装置は、
前記除塵装置に、前記ファンの回転を所定の期間停止させた後に前記ファンの回転を再開させることで、前記単位時間あたりの供給量を少なくさせる
請求項1記載の搬送車システム。 - 前記制御装置は、
前記搬送車の移動の速さが遅いほど前記除塵装置による前記単位時間あたりの供給量が少なくなるように、前記除塵装置を制御する
請求項1〜4のいずれか1項に記載の搬送車システム。 - 前記制御装置はさらに、
前記搬送車の移動の速さが前記所定の速さ以上である場合、前記搬送車の移動の速さが前記所定の速さ未満である場合よりも、前記除塵装置による前記所定の領域内への清浄な空気の単位時間あたりの供給量が多くなるように前記除塵装置を制御する
請求項1〜5のいずれか1項に記載の搬送車システム。 - 前記制御装置は、
前記搬送車に要求される物品の搬送量を示す要求搬送量を取得する取得部と、
前記取得部により取得された前記要求搬送量と、閾値とを比較する比較部とを有し、
前記比較部による比較の結果、前記搬送車の移動の速さが前記所定の速さより遅い場合である、前記要求搬送量が前記閾値以下である場合、前記単位時間あたりの供給量が少なくなるように、前記除塵装置を制御する
請求項1〜6のいずれか1項に記載の搬送車システム。 - 前記制御装置は、
前記搬送車が移動している速さを取得する取得部と、
前記取得部により取得された速さと、前記所定の速さとを比較する比較部とを有し、
前記比較部による比較の結果、前記取得部により取得された速さが前記所定の速さより遅い場合、前記単位時間あたりの供給量が少なくなるように、前記除塵装置を制御する
請求項1〜6のいずれか1項に記載の搬送車システム。 - 前記搬送車は、スタッカクレーンであり、
前記所定の領域は、前記スタッカクレーンを備える自動倉庫内の空間である
請求項1〜8のいずれか1項に記載の搬送車システム。
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