JP2009183524A - 移動型放射線撮影装置及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】移動型放射線撮影装置に加わる衝撃を原因として発生する可視画像上の品質の低下を防止すること、あるいは品質の低下した可視画像により読影する場合の誤読影の発生を防止する。
【解決手段】放射線を照射中又は可視画像処理部が動作中であると検出された際に、衝撃が検出されたとき、衝撃の可視画像への影響を考慮した処理を行う衝撃対応処理部１１０を備える。例えば、可視画像中に、衝撃検出位置を示す表示を挿入する。可視画像中の衝撃検出位置を示す表示を考慮して医師が読影することで誤読影の発生を防止することができる。
【選択図】図３

Description

この発明は、被写体に放射線を照射する放射線源と、前記被写体を透過した放射線を検出し放射線画像情報に変換する放射線変換器と、前記放射線変換器に記録された前記放射線画像情報を可視画像として得る可視画像処理部と、を搭載した移動型放射線撮影装置及びその制御方法に関する。

医療分野において、被写体に放射線を照射し、前記被写体を透過した放射線を放射線変換器に導いて放射線画像を撮影する放射線画像撮影装置が広汎に使用されている。この場合、放射線変換器としては、蛍光体に放射線画像としての放射線エネルギを蓄積し、励起光を照射することで前記放射線画像を輝尽発光光として取り出す蓄積性蛍光体シート（ＩＰ）や、フラットパネル型Ｘ線検出器（ＦＰＤ）等の固体検出素子を用いた固体放射線検出器が知られている。

前者の放射線変換器（ＩＰ）では、放射線画像が記録された蓄積性蛍光体シートを読取装置に供給して読み取り処理を行うことで、可視画像としての放射線画像が得られる。後者の放射線変換器（ＦＰＤ）では、放射線を直接電気信号に変換し、あるいは、放射線をシンチレータで可視光に変換した後、電気信号に変換して読み出すことで、可視画像としての放射線画像が得られる。

ところで、近年、医療現場では、病室からの移動が難しい患者の撮影や手術室での緊急撮影等の需要が増加しており、Ｘ線(レントゲン)撮影室以外の病室、手術室等の現場室（撮影現場室）で撮影した画像を、医師が迅速且つ高画質で読影（確認）したいというニーズが高まってきている。

このようなニーズに応えるために、移動型放射線撮影装置が提案されている（特許文献１）。この特許文献１に開示されている移動型放射線撮影線装置では、患者等の不測の障害物に衝突したことを検出したときに、装置の応答性を低下させる。

特開２００５−１３１３９５号公報（段落［０００２］、［０００４］、［０００５］）

ところで、移動型放射線撮影装置が、障害物に衝突した場合には、その衝突を原因として前記可視画像の品質が低下する恐れがある。

しかしながら、上記特許文献１には、衝突検出と前記可視画像の品質の低下との関係については何も示唆されておらず、医師が、品質の低下した可視画像により読影した場合には、誤読影を発生する可能性がある。

この発明は、このような課題を考慮してなされたものであって、移動型放射線撮影装置に加わる衝撃を原因として発生する可視画像上の品質の低下を防止すること、あるいは品質の低下した可視画像により読影する場合の誤読影の発生を防止することを可能とする移動型放射線撮影装置及びその制御方法を提供することを目的とする。

この発明は、被写体に放射線を照射する放射線源と、前記被写体を透過した放射線を検出し放射線画像情報に変換する放射線変換器と、前記放射線変換器に記録された前記放射線画像情報を可視画像として得る可視画像処理部と、を搭載した移動型放射線撮影装置及びその制御方法に関するものである。

この発明に係る移動型放射線撮影装置は、前記放射線源が前記放射線を照射中であるか否かを検出する第１検出部と、前記可視画像処理部が動作中であるか否かを検出する第２検出部と、加えられた衝撃を検出する衝撃検出センサと、前記放射線を照射中又は前記可視画像処理部が動作中であると検出された際に、前記衝撃が検出されたとき、前記衝撃の前記可視画像への影響を考慮した処理を行う衝撃対応処理部と、を備える。

前記衝撃対応処理部による前記可視画像への影響を考慮した処理を、警告部により再撮影を促す処理とする。衝撃が検出されない状態で再撮影をすれば、可視画像上の品質の低下を防止することができる。

また、前記衝撃対応処理部は、前記放射線を照射中であると検出された際に、前記衝撃が検出されたときの前記可視画像への影響を考慮した処理は、得られた可視画像に、当該可視画像の撮影中に衝撃が検出されたことを示す表示を挿入する処理とする。この表示が挿入された可視画像により医師が読影する場合には、医師は、挿入された表示を確認することで、画像の撮影中に衝撃が加えられたことが分かるので、この衝撃により可視画像上の品質が低下している可能性を考慮して読影することができる。これにより誤読影の発生を防止することができる。

さらに、前記衝撃対応処理部は、前記可視画像処理部が動作中であると検出された際に、前記衝撃が検出されたときの前記可視画像への影響を考慮した処理は、前記可視画像中の衝撃検出位置を示す表示を挿入する処理とする。この場合にも、可視画像中の衝撃検出位置を示す表示を考慮して医師が読影することで誤読影の発生を防止することができる。

さらに車速センサを有し、前記衝撃検出センサは、前記車速センサにより検出された車速の微分値が閾値以上の値であるときに衝撃として検出することができる。このように構成すれば、ハードウエアとしての個別の衝撃センサを準備する必要がない。

この発明に係る移動型放射線撮影装置の制御方法は、前記放射線源が前記放射線を照射中であるか否かを検出する第１検出工程と、前記可視画像処理部が動作中であるか否かを検出する第２検出工程と、加えられた衝撃を検出する衝撃検出工程と、前記放射線を照射中又は前記可視画像処理部が動作中であると検出された際に、前記衝撃が検出されたとき、前記可視画像への影響を考慮した処理を行う衝撃対応処理工程と、を備える。

この発明によれば、放射線源が放射線を照射中であるときや、例えば、蓄積性蛍光体シートに蓄積されている放射線画像の読み取り中や、読み出した放射線画像の記憶中や、記憶データを読み出して外部処理装置への送信中や、固体検出素子からの画像転送記録中等の可視画像処理部の動作中であるときに、衝撃を検知した場合には、移動型放射線撮影装置に加わる衝撃を原因として発生する可視画像上の品質の低下を未然に防止することあるいは品質の低下した可視画像により読影する場合の誤読影の発生を防止することができる。

図１は、この発明に係る移動型放射線撮影装置の制御方法が適用された一実施形態の移動型放射線撮影装置１０の構成を示す。移動型放射線撮影装置１０は、台車１２に搭載された状態で病室等に搬送可能に構成される。

台車１２には、放射線画像情報を撮影するための撮影情報等を入力し、あるいは、外部から取得するためのディスプレイを備えたリモートパネル１４（遠隔操作装置）が搭載される。この台車１２に設けられる本体部１５内には、リモートパネル１４から供給された撮影情報に従ってＸ線源１６を制御し、被写体１８にＸ線２０を照射するＸ線源制御装置２２と、被写体１８を透過したＸ線２０（放射線）が照射されることで放射線画像情報が記録される蓄積性蛍光体シート（放射線変換器）Ｐを収納したカセッテ２４が装填され蓄積性蛍光体シートＰから放射線画像情報を読み取る読取装置２６と、台車１２の走行を制御する走行制御装置２８と、読取装置２６による読み取り処理を制御する読取制御装置（可視画像処理部）２９と、Ｘ線２０の照射中又は放射線画像情報の読取中に衝撃を検出したときに、検出した衝撃の前記放射線画像情報への影響を考慮した処理を行う衝撃対応制御装置２７が配置される。

Ｘ線源制御装置２２は、Ｘ線源１６がＸ線２０を照射中であるか否かを検出し、照射中フラグＦｘを出力する第１検出部１１１を備え、第１検出部１１１は、照射中フラグＦｘを衝撃対応制御装置２７に送る。

読取制御装置２９は、読取装置２６が動作中であるか否かを検出し、動作中フラグＦｒと読取位置（読取走査線位置）Ｒｐを出力する第２検出部１１２を備え、動作中フラグＦｒと読取位置情報（読取走査線位置情報）Ｒｐを衝撃対応制御装置２７に送る。

読取制御装置２９は、さらに読取装置２６による放射線画像の読み取り処理を制御する機能の他、読み出した放射線画像を記憶する機能と、記憶データを読み出して外部処理装置へ送信する機能とを有する。

Ｘ線源１６は、このＸ線源１６に加えられた衝撃を検出する３軸加速度センサからなる第１衝撃検出センサ１０１を備え、アーム部材３０を介してＸ線源制御装置２２を構成する支柱部３２に連結される。台車１２には、図示しないバッテリが搭載されるとともに、前記バッテリは、必要に応じて充電可能である。

図２に示すように、読取装置２６に装填されるカセッテ２４は、開閉自在な蓋部材３４を有するとともに、当該カセッテ２４を識別するためのＩＤ情報が記録された図示しないバーコードが装着される。

読取装置２６は、ケーシング３６の上部にカセッテ装填部３８を備え、このカセッテ装填部３８には、矢印方向にスライド自在な蓋部材４０が配設される。放射線画像情報が記録された蓄積性蛍光体シートＰを収納したカセッテ２４は、蓋部材３４を下にした状態でカセッテ装填部３８に装填される。なお、ケーシング３６は、外部からのＸ線２０の侵入を阻止すべく、鉛等の重金属を含む材料で形成される。

カセッテ装填部３８には、カセッテ２４に装着されているバーコードを読み取るバーコードリーダ４２と、前記カセッテ２４の蓋部材３４のロックを解除するロック解除機構４６と、前記カセッテ２４から蓄積性蛍光体シートＰを吸着して取り出す吸着盤４８と、前記吸着盤４８によって取り出された前記蓄積性蛍光体シートＰを挟持搬送するニップローラ５０とが配設される。

ニップローラ５０に連設して、複数の搬送ローラ５２ａ〜５２ｇ及び複数のガイド板５４ａ〜５４ｆが配設され、これらにより湾曲搬送路５６が構成される。搬送ローラ５２ｃ、５２ｄ間の湾曲搬送路５６は、蓄積性蛍光体シートＰを搬送方向と直交する方向に幅寄せする幅寄せ部を構成する。湾曲搬送路５６は、カセッテ装填部３８から下方向に延在した後、最下部において略水平状態となり、次いで、略鉛直上方向に延在する。略鉛直上方向に延在する部位は、後搬送路を構成する。

湾曲搬送路５６の各位置は、Ｘ線源１６を用いた撮影時において蓄積性蛍光体シートＰを待避させる待避部として機能する。湾曲搬送路５６の所定部位には、搬送される蓄積性蛍光体シートＰを検出するセンサ５５ａ〜５５ｄが配設される。

ニップローラ５０と搬送ローラ５２ａとの間には、読み取り処理が終了した蓄積性蛍光体シートＰに残存する放射線画像情報を消去するための消去ユニット６０が配設される。消去ユニット６０は、消去光を出力する冷陰極管からなる複数の消去光源６２を有する。

湾曲搬送路５６の最下部に配設される搬送ローラ５２ｄ、５２ｅ間には、プラテンローラ６４が配設される。プラテンローラ６４の上部には、蓄積性蛍光体シートＰに蓄積記録された放射線画像情報を読み取る走査ユニット６６（可視画像処理部）が配設される。

読取装置２６に加えられた衝撃を検出する３軸加速度センサからなる第２衝撃検出センサ１０２が配設された走査ユニット６６は、励起光であるレーザビームＬＢを導出して蓄積性蛍光体シートＰを搬送方向と直交する方向に走査する励起部６８と、レーザビームＬＢによって励起されることで放出される放射線画像情報に係る輝尽発光光を集光し主走査方向に延在する集光ガイド７０と、この集光ガイド７０によって集光された輝尽発光光を電気信号に変換するフォトマルチプライヤ７２とを備える。集光ガイド７０の一端部には、輝尽発光光の集光効率を高めるための集光ミラー７４が近接して配設される。

図１に示すように、台車１２は、前輪７６と後輪７８とを有するとともに、各後輪７８には、それぞれバッテリ駆動モータ８０が連結される。モータ８０には、モータ８０の回転数を検出して台車１２の速度を得るためのエンコーダである車速センサ８２が連結される。本体部１５には、グリップ８４が回転可能に設けられ、前記グリップ８４により走行スイッチが構成される。

前記グリップ８４からの走行指令が入力される走行制御装置２８は、車速センサ８２からの信号により後輪７８の回転数を介して台車１２の走行速度を演算するとともに、走行速度から台車１２の走行加速度を求める。

グリップ８４は、例えば、図１中、矢印Ａ方向に回転される際に、走行制御部９０に速度増加信号を送る一方、前記グリップ８４が矢印Ｂ方向に回転される際に、前記走行制御部９０に速度減少信号を送る。なお、グリップ８４から作業者の手が離された際には、モータ８０に急ブレーキがかかるとともに、後輪７８に設けられる電磁ブレーキ（不図示）が作動して台車１２の移動が規制される。

リモートパネル１４には、警告表示部９８が設けられる。リモートパネル１４には、さらに読取装置２６が読み取り処理中であることを作業者に知らせるための表示部１００が設けられる。

支柱部３２には、Ｘ線源１６がホーム位置（キャッチ位置）に待機しているか否かを検出するホーム位置検出部１０３が設けられる。このホーム位置検出部１０３は、例えば、リミットセンサ等の検出センサを備える。

図３に示すように、衝撃対応制御装置２７は、記録収集装置であるロガー１０４と、ロガー１０４に接続されロガー１０４の記録収集情報に応じて種々の衝撃対応処理を行う衝撃対応処理部１１０とを備える。

ロガー１０４には、Ｘ線源制御装置２２の第１検出部１１１からＸ線源１６がＸ線２０を照射中であるか否かを検出した照射中フラグＦｘがリアルタイムに通知されるとともに、読取制御装置２９の第２検出部１１２から走査ユニット６６が動作中であるか否かを検出した動作中フラグＦｒと読取走査線位置情報Ｒｐがリアルタイムに通知される。

ロガー１０４には、また、Ｘ線源１６に設けられた第１衝撃検出センサ１０１及び読取装置２６の走査ユニット６６に設けられた第２衝撃検出センサ１０２からそれぞれ第１及び第２衝撃検出値がリアルタイムに送られる。

ロガー１０４は、図示しない電源スイッチがＯＮとされたときにログ待機動作を開始し、電源スイッチがＯＦＦとされたときにログ待機動作を終了する。なお、このログ待機動作では、過去の所定時間前から現時点まで連続して常時記録を採るようにすることができる。つまり、現時点から所定時間経過後には、先に記録した所定時間の記録は消去される。この所定時間は、例えば衝撃が開始してから終了するまでの時間に設定しておく。

ロガー１０４は、その待機動作中に、いわゆるイベントドリブンでメモリ（不図示）に記録（ログ）を開始する。すなわち、第１検出部１１１からの照射中フラグＦｘがＦｘ＝１によりＸ線２０が照射中であることを検出したとき記録を開始し、連続的に第１衝撃検出センサ１０１の第１衝撃値を取り込み記録する。第１検出部１１１からの照射中フラグＦｘがＦｘ＝０になったとき記録を終了する。

一方、第２検出部１１２からの動作中フラグＦｒがＦｒ＝１により走査ユニット６６が動作中であることを検出したとき記録を開始し、読取走査線位置情報Ｒｐに対応して連続的に第２衝撃検出センサ１０２の第２衝撃値を取り込み記録する。動作中フラグＦｒがＦｒ＝０になったとき記録を終了する。

さらに、衝撃対応制御装置２７の衝撃対応処理部１１０には、加速度情報を出力する走行制御装置２８と、警告表示を行う警告表示部９８とが接続される。

このように構成される移動型放射線撮影装置１０の動作について、以下に説明する。

先ず、作業者がグリップ８４を把持することにより、走行制御装置２８に走行指令が入力され、走行制御装置２８によりモータ８０が駆動される。このため、移動型放射線撮影装置１０は、台車１２により被写体１８の場所、例えば、病室まで移動される。そして、移動型放射線撮影装置１０の電源が投入（ＯＮ）された後、撮影の準備が行われる。

Ｘ線源制御装置２２は、撮影許可信号が入力された後、Ｘ線源１６を駆動して放射線画像情報の撮影を行う。Ｘ線源１６から出力されたＸ線２０は、被写体１８を透過し、カセッテ２４に収納された蓄積性蛍光体シートＰに照射されて放射線画像情報が蓄積記録される。

次に、放射線画像情報が蓄積記録された蓄積性蛍光体シートＰを収納したカセッテ２４は、読取装置２６を構成するカセッテ装填部３８に装填される。このため、バーコードリーダ４２がカセッテ２４に装着されているバーコードを読み取ってカセッテ２４のＩＤ情報を取得した後、ロック解除機構４６により蓋部材３４のロックが解除されて開蓋される。

さらに、吸着盤４８によってカセッテ２４内の蓄積性蛍光体シートＰが吸着されて取り出され、ニップローラ５０により湾曲搬送路５６に供給される。湾曲搬送路５６を構成する搬送ローラ５２ａ〜５２ｇは、蓄積性蛍光体シートＰを搬送する。

蓄積性蛍光体シートＰが搬送ローラ５２ｄ、５２ｅ間を副走査搬送されるとともに、走査ユニット６６を構成する励起部６８からのレーザビームＬＢが蓄積性蛍光体シートＰを主走査することにより、放射線画像情報の読み取りが行われる。すなわち、励起部６８から出力されたレーザビームＬＢが蓄積性蛍光体シートＰに照射されると、この蓄積性蛍光体シートＰから放射線画像情報に対応した輝尽発光光が出力される。この輝尽発光光は、集光ガイド７０を介してフォトマルチプライヤ７２に導かれ、電気信号としての放射線画像情報に変換される。読み取られた放射線画像情報は、カセッテ２４のＩＤ情報とともに図示しない記憶部に記憶され、あるいは、リモートパネル１４を介して外部に送信される。

放射線画像情報の読み取られた蓄積性蛍光体シートＰは、一旦ガイド板５４ｆ側まで搬送された後、再び走査ユニット６６の下部を介してカセッテ装填部３８側に戻される。カセッテ装填部３８側に戻された蓄積性蛍光体シートＰは、ニップローラ５０、搬送ローラ５２ａ間に配設されている消去ユニット６０を構成する消去光源６２から出力される消去光により、蓄積性蛍光体シートＰに残存する放射線画像情報が除去される。

残存する放射線画像情報の消去処理が終了した蓄積性蛍光体シートＰは、ニップローラ５０及び吸着盤４８を用いてカセッテ２４に収納されて蓋部材３４が閉蓋された後、カセッテ装填部３８から抜き取られ、次の撮影に使用される。

次に、本実施形態に係る移動型放射線撮影装置１０の制御方法について、図４に示すフローチャートに従って、以下に説明する。

ステップＳ１において電源スイッチ（不図示）がＯＮされたことが衝撃対応処理部１１０により検出されると、衝撃対応処理部１１０は、ステップＳ２においてロガー１０４のイベントドリブンによる記録動作の待機動作を開始させる。

上記のように、Ｘ線源制御装置２２は、撮影許可信号が入力された後、Ｘ線源１６を駆動して放射線画像情報の撮影を行う。Ｘ線源１６から出力されたＸ線２０は、被写体１８を透過し、カセッテ２４に収納された蓄積性蛍光体シートＰに照射されて放射線画像情報が蓄積記録される。

ステップ３においてＸ線源１６からＸ線２０が照射開始されたとき第１検出部１１１より照射中フラグＦｘ（Ｆｘ＝１）が通知され、通知されたとき、すなわち照射が開始したときから照射が終了するまで、ステップＳ４においてロガー１０４により第１衝撃検出センサ１０１から得られる第１衝撃検出値の連続ログ動作が実行される。

Ｘ線２０の照射終了（Ｆｘ＝０）後のステップＳ５において、衝撃対応処理部１１０は、ステップＳ４で記録されたログを参照し、Ｘ線２０の照射中に第１衝撃検出センサ１０１により衝撃が検出されているかどうかを確認する。

衝撃が検出されていたとき、衝撃対応処理部１１０は、ステップＳ６において、その検出された第１衝撃検出値が閾値以上であるかどうかを判定する。

ステップＳ６の判定において、第１衝撃検出値が閾値以上であった場合には、前記衝撃により可視画像に対して読影が困難な雑音が混入する影響を考慮し、ステップＳ７において、警告表示部９８に再撮影を促す表示を行う。この再撮影を促す表示により、放射線画像情報が消去された蓄積性蛍光体シートＰが収納されたカセッテ２４が被写体１８に対して再配置され、再撮影がなされる。

その一方、ステップＳ６の判定において、第１衝撃検出値が閾値未満であった場合には、衝撃は検知したが読影が可能であると判定し、ステップＳ８において、後述するマーキング処理を予約する。

ステップＳ８のマーキング処理の予約が終了した場合、又はステップＳ５において、Ｘ線２０の照射中に衝撃を検出していなかった場合には、ステップＳ９において、上記のように読取装置２６による蓄積性蛍光体シートＰから放射線画像情報の読み取り処理が開始される。

ステップＳ９において、読取装置２６により読取が開始されたことが第２検出部１１２からの読取中フラグＦｒ（Ｆｒ＝１）により通知されたときから読取が終了（Ｆｒ＝０）するまで、ステップＳ１０おいてロガー１０４によるログ動作が実行される。このログ動作では、走査線位置情報Ｒｐに対応して第２衝撃検出センサ１０２の出力値である第２衝撃検出値が記録される。

放射線画像情報の読取終了後のステップＳ１１において、衝撃対応処理部１１０は、ログを参照し、放射線画像情報の読取中に第２衝撃検出センサ１０２により衝撃が検出されたかどうかを確認する。

衝撃が検出されていたとき、衝撃対応処理部１１０は、ステップＳ１２において、マーキング処理を行う。このマーキング処理では、画像の行横に「※」印等の表示（可視画像中の衝撃検出位置を示す表示）を付けることにより、画像中の特定行（走査線位置情報Ｒｐにより特定された行）に衝撃の発生を記録することができる。なお、ステップＳ８においてマーキング処理が予約されていた場合には、画像の全行の横に「※」の表示を付ける。

上記のようなマーキングが表示されている可視画像を読影する際に、医師は、可視画像上の品質が低下していることを考慮して読影することができるので誤読影の発生を防止することができる。

ステップＳ１３において、電源がＯＦＦにされたことを検出したとき、ステップＳ１４において、ロガー１０４の待機動作を終了させる。

なお、移動型放射線撮影装置１０を、例えば、ある病室から他の病室に移動する時間を利用して、放射線画像情報が蓄積記録された蓄積性蛍光体シートＰを収納したカセッテ２４から放射線画像情報を読み出した後、消去するようにすることで当該カセッテ２４を再度、撮影に供することができるが、この移動時の読取時（ステップＳ９の判断時に対応する。）に、車速センサ８２から演算される車速を微分して加速度を求め、この加速度（車速の微分値）が閾値以上の値であるときには衝撃として検出してステップＳ１０のログ動作を行わせるようにすることもできる。このようにすれば、簡易的な動作となるが、第２衝撃検出センサ１０２を省略することも可能である。

なお、この発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、この発明の主旨を逸脱しない範囲で自由に変更できることは勿論である。

例えば、移動型放射線撮影装置１０を構成する読取装置２６には、撮影装置を構成するＸ線源１６が連結されているが、撮影装置とは独立に構成されて撮影室内に配置されている読取装置に対してもこの発明を適用することができる。

また、蓄積性蛍光体シートＰに代えて、例えば、フラットパネル型Ｘ線検出器を読取装置２６に適用することもできる。この場合、台車１２に搭載された図示しないＰＣのＨＤＤ（可視画像処理部）が動作中（フラットパネル型Ｘ線検出器からＨＤＤへの転送記録中）であるときが、ステップＳ９（ＮＯ）→ステップＳ１０→ステップＳ９（ＮＯ）…の読取中のログ動作処理に該当する。

このため、前記ＨＤＤの動作時に、台車１２を走行させることが可能になり、取り扱い作業性が向上するという効果が得られる。

なお、ＨＤＤの動作時に、台車１２に急ブレーキがかかった際には、画像に「※」印等のマーキングをすることにより、外乱の発生を記録することができる。このマーキングは、衝撃対応制御装置２７がマーキング形成部として機能することにより行うことができる。

もちろん、磁気ヘッドを有するＨＤＤへの転送記録中に限らず、光ヘッドを有する光ディスクへの転送記録中にもこの発明を適用することができる。

本実施形態の移動型放射線撮影装置の構成図である。 読取装置の内部構成図である。 衝撃対応制御装置の構成ブロック図である。 衝撃対応制御装置の動作フローチャートである。

符号の説明

１０…移動型放射線撮影装置 １６…Ｘ線源
１８…被写体 ２０…Ｘ線
２２…Ｘ線源制御装置 ２４…カセッテ
２６…読取装置 ２７…衝撃対応制御装置
２９…読取制御装置 ６６…走査ユニット
１０１…第１衝撃検出センサ １０２…第２衝撃検出センサ
１０４…ロガー １１０…衝撃対応処理部
１１１…第１検出部 １１２…第２検出部
Ｐ…蓄積性蛍光体シート

Claims (6)

1. 被写体に放射線を照射する放射線源と、
   前記被写体を透過した放射線を検出し放射線画像情報に変換する放射線変換器と、
   前記放射線変換器に記録された前記放射線画像情報を可視画像として得る可視画像処理部と、
   を搭載した移動型放射線撮影装置であって、
   前記放射線源が前記放射線を照射中であるか否かを検出する第１検出部と、
   前記可視画像処理部が動作中であるか否かを検出する第２検出部と、
   加えられた衝撃を検出する衝撃検出センサと、
   前記放射線を照射中又は前記可視画像処理部が動作中であると検出された際に、前記衝撃が検出されたとき、前記衝撃の前記可視画像への影響を考慮した処理を行う衝撃対応処理部と、
   を備えることを特徴とする移動型放射線撮影装置。
2. 請求項１記載の移動型放射線撮影装置において、
   さらに、警告部を有し、
   前記衝撃対応処理部による前記可視画像への影響を考慮した処理は、前記警告部により再撮影を促す処理である
   ことを特徴とする移動型放射線撮影装置。
3. 請求項１記載の移動型放射線撮影装置において、
   前記衝撃対応処理部は、前記放射線を照射中であると検出された際に、前記衝撃が検出されたときの前記可視画像への影響を考慮した処理は、前記可視画像に、当該可視画像の撮影中に衝撃が検出されたことを示す表示を挿入する処理である
   ことを特徴とする移動型放射線撮影装置。
4. 請求項１記載の移動型放射線撮影装置において、
   前記衝撃対応処理部は、前記可視画像処理部が動作中であると検出された際に、前記衝撃が検出されたときの前記可視画像への影響を考慮した処理は、前記可視画像中の衝撃検出位置を示す表示を挿入する処理である
   ことを特徴とする移動型放射線撮影装置。
5. 請求項１記載の移動型放射線撮影装置において、
   さらに車速センサを有し、
   前記衝撃検出センサは、
   前記車速センサにより検出された車速の微分値が閾値以上の値であるときに衝撃として検出する
   ことを特徴とする移動型放射線撮影装置。
6. 被写体に放射線を照射する放射線源と、
   前記被写体を透過した放射線を検出し放射線画像情報に変換する放射線変換器と、
   前記放射線変換器に記録された前記放射線画像情報を可視画像として得る可視画像処理部と、
   を搭載した移動型放射線撮影装置の制御方法であって、
   前記放射線源が前記放射線を照射中であるか否かを検出する第１検出工程と、
   前記可視画像処理部が動作中であるか否かを検出する第２検出工程と、
   加えられた衝撃を検出する衝撃検出工程と、
   前記放射線を照射中又は前記可視画像処理部が動作中であると検出された際に、前記衝撃が検出されたとき、前記衝撃の前記可視画像への影響を考慮した処理を行う衝撃対応処理工程と、
   を備えることを特徴とする移動型放射線撮影装置の制御方法。

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